JPH10234156A - 回転機用電磁ブレーキ - Google Patents
回転機用電磁ブレーキInfo
- Publication number
- JPH10234156A JPH10234156A JP5238097A JP5238097A JPH10234156A JP H10234156 A JPH10234156 A JP H10234156A JP 5238097 A JP5238097 A JP 5238097A JP 5238097 A JP5238097 A JP 5238097A JP H10234156 A JPH10234156 A JP H10234156A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electromagnet
- brake
- piece
- rotating machine
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブレーキを開放状態に保持しているときに、
電磁石に通電しない電磁ブレーキを提供する。 【解決手段】 可動制動片８を付勢して円板５に押し付
ける第１のばね１５と、可動制動片８の動作を自在に拘
束および開放する鉤部１８と、鉤部１８を可動制動片８
の動作を拘束する位置に保持する第２のばね２２と第１
のばね１５に逆らって可動制動片８を吸引して円板５か
ら引き離す第１の電磁石１１と第２のばね２２に逆らっ
て鉤部１８を吸引して、鉤部１８を可動制動片８の動作
を開放する位置に動かす第２の電磁石２２とで構成す
る。鉤部１８と第２のばね２２で可動制動片８を開放状
態に保持する。
電磁石に通電しない電磁ブレーキを提供する。 【解決手段】 可動制動片８を付勢して円板５に押し付
ける第１のばね１５と、可動制動片８の動作を自在に拘
束および開放する鉤部１８と、鉤部１８を可動制動片８
の動作を拘束する位置に保持する第２のばね２２と第１
のばね１５に逆らって可動制動片８を吸引して円板５か
ら引き離す第１の電磁石１１と第２のばね２２に逆らっ
て鉤部１８を吸引して、鉤部１８を可動制動片８の動作
を開放する位置に動かす第２の電磁石２２とで構成す
る。鉤部１８と第２のばね２２で可動制動片８を開放状
態に保持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，回転機の軸の回転
を制動し、または停止状態を保持する電磁ブレーキに関
する。
を制動し、または停止状態を保持する電磁ブレーキに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術による回転機用電磁ブレーキの
例を図に基づいて説明する。図３は従来技術による回転
機用電磁ブレーキの側断面図である。図において、１は
電磁ブレーキである。２は図示しない回転機の固定部で
ある。３は電磁石であり、固定部２に固定されている。
４は回転軸であり、図示しない前記回転機の出力軸であ
る。５は円板であり、回転軸４の図示しないスプライン
に嵌合し、回転軸４の長さ方向には摺動するが、回転軸
４に対しては回転しないように支持されている。すなわ
ち円板５は回転軸４と一緒に回転する。６は固定制動片
であり、電磁石３にピン７を介して固定されている。８
は可動制動片であり、磁性材で作られており，穴９が設
けられている。可動制動片８は、穴９にピン７を挿入し
て、回転軸４の長さ方向に摺動自在に取り付けられてい
る。固定制動片６と可動制動片８は円板５を挟む位置に
配置されている。１０はばねであり、可動制動片８と電
磁石３との間に挟設され、可動制動片８が、円板５に向
かって摺動する様に付勢している。円板５と固定制動片
６と可動制動片８の対向する面には、それぞれ図示しな
いライニングが取り付けられている。
例を図に基づいて説明する。図３は従来技術による回転
機用電磁ブレーキの側断面図である。図において、１は
電磁ブレーキである。２は図示しない回転機の固定部で
ある。３は電磁石であり、固定部２に固定されている。
４は回転軸であり、図示しない前記回転機の出力軸であ
る。５は円板であり、回転軸４の図示しないスプライン
に嵌合し、回転軸４の長さ方向には摺動するが、回転軸
４に対しては回転しないように支持されている。すなわ
ち円板５は回転軸４と一緒に回転する。６は固定制動片
であり、電磁石３にピン７を介して固定されている。８
は可動制動片であり、磁性材で作られており，穴９が設
けられている。可動制動片８は、穴９にピン７を挿入し
て、回転軸４の長さ方向に摺動自在に取り付けられてい
る。固定制動片６と可動制動片８は円板５を挟む位置に
配置されている。１０はばねであり、可動制動片８と電
磁石３との間に挟設され、可動制動片８が、円板５に向
かって摺動する様に付勢している。円板５と固定制動片
６と可動制動片８の対向する面には、それぞれ図示しな
いライニングが取り付けられている。
【０００３】次にこの回転機用電磁ブレーキの動作を説
明する。回転機が回転している時は、電磁石３は常時通
電されて励磁され、可動制動片８を吸引して、円板２か
ら引き離して電磁ブレーキ１を開放する。一方，回転機
に制動を加える時は、電磁石３への通電を停止して消磁
する。可動制動片８は電磁石３の磁力による拘束がなく
なるので、ばね１０の力によって円板５の方向に摺動
し、可動制動片８と固定制動片６で円板５を挟んで押圧
する。
明する。回転機が回転している時は、電磁石３は常時通
電されて励磁され、可動制動片８を吸引して、円板２か
ら引き離して電磁ブレーキ１を開放する。一方，回転機
に制動を加える時は、電磁石３への通電を停止して消磁
する。可動制動片８は電磁石３の磁力による拘束がなく
なるので、ばね１０の力によって円板５の方向に摺動
し、可動制動片８と固定制動片６で円板５を挟んで押圧
する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが，従来技術で
は回転機を運転する間は電磁ブレーキを開放するために
電磁石３に常時通電しなければならないという問題があ
った。このため、回転機の消費電力が電磁石３の分だけ
増えるし、また電磁石３で発生する熱は、回転機の熱対
策の上で大きな問題であった。特に０．１ｋｗ，０．４
ｋｗといった小容量の回転機では回転機本体の発熱量よ
りもブレーキの発熱量の方が数倍も大きくなることがあ
り，回転機の冷却対策の上で大きな負担になっていた。
そこで，本発明は消費電力、および発熱量の小さい電磁
ブレーキを提供し、回転機の省エネルギー化および信頼
性の向上に益することを目的とする。
は回転機を運転する間は電磁ブレーキを開放するために
電磁石３に常時通電しなければならないという問題があ
った。このため、回転機の消費電力が電磁石３の分だけ
増えるし、また電磁石３で発生する熱は、回転機の熱対
策の上で大きな問題であった。特に０．１ｋｗ，０．４
ｋｗといった小容量の回転機では回転機本体の発熱量よ
りもブレーキの発熱量の方が数倍も大きくなることがあ
り，回転機の冷却対策の上で大きな負担になっていた。
そこで，本発明は消費電力、および発熱量の小さい電磁
ブレーキを提供し、回転機の省エネルギー化および信頼
性の向上に益することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め，ブレーキ開放時に可動制動片の動きを機械的に拘束
する鉤部と、制動時に前記鉤部を吸引して可動制動片の
拘束を解く電磁石を設ける。
め，ブレーキ開放時に可動制動片の動きを機械的に拘束
する鉤部と、制動時に前記鉤部を吸引して可動制動片の
拘束を解く電磁石を設ける。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。従来技術の例と同一の構成の部分につい
ては説明を省略する。図１は本発明の実施例を示す回転
機用電磁ブレーキの側断面図である。図において、１１
は第１の電磁石であり、１２は第２の電磁石である。第
２の電磁石１２は固定部２に固定され、第１の電磁石１
１は第２の電磁石１２に固定されている。第１の電磁石
１１と第２の電磁石１２の間には間隙１３を設けてい
る。間隙１３には突起１４が取り付けられている。１５
は第１のばねであり、第１の電磁石１１と可動制動片８
の間に挟設され、可動制動片８が円板５に向かって摺動
するように付勢している。１６はピンであり、第２の電
磁石１２に固定されている。ピン１６の先端にはストッ
パー１７を取り付けている。１８は鉤部であり、磁性材
料から成る。図２に鉤部１８の詳細を示す。鉤部１８の
基部２５には穴１９が穿たれ、先端に爪部２０を形成
し、中間に段部２１を形成している。穴１９にはピン１
６を挿入している。このようにして鉤部１８はピン１６
に摺動自在に支持されている。爪部２０は間隙１３を通
って、第２の電磁石１２の右側に延びて、可動制動片８
を引っ掛けている。２２は第２のばねであり、第２の電
磁石１２と鉤部１８の間に挟設され、鉤部１８を図の左
側に引き寄せるように付勢している。第２のばね２２
は、第１のばね１５より強力であり、可動制動片８は電
磁ブレーキ１を開放する位置に保持される。２３は可動
制動板８に固定された接点であり、２４は第１の電磁石
１１に固定された接点である。接点２３，２４は図示し
ない外部の制御回路に電気的に接続され、電磁ブレーキ
１が開放状態にある場合は、互いに接触して前記制御回
路に電磁ブレーキ１が開放状態にあることを示す信号を
与える。
いて説明する。従来技術の例と同一の構成の部分につい
ては説明を省略する。図１は本発明の実施例を示す回転
機用電磁ブレーキの側断面図である。図において、１１
は第１の電磁石であり、１２は第２の電磁石である。第
２の電磁石１２は固定部２に固定され、第１の電磁石１
１は第２の電磁石１２に固定されている。第１の電磁石
１１と第２の電磁石１２の間には間隙１３を設けてい
る。間隙１３には突起１４が取り付けられている。１５
は第１のばねであり、第１の電磁石１１と可動制動片８
の間に挟設され、可動制動片８が円板５に向かって摺動
するように付勢している。１６はピンであり、第２の電
磁石１２に固定されている。ピン１６の先端にはストッ
パー１７を取り付けている。１８は鉤部であり、磁性材
料から成る。図２に鉤部１８の詳細を示す。鉤部１８の
基部２５には穴１９が穿たれ、先端に爪部２０を形成
し、中間に段部２１を形成している。穴１９にはピン１
６を挿入している。このようにして鉤部１８はピン１６
に摺動自在に支持されている。爪部２０は間隙１３を通
って、第２の電磁石１２の右側に延びて、可動制動片８
を引っ掛けている。２２は第２のばねであり、第２の電
磁石１２と鉤部１８の間に挟設され、鉤部１８を図の左
側に引き寄せるように付勢している。第２のばね２２
は、第１のばね１５より強力であり、可動制動片８は電
磁ブレーキ１を開放する位置に保持される。２３は可動
制動板８に固定された接点であり、２４は第１の電磁石
１１に固定された接点である。接点２３，２４は図示し
ない外部の制御回路に電気的に接続され、電磁ブレーキ
１が開放状態にある場合は、互いに接触して前記制御回
路に電磁ブレーキ１が開放状態にあることを示す信号を
与える。
【０００７】次にこの回転機用電磁ブレーキの動作を説
明する。電磁ブレーキ１を開放している間は、第１の電
磁石１１および第２の電磁石１２に通電しない。電磁ブ
レーキの開放状態は第２のばね２２によって保持され
る。すなわち、可動制動片８は鉤部１８に引っ掛けられ
て、第２のばね２２の力で図の左側に引き寄せられてい
る 電磁ブレーキ１を作動させて回転軸４に制動をかける場
合は、第２の電磁石１２に通電して励磁する。鉤部１８
は第２の電磁石１２に吸引されて図の右側に移動する。
鉤部１８が右に動いて段部２１が突起１４を乗り越える
ときに、突起１４が鉤部１８を持ち上げるので、爪部２
０が図の上方に持ち上がり、可動制動片８と鉤部１８の
引っ掛かりが外れる。可動制動片８は第１のばね１５に
押されて、円板５を押圧し回転軸４を制動する。第２の
電磁石１２への通電は、可動制動片８と鉤部１８の引っ
掛かりを外す間の極く短時間だけでよい。この電磁ブレ
ーキを停電時の安全のための保持ブレーキとして使う場
合は、第２の電磁石１２に通電する電気をコンデンサー
にためておき、回転機への通電が停まると、前記コンデ
ンサーの電気が第２の電磁石１２に流れるようなシーケ
ンスを組めば良い。また前記コンデンサーの代わりに電
池を用いた回路でも同様の効果が得られる。電磁ブレー
キ１の制動を解除して、再び開放状態にする場合は、第
１の電磁石１１を励磁して、可動制動片８を吸引する。
爪部２０は外側が滑らかな円弧になっているので、可動
制動片８を外側から押し当てると、図の上方に持ち上が
り、可動制動片８は爪部２０に引っ掛かる。爪部２０の
内側は鉤型になっているので、可動制動片８を内側から
爪部２０に押し当てても爪部２０は外れない。爪部２０
が可動制動片８を引っ掛け、可動制動片８を左側へ引き
寄せ、接点２３と接点２４が接触したら、第１の電磁石
１１への通電を停止して消磁する。以上の動作の際の、
第１の電磁石１１および第２の電磁石１２の通電の入切
は図示しない前記制御回路で行われる。なお、本実施例
では、鉤部１８を１個だけ設けているが、可動制動片８
を安定して保持するためには、複数個の鉤部１８を回転
軸４の回りの円周上に配置するのが望ましい。
明する。電磁ブレーキ１を開放している間は、第１の電
磁石１１および第２の電磁石１２に通電しない。電磁ブ
レーキの開放状態は第２のばね２２によって保持され
る。すなわち、可動制動片８は鉤部１８に引っ掛けられ
て、第２のばね２２の力で図の左側に引き寄せられてい
る 電磁ブレーキ１を作動させて回転軸４に制動をかける場
合は、第２の電磁石１２に通電して励磁する。鉤部１８
は第２の電磁石１２に吸引されて図の右側に移動する。
鉤部１８が右に動いて段部２１が突起１４を乗り越える
ときに、突起１４が鉤部１８を持ち上げるので、爪部２
０が図の上方に持ち上がり、可動制動片８と鉤部１８の
引っ掛かりが外れる。可動制動片８は第１のばね１５に
押されて、円板５を押圧し回転軸４を制動する。第２の
電磁石１２への通電は、可動制動片８と鉤部１８の引っ
掛かりを外す間の極く短時間だけでよい。この電磁ブレ
ーキを停電時の安全のための保持ブレーキとして使う場
合は、第２の電磁石１２に通電する電気をコンデンサー
にためておき、回転機への通電が停まると、前記コンデ
ンサーの電気が第２の電磁石１２に流れるようなシーケ
ンスを組めば良い。また前記コンデンサーの代わりに電
池を用いた回路でも同様の効果が得られる。電磁ブレー
キ１の制動を解除して、再び開放状態にする場合は、第
１の電磁石１１を励磁して、可動制動片８を吸引する。
爪部２０は外側が滑らかな円弧になっているので、可動
制動片８を外側から押し当てると、図の上方に持ち上が
り、可動制動片８は爪部２０に引っ掛かる。爪部２０の
内側は鉤型になっているので、可動制動片８を内側から
爪部２０に押し当てても爪部２０は外れない。爪部２０
が可動制動片８を引っ掛け、可動制動片８を左側へ引き
寄せ、接点２３と接点２４が接触したら、第１の電磁石
１１への通電を停止して消磁する。以上の動作の際の、
第１の電磁石１１および第２の電磁石１２の通電の入切
は図示しない前記制御回路で行われる。なお、本実施例
では、鉤部１８を１個だけ設けているが、可動制動片８
を安定して保持するためには、複数個の鉤部１８を回転
軸４の回りの円周上に配置するのが望ましい。
【０００８】
【発明の効果】以上述べたように，本発明によれば回転
機の電磁ブレーキの可動制動片を鉤部によって開放状態
に保持するようにしたので，電磁ブレーキの開放状態を
保持するために電磁石に通電する必要がなく、回転機の
消費電力および発熱を小さく出来るという効果がある。
機の電磁ブレーキの可動制動片を鉤部によって開放状態
に保持するようにしたので，電磁ブレーキの開放状態を
保持するために電磁石に通電する必要がなく、回転機の
消費電力および発熱を小さく出来るという効果がある。
【図１】本発明の実施例を示す電磁ブレーキの側断面図
【図２】本発明の実施例を示す電磁ブレーキの鉤部の側
面図
面図
【図３】従来技術の例を示す電磁ブレーキの側断面図
１：電磁ブレーキ ２：固定部 ３：電磁石 ４：回転軸 ５：円板 ６：固定制動片 ７：ピン ８：可動制動片 ９：穴 １０：ばね １１：第１の電磁石 １２：第２の電磁石 １３：間隙 １４：突起 １５：第１のばね １６：ピン １７：ストッパー １８：鉤部 １９：穴 ２０：爪部 ２１：段部 ２２：第２のばね ２３：接点 ２４：接点 ２５：基部
フロントページの続き (72)発明者 鷹尾 和英 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内
Claims (2)
- 【請求項１】 回転軸に取り付けた円板に、制動片を押
圧して、回転機の制動を行なう回転機用電磁ブレーキに
おいて、前記制動片を付勢して前記円板に押し付ける第
１のばねと、前記第１のばねによる前記制動片の動作を
自在に拘束および開放する鉤部と、前記鉤部を前記制動
片の動作を拘束する位置に保持する第２のばねと、前記
第１のばねに逆らって前記制動片を吸引して前記円板か
ら引き離す第１の電磁石と、前記第２のばねに逆らって
前記鉤部を吸引して、前記鉤部を前記制動片の動作を開
放する位置に動かす第２の電磁石を有することを特徴と
する回転機用電磁ブレーキ。 - 【請求項２】 前記第１の電磁石と前記制動片の対向す
る位置に接点を設けて電気スイッチを構成したことを特
徴とする請求項１に記載の回転機用電磁ブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5238097A JPH10234156A (ja) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | 回転機用電磁ブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5238097A JPH10234156A (ja) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | 回転機用電磁ブレーキ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10234156A true JPH10234156A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=12913205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5238097A Pending JPH10234156A (ja) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | 回転機用電磁ブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10234156A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4495829B2 (ja) * | 1999-04-29 | 2010-07-07 | シーメンス ビルディング テクノロジーズ、インコーポレーテッド | タイマー制御式電力切り換え装置を有するアクチュエータ |
| DE102015205204A1 (de) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Dreistellungsaktuator |
-
1997
- 1997-02-19 JP JP5238097A patent/JPH10234156A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4495829B2 (ja) * | 1999-04-29 | 2010-07-07 | シーメンス ビルディング テクノロジーズ、インコーポレーテッド | タイマー制御式電力切り換え装置を有するアクチュエータ |
| DE102015205204A1 (de) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Dreistellungsaktuator |
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