JPH10231095A - Hydraulic device for vehicle for high lift work - Google Patents

Hydraulic device for vehicle for high lift work

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Publication number
JPH10231095A
JPH10231095A JP3774497A JP3774497A JPH10231095A JP H10231095 A JPH10231095 A JP H10231095A JP 3774497 A JP3774497 A JP 3774497A JP 3774497 A JP3774497 A JP 3774497A JP H10231095 A JPH10231095 A JP H10231095A
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JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic
oil
control valve
pressure
boom
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Application number
JP3774497A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuhiko Motoyama
信彦 本山
Original Assignee
Toyota Autom Loom Works Ltd
株式会社豊田自動織機製作所
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Publication date
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Publication of JPH10231095A publication Critical patent/JPH10231095A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To fill high pressure between a hydraulic operation equipment provided at the end of a boom and operated by a directional control valve on the mainbody side of a vehicle and the directional control valve. SOLUTION: A rotary cylinder 19 provided at the tip of a boom is connected to a directional control valve 5 provided on the swivel base of a vehicle for high lift work via a pair of high pressure hoses 26, 27 to form oil passages for supplying and discharging hydraulic oil. Between each of the high pressure hoses 26, 27 and the directional control valve 5, flow control part 6, 7 are provided to limit the flow rate of hydraulic oil supplied from the directional control valve 5 to the rotary cylinder 19 to be smaller. The flow control parts 6, 7 are formed with check valves 22, 24 and variable throttle valves 23, 25 connected in parallel.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ブームの先端に設
けた作業台(プラットホーム)等を操作するための高所
作業車用油圧装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic device for an aerial work vehicle for operating a workbench (platform) provided at the end of a boom.
【0002】[0002]
【従来の技術】高所作業車では、旋回台に支持したブー
ムの先端に作業台を設け、この作業台をブームの先端に
設けた油圧操作機器である油圧シリンダにて左右方向に
水平回動させる。図7に示すように、作業台を回動する
復動型の油圧シリンダ60には、油ポンプ61から圧送
される作動油が一対の長い高圧ホース62,63を介し
て供給される。油ポンプ61から圧送される作動油の油
圧シリンダ60への供給方向は、車両本体に設けられた
方向制御弁64にて制御されている。
2. Description of the Related Art In an aerial work vehicle, a work table is provided at the end of a boom supported by a swivel table, and the work table is horizontally rotated horizontally by a hydraulic cylinder which is a hydraulic operating device provided at the end of the boom. Let it. As shown in FIG. 7, hydraulic oil pumped from an oil pump 61 is supplied to a backward hydraulic cylinder 60 that rotates a worktable through a pair of long high-pressure hoses 62 and 63. The direction in which the hydraulic oil supplied from the oil pump 61 is supplied to the hydraulic cylinder 60 is controlled by a direction control valve 64 provided in the vehicle body.
【0003】例えば、方向制御弁64から油圧シリンダ
60の一方の油室65に作動油が供給されると、油室6
5の油圧が油室66の油圧よりも高くなってピストン6
7が油室66側に駆動され油室66から作動油が排出さ
れる。その結果、ロッド68が伸長され作業台がブーム
に対して回動される。そして、油室65への作動油の供
給が停止されると、ピストン67が停止して作業台の回
動が停止する。このとき、高圧ホース62,63及び各
油室65,66からなる油路は閉じられた状態となり、
ピストン67は主として閉じられた油路内の油圧にてそ
の位置に保持される。
For example, when hydraulic oil is supplied from the direction control valve 64 to one oil chamber 65 of the hydraulic cylinder 60, the oil chamber 6
5 becomes higher than the oil pressure in the oil chamber 66 and the piston 6
7 is driven to the oil chamber 66 side, and hydraulic oil is discharged from the oil chamber 66. As a result, the rod 68 is extended and the worktable is rotated with respect to the boom. Then, when the supply of the working oil to the oil chamber 65 is stopped, the piston 67 stops, and the rotation of the worktable stops. At this time, the oil passages composed of the high-pressure hoses 62 and 63 and the oil chambers 65 and 66 are closed.
The piston 67 is held at that position mainly by the hydraulic pressure in the closed oil passage.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に方向制御弁64から作動油を供給して油圧シリンダ6
0を制御するとき、油圧シリンダ60の作動効率が良く
作動負荷が小さいと、作動油が供給される側の高圧ホー
ス62及び油室65内の油圧が低いままの状態でピスト
ン67が駆動される。つまり、ピストン67を駆動する
ために必要な力が小さいため、高圧ホース62及び油室
65内の油圧が高くならないままでピストン67が駆動
される。その結果、方向制御弁64からの作動油の供給
が停止されたときに閉じられた油路内の油圧が低くなる
ため、ピストン67を保持する油圧が低くなる。
By the way, as described above, the hydraulic oil is supplied from the directional control valve 64 to the hydraulic cylinder 6.
When the hydraulic cylinder 60 is controlled to 0 and the operating efficiency of the hydraulic cylinder 60 is high and the operating load is small, the piston 67 is driven in a state where the hydraulic pressure in the high-pressure hose 62 and the oil chamber 65 to which hydraulic oil is supplied remains low. . That is, since the force required to drive the piston 67 is small, the piston 67 is driven without increasing the hydraulic pressure in the high-pressure hose 62 and the oil chamber 65. As a result, when the supply of the hydraulic oil from the direction control valve 64 is stopped, the oil pressure in the oil passage closed when the supply of the hydraulic oil is stopped becomes low, so that the oil pressure holding the piston 67 becomes low.
【0005】このようにピストン67が低い油圧で保持
されているとき例えばピストンロッド68を短縮させる
方向の大きな力が加わると、その力によりピストン67
が油室65側に駆動され油室65及び高圧ホース62内
の油圧が大きくなる。このとき、高所作業車では、方向
制御弁64と油圧シリンダ60とを接続する高圧ホース
62,63の長さが長く油圧の上昇により膨張可能な容
積が大きいため、ピストン67の変位に対する油圧の上
昇率が小さい。従って、ピストン67に力が加わったと
きにその力に抗する方向にピストン67に作用する油圧
が小さいため、ピストン67は力が加わる方向に容易に
変位することになる。さらに、高圧ホース62,63内
等に空気が混入している場合には、混入している空気の
圧縮によりピストンが一層容易に変位することになる。
When the piston 67 is held at a low oil pressure, for example, when a large force is applied in the direction of shortening the piston rod 68, the piston 67 is moved by the force.
Is driven to the oil chamber 65 side, and the oil pressure in the oil chamber 65 and the high-pressure hose 62 increases. At this time, in the aerial work vehicle, since the lengths of the high pressure hoses 62 and 63 connecting the direction control valve 64 and the hydraulic cylinder 60 are long and the expandable volume is large due to the rise in the hydraulic pressure, the hydraulic pressure with respect to the displacement of the piston 67 is large. The rise rate is small. Therefore, when a force is applied to the piston 67, the hydraulic pressure acting on the piston 67 in a direction against the force is small, and the piston 67 is easily displaced in the direction in which the force is applied. Further, when air is mixed in the high pressure hoses 62 and 63, the piston is more easily displaced by the compression of the mixed air.
【0006】その結果、ブームの方向を変更するために
旋回台を旋回させるとき、その起動及び停止時に作業台
がブームに対してしっかりと保持されずがたつくことが
あった。
As a result, when the swivel base is swung to change the direction of the boom, the work table may not be firmly held on the boom when starting and stopping, and the play may be unsteady.
【0007】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、ブームの先端側に設
けられ車両本体側に設けられる方向制御弁にて制御され
る油圧操作機器と方向制御弁との間に高圧を封入するこ
とができる高所作業車用油圧装置を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a hydraulic operating device which is provided at a tip end of a boom and controlled by a directional control valve provided on a vehicle body side. And a directional control valve.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項1に記載の発明は、高所作業車の車両本体側
に設けられ、油圧ポンプから圧送される作動油の供給及
び排出方向を制御する方向制御弁と、ブームの先端側に
設けられ、前記方向制御弁から供給される作動油にて相
反する2方向の何れかに動作する油圧操作機器と、前記
方向制御弁と前記油圧操作機器との間における作動油の
供給及び排出のための油路を形成する一対の管路と、前
記各管路にそれぞれ設けられ、作動油が前記油圧操作機
器から前記方向制御弁に排出されるときの流量を、該方
向制御弁から前記油圧操作機器に供給可能な作動油の流
量に対して少なくなるように制限する流量制御手段とを
備えた。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is provided on a vehicle body side of an aerial work vehicle, and supplies and discharges hydraulic oil pressure-fed from a hydraulic pump. A directional control valve for controlling the direction, a hydraulic operating device provided on the tip side of the boom and operating in one of two opposite directions with hydraulic oil supplied from the directional control valve, the directional control valve, A pair of pipelines forming an oil passage for supply and discharge of hydraulic oil to and from a hydraulic operating device, and a pair of pipelines respectively provided in each of the pipelines, and hydraulic oil is discharged from the hydraulic operating device to the direction control valve. And a flow control means for limiting the flow rate when the operation is performed to be smaller than the flow rate of the hydraulic oil that can be supplied from the direction control valve to the hydraulic operating device.
【0009】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、前記流量制御手段は、並列接続された
絞り弁と逆止弁とからなり、前記逆止弁は前記油圧操作
機器から前記方向制御弁側への作動油の流れを阻止する
ように配設されるものとした。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the flow rate control means comprises a throttle valve and a check valve connected in parallel, and the check valve is a hydraulic operating device. The hydraulic fluid is disposed so as to block the flow of hydraulic oil from the hydraulic control device to the direction control valve.
【0010】請求項3に記載の発明は、請求項2に記載
の発明において、前記絞り弁は、可変絞り弁とした。請
求項1に記載の発明によれば、高所作業車の車両本体側
に設けられた方向制御弁にて油圧ポンプから圧送される
作動油の供給及び排出方向が制御され、ブームの先端側
に設けられる油圧操作機器に対して一対の管路を介して
作動油の供給及び排出が行われる。このとき、各管路に
それぞれ設けられた流量制御手段にて、作動油が油圧操
作機器から方向制御弁に排出されるときの流量が、方向
制御弁から油圧操作機器に供給可能な作動油の流量に対
して少なくなるように制限される。従って、油圧操作機
器に供給される作動油の油圧を、流量制限のない従来の
油圧装置において油圧操作機器に供給される作動油の油
圧よりも高くすることができる。その結果、油圧操作機
器が高い油圧で操作される。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the throttle valve is a variable throttle valve. According to the first aspect of the present invention, the direction of supply and discharge of the hydraulic oil pressure-fed from the hydraulic pump is controlled by the direction control valve provided on the vehicle body side of the aerial work vehicle, so that Supply and discharge of hydraulic oil are performed to a hydraulic operating device provided through a pair of conduits. At this time, the flow rate when the hydraulic oil is discharged from the hydraulic operating device to the directional control valve is controlled by the flow control means provided in each of the pipelines, and the flow rate of the hydraulic oil that can be supplied from the directional control valve to the hydraulic operating device It is limited to be small for the flow rate. Therefore, the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic operating device can be made higher than the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic operating device in a conventional hydraulic device having no flow rate restriction. As a result, the hydraulic operating device is operated with a high oil pressure.
【0011】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
に記載の発明の作用に加えて、方向制御弁からはチェッ
ク弁を通って油圧操作機器に作動油が供給され、油圧操
作機器からは絞り弁を通って方向制御弁に作動油が排出
される。従って、チェック弁及び絞り弁にて、作動油が
油圧操作機器から方向制御弁に排出されるときの流量
が、方向制御弁から油圧操作機器に供給可能な作動油の
流量に対して少なくなるように制御される。
According to the invention described in claim 2, according to claim 1,
In addition to the operation of the invention described in the above, hydraulic oil is supplied from the direction control valve to the hydraulic control device through the check valve, and hydraulic oil is discharged from the hydraulic control device to the direction control valve through the throttle valve. . Therefore, at the check valve and the throttle valve, the flow rate when the hydraulic oil is discharged from the hydraulic control device to the directional control valve is reduced with respect to the flow rate of the hydraulic oil that can be supplied from the directional control valve to the hydraulic control device. Is controlled.
【0012】請求項3に記載の発明によれば、請求項2
に記載の発明の作用に加えて、油圧操作機器から排出さ
れる作動油の流量が可変絞り弁にて調整される。従っ
て、管路抵抗等に製作誤差がある場合でも、方向制御弁
から油圧操作機器に供給される作動油の流量を適正な値
に簡単に調整できる。
According to the invention described in claim 3, according to claim 2,
In addition to the effect of the invention described in the above, the flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic operating device is adjusted by the variable throttle valve. Therefore, even when there is a manufacturing error in the pipeline resistance or the like, the flow rate of the hydraulic oil supplied from the direction control valve to the hydraulic operating device can be easily adjusted to an appropriate value.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(第1の実施の形態)以下、本発明を具体化した第1の
実施の形態を図1〜図5に従って説明する。
(First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0014】図2に示すように、高所作業車1の走行部
2の上には、車両本体を構成する旋回台3が走行部2に
対して水平旋回可能に設けられている。旋回台3の内部
には、油圧ポンプ4、方向制御弁5、流量制御部6,7
及び油タンク8が設けられている。
As shown in FIG. 2, on a traveling section 2 of the aerial work vehicle 1, a swivel 3 constituting a vehicle body is provided so as to be able to turn horizontally with respect to the traveling section 2. Inside the swivel 3, a hydraulic pump 4, a directional control valve 5, flow control units 6 and 7 are provided.
And an oil tank 8.
【0015】旋回台3には、伸縮自在な多段式のブーム
9が仰角を変更可能に支持されている。旋回台3とブー
ム9との間には、油圧シリンダ10が設けられている。
油圧シリンダ10は、その基端が旋回台3に連結され、
ピストンロッド11の先端がブーム9に連結されてい
る。
A multistage telescopic boom 9 is supported on the swivel 3 so that the elevation angle can be changed. A hydraulic cylinder 10 is provided between the swivel 3 and the boom 9.
The base end of the hydraulic cylinder 10 is connected to the swivel 3,
The tip of the piston rod 11 is connected to the boom 9.
【0016】図3に示すように、旋回台3とブーム9と
の間には、油圧シリンダ12が連結されている。油圧シ
リンダ12は、基端がブーム9に連結され、ピストンロ
ッド13の先端が旋回台3に連結されている。油圧シリ
ンダ12は、ブーム9の仰角が変更されるときのブーム
9と旋回台3との相対移動によりピストンロッド13が
受動的に伸縮される。
As shown in FIG. 3, a hydraulic cylinder 12 is connected between the swivel base 3 and the boom 9. The hydraulic cylinder 12 has a proximal end connected to the boom 9 and a distal end of the piston rod 13 connected to the swivel 3. In the hydraulic cylinder 12, the piston rod 13 is passively expanded and contracted by the relative movement between the boom 9 and the swivel 3 when the elevation angle of the boom 9 is changed.
【0017】図2〜図4に示すように、ブーム9の先端
には、支持部14が前後方向に揺動可能に支持され、支
持部14には作業台15が支持部材16を介して左右方
向に揺動可能に支持されている。ブーム9と支持部14
との間には、油圧シリンダ17が連結されている。油圧
シリンダ17は、その基端がブーム9に連結され、ピス
トンロッド18の先端が支持部14に連結されている。
油圧シリンダ17は、前述の油圧シリンダ12からブー
ム9の仰角に応じた伸縮動作に基づいて供給される作動
油にて伸縮動作し、支持部14を介して作業台15をブ
ーム9の仰角によらず水平状態に制御する。
As shown in FIGS. 2 to 4, a support portion 14 is supported at the tip of the boom 9 so as to be able to swing back and forth, and a work table 15 is supported on the support portion 16 via a support member 16. It is supported so that it can swing in the direction. Boom 9 and support 14
Is connected to a hydraulic cylinder 17. The hydraulic cylinder 17 has a proximal end connected to the boom 9, and a distal end of a piston rod 18 connected to the support 14.
The hydraulic cylinder 17 expands and contracts with hydraulic oil supplied from the hydraulic cylinder 12 based on the expansion and contraction operation according to the elevation angle of the boom 9, and moves the work table 15 via the support portion 14 according to the elevation angle of the boom 9. And control it horizontally.
【0018】図4及び図5に示すように、作業台15に
固着された支持部材16には油圧操作機器としてのピス
トン型揺動シリンダ(以下、ロータリシリンダという)
19が設けられ、ロータリシリンダ19の出力軸20は
支持部14に固着されている。そして、ロータリシリン
ダ19は出力軸20の往復回動動作により、作業台15
を支持部14に対して左右方向に揺動動作させる。
As shown in FIGS. 4 and 5, a support member 16 fixed to a work table 15 has a piston-type swing cylinder (hereinafter referred to as a rotary cylinder) as a hydraulic operating device.
An output shaft 20 of the rotary cylinder 19 is fixed to the support portion 14. Then, the rotary cylinder 19 causes the worktable 15 to rotate by the reciprocating rotation of the output shaft 20.
Is caused to swing in the left-right direction with respect to the support portion 14.
【0019】油ポンプ4、方向制御弁5、流量制御部
6,7及びロータリシリンダ19にて作業台揺動制御用
油圧装置21が構成されている。次に、作業台揺動制御
用油圧装置21について説明する。
The oil pump 4, the direction control valve 5, the flow controllers 6, 7 and the rotary cylinder 19 constitute a worktable swing control hydraulic device 21. Next, the worktable swing control hydraulic device 21 will be described.
【0020】方向制御弁5は、図1に示すように、4ポ
ート3位置型であり、ポートPは油圧ポンプ4に接続さ
れ、ポートRは油タンク8に接続されている。方向制御
弁5は、ポートPをポートAに連通しポートBをポート
Rに連通する5a位置と、全てのポートP,R,A,B
を封止する5b位置と、ポートPをポートBに連通しポ
ートRをポートAに連通する5c位置とに切り換え可能
になっている。ポートAには流量制御手段としての流量
制御部6が接続され、ポートBには流量制御手段として
の流量制御部7が接続されている。
As shown in FIG. 1, the directional control valve 5 is a four-port three-position type. The port P is connected to the hydraulic pump 4, and the port R is connected to the oil tank 8. The directional control valve 5 has a position 5a where the port P communicates with the port A and the port B communicates with the port R, and all the ports P, R, A, B
And a position 5c where port P communicates with port B and port R communicates with port A. The port A is connected to a flow controller 6 as a flow controller, and the port B is connected to a flow controller 7 as a flow controller.
【0021】流量制御部6は、並列接続された逆止弁と
してのチェック弁22及び絞り弁としての可変絞り弁2
3から構成されている。チェック弁22は、ポートA側
への作動油の流れを阻止するように配設されている。流
量制御部7も同様に、並列接続された逆止弁としてのチ
ェック弁24及び絞り弁としての可変絞り弁25から構
成されている。チェック弁24は、ポートB側への作動
油の流れを阻止するように配設されている。各可変絞り
弁23,25の絞り量は、ロータリシリンダ19が所定
の圧力でかつ所定の速度で作動するように調整されてい
る。流量制御部6にはブーム9の先端に延びロータリシ
リンダ19に接続される管路としての高圧ホース26が
接続され、流量制御部7にはブーム9の先端に延びロー
タリシリンダ19に接続される管路としての高圧ホース
27が接続されている。
The flow control unit 6 includes a check valve 22 as a check valve and a variable throttle valve 2 as a throttle valve connected in parallel.
3 is comprised. The check valve 22 is disposed so as to block the flow of the hydraulic oil to the port A side. Similarly, the flow control unit 7 also includes a check valve 24 as a check valve and a variable throttle valve 25 as a throttle valve connected in parallel. The check valve 24 is disposed so as to block the flow of the hydraulic oil to the port B side. The throttle amount of each of the variable throttle valves 23 and 25 is adjusted so that the rotary cylinder 19 operates at a predetermined pressure and at a predetermined speed. A high-pressure hose 26 is connected to the flow control unit 6 as a conduit extending to the tip of the boom 9 and connected to the rotary cylinder 19. The flow control unit 7 is connected to a pipe extending to the tip of the boom 9 and connected to the rotary cylinder 19. A high pressure hose 27 as a path is connected.
【0022】図1に示すように、ロータリシリンダ19
は、中央にラック部28を有するピストン29を備え、
両端にピストン29を駆動するための油室30,31を
備えている。油室30には高圧ホース26が接続され、
油室31には高圧ホース27が接続されている。又、ロ
ータリシリンダ19の内部には、出力軸20にて支持さ
れラック部28に歯合するピニオンギア32が設けられ
ている。
As shown in FIG. 1, the rotary cylinder 19
Comprises a piston 29 having a rack 28 in the center,
Oil chambers 30 and 31 for driving the piston 29 are provided at both ends. A high pressure hose 26 is connected to the oil chamber 30,
The high pressure hose 27 is connected to the oil chamber 31. A pinion gear 32 supported by the output shaft 20 and meshing with the rack 28 is provided inside the rotary cylinder 19.
【0023】次に、以上のように構成された作業台揺動
制御用油圧装置21を備えた高所作業車1の作用につい
て説明する。作業台15を反時計方向に回動させるため
に方向制御弁5が5a位置に切り換えられ、高圧ホース
26側に作動油が供給されると油室30の油圧が油室3
1の油圧よりも高くなりピストン29が油室31側に駆
動される。このとき、高圧ホース26及び油室30には
チェック弁22を介して作動油が供給され、高圧ホース
27及び油室31からは可変絞り弁25を介して作動油
が排出されるため、ロータリシリンダ19から方向制御
弁5に排出される作動油の流量が方向制御弁5からロー
タリシリンダ19に供給可能な作動油の流量よりも少な
くなるように制限される。その結果、ロータリシリンダ
19に供給される作動油の油圧がロータリシリンダ19
から方向制御弁5へ排出される作動油の流量を制限しな
い場合に比較して高くなるため、ロータリシリンダ19
がより高い油圧で操作される。
Next, the operation of the aerial work vehicle 1 provided with the work platform swing control hydraulic device 21 configured as described above will be described. The direction control valve 5 is switched to the position 5a in order to rotate the worktable 15 in the counterclockwise direction, and when hydraulic oil is supplied to the high-pressure hose 26 side, the oil pressure in the oil chamber 30 is reduced.
The hydraulic pressure becomes higher than the hydraulic pressure of 1 and the piston 29 is driven to the oil chamber 31 side. At this time, hydraulic oil is supplied to the high pressure hose 26 and the oil chamber 30 via the check valve 22, and hydraulic oil is discharged from the high pressure hose 27 and the oil chamber 31 via the variable throttle valve 25. The flow rate of the hydraulic oil discharged from the direction control valve 5 to the direction control valve 5 is limited so as to be smaller than the flow rate of the hydraulic oil that can be supplied from the direction control valve 5 to the rotary cylinder 19. As a result, the hydraulic pressure of the working oil supplied to the rotary cylinder 19 is reduced.
Is higher than when the flow rate of hydraulic oil discharged to the directional control valve 5 is not limited.
Is operated at a higher oil pressure.
【0024】方向制御弁5が5b位置に切り換えられる
と、作動油の供給及び排出が停止されロータリシリンダ
19の作動が停止する。このとき、ロータリシリンダ1
9には高い油圧が供給されているため、ロータリシリン
ダ19と方向制御弁5との間に作動油が高い油圧で封入
される。その結果、ピストン29が高い油圧で保持され
る。
When the direction control valve 5 is switched to the position 5b, the supply and discharge of the hydraulic oil are stopped, and the operation of the rotary cylinder 19 is stopped. At this time, the rotary cylinder 1
Since high oil pressure is supplied to 9, hydraulic oil is filled between the rotary cylinder 19 and the direction control valve 5 with high oil pressure. As a result, the piston 29 is held at a high oil pressure.
【0025】又、作業台15を時計方向に回動させるた
めに方向制御弁5が5c位置に切り換えられ、高圧ホー
ス27側に作動油が供給されると油室31の油圧が油室
30の油圧よりも高くなりピストン29が油室30側に
駆動される。このとき、高圧ホース27及び油室31に
はチェック弁24を介して作動油が供給され、高圧ホー
ス26及び油室30からは可変絞り弁23を介して作動
油が排出されるため、ロータリシリンダ19から排出さ
れる作動油の流量が方向制御弁5からロータリシリンダ
19に供給可能な作動油の流量よりも少なくなるように
制限される。従って、ロータリシリンダ19に供給され
る作動油の油圧が、ロータリシリンダ19から方向制御
弁5側へ排出される作動油の流量を制限しない場合に比
較して高くなるため、ロータリシリンダ19がより高い
油圧で操作される。その結果、作動油の供給及び排出が
停止されたときに、ピストン29が高い油圧で保持され
る。
The direction control valve 5 is switched to the position 5c in order to rotate the worktable 15 clockwise, and when hydraulic oil is supplied to the high pressure hose 27 side, the oil pressure in the oil chamber 31 is reduced. The pressure becomes higher than the oil pressure, and the piston 29 is driven to the oil chamber 30 side. At this time, hydraulic oil is supplied to the high pressure hose 27 and the oil chamber 31 via the check valve 24, and hydraulic oil is discharged from the high pressure hose 26 and the oil chamber 30 via the variable throttle valve 23. The flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 19 is limited so as to be smaller than the flow rate of the hydraulic oil that can be supplied from the direction control valve 5 to the rotary cylinder 19. Therefore, the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the rotary cylinder 19 is higher than when the flow rate of the hydraulic oil discharged from the rotary cylinder 19 to the direction control valve 5 is not limited, so that the rotary cylinder 19 is higher. Operated by hydraulic pressure. As a result, when supply and discharge of the hydraulic oil are stopped, the piston 29 is held at a high oil pressure.
【0026】従って、ロータリシリンダ19が操作され
ていないときにはピストン29が高い油圧で保持される
ため、外部から作業台15に加わる力によるピストン2
9の移動を防止することができる。そのため、旋回台3
の起動及び停止時における作業台15のブーム9に対す
るがたつきを防止することができる。
Therefore, when the rotary cylinder 19 is not operated, the piston 29 is held at a high oil pressure, so that the piston 2
9 can be prevented from moving. Therefore, the swivel 3
Of the worktable 15 against the boom 9 during the start and stop of the work can be prevented.
【0027】以上詳述したように、本実施の形態の高所
作業車用油圧装置21によれば、以下の効果を得ること
ができる。 (a) 方向制御部5の両ポートA,Bにそれぞれ接続
した流量制御部6,7により、ロータリシリンダ19か
ら方向制御弁5側に排出される作動油の流量が、方向制
御弁5からロータリシリンダ19に供給可能な作動油の
流量に対して少なくなるように制限される。その結果、
方向制御弁5側に排出される作動油の流量を制限しない
場合に比較して、ロータリシリンダ19に供給される作
動油の油圧がより高くなる。従って、ロータリシリンダ
19の作動効率が高く低い油圧で操作可能であり、しか
も、作業台15に外部から加わる負荷が小さくロータリ
シリンダ19の作動負荷が小さい場合であっても、ロー
タリシリンダ19をより高い油圧で動作させることがで
きる。その結果、ロータリシリンダ19に対する作動油
の供給及び排出が停止されたときには、ロータリシリン
ダ19と方向制御弁5との間に高い油圧を封入すること
ができる。
As described in detail above, according to the hydraulic device 21 for an aerial work vehicle of the present embodiment, the following effects can be obtained. (A) The flow rate of the operating oil discharged from the rotary cylinder 19 to the direction control valve 5 side is controlled by the flow rate control sections 6 and 7 connected to the two ports A and B of the direction control section 5, respectively. The flow rate of the hydraulic oil that can be supplied to the cylinder 19 is limited so as to decrease. as a result,
The hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the rotary cylinder 19 is higher than when the flow rate of the hydraulic oil discharged to the direction control valve 5 is not limited. Therefore, the operation efficiency of the rotary cylinder 19 is high, and the rotary cylinder 19 can be operated with a low oil pressure. In addition, even when the load applied from the outside to the work table 15 is small and the operation load of the rotary cylinder 19 is small, the rotary cylinder 19 can be operated at a higher level. It can be operated hydraulically. As a result, when the supply and discharge of the hydraulic oil to the rotary cylinder 19 is stopped, a high oil pressure can be filled between the rotary cylinder 19 and the direction control valve 5.
【0028】従って、ロータリシリンダ19が長い高圧
ホース26,27を介して方向制御弁5に接続される場
合であっても、ロータリシリンダ19のピストン29を
高い油圧で保持することができるため、旋回台3の起動
及び停止時等における作業台15のブーム9に対するが
たつきを防止することができる。
Therefore, even when the rotary cylinder 19 is connected to the directional control valve 5 via the long high-pressure hoses 26 and 27, the piston 29 of the rotary cylinder 19 can be held at a high oil pressure. It is possible to prevent the work table 15 from rattling against the boom 9 when the table 3 is started or stopped.
【0029】(b) 流量制御部6,7をチェック弁2
2,24と可変絞り弁23,25にて構成したので、構
成が簡単になる。 (c) 方向制御弁5の供給側及び排出側の各ポート
A,Bに可変絞り弁23,25をそれぞれ備えた油圧装
置21としたので、ロータリシリンダ19に供給される
作動油の流量を所定圧力で所定の流量となるように容易
に調整することができる。従って、油圧装置21の組み
立て時に、高圧ホース26,27の流路抵抗の誤差等に
よりロータリシリンダ19の動作速度が適正でなかった
場合には、絞り弁23,25の絞り量を調整してその動
作速度を容易に調整することができる。
(B) Check the flow controllers 6 and 7 with the check valve 2
The configuration is simplified because it is composed of the variable throttle valves 23 and 25 and the variable throttle valves 23 and 25. (C) Since the hydraulic device 21 is provided with the variable throttle valves 23 and 25 at the ports A and B on the supply side and the discharge side of the direction control valve 5, the flow rate of the hydraulic oil supplied to the rotary cylinder 19 is predetermined. The pressure can be easily adjusted to a predetermined flow rate. Therefore, when the operation speed of the rotary cylinder 19 is not appropriate due to an error in the flow path resistance of the high-pressure hoses 26, 27 during the assembly of the hydraulic device 21, the throttle amounts of the throttle valves 23, 25 are adjusted to adjust the throttle speed. The operating speed can be easily adjusted.
【0030】(第2の実施の形態)次に、本発明を具体
化した第2の実施の形態を図6に従って説明する。尚、
本実施の形態は、第1の実施の形態における高所作業車
1の作業台水平調整用油圧装置に実施したものであるた
め、第1の実施の形態と同一の構成についてはその符号
を同じにして説明を省略する。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. still,
Since the present embodiment is implemented in the work platform horizontal adjustment hydraulic device of the aerial work vehicle 1 in the first embodiment, the same reference numerals are used for the same components as those in the first embodiment. The description is omitted.
【0031】図2に示すように、旋回台3の内部には、
方向制御弁40及び流量制御部41,42が設けられて
いる。図6に示すように、方向制御弁40は、第1の実
施の形態における方向制御弁5と同一の構成であり、4
個のポートP、R、A、Bを備えている。方向制御弁4
0のポートAには流量制御手段としての流量制御部41
が接続され、ポートBには流量制御手段としての流量制
御部42が接続されている。この各流量制御部41,4
2は、第1の実施の形態の各流量制御部6,7と同一の
構成である。すなわち、流量制御弁41は並列接続され
た逆止弁としてのチェック弁43及び絞り弁としての可
変絞り弁44とから構成され、流量制御弁42は並列接
続された逆止弁としてのチェック弁45及び絞り弁とし
ての可変絞り弁46とから構成されている。流量制御部
41にはブーム9の基端に延びる管路としての高圧ホー
ス47が接続され、流量制御部42にはブーム9の基端
に延びる管路としての高圧ホース48が接続されてい
る。両高圧ホース47,48は油圧シリンダ12に接続
されている。
As shown in FIG. 2, inside the swivel 3,
A direction control valve 40 and flow control units 41 and 42 are provided. As shown in FIG. 6, the directional control valve 40 has the same configuration as the directional control valve 5 in the first embodiment.
Ports P, R, A, and B. Direction control valve 4
The flow control unit 41 as a flow control means is provided in the port A of 0.
Is connected to the port B, and a flow controller 42 as a flow controller is connected to the port B. These flow control units 41, 4
2 has the same configuration as each of the flow control units 6 and 7 of the first embodiment. That is, the flow control valve 41 includes a check valve 43 as a check valve connected in parallel and a variable throttle valve 44 as a throttle valve, and the flow control valve 42 is a check valve 45 as a check valve connected in parallel. And a variable throttle valve 46 as a throttle valve. The flow control unit 41 is connected to a high-pressure hose 47 as a pipe extending to the base end of the boom 9, and the flow control unit 42 is connected to a high-pressure hose 48 as a pipe extending to the base end of the boom 9. Both high pressure hoses 47 and 48 are connected to the hydraulic cylinder 12.
【0032】油圧シリンダ12は、ピストンロッド13
に固着されたピストン49のヘッド側の油室50に高圧
ホース47が接続され、ピストン49のロッド側の油室
51に高圧ホース48が接続されている。又、油室50
にはブーム9の先端に延びる管路としての高圧ホース5
2が接続され、油室51には同じく管路としての高圧ホ
ース53が接続されている。両高圧ホース52,53は
油圧シリンダ17に接続されている。
The hydraulic cylinder 12 includes a piston rod 13
A high-pressure hose 47 is connected to an oil chamber 50 on the head side of the piston 49 fixed to the piston 49, and a high-pressure hose 48 is connected to an oil chamber 51 on the rod side of the piston 49. Oil chamber 50
High-pressure hose 5 as a conduit extending to the tip of the boom 9
2 is connected, and a high pressure hose 53 is connected to the oil chamber 51 similarly as a pipeline. Both high pressure hoses 52 and 53 are connected to the hydraulic cylinder 17.
【0033】油圧操作機器としての油圧シリンダ17
は、ピストンロッド18に固着されたピストン54のヘ
ッド側の油室55に高圧ホース52がパイロット操作チ
ェック弁56を介在して接続されている。パイロット操
作チェック弁56は、パイロット圧が低い状態におい
て、油圧シリンダ17の油室55から油圧シリンダ12
の油室50への作動油の流れを阻止するように配設され
ている。ピストン54のロッド側の油室57には高圧ホ
ース53が接続されている。高圧ホース53からはパイ
ロット操作チェック弁56にパイロット圧が供給されて
いる。
A hydraulic cylinder 17 as a hydraulic operating device
The high pressure hose 52 is connected via a pilot operation check valve 56 to an oil chamber 55 on the head side of a piston 54 fixed to the piston rod 18. When the pilot pressure is low, the pilot operation check valve 56 moves from the oil chamber 55 of the hydraulic cylinder 17 to the hydraulic cylinder 12.
Is arranged so as to prevent the flow of the hydraulic oil to the oil chamber 50 of the first embodiment. A high-pressure hose 53 is connected to an oil chamber 57 on the rod side of the piston 54. A pilot pressure is supplied from a high pressure hose 53 to a pilot operation check valve 56.
【0034】そして、方向制御弁40、流量制御部4
1,42、油圧シリンダ12、パイロット操作チェック
弁56及び油圧シリンダ17にて、作業台水平制御用油
圧装置58が構成されている。作業台水平制御用油圧装
置58は、ブーム9の仰角が変更されても作業台15を
自動的に水平に調整するものである。又、方向制御弁4
0は、作業台15の初期の水平状態を調整するために設
けられている。
The direction control valve 40 and the flow control unit 4
The workbench horizontal control hydraulic device 58 includes the hydraulic cylinders 1 and 42, the hydraulic cylinder 12, the pilot operation check valve 56, and the hydraulic cylinder 17. The workbench horizontal control hydraulic device 58 automatically adjusts the workbench 15 horizontally even when the elevation angle of the boom 9 is changed. The direction control valve 4
0 is provided for adjusting the initial horizontal state of the worktable 15.
【0035】次に、以上のように構成された作業台水平
制御用油圧装置58を備えた高所作業車1について説明
する。方向制御弁40から作動油が供給されない状態
で、前述した油圧シリンダ10の伸長動作によりブーム
9の仰角が大きくなると、油圧シリンダ12のピストン
ロッド13が突出される。その結果、油圧シリンダ12
の油室51から油圧シリンダ17の油室57に作動油が
供給されるとともに、パイロット操作チェック弁56に
パイロット圧が供給されることによりパイロット操作チ
ェック弁56が開口し、油圧シリンダ17の油室55か
ら油圧シリンダ12の油室50に作動油が排出される。
従って、ブーム9の仰角が大きくなるに従って作業台1
5のブーム9に対する仰角が小さくなるように制御され
る。作業台15のブーム9に対する仰角とは、作業台1
5の下面のブーム9の前面に対する角度を意味する。こ
こで、パイロット操作チェック弁56は、水平状態に支
持されている作業台15の自重等によりピストン54が
油室55側に移動し、作業台15が水平状態でなくなる
ことを防止するために設けられている。
Next, an aerial work vehicle 1 provided with the work platform level control hydraulic device 58 configured as described above will be described. When the elevation angle of the boom 9 is increased by the above-described extension operation of the hydraulic cylinder 10 in a state where the hydraulic oil is not supplied from the direction control valve 40, the piston rod 13 of the hydraulic cylinder 12 is projected. As a result, the hydraulic cylinder 12
Hydraulic oil is supplied from the oil chamber 51 of the hydraulic cylinder 17 to the oil chamber 57 of the hydraulic cylinder 17, and the pilot pressure is supplied to the pilot operation check valve 56. Hydraulic oil is discharged from 55 into the oil chamber 50 of the hydraulic cylinder 12.
Therefore, as the elevation angle of the boom 9 increases, the work table 1
5 is controlled so that the elevation angle with respect to the boom 9 becomes small. The elevation angle of the worktable 15 with respect to the boom 9 refers to the worktable 1
5 means the angle of the lower surface to the front surface of the boom 9. Here, the pilot operation check valve 56 is provided in order to prevent the piston 54 from moving to the oil chamber 55 side due to the weight of the work table 15 supported in a horizontal state, and the work table 15 from becoming horizontal. Have been.
【0036】反対に、方向制御弁40から作動油が供給
されない状態で、油圧シリンダ10の短縮動作によりブ
ーム9の仰角が小さくなると、油圧シリンダ12のピス
トンロッド13が没入される。その結果、油室50から
油室55に作動油が供給されるとともに、油室57から
油室51に作動油が供給される。従って、ブーム9の仰
角の仰角が小さくなるに従って作業台15のブーム9に
対する仰角が大きくなるように制御される。
Conversely, if the elevation angle of the boom 9 is reduced by the shortening operation of the hydraulic cylinder 10 in a state where the hydraulic oil is not supplied from the direction control valve 40, the piston rod 13 of the hydraulic cylinder 12 is retracted. As a result, hydraulic oil is supplied from the oil chamber 50 to the oil chamber 55, and hydraulic oil is supplied from the oil chamber 57 to the oil chamber 51. Accordingly, the control is performed such that the elevation angle of the workbench 15 with respect to the boom 9 increases as the elevation angle of the boom 9 decreases.
【0037】作業台15のブーム9に対する仰角を調整
して作業台15を水平状態に補正するために方向制御弁
40が40a位置に切り換えられると、高圧ホース4
7,52側に作動油が供給される。高圧ホース47,5
2側に供給された作動油は、パイロット操作チェック弁
56を介して油圧シリンダ17の油室55に導入され
る。その結果、油室55内の油圧が油室57内の油圧よ
りも高くなるため、ピストン54が油室57側に駆動さ
れピストンロッド18が突出される。このとき、高圧ホ
ース47,52及び油室55にはチェック弁43を介し
て作動油が供給され、高圧ホース48,53及び油室5
7からは可変絞り弁46を介して作動油が排出されるた
め、方向制御弁40に排出される作動油流量が方向制御
弁40から供給可能な作動油流量に対して少なくなるよ
うに制限される。その結果、油圧シリンダ17に供給さ
れる作動油の油圧が、油圧シリンダ17から方向制御弁
40に排出される作動油の流量が制限されない場合に比
較して高くなるため、油圧シリンダ17がより高い油圧
で操作される。
When the direction control valve 40 is switched to the position 40a in order to adjust the elevation angle of the work table 15 with respect to the boom 9 to correct the work table 15 to a horizontal state, the high-pressure hose 4
Hydraulic oil is supplied to the 7, 52 side. High pressure hose 47,5
The hydraulic oil supplied to the second side is introduced into an oil chamber 55 of the hydraulic cylinder 17 via a pilot operation check valve 56. As a result, the oil pressure in the oil chamber 55 becomes higher than the oil pressure in the oil chamber 57, so that the piston 54 is driven toward the oil chamber 57 and the piston rod 18 is projected. At this time, hydraulic oil is supplied to the high pressure hoses 47 and 52 and the oil chamber 55 via the check valve 43, and the high pressure hoses 48 and 53 and the oil chamber 5 are supplied.
7, the hydraulic oil is discharged through the variable throttle valve 46, so that the flow rate of the hydraulic oil discharged to the directional control valve 40 is limited to be smaller than the flow rate of the hydraulic oil that can be supplied from the directional control valve 40. You. As a result, the hydraulic oil pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 17 is higher than when the flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 17 to the direction control valve 40 is not limited, so that the hydraulic cylinder 17 is higher. Operated by hydraulic pressure.
【0038】方向制御弁40が40b位置に切り換えら
れると、作動油の供給が停止されピストン54が停止す
る。このとき、油圧シリンダ17には高い油圧が供給さ
れているため、油圧シリンダ17と方向制御弁40との
間に作動油が高い油圧で封入される。
When the direction control valve 40 is switched to the position 40b, the supply of hydraulic oil is stopped and the piston 54 stops. At this time, since high hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 17, hydraulic oil is filled between the hydraulic cylinder 17 and the direction control valve 40 at high hydraulic pressure.
【0039】この状態で、ブーム9の仰角が大きくなる
ように油圧シリンダ10が制御されると、油圧シリンダ
12のロッド13が突出され油圧シリンダ12の油室5
1の油圧が高くなってパイロット操作チェック弁56に
パイロット圧が供給される。このとき、油圧シリンダ1
7と方向制御弁40との間に作動油が高い油圧で封入さ
れているため、パイロット操作チェック弁56に高いパ
イロット圧が供給される。その結果、パイロット操作チ
ェック弁56が迅速に作動して開口するため、油室51
から油室57に迅速に作動油が供給されるとともに油室
55から油室50に作動油が排出される。
In this state, when the hydraulic cylinder 10 is controlled so that the elevation angle of the boom 9 is increased, the rod 13 of the hydraulic cylinder 12 is protruded and the oil chamber 5 of the hydraulic cylinder 12 is moved.
The pilot pressure is supplied to the pilot operation check valve 56 by increasing the hydraulic pressure of the pilot operation. At this time, the hydraulic cylinder 1
Since the operating oil is sealed at a high oil pressure between the valve 7 and the direction control valve 40, a high pilot pressure is supplied to the pilot operation check valve 56. As a result, since the pilot operation check valve 56 is quickly operated and opened, the oil chamber 51 is opened.
The hydraulic oil is quickly supplied from the oil chamber 57 to the oil chamber 57, and the hydraulic oil is discharged from the oil chamber 55 to the oil chamber 50.
【0040】従って、油圧シリンダ12の伸長動作に対
して遅れることなく油圧シリンダ17が動作するため、
ブーム9の仰角の変化に応じて作業台15のブーム9に
対する角度が迅速に制御され作業台15が水平状態に制
御される。
Accordingly, since the hydraulic cylinder 17 operates without delay with respect to the extension operation of the hydraulic cylinder 12,
The angle of the work table 15 with respect to the boom 9 is quickly controlled in accordance with the change in the elevation angle of the boom 9, and the work table 15 is controlled to be horizontal.
【0041】反対に、作業台15を水平状態に調整する
ために方向制御弁40が40c位置に切り換えられ、高
圧ホース48,53側に作動油が供給されたときにも、
同様に、油圧シリンダ17と方向制御弁40との間に高
い油圧で作動油を封入することができる。従って、ブー
ム9の仰角が大きくなるように制御されるときに、パイ
ロット操作チェック弁56に大きなパイロット圧が供給
されパイロット操作チェック弁56が即座に開口する。
その結果、ブーム9の仰角の変更に対して遅れることな
く作業台15が水平状態に制御される。
Conversely, when the direction control valve 40 is switched to the position 40c in order to adjust the work table 15 to a horizontal state, and the hydraulic oil is supplied to the high pressure hoses 48 and 53,
Similarly, hydraulic oil can be sealed between the hydraulic cylinder 17 and the direction control valve 40 with high hydraulic pressure. Therefore, when the elevation angle of the boom 9 is controlled to be large, a large pilot pressure is supplied to the pilot operation check valve 56, and the pilot operation check valve 56 is immediately opened.
As a result, the work table 15 is controlled to be in a horizontal state without delay with respect to the change in the elevation angle of the boom 9.
【0042】以上詳述したように、本実施の形態の作業
台水平制御用油圧装置58によれば、以下の効果を得る
ことができる。 (a) 第1の実施の形態と同様に、油圧シリンダ17
の作動効率が高く作動負荷が小さい場合であっても、油
圧シリンダ17と方向制御弁40との間に高い油圧の作
動油を封入することができる。
As described in detail above, according to the working table horizontal control hydraulic device 58 of the present embodiment, the following effects can be obtained. (A) Similar to the first embodiment, the hydraulic cylinder 17
Even when the operating efficiency of the hydraulic cylinder 17 is high and the operating load is small, high hydraulic oil can be sealed between the hydraulic cylinder 17 and the direction control valve 40.
【0043】その結果、油圧シリンダ12の動作により
パイロット操作チェック弁56を迅速に動作させること
ができ、両油圧シリンダ12,17を同期して動作させ
ることができるため、作業台15をブーム9の仰角の変
更に変更に遅れることなく水平状態に迅速に制御するこ
とができる。
As a result, the pilot operation check valve 56 can be quickly operated by the operation of the hydraulic cylinder 12, and both the hydraulic cylinders 12 and 17 can be operated in synchronization. The horizontal state can be quickly controlled without delay in changing the elevation angle.
【0044】実施の形態は上記に限定されるものではな
く、次のように変更してもよい。 (1) 作業台15を水平面内で左右方向に揺動させる
ロータリシリンダ19を制御する油圧装置21や、作業
台15の水平状態を制御する油圧装置58に限らず、そ
の他、作業台15の姿勢を制御するための油圧装置や、
作業台15に設けられた各種油圧操作機器を操作するた
めの油圧装置に実施する。この場合にも、旋回台3の旋
回に伴うブーム9に対する振れを防止したり、各種油圧
操作機器を迅速に動作させることができる。
The embodiment is not limited to the above, but may be modified as follows. (1) Not only the hydraulic device 21 that controls the rotary cylinder 19 that swings the worktable 15 in the horizontal direction in the horizontal plane, the hydraulic device 58 that controls the horizontal state of the worktable 15, but also the posture of the worktable 15 A hydraulic device to control the
The present invention is applied to a hydraulic device for operating various hydraulic operating devices provided on the work table 15. Also in this case, it is possible to prevent the boom 9 from swinging due to the swiveling of the swivel table 3 and to quickly operate various hydraulic operating devices.
【0045】(2) 可変絞り弁23,25(44,4
6)を固定式とする。この場合でも油圧操作機器と方向
制御弁5,40との間に高圧を封入することができ、旋
回台3の旋回時における作業台15のブーム9に対する
振れを防止することができる。
(2) Variable throttle valves 23, 25 (44, 4)
6) is fixed. Even in this case, a high pressure can be sealed between the hydraulic operating device and the direction control valves 5 and 40, and the swing of the work table 15 with respect to the boom 9 when the turn table 3 turns can be prevented.
【0046】(3) 流量制御部6,7(41,42)
をチェック弁22,24(43,45)と可変絞り弁2
3,25(44,46)とが一体化されたチェック弁付
き流量調整弁(速度制御弁)とする。この場合には、部
品点数を削減し、設置スペースを小さくすることができ
る。
(3) Flow control units 6, 7 (41, 42)
Check valves 22, 24 (43, 45) and variable throttle valve 2
3, 25 (44, 46) are integrated into a flow control valve with a check valve (speed control valve). In this case, the number of components can be reduced, and the installation space can be reduced.
【0047】(4) 流量制御部6,7(41,42)
と方向制御弁5(40)とを一体化する。この場合に
は、部品点数をさらに削減し、設置スペースを一層小さ
くすることができる。
(4) Flow control units 6, 7 (41, 42)
And the direction control valve 5 (40) are integrated. In this case, the number of components can be further reduced, and the installation space can be further reduced.
【0048】(5) 流量制御部6,7(41,42)
を、電磁流量制御弁にて構成する。この場合には、方向
制御弁5(40)に排出される作動油の流量が、方向制
御弁5(40)から供給可能な作動油の流量に対して少
なくなるように流量制御弁を制御する。このような構成
によれば、油圧操作機器が操作されるときの油圧の大き
さや、作動油の給排が停止されたときの油路内の油圧の
大きさを必要に応じて変更することができる。ここで使
用する電磁流量制御弁は、ソレノイドが2位置に制御さ
れて流量が2段階に制御されるものや、ソレノイドが連
続無段階に制御されて流量が連続無段階に制御されるも
ののいずれでもよい。
(5) Flow control units 6, 7 (41, 42)
Is constituted by an electromagnetic flow control valve. In this case, the flow control valve is controlled such that the flow rate of the hydraulic oil discharged to the direction control valve 5 (40) is smaller than the flow rate of the hydraulic oil that can be supplied from the direction control valve 5 (40). . According to such a configuration, the magnitude of the hydraulic pressure when the hydraulic operating device is operated and the magnitude of the hydraulic pressure in the oil passage when the supply and discharge of the hydraulic oil are stopped can be changed as necessary. it can. The electromagnetic flow control valve used here may be either a solenoid in which the solenoid is controlled at two positions and the flow rate is controlled in two steps, or a solenoid in which the solenoid is controlled continuously and continuously and the flow rate is continuously and continuously controlled. Good.
【0049】(6) 油圧操作機器は、ピストン型揺動
シリンダ19、油圧シリンダ17に限らず、ベーン型の
油圧揺動モータ(ロータリシリンダ)であってもよい。
この場合には、高い油圧で駆動することができ、停止時
には出力軸を高い油圧で保持することができる。
(6) The hydraulic operating device is not limited to the piston type oscillating cylinder 19 and the hydraulic cylinder 17, but may be a vane type hydraulic oscillating motor (rotary cylinder).
In this case, driving can be performed with a high oil pressure, and the output shaft can be held at a high oil pressure when stopped.
【0050】(7) 支持部14に設けた支軸に支持部
材16を回動可能に支持し、ブーム9に設けた油圧シリ
ンダにより作業台15を揺動させる構成とした高所作業
車用油圧装置に実施してもよい。
(7) Hydraulic oil for aerial work vehicles having a structure in which a support member 16 is rotatably supported by a support shaft provided on a support portion 14 and a work table 15 is swung by a hydraulic cylinder provided on a boom 9. It may be implemented in an apparatus.
【0051】(8) 高所作業車は、実施の形態のよう
な自走式には限定されず、非自走式であってもよい。以
下、特許請求の範囲に記載された技術的思想の外に前述
した各実施の形態で把握される技術的思想をその効果と
ともに記載する。
(8) The aerial work vehicle is not limited to the self-propelled type as in the embodiment, but may be a non-self-propelled type. Hereinafter, in addition to the technical idea described in the claims, the technical idea grasped in each of the above-described embodiments will be described together with its effects.
【0052】(1) 請求項1に記載の高所作業車にお
いて、ブームは車両本体の旋回台に支持されるとともに
先端に作業台を水平に左右方向に揺動可能に支持し、油
圧操作機器は前記作業台をブームに対して左右方向に揺
動させるものとする。このような構成によれば、旋回台
の旋回時における作業台のブームに対するがたつきを防
止することができる。
(1) In the aerial work vehicle according to claim 1, the boom is supported by a swivel base of the vehicle body, and a work table is supported at a tip end of the work base so as to be horizontally and horizontally swingable, and a hydraulic operating device is provided. Is assumed to swing the worktable in the left-right direction with respect to the boom. According to such a configuration, it is possible to prevent the work table from rattling with the boom when the turn table is turned.
【0053】尚、この明細書において、発明の構成に係
る手段及び部材は、以下のように定義されるものとす
る。 (1) 高所作業車とは、車両本体に対して支持される
ブームの先端に作業者が作業できる作業台が支持され、
ブームにて作業台を高所に支持することができる車両を
意味し、多段に伸縮するブーム、あるいは、折り曲げ可
能なブームを備えたものに限らず、1本のアームからな
るブームを備えたものをも含むものとする。
In this specification, means and members according to the present invention are defined as follows. (1) An aerial work vehicle is a workbench on which a worker can work at the end of a boom supported by the vehicle body,
Means a vehicle that can support the workbench at a high place with a boom, not only a boom that expands and contracts in multiple stages or a boom that can be bent, but also a boom that consists of one arm Shall be included.
【0054】(2) 管路とは、高圧ホース等の可撓管
に限らず、鋼管、ステンレス鋼管、銅管、アルミニウム
管等の金属管を含むものとする。
(2) The pipe is not limited to a flexible pipe such as a high-pressure hose, but includes a metal pipe such as a steel pipe, a stainless steel pipe, a copper pipe, and an aluminum pipe.
【0055】[0055]
【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、ブーム
の先端側に設けられ車両本体側に設けられる方向制御弁
にて制御される油圧操作機器と方向制御弁との間に高圧
を封入することができる。その結果、旋回台の旋回時等
における作業台のブームに対するがたつきを防止した
り、ブームの仰角の変更時に作業台を遅れることなく水
平状態に制御することができる。
According to the first aspect of the present invention, high pressure is applied between the directional control valve and a hydraulic operating device which is provided at the tip end of the boom and is controlled by the directional control valve provided on the vehicle body side. Can be encapsulated. As a result, it is possible to prevent the work table from rattling with the boom at the time of turning the turn table, and to control the work table to be horizontal without delay when the elevation angle of the boom is changed.
【0056】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
に記載の発明の効果に加えて、チェック弁と絞り弁にて
構成されるため構成が簡単になる。請求項3に記載の発
明によれば、請求項2に記載の発明の効果に加えて、油
圧操作機器の動作速度が流路抵抗の誤差等により適正で
なかったときなどに、油圧操作機器に供給する作動油の
流量を調整して動作速度の調整を行うことができる。
According to the invention described in claim 2, according to claim 1
In addition to the effects of the invention described in (1), the configuration is simplified because it is constituted by the check valve and the throttle valve. According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 2, when the operation speed of the hydraulic operating device is not appropriate due to an error in the flow path resistance or the like, the hydraulic operating device The operating speed can be adjusted by adjusting the flow rate of the supplied hydraulic oil.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】 第1の実施の形態の高所作業車用油圧装置の
油圧回路図。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic device for an aerial work vehicle according to a first embodiment.
【図2】 高所作業車の模式図。FIG. 2 is a schematic view of an aerial work vehicle.
【図3】 旋回台とブームとの連結部を示す模式図。FIG. 3 is a schematic view showing a connecting portion between the swivel base and the boom.
【図4】 作業台とブームとの連結部を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing a connecting portion between a work table and a boom.
【図5】 ロータリシリンダを示す部分破断平面図。FIG. 5 is a partially broken plan view showing a rotary cylinder.
【図6】 第2の実施の形態の高所作業車用油圧装置の
油圧回路図。
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic device for aerial work platforms according to the second embodiment.
【図7】 従来例の高所作業車用油圧装置の油圧回路
図。
FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of a conventional hydraulic device for aerial work platforms.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1…高所作業車、3…車両本体としての旋回台、4…油
圧ポンプ、5…方向制御弁、6,7…流量制御手段とし
ての流量制御部、9…ブーム、19…油圧操作機器とし
てのピストン型揺動シリンダ、22,24…流量制御手
段及び逆止弁としてのチェック弁、23,25…流量制
御手段及び絞り弁としての可変絞り弁、26,27…管
路としての高圧ホース、40…方向制御弁、41,42
…流量制御手段としての流量制御部、47,48…管路
としての高圧ホース、52,53…同じく高圧ホース。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... High work vehicle, 3 ... Swivel as a vehicle main body, 4 ... Hydraulic pump, 5 ... Directional control valve, 6, 7 ... Flow control part as flow control means, 9 ... Boom, 19 ... Hydraulic operation equipment A piston-type oscillating cylinder, 22, 24 ... a check valve as flow control means and a check valve, 23, 25 ... a variable throttle valve as flow control means and a throttle valve, 26, 27 ... a high pressure hose as a pipe, 40 ... directional control valve, 41, 42
... Flow rate control units as flow rate control means, 47, 48... High pressure hoses as conduits, 52, 53.

Claims (3)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 高所作業車の車両本体側に設けられ、油
    圧ポンプから圧送される作動油の供給及び排出方向を制
    御する方向制御弁と、 ブームの先端側に設けられ、前記方向制御弁から供給さ
    れる作動油にて相反する2方向の何れかに動作する油圧
    操作機器と、 前記方向制御弁と前記油圧操作機器との間における作動
    油の供給及び排出のための油路を形成する一対の管路
    と、 前記各管路にそれぞれ設けられ、作動油が前記油圧操作
    機器から前記方向制御弁に排出されるときの流量を、該
    方向制御弁から前記油圧操作機器に供給可能な作動油の
    流量に対して少なくなるように制限する流量制御手段と
    を備えた高所作業車用油圧装置。
    1. A directional control valve provided on a vehicle body side of an aerial work vehicle for controlling supply and discharge directions of hydraulic oil pumped from a hydraulic pump, and a directional control valve provided on a tip end side of a boom. A hydraulic operating device that operates in one of two opposite directions with hydraulic oil supplied from a hydraulic control device, and an oil passage for supplying and discharging hydraulic oil between the directional control valve and the hydraulic operating device. A pair of pipelines, each of which is provided in each of the pipelines, and an operation capable of supplying a flow rate when hydraulic oil is discharged from the hydraulic operating device to the directional control valve, from the directional control valve to the hydraulic operating device. A hydraulic device for an aerial work platform, comprising: a flow control means for restricting the flow of oil to be small.
  2. 【請求項2】 前記流量制御手段は、並列接続された絞
    り弁と逆止弁とからなり、前記逆止弁は前記油圧操作機
    器から前記方向制御弁側への作動油の流れを阻止するよ
    うに配設されるものとした請求項1に記載の高所作業車
    用油圧装置。
    2. The flow control means comprises a throttle valve and a check valve connected in parallel, and the check valve prevents a flow of hydraulic oil from the hydraulic operating device to the direction control valve side. The hydraulic device for an aerial work vehicle according to claim 1, wherein the hydraulic device is disposed on a work platform.
  3. 【請求項3】 前記絞り弁は、可変絞り弁である請求項
    2に記載の高所作業車用油圧装置。
    3. The hydraulic device for an aerial work vehicle according to claim 2, wherein the throttle valve is a variable throttle valve.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100469144B1 (en) * 2002-09-25 2005-01-31 이상웅 Multi-stage shifter of on-board workbench for working track lift for mdf room
JP2006292153A (en) * 2005-04-15 2006-10-26 Nsk Ltd Toroidal type continuously variable transmission
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