JPH10231005A - Package carrying system - Google Patents

Package carrying system

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JPH10231005A
JPH10231005A JP3515597A JP3515597A JPH10231005A JP H10231005 A JPH10231005 A JP H10231005A JP 3515597 A JP3515597 A JP 3515597A JP 3515597 A JP3515597 A JP 3515597A JP H10231005 A JPH10231005 A JP H10231005A
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package
standard
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tray
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Application number
JP3515597A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Okuyama
康夫 奥山
Original Assignee
Murata Mach Ltd
村田機械株式会社
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Publication date
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Publication of JPH10231005A publication Critical patent/JPH10231005A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the need for a storage line to store off-spec packages and loading work for the off-spec packages into a carriage and easily and quickly do manual packing work for the off-spec packages. SOLUTION: In a synthetic fiber package carrying system, packages are individually inserted into trays in a standing state and carried. An off-spec automatic warehouse 11 is provided therein to store off-space packages put out of a main line. Information about the packages in the automatic warehouse 11 is stored in a memory means 19 so that a package group to be packed can be specified by a specifying means 18 to be totally at about 30kg in accordance with the stored information. When operators do preset input operation on an input 17 located in a manual packing station, the package group specified by the specifying means 18 are continuously carried out of the automatic warehouse 11 at a time.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、延伸仮撚機で生産された合繊パッケージ等を個々に情報記憶媒体を備えたトレイに挿立して搬送するパッケージ搬送システムに関する。 The present invention relates to relates to a package conveying system for conveying and 挿立 tray having individual information storage medium synthetic fiber package or the like produced by draw texturing machine.

【0002】 [0002]

【従来の技術】例えば延伸仮撚機は、紡糸工場からの給糸パッケージの供給を受け、延伸仮撚加工を施して合繊パッケージに巻き上げる。 BACKGROUND OF THE INVENTION For example draw texturing machine, supplied with a supply yarn package from the spinning mill, rolled up synthetic fiber package is subjected to draw texturing process. 延伸仮撚機は各錘毎に自動玉揚装置を備えており、パッケージが巻き上がると、それぞれの錘にある玉揚装置が各錘に対向して配置された搬送台車にパッケージを移載する。 Draw texturing machine is provided with an automatic doffing device in each spindle, the package is wound up, to transfer the packages to the transport carriage the doffing device in the respective weights are disposed opposite to each spindle . 搬送台車が荷卸しステーションまで走行すると、移載装置によりパッケージは1つずつトレイ上に移載される。 When the platform car travels up unloading station, the package is transferred onto one tray by the transfer device. パッケージを受け取ったトレイはコンベア(メインライン)により搬送され、 Tray receiving the packages are transported by a conveyor (mainline),
その途中でパッケージの重量・径の測定や外観検査等を行う検査装置を通過した後、袋詰め装置を経て箱詰めステーションに至り、ロボットで自動的に1箱が所定重量となるように所定個ずつ箱詰めされた後出荷される。 After passing through the inspection apparatus for performing the way the package weight and size measurement and the appearance inspection reaches the packing station via a bagging apparatus, by a predetermined one to automatically one box at a robot becomes the predetermined weight It is shipped after being boxed.

【0003】延伸仮撚機で生産されるパッケージは、巻取中の糸切れにより発生した半玉パッケージ等、所定の基準を満たさない規格外のパッケージが生じることがある。 [0003] package produced by draw texturing machine is sometimes apprentice entertainer package or the like generated by the yarn breakage during winding, is non-standard packages that do not meet the predetermined criteria occur. 規格外パッケージとしては、重量が所定の重量に満たない半玉パッケージの他、毛羽量や汚れが所定量より多いパッケージ、さらに延伸仮撚機での巻き張力の違いにより生じた通常よりも径が大きいパッケージ等が含まれる。 The non-standard package, other child geisha package weight is less than a predetermined weight, the package fluff amount and dirt is more than the predetermined amount, more usually diameter than that caused by the difference in the winding tension of a draw texturing machine large package, and the like are included.

【0004】従来、このような規格外パッケージは、メインラインから貯留ラインに払い出して貯留し、その貯留したパッケージを人手により台車に積み込んだ後、その台車を適宜位置に移動し、人手により1つ1つ重量を測定しながら合計が所定重量となるようにパッケージを選択して箱詰めしていた。 Conventionally, such a non-standard package, pooled paid out from the main line to the storage line after embarked the reservoir package a truck manually, to move the carriage to the appropriate position, one by hand total while measuring one weight had boxed select a package to a predetermined weight.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このような従来のパッケージ搬送システムでは、メインラインから払い出した規格外パッケージを貯留する貯留ラインが必要であるとともに、貯留ライン上の規格外パッケージを台車に積み込む作業が面倒であるという問題があった。 However [0005] In such a conventional package delivery system, as well as a necessary storage line for storing the non-standard package payout from the main line, the non-standard package on storage line trolley work load there was a problem that it is troublesome. また、目視でパッケージの重量を認識することは大変困難であり、重量を1つ1つ測定しながら、台車に積み込まれた規格外パッケージから、合計が所定重量となるように必要なパッケージだけ選択して箱詰めする作業が非常に面倒で時間を要していた。 Moreover, it is very difficult to recognize the weight of the package was visually while measuring one by one by weight, from non-standard package loaded on the truck, only required package such that the total is a predetermined weight selection the task of packing and had required a very cumbersome and time.

【0006】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、その目的は、規格外パッケージを貯留しておくための貯留ラインや規格外パッケージを台車に積み込む作業を不要とし、さらに人手による規格外パッケージの箱詰め作業を容易且つ迅速に行えるようにして、規格外パッケージも含めて全てのパッケージについて効率のよい自動搬送を可能とした搬送システムを提供することにある。 [0006] The present invention has been made in view of the above problems, its object is to eliminate the need for work of loading the storage lines and non-standard package to keep storing the nonstandard package truck, off-specification by further manual so as to enable the package packing work easily and quickly, it is to provide a conveying system which enables efficient automatic transport for all packages, including non-standard package.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、請求項1記載の発明は、パッケージが個々に搬送されるパッケージ搬送システムにおいて、メインラインから払い出された規格外パッケージを格納する規格外用の自動倉庫を備えたことを特徴とする。 To achieve the above object of the Invention The invention of Claim 1 wherein, in the package delivery system packages are conveyed individually to store non-standard package paid out from the main line characterized by comprising an automatic warehouse standard external. この発明では、検査装置の検査結果等に基づいて規格外と判定されたパッケージは、メインラインから払い出されて順次規格外用の自動倉庫に格納される。 In the present invention, a package is determined nonconforming based on the inspection results of the inspection apparatus is sequentially stored in the automated warehouse standard external been paid out from the main line.

【0008】請求項2記載の発明は、規格外用の自動倉庫に格納された規格外パッケージの重量情報を記憶する手段と、記憶手段に記憶した重量情報に基づいて、合計が所定の重量になるように複数の規格外パッケージを抽出して箱詰め用パッケージ群を特定する特定手段とを備えたことを特徴とする。 [0008] According to a second aspect of the invention, means for storing the weight information of the automatic warehouse stored nonstandard package standard topical, based on the stored weight information in the storage means, the sum reaches a predetermined weight characterized by comprising a specifying means for specifying a plurality of off-specification extracting a package packing package groups so. この発明では、特定手段により重量に基づいた箱詰め用パッケージ群を特定することができるので、自動倉庫内の多数の規格外パッケージから箱詰め用に抽出・特定したパッケージ群のみを出庫することができる。 In the invention, it is possible to identify the packing package groups based on weight by the specific means, it is possible to issuing only package group extracted and identified for packing a number of substandard packages in an automated warehouse.

【0009】請求項3記載の発明は、規格外用の自動倉庫から規格外パッケージを出庫する旨を指示するための入力装置を備え、該入力装置は、特定手段により特定した箱詰め用パッケージ群の有無を品種毎及びグレード毎に表示する表示手段を備えたことを特徴とする。 [0009] According to a third aspect, an input device for instructing to unloading non-standard packages from the automated warehouse standard external, input device includes the presence of the packing package group that has been identified by the identification means characterized by comprising a display means for displaying on each product type and for each grade. この発明では、作業者は表示された表示画面を参照することにより、品種毎及びグレード毎に箱詰め用パッケージ群の有無を認識し、必要に応じて入力装置により規格外用の自動倉庫からの出庫指示を行うことができる。 In the present invention, by the operator who refers to the display screen displayed, it recognizes the existence of packing package groups each type and for each grade, goods issue instructions from the automated warehouse standard external by the input device as necessary It can be performed.

【0010】請求項4記載の発明は、メインラインに接続された規格内用の箱詰めステーションと、その規格内用の箱詰めステーションと別個に設けられ、排出ラインを介して規格外用の自動倉庫に接続されている規格外用の箱詰めステーションとを備えたことを特徴とする。 [0010] The invention of claim 4, wherein includes a packing station for the standards are connected to the main line, is provided separately from the packing stations for within the standard, connected to the automatic warehouse standard external via the discharge line is characterized by comprising a packing station standard external are. この発明では、規格内パッケージはメインライン上を搬送されて規格内用の箱詰めステーションに至り、規格外パッケージはメインラインから払い出されて規格外用の自動倉庫に格納された後、必要に応じて規格内用の箱詰めステーションとは別個に設けた規格外用の箱詰めステーションに排出ラインを介して出庫される。 In the present invention, standard package is being conveyed on the main line leading to the cartoning station for the standards, after nonstandard packages stored been paid out from the main line in the automated warehouse standard external, optionally the packing station for the standards are issuing through the discharge line to the packing station standard external to separately provided.

【0011】請求項5記載の発明は、パッケージが個々にトレイに挿立されて搬送され、規格外パッケージはトレイに挿立したまま規格外用の自動倉庫に格納されることを特徴とする。 [0011] According to a fifth aspect, the packages are transported is 挿立 individually tray, nonstandard package characterized in that it is stored in the automated warehouse remains standard external to 挿立 the tray. この発明では、各パッケージはメインライン上を個々にトレイに挿立された状態で連続して搬送され、規格外パッケージはトレイに挿立したまま規格外用の自動倉庫に格納されるので、規格外パッケージの大きさに関わらず、常に大きさが一定のトレイを把持する等して規格外パッケージを規格外用の自動倉庫に格納することができる。 In the present invention, since each package is continuously conveyed in a state of being 挿立 the tray on the main line to the individual, non-standard package is stored in the automated warehouse remains standard external to 挿立 the tray, out of specification regardless package measurement, always magnitude equality with nonstandard package to grip the fixed tray can be stored in the automated warehouse standard external.

【0012】請求項6記載の発明は、各トレイには情報記憶媒体が設けられていることを特徴とする。 [0012] According to a sixth aspect of the invention, characterized in that to each tray information storage medium is provided. この発明では、メインライン上を搬送中等に書き込み装置により各トレイの情報記憶媒体に書き込んだ情報を、規格外パッケージを規格外用の自動倉庫に格納する前にそれぞれ読み取ることにより、自動倉庫に格納された各規格外パッケージの格納状況を正確に把握することができる。 In the present invention, by reading each before storing on the main line the information written on each tray of the information storage medium by writing device to transport secondary, non-standard packaging in the automated warehouse standard external, stored in the automated warehouse and the storage status of the non-standard package can be accurately grasped.

【0013】 [0013]

【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用いて説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施の形態に限定されるものではない。 [Embodiment] The following embodiments of the present invention with reference to drawings, but as long as not exceeding the gist of the present invention, which by no means limited to this embodiment. 図1は本実施の形態に係るパッケージ搬送システムを示す概略レイアウト図、図2はパッケージ搬送システムの制御ブロック図、 Figure 1 is a schematic layout diagram showing a package transport system of the present embodiment, FIG. 2 is a control block diagram of a package transport system,
図3は入力装置に表示される出庫設定画面を示す説明図、図4はトレイに挿立されたパッケージの状態を示す斜視図である。 Figure 3 is an explanatory view showing a goods issue setting screen displayed on the input device, FIG 4 is a perspective view showing a state of a package that is 挿立 the tray.

【0014】図1において、1はローラコンベアより構成されるメインラインである。 [0014] In FIG. 1, 1 is a main line composed of the roller conveyor. 延伸仮撚機においてPO PO in the draw texturing machine
Y等の給糸に対して所定の熱処理及び仮撚付与処理を行って生産された合繊パッケージは、各錘毎に配置された単錘独立型の玉揚装置により玉揚げされて搬送台車に移載される。 Synthetic fiber packages produced by performing a predetermined heat treatment and false twist imparting processing on the yarn feeding, such as Y is moved to the conveyance carriage is doffed by individual-spindle independent type doffing apparatus disposed in each spindle It is mounting. 搬送台車で荷卸しステーションまで搬送されると、パッケージPはロボットにより1つずつメインライン1上のトレイTに移載される。 Once transported to the unloading station in the transport carriage, the package P is transferred to the tray T on the main line 1 one by one by a robot. トレイTに移載されたパッケージPは、図4に示すように、トレイTに垂直に挿立された状態でメインライン1上を搬送される。 Package P which is transferred to the tray T, as shown in FIG. 4, is conveyed mainline 1 above in vertically 挿立 state on the tray T.
尚、各トレイTには、データが書き込み・読み取り可能な情報記憶媒体であるリング状のIDタグ21が取り付けられている。 Note that each tray T, ring-shaped ID tag 21 data is a write-readable information storage medium is attached.

【0015】メインライン1の搬送方向に沿って、検査装置2及び袋詰め装置5が直列に接続されている。 [0015] along the conveying direction of the main line 1, the test device 2 and the bagging apparatus 5 are connected in series. 検査装置2は判定手段3を有しており、ロードセルを用いた重量計によりパッケージPの重量を測定する他、暗室内においてパッケージ径の測定,バンチ巻きの有無,形状検査,汚れ検査,毛羽検査等を行うものである。 Inspection device 2 has a determination unit 3, in addition to measuring the weight of the package P by the weight meter using a load cell, measuring the package diameter in a dark room, the presence or absence of bunch winding, shape inspection, fouling tests, fluff test it is performed and the like. 判定手段3は、重量を含む全ての検査項目の検査結果が所定の検査基準を満たしているかを判定し、全て満たしている場合にのみ規格内パッケージと判定する。 Determination means 3 determines whether the inspection results of all the test items including the weight satisfies a predetermined inspection criteria, determines that the standard package only if you meet all. 従って、規格内パッケージと判定されたパッケージPの重量は全て所定の範囲になっている。 Therefore, the weight ratios of the package P which is determined as the standard in the package reaches a predetermined range. また、判定手段3は、1つでも検査基準を満たさないパッケージPは規格外と判定し、 The determination means 3, the package P does not satisfy the inspection standard even one determines nonstandard,
その中でも、さらに所定の基準に基づいてグレード分けを行う。 Among them, further performs graded on the basis of a predetermined criterion. このようにして規格外と判定されるパッケージPは、延伸仮撚機での糸切れにより生じた半玉パッケージの他、毛羽量や汚れが所定量より多いパッケージP、 Such package P that is determined off-specification by the other child geisha package caused by yarn breakage at a draw texturing machine, the package fluff amount and dirt is more than the predetermined amount P,
さらに場合によっては重量が所定の重量より重いパッケージPや径が所定の径よりも大きいパッケージPも含まれる。 Furthermore in some cases is heavy package P and diameter than the predetermined weight are also included large package P than the predetermined diameter. 尚、各項目の検査基準は、検査装置2に備えられた入力手段(図示略)により適宜設定変更可能となっている。 The inspection criteria for each item, and can appropriately setting change by the input means provided in the test device 2 (not shown).

【0016】検査装置2の入口(上流側)及び出口(下流側)には、第1ID用センサ4及びID書込装置5が設けられている。 [0016] At the entrance of the test device 2 (the upstream side) and an outlet (downstream side), the 1ID sensor 4 and the ID writing device 5 is provided. 第1ID用センサ4は、検査を受ける前において、パッケージPが挿立された各トレイTのI The 1ID sensor 4, before being tested, I of each tray T the package P is 挿立
Dタグ21に書き込まれた情報(ID情報)を読み取るものである。 It is intended to read the information written in the D tag 21 (ID information). 第1ID用センサ4が設置された地点では、各トレイTのIDタグ21には、トレイ番号,仮撚機の号機及び錘番号,さらに玉揚された日時等が書き込まれている。 In the point where the 1ID sensor 4 is installed, the ID tag 21 of each tray T, the tray number, a false twisting apparatus lot and the weight numbers further doffing date and time or the like is written. ID書込装置5は、各トレイのIDタグ2 ID writing device 5, of each tray ID tag 2
1に検査装置2での検査結果から判定した判定結果を書き込むものである。 Determination result of judgment from the inspection result of the inspection device 2 in 1 in which writing. また、検査装置2の直ぐ下流に設けられた袋詰め装置6は、後に箱詰めを行うために検査終了後のパッケージPを1つずつ袋詰めするものである。 Further, bagging apparatus 6 provided immediately downstream of the inspection device 2 is for bagging one package P after the completion of the inspection in order to perform the boxed later.

【0017】メインライン1における袋詰め装置6よりやや下流には、揺動式の仕分け装置7が設けられているとともに、搬送方向が略直交するような払出しライン8 [0017] The slightly downstream from the bagging apparatus 6 in the main line 1, together with the sorting unit 7 of the swing type is provided, the conveying direction is such as substantially perpendicular payout line 8
が接続されている。 There has been connected. また、仕分け装置7の直ぐ上流側には、第1ID用センサ4と同様の第2ID用センサ9が設けられている。 Further, immediately upstream of the sorting device 7, the 2ID sensor 9 similar to the first 1ID sensor 4 is provided.

【0018】メインライン1の下流端には、自動箱詰めロボット(図示略)を有する自動箱詰めステーション1 [0018] downstream end of the main line 1, the automatic packing station 1 having an automatic packing robot (not shown)
0が接続されている。 0 is connected. この自動箱詰めステーション10 This automatic packing station 10
では、仕分け装置7で払い出されなかったパッケージP、即ち規格内パッケージPが自動箱詰めロボットにより1箱が所定の重量となるように所定個ずつ箱詰めされる。 In the package P was not paid out by the sorting device 7, i.e. standards in the package P is a box by an automatic packing robot is predetermined or by packing to a predetermined weight. 前述したように規格内パッケージPの重量(径)は全て略一定であるので、自動箱詰めロボットにより1箱分に相当する複数個同時にトレイTから抜き取ってダンボール箱に挿入することができる。 Since the weight of the standard package P as previously described (diameter) are all substantially constant, can be inserted in a cardboard box that extracts a plurality simultaneously tray T corresponds to one box minute by an automatic packing robot.

【0019】払出しライン8の下流端には、規格外用の自動倉庫11の入庫ステーションが接続されている。 [0019] downstream end of the payout line 8, Receipt station automated warehouse 11 standard external is connected. 自動倉庫11は、整列して設けられた多数の収納間口を有するラックと、そのラックに沿って走行自在であるとともに、ラックの収納間口との間でトレイTの受け渡しが可能な入出庫装置とより構成されている。 Automated warehouse 11 comprises a rack having a plurality of storage frontage provided in alignment, with a freely traveling along the rack, and transfer is possible goods movements apparatus tray T between the housing frontage rack It is more configuration. また、自動倉庫11は、どのようなパッケージPをどの収納間口に収納したか記憶する機能を備えており、所定の入力に基づいて、各収納間口に対してパッケージPをトレイTに挿立したまま個々に入出庫可能となっている。 The automatic warehouse 11 includes a function of storing or accommodating what package P to which housing frontage, based on predetermined input, and 挿立 the package P to the tray T for each storage frontage Mom individually and has a goods movements possible. 即ち、入出庫装置を用いて任意の収納間口にトレイTを入庫できるとともに、任意の収納間口からトレイTを出庫できるようになっている。 That is, it is possible receipts trays T on any storage frontage with goods movements apparatus, so that the possible unloading of the tray T from any storage frontage. また、払出しライン8の途中には、第1,第2ID用センサ4,9と同様の第3ID用センサ12が設けられている。 Further, in the middle of the payout line 8, first, similar to the first 2ID sensor 4,9 second 3ID sensor 12 is provided.

【0020】自動倉庫11の出庫ステーションには排出ライン13が接続され、その排出ライン13の下流端には人手で箱詰めを行うための規格外用の人手箱詰めステーション14が接続されている。 [0020] The unloading station of the automated warehouse 11 is connected a discharge line 13, manual packing station 14 standard topical for performing packing by hand to the downstream end of the discharge line 13 is connected. この排出ライン13の途中には、第1〜第3ID用センサ4,9,12と同様の第4ID用センサ15が設けられている。 This middle of the discharge line 13, first to the same manner as the 3ID sensor 4, 9, 12 first 4ID sensor 15 is provided. また、人手箱詰めステーション14には、表示手段16を有する入力装置17が設けられている。 Further, the manual packing station 14, an input device 17 including a display unit 16 are provided.

【0021】次に、このようなパッケージ搬送システムの制御構成及び作用を説明する。 [0021] Next, the control structure and operation of such a package delivery system. レイアウト内の適宜箇所に特定手段18及び記憶手段19を有するホストコンピュータ20が設置され、図2に示すように、そのホストコンピュータ20には、検査装置2,第1ID用センサ4,ID書込装置5,袋詰め装置6,仕分け装置7, The host computer 20 is installed with a specific means 18 and storage means 19 in the appropriate position in the layout, as shown in FIG. 2, Its host computer 20, the test device 2, for the 1ID sensor 4, ID writing device 5, bagging apparatus 6, sorting apparatus 7,
第2ID用センサ9,自動倉庫11,第3ID用センサ12,第4ID用センサ15,入力装置17等の搬送システム用の各制御機器が接続されている。 The 2ID sensor 9, the automated warehouse 11, the 3ID sensor 12, the 4ID sensor 15, the respective control devices for the transport system such as the input device 17 are connected.

【0022】まず、メインライン1上を搬送されてきたトレイTのID情報が第1ID用センサ4で読み取られ、ホストコンピュータ20はその読取結果に基づいて、これから検査装置2で検査を受けるパッケージPを認識する。 [0022] First, ID information of the tray T conveyed on the main line 1 is read at the 1ID sensor 4, the host computer 20 based on the read result, undergo now inspected in the inspection apparatus 2 package P recognize.

【0023】そして、検査装置2において重量測定を含む各検査項目についての検査が行われるとともに、各パッケージPについて規格内か規格外か及び規格外の中でどのグレードかが判定され、その判定結果がホストコンピュータ20に送られて記憶手段19に記憶される。 [0023] Then, the test is performed for each inspection item including weight measurement in the inspection apparatus 2, which grade or are determined for in out in either substandard or and standards standards each package P, the determination result There is stored in the storage unit 19 is sent to the host computer 20.

【0024】その後、ホストコンピュータ20の制御により、ID書込装置5で検査装置2での判定結果が各トレイのIDタグに書き込まれる。 [0024] Thereafter, the control of the host computer 20, the determination result of the ID writing device 5 in the test device 2 is written in the ID tag of each tray.

【0025】その後、袋詰め装置6により各パッケージPの袋詰めを行った後、第2ID用センサ9により各トレイTのID情報が読み取られ、規格内パッケージPは払い出されずにそのままメインライン1上を通過し、規格外パッケージPのみが仕分け装置7により払出しライン8に払い出される。 [0025] Then, after bagging the packages P by the bagging apparatus 6, the ID information of each tray T by 2ID sensor 9 is read, it is the main line 1 above without paid package P standards passes through, only the non-standard package P is paid out to the payout line 8 by sorting device 7.

【0026】払出しライン8に払い出されなかった規格内パッケージPは、メインライン1に接続された自動箱詰めステーション10に至り、そこで自動的に所定個ずつ箱詰めされる。 The payout standard package P which has not been paid out to the line 8 leads to the automatic packing station 10 connected to the main line 1, where it automatically predetermined pieces by boxed.

【0027】払出しライン8に払い出された規格外パッケージPは、第3ID用センサ12によって順次トレイのID情報が読み取られた後に自動倉庫11内に格納される。 The payout nonstandard package P paid out to the line 8 is stored in the automatic warehouse 11 after read ID information sequentially tray by the 3ID sensor 12. このとき第3ID用センサ12で読み取ったID ID this time read by the 3ID sensor 12
情報は、順次ホストコンピュータ20に送られて記憶手段19に記憶される。 Information is stored sequentially sent to the host computer 20 to the storage unit 19. ホストコンピュータ20内の特定手段18は、記憶手段19に記憶されている情報から、 Specifying means 18 in the host computer 20, the information stored in the storage unit 19,
自動倉庫11に格納されている同じ品種及び同じグレードのパッケージについて、重量の合計が予め定義されている範囲となる複数のパッケージからなるパッケージ群、即ち箱詰め用のパッケージ群が特定できれば、そのパッケージ群を特定パッケージ群として記憶手段19に記憶させる。 For the same breed and the same grade of packages stored in the automated warehouse 11, a package group composed of a plurality of packages to a combined weight is defined in advance, i.e. if a particular package group for packing, the package group the in the storage unit 19 as a specific package group. 尚、各パッケージPの品種は、各トレイT It should be noted that the varieties of each package P, each tray T
のIDタグ21に書き込まれた仮撚機の号機及び錘番号から特定する。 Unit written in the ID tag 21 texturing machine and identifies the spindle number. 箱詰め用パッケージ群を特定する際のパッケージ抽出は、ID情報の玉揚日時に基づいてより以前に玉揚げされたパッケージを優先して行われる。 Package extraction when specifying the packing package group is carried out with priority doffing package to earlier on the basis of the doffing time of ID information.

【0028】また、特定手段18は、規格外用の自動倉庫11に格納されているパッケージPについて、所定個数以上同じ品種及び同じグレードのパッケージPが溜まれば、それも特定パッケージ群として記憶手段19に記憶させる。 Further, the particular means 18 for the package P that is stored in the automated warehouse 11 standard topical, if a predetermined number or more same varieties and the package P of the same grade Tamale, storage means 19 which also as a specific set of packages to be stored in.

【0029】特定パッケージ群として記憶手段19に記憶されたパッケージ群は、人手箱詰めステーション14 The package group stored in the storage unit 19 as a specific package group, manual packing station 14
に配置された入力装置17で所定の入力操作を行うと、 It performs a predetermined input operation by the input device 17 disposed,
その有無が品種毎及びグレード毎に表示手段16に表示される。 Its presence is displayed on the display unit 16 for each variety and for each grade. その出庫設定画面の表示例を図3に示す。 A display example of the unloading setting screen shown in FIG. 図3 Figure 3
に示す出庫設定画面では、各品種番号(K1〜K9)毎の各グレード(A〜B)毎に、合計が所定の重量となるようなパッケージ群が存在するか否か(存在しない箇所は0個と表示)と、そのパッケージ群がいくつのパッケージPから成るかとがマトリクス状に表示される。 To the goods issue setting screen shown, each model number (K1~K9) each grade (A-B), portion where the total is not whether (there exist a package group, such as a predetermined weight 0 and the display) pieces, bets or the package group consists of a number of the package P is displayed in a matrix. 表示手段16の表示画面はタッチパネルになっており、作業者は、出庫設定画面における特定品種及び特定グレードに相当する箇所を押圧することにより、必要な品種及びグレードのパッケージ群を選択して出庫指示を行うことができる。 The display screen of the display unit 16 is a touch panel, the operator by pressing the portion corresponding to the specific breed and the particular grade of issuing the setting screen, goods issue instructions to select a package group necessary varieties and grades It can be performed.

【0030】入力装置17で出庫指示されたパッケージ群は、まとめて連続的に自動倉庫11から排出ライン1 The input device 17 issuing an instruction package group, the collectively discharged continuously from the automated warehouse 11 Line 1
3を介して人手箱詰めステーション14に出庫される。 3 through the unloading in manual packing station 14.
複数のパッケージ群が出庫指示された場合、その指示した順序で順次パッケージ群が出庫されるとともに、排出ライン13の途中にある第4ID用センサ15で各パッケージPの品種及びグレードを認識して、各パッケージ群の間に間隔を付与して区別できるようになされる。 If multiple groups of packages is issuing instructions sequentially with the package group is unloading in the indicated order, to recognize the varieties and grades of each package P at the 4ID sensor 15 on the way of the discharge line 13, It made so that it can be distinguished by applying a gap between each set of packages.

【0031】尚、合計が所定の重量となる特定パッケージ群だけでなく、そのような組み合わせができない場合でも、同じ品種及び同じクレードのパッケージPが自動倉庫11内に溜まればそれも特定パッケージ群として記憶する。 [0031] Incidentally, the total is not only to the particular package group becomes a predetermined weight, such even if the combination can not be the same breed and it also particular package group if the package P of the same clade is Tamale in the automated warehouse 11 It is stored as. これにより、自動倉庫11内に同じ品種及び同じクレードのパッケージPが余りにも多く溜まるのを防止できる。 Thus, the package P of the same breed and the same clade in the automated warehouse 11 can be prevented from accumulating too many. この場合例えば30個分の全パッケージの重量が表示手段16に表示され、作業者は、合計が所定の重量となるようにその中から適宜パッケージPを選択して出庫指示できるようになっている。 Weight of all packages in this case, for example, 30 pieces of displays on the display unit 16, the worker, the total is made to be issuing instructions to select the appropriate package P from its so as to have a predetermined weight .

【0032】以上のように本実施の形態では、検査装置2により規格外であると判定されたパッケージPは、仕分け装置7により自動的にメインライン1から払い出されるとともに、適宜入出庫可能な自動倉庫11に格納されるので、規格内パッケージだけでなく、規格外パッケージPも含めて合繊パッケージの搬送処理を効率的に行うことができる。 [0032] In the embodiment as described above, the package P which is determined to be out of specification by the inspection device 2 automatically with paid out from the main line 1 by sorting device 7, as appropriate goods movements possible automatic since it is stored in a warehouse 11, not only the package specification, can be carried out, including non-standard package P the conveying process of synthetic fiber package efficiently.

【0033】また、箱詰め用の複数の規格外パッケージPが特定された状態で連続して出庫されるので、特に重量を確認しながらの箱詰め作業が不要となり、規格外パッケージPの箱詰め作業時間を大幅に短縮することができる。 Further, since a plurality of non-standard package P for packing is issuing continuously in a state of being identified, it becomes unnecessary, especially packing work while confirming the weight, the packing work time substandard package P it can be greatly reduced.

【0034】さらに、各パッケージPは個々にトレイT [0034] In addition, each package P is individual to the tray T
に挿立されてメインライン1上を搬送され、規格外パッケージPはトレイTに挿立したまま自動倉庫11に格納されるので、規格外パッケージPの大きさが異なる場合でも、自動倉庫11の入出庫装置は大きさが定まったトレイTに対応できればよく、簡単な装置で確実な入出庫が行える。 To be 挿立 be transported on the main line 1, since it is stored in the automated warehouse 11 remains substandard package P was 挿立 the tray T, even when the size of the non-standard package P is different, the automated warehouse 11 Goods Movement device need only correspond to the tray T with definite magnitude, it can be performed reliably goods movements with a simple device. また、入出庫装置による入出庫の際に、特に損傷し易い合繊パッケージPの表面を把持する等によりその表面を傷付けることもない。 At the time of entry and leaving by the entry and leaving device, nor damage the surface such as by particular grip the surface of the perishable synthetic fiber package P.

【0035】さらに、各パッケージPが挿立されるトレイTがそれぞれ個々にIDタグ21を備えているので、 Furthermore, since the tray T that each package P is 挿立 are respectively provided with individual ID tag 21,
適宜箇所にID用センサを設置してID情報を確認することにより、各規格外パッケージPの情報を正確に把握することができる。 By checking the ID information by installing the ID sensor to an appropriate position, it is possible to accurately grasp the information of each non-standard package P. 特に第3ID用センサ12で読取後、各規格外パッケージPをトレイTとともに自動倉庫11に格納することにより、自動倉庫11内の各規格外パッケージPの重量等の情報を正確に把握することができる。 Especially after reading in the 3ID sensor 12, by storing the non-standard package P with trays T in the automated warehouse 11, it is possible to accurately grasp the information of the weight of each non-standard package P of the automatic warehouse 11 it can.

【0036】 [0036]

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、 While preferred embodiments of the present invention is constructed as described above,
以下のような効果を奏する。 It provides the following effects. 請求項1記載の発明によれば、規格外パッケージを格納する規格外用の自動倉庫を備えたので、規格外パッケージを貯留しておくための貯留ラインや規格外パッケージを台車に積み込む作業を不要にでき、搬送システム全体の設置スペースを小さくすることが可能となる。 According to the first aspect of the invention, since an automatic warehouse standard external storing non-standard package, unnecessary work that stow reservoir line and non-standard package to keep storing the nonstandard package dolly can, it is possible to reduce the installation space of the entire transport system. また、自動倉庫は、どのようなパッケージをどの収納間口に収納したかを記憶し、入庫した順序に関係なく必要なパッケージを適宜出庫することが可能であるので、後工程に必要な規格外パッケージを正確且つ迅速に自動倉庫から出庫することができる。 The automatic warehouse, any package store or housed to which housing frontage and therefore it is possible to issuing the required packages regardless stocked order appropriately, nonstandard packages needed to post process the can be left from the accurately and quickly automated warehouse.

【0037】請求項2記載の発明によれば、特定手段により重量に基づいた箱詰め用パッケージ群を特定することができるので、自動倉庫内の多数の規格外パッケージから箱詰め用に抽出・特定したパッケージ群のみをまとめて連続的に出庫でき、規格外用の人手箱詰めステーションにおいて1つ1つパッケージの重量を測定することなしに迅速に箱詰め作業が行える。 [0037] According to the second aspect of the present invention, it is possible to identify the packing package groups based on weight by the specific means, a number of packages extracted and identified for packing from substandard packages in automated warehouse only a summary continuously be retrieved and produced in the group, quickly perform the packing work without measuring the weight of one single package in hand packing station standard external.

【0038】請求項3記載の発明によれば、作業者は、 [0038] According to the third aspect of the present invention, the operator,
入力装置の表示手段に表示された表示画面を参照することにより、必要な品種及びグレードの特定パッケージ群の有無を認識して出庫指示を迅速に行うことができる。 By referring to the display screen displayed on the display means of the input device, it is possible to quickly perform goods issue instructions to recognize the presence or absence of a particular package group necessary varieties and grades.

【0039】請求項4記載の発明によれば、規格外用の自動倉庫から出庫した規格外パッケージを、排出ラインを介して自動的に規格外用の箱詰めステーションに搬送することができるとともに、規格内パッケージの箱詰め処理と規格外パッケージの箱詰め処理とを異なるステーションにて並行して行うことができ、搬送システム全体の処理能力を向上させることができる。 [0039] According to the fourth aspect of the present invention, the non-standard package left from the automated warehouse standard external, it is possible to automatically transported to packing stations of standard external via the discharge line, the package specification of parallel and packing process of the packing process and nonstandard packages at different stations it can be performed, thereby improving the processing ability of the entire transport system.

【0040】請求項5記載の発明によれば、各パッケージはメインライン上を個々にトレイに挿立されて搬送され、規格外パッケージはトレイに挿立したまま規格外用の自動倉庫に格納されるので、規格外パッケージの大きさが異なる場合でも、常に大きさが一定のトレイを把持する等により、パッケージ表面を傷付けることなく、簡単な構成で確実に規格外用の自動倉庫に対する規格外パッケージの入出庫を行うことができる。 According to the invention of claim 5, wherein each package is conveyed is 挿立 the tray on the main line individually, are stored in the non-standard package automatic warehouse remains standard external to 挿立 tray because, even if the size of the non-standard package is different, the like always magnitude grips the fixed tray, without damaging the package surface, input of reliably spec package for automated warehouse standard external with a simple structure it is possible to carry out the goods issue.

【0041】請求項6記載の発明によれば、各トレイには情報記憶媒体が設けられているので、規格外用の自動倉庫に格納する前に各トレイの情報記憶媒体に書き込まれた情報をそれぞれ読み取ることにより、自動倉庫に格納された各規格外パッケージの格納状況、即ちどの収納間口にどのようなパッケージが格納されているかを正確に把握することができる。 [0041] According to the sixth aspect of the present invention, since each tray information storage medium is provided, the information written into each tray of the information storage medium before being stored in the automated warehouse standard external respectively by reading, storing status of each non-standard package stored in the automated warehouse, namely what packages in which housing frontage is stored can be accurately grasped.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本実施の形態に係るパッケージ搬送システムを示す概略レイアウト図である。 1 is a schematic layout diagram showing a package transport system of the present embodiment.

【図2】パッケージ搬送システムの制御ブロック図である。 2 is a control block diagram of a package delivery system.

【図3】入力装置に表示される出庫設定画面を示す説明図である。 3 is an explanatory diagram showing an outgoing setting screen displayed on the input device.

【図4】パッケージがトレイに挿立された状態を示す斜視図である。 [4] package is a perspective view showing a state of being 挿立 the tray.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

P…パッケージ,T…トレイ,1…メインライン、2… P ... package, T ... tray, 1 ... the main line, 2 ...
検査装置、3…判定手段、6…袋詰め装置、7…仕分け装置、8…払出しライン、10…自動箱詰めステーション、11…自動倉庫、13…排出ライン、14…人手箱詰めステーション、16…表示手段、17…入力装置、 Inspection apparatus, 3 ... determination unit, 6 ... bagging apparatus, 7 ... sorting device, 8 ... dispensing line, 10 ... automatic packing station, 11 ... automated warehouse, 13 ... discharge line, 14 ... manual packing station, 16 ... display means , 17 ... input device,
18…特定手段、19…記憶手段、20…ホストコンピュータ,21…IDタグ 18 ... identifying means, 19 ... storage unit, 20 ... host computer, 21 ... ID tag

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 パッケージが個々に搬送されるパッケージ搬送システムにおいて、メインラインから払い出された規格外パッケージを格納する規格外用の自動倉庫を備えたことを特徴とするパッケージ搬送システム。 1. A package conveying system the package is transported individually package carrier system comprising the automated warehouse standard external storing non-standard package paid out from the main line.
  2. 【請求項2】 規格外用の自動倉庫に格納された規格外パッケージの重量情報を記憶する手段と、記憶手段に記憶した重量情報に基づいて、合計が所定の重量になるように複数の規格外パッケージを抽出して箱詰め用パッケージ群を特定する特定手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載のパッケージ搬送システム。 2. A means for storing the weight information of the standard for external use of the automatic warehouse stored nonstandard package, based on the stored weight information in the storage means, a plurality of non-standard so that the sum becomes a predetermined weight package transport system according to claim 1, characterized in that a specific means for extracting a package identifying a packed package group.
  3. 【請求項3】 規格外用の自動倉庫から規格外パッケージを出庫する旨を指示するための入力装置を備え、該入力装置は、特定手段により特定した箱詰め用パッケージ群の有無を品種毎及びグレード毎に表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項2記載のパッケージ搬送システム。 Wherein an input device for instructing to unloading non-standard packages from the automated warehouse standard external, input device, varieties every whether a package group for packing identified by a particular means and for each grade package transport system according to claim 2, further comprising a display means for displaying.
  4. 【請求項4】 メインラインに接続された規格内用の箱詰めステーションと、その規格内用の箱詰めステーションと別個に設けられ、排出ラインを介して規格外用の自動倉庫に接続されている規格外用の箱詰めステーションとを備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のパッケージ搬送システム。 4. A packing station for the standards are connected to the main line, it is provided separately from the packing station for in that standard, the standard external connected to an automatic warehouse standard external via the discharge line package delivery system according to claim 1, characterized in that a packing station.
  5. 【請求項5】 パッケージが個々にトレイに挿立されて搬送され、規格外パッケージはトレイに挿立したまま規格外用の自動倉庫に格納されることを特徴とする請求項1〜4記載のパッケージ搬送システム。 5. The package is conveyed is 挿立 individually the tray package of claim 1, wherein the non-standard packages are stored in the automated warehouse remains standard external to 挿立 tray transport system.
  6. 【請求項6】 各トレイには情報記憶媒体が設けられていることを特徴とする請求項5記載のパッケージ搬送システム。 6. The package carrier system according to claim 5, characterized in that to each tray information storage medium is provided.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012504085A (en) * 2008-09-30 2012-02-16 アマゾン テクノロジーズ インク System and method for receiving delivery packages
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