JPH10228397A - Watchdog timer - Google Patents
Watchdog timerInfo
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- JPH10228397A JPH10228397A JP9029103A JP2910397A JPH10228397A JP H10228397 A JPH10228397 A JP H10228397A JP 9029103 A JP9029103 A JP 9029103A JP 2910397 A JP2910397 A JP 2910397A JP H10228397 A JPH10228397 A JP H10228397A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- watchdog timer
- counter
- time
- timeout
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はウオッチドッグタイ
マに関し、特にCPUの暴走等を監視するソフトウエア
停止機能付きウオッチドッグタイマに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a watchdog timer, and more particularly to a watchdog timer with a software stop function for monitoring runaway of a CPU.
【0002】[0002]
【従来の技術】ウオッチドッグタイマ(WDT)は、ク
ロックを計数して時間経過を監視する一種のタイマで、
コンピュータプログラムが正常に動作しておれば、CP
Uはプログラムリセット信号(PRT)を発生し、例え
ば5.12秒ごとにウオッチドッグタイマをリセットす
る。CPUが停止、あるいは暴走等の異常状態になると
プログラムリセット信号(PRT)が発生しないので、
ウオッチドッグタイマは計数を続け、例えば7.68秒
が経過するとタイムアウトとなりCPUの異常を警報す
る。2. Description of the Related Art A watchdog timer (WDT) is a type of timer that counts clocks and monitors the passage of time.
If the computer program is running properly,
U generates a program reset signal (PRT) and resets the watchdog timer, for example, every 5.12 seconds. If the CPU stops or goes into an abnormal state such as runaway, the program reset signal (PRT) is not generated.
The watchdog timer keeps counting and, for example, when 7.68 seconds elapse, a timeout occurs and an alarm is issued for the CPU abnormality.
【0003】今日、CPUはあらゆるシステムや制御手
段の中枢にあり、その停止、暴走等の異常状態をウオッ
チする時間間隔も、システムや制御の目的に応じて異な
っている。そこで、各種CPU制御システムの多様な時
間間隔をウオッチする必要が生じる。[0003] Today, the CPU is at the center of all systems and control means, and the time intervals for monitoring abnormal conditions such as stoppage and runaway also differ depending on the purpose of the system and control. Therefore, it is necessary to watch various time intervals of various CPU control systems.
【0004】特開平5−61725号公報には図3に示
すようなウオッチドッグタイマ回路が提案されている。
図3において、入力の時間情報Tを計数情報CDに変換
するデコーダ11と、デコーダ11の計数情報CDに従
って対応する時間を計数するタイマ回路12とを備え、
外部より時間情報Tを設定可能に構成する。好ましく
は、計数情報CDは、カウンタ回路に対するプリセット
数情報または分周回路に対する分周数情報である。Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 5-61725 proposes a watchdog timer circuit as shown in FIG.
3, a decoder 11 for converting input time information T into count information CD, and a timer circuit 12 for counting a corresponding time according to the count information CD of the decoder 11 are provided.
The time information T can be set from outside. Preferably, the count information CD is preset number information for a counter circuit or frequency division number information for a frequency division circuit.
【0005】プログラムリセット信号(PRT)が来な
い場合、タイマ回路12は計数情報CDにより定められ
る数(時間経過)までクロックを計数して、タイムアウ
ト情報(CPU警報)を出す。When the program reset signal (PRT) does not arrive, the timer circuit 12 counts clocks up to the number (time elapsed) determined by the count information CD and issues time-out information (CPU alarm).
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】例えばソフトウエア
(プログラム)のデバグ中など、ウオッチドッグタイマ
を停止させる必要が生じる。特開平5−61725号公
報記載の提案の場合、タイムアウトまでの時間経過は自
由に外部から設定できるが、ウオッチドッグタイマを停
止させることはできない問題が残る。For example, during debugging of software (program), it is necessary to stop the watchdog timer. In the case of the proposal described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-61725, the elapse of time until timeout can be freely set from the outside, but there remains a problem that the watchdog timer cannot be stopped.
【0007】本発明の目的は、タイムアウトまでの時間
経過は自由に外部から設定できるとともに、外部から停
止可能なウオッチドッグタイマを提供することである。[0007] It is an object of the present invention to provide a watchdog timer in which the time elapsed until timeout can be set freely from the outside and can be stopped from the outside.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明によるCPUの暴
走等の異常を監視し、コンピュータプログラムが正常に
動作しているときはプログラムリセット信号によるリセ
ット動作を受け、あらかじめ定められたタイムアウト値
に達すると警報信号であるタイムアウト信号を出力する
クロックのカウンタ回路を有するウオッチドッグタイマ
は、外部からデータを入力することによって前記タイム
アウト値を設定するタイムアウト値設定手段と、前記カ
ウンタ回路を停止させるカウント停止手段とを含むこと
を特徴とする。According to the present invention, an abnormality such as a runaway of a CPU according to the present invention is monitored, and when a computer program is operating normally, a reset operation is performed by a program reset signal and a predetermined timeout value is reached. Then, a watchdog timer having a clock counter circuit for outputting a time-out signal as an alarm signal is provided with a time-out value setting means for setting the time-out value by externally inputting data, and a count stopping means for stopping the counter circuit. And characterized in that:
【0009】また、前記カウント停止手段が、特定のデ
ータを前記タイムアウト値設定手段に入力する特定デー
タ入力手段を含むことを特徴とする。Further, the count stop means includes a specific data input means for inputting specific data to the timeout value setting means.
【0010】さらに、前記カウント停止手段が、前記カ
ウント回路のイネーブル端子に強制的にローレベルを与
える端子接地手段を含むことを特徴とする。Further, the count stop means includes a terminal ground means for forcibly applying a low level to an enable terminal of the count circuit.
【0011】本発明の作用は次の通りである。タイムア
ウト値(タイムアウトまでの時間経過)設定ラッチを設
けるとともに、タイマ回路(カウンタ)に外部からのウ
オッチドッグタイマ停止入力端子を設ける。The operation of the present invention is as follows. A time-out value (elapsed time until time-out) setting latch is provided, and an external watchdog timer stop input terminal is provided in the timer circuit (counter).
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例について
図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0013】図1は本発明によるウオッチドッグタイマ
の実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a watchdog timer according to the present invention.
【0014】図1において、本発明によるウオッチドッ
グタイマは、PST(プログラムリセット)入力がロー
レベルになるとリセットされ、EN(イネーブル)端子
がローレベル(接地)になるとカウントを停止する、C
LK(クロック)を計数する例えば8ビットのカウンタ
1、CLR(クリア)入力がローレベルになると出力が
すべてハイ(ffh )に設定され、ラッチ信号がローレ
ベルのときCLK入力の立ち上がりで、例えば8ビット
のタイムアウトデータ(外部からのタイムアウト希望値
を設定しようとするデータ)を、ラッチする例えば8ビ
ットのラッチ素子であるタイムアウト値設定ラッチ2、
カウンタ1の出力とタイムアウト値設定ラッチ2の出力
を比較し、両者が等しい期間ハイレベルを出力する比較
器3、タイムアウト値設定ラッチ2の出力の例えば8ビ
ットのデータが、00h のときにのみローレベルを出力
するデコーダ5で構成される。In FIG. 1, a watchdog timer according to the present invention is reset when a PST (program reset) input goes low, and stops counting when an EN (enable) terminal goes low (ground).
For example, an 8-bit counter 1 for counting LK (clock), when the CLR (clear) input goes low, the outputs are all set to high (ffh). Timeout value setting latch 2, which is, for example, an 8-bit latch element, for latching bit timeout data (data for setting a desired timeout value from the outside);
The comparator 3 compares the output of the counter 1 with the output of the timeout value setting latch 2 and outputs a high level during a period in which both are equal. The decoder 5 outputs a level.
【0015】本発明の実施例の動作は、PRT入力及び
EN入力をハイレベル(ノンアクティブ)とすると、カ
ウンタ1は入力されるCLKにより、カウントアップし
ていく。カウンタ1は、例えば8ビットカウンタである
とすると0〜255(ffh)までカウントアップした
後0に戻る。In the operation of the embodiment of the present invention, when the PRT input and the EN input are set to a high level (non-active), the counter 1 counts up by the input CLK. If the counter 1 is, for example, an 8-bit counter, the counter 1 counts up from 0 to 255 (ffh) and returns to 0.
【0016】今、タイムアウト値設定ラッチ2に255
(ffh )が設定されていた場合、カウンタ1が255
になったときにタイムアウト値設定ラッチ2とカウンタ
1の出力が一致し、比較器3より1CLK分の幅のハイ
レベルのパルス(WDTタイムアウト信号)が出力され
る。この場合、PRT信号がハイレベルになってから、
WDTタイムアウト信号が出力されるまでの時間間隔
は、CLK周波数を例えば8MHzとすると、約32μ
sとなる。Now, 255 is set in the timeout value setting latch 2.
If (ffh) is set, the counter 1 is set to 255
, The output of the timeout value setting latch 2 matches the output of the counter 1, and the comparator 3 outputs a high-level pulse (WDT timeout signal) having a width of 1 CLK. In this case, after the PRT signal becomes high level,
The time interval until the WDT timeout signal is output is about 32 μm when the CLK frequency is, for example, 8 MHz.
s.
【0017】また、例えばタイムアウト設定ラッチ2に
8Eh を設定すると、図2(a)のタイミングチャート
に示すように、カウンタ1が8Eh までカウントした時
点で、WDTタイムアウト信号が出力される。この場
合、PRT信号がハイレベルになってから、WDTタイ
ムアウト信号が出力されるまでの時間間隔は、CLK周
波数を例えば8MHzとすると、約17.75μsとな
る。If 8Eh is set in the timeout setting latch 2, for example, as shown in the timing chart of FIG. 2A, the WDT timeout signal is output when the counter 1 counts up to 8Eh. In this case, the time interval from when the PRT signal goes high to when the WDT timeout signal is output is about 17.75 μs when the CLK frequency is 8 MHz, for example.
【0018】さらに、タイムアウト設定ラッチに00h
を設定すると、デコーダ5はローレベルを出力する。A
NDゲート6は負論理で考えるとOR回路となるので、
WDT停止入力端子4の状態に関わらず、ローレベルを
出力してカウンタ1を停止させる。この状態は、タイム
アウト設定ラッチ2のラッチされた値を更新するまで保
持される。このときのタイミングチャートを図2(b)
に示す。Further, 00h is set in the timeout setting latch.
Is set, the decoder 5 outputs a low level. A
Since the ND gate 6 becomes an OR circuit when considered with negative logic,
Regardless of the state of the WDT stop input terminal 4, the counter 1 is stopped by outputting a low level. This state is maintained until the value latched in the timeout setting latch 2 is updated. The timing chart at this time is shown in FIG.
Shown in
【0019】さらにまた、例えばプログラム(ソフトウ
エア)のデバグ等の目的の場合、WDT停止入力端子4
をローレベル(接地)に接続すると、同様にデコーダ5
の出力の如何に関わらず、カウンタ1を停止させること
ができる。Further, for the purpose of, for example, debugging a program (software), the WDT stop input terminal 4
Is connected to a low level (ground), the decoder 5
, The counter 1 can be stopped.
【0020】[0020]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、タイムア
ウトデータとして特定値(例えば、00h )を与える
か、WDT停止入力端子にローレベル(接地)を与える
ことによって、ウオッチドッグタイマの主体をなすカウ
ンタを停止させ、WDTタイムアウト信号の発生を防ぎ
ながら、プログラム(ソフトウエア)のデバグ等の作業
を可能とする効果がある。As described above, according to the present invention, a watchdog timer is formed by giving a specific value (for example, 00h) as timeout data or by giving a low level (ground) to a WDT stop input terminal. There is an effect that the operation of debugging a program (software) can be performed while stopping the counter and preventing generation of a WDT timeout signal.
【図1】本発明の実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例のタイミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart of the embodiment of the present invention.
【図3】従来のウオッチドッグタイマの一例のブロック
図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a conventional watchdog timer.
1 カウンタ 2 タイムアウト値設定ラッチ 3 比較器 4 WDT停止入力端子 5 デコーダ 6 ANDゲート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Counter 2 Timeout value setting latch 3 Comparator 4 WDT stop input terminal 5 Decoder 6 AND gate
Claims (3)
ュータプログラムが正常に動作しているときはプログラ
ムリセット信号によるリセット動作を受け、あらかじめ
定められたタイムアウト値に達すると警報信号であるタ
イムアウト信号を出力するクロックのカウンタ回路を有
するウオッチドッグタイマであって、外部からデータを
入力することによって前記タイムアウト値を設定するタ
イムアウト値設定手段と、前記カウンタ回路を停止させ
るカウント停止手段とを含むことを特徴とするウオッチ
ドッグタイマ。An abnormal condition such as a runaway of a CPU is monitored. When a computer program is operating normally, a reset operation by a program reset signal is received. When a predetermined timeout value is reached, a timeout signal as an alarm signal is issued. A watchdog timer having a clock counter circuit that outputs a clock signal, comprising: a timeout value setting unit configured to set the timeout value by inputting data from outside; and a count stop unit configured to stop the counter circuit. Features a watchdog timer.
を前記タイムアウト値設定手段に入力する特定データ入
力手段を含むことを特徴とする請求項1記載のウオッチ
ドッグタイマ。2. The watchdog timer according to claim 1, wherein said counting stop means includes specific data input means for inputting specific data to said timeout value setting means.
回路のイネーブル端子に強制的にローレベルを与える端
子接地手段を含むことを特徴とする請求項2記載のウオ
ッチドッグタイマ。3. The watchdog timer according to claim 2, wherein said count stop means includes a terminal grounding means for forcibly applying a low level to an enable terminal of said count circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9029103A JPH10228397A (en) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | Watchdog timer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9029103A JPH10228397A (en) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | Watchdog timer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10228397A true JPH10228397A (en) | 1998-08-25 |
Family
ID=12267017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9029103A Withdrawn JPH10228397A (en) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | Watchdog timer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10228397A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009238233A (en) * | 2000-12-28 | 2009-10-15 | Coroware Inc | Versatile robot control system |
JP2018126617A (en) * | 2018-05-24 | 2018-08-16 | 株式会社三共 | Game machine |
-
1997
- 1997-02-13 JP JP9029103A patent/JPH10228397A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009238233A (en) * | 2000-12-28 | 2009-10-15 | Coroware Inc | Versatile robot control system |
US8761932B2 (en) | 2000-12-28 | 2014-06-24 | C.H.I. Development Mgmt. Ltd. Xxiv, Llc | Automation equipment control system |
JP2018126617A (en) * | 2018-05-24 | 2018-08-16 | 株式会社三共 | Game machine |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040511 |