JPH10228312A - Operation supporting device for batch process plant - Google Patents

Operation supporting device for batch process plant

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JPH10228312A
JPH10228312A JP3192097A JP3192097A JPH10228312A JP H10228312 A JPH10228312 A JP H10228312A JP 3192097 A JP3192097 A JP 3192097A JP 3192097 A JP3192097 A JP 3192097A JP H10228312 A JPH10228312 A JP H10228312A
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JP
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Application
Patent type
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event
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data
timing
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Pending
Application number
JP3192097A
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Japanese (ja)
Inventor
Koji Kono
Yasuaki Yabukame
浩司 河野
恭明 藪亀
Original Assignee
Mitsubishi Chem Corp
三菱化学株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a plant operation supporting device capable of rationally setting up the participant timing of a specific process factor exerting influence upon the indication of a quality factor of a product. SOLUTION: The operation supporting device 10 is provided with a data storage means 12, a relative expression setting means 14, a data collecting means 16, an event recognizing means 18, a timing calculating means 20, and output means 22. The means 12 stores basic data for setting up a quality predicting model by the means 14. The means 14 executes the PLS processing of the basic data stored in the means 12 to set up the quality predicting model. The means 16 collects and stores the current process state value of the plant. The means 18 recognizes the generation of an event based on the process state value and stores the recognized result as event generation history. The means 20 calculates the charging timing of a catalyst in accordance with the quality predicting model based on the event generation history and the event generation information. The means 22 displays the catalyst charging timing on the screen of a monitor.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、バッチ・プロセス・プラントの運転を支援する装置に関し、更に詳細には、バッチ・プロセス・プラントの運転を支援して、品質が高く、かつバッチ毎の品質のバラツキがない製品を得るようにしたプラントの運転支援装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for assisting the operation of the batch process plant and, more particularly, to support the operation of the batch process plant, high quality, and quality of each batch variations of the present invention relates to a driving support apparatus for plants which is adapted to obtain a free product.

【0002】 [0002]

【従来の技術】化学工場、石油化学工場等のプロセスプラントの運転方式は、連続運転方式とバッチ運転方式とに大別できる。 BACKGROUND ART chemical plants, operating mode of the process plant, such as petrochemical plants can be broadly divided into a continuous operation mode and batch operation method. 連続運転方式とは、プロセス工程順に、 The continuous operation mode, the process order of steps,
その工程の実施に専用のプロセス機器が設けられ、順次、配管で接続されている連続プロセス・プラントの運転に適用される方式で、少品種の製品銘柄の大量生産に適している。 Its dedicated process equipment to practice the process are provided sequentially, in a manner that applies to the operation of the continuous process plant are connected by piping, it is suitable for mass production of products stocks low mix. 一方、バッチ運転方式は、少数個の比較的汎用のプロセス機器によって、多数工程の処理を、順次、行うバッチ・プロセス・プラントの運転に適用される方式で、多品種の製品銘柄の少量生産に適している。 On the other hand, the batch operation system, the small number of relatively generic process equipment, the processing of multiple steps, sequentially, in a manner that applies to the operation of the batch process plant to perform, the small production of product brand-mix Are suitable.

【0003】バッチ・プロセス・プラントの運転(以下、簡単にバッチ運転と言う)では、連続運転方式とは異なり、プラントのプロセス条件が、非定常で、時間的に変化することが多いために、プラントの運転をオペレータの経験と勘とに委ねている場合が多い。 [0003] Operation of the batch process plant (hereinafter, simply referred to as a batch operation), the unlike continuous operation mode, because the process conditions of the plant, unsteady, often time varying, If you are entrusted the operation of the plant and the operator of the experience and intuition often. 例えば、主原料と副原料とを触媒の存在下で反応させて反応生成物を得るバッチ運転を例にして説明する。 For example, it is described with a batch operation to obtain a reaction product main material and the auxiliary material are reacted in the presence of a catalyst as an example. この反応工程のバッチ運転では、主原料と副原料とを反応器に投入し、 In a batch operation of the reaction step, it was charged with the main raw material and secondary raw material to the reactor,
攪拌機により攪拌しつつ所定温度に昇温し、次いで、触媒を投入して触媒反応を進行させ、完了させて、反応生成物を得ているとすると、従来は、反応器内の主原料及び副原料の混合物からなるプロセス対象物の温度、反応器内の圧力、攪拌時間等のプロセス状態量の計測値を参考にして、オペレータが、経験と勘とに頼って、触媒の投入タイミングを設定していた。 Heated to a predetermined temperature with stirring by a stirrer, and then the catalyst was dosed allowed to proceed catalytic reaction, to complete, assuming that to obtain a reaction product, conventionally, the main raw material and secondary reactor temperature of the process object consisting of a mixture of starting material, the pressure in the reactor, and the measured value of the process state of agitation time and the like as a reference, the operator, relying on the experience and intuition, set-up time of the catalyst which was.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、触媒の投入時期は、反応生成物の品質に大きく影響する因子の一つである。 [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, the input timing of the catalyst is one of the factors that greatly affect the quality of the reaction product. 例えば、触媒の投入時期が遅すぎると、触媒反応が所定通り進行しないために、反応生成物の品質が低下する。 For example, when the charged time of the catalyst is too slow, for the catalytic reaction does not proceed predetermined as the quality of the reaction product decreases. 逆に、触媒の投入時期が早すぎると、触媒反応が進行し過ぎるために、反応生成物の品質が低下する。 Conversely, when turned timing of the catalyst is too early, for the catalytic reaction proceeds too, the quality of the reaction product decreases.
しかし、上述の例では、触媒の投入タイミングの設定をオペレータの経験と勘とに頼っているために、タイミングが一定せず、反応生成物の品質がばらつくという問題があった。 However, in the above example, in order to rely settings turned timing catalysts and operators experience and intuition, without constant timing, quality of the reaction product is disadvantageously vary. 以上の例では、触媒の投入を例に挙げて説明したが、添加剤の添加では、その添加タイミングも製品の品質に影響を与えるので、触媒の投入のタイミングと同様な問題があり、更には、プロセス条件、例えば加熱開始等のタイミングも製品の品質に影響するとするならば、そのタイミングについても、触媒の投入のタイミングと同様の問題がある。 In the above example, although the introduction of the catalyst is described as an example, the addition of additives, so affecting the quality of the addition timing also products, there are similar problems with the timing of introduction of catalyst, more if the process conditions, for example, the timing of the start of heating, etc. also affect the quality of the product, its timing may also have similar problems and timing of introduction of catalyst. これらの問題を総合的に纏めるために、ここでは、例えば製品の純度、透明度、粘度、 To summarize these problems in a comprehensive manner, here, for example, product purity, clarity, viscosity,
粒度分布等の製品の品質を示す因子を品質因子と定義し、一つの品質因子に関しその善し悪しを示す数値を品質因子の示度と定義し、また、触媒、添加剤、或いは加熱開始等の品質因子に影響を与えるプロセス因子を特定プロセス因子と定義し、触媒の投入タイミング、加熱開始のタイミング等を特定プロセス因子の関与タイミングと定義する。 The factor indicating the quality of the product, such as particle size distribution is defined as quality factor, a numerical value indicating the quality relates one quality factor is defined as indication of quality factor, also a catalyst, additives, or the quality of the start of heating, etc. define the process factors affecting factors and specific process factors, put the timing of the catalyst is defined as involving timing of a particular process factors timing of the start of heating.

【0005】本発明の目的は、オペレータの経験や勘に代えて、製品の品質因子の示度に影響を与える特定プロセス因子の関与タイミングを合理的に設定する、バッチ・プロセス・プラントの運転支援装置を提供することである。 An object of the present invention, instead of the operator's experience and intuition, rationally set the involvement timing of a particular process factors affecting the indication of the quality factor of the product, the driving support of the batch process plant it is to provide an apparatus.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】本発明者らは、特定プロセス因子の関与タイミングを含むプロセス状態量の変化、又は事象発生をプロセス変数として、予め、プロセス変数と品質因子の示度との相関関係(品質予測モデル)を確立し、バッチ運転時には、プロセス状態量又は事象発生をリアルタイムで認識し、確立した品質予測モデルに従って特定プロセス因子の関与タイミングを求めることを着想し、本発明を完成するに到った。 Means for Solving the Problems The present inventors have found that changes in process state quantity including the involvement timing of a particular process factors, or events generated as a process variable, in advance, a correlation between the reading of the process variable and quality factor relationship establishes a (quality prediction model), at the time of batch operation, recognize the process state variables or events occur in real time, conceived to seek involvement timing of a particular process factors according to the established quality prediction model, to complete the present invention It led to.

【0007】上記目的を達成するために、本発明に係る、バッチ・プロセス・プラントの運転支援装置は、バッチ・プロセス・プラントの運転を支援して、製品の品質を特徴付ける品質因子の示度を向上させ、品質の高い製品を得るようにしたプラントの運転支援装置であって、各バッチ毎の製品の品質因子の示度データ、その製品を得たバッチ運転で計測したプロセス状態量の時系列データ、並びに、その製品の品質因子の示度に影響した特定プロセス因子の関与タイミングの時間的データについて回帰分析法による統計的処理を施し、品質因子の好ましい示度を得る特定プロセス因子の関与タイミングと、プロセス状態量の時系列データとの相関関係を示す関係式を予め確立し、記憶する関係式設定手段と、プラントに設けられたセンサ [0007] To achieve the above object, according to the present invention, the driving support apparatus of a batch process plant, to support the operation of the batch process plant, an indication of the quality factors characterizing the quality of the product improved, a driving support system plant to obtain a high quality product, indication data quality factor of the product for each batch, the time series of the process state quantity measured in batch operation to obtain the product data, and performs a statistical processing by the regression analysis for time data involvement timing of a particular process factors that affect the indication of the quality factors of the product, involving the timing of the particular process factors to obtain the preferred indication of the quality factors If the sensor to establish a relation formula showing the correlation between the time-series data of the process state quantity in advance, that a relational expression setting means for storing, provided the plant 介してプラントのプロセス状態量を収集するデータ収集手段と、データ収集手段から入力されたプロセス状態量に基づき、関係式設定手段に記憶した関係式に従って、特定プロセス因子の関与タイミングを算出するタイミング算出手段とを備えていることを特徴としている。 A data collecting means for collecting process state of the plant through, based on the process state quantity inputted from the data acquisition unit, according to the relational expression stored in the relational expression setting means, timing calculation for calculating the involvement timing of a particular process factors It is characterized in that it comprises a means.

【0008】本発明で言う関係式は、いわゆる品質予測モデルであって、品質因子の好ましい示度を得る特定プロセス因子の関与タイミングと、プロセス状態量の時系列データとの相関関係を示す式である。 [0008] relation referred to in the present invention is a so-called quality prediction model, and involved the timing of a particular process factors to obtain the preferred indication of the quality factor, the formula showing the correlation between the time-series data of the process state variable is there. 本発明で言う製品の品質因子は、製品の品質因子でも、最終工程前の中間製品又は中間体の品質因子でも良い。 Quality factor of a product referred to in the present invention, even in the quality factor of the product, the final step may be a quality factor of the previous intermediate product or intermediate. 本発明で言うプロセス状態量とは、例えば、質量、温度、圧力、濃度、 The process state amount in the present invention, for example, mass, temperature, pressure, concentration,
液面高さ等のプラント及び/又はプロセス対象物の物理的及び/又は化学的量、更にはプロセス対象物の存在の有無等を言う。 Physical and / or chemical quantities of the plant and / or process object of liquid level or the like, refers to the presence or absence of the process object and the like. また、特定プロセス因子は、製品の品質因子に影響するプロセス因子である限り制約はなく、関与とは、その特定プロセス因子がバッチ運転に関与してプロセス状態量に変化を引き起こし、従って製品の品質因子の示度に影響することを言う。 Also, certain process factors are not constrained as long as the process factors affecting the quality factor of the product, and is involved, causes a change in the process state quantity that particular process factors involved in batch operation, therefore the product quality It refers to affect the readings of factors. 例えば、特定プロセス因子の関与とは、触媒、副原料及び添加剤の少なくともいずれか一つを添加することでも良く、また、温度、 For example, the involvement of specific process factors, catalysts, also by the addition of at least one of auxiliary materials and additives may also temperature,
圧力、濃度等を含むプロセス条件の少なくともいずれかの一つを新たに設定したり、変更したりすることでも良く、それらを組み合わせたものでも良い。 Pressure, or newly set one of at least one of the process conditions including the concentration, etc., may be to change or may be a combination thereof.

【0009】関係式設定手段は、バッチ毎及び計測時点毎の各プロセス状態量をPLS(Partial Least Square [0009] relationship setting means, each process state quantity of each batch and for each measurement point PLS (Partial Least Square
s)処理することにより、品質因子の好ましい示度を得る特定プロセス因子の関与タイミングと、プロセス状態量の時系列データとの関係を示す関係式を、予め、確立し、記憶しておく。 By s) processing, and involved the timing of a particular process factors to obtain the preferred indication of the quality factors, the relational expression showing the relation between the time series data of the process state variable, pre-established and stored.

【0010】種々のデータをPLS処理して関係式を確立する手法は、既知の手法であって、以下に、図3から図8を参照して、その手法を概念的に説明する。 [0010] Method for establishing a variety of data PLS processing to equation is a known technique, below, with reference to FIGS. 3 to 8, illustrating the method conceptually. バッチ毎に、更には、工程毎に蓄積された、プロセス状態量の時系列データ、特定プロセス因子の関与タイミングの時間的データ、及び、製品の品質因子の示度データをデータベースから読み出す。 Batch to batch, further stored in each process, read the time-series data of the process state variable, the temporal data of the involvement timing of a particular process factors, and, an indication data quality factor product from the database. データベースは、後述のように、本装置の一部をなすデータ格納装置に格納されていても、また、別個に設けられた記憶装置に格納されていても良い。 Database, as described below, be stored in the data storage device forming part of the apparatus or may be stored in a separately provided storage device.

【0011】(1)関係式設定手段は、先ず、バッチ運転の各バッチ(バッチ数は、1、2・・・・i−1、i [0011] (1) relationship setting means, first, each batch (batch number of batch operation, 1, 2 · · · · i-1, i
のi個とする)で得た製品の品質因子の示度データを読み出し、図3に示すように、n個の品質因子の軸とバッチ数の軸とからなるY空間を構成する。 Of i pieces to) in reading out indication data quality factor of the product was obtained, as shown in FIG. 3, constituting the Y space of the n-number of quality factors axis and batch number of axes. 次いで、読み出した品質因子の示度データを主成分分析し、図4に示すように、品質因子のばらつきを特徴付けるベクトルQを算出する。 Then, the indication data of the read quality factor and principal component analysis, as shown in FIG. 4, calculates a vector Q characterizing the variation in the quality factor. 図4は、粒径、分子量及び粘度の3品質因子をそれぞれX、Y及びZ軸に取り、各バッチの製品の粒径、分子量及び粘度の3品質因子の示度をそれぞれX、 Figure 4 is a particle size, take 3 quality factor of molecular weight and viscosity, respectively X, Y and Z-axis, the particle size of the product for each batch, the indication of the 3 quality factor of molecular weight and viscosity, respectively X,
Y、Z軸の目盛りで示したi個の点を示し、ベクトルQ Y, indicates the point of i number indicated by the scale of the Z-axis, the vector Q
は3次元ベクトルとなっている。 It has become a three-dimensional vector. 図4に示すように、ベクトルQは、各点の粒径、分子量及び粘度をそれぞれ平均して得た平均の粒径、分子量及び粘度を示す平均値点C 1点を通る。 As shown in FIG. 4, the vector Q passes through the particle size of the point, the average particle size of the molecular weight and viscosity were obtained by averaging respectively, the mean value point C 1 point showing the molecular weight and viscosity. 次いで、各バッチの品質因子の示度を示す点からベクトルQに垂線を下ろし、各垂線とベクトルQとの交点とベクトルの平均値点C 1との間の距離、u Then, a perpendicular line is dropped to the vector Q from the point indicating an indication of the quality factor for each batch, the distance between the mean value point C 1 of the intersection and the vector of the perpendicular line and the vector Q, u
1 、u 1, u 2 、・・・・u i -1 、u iを算出し、 u'=(u 1 、u 2 、・・・・u i-1 、u i ) とする。 2, ···· u i -1, calculates u i, u '= (u 1, u 2, ···· u i-1, u i) and. そして、品質データマトリックスをYとし、 Y=u・Q' とする。 Then, the quality data matrix and Y, and Y = u · Q '. ここで、u'はuの転置行列、及びQ'はQの転置行列である。 Here, u 'is a transposed matrix of u, and Q' is a transposed matrix of the Q.

【0012】(2)続いて、関係式設定手段は、バッチ毎に、計測回数(サンプル数)毎に、その製品を得るバッチ運転で計測したプロセス状態量をプロセス変数として読み出し、図5に示すように、プロセス変数j(プロセス変数の数をjとする)の軸と、バッチ数i(バッチの数をiとする)の軸と、サンプル数k(サンプルの数をkとする)の軸とからなるX空間を構成する。 [0012] (2) Then, the relational expression setting means, for each batch, each measurement number (number of samples), reads the process state quantity measured in batch operation to obtain the product as a process variable is shown in FIG. 5 as such, the axis of the process variable j and the axis of the (process number of the j variable), and the axis of the batch number i (the number of batches and i), (the number of samples and k) the number of samples k configure the X space consisting of a. プロセス変数は、例えば、プロセス対象物の温度、反応器のジャケット温度、攪拌機の攪拌動力等である。 Process variables, e.g., temperature of the process object, the reactor jacket temperature, a stirring power such as a stirrer. 尚、X空間は、特定プロセス因子の関与タイミング、例えば触媒の投入タイミングをプロセス変数の一つとして構成されている。 Incidentally, X space is constructed involving timing of a particular process factors, for example, poured timing of catalyst as a single process variable. 図6は、X空間をサンプル数軸方向に展開した図であって、サンプル数毎に切ったX空間の面を示している。 Figure 6 is a view developed X-space sample number axis shows the surface of the X space cut for each sample number. 次いで、関係式設定手段は、サンプル数毎にプロセス変数の主成分分析を行い、プロセス変数のバッチ毎のばらつきを特徴付けるベクトルPkを算出する。 Then, the relational expression setting unit performs principal component analysis of the process variables for each sample number, we calculate a vector Pk characterizing the variation of each batch of process variables. 例えば、プロセス変数としてプロセス対象物の温度、反応器のジャケット温度及び攪拌機の攪拌動力を選択し、それぞれをX、Y及びZ軸の3次元座標で示すと、あるサンプルでは、図7に示すように、各バッチのプロセス変数、即ち、プロセス対象物の温度、ジャケット温度及び攪拌動力をそれぞれX、Y、Z軸の目盛りで示したi個の点で示され、ベクトルPkは3次元ベクトルとなっている。 For example, the temperature of the process object in the process variables, the reactor select stirring power jacket temperature and a stirrer, each X, when indicated by three-dimensional coordinates of Y and Z-axis, with some samples, as shown in FIG. 7 the process variables for each batch, ie, X temperature of the process object, the jacket temperature and the agitation power, respectively, Y, is shown in terms of i number indicated by the scale of the Z-axis, the vector Pk a three-dimensional vector ing. 図7に示すように、ベクトルPkは、各点のプロセス対象物の温度、ジャケット温度及び攪拌動力をそれぞれ平均して得た平均のプロセス対象物の温度、ジャケット温度及び攪拌動力を示す平均値点C 2点を通る。 As shown in FIG. 7, the vector Pk is the average value point indicating temperature, jacket temperature, and the stirring power of the average of the process object temperature, jacket temperature, and agitation power was obtained by averaging respective process object of each point through the C 2 points. 次いで、各バッチのプロセス変数を示す点からベクトルP Then, a vector P from the point indicating the process variable for each batch
kに垂線を下ろし、各垂線とベクトルPkとの交点と平均値点C 2との間の距離t iを算出する。 k a perpendicular line is dropped into, and calculates the distance t i between the mean value point C 2 with an intersection of each perpendicular and the vector Pk. そして、実績データマトリックスをXとして、X=t・P'とする。 Then, the actual data matrix as X, and X = t · P '.
ここで、t'はtの転置行列であって、t'=(t 1 Here, t 'is a transposed matrix of the t, t' = (t 1 ,
2 、・・t i )である。 t 2, is a ·· t i). また、P'kはPkの転置行列であって、P'k=(P 1 、P 2 、・・P k )である。 Further, P'k is a transposed matrix of Pk, P'k = (P 1, P 2, ·· P k) is.

【0013】(3)次いで、図8に示すように、各主成分毎にtとuとの間で線形もしくは非線形回帰分析を行うことにより、tとuとの相関関係を示す関係式F [0013] (3) Next, as shown in FIG. 8, by performing a linear or non-linear regression analysis between t and u for each principal component, a relational expression F which indicates a correlation between the t and u
(t,u)を導き出す。 Derive the (t, u). 関係式は、各工程毎に設定されたものでも、全工程を通して設定したものでも良い。 Relationship, even one that is set for each step may be those set throughout the entire process. 各工程毎に設定されている場合、工程の開始、終了時に発生する事象と関係式とを関連させ、事象発生毎に異なる関係式を選択するようにすることもできる。 If set to each process, the start of the process, in conjunction with an event that occurs at the end of a relationship, it is also possible to select a different relationship for each event occurrence.

【0014】データ収集手段は、バッチ運転中、常時作動し、プロセス状態量を収集し、収集したプロセス状態量データを記憶装置に記憶する。 [0014] Data collection unit, in a batch operation, always active, collects the process status quantity, and stores the collected process state quantity data in the storage device. 記憶装置は、データ収集手段に付属した記憶装置でも、別に設けたコンピュータの記憶装置でも良い。 Storage device may be storage devices included in the data collection unit, may be a storage device of a computer which is provided separately.

【0015】タイミング算出手段は、バッチ運転の実行過程で、データ収集手段から入力されたプロセス状態量に基づいて、関係式設定手段に記憶した関係式に従って特定プロセス因子の関与タイミングを算出する。 The timing calculation means, during execution of the batch operation, based on the process state quantity inputted from the data acquisition means and calculates the involvement timing of a particular process factors according relationship stored in the relationship setting means. 例えば、タイミング算出手段は、関係式F(t,u)により、所望のu、即ち品質因子の所望の示度を得るために最適なt、即ち特定プロセス因子の関与タイミングを、 For example, the timing calculating means, relation F (t, u), the desired u, i.e. optimal t in order to obtain the desired indication of the quality factor, i.e. the involvement timing of a particular process factors,
逆に、あるタイミングtで特定プロセス因子を運転に関与させたときに得ることのできるu、即ち品質因子の示度を求めることができる。 Conversely, u which can be obtained when allowed to participate in the operation of certain process factors at a certain timing t, i.e. it is possible to obtain an indication of the quality factor. 特定プロセス因子の関与タイミングの求め方は、特に制約はなく、例えば、触媒の投入の場合、触媒の投入時刻を1分刻みで変更したデータを作成し、関係式により、それぞれの際の品質因子の示度を求め、最適な投入時刻、最早投入時刻、又は最遅投入時刻を求める。 The method of obtaining the involvement timing of a particular process factors, not particularly limited, for example, in the case of introduction of catalyst, to create a data changing the apply time of the catalyst in increments of 1 minute, the relationship, the quality factor in each seeking readings, optimal apply time, determine the earliest apply time, or latest apply time. 最適な投入時刻とは、品質因子の最も高い示度を得ることのできる触媒の投入時刻であって、 The optimal apply time, a charged time of the catalyst capable of obtaining the highest indication of quality factor,
最早投入時刻と最遅投入時刻との間にある。 Is between the longer-on time and the latest input time. 最早投入時刻とは、触媒を投入できる最も早い時刻で、換言すれば、その時刻から最遅投入時刻までの間で何時、触媒を投入しても品質因子の所望の示度を得ることができる時刻である。 The longer apply time, at the earliest time at which the catalyst can be charged, in other words, it is possible to obtain the desired indication of between from that time to the latest apply time when the quality factor even catalyst was charged time is. 最遅投入時刻とは、最遅投入時刻より遅い時点で触媒を投入すれば、品質因子の所望の示度を得ることができなくなる時刻である。 The slowest-on time, if charged catalyst at slower than the slowest apply time, the desired readings can not be obtained the time of the quality factor.

【0016】本発明に係るバッチ・プロセス・プラントの運転支援装置の各手段は、既知の小型コンピュータの演算部、記憶部及び入出力部により構成することもできるし、大型コンピュータの演算部、記憶部、入出力部の一部を利用することにより構成することもできる。 [0016] Each unit of the driving support apparatus of batch process plant according to the present invention, the operation of the known small computer may be constituted by a storage unit and an input-output unit, the arithmetic unit of large computers, storage parts, can be configured by using a part of the input-output unit.

【0017】本発明の好適な実施態様は、バッチ・プロセス・プラントの運転の各工程の開始時及び終了時に発生する事象と、その事象の発生時のプロセス状態量とを対応させて予め記憶し、データ収集手段によって得た現時点のプロセス状態量と、事象の発生時のプロセス状態量とを対比して、各事象の発生を認識すると共に、事象発生の履歴を事象発生履歴として蓄積する事象認識手段を備え、関係式設定手段は、品質因子の好ましい示度を得る特定プロセス因子の関与タイミングと、事象発生との相関関係を示す関係式を予め確立し、記憶し、タイミング算出手段が、事象認識手段から入力された事象発生の情報及び事象発生履歴に基づき、関係式設定手段に記憶された関係式に従って、特定プロセス因子の関与タイミングを算出する The preferred embodiment of the present invention, the events occurring at the beginning and end of each step of the operation of a batch process plant, previously stored in correspondence and a process state of the occurrence of the event , and process conditions the amount of current obtained by the data collecting means, and comparing the process condition of the occurrence of an event, recognizes the occurrence of each event, event recognition for storing a history of events occurred as an event occurrence history comprising means, the relationship setting means, and involved the timing of a particular process factors to obtain the preferred indication of the quality factor, establishing a relation formula showing the correlation between the event occurrence in advance, and stored, the timing calculation unit, event based on the information and event occurrence history of the input event generated by the recognition means, in accordance with the stored relationship in relation setting means, calculates the involvement timing of a particular process factors 事象認識手段は、現時点でデータ収集手段から得たプロセス状態量が、事象認識手段に記憶している事象発生時のプロセス状態量と同じと見なせる時に、現時点で事象が発生した旨を認識する。 Event recognition means, process state quantity obtained from the data collecting means at the present time, when regarded as the same as the process status quantity at the time of event occurrence stored in the event recognition unit recognizes that the event has occurred at this time. 尚、事象認識手段は、発生した事象の履歴をその順序で整理し、 Incidentally, event recognition means to organize a history of occurrence of events in that order,
事象発生履歴として記憶するようにしても良い。 It may be stored as an event occurrence history.

【0018】本発明で言う事象とは、各工程の開始時及び終了時にプラント及び/又はプロセス対象物に発生する物理的及び/又は化学的現象であって、例えば、原料として液体を反応器に投入して攪拌する工程で、工程の開始時に発生する事象は、反応器内の液体の存在であり、終了時に発生する事象は、攪拌の終了であって、攪拌開始から所定時間の経過を以て事象発生とすることができる。 [0018] an event referred to in the present invention is a physical and / or chemical phenomena occurring plant and / or process object at the beginning and end of each step, for example, a liquid to the reactor as starting material in the step of stirring was charged, events occurring at the beginning of the process is the presence of liquid in the reactor, events event that occurs at the end is a termination of the stirring, with a lapse of a predetermined from the stirring start time it can be set to occur. 本発明で、工程とは、大工程、中工程及び小工程のいずれでも良く、また、工程を第1フェーズ、第2 In the present invention, the process may major step, any of Step and small step, also, the process first phase, second
フェーズ等で更に細分した際の各フェーズをも意味する。 Moreover also means the phase at the time of subdivision in phase and the like. 例えば、原料として液体を反応器に投入して、攪拌する工程を、原料を運搬するフェーズ、反応器を開放するフェーズ、原料を反応器に投入するフェーズ、反応器を閉止するフェーズ、攪拌機の起動フェーズ等に細分しても良い。 For example, start the liquid as a raw material was charged into the reactor, the stirring is process, phase carrying the raw material phases to open the reactor, phase to inject material into the reactor, the phase of closing the reactor, the agitator it may be subdivided into phases and the like.

【0019】本発明の別の好適な実施態様は、タイミング算出手段で算出された特定プロセス因子の関与タイミングをオペレータに伝達する出力手段を備えている。 [0019] Another preferred embodiment of the present invention comprises an output means for transmitting the involvement timing of a particular process factors calculated by the timing calculating means to the operator. 出力手段は、限定はなく、例えばモニターによる画面表示、プリンタによるプリント・アウト、ページングによる音声伝達等の出力手段を言う。 Output means limited not, for example, the screen display by the monitor, print out by the printer refers to the output means, such as voice transmission by paging.

【0020】本発明の更に別の好適な実施態様は、バッチ毎の製品の品質因子の示度データ、その製品を製造した際にデータ収集手段で収集したプロセス状態量の時系列データ及び特定プロセス因子の関与タイミングの時間的データを格納するデータ格納手段を備え、データ格納手段に格納されたデータを関係式設定手段による関係式設定のための基礎データとする。 [0020] Still another preferred embodiment of the present invention, indication data quality factor of the product for each batch, the time-series data and the specific process of the collected process state quantity data collection means upon production of the product a data storage means for storing temporal data involved timing factors, the basic data for the relation setting data stored in the data storage means by the relational expression setting means. これにより、関係式設定手段の関係式を設定するための基礎データを常に更新し、必要に応じて関係式を設定し直すことが容易になる。 Thus, the basic data for setting the relationship between relational expression setting means constantly updated, it is easy to re-establish a relationship as required.

【0021】 [0021]

【発明の実施の形態】以下に、添付図面を参照し、実施例を挙げて本発明の実施の形態を具体的かつ詳細に説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, of examples describing the embodiments of the present invention specifically and in detail. 実施例本実施例は、ラバー重合プロセスをバッチ運転してラバーを製造しているプラントの運転支援装置に本発明を適用し、触媒の投入を特定プロセス因子の関与とした例である。 Example This example, by applying the present invention the rubber polymerization process drive assistance device of a batch operation to plant which manufactures rubber, an example in which the involvement of a particular process factors the insertion of the catalyst. 図1は本実施例のプラントの運転支援装置の構成を示すブロック図、及び図2は情報の流れを示す流れ図である。 Figure 1 is a block diagram showing a configuration of a driving support system of the plant of the present embodiment, and FIG. 2 is a flow chart showing the flow of information. 本実施例のプラントの運転支援装置10は、図1に示すように、データ格納手段12と、関係式設定手段14と、データ収集手段16と、事象認識手段18 Driving support apparatus 10 of the plant of the present embodiment, as shown in FIG. 1, a data storage unit 12, a relation setting unit 14, a data collecting unit 16, the event recognition means 18
と、タイミング算出手段20と、出力手段22とを備えている。 When provided with a timing calculation means 20, and output means 22.

【0022】データ格納手段12は、関係式設定手段1 The data storage means 12, the relational expression setting means 1
4による関係式設定のための基礎データとするために、 To the basic data for the relationship set by 4,
必要なデータ及び情報を基礎データ・ファイルT 1に格納する。 To store the data and information necessary for the underlying data file T 1. 例えば、基礎データ・ファイルT 1に格納されるデータは、バッチ毎のラバー製品(又はラバー中間製品)の品質因子の示度データ、例えば製品分析室から入力された製品分析値、その製品を製造した際にデータ収集手段16で収集したプロセス状態量の時系列データ及び特定プロセス因子の関与タイミングの時間的データである。 For example, data stored in the underlying data file T 1 is manufactured indication data quality factor of the rubber products for each batch (or rubber intermediate products), for example, input from the product analysis chamber product analysis, the product is the temporal data of the involvement timing of the time series data and the specific process factors of the collected process state quantity data collection unit 16 upon. 基礎データ・ファイルT 1に格納される情報は、 Information that is stored in the underlying data file T 1 is,
事象認識手段18により認識された事象の発生履歴、即ち事象発生履歴である。 Occurrence history of recognized event by event recognition means 18, i.e., an event occurrence history. 本実施例では、品質因子はラバー粒径であって、示度データはラバー粒径の寸法自体、 In this embodiment, the quality factor is a rubber particle size, reading data size of the rubber particle size itself,
すなわちRPS(Rubber Particle Size) であって、単位はμm である。 That a RPS (Rubber Particle Size), the unit is [mu] m.

【0023】関係式設定手段14は、データ格納手段1 [0023] The relationship setting means 14, the data storage means 1
2の基礎データ・ファイルT 1に格納されたデータを読み出し、PLS処理を行って、好ましいRPSを得る触媒の投入タイミングと、プロセス状態量の時系列データとの相関関係を示す関係式F(t,u)、すなわち品質予測モデルを設定し、関係式ファイルT 2に格納する。 It reads the data stored in the second underlying data file T 1, performing PLS process, and put the timing of a catalyst to obtain a desirable RPS, the relational expression F showing the correlation between the time-series data of the process state variable (t , u), i.e. to set the quality prediction model, and stores the relationship file T 2.
データ収集手段16は、プラント24に設けられたセンサから現時点のプロセス状態量を収集し、基礎データ・ Data collection unit 16 collects process state quantity of current from a sensor provided in the plant 24, basic data
ファイルT 1及び瞬間値格納ファイルT 3に格納する。 Stored in a file T 1 and the instantaneous value stored file T 3.
事象認識手段18は、バッチ運転の各工程の開始時及び終了時に発生する事象と、その事象の発生時のプロセス状態量とを対応させて予め記憶しておき、運転中は、データ収集手段16の瞬間値格納ファイルT 3に格納された現時点のプロセス状態量と、事象の発生時のプロセス状態量とを対比して、各事象の発生を認識すると共に、 Event recognition means 18, previously stored in correspondence and events occurring at the beginning and end of each step of the batch operation, the process state of the occurrence of the event, during operation, the data collecting means 16 and process conditions the amount of current stored in the instantaneous value storage file T 3 of, by comparing the process condition of the occurrence of an event, recognizes the occurrence of each event,
事象発生履歴として事象発生履歴ファイルT 4に格納する。 It is stored in the event occurrence history file T 4 as an event occurrence history. また、事象発生履歴は、事象発生履歴ファイルT 4 In addition, the event occurrence history, the event occurrence history file T 4
から基礎データ・ファイルT 1に転送され、関係式設定のための基礎データとなる。 It is transferred to the underlying data file T 1 from the underlying data for the relation setting. タイミング算出手段20 Timing calculation means 20
は、事象発生履歴ファイルT 4に格納された事象発生履歴、及び、事象認識手段18から入力された事象発生の情報に基づき、関係式ファイルT 2に格納された関係式に従って、触媒投入のタイミングを算出する。 Is event occurrence history stored in the event occurrence history file T 4, and, on the basis of the information about the events generated input from the event recognition means 18, according to the equation stored in the equation file T 2, the timing of catalyst injection It is calculated. 出力手段22は、モニター画面を備え、算出された触媒投入タイミングをモニター画面上に表示する。 Output means 22 is provided with a monitor screen, and displays the calculated catalyst injection timing on the monitor screen.

【0024】以下に、本運転支援装置10の各手段の動作について、説明する。 [0024] The operation of each unit of the driving support device 10 will be described. データ格納手段12は、プラントの運転中、常時、動作状態にあり、必要なデータ及び情報を基礎データ・ファイルT 1に格納できる。 Data storage means 12 during operation of the plant, always is in the operating state, can store data and information necessary for basic data file T 1. 関係式設定手段14は、プラントの運転中、関係式を格納した関係式ファイルT 2を常時アクセス可能に維持し、プラントの運転停止中には、必要に応じて関係式を設定し、 The relationship setting means 14, during operation of the plant, maintaining storing a relational expression relation file T 2 always accessible to, during shutdown of the plant, to establish the relationship as required,
更新する。 Update. データ収集手段16は、プラントの運転中、 Data collection unit 16 during operation of the plant,
常時、動作しており、プラント22に設けられたセンサから収集した現時点のプロセス状態量を一定周期で基礎データ・ファイルT 1及び瞬間値格納ファイルT 3に書き込む。 Constantly running and writing the process state quantity of current collected from a sensor provided in the plant 22 at a predetermined cycle to the underlying data file T 1 and the instantaneous value stored file T 3. 事象認識手段18は、プラントの運転中、常時、動作しており、一定周期で瞬間値格納ファイルT 3 Event recognition means 18 during operation of the plant, always running and instantaneous value at a predetermined period stored file T 3
を参照して事象発生を認識し、事象発生履歴ファイルT With reference to recognize an event occurs, the event occurrence history file T
4に記憶すると共に特定に事象が発生した旨の信号をタイミング算出手段20に出力する。 A signal indicating that an event in a specific occurred stores the 4 outputs to the timing calculating unit 20. タイミング算出手段20は、事象認識手段18からの信号を受けて起動し、 Timing calculating means 20 starts in response to a signal from the event recognition means 18,
事象発生履歴ファイルT 4に格納された事象発生履歴、 Event occurrence history stored in the event occurrence history file T 4,
及び、事象認識手段18から入力された事象発生の情報に基づき、関係式ファイルT 2の関係式に従って触媒投入タイミングを算出し、出力手段22に出力指令を出す。 And, based on the event recognition means 18 event occurrence information inputted from calculates the catalyst injection timing in accordance with the relation equation file T 2, issues an output command to an output unit 22. 出力手段22は、タイミング算出手段20の要求により、触媒投入タイミングをモニター画面上に表示する。 The output means 22, the request of the timing calculation unit 20, and displays the catalyst injection timing on the monitor screen.

【0025】本実施例の運転支援装置10を使用し、以下のようにして、触媒投入タイミングを算出した。 [0025] Using the driving support apparatus 10 of the present embodiment, as described below, it was calculated catalyst injection timing. 反応器内温度、ジャケット温度、反応器内圧力、攪拌機動力及び触媒投入時間(反応開始からの時間)をプロセス変数とし、1バッチ毎に、反応開始後、1分間隔で20回プロセス変数のデータを採取した。 Reactor temperature, jacket temperature, reactor pressure, stirring mobility and catalyst injection time (time from the start of the reaction) and the process variable, for each batch, after the reaction initiation, data 20 times the process variable at 1 minute intervals It was collected. また、製品の品質因子としてラバー製品のRPSを計測した。 In addition, the measurement of the RPS of rubber products as a quality factor of the product. 同様にして、 In the same way,
15バッチの各バッチ運転のプロセス変数及び製品のR 15 R of process variables and product for each batch operation Batch
PSのデータをデータ格納手段12に蓄積した。 Has accumulated PS data in the data storage unit 12. 次いで、データ格納手段12に蓄積したデータに基づいて、 Then, based on the data accumulated in the data storage unit 12,
関係式設定手段14により、触媒投入タイミングと製品のRPSとの相関関係を示す関係式を設定し、反応を開始した時刻13:10の20分後から1分間隔で異なる触媒の投入タイミング毎の予測RPSをタイミング算出手段20により算出した。 The relationship setting means 14 sets a relational expression indicating a correlation between the RPS of catalyst injection timing and products, the reaction from 20 minutes after the time 13:10 was started for each turned timing different catalysts at 1 minute intervals the predicted RPS was calculated by the timing calculating means 20. その結果は、表1の通りであった。 The results were as shown in Table 1.

【0026】表1 触媒投入時間 予測RPS(μm ) 20分 2.73 21分 2.73 22分 2.72 23分 2.72 24分 2.71 25分 2.70 26分 2.69 27分 2.69 28分 2.68 [0026] Table 1 catalyst injection time prediction RPS (μm) 20 min 2.73 21 min 2.73 22 min 2.72 23 min 2.72 24 min 2.71 25 min 2.70 26 min 2.69 27 min 2.69 28 minutes 2.68

【0027】ここで、目標RPSを2.7〜3.0μm [0027] In this case, 2.7~3.0μm the target RPS
とするならば、遅くとも時刻13.35までに触媒を投入することが必要である。 If the, it is necessary to put the catalyst at the latest time 13.35. 出力手段22は、モニター画面上に「遅くとも時刻13.35までに触媒を投入せよ」と表示する。 Output means 22, displays "at the latest time catalyst case put into up to 13.35" on the monitor screen. よって、オペレータは、遅くとも時刻13.35までに触媒を投入すれば、少なくとも2.7 Thus, the operator, if charged catalyst at the latest time 13.35, at least 2.7
μm のRPSのラバー粒子を得ることができると認識できる。 Rubber particles μm of RPS can recognize that it is possible to obtain.

【0028】 [0028]

【発明の効果】本発明の構成によれば、特定プロセス因子の関与タイミングを含むプロセス状態量の変化、又は事象発生をプロセス変数として、プロセス変数と品質因子の示度との相関関係(品質予測モデル)を予め確立し、バッチ運転時には、プロセス状態量又は事象発生をリアルタイムで認識し、確立した品質予測モデルに従って特定プロセス因子の関与タイミングを求めることにより、製品の品質因子の示度に影響を与える特定プロセス因子の関与タイミングを合理的に設定することができる、バッチ・プロセス・プラントの運転支援装置を実現している。 According to the configuration of the present invention, changes in process state quantity including the involvement timing of a particular process factors, or events generated as a process variable, correlated with the reading of the process variable and quality factor (quality prediction establishing a model) in advance, at the time of batch operation, recognize the process state variables or events occur in real time, by obtaining the involvement timing of a particular process factors according to the established quality prediction model, the effect on the indication of the quality factor of the product can be set reasonably involvement timing of a particular process factors give realizes a driving support device of a batch process plant. 本発明に係るバッチ・プロセス・プラントの運転支援装置を使用することにより、各バッチで品質のバラツキがなく、しかも高品質の製品を製造することができる。 By using the driving support apparatus of batch process plant according to the present invention, there is no variation in quality in each batch, yet it is possible to produce a high quality product.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明に係るバッチ・プロセス・プラントの運転支援装置の実施例の構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a driving support system batch process plant according to the present invention; FIG.

【図2】実施例のデータ及び情報の流れ図である。 2 is a flow diagram of the data and information embodiments.

【図3】品質因子とバッチ数とから構成されるY空間を示す概念図である。 3 is a conceptual diagram showing a composed Y space from the quality factors and a number of batches.

【図4】Y空間の例を概念的に示した3次元座標系の斜視図である。 4 is a perspective view of a three-dimensional coordinate system conceptually showing an example of a Y space.

【図5】プロセス変数、バッチ数及びサンプル数とから構成されるX空間を示す概念図である。 [5] the process variable is a conceptual diagram showing the X space composed of a number of batches and the number of samples.

【図6】図5のX空間をサンプル数方向に展開した展開図である。 6 is an exploded view of the developed X space of FIG. 5 in the number of samples direction.

【図7】X空間の例を概念的に示した3次元座標系の斜視図である。 7 is a perspective view of a three-dimensional coordinate system conceptually showing an example of X space.

【図8】tとuとの関係を回帰分析法で求めることを説明する概念図である。 8 is a conceptual diagram illustrating the determination of the relationship between t and u in regression analysis.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 プラントの運転支援装置の実施例 12 データ格納手段 14 関係式設定手段 16 データ収集手段 18 事象認識手段 20 タイミング算出手段 22 出力手段 24 プラント T 1基礎データ・ファイル T 2関係式ファイル T 3瞬間値格納ファイル T 4事象発生履歴ファイル 10 Example 12 Data storage unit 14 the relational expression setting means 16 the data collector 18 event recognizer 20 timing calculating means 22 output means 24 plants T 1 underlying data file T 2 relation file T 3 instantaneous value of the plant operation supporting device storage file T 4 event occurrence history file

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 バッチ・プロセス・プラントの運転を支援して、製品の品質を特徴付ける品質因子の示度を向上させ、品質の高い製品を得るようにしたプラントの運転支援装置であって、 各バッチ毎の製品の品質因子の示度データ、その製品を得たバッチ運転で計測したプロセス状態量の時系列データ、並びに、その製品の品質因子の示度に影響した特定プロセス因子の関与タイミングの時間的データについて回帰分析法による統計的処理を施し、品質因子の好ましい示度を得る特定プロセス因子の関与タイミングと、プロセス状態量の時系列データとの相関関係を示す関係式を予め確立し、記憶する関係式設定手段と、 プラントに設けられたセンサを介してプラントのプロセス状態量を収集するデータ収集手段と、 データ収集手段から入力 1. A to support the operation of the batch process plant, to improve the indication of the quality factors characterizing the quality of the product, a driving support system plant to obtain a high-quality products, each reading data quality factor of the product for each batch, the time-series data of the process state quantity measured in batch operation to obtain the product, as well as the involvement timing of a particular process factors that affect the indication of the quality factor of the product temporal data subjected to statistical processing by regression analysis to establish the involvement timing of a particular process factors to obtain the preferred indication of the quality factors, the relational expression indicating a correlation between the time-series data of the process state quantity in advance, a relational expression setting means for storing a data collecting means for collecting the process state of the plant via a sensor provided to the plant, the input from the data collecting means されたプロセス状態量に基づき、関係式設定手段に記憶した関係式に従って、特定プロセス因子の関与タイミングを算出するタイミング算出手段とを備えていることを特徴とするバッチ・プロセス・プラントの運転支援装置。 Based on the process state quantity that is in accordance with the relational expression stored in the relational expression setting means, batch process plant operation supporting device, characterized in that it comprises a timing calculation means for calculating the involvement timing of a particular process factors .
  2. 【請求項2】 バッチ・プロセス・プラントの運転の各工程の開始時及び終了時に発生する事象と、その事象の発生時のプロセス状態量とを対応させて予め記憶し、データ収集手段によって得た現時点のプロセス状態量と、 2. A events occurring at the beginning and end of each step of the operation of a batch process plant, previously stored in correspondence and a process state of the occurrence of the event, to obtain the data collecting means and process state the amount of the present time,
    事象の発生時のプロセス状態量とを対比して、各事象の発生を認識すると共に、事象発生の履歴を事象発生履歴として蓄積する事象認識手段を備え、 関係式設定手段は、品質因子の好ましい示度を得る特定プロセス因子の関与タイミングと、事象発生との相関関係を示す関係式を予め確立し、記憶し、 タイミング算出手段が、事象認識手段から入力された事象発生の情報及び事象発生履歴に基づき、関係式設定手段に記憶された関係式に従って、特定プロセス因子の関与タイミングを算出するようにしたことを特徴とする請求項1に記載のバッチ・プロセス・プラントの運転支援装置。 And comparing the process condition of the occurrence of an event, recognizes the occurrence of each event, with the event recognition means for storing a history of events occurred as an event occurrence history, relationship setting means preferably quality factors and involvement timing of certain process factors to obtain the readings, and establishing a relational expression indicating a correlation between the event occurrence in advance, and stored, timing calculating means, the event occurrence that is input from the event recognition means information and event occurrence history the basis, in accordance with the stored relationship in relation setting means, the driving support apparatus of batch process plant according to claim 1, characterized in that to calculate the involvement timing of a particular process factors.
  3. 【請求項3】 タイミング算出手段で算出された特定プロセス因子の関与タイミングをオペレータに伝達する出力手段を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載のバッチ・プロセス・プラントの運転支援装置。 3. A driving support batch process plant according to claim 1 or 2, characterized in that the involvement timing of a particular process factors calculated by the timing calculating means and an output means for transmitting to the operator apparatus.
  4. 【請求項4】 特定プロセス因子の関与が、触媒、副原料及び添加剤の少なくともいずれか一つを添加すること、並びに、温度、圧力、濃度等を含むプロセス条件の少なくともいずれかの一つを条件設定することの少なくとも一方であることを特徴とする請求項1から3のうちのいずれか1項に記載のバッチ・プロセス・プラントの運転支援装置。 4. involvement of certain process factors, catalysts, adding at least one of auxiliary materials and additives, as well as, temperature, pressure, one of the at least one of process conditions including concentration, etc. driving support system batch process plant according to any one of claims 1, characterized in that at least one of the conditions set 3.
  5. 【請求項5】 バッチ毎の製品の品質因子の示度データ、その製品を製造した際にデータ収集手段で収集したプロセス状態量の時系列データ及び特定プロセス因子の関与タイミングの時間的データを格納するデータ格納手段を備え、 データ格納手段に格納されたデータを関係式設定手段による関係式設定のための基礎データとすることを特徴とする請求項1から4のうちのいずれか1項に記載のバッチ・プロセス・プラントの運転支援装置。 5. The indication data quality factor of the product for each batch, stores temporal data involved timing of the time series data and the specific process factors of the collected process state quantity data collection means upon production of the product to a data storage means, according to claims 1, characterized in that the basic data for the relation setting data stored in the data storage means by the relational expression setting means in any one of the four driving support apparatus of the batch process plant.
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