JPH10224823A - Stereoscopic video image display method and stereoscopic video image display device - Google Patents

Stereoscopic video image display method and stereoscopic video image display device

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Publication number
JPH10224823A
JPH10224823A JP9022933A JP2293397A JPH10224823A JP H10224823 A JPH10224823 A JP H10224823A JP 9022933 A JP9022933 A JP 9022933A JP 2293397 A JP2293397 A JP 2293397A JP H10224823 A JPH10224823 A JP H10224823A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
eye
video
stereoscopic
images
Prior art date
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Pending
Application number
JP9022933A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Ikeda
貴司 池田
Akihiro Yamada
晃弘 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP9022933A priority Critical patent/JPH10224823A/en
Publication of JPH10224823A publication Critical patent/JPH10224823A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the stereoscopic video display method where production of visual field contention is avoided in the case that video images picked up by two cameras are displayed while their vertical positions are deviated. SOLUTION: In the stereoscopic video display method where a stereoscopic video image is displayed based on a left eye video image and a right eye video image picked up by using two cameras, when the vertical position of the left eye video image and the right eye video image picked up by using the two cameras is deviated, the video image deviated upward in both the video images is deviated downward so that the vertical position of both the video images is in matching. A 3-dimension video image is generated and displayed based on the left eye video image and the right eye video image whose vertical positions are in matching.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、2台のカメラを
用いて撮像した左目用映像と右目用映像とに基づいて、
立体映像を表示させる立体映像表示方法および立体映像
表示装置に関する。
The present invention relates to a left-eye image and a right-eye image taken by two cameras,
The present invention relates to a stereoscopic video display method and a stereoscopic video display device for displaying a stereoscopic video.

【0002】[0002]

【従来の技術】2台のCCDカメラを用いて撮像した左
目用映像と右目用映像とに基づいて、立体映像を表示さ
せる立体映像表示装置において、2台のカメラのCCD
の垂直方向位置を、ずれなく調整することは容易ではな
い。
2. Description of the Related Art In a three-dimensional image display apparatus for displaying a three-dimensional image based on a left-eye image and a right-eye image captured using two CCD cameras, the CCDs of the two cameras are used.
It is not easy to adjust the vertical position without deviation.

【0003】2台のカメラのCCDの垂直方向位置がず
れている場合には、一方のCCDカメラによって撮像さ
れた右目用映像GRと他方のCCDカメラによって撮像
された左目用映像GLとは、図4に示すように、垂直方
向にずれたものとなる。図4において、βは右目用映像
GRと左目用映像GLとの垂直方向のずれ量を表してい
る。このように、右目用映像GRと左目用映像GLとが
垂直方向にずれている場合には、これらの映像に基づい
て生成された3次元映像を観察したときに、視野闘争が
起こり、立体視しにくく、さらにこのずれが非常に大き
い場合には立体視ができないという問題がある。
When the vertical positions of the CCDs of the two cameras are shifted, the right-eye image GR captured by one CCD camera and the left-eye image GL captured by the other CCD camera are not shown in FIG. As shown in FIG. 4, it is shifted in the vertical direction. In FIG. 4, β represents the amount of vertical displacement between the right-eye image GR and the left-eye image GL. As described above, when the right-eye image GR and the left-eye image GL are displaced in the vertical direction, when observing a three-dimensional image generated based on these images, visual field conflict occurs and stereoscopic vision occurs. In addition, there is a problem that stereoscopic vision cannot be performed when the deviation is very large.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この発明は、2台のカ
メラによって撮像された映像の垂直方向位置がずれてい
る場合において、視野闘争が発生するのを回避できる立
体映像表示方法および立体映像表示装置を提供すること
を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a three-dimensional image display method and a three-dimensional image display that can avoid the occurrence of visual field conflict when images taken by two cameras are displaced in the vertical direction. It is intended to provide a device.

【0005】この発明は、2台のカメラによって撮像さ
れた映像の垂直方向位置がずれている場合において、視
野闘争が発生するのを回避できるとともに、立体感を強
調させることかできる立体映像表示方法および立体映像
表示装置を提供することを目的とする。
[0005] The present invention provides a stereoscopic video display method capable of avoiding the occurrence of visual field conflict and enhancing the stereoscopic effect when the images captured by two cameras are displaced in the vertical direction. And a stereoscopic image display device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明による第1の立
体映像表示方法は、2台のカメラを用いて撮像した左目
用映像と右目用映像とに基づいて立体映像を表示させる
立体映像表示方法において、2台のカメラによって撮像
された左目用映像と右目用映像との垂直方向位置がずれ
ている場合に、両映像の垂直方向位置が一致するよう
に、両映像のうち上側にずれている一方の映像を下方向
にずらし、垂直方向位置が一致せしめられた左目用映像
と右目用映像とに基づいて3次元映像を生成して表示さ
せることを特徴とする。
A first stereoscopic video display method according to the present invention is a stereoscopic video display method for displaying a stereoscopic video based on a left-eye video and a right-eye video captured using two cameras. In the case where the vertical position of the left-eye image and the right-eye image captured by the two cameras are shifted, the two images are shifted upward so that the vertical positions of the two images match. One image is shifted downward, and a three-dimensional image is generated and displayed based on the left-eye image and the right-eye image whose vertical positions are matched.

【0007】この発明による第2の立体映像表示方法
は、2台のカメラを用いて撮像した左目用映像と右目用
映像とに基づいて立体映像を表示させる立体映像表示方
法において、2台のカメラによって撮像された左目用映
像と右目用映像との垂直方向位置がずれている場合に、
両映像の垂直方向位置が一致するように、両映像のうち
上側にずれている一方の映像を下方向にずらし、表示領
域のうち一方の映像を下方向にずらすことにより上部に
映像の存在しなくなった部分を両方の映像から除いて、
垂直方向位置が一致せしめられた左目用映像と右目用映
像から生成された3次元映像を表示させ、表示領域のう
ち上記映像の存在しなくなった部分に、立体感を強調す
るための指標映像を表示させることを特徴とする。
A second stereoscopic video display method according to the present invention is a stereoscopic video display method for displaying a stereoscopic video based on a left-eye video and a right-eye video captured by using two cameras. When the vertical position of the left-eye image and the right-eye image captured by
One of the two images, which is shifted upward, is shifted downward so that the vertical positions of the two images coincide with each other. Remove the missing parts from both images,
A three-dimensional image generated from the left-eye image and the right-eye image whose vertical positions have been matched is displayed, and an index image for emphasizing a stereoscopic effect is displayed in a portion of the display area where the image no longer exists. It is displayed.

【0008】この発明による第1の立体映像表示装置
は、2台のカメラを用いて撮像した左目用映像と右目用
映像とに基づいて立体映像を表示させる立体映像表示装
置において、2台のカメラによって撮像された左目用映
像と右目用映像との垂直方向位置がずれている場合に、
両映像の垂直方向位置が一致するように、両映像のうち
上側にずれている一方の映像を下方向にずらし、垂直方
向位置が一致せしめられた左目用映像および右目用映像
に基づいて、3次元映像を生成して表示させる手段を備
えていることを特徴とする。
A first three-dimensional image display device according to the present invention is a three-dimensional image display device for displaying a three-dimensional image based on a left-eye image and a right-eye image captured by using two cameras. When the vertical position of the left-eye image and the right-eye image captured by
One of the two images, which is shifted upward, is shifted downward so that the vertical positions of the two images match, and three images are shifted based on the left-eye image and the right-eye image whose vertical positions are matched. It is characterized by comprising means for generating and displaying a two-dimensional image.

【0009】この発明による第2の立体映像表示装置
は、2台のカメラを用いて撮像した左目用映像と右目用
映像とに基づいて立体映像を表示させる立体映像表示装
置において、2台のカメラによって撮像された左目用映
像と右目用映像との垂直方向位置がずれている場合に、
両映像の垂直方向位置が一致するように、左目用映像と
右目用映像とのうち上側にずれている一方の映像を下方
向にずらし、表示領域のうち一方の映像を下方向にずら
すことにより上部に映像の存在しなくなった部分を両方
の映像から除いて、垂直方向位置が一致せしめられた左
目用映像と右目用映像から生成された3次元映像を表示
させる手段、および表示領域のうち上記映像の存在しな
くなった部分に、立体感を強調するための指標映像を表
示させる手段を備えていることを特徴とする。
A second three-dimensional image display device according to the present invention is a three-dimensional image display device for displaying a three-dimensional image based on a left-eye image and a right-eye image captured by using two cameras. When the vertical position of the left-eye image and the right-eye image captured by
By shifting one of the left-eye image and the right-eye image that is shifted upward from the left-eye image and the right-eye image downward so that the vertical positions of both images match, one image of the display area is shifted downward. Means for displaying a three-dimensional image generated from the left-eye image and the right-eye image whose vertical positions have been matched by excluding a portion where the image no longer exists from both images, and A feature is provided in which a means for displaying an index image for enhancing a stereoscopic effect is provided in a portion where the image no longer exists.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
を、実体顕微鏡立体視システムに適用した場合の実施の
形態について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a stereoscopic stereoscopic system will be described below with reference to the drawings.

【0011】図1は、実体顕微鏡立体視システムの構成
を示している。
FIG. 1 shows the configuration of a stereoscopic stereoscopic viewing system.

【0012】実体顕微鏡立体視システムは、実体顕微鏡
立体視装置1と、3次元表示装置2とを備えている。実
体顕微鏡立体視装置1は、対象物を拡大して立体視する
ための実体顕微鏡11と、対象物に光を照射するための
照明装置12と、実体顕微鏡11によって得られる右目
用の対象物像および左目用の対象物像をそれぞれ撮像す
る立体カメラ13とを備えている。
The stereoscopic microscope stereoscopic viewing system includes a stereoscopic stereoscopic viewing device 1 and a three-dimensional display device 2. The stereoscopic stereoscopic device 1 includes a stereoscopic microscope 11 for enlarging and stereoscopically viewing an object, an illumination device 12 for irradiating the object with light, and an object image for the right eye obtained by the stereoscopic microscope 11. And a three-dimensional camera 13 for picking up an object image for the left eye.

【0013】図2は、立体カメラ13と3次元表示装置
2のさらに詳細な構成を示している。
FIG. 2 shows a more detailed configuration of the stereoscopic camera 13 and the three-dimensional display device 2.

【0014】立体カメラ13は、実体顕微鏡11によっ
て得られる右目用の対象物像を撮像するための右目用C
CDカメラ31および実体顕微鏡11によって得られる
左目用の対象物像を撮像するための左目用CCDカメラ
41を備えている。
The stereoscopic camera 13 has a right-eye C for capturing a right-eye object image obtained by the stereo microscope 11.
A left-eye CCD camera 41 for capturing a left-eye object image obtained by the CD camera 31 and the stereo microscope 11 is provided.

【0015】この例では、右目用CCDカメラ31と左
目用CCDカメラ41とは、図3に示すように、CCD
が垂直方向にαだけずれており、右目用CCDカメラ3
1によって撮像された映像GRと、左目用CCDカメラ
41によって撮像された映像GLとは、図4に示すよう
に、βだけ垂直方向にずれているものとする。ずれ量α
は予め分かっているものとする。βは、ずれ量αおよび
実体顕微鏡11の拡大率に基づいて算出される。
In this example, the right-eye CCD camera 31 and the left-eye CCD camera 41 are, as shown in FIG.
Is shifted vertically by α, and the right-eye CCD camera 3
It is assumed that the image GR picked up by 1 and the image GL picked up by the left-eye CCD camera 41 are vertically shifted by β as shown in FIG. Deviation amount α
Is assumed to be known in advance. β is calculated based on the shift amount α and the magnification of the stereoscopic microscope 11.

【0016】立体カメラ13と3次元映像表示装置2の
構成を説明する前に、本願発明の考え方について説明す
る。
Before describing the configurations of the stereoscopic camera 13 and the three-dimensional video display device 2, the concept of the present invention will be described.

【0017】図4の例では、右目用CCDカメラ31に
よって撮像された映像GRが、左目用CCDカメラ41
によって撮像された映像GLに対してβだけ上方向にず
れているので、図5に示すように、右目用CCDカメラ
31によって撮像された映像GRをβだけ下方向にずら
すした映像GR1を生成すれば、映像GR1と映像GL
との垂直方向のずれは零となる。
In the example of FIG. 4, an image GR captured by the right-eye CCD camera 31 is converted to a left-eye CCD camera 41.
As shown in FIG. 5, the image GR1 obtained by shifting the image GR picked up by the right-eye CCD camera 31 downward by β is generated as shown in FIG. For example, video GR1 and video GL
Is zero in the vertical direction.

【0018】右目用CCDカメラ31によって撮像され
た映像GRをβだけ下方向にずらすことにより生成され
た映像GR1を、そのまま表示すると、図5に示すよう
に、ディスプレイの表示領域の上側に映像が存在しない
部分(ハッチングで示す部分E)が生じる。
If the image GR1 generated by shifting the image GR picked up by the right-eye CCD camera 31 downward by β is displayed as it is, the image is displayed above the display area of the display as shown in FIG. A portion that does not exist (a portion E indicated by hatching) occurs.

【0019】そこで、この発明では、ディスプレイの表
示領域の上側に映像が存在しない部分に、右目用映像お
よび左目用映像の両方において、図6にGR2およびG
L2で示すように、立体感を強調させるための指標の映
像を表示させるようにする。図6において、指標映像の
最終水平ラインは、有効表示期間のn番目の水平ライン
(第n水平ライン)に相当し、右目用映像および左目用
映像の先頭水平ラインは、有効表示期間の第(n+1)
水平ラインに相当するものとする。このnは、βに基づ
いて決定される。
Therefore, according to the present invention, GR2 and G2 in both the right-eye image and the left-eye image are shown in a portion where no image exists above the display area of the display, as shown in FIG.
As indicated by L2, an image of an index for enhancing the stereoscopic effect is displayed. In FIG. 6, the last horizontal line of the index image corresponds to the n-th horizontal line (n-th horizontal line) in the effective display period, and the first horizontal line of the right-eye image and the left-eye image is the ( n + 1)
It is assumed to correspond to a horizontal line. This n is determined based on β.

【0020】立体カメラ13においては、図6に示すよ
うな右目用映像GR2および左目用映像GL2を生成す
る。
The three-dimensional camera 13 generates a right-eye image GR2 and a left-eye image GL2 as shown in FIG.

【0021】図2において、フレームメモリ32には、
右目用CCD31から出力された映像データが一時的に
格納される。指標画像メモリ33には、右目用の指標映
像が記憶されている。
In FIG. 2, the frame memory 32 includes:
Video data output from the right-eye CCD 31 is temporarily stored. The index image memory 33 stores an index image for the right eye.

【0022】各フレームの有効表示期間の開始時点から
第n水平ラインまでは、指標画像メモリ33から右目用
の指標映像が読み出される。指標画像メモリ33から読
み出された右目用の指標映像は、セレクタ34を介し
て、出力される。各フレームの有効表示期間における第
(n+1)水平ライン目から最終水平ラインまでは、フ
レームメモリ32の第1水平ライン目から右目用映像が
読み出される。フレームメモリ32から読み出された右
目用映像は、セレクタ34を介して、出力される。した
がって、セレクタ34から出力される映像は、図6に示
すような右目用映像GR2となる。
From the start of the effective display period of each frame to the n-th horizontal line, the index image for the right eye is read from the index image memory 33. The index image for the right eye read from the index image memory 33 is output via the selector 34. From the (n + 1) th horizontal line to the last horizontal line in the effective display period of each frame, the right-eye video is read from the first horizontal line of the frame memory 32. The right-eye video read from the frame memory 32 is output via the selector 34. Therefore, the video output from the selector 34 is a right-eye video GR2 as shown in FIG.

【0023】フレームメモリ42には、左目用CCD4
1から出力された映像データが一時的に格納される。指
標画像メモリ43には、左目用の指標映像が記憶されて
いる。
The frame memory 42 has a left eye CCD 4
The video data output from 1 is temporarily stored. The index image memory 43 stores an index image for the left eye.

【0024】各フレームの有効表示期間の開始時点から
第n水平ラインまでは、指標画像メモリ43から左目用
の指標映像が読み出される。指標画像メモリ43から読
み出された左目用の指標映像は、セレクタ44を介し
て、出力される。各フレームの有効表示期間における第
(n+1)水平ライン目から最終水平ラインまでは、フ
レームメモリ42の第(n+1)水平ライン目から左目
用映像が読み出される。フレームメモリ42から読み出
された左目用映像は、セレクタ44を介して、出力され
る。したがって、セレクタ44から出力される映像は、
図6に示すような左目用映像GL2となる。
From the start of the effective display period of each frame to the n-th horizontal line, the index image for the left eye is read from the index image memory 43. The index image for the left eye read from the index image memory 43 is output via the selector 44. From the (n + 1) -th horizontal line to the last horizontal line in the effective display period of each frame, the left-eye video is read from the (n + 1) -th horizontal line of the frame memory 42. The left-eye video read from the frame memory 42 is output via the selector 44. Therefore, the video output from the selector 44 is
The left-eye image GL2 as shown in FIG.

【0025】セレクタ34から出力された右目用映像お
よびセレクタ44から出力された左目用映像は、3次元
表示装置2に送られる。3次元表示装置2は、表示制御
回路21と、3次元ディスプレイ22とを備えている。
3次元ディスプレイ22としては、この例ではパララッ
クスバリア方式の3次元ディスプレイが用いられてい
る。
The right-eye image output from the selector 34 and the left-eye image output from the selector 44 are sent to the three-dimensional display device 2. The three-dimensional display device 2 includes a display control circuit 21 and a three-dimensional display 22.
In this example, a parallax barrier type three-dimensional display is used as the three-dimensional display 22.

【0026】表示制御回路21は、たとえば、立体カメ
ラ13から送られてきた右目用映像および左目用映像を
それぞれ水平方向に1/2に圧縮する。そして、得られ
た右目用縮小映像および左目用縮小映像をそれぞれ縦長
の短冊状の映像に分解し、3次元ディスプレイ22上に
右目用の短冊状映像と左目用の短冊状映像とを水平方向
に交互に並べて表示させる。したがって、観察者の右目
には右目用の短冊状映像のみが見え、左目には左目用の
短冊状映像のみが見える。この結果、対象物である蟻の
映像が立体視される。また、指標映像が画面の上側に表
示されているので、立体感が強調される。
The display control circuit 21 compresses, for example, the right-eye image and the left-eye image sent from the stereoscopic camera 13 in half in the horizontal direction. Then, the obtained right-eye reduced image and left-eye reduced image are respectively decomposed into vertically elongated strip images, and the right-eye strip image and the left-eye strip image are horizontally displayed on the three-dimensional display 22. Display alternately. Therefore, only the strip image for the right eye can be seen by the right eye of the observer, and only the strip image for the left eye can be seen by the left eye. As a result, an image of the target ant is stereoscopically viewed. Further, since the index image is displayed on the upper side of the screen, the stereoscopic effect is emphasized.

【0027】上記実施の形態では、ディスプレイ22
に、3次元の指標画像が表示されているが、2次元の指
標画像をディスプレイ22に表示させるようにしてもよ
い。この場合には、指標画像33、43に同じ指標画像
が格納される。また、2次元の指標画像をディスプレイ
22に表示させる場合には、指標画像メモリを1つのみ
設け、1つの指標画像メモリから読み出された指標画像
を2つのセレクタ34、44に入力させるようにしても
よい。
In the above embodiment, the display 22
Although a three-dimensional index image is displayed on the display 22, a two-dimensional index image may be displayed on the display 22. In this case, the same index image is stored in the index images 33 and 43. When displaying a two-dimensional index image on the display 22, only one index image memory is provided and the index images read from one index image memory are input to the two selectors 34 and 44. You may.

【0028】図7は、立体カメラと3次元表示装置の他
の例を示している。
FIG. 7 shows another example of a stereoscopic camera and a three-dimensional display device.

【0029】立体カメラ113は、実体顕微鏡11によ
って得られる右目用の対象物像を撮像するための右目用
CCDカメラ131および実体顕微鏡11によって得ら
れる左目用の対象物像を撮像するための左目用CCDカ
メラ141を備えている。
The stereoscopic camera 113 includes a right-eye CCD camera 131 for picking up a right-eye object image obtained by the stereo microscope 11 and a left-eye CCD camera 131 for picking up a left-eye object image obtained by the stereo microscope 11. A CCD camera 141 is provided.

【0030】この例では、右目用CCDカメラ131と
左目用CCDカメラ141とは、図3に示すように、C
CDが垂直方向にαだけずれており、右目用CCDカメ
ラ131によって撮像された映像GRと、左目用CCD
カメラ141によって撮像された映像GLとは、図4に
示すように、βだけ垂直方向にずれているものとする。
ずれ量αは予め分かっているものとする。βは、ずれ量
αおよび実体顕微鏡11の拡大率に基づいて算出され
る。
In this example, the right-eye CCD camera 131 and the left-eye CCD camera 141 are, as shown in FIG.
The CD is shifted by α in the vertical direction, and an image GR captured by the right-eye CCD camera 131 and a left-eye CCD
It is assumed that the image GL is vertically shifted by β from the image GL captured by the camera 141, as shown in FIG.
It is assumed that the shift amount α is known in advance. β is calculated based on the shift amount α and the magnification of the stereoscopic microscope 11.

【0031】右目用CCDカメラ131によって得られ
た右目用映像信号GRおよび左目用CCDカメラ141
によって得られた左目用映像信号GLは、3次元表示装
置102に送られる。
The right-eye video signal GR obtained by the right-eye CCD camera 131 and the left-eye CCD camera 141
Is transmitted to the three-dimensional display device 102.

【0032】3次元表示装置102は、指標画像メモリ
121、フレームメモリ122、フレームメモリ12
3、セレクタ124、フレームメモリ125および3次
元ディスプレイ126を備えている。3次元ディスプレ
イ126としては、この例ではパララックスバリア方式
の3次元ディスプレイが用いられている。
The three-dimensional display device 102 includes an index image memory 121, a frame memory 122, and a frame memory 12
3, a selector 124, a frame memory 125, and a three-dimensional display 126. In this example, a parallax barrier type three-dimensional display is used as the three-dimensional display 126.

【0033】指標画像メモリ121には、右目用の指標
映像が水平方向に1/2に圧縮された圧縮映像の短冊状
分割映像と、左目用の指標映像が水平方向に1/2に圧
縮された圧縮映像の短冊状分割映像が、交互に並べられ
た映像が格納されている。
In the index image memory 121, a strip-shaped divided image of a compressed image obtained by compressing the right-eye index image in half in the horizontal direction, and the left-eye index image is compressed in half in the horizontal direction. An image in which strip-shaped divided images of the compressed image are alternately arranged is stored.

【0034】フレームメモリ122には、右目用CCD
カメラ131で撮像された右目用映像が水平方向に1/
2に圧縮された右目用縮小映像が格納される。フレーム
メモリ123には、左目用CCDカメラ141で撮像さ
れた左目用映像が水平方向に1/2に圧縮された左目用
縮小映像が格納される。
The frame memory 122 includes a right-eye CCD.
The right-eye image captured by the camera 131 is 1 /
2 is stored. The frame memory 123 stores a reduced left-eye image obtained by compressing the left-eye image captured by the left-eye CCD camera 141 in the horizontal direction by 2.

【0035】各フレームの有効表示期間の開始時点から
第n水平ラインまでは、指標画像メモリ121から指標
映像が読み出される。指標画像メモリ121から読み出
された右目用の指標映像は、セレクタ124を介して、
フレームメモリ125に格納される。
From the start of the effective display period of each frame to the n-th horizontal line, the index image is read from the index image memory 121. The index image for the right eye read from the index image memory 121 is output via the selector 124
It is stored in the frame memory 125.

【0036】各フレームの有効表示期間における第(n
+1)水平ライン目から最終水平ラインまでは、フレー
ムメモリ122とフレームメモリ123とから右目用縮
小映像と左目用縮小映像とが、所定ビット数毎に交互に
読み出される。ただし、フレームメモリ122からは、
その第1水平ライン目から右目用映像が読み出され、フ
レームメモリ123からは、その第(n+1)水平ライ
ン目から左目用映像が読み出される。フレームメモリ1
22とフレームメモリ123とから交互に読み出された
右目用縮小映像と左目用縮小映像とは、セレクタ124
を介して、フレームメモリ125に格納される。フレー
ムメモリ125に格納された映像は、3次元ディスプレ
イ126に表示される。なお、セレクタ124から出力
される右目用縮小映像と左目用縮小映像とを、直接ディ
スプレイに供給することも可能である。
The (n) th frame in the effective display period of each frame
+1) From the horizontal line to the last horizontal line, the right-eye reduced video and the left-eye reduced video are alternately read from the frame memory 122 and the frame memory 123 for each predetermined number of bits. However, from the frame memory 122,
The right-eye video is read from the first horizontal line, and the left-eye video is read from the (n + 1) -th horizontal line from the frame memory 123. Frame memory 1
The right-eye reduced video and the left-eye reduced video alternately read from the frame memory 123 and the right-eye reduced video are connected to a selector 124.
Is stored in the frame memory 125 via The video stored in the frame memory 125 is displayed on the three-dimensional display 126. The right-eye reduced image and the left-eye reduced image output from the selector 124 can be directly supplied to the display.

【0037】したがって、この場合も、観察者の右目に
は右目用の短冊状映像のみが見え、左目には左目用の短
冊状映像のみが見える。この結果、対象物である蟻の映
像が立体視される。また、指標映像が画面の上側に表示
されているので、立体感が強調される。
Accordingly, also in this case, only the right-eye strip image is seen by the right eye of the observer, and only the left-eye strip image is seen by the left eye. As a result, an image of the target ant is stereoscopically viewed. Further, since the index image is displayed on the upper side of the screen, the stereoscopic effect is emphasized.

【0038】[0038]

【発明の効果】この発明によれば、2台のカメラによっ
て撮像された映像の垂直方向位置がずれている場合にお
いて、視野闘争が発生するのを回避することができる。
また、この発明によれば、2台のカメラによって撮像さ
れた映像の垂直方向位置がずれている場合において、視
野闘争が発生するのを回避できるとともに、立体感を強
調させることかできる。
According to the present invention, it is possible to avoid the occurrence of visual field conflict when the images taken by the two cameras are displaced in the vertical direction.
Further, according to the present invention, it is possible to avoid the occurrence of visual field conflict and enhance the stereoscopic effect when the images captured by the two cameras are displaced in the vertical direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実体顕微鏡立体視システムの構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a stereoscopic stereoscopic system.

【図2】立体カメラ13と3次元表示装置2のさらに詳
細な構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a more detailed configuration of the stereoscopic camera 13 and the three-dimensional display device 2.

【図3】右目用CCDカメラ31と左目用CCDカメラ
41との垂直方向のずれ量を示す模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a vertical shift amount between a right-eye CCD camera 31 and a left-eye CCD camera 41;

【図4】右目用CCDカメラ31によって撮像された映
像GRと、左目用CCDカメラ41によって撮像された
映像GLとの垂直方向のずれ量を示す模式図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a vertical shift amount between a video GR captured by a right-eye CCD camera 31 and a video GL captured by a left-eye CCD camera 41;

【図5】右目用CCDカメラ31によって撮像された映
像GRをβだけ下方向にずらすした映像GR1を示す模
式図である。
FIG. 5 is a schematic diagram showing an image GR1 obtained by shifting an image GR captured by the right-eye CCD camera 31 downward by β.

【図6】ディスプレイの表示領域の上側に有効な映像が
存在しない部分に、右目用映像および左目用映像の両方
において、立体感を強調させるための指標の映像が表示
された例を示す模式図である。
FIG. 6 is a schematic diagram showing an example in which an image of an index for enhancing a stereoscopic effect is displayed in both a right-eye image and a left-eye image in a portion where no effective image exists above a display area of a display. It is.

【図7】立体カメラと3次元表示装置の他の例を示すブ
ロック図である。
FIG. 7 is a block diagram illustrating another example of the stereoscopic camera and the three-dimensional display device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 実体顕微鏡立体視装置 2、102 3次元表示装置 21 表示制御回路 22 3次元ディスプレイ 11 実体顕微鏡 12 照明装置 13、113 立体カメラ 21 表示制御回路 31、131 右目用CCDカメラ 32 フレームメモリ 33 指標画像メモリ 41、141 左目用CCDカメラ 42 フレームメモリ 43 指標画像メモリ 121 指標画像メモリ 122、123 フレームメモリ 124 セレクタ 125 フレームメモリ 126 3次元ディスプレイ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stereo microscope stereoscopic device 2, 102 3D display device 21 Display control circuit 22 3D display 11 Stereo microscope 12 Illumination device 13, 113 Stereo camera 21 Display control circuit 31, 131 Right eye CCD camera 32 Frame memory 33 Index image memory 41, 141 CCD camera for left eye 42 Frame memory 43 Index image memory 121 Index image memory 122, 123 Frame memory 124 Selector 125 Frame memory 126 3D display

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 2台のカメラを用いて撮像した左目用映
像と右目用映像とに基づいて立体映像を表示させる立体
映像表示方法において、 2台のカメラによって撮像された左目用映像と右目用映
像との垂直方向位置がずれている場合に、両映像の垂直
方向位置が一致するように、両映像のうち上側にずれて
いる一方の映像を下方向にずらし、垂直方向位置が一致
せしめられた左目用映像と右目用映像とに基づいて3次
元映像を生成して表示させることを特徴とする立体映像
表示方法。
1. A stereoscopic video display method for displaying a stereoscopic video based on a left-eye video and a right-eye video captured using two cameras, comprising: a left-eye video and a right-eye video captured by two cameras; If the vertical position of the images is shifted, one of the two images that is shifted upward is shifted downward so that the vertical positions of the two images match, and the vertical positions are matched. A three-dimensional video image generated and displayed based on the left-eye video image and the right-eye video image.
【請求項2】 2台のカメラを用いて撮像した左目用映
像と右目用映像とに基づいて立体映像を表示させる立体
映像表示方法において、 2台のカメラによって撮像された左目用映像と右目用映
像との垂直方向位置がずれている場合に、両映像の垂直
方向位置が一致するように、両映像のうち上側にずれて
いる一方の映像を下方向にずらし、 表示領域のうち一方の映像を下方向にずらすことにより
上部に映像の存在しなくなった部分を両方の映像から除
いて、垂直方向位置が一致せしめられた左目用映像と右
目用映像から生成された3次元映像を表示させ、 表示領域のうち上記映像の存在しなくなった部分に、立
体感を強調するための指標映像を表示させることを特徴
とする立体映像表示方法。
2. A three-dimensional video display method for displaying a three-dimensional video based on a left-eye video and a right-eye video captured using two cameras, comprising: a left-eye video and a right-eye video captured by two cameras; When the vertical position of the image is shifted, one of the two images that is shifted upward is shifted downward so that the vertical position of the two images matches. By shifting the downward direction, the part where the image is no longer present at the top is removed from both images, and the three-dimensional image generated from the left-eye image and the right-eye image whose vertical positions are matched is displayed. A stereoscopic video display method, characterized by displaying an index video for enhancing a stereoscopic effect in a portion of the display area where the video is no longer present.
【請求項3】 2台のカメラを用いて撮像した左目用映
像と右目用映像とに基づいて立体映像を表示させる立体
映像表示装置において、 2台のカメラによって撮像された左目用映像と右目用映
像との垂直方向位置がずれている場合に、両映像の垂直
方向位置が一致するように、両映像のうち上側にずれて
いる一方の映像を下方向にずらし、垂直方向位置が一致
せしめられた左目用映像および右目用映像に基づいて、
3次元映像を生成して表示させる手段、 を備えていることを特徴とする立体映像表示装置。
3. A three-dimensional video display device for displaying a three-dimensional video based on a left-eye video and a right-eye video captured using two cameras, comprising: a left-eye video and a right-eye video captured by two cameras; If the vertical position of the images is shifted, one of the two images that is shifted upward is shifted downward so that the vertical positions of the two images match, and the vertical positions are matched. Based on the left-eye image and right-eye image
Means for generating and displaying a three-dimensional image, a three-dimensional image display device.
【請求項4】 2台のカメラを用いて撮像した左目用映
像と右目用映像とに基づいて立体映像を表示させる立体
映像表示装置において、 2台のカメラによって撮像された左目用映像と右目用映
像との垂直方向位置がずれている場合に、両映像の垂直
方向位置が一致するように、左目用映像と右目用映像と
のうち上側にずれている一方の映像を下方向にずらし、
表示領域のうち一方の映像を下方向にずらすことにより
上部に映像の存在しなくなった部分を両方の映像から除
いて、垂直方向位置が一致せしめられた左目用映像と右
目用映像から生成された3次元映像を表示させる手段、
および表示領域のうち上記映像の存在しなくなった部分
に、立体感を強調するための指標映像を表示させる手
段、 を備えていることを特徴とする立体映像表示装置。
4. A stereoscopic video display apparatus for displaying a stereoscopic video based on a left-eye video and a right-eye video captured using two cameras, comprising: a left-eye video and a right-eye video captured by two cameras; When the vertical position of the image is shifted, one of the left-eye image and the right-eye image, which is shifted upward, is shifted downward so that the vertical positions of both images match,
By shifting one of the images in the display area downward, the part where the image no longer exists at the top is removed from both images, and generated from the left-eye image and the right-eye image whose vertical positions are matched. Means for displaying a three-dimensional image,
And a means for displaying an index image for enhancing a stereoscopic effect in a portion of the display area where the image is no longer present, the stereoscopic image display device comprising:
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