JPH10213478A - マルチレンズ - Google Patents
マルチレンズInfo
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- JPH10213478A JPH10213478A JP9016942A JP1694297A JPH10213478A JP H10213478 A JPH10213478 A JP H10213478A JP 9016942 A JP9016942 A JP 9016942A JP 1694297 A JP1694297 A JP 1694297A JP H10213478 A JPH10213478 A JP H10213478A
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- JP
- Japan
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- lens
- lenses
- convex
- convex lenses
- multilens
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- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光学ロスが少なく集光性能の高いマルチレン
ズを提供する。 【解決手段】 赤外線検出素子の受光面に焦点を結ぶ複
数のレンズを赤外線検出素子対向面６に有するマルチレ
ンズにおいて、前記レンズ７，８，９間の境界Ｌを互い
のレンズ表面の曲面の交わりにより構成した。
ズを提供する。 【解決手段】 赤外線検出素子の受光面に焦点を結ぶ複
数のレンズを赤外線検出素子対向面６に有するマルチレ
ンズにおいて、前記レンズ７，８，９間の境界Ｌを互い
のレンズ表面の曲面の交わりにより構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、赤外線検出素子に
より赤外線を検出して人体の移動等を検知する熱線式検
知器等に使用するマルチレンズに関する。
より赤外線を検出して人体の移動等を検知する熱線式検
知器等に使用するマルチレンズに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術のマルチレンズを図４、図５
を用いて説明する。図４はマルチレンズの説明図であ
り、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図である。図５はマ
ルチレンズの成形のための金型の斜視図である。
を用いて説明する。図４はマルチレンズの説明図であ
り、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図である。図５はマ
ルチレンズの成形のための金型の斜視図である。
【０００３】熱線式検知器は、赤外線検出素子が検知領
域内の赤外線を検出して、該赤外線検出素子の出力を増
幅して不要な周波数成分を除去した後、所定のしきい値
と比較することにより、人体の移動等の有無を判断して
出力するものである。そして該出力は、例えば照明装置
のオン・オフ制御に用いられる。マルチレンズは、この
ような熱線式検知器に用いられており、赤外線検出素子
に対向するように取り付けられて、検知領域内において
放射される赤外線を赤外線検出素子に集光するものであ
る。
域内の赤外線を検出して、該赤外線検出素子の出力を増
幅して不要な周波数成分を除去した後、所定のしきい値
と比較することにより、人体の移動等の有無を判断して
出力するものである。そして該出力は、例えば照明装置
のオン・オフ制御に用いられる。マルチレンズは、この
ような熱線式検知器に用いられており、赤外線検出素子
に対向するように取り付けられて、検知領域内において
放射される赤外線を赤外線検出素子に集光するものであ
る。
【０００４】従来より、レンズはコスト及び量産性を考
慮して成形により作成されており、レンズの材料とし
て、成形性、赤外線透過特性のよいポリエチレンが広く
用いられている。但し、ポリエチレンの肉厚を大きなも
のとすると透過率及び成形性が低下するため、最大肉厚
が１．３〜１．４［ｍｍ］程度であって、肉厚をあまり
大きなものとすることができない。このため、レンズに
は、肉厚を薄く且つ一定にすることができるフレネルレ
ンズが用いられる場合があるが、フレネルレンズは光学
ロスが大きく、熱線式検知器の検知感度の低下を招く。
慮して成形により作成されており、レンズの材料とし
て、成形性、赤外線透過特性のよいポリエチレンが広く
用いられている。但し、ポリエチレンの肉厚を大きなも
のとすると透過率及び成形性が低下するため、最大肉厚
が１．３〜１．４［ｍｍ］程度であって、肉厚をあまり
大きなものとすることができない。このため、レンズに
は、肉厚を薄く且つ一定にすることができるフレネルレ
ンズが用いられる場合があるが、フレネルレンズは光学
ロスが大きく、熱線式検知器の検知感度の低下を招く。
【０００５】そこで、赤外線検出素子自体の感度が高
く、また検知距離が数メートル程度と短く、よって焦点
距離を短くしてレンズ面積が小さいもので足りる場合に
は、１．０［ｍｍ］程度の肉厚の凸レンズを用いてマル
チレンズが構成される。
く、また検知距離が数メートル程度と短く、よって焦点
距離を短くしてレンズ面積が小さいもので足りる場合に
は、１．０［ｍｍ］程度の肉厚の凸レンズを用いてマル
チレンズが構成される。
【０００６】図４（ａ）に示すマルチレンズにあって
は、赤外線検出素子の受光面に焦点を結ぶ複数の凸レン
ズ１，１…，２，２…，３，３…が赤外線検出素子対向
面４に設けられている。各凸レンズ１，１…２，２…，
３，３…は、図４（ｂ）に示すように、３重の同心円上
に各凸レンズの主点Ｓが位置し、且つ周方向に等間隔と
なるように配置されている。そして、最も内側の円に沿
って配置されている凸レンズ１，１…は４枚、最も外側
の円に沿って配置されている凸レンズ３，３…は１４
枚、その間の円に沿って配置されている凸レンズ２，２
…は８枚で構成されている。なお、図４（ｂ）中の破線
で示す３つの同心円は、各々凸レンズの主点Ｓの位置を
示している。
は、赤外線検出素子の受光面に焦点を結ぶ複数の凸レン
ズ１，１…，２，２…，３，３…が赤外線検出素子対向
面４に設けられている。各凸レンズ１，１…２，２…，
３，３…は、図４（ｂ）に示すように、３重の同心円上
に各凸レンズの主点Ｓが位置し、且つ周方向に等間隔と
なるように配置されている。そして、最も内側の円に沿
って配置されている凸レンズ１，１…は４枚、最も外側
の円に沿って配置されている凸レンズ３，３…は１４
枚、その間の円に沿って配置されている凸レンズ２，２
…は８枚で構成されている。なお、図４（ｂ）中の破線
で示す３つの同心円は、各々凸レンズの主点Ｓの位置を
示している。
【０００７】また、熱線式検知器の検知感度を一定に保
つために、マルチレンズの周辺に位置する凸レンズほど
面積を大きくしている。従って、凸レンズ３，３…の面
積が最も大きく、凸レンズ１，１…の面積が最も小さ
い。
つために、マルチレンズの周辺に位置する凸レンズほど
面積を大きくしている。従って、凸レンズ３，３…の面
積が最も大きく、凸レンズ１，１…の面積が最も小さ
い。
【０００８】このようにして構成されたマルチレンズ
は、フレネルレンズを用いて構成したものに較べて光学
ロスが少なく、熱線式検知器の検知感度を高くすること
ができる。
は、フレネルレンズを用いて構成したものに較べて光学
ロスが少なく、熱線式検知器の検知感度を高くすること
ができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
にして構成されるマルチレンズは、図５に示すように、
先端に１つの凹部５ａを有する縦に長い大略直方体の金
型５を寄せ木細工のようにして組み合わせて一体の金型
となしたものを用いて成形される。この個々の直方体の
金型５の先端の凹部５ａは、凸レンズを成形するための
ものであるが、凸レンズの面積は上述のように成形する
凸レンズの配置位置に応じて定められている。そして、
各凸レンズの形状を定めるにあたり、金型設計を容易に
行う為に、即ち容易に所定のレンズ面積を得るために、
通常各凸レンズは略長方形の形状あるいは四角形の１又
は２の辺が円弧であるような簡単な幾何学形状になされ
ている。
にして構成されるマルチレンズは、図５に示すように、
先端に１つの凹部５ａを有する縦に長い大略直方体の金
型５を寄せ木細工のようにして組み合わせて一体の金型
となしたものを用いて成形される。この個々の直方体の
金型５の先端の凹部５ａは、凸レンズを成形するための
ものであるが、凸レンズの面積は上述のように成形する
凸レンズの配置位置に応じて定められている。そして、
各凸レンズの形状を定めるにあたり、金型設計を容易に
行う為に、即ち容易に所定のレンズ面積を得るために、
通常各凸レンズは略長方形の形状あるいは四角形の１又
は２の辺が円弧であるような簡単な幾何学形状になされ
ている。
【００１０】従って、該金型５により成形されるマルチ
レンズの凸レンズと凸レンズとの境界部分では、図４
（ａ）に示すように、段部Ｄが形成され、該段部Ｄにお
いて依然として光学ロスが生じるという問題点があっ
た。
レンズの凸レンズと凸レンズとの境界部分では、図４
（ａ）に示すように、段部Ｄが形成され、該段部Ｄにお
いて依然として光学ロスが生じるという問題点があっ
た。
【００１１】本発明は、上記問題点を改善するために成
されたもので、その目的とするところは、光学ロスが少
なく集光性能の高いマルチレンズを提供することにあ
る。
されたもので、その目的とするところは、光学ロスが少
なく集光性能の高いマルチレンズを提供することにあ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題を解
決するために、請求項１記載の発明にあっては、赤外線
検出素子の受光面に焦点を結ぶ複数のレンズを赤外線検
出素子対向面に有するマルチレンズにおいて、前記レン
ズ間の境界を互いのレンズ表面の曲面の交わりにより成
したことを特徴とするものである。
決するために、請求項１記載の発明にあっては、赤外線
検出素子の受光面に焦点を結ぶ複数のレンズを赤外線検
出素子対向面に有するマルチレンズにおいて、前記レン
ズ間の境界を互いのレンズ表面の曲面の交わりにより成
したことを特徴とするものである。
【００１３】請求項２記載の発明にあっては、前記赤外
線検出素子対向面は凹部を赤外線検出素子配設側に有す
る曲面であることを特徴とするものである。
線検出素子対向面は凹部を赤外線検出素子配設側に有す
る曲面であることを特徴とするものである。
【００１４】請求項３記載の発明にあっては、前記曲面
の中央部に位置するレンズの面積よりも周辺に位置する
レンズの面積を大きくしたことを特徴とするものであ
る。
の中央部に位置するレンズの面積よりも周辺に位置する
レンズの面積を大きくしたことを特徴とするものであ
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１〜図３
を用いて説明する。図１はマルチレンズの説明図であ
り、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図である。図２はマ
ルチレンズの成形のための金型の斜視図である。図３は
金型の作成の説明図である。
を用いて説明する。図１はマルチレンズの説明図であ
り、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図である。図２はマ
ルチレンズの成形のための金型の斜視図である。図３は
金型の作成の説明図である。
【００１６】図１において、マルチレンズは、ポリエチ
レンにより成形された大略半球殻体の内側面である受光
素子対向面６に複数の凸レンズ７，７…，８，８…，
９，９…を有するものである。このマルチレンズの半球
殻体の半径は６．８［ｍｍ］である。
レンにより成形された大略半球殻体の内側面である受光
素子対向面６に複数の凸レンズ７，７…，８，８…，
９，９…を有するものである。このマルチレンズの半球
殻体の半径は６．８［ｍｍ］である。
【００１７】複数の凸レンズ７，７…，８，８…，９，
９…は、３重の同心円上に各凸レンズの主点Ｓが位置
し、且つ周方向に等間隔となるように配置されている。
そして、最も内側の円に沿って配置されている凸レンズ
７，７…は４枚、最も外側の円に沿って配置されている
凸レンズ９，９…は１４枚、その間の円に沿って配置さ
れている凸レンズ８，８…は８枚で構成されている。ま
た、赤外線検出素子の配置される基点Ｐを通過する軸Ｘ
に対して、凸レンズ７，７…の主点Ｓと基点Ｐとの線分
の成す角度θ１は１５．３度、凸レンズ８，８…の主点
Ｓと基点Ｐとの線分の成す角度θ２は３１．９度、凸レ
ンズ９，９…の主点Ｓと基点Ｐとの線分の成す角度θ３
は４６．５度である。
９…は、３重の同心円上に各凸レンズの主点Ｓが位置
し、且つ周方向に等間隔となるように配置されている。
そして、最も内側の円に沿って配置されている凸レンズ
７，７…は４枚、最も外側の円に沿って配置されている
凸レンズ９，９…は１４枚、その間の円に沿って配置さ
れている凸レンズ８，８…は８枚で構成されている。ま
た、赤外線検出素子の配置される基点Ｐを通過する軸Ｘ
に対して、凸レンズ７，７…の主点Ｓと基点Ｐとの線分
の成す角度θ１は１５．３度、凸レンズ８，８…の主点
Ｓと基点Ｐとの線分の成す角度θ２は３１．９度、凸レ
ンズ９，９…の主点Ｓと基点Ｐとの線分の成す角度θ３
は４６．５度である。
【００１８】各凸レンズは曲率半径６．６［ｍｍ］の球
面であり、レンズの肉厚は、凸レンズ７，７…が０．６
［ｍｍ］、凸レンズ８，８…が０．８５［ｍｍ］、凸レ
ンズ９，９…が１．２［ｍｍ］である。そして、各凸レ
ンズともほぼ赤外線検出素子の受光面上に焦点を結ぶよ
うになされている。なお、ここでレンズの肉厚とは、レ
ンズの最も厚い部分の肉厚である。
面であり、レンズの肉厚は、凸レンズ７，７…が０．６
［ｍｍ］、凸レンズ８，８…が０．８５［ｍｍ］、凸レ
ンズ９，９…が１．２［ｍｍ］である。そして、各凸レ
ンズともほぼ赤外線検出素子の受光面上に焦点を結ぶよ
うになされている。なお、ここでレンズの肉厚とは、レ
ンズの最も厚い部分の肉厚である。
【００１９】また、検知感度を一定に保つために、マル
チレンズの周辺に位置する凸レンズほど面積を大きくし
ている。従って、凸レンズ９，９…の面積が最も大き
く、凸レンズ７，７…の面積が最も小さい。詳しくは、
凸レンズ７，７…の面積が０２．８［ｍｍ2］、凸レン
ズ８，８…の面積が２．８［ｍｍ2］、凸レンズ９，９
…の面積が５．３［ｍｍ2］である。
チレンズの周辺に位置する凸レンズほど面積を大きくし
ている。従って、凸レンズ９，９…の面積が最も大き
く、凸レンズ７，７…の面積が最も小さい。詳しくは、
凸レンズ７，７…の面積が０２．８［ｍｍ2］、凸レン
ズ８，８…の面積が２．８［ｍｍ2］、凸レンズ９，９
…の面積が５．３［ｍｍ2］である。
【００２０】そして、各凸レンズ間の境界Ｌは互いの凸
レンズ表面の曲面の交わりにより成している。よって、
従来の技術のマルチレンズにおける段部が存在しない。
レンズ表面の曲面の交わりにより成している。よって、
従来の技術のマルチレンズにおける段部が存在しない。
【００２１】つまり、レンズの曲率半径を６．６［ｍ
ｍ］等と一定にするならば、凸レンズの肉厚を他の凸レ
ンズより大きくすれば、他の凸レンズよりレンズ面積が
大きくなる、という関係にある。本実施の形態では、こ
の関係を用いて凸レンズの肉厚を変えることにより、上
述のようなレンズ面積としている。
ｍ］等と一定にするならば、凸レンズの肉厚を他の凸レ
ンズより大きくすれば、他の凸レンズよりレンズ面積が
大きくなる、という関係にある。本実施の形態では、こ
の関係を用いて凸レンズの肉厚を変えることにより、上
述のようなレンズ面積としている。
【００２２】なお、このように凸レンズの肉厚を変える
と、厳密には焦点位置が赤外線検出素子の受光面からず
れることになり赤外線検出素子の検知感度に影響する
が、本実施の形態で説明する程度の肉厚の違いは、現実
にはさほど赤外線検出素子の検知感度に影響を与えな
い。
と、厳密には焦点位置が赤外線検出素子の受光面からず
れることになり赤外線検出素子の検知感度に影響する
が、本実施の形態で説明する程度の肉厚の違いは、現実
にはさほど赤外線検出素子の検知感度に影響を与えな
い。
【００２３】以上のようにして構成したマルチレンズに
あっては、全ての凸レンズが図２に示す金型により成形
される。即ち、図２に示す金型１０はマルチレンズの内
径と同じ外径を有する円柱体であって、先端に凸レンズ
を成形するための凹部１０ａが凸レンズの数に対応して
設けてある。
あっては、全ての凸レンズが図２に示す金型により成形
される。即ち、図２に示す金型１０はマルチレンズの内
径と同じ外径を有する円柱体であって、先端に凸レンズ
を成形するための凹部１０ａが凸レンズの数に対応して
設けてある。
【００２４】この金型１０の凹部１０ａは図３に示すよ
うに、凸レンズの主点Ｓに対応する位置に該凸レンズの
肉厚分だけ凸レンズの曲率半径でもって曲面を彫り込む
ことにより作成する。このようにして凹部１０ａを次々
と彫り込んでいくと、凹部１０ａと凹部１０ａとの境界
部分は、凹部の曲面同士が交わることによって形成され
るので、該金型１０を用いてマルチレンズを成形する
と、各凸レンズ間の境界Ｌは互いの凸レンズ表面の曲面
の交わりにより形成されることとなる。
うに、凸レンズの主点Ｓに対応する位置に該凸レンズの
肉厚分だけ凸レンズの曲率半径でもって曲面を彫り込む
ことにより作成する。このようにして凹部１０ａを次々
と彫り込んでいくと、凹部１０ａと凹部１０ａとの境界
部分は、凹部の曲面同士が交わることによって形成され
るので、該金型１０を用いてマルチレンズを成形する
と、各凸レンズ間の境界Ｌは互いの凸レンズ表面の曲面
の交わりにより形成されることとなる。
【００２５】以上のようにして構成したマルチレンズに
あっては、各凸レンズ間の境界は互いの凸レンズ表面の
曲面の交わりにより形成されているので、段部が存在せ
ず、よって従来の技術のマルチレンズにおいて段部で生
じていた光学ロスが生じず、集光性能を向上させること
ができる。
あっては、各凸レンズ間の境界は互いの凸レンズ表面の
曲面の交わりにより形成されているので、段部が存在せ
ず、よって従来の技術のマルチレンズにおいて段部で生
じていた光学ロスが生じず、集光性能を向上させること
ができる。
【００２６】また、周辺部の凸レンズ９．９…の面積を
大きくしてあるので、凸レンズ９，９…で集光する赤外
線による検知感度が、凸レンズ７．７…で集光する赤外
線による検知感度より低下することもない。
大きくしてあるので、凸レンズ９，９…で集光する赤外
線による検知感度が、凸レンズ７．７…で集光する赤外
線による検知感度より低下することもない。
【００２７】なお、本実施の形態では、凸レンズの曲率
半径を一定として説明しているが、厳密に各凸レンズに
よる検知感度を一定とする為に曲率半径を各々異なるよ
うにしても良い。
半径を一定として説明しているが、厳密に各凸レンズに
よる検知感度を一定とする為に曲率半径を各々異なるよ
うにしても良い。
【００２８】また、本実施の形態では、マルチレンズは
半球殻体であるとして説明しているが、円筒を軸方向に
２つに切断した形状、或いは任意のなめらなか曲面を有
する形状のマルチレンズであってもよい。
半球殻体であるとして説明しているが、円筒を軸方向に
２つに切断した形状、或いは任意のなめらなか曲面を有
する形状のマルチレンズであってもよい。
【００２９】
【発明の効果】本発明のマルチレンズは上述のように構
成してあるから、請求項１及び請求項２記載の発明にあ
っては、前記レンズ間の境界を互いのレンズ表面の曲面
の交わりにより成したので、該境界部分に段部が存在せ
ず、よって従来の技術のマルチレンズにおいて段部で生
じていた光学ロスが生じず、集光性能を向上させること
ができる。
成してあるから、請求項１及び請求項２記載の発明にあ
っては、前記レンズ間の境界を互いのレンズ表面の曲面
の交わりにより成したので、該境界部分に段部が存在せ
ず、よって従来の技術のマルチレンズにおいて段部で生
じていた光学ロスが生じず、集光性能を向上させること
ができる。
【００３０】請求項３記載の発明にあっては、請求項２
記載の発明の効果に加えて、前記曲面の中央部に位置す
るレンズの面積よりも周辺に位置するレンズの面積を大
きくしたので、各凸レンズの集光する赤外線についての
検知感度を略一定とすることができるという効果を奏す
る。
記載の発明の効果に加えて、前記曲面の中央部に位置す
るレンズの面積よりも周辺に位置するレンズの面積を大
きくしたので、各凸レンズの集光する赤外線についての
検知感度を略一定とすることができるという効果を奏す
る。
【図１】本発明のマルチレンズの一構成例の説明図であ
り、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図である。
り、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】マルチレンズの成形のための金型の斜視図であ
る。
る。
【図３】金型の作成の説明図である。
【図４】従来の技術のマルチレンズの一例の説明図であ
り、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図である。
り、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】マルチレンズの成形のための金型の斜視図であ
る。
る。
６ 赤外線検出素子対向面 ７ レンズ ８ レンズ ９ レンズ Ｌ 境界
フロントページの続き (72)発明者 山口 昌男 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 赤外線検出素子の受光面に焦点を結ぶ複
数のレンズを赤外線検出素子対向面に有するマルチレン
ズにおいて、前記レンズ間の境界を互いのレンズ表面の
曲面の交わりにより成したことを特徴とするマルチレン
ズ。 - 【請求項２】 前記赤外線検出素子対向面は凹部を赤外
線検出素子配設側に有する曲面であることを特徴とする
請求項１記載のマルチレンズ。 - 【請求項３】 前記曲面の中央部に位置するレンズの面
積よりも周辺に位置するレンズの面積を大きくしたこと
を特徴とする請求項２記載のマルチレンズ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01694297A JP3389806B2 (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | マルチレンズ |
| US09/015,789 US6051836A (en) | 1997-01-30 | 1998-01-29 | Low-profile dome-shaped multi-lens system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01694297A JP3389806B2 (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | マルチレンズ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10213478A true JPH10213478A (ja) | 1998-08-11 |
| JP3389806B2 JP3389806B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=11930196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01694297A Expired - Lifetime JP3389806B2 (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | マルチレンズ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3389806B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11167005A (ja) * | 1997-12-05 | 1999-06-22 | Matsushita Electric Works Ltd | 赤外線センサ用マルチレンズ |
| CN102200595A (zh) * | 2011-05-25 | 2011-09-28 | 深圳市豪恩安全科技有限公司 | 一种菲涅尔透镜、被动红外探测器及安防系统 |
| CN103261856A (zh) * | 2010-12-15 | 2013-08-21 | 纳卢克斯株式会社 | 光传感器用部件 |
| JP2017003803A (ja) * | 2015-06-11 | 2017-01-05 | 株式会社リコー | 光走査装置、画像表示装置及び物体装置 |
| WO2018101001A1 (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 赤外線検出装置 |
| JP2020187277A (ja) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | パナソニックｉ−ＰＲＯセンシングソリューションズ株式会社 | 集光レンズおよび監視カメラ |
| US11070740B2 (en) | 2019-01-18 | 2021-07-20 | Panasonic I-Pro Sensing Solutions Co., Ltd. | Camera device and IR light irradiating method |
-
1997
- 1997-01-30 JP JP01694297A patent/JP3389806B2/ja not_active Expired - Lifetime
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