JPH10202892A - Ink jet type recorder - Google Patents

Ink jet type recorder

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JPH10202892A
JPH10202892A JP25935297A JP25935297A JPH10202892A JP H10202892 A JPH10202892 A JP H10202892A JP 25935297 A JP25935297 A JP 25935297A JP 25935297 A JP25935297 A JP 25935297A JP H10202892 A JPH10202892 A JP H10202892A
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JP
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Patent type
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ink
ink cartridge
suction
replacement
cartridge
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Application number
JP25935297A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigenori Fukazawa
Hitoshi Hayakawa
Masahiro Isono
Kazuhisa Kawakami
Atsushi Kobayashi
Norihiro Maruyama
Seiji Mochizuki
Masahiro Nakamura
Nobutoshi Otsuka
正弘 中村
典広 丸山
信敏 大塚
淳 小林
和久 川上
均 早川
聖二 望月
茂則 深澤
正博 磯野
Original Assignee
Seiko Epson Corp
セイコーエプソン株式会社
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Publication date

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    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
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    • B41J2/1652Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To fill ink in a recording head in the printable state in the case a power source is cut off in the state of not completing the replacement work of an ink cartridge. SOLUTION: A recorder is provided with a suction status storage means 46 for storing pieces of information of whether an ink cartridge is drawn out or not, whether the ink cartridge is fitted or not and whether the after- processing following the replacement is completed or not and a sequence control means 45 for carrying out the ink cartridge replacement work for a carriage and suction pumps 23a and 23b, and in the case a power source is cut off in the middle of the ink cartridge replacement work, the replacement work is already reopened based on a data in the suction status storage means 46 at the time of putting on the power source next time to complete the replacement work.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術の分野】本発明は、記録用紙の幅方向に移動するキャリッジに複数のインクジェット式記録ヘッドとこれらにインクを供給する複数のインクカートリッジを搭載し、印刷デ−タに一致して複数色のインクを記録用紙に噴射して画像や文字を印刷するインクジェット式プリンタ、より詳細にはインクカートリッジの交換技術に関する。 The present invention TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The ink with multiple ink cartridges for supplying to these and a plurality of ink jet recording heads on a carriage which moves in the width direction of the recording sheet, printing de - match data a plurality of color inks ink jet printer for printing an injection to images and characters on a recording sheet, and more particularly to switching technology of the ink cartridge Te.

【0002】 [0002]

【従来の技術】インクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、カラー印刷を含めた多くの印刷に使用され、特に記録密度の一層の向上や、またカラー印刷を可能にするため、キャリッジに黒インク用記録ヘッドと、カラーインク用記録ヘッドとを搭載したものが実用化されている。 BACKGROUND OF THE INVENTION recording apparatus equipped with an ink jet recording head, the noise during printing is relatively small and because it can form small dots at high density, are used in many printing, including color printing, in particular recording density further improvement of, also to enable color printing, the black ink recording head on the carriage, is obtained by mounting the color ink recording heads are put into practical use. このような記録装置は、装置全体の小型化とインク補給の簡素化を図るために、各記録ヘッドに黒インク、及びカラーインクを供給するそれぞれ独立のインクカートリッジをキャリッジに搭載するように構成されている。 Such a recording apparatus, in order to reduce the size and simplify the ink supply of the whole device, is configured to mount the black ink, and independent of the ink cartridge to supply color inks to a carriage to the recording head ing.

【0003】このようなインクカートリッジは、その装着に際してインクカートリッジと記録ヘッドとの接続部から記録ヘッドの流路内に気泡が浸入するため、2つのインクカートリッジを搭載した機種にあってはインクカートリッジの交換が行われた記録ヘッドをケースのパネル面の外部スイッチにより特定し、当該記録ヘッドに負圧を作用させてインクを強制的に充填、排出する必要がある。 [0003] Such ink cartridges such, because the bubbles entering into the flow path of the recording head from the connecting portion between the ink cartridge and the recording head during the mounting, in the mounting apparatus type two ink cartridges ink cartridge replace the recording head is performed to determine by an external switch on the panel surface of the case of forcibly filling the ink by applying a negative pressure to the recording head, it is necessary to discharge. しかしながら、交換されたインクカートリッジの特定をユーザのスイッチ操作に頼っているため、指定を誤った場合には、交換されたインクカートリッジに対しては充填操作が実行されず、印刷が不能となり、また交換されていないインクカートリッジに対して充填操作が実行されてしまい、インクを浪費するという問題がある。 However, since the relying certain replacement ink cartridge to a user's switch operation, that incorrect specification, the filling operation is not performed for the replaced ink cartridge, printing becomes impossible, also filling operation the ink cartridge has not been exchanged result in the execution, there is a problem of wasting ink.

【0004】このような問題を解消するために、例えば特開平7-323576号公報に見られるように、インクカートリッジ検出手段からの信号によりインクカートリッジの装着状態を検出するインクカートリッジ交換履歴判定手段を設け、インクカートリッジの装着が検知された場合に、交換がなされたインクカートリッジに充填操作を行なわせるインクジェット式記録装置が提案されている。 [0004] In order to solve such a problem, for example, as seen in Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-323576, the ink cartridge replacement history determining means for detecting a mounting state of the ink cartridge by a signal from the ink cartridge detecting means provided, when the mounting of the ink cartridge is detected, the ink jet recording apparatus has been proposed to perform the filling operation in the ink cartridge replacement is made.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】これによれば、交換されたインクカートリッジに対してだけ充填操作を行わせて、交換されなかったインクカートリッジのインクの吸引を防止できる。 According to the Invention Problems to be Solved this, carry out only fill operation on the replaced ink cartridge, thereby preventing suction of the ink in the ink cartridge that was not replaced. しかしながら、カートリッジの交換は、単にカートリッジの脱着だけではなく、流通過程においても印刷動作時と同様の条件に維持するために充填されている送品液を完全に排除し、その上で記録ヘッドの気泡を残留させることなく記録ヘッドにインクを充填するための比較的長時間に渡る充填操作が伴う。 However, replacement of the cartridge, not only detachment of the cartridge, even completely eliminate shipment liquid is filled in order to maintain the same conditions as at the time of printing operation in the distribution process, the recording head thereon It caused a relatively long time span filling operation for filling the ink to the recording head without leaving air bubbles. このような充填操作の途中で電源がオフになると、中途半端な状態で充填操作が終了し、ユーザに複雑な回復操作を強いることになり、適切な操作が行われない場合には回復不能となる恐れがある。 When the power in the middle of such a filling operation is turned off, ends the filling operation in limbo, it will be forced to complicated recovery operation to the user, if an appropriate operation is not performed unrecoverable there is likely to be. 本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、 The present invention was made in view of such circumstances, it is an object
インクカートリッジの交換作業が完了しない状態で電源が絶たれた場合にでも、次の電源投入により中断後に必要な処理を自動的に実行して、印刷可能な状態に記録ヘッドにインクを充填することができるインクジェット式記録装置を提供することである。 In a state where the replacement of the ink cartridge is not completed even if the power is cut off, and automatically perform the necessary processing after an interruption by the following power-on, filling the ink to the recording head to a printable state and to provide an ink jet recording apparatus capable.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】このような問題を解消するために本発明においては、複数種類のインクをインク滴として吐出するインクジェット式記録ヘッドと、該記録ヘッドに異なる種類のインクを供給する複数のインクカートリッジと、前記記録ヘッドと前記インクカートリッジとが搭載される前記キャリッジと、前記記録ヘッドを封止するキャピング手段と、該キャッピング手段に吸引圧を供給するポンプと、前記インクカートリッジを交換するための処理の起動を指令する外部スイッチと、前記インクカートリッジの抜き取りの有無、装着の有無、 SUMMARY OF THE INVENTION In the present invention in order to solve such a problem, and supplies the ink jet recording head for ejecting a plurality of kinds of ink as ink droplets, the different types of ink to the recording head exchange a plurality of ink cartridges, and the carriage and the recording head and the ink cartridge is mounted, a capping means for sealing the recording head, a pump for supplying suction pressure to said capping means, said ink cartridge an external switch for commanding start of processing for the presence or absence of removal of the ink cartridge, the presence or absence of attachment,
交換に伴う後処理の完了の有無を記憶する吸引状態記憶手段と、前記インクカートリッジの交換が指令された際、前記キャリッジ、及び前記吸引ポンプに対してインクカートリッジ交換処理を実行させる制御手段とを備えるようにした。 A suction state storage means for storing the presence or absence of completion of the post-processing associated with the replacement, when replacement of the ink cartridge is commanded, the carriage, and a control means for executing the ink cartridge replacement process to the suction pump It was so equipped.

【0007】 [0007]

【作用】吸引状態記憶手段にインクカートリッジ交換状況を記憶させ、インクカートリッジ交換作業の途中で電源が絶たれた場合には、次の電源投入時に吸引状況記憶手段のデータに基づいて交換操作を再開させて、交換操作を完結させる。 [Action] stores the ink cartridge replacement situation suction state storage means, when the power is cut off in the middle of the ink cartridge replacement operation, resume exchange operation on the basis of the data of the suction status storing means when the power is turned on next time allowed to, to complete the exchange operation.

【0008】 [0008]

【発明の実施の形態】そこで以下に、本発明の詳細を図示した実施例に基づいて説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Therefore the following description with reference to the embodiments shown the details of the present invention. 図1は、本発明のインクジェット式記録装置の一実施例を示すものであって、開閉可能なケースカバー1と、ケース本体2とからなるケース3に、後述する印刷機構を収容して構成され、ケース本体2には印刷領域と非印刷領域とを区分するように枠2cを挟んで2つの窓5、6が形成されている。 1, there is shown an embodiment of an ink jet recording apparatus of the present invention, an openable case cover 1, the case 3 made of the case body 2 which is constituted by housing a printing mechanism which will be described later , two windows 5 and 6 are formed to sandwich the frame 2c so as to divide the printing area and the non-printing area in the case body 2.

【0009】非印刷領域に形成された窓6は、キャリッジ11に搭載された2つのインクカートリッジ7、8の何れか一方のみの上面が全て露出可能で、他方のインクカートリッジの少なくとも一部がケース本体2にカバーされるようにそのサイズと形状が選択されている。 [0009] The window 6 formed on the non-printing area, only one of the upper surface of the two ink cartridges 7 and 8 mounted on the carriage 11 can be entirely exposed, at least some cases of the other ink cartridges its size and shape to be covered in the main body 2 has been selected. またケースカーバ1が閉じられたとき、本体ケース2の露出する領域には、操作パネル9が設けらていて、ここに電源スイッチPーSW、インクカートリッジ交換指令スイッチICーSW、黒ヘッドクリーニング指令スイッチB Also, when the case carver 1 is closed, the area exposed in the main body casing 2, though we provided an operation panel 9, wherein the power switch P over SW, an ink cartridge exchange command switch IC over SW, black head cleaning instruction switch B
CーSW、カラーヘッドクリーニング指令スイッチCC C over SW, color head cleaning instruction switch CC
ーSWの他に、ラインフィードやリセットスイッチ等が、また黒及びカラーインクカートリッジのインクエンド表示器BE、CEが配置されている。 In addition to over SW, line feed and the reset switch or the like, also the ink end indicator BE black and color ink cartridges, CE is disposed.

【0010】図2は、上述した印刷機構の概要を示すものであって、キャリッジ11は、タイミングベルト12 [0010] Figure 2, there is shown an outline of the above-described printing mechanism, the carriage 11, a timing belt 12
によりキャリッジ駆動モータ13に接続されていて、ガイド部材14に案内されてプラテン15に平行に往復移動するように構成されている。 Carriage drive motor 13 to be connected is guided by the guide member 14 is configured to reciprocate in parallel to the platen 15 by. キャリッジ11は、その記録用紙16と対向する面に、印刷領域(図中、左側) The carriage 11, on the surface opposing the recording paper 16, the print area (left side in the figure)
に黒インクを吐出する記録ヘッド17が、また非印刷領域側(図中、右側)にカラー印刷用の記録ヘッド18が固定されている。 The recording head 17 for ejecting black ink, but also (in the figure, right) non-printing area side recording head 18 for color printing is fixed to. 各記録ヘッド17、18は、それぞれ前述の黒インクインクカートリッジ7、カラーインクカートリッジ8からインクの供給を受けて記録用紙16にインク滴を吐出して印刷する。 Each recording head 17 and 18, the aforementioned respective black ink ink cartridge 7 is printed by ejecting ink droplets onto the recording paper 16 is supplied with ink from the color ink cartridge 8.

【0011】非印字領域に配置されたキャッピングユニット19は、黒記録ヘッド17を封止するキャップ20 [0011] capping unit 19 disposed in the non-printing area, the cap 20 for sealing the black recording head 17
と、カラーインク用記録ヘッド18をそれぞれ独立して封止するキャップ21を同一のスライダに搭載し、モータ22により駆動される2連構成のポンプユニット23 If, equipped with a cap 21 for sealing the color ink recording heads 18 each independently the same slider, the pump of the twin structure, which is driven by a motor 22 unit 23
にチューブを介して接続されて、それぞれ独立して負圧の供給を受けるように構成されている。 It is connected via a tube, and is configured to receive a supply of independently negative pressure.

【0012】各キャップ20、21は、記録ヘッド1 [0012] Each cap 20 and 21, the recording head 1
7、18のノズル開口面を1つの空間で封止できるサイズを備え、ゴムなどの弾性材料をカップ状に成形されており、非印字時には記録ヘッド17、18のノズル開口面を封止し、また吐出能力回復操作時や、またインクカートリッジ7、8が交換された際には、ポンプユニット23の負圧により記録ヘッド17、18からインクを強制的に排出させることができるように構成されている。 The nozzle opening surface of the 7, 18 comprises a size that can be sealed with a single space, is molded with an elastic material such as rubber cup, at the time of non-printing seals the nozzle opening surface of the recording head 17, Further and during discharge performance recovery operation, also when the ink cartridge 7 and 8 has been replaced, is configured to be able to forcibly discharge the ink from the recording head 17, 18 by the negative pressure of the pump unit 23 there.
また、キャッピングユニット19の近傍には、図示しない駆動源からの動力により記録ヘッド17、18のノズル開口面にワイピングブレードを当接させるクリーニングユニット24が配置されている。 In the vicinity of the capping unit 19, a cleaning unit 24 for abutting the wiping blade to the nozzle opening surface of the recording head 17, 18 by power from a driving source (not shown) is disposed.

【0013】図3は、同上記録装置のインクカートリッジ交換操作や、目詰まり解消を実行する制御装置の一実施例を示すものであって、インクカートリッジ着脱検出手段30は、キャリッジ11の各インクカートリッジ7、8が対向する位置、この実施例ではキャリッジ11 [0013] Figure 3, the ink cartridge replacement operation and of the same recording apparatus, there is shown an embodiment of a control device for executing the clogging eliminated, the ink cartridge detachment detection means 30, the ink cartridges of the carriage 11 7, 8 facing position, in this embodiment the carriage 11
のカートリッジ受け面にインクカートリッジ7、8により押圧操作されるスイッチ31、32からの信号を受けてインクカートリッジ7、8の装着、及び取り外しを検出するものである。 Attachment of the ink cartridge 7, 8 receives a signal from the switch 31 and 32 is pressed by the ink cartridge 7, 8 of the cartridge receiving surface, and is intended to detect the removal. インクカートリッジ交換判断手段3 Ink cartridge exchange decision means 3
3は、インクカートリッジ着脱検出手段30からの信号により、インクカートリッジ7、8が交換されたか、否かを判断するものである。 3, a signal from the ink cartridge detachment detection unit 30, whether the ink cartridge 7 and 8 has been replaced, is to determine whether.

【0014】キャリッジ位置検出手段34は、キャリッジ位置検出器35からの信号に基づいてキャリッジ11 [0014] The carriage position detecting means 34, the carriage 11 based on a signal from the carriage position detector 35
が、少なくともホームポジション、第1のインクカートリッジ17が窓6に対向する第1の交換位置、第2のインクカートリッジ8が窓6に対向する第2の交換位置、 But at least the home position, a first exchange position where the first ink cartridge 17 is opposed to the window 6, a second exchange position where the second ink cartridge 8 is opposed to the window 6,
フラッシング動作の際に記録ヘッド7、8からのインク滴を受けることができるフラッシング位置、この実施例ではキャップ20、21に対向する位置、及び記録ヘッド7、8がクリーニングユニット24によるワイピングやラビングを受けることができるクリーニング位置に移動した場合等に、その位置についての信号を出力する。 Flushing position which can receive the ink droplets from the recording head 7 and 8 during the flushing operation, a position facing the cap 20, 21 in this embodiment, and the recording head 7, 8 wiping or rubbing by the cleaning unit 24 etc. when moving in the cleaning position can receive, and outputs a signal for that position.

【0015】キャリッジモータ制御手段36は、シーケンス選択手段45からの制御を受けてキャリッジ11を印刷のために往復移動させる他、後述する吸引制御手段39、及びキャリッジ位置検出手段34からの信号に基づいてキャリッジ11を前述のホームポジション、第1 The carriage motor control means 36, other reciprocating the carriage 11 under the control of the sequence selection unit 45 for printing, based on a signal from the suction control means 39 and the carriage position detecting means 34, described later aforementioned home position the carriage 11 Te, first
の交換位置、第2の交換位置、フラッシング位置、及びクリーニング位置に移動させ、さらにインクカートリッジ7、8の交換が完全な状態で終了した場合には、通常よりも低トルク、もしくは低速、またはこれらの組み合わせた状態でキャリッジ11をホームポジションに移動させる。 Exchange positions of the second replacement position, is moved to the flushing position, and a cleaning position, when the further replacement of the ink cartridges 7 and 8 is completed in a full state, the low torque than the normal or slow or thereof, moving the carriage 11 to the home position in the state of combination of. また必要に応じて目視可能な程度でキャリッジ11を微小移動させたり、さらにはブザーや発光手段等により警報を発する。 Also or is minutely moving the carriage 11 in a visible extent if necessary, further issues a warning by a buzzer or light emitting means or the like.

【0016】印字・フラッシング制御手段37は、ホストからの印刷データに基づいてヘッド駆動手段38から各記録ヘッド17、18にインク滴吐出のための駆動信号を出力して印刷を実行させる他に、フラッシング位置に存在する記録ヘッド17、18に前述と同様の駆動信号を出力して、全てのノズル開口からインク滴を吐出させて増粘したインクをインク受けに吐出させるものである。 The print-flushing control means 37, in addition to execute printing by outputting a drive signal for ink droplet ejection from the head drive means 38 to the recording heads 17 and 18 based on the print data from the host, it outputs a drive signal similar to that described above to the recording head 17, 18 present in the flushing position, all of the ink thickened by ejecting ink droplets from the nozzle openings is intended to discharge the ink receptor.

【0017】吸引制御手段39で、シーケンス選択手段45による制御を受けて記録ヘッド17、18をキャッピングユニット19により封止させ、ポンプ駆動手段4 [0017] In the suction control means 39 causes sealed by the capping unit 19 of the recording head 17 under control of the sequence selection unit 45, a pump driving means 4
0によりポンプユニット23の各吸引ポンプ23a、2 0 by the suction pump 23a of the pump unit 23, 2
3bの吸引力や、吸引時間を制御して、インク吐出能力回復のために記録ヘッド17、18からインクを吐出させる他に、インクカートリッジ7、8が交換された際に、インクカートリッジ7、8から記録ヘッド17、1 3b attraction or, by controlling the suction time, in addition to eject ink from the recording head 17 for the ink discharge performance recovery, when the ink cartridge 7 and 8 is replaced, the ink cartridge 7 and 8 the recording head from 17,1
8に印刷が可能となるようにインクを充填させるものである。 8 is intended to fill ink to become printable.

【0018】インク残量検出手段41は、印刷により形成するドット数や、フラッシング動作により吐出するインク滴の数や、充填動作、クリーニング動作により消費されるインク量を積算して、インクカートリッジ7、8 The ink remaining amount detecting means 41, the number of dots and formed by printing, and the number of ink droplets ejected by the flushing operation, the fill operation, by integrating the amount of ink consumed by the cleaning operation, the ink cartridge 7, 8
のインク残量を算出する。 To calculate the amount of remaining ink. そして、インクカートリッジ7、8が交換された場合にはその積算値をリセットする他、少なくと一方のインクカートリッジ7、または8の交換が指令された場合に、他方のインクカートリッジ8、または7のインク残量をチェックし、インクカートリッジの交換に随伴する吸引で消費されるインク量よりも少ない場合に、インクカートリッジ7、8のインク残量をインクエンドと判断する。 Then, in addition to resetting the integrated value when the ink cartridge 7 and 8 is replaced, if the exchange least one of the ink cartridge 7 or 8, is commanded, the other ink cartridge 8 or 7, Check the amount of remaining ink, when less than the ink amount consumed by the suction accompanying the exchange of the ink cartridge, the amount of ink remaining in the ink cartridge 7, 8 is determined that the ink end.

【0019】電源遮断検出手段42は、電源スイッチP The power-off detecting means 42, power switch P
のオン−オフを検出してその状態を示す信号を出力するとともに、電源をオフとする操作が行われた場合には所定の後処理を実行した後、装置への電源の供給を停止するものである。 ON - outputs a signal indicating the detection to the status off, after when the operation for turning off the power is performed performs a predetermined post-processing, which stops the supply of power to the device it is. ケース開放検出手段43で、ケースカバー1の開閉に応動するスイッチ44からの信号によりケースカバー1が開放されたか否かを示す信号を出力する。 In case opening detection means 43, and outputs a signal indicating whether the case cover 1 is opened by a signal from the switch 44 which operates in response to the opening and closing of the case cover 1.

【0020】シーケンス選択手段45は、パネル9のインクカートリッジ交換指令スイッチIC、クリーニング指令スイッチBC、CC、電源遮断検出手段42、ケース開放検出手段43、インク残量検出判定手段41、及びホストからの信号を受け、後述するフローチャートに基づいて全体の処理や、さらには電源オン処理、電源オフ処理、クリーニング処理、インク残量チェック処理、 The sequence selection unit 45, the ink cartridge exchange command switch IC of the panel 9, the cleaning command switch BC, CC, power-off detecting means 42, the case opening detection means 43, the ink remaining amount detection determination unit 41, and from the host receiving a signal, the processing and overall on the basis of the flow chart to be described later, more power-on process, power off process, cleaning process, ink remaining amount check process,
印刷処理、インクカートリッジ交換処理等の動作を統括し、またインクカートリッジ交換に伴って生じる各種の状態を電源オフ処理時に吸引状態記憶手段46に格納するものである。 Printing process, oversees the operation of the ink cartridge replacement process, etc., also is for storing various state caused by the ink cartridge replacement to the suction state storage unit 46 when the power-off process.

【0021】吸引状態記憶手段は、工場出荷時点では初期充填フラッグをオフとしたデータが格納されており、 The suction state storage means is stored data off the initial fill flag at the factory time,
ユーザサイドで初期充填が終了した段階で初期充填フラッグをオンとし、またインクカートリッジ7、8に対する吸引操作の状態や、インカートリッジ7、8の交換の状態、インク残量等を格納するエリアを備えている。 The initial charge flag is turned on at the stage of initial filling has been completed the user side, also includes an area for storing or state of the suction operation to the ink cartridge 7 and 8, the exchange of state of the in-cartridge 7,8, the ink remaining amount or the like ing. なお、図中符号47は、キャリッジ駆動モータ13を駆動するキャリッジモータ駆動手段を示す。 Incidentally, reference numeral 47 denotes a carriage motor driving means for driving the carriage drive motor 13.

【0022】次にこのように構成した装置の動作を図4 Next 4 The operation of the device as this
乃至図12に示したフローチャートに基づいて説明する。 To be described below with a flowchart shown in FIG. 12. (全体の動作についての説明)電源スイッチPが投入されると、電源オン処理動作を実行する(図4 ステップ イ)。 When the power switch P (description of the overall operation) is turned on, to perform a power-on process operation (Fig. 4 step b). すなわち、シーケンス選択手段45は、吸引状態記憶手段46から前回の電源オフ時の吸引状態を読出し(図5 ステップ イ)、またインクカートリッジ交換判定手段33からの信号に基づいて黒のインクカートリッジ7及びカラーのインクカートリッジ8の少なくとも一方が装着されているか否かを判定する(図5ステップ ロ)。 That is, the sequence selecting section 45 reads out the suction state of the previous power-off from the suction state storage means 46 (Fig. 5 step b), also the black ink cartridge 7 and on the basis of a signal from the ink cartridge replacement determining section 33 determining whether at least one of which is mounted in the color ink cartridge 8 (Fig. 5 step b). 黒、及びカラーのインクカートリッジ7、8 Black and color ink cartridges 7 and 8
が共に装着されていない場合にはインクカートリッジ無しを表示器BE,CEに表示し(図5ステップ ハ)、 Indicator BE the absence ink cartridge if but not attached together, displayed in CE (Fig. 5 step c),
後述するインクカートリッジ交換処理のシーケンスを起動する(図5 ステップ ニ)。 To start the sequence of the ink cartridge replacement process described later (Fig. 5 step d).

【0023】一方、黒、及びカラーインクカートリッジ7、8が共にキャリッジ11に装着されている場合には、シーケンス選択手段45は、インク残量検出判定手段41のデータに基づいてインクカートリッジ7、8のそれぞれに対して後述するインク残量のチェックの処理を実行する(図5 ステップ ホ)。 On the other hand, black, and a color ink when the cartridge 7 and 8 are both mounted on the carriage 11, the sequence selection unit 45, the ink remaining amount detection determination ink cartridge 7 and 8 on the basis of the data of the means 41 to run the check processing of the ink remaining amount to be described later for each (Fig. 5 step e).

【0024】インク残量のチェック処理の結果、少なくとも一方のインクカートリッジ7、8に残存しているインク量が極めて少なくてインクエンドと判定された場合には(図5 ステップ ヘ)、シーケンス選択手段45 The result of the check process of the ink remaining amount, if the amount of ink remaining in at least one of the ink cartridges 7 and 8 is determined to significantly less ink end (Fig. 5 step f), the sequence selection means 45
は、インクカートリッジ交換処理のシーケンスを起動する(図5 ステップ ニ)。 Starts the sequence of the ink cartridge replacement process (FIG. 5 step d).

【0025】インクカートリッジ7、8に十分な量なインクが存在する場合には、シーケンス選択手段45は、 [0025] If the sufficient amount ink exists in the ink cartridge 7 and 8, the sequence selecting means 45,
吸引状態記憶手段46に格納されているデータに基づいて前回のインクカートリッジ7、8の交換作業の終了具合を判定する。 Determining an end condition of replacement of the previous ink cartridge 7 and 8 on the basis of the data stored in the suction state storage means 46. すなわちインクカートリッジ7、8の交換が完全な状態で完了する前に電源スイッチPがオフにされていた場合には(図5 ステップ ト)、インクカートリッジの交換処理を再起動するか(図5 ステップ ニ)、少なくともインクカートリッジ7、8の交換後に必要な吸引処理を実行する。 That is, when the power switch P has been turned off before the replacement of the ink cartridges 7 and 8 is completed intact (Fig. 5 step G), restart the exchange of the ink cartridge (Fig. 5 step d) performing a suction process required after the replacement of at least the ink cartridges 7 and 8.

【0026】前回のインクカートリッジ交換作業が完全な状態で完了していることが判明した場合には、シーケンス選択手段45は、ケース開放検出手段43の信号に基づいてケースカバー1が開放されているか否かをチェックし(図5 ステップ チ)、ケースカバー1が開放されている場合にはインクカートリッジ交換処理を実行する(図5 ステップ ニ)。 [0026] or when it is found that the previous ink cartridge replacement is completed in perfect condition, the sequence selection means 45, the case cover 1 is opened based on the signal of the case opening detection means 43 checked whether (Figure 5 step h), if the case cover 1 is opened to perform the ink cartridge replacement process (FIG. 5 step d). これにより電源投入直後にケースカバー1を明けるか、またケースカバー1を開けてから電源スイッチPをオンにすることにより自動的にインクカートリッジ交換のシーケンスを呼び出すことができる。 Thus either punching case cover 1 immediately after the power is turned on, also can automatically call a sequence of ink cartridge replacement by turning on the power switch P from opening the case cover 1.

【0027】さらにシーケンス選択手段45は、吸引状態記憶手段46のデータに基づいて初期充填が終了しているか否かを判定し(図5 ステップ リ)、初期充填が完了していない場合、つまり記録ヘッド17、18に一度もインクが充填されていない場合には、初期充填のための吸引動作を実行した後(図5 ステップ ヌ)、 Furthermore sequence selection unit 45 based on data of the suction state storage means 46 determines whether or not initial filling is completed (FIG. 5 step Li), if the initial filling is not completed, that is recorded when the ink also once the head 17 is not filled, after performing the suction operation for the initial filling (Fig. 5 step j),
吸引状態記憶手段46の初期充填フラッグをオンとするデータを格納し(図5ステップ ル)、以後、インクを大量に消費する初期充填動作が誤って再び起動されるのを阻止する。 Stores data for the initial fill flag suction state storage means 46 on (FIG. 5 step le), hereinafter, to prevent the initial filling operation which consumes a large amount of ink is started again by mistake.

【0028】このようにしてインクカートリッジ7、8 [0028] In this way, the ink cartridge 7 and 8
の装着が完了した状態で、長時間の放置などによる目詰まりを解消するための処理であるタイマー吸引が発動されると(図5 ステップ オ)、当該タイマー吸引がインクカートリッジ7、8の交換後の最初のものである場合には(図5 ステップ ワ)、吸引量を多めに設定して実行し(図5 ステップ カ)、また2回目以降のものである場合には、吸引量を少な目として実行する(図5 ステップ ヨ)。 In a state where the mounting is complete, the timer suction is a process for eliminating the clogging due to long standing is invoked (FIG. 5 step e), after replacement of the timer suction ink cartridge 7 and 8 of if the first one (Fig. 5 step Wa), and is set large suction amount is running (Fig. 5 step f), and when those of the second and subsequent, the suction amount as fewer executing (FIG. 5 step Yo).

【0029】これにより、インクカートリッジ7、8の交換により記録ヘッド17、18などに浸入した気泡の内、交換処理の吸引では排出しきれず、その後に成長した気泡を確実に排出でき、また単に目詰まり予防、もしくは解消のための吸引量は必要最小限としてインクの消費を防止することができる。 [0029] Thus, among the air bubbles having entered the like to the recording head 17 and 18 by the exchange of the ink cartridge 7 and 8, can not be completely discharged by the suction of the exchange can be reliably discharged thereafter bubbles grown, also simply eye suction amount for clogging prevention, or eliminated it is possible to prevent the consumption of ink as the minimum necessary.

【0030】電源オン処理が終了した段階で、シーケンス選択手段45は、操作パネル9のスイッチ類の操作状況を検出し、それぞれの記録ヘッド17、18に対するクリーニング指令スイッチBC,CCが操作されていることを検知した場合には(図4 ステップ ロ、ニ)、 [0030] In step power-on process has been completed, the sequence selecting unit 45 detects the operation status of the switches of the operation panel 9, the cleaning command switch BC for each of the recording heads 17, 18, CC is operated If it is detected that (FIG. 4 step b, d),
後述する黒ヘッド17のクリーニング処理、カラーヘッド18のクリーニング処理を実行し(図4 ステップ Cleaning process of the black head 17 to be described later, executes the cleaning process of the color head 18 (Fig. 4 step
ハ、ホ)、またインクカートリッジ交換指令スイッチI C, e), also the ink cartridge exchange command switch I
Cが操作されていることを検知した場合には(図4 ステップ ヘ)、後述するインクカートリッジの交換処理のシーケンスを起動する(図4 ステップ ト)。 If it is detected that the C is operated to start (Fig. 4 step f), the exchange of ink cartridges, described later sequence (Fig. 4 step g).

【0031】このように操作パネル9のスイッチにより指令される動作に対応した処理の終了後にも、電力が供給されている場合には(図4 ステップ チ)、ホストからの印刷データの入力を待ち(図4 ステップ The waiting Thus even after completion of the processing corresponding to the operation to be commanded by the switch of the operation panel 9, if the power is supplied to the input of the print data (FIG. 4 step h), the host (Fig. 4 step
ヌ)、操作パネル9のスイッチが押圧された場合には前述のステップ(ロ)乃至(ト)を実行する。 J), if the switch of the operation panel 9 is pressed to perform the above-described step (b) to (g).

【0032】一方、印刷が可能な状態での待機中に印刷データが入力した場合にはシーケンス選択手段45は、 On the other hand, the sequence selecting means 45 when the printing data while waiting for printing in the ready-entered,
後述する印刷処理を行いつつ(図4 ステップ ル)、 While performing the printing process described later (Fig. 4 step le),
インクカートリッジ7、8のインク残量をチェックし(図4 ステップ オ)、最初のステップ(ロ)に戻る。 Check the amount of ink remaining in the ink cartridge 7 and 8 (Fig. 4 step e), the flow returns to the initial step (b).

【0033】(黒記録ヘッドのクリーニング処理)操作パネル9の黒ヘッド17のクリーニング指令スイッチB [0033] (cleaning of black recording head) cleaning command switch B of the black head 17 of the operation panel 9
Cが操作されると、シーケンス選択手段45は、インク残量検出判定手段41からのデータに基づいて黒インクカートリッジ7のインクの残量を判定し、インクエンドであることが判明した場合には(図6 ステップ When C is operated, the sequence selection unit 45, when determining the remaining amount of ink in the black ink cartridge 7 based on the data from the ink remaining amount detection determining unit 41, were found to be ink-end (Figure 6 step
イ)、黒インクカートリッジ7の交換処理のシーケンスを起動し(図6 ステップ ハ)、インクエンド表示器BEを連続点灯してインクエンドの表示を行う。 B) start the sequence of exchange of the black ink cartridge 7 (FIG. 6 step c), and displays the ink end of the ink end indicator BE continuously lit.

【0034】また黒インクカートリッジ7に残存しているインク量では印刷は可能であるが、黒インクカートリッジ7のインク残量が一定値以下の場合、つまり引き続いて実行されるクリーニング等によるインク吸引により消費されて印刷が不可能になる量より少ない場合には(図6 ステップ ロ)、シーケンス選択手段45は、 [0034] Although it is possible print the ink amount remaining in the black ink cartridge 7, when the amount of ink remaining in the black ink cartridge 7 is below a certain value, the ink suction by the cleaning to be executed that is subsequently If less than the amount becomes impossible printing is consumed (Figure 6 step b), the sequence selection means 45,
記録ヘッド7のインク抜けによる気泡の取込を防止ために黒インクカートリッジ7の交換処理のシーケンスを起動する(図6 ステップ ハ)。 To prevent the uptake of bubbles due to missing ink of the recording head 7 starts the sequence of exchange of the black ink cartridge 7 (FIG. 6 step c).

【0035】一方、黒インクカートリッジ7のインク残量がインクカートリッジの交換前の1/2以上で、かつ交換後の印刷量が基準値以下の場合には(図6 ステップニ)、交換操作に伴なって浸入した気泡を排除する目的の特別の吸引処理を実行する(図6 ステップ On the other hand, in the amount of ink remaining in the black ink cartridge 7 is the ink cartridge before replacement of more than half, and in the case of less than the reference value amount printed after replacement (Fig. 6 step d), the exchange operation executing a special suction process the purpose of eliminating the air bubbles entering been accompanied (FIG step
ホ)。 E).

【0036】また、特別気泡排出吸引の処理では、インク残量判定手段41のインク残量をリセットし、ワンタイムフラッグをオンに切換え、インクカートリッジ交換後に実行するのと同様の吸引処理を実行する。 Further, in the processing of special bubble discharge suction resets the remaining ink amount of the remaining ink level determining unit 41, switches on the one-time flag, performs the same suction processing as executed after the ink cartridge replacement . なお、インクカートリッジ交換後に規定量、たとえば5頁以上の印刷が実行されている場合におけるユーザによるクリーニング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオフにして吸引インク量の少ない通常の吸引を実行する。 Incidentally, the amount prescribed after ink cartridge replacement, the user relative to the cleaning command in the case where for example the five pages or printing is performed, by turning off the one-time flag to perform a less usual suction suction ink amount. 一方、 on the other hand
規定量以下の印刷しか行われていない状態でのクリーニング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオンにして特別気泡排出処理を実行する。 For cleaning command in a state that is not carried out only specified amount following print, execute special bubble discharging process to select a one-time flag.

【0037】他方、黒インクカートリッジ7のインク残量が多くてクリーニング後も印刷可能な量のインクが残存することが見込める場合、または新しくインクカートリッジ7が装着された場合には記録ヘッド17をホームポジションに移動させてキャップ19で封止し、吸引制御手段39により吸引ポンプ23aを制御して記録ヘッド17からインクを吸引、排出させる(図6 ステップ ヘ)。 [0037] Home other hand, if the expected that the amount of ink remaining in the black ink cartridge 7 is the ink of the most after cleaning printable amount remains, or the recording head 17 when the new ink cartridge 7 is mounted is moved to the position sealed by the cap 19, sucks the ink from the recording head 17 by controlling the suction pump 23a by the suction control unit 39, it is discharged (Fig. 6 step f).

【0038】(カラー記録ヘッドのクリーニング処理) [0038] (the cleaning process of the color recording head)
操作パネル9のカラーヘッド8のクリーニング指令スイッチCCが操作されると、シーケンス選択手段45は、 When the cleaning instruction switch CC of the color head 8 of the operation panel 9 is operated, the sequence selecting means 45,
インク残量判定手段41からのデータに基づいてカラーインクカートリッジ8のインクの残量を判定し、インクエンドであることが判明した場合には(図7 ステップ イ)、カラーインクカートリッジ8の交換処理のシーケンスを起動する(図7 ステップ ハ)。 Based on the data from the remaining ink level determining means 41 determines the remaining amount of ink in the color ink cartridge 8, when it is found to be ink-end (FIG. 7 step b), exchange of the color ink cartridge 8 to start the sequence (FIG. 7 step c).

【0039】またカラーインクカートリッジ8に残存している今のインク量では印刷は可能であるが、カラーインクカートリッジ8のインク残量が一定値以下、例えばニアエンドの場合、つまり引き続いて実行されるクリーニング等によるインク吸引により消費されて印刷が不可能になる量より少ない場合には(図7 ステップ [0039] Although the current amount of ink remaining in the color ink cartridge 8 are possible printing, cleaning ink remaining amount of the color ink cartridge 8 is constant value or less, which is executed for example in the case of near-end, that is followed by If less than the amount becomes impossible printing is consumed by the ink suction by the equal (FIG. 7 step
ロ)、シーケンス選択手段45は、記録ヘッド8のインク抜けによる気泡の取込を防止ためにカラーインクカートリッジ8の交換処理のシーケンスを起動する(図6 B) the sequence selection means 45 starts the sequence of exchange of the color ink cartridge 8 to prevent the uptake of bubbles due to missing ink of the recording head 8 (Fig. 6
ステップ ハ)。 Step c).

【0040】一方、カラーインクカートリッジ8のインク残量がインクカートリッジの交換前の1/2以上で、 [0040] On the other hand, in the amount of ink remaining in the color ink cartridge 8 ink cartridge before replacement of 1/2 or more,
かつ交換後の印刷量が基準値以下の場合には(図7 ステップ ニ)、交換操作に伴なって浸入した気泡を排除する目的の特別の吸引処理を実行する(図7 ステップ ホ)。 And in the case of less than the reference value amount printed after replacement to perform special suction process the purpose of eliminating the air bubbles entering become accompanied in (Fig. 7 step d), exchange operation (FIG. 7 step e).

【0041】また、特別気泡排出吸引の処理では、インク残量判定手段41のインク残量をリセットし、ワンタイムフラッグをオンに切換え、インクカートリッジ交換後に実行するのと同様の吸引処理を実行する。 Further, in the processing of special bubble discharge suction resets the remaining ink amount of the remaining ink level determining unit 41, switches on the one-time flag, performs the same suction processing as executed after the ink cartridge replacement . なお、インクカートリッジ交換後に規定量、たとえば5頁以上の印刷が実行されている場合におけるユーザによるクリーニング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオフにして吸引インク量の少ない通常の吸引を実行する。 Incidentally, the amount prescribed after ink cartridge replacement, the user relative to the cleaning command in the case where for example the five pages or printing is performed, by turning off the one-time flag to perform a less usual suction suction ink amount. 一方、 on the other hand
規定量以下の印刷しか行われていない状態でのクリーニング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオンにして特別気泡排出処理を実行する。 For cleaning command in a state that is not carried out only specified amount following print, execute special bubble discharging process to select a one-time flag.

【0042】他方、カラーインクカートリッジ7のインク残量が多くてクリーニング後も印刷可能な量のインクが残存することが見込める場合、または新しくインクカートリッジ7が装着された場合には記録ヘッド18をホームポジションに移動させてキャップ19で封止し、吸引制御手段39により吸引ポンプ23bを制御して記録ヘッド18からインクを吸引、排出させる(図7 ステップ ヘ)。 [0042] On the other hand, if the ink of many ink remaining amount is also printable amount after the cleaning of the color ink cartridge 7 remains is expected, or the recording head 18 when the new ink cartridge 7 is mounted home is moved to the position sealed by the cap 19, it sucks the ink from the recording head 18 by controlling the suction pump 23b by the suction control unit 39, is discharged (Fig. 7 step f).

【0043】なお、上述の吸引処理が終了した段階で、 [0043] It should be noted that, at the stage where the suction process described above has been completed,
シーケンス選択手段45は、必要に応じてクリーニングユニット24によりノズルプレートをラビングしたり、 Sequence selection means 45, or rubbed nozzle plate by the cleaning unit 24 as required,
または記録ヘッド17、18をキャッピングユニット1 Or recording head 17 capping unit 1
9に移動させて印字・フラッシング制御手段37によりフラッシング操作を実行させる。 Is moved to 9 to perform the flushing operation by the print-flushing control means 37.

【0044】(インク残量の検出)シーケンス選択手段45は、インク残量のチェックが必要となった段階で、 The sequence selection means 45 (detection of the ink remaining amount) is, at the stage where the check is needed of the ink remaining amount,
一方のインクカートリッジ、例えば黒インクカートリッジ7のインク残量がインクエンドであるか否かをインク残量検出判定手段41のデータに基づいて判定し(図8 One of the ink cartridges, for example, whether the amount of ink remaining in the black ink cartridge 7 is an ink end is judged on the basis of the data of the ink remaining amount detection determination unit 41 (FIG. 8
ステップ イ)、インクエンドであることが判明した場合には黒インクエンド表示器BEを連続点灯させて黒インクエンドを表示する(図8 ステップロ)。 Step b), if it is found to be ink-end displays black ink end by continuously lighting the black-ink display BE (Fig. 8 step b). 引き続いて他方のインクカートリッジ、この実施例ではカラーのインクカートリッジ8のインク残量をも判定し、インクエンドではないがクリーニング等によるインク吸引で消費されるインク量よりも少なくない場合には(図8 Subsequently the other ink cartridges, in which case also determined the amount of ink remaining color ink cartridge 8 is not the ink end is not less than the ink amount consumed by the ink suction by the cleaning like this embodiment (FIG. 8
ステップ ハ)、インクエンドとみなして(図8 ステップ ニ)、カラーインクカートリッジ8のインクエンド表示器CEを連続点灯させてインクエンドを表示する(図8 ステップ ホ)。 Step c), is regarded as an ink end (FIG. 8 step d), the ink end indicator CE of the color ink cartridge 8 is continuously lit displaying the ink end (FIG. 8 step v).

【0045】最初にインク量をチェックした黒インクカートリッジ7に十分なインクが残存している場合には、 [0045] If the first black ink cartridge 7 of checking the amount of ink sufficient ink remains,
第2のインクカートリッジ8に対しても前述と同様の工程を繰返す(図8 ステップ ヘ〜ヌ)。 For the second ink cartridge 8 repeated in the same manner as described above in steps (FIG. 8 step F-j). つまりカラーインクカートリッジ8のインク残量がインクエンドであるか否かを検出してインクエンドである場合には表示器CEを連続点灯させてカラーインクエンドを表示する(図8 ステップ ト)。 That color ink remaining amount in the ink cartridge 8 in the case of detecting ink end whether the ink end displays a color ink end by continuously lighting the indicator CE (Fig. 8 step G). 引き続いて第1のインクカートリッジ7のインク残量をも判定し、インクエンドではないが残量が極めて少なく、クリーニング等によるインク吸引で消費されるインク量よりも少なくないと判定した場合には(図8 ステップ チ)、インクエンドとみなして(図8 ステップ リ)、黒インクカートリッジ7のインクエンド表示器BEを連続点灯させてインクエンドを表示する(図8 ステップヌ)。 Subsequently also determines the remaining amount of ink in the first ink cartridge 7, not the ink end is very small remaining amount, when it is determined that not less than the ink amount consumed by the ink suction due to cleaning or the like ( Figure 8 step H), is regarded as an ink end (FIG. 8 step Li), and the ink end indicator bE black ink cartridge 7 is continuously lit displaying the ink end (FIG. 8 Suteppunu).

【0046】このように一方のインクカートリッジのインク量が、インクカートリッジの交換を要する程度に少なくなっている場合に、他方のインクカートリッジのインク残量をも合わせてチェックし、その残量が十分に印刷が可能な量ではあるが、吸引操作により必要とされる一定値以下にまで減少している場合にはインクエンドとみなしてしまうことにより、例えば図15に示したようなノズルプレートが共通化されいて、インク種が異なるノズル開口列を独立させて封止することが不可能で、共通のキャップ51により封止される記録ヘッドを用いた記録装置にあっては、交換を要しないインクカートリッジであっても吸引を受けてインクが消費されてしまい、 The amount of ink thus one ink cartridge, when running low to the extent that requires replacement of the ink cartridge, check also combined amount of ink remaining in the other ink cartridges, its remaining amount sufficient albeit in an amount capable of printing, by thus regarded as ink end when being reduced to below a certain value required by suction operation, for example, nozzle plate as shown in FIG. 15 common have been of the ink species incapable of sealing by independently different nozzle opening row, in the recording apparatus using a recording head that is sealed by a common cap 51, the ink does not require the exchange the cartridge will be consumed ink receiving suction is also
一方のインクカートリッジ交換作業が完了した段階では、他方のインクカートリッジのインク量も極めて少なくなっていて、まもなく交換作業が必要となる。 In one of the ink step cartridge replacement operation is completed, the ink amount of the other ink cartridge be made very small, it is necessary to shortly replacement.

【0047】このため、一方のインクカートリッジの交換に合わせて他方のインクカートリッジの交換をユーザに促すことにより、2つのカートリッジに対する吸引動作を共通化することが可能となり、インクカートリッジの交換作業の繁雑化と、インクの消費を防止できる。 [0047] Therefore, by the combined replacement of one ink cartridge prompts the user to replace the other ink cartridges, it is possible to share the suction operation for the two cartridges, complicated the replacement of the ink cartridge and reduction, it is possible to prevent consumption of the ink.

【0048】一方、2つのインクカートリッジ7、8にインクエンドと判定すべき量よりも多くのインクが残存していることが確認できた場合には、インク残量検出判定手段41は、黒インクカートリッジ7のインク量がニアエンドであるか否かを判定し(図8 ステップ [0048] On the other hand, when the the two ink cartridges 7 and 8 than the amount to be determined ink end in many ink remaining can be confirmed, the ink remaining amount detection determination unit 41, the black ink the amount of ink cartridge 7 is determined whether the near-end (FIG. 8 step
ル)、ニアエンドである場合にはインクエンド表示器B Le). If the near-end-of-ink display B
Eを点滅させて黒インクカートリッジ7がニアエンドであることを表示する(図8ステップ オ)。 E to blink by black ink cartridge 7 is to indicate that a near-end (FIG. 8 step e).

【0049】黒インクカートリッジ7に十分な量のインクが残存している場合には、カラーインクカートリッジ8についてインク量がニアエンドであるか否かを判定し(図8 ステップ ワ)、ニアエンドである場合にはインク表示器CEを点滅させてカラーインクカートリッジ8がニアエンドであることを表示する(図8 ステップ カ)。 [0049] If a sufficient amount of ink in the black ink cartridge 7 remains, the ink amount is determined whether the near-end for the color ink cartridge 8 (FIG. 8 step Wa), when a near-end by blinking the ink indicator CE the color ink cartridge 8 to display that the near-end (FIG. 8 step f).

【0050】(印刷処理)印刷可能な状態で印刷データが入力すると、シーケンス選択手段45は、インク残量検出判定手段41のデータに基づいてインクカートリッジ7、8のインク残量をチェックし(図9 ステップ [0050] When the (printing) printing data in a printable state is entered, the sequence selecting unit 45 checks the amount of ink remaining in the ink cartridge 7 and 8 on the basis of the data of the ink remaining amount detection determination unit 41 (FIG. 9 step
イ)、必要に応じて、検出されたインク量についてのデータをホストに出力する(図9 ステップ ロ)。 B) if necessary, outputs data about the detected amount of ink to the host (Fig. 9 step b).

【0051】ホストは、これから印刷する印刷データに必要なインク量を算出し、記録装置から出力されてきたインク量と比較して、インクカートリッジ7、8のインク量の方が少ない場合には、インクカートリッジの交換指令を出力したり(図9 ステップ ハ)、ホストの表示手段にエラー表示を行ってユーザに印刷を強行するか、それともインクカートリッジの交換を行うかの選択を促す。 [0051] The host calculates the amount of ink necessary for printing data to be printed from now, compared to the amount of ink that has been output from the recording device, if less is more ink amount in the ink cartridge 7 and 8, and outputs a change command of the ink cartridge (Fig. 9 step c), the error display on the display unit of the host to force the print to the user or, or prompt the one of selection to replace the ink cartridge. ユーザがインクカートリッジ交換を選択すると、ホストはインクカートリッジの交換指令を記録装置に出力する。 When the user selects the ink cartridge replacement, the host outputs to the recording device exchanges the command of the ink cartridge. シーケンス選択手段45はこの指令を受けてインクカートリッジの交換処理のシーケンスを起動する(図9 ステップ ホ)。 Sequence selection means 45 starts the sequence of exchange of the ink cartridge receiving the command (FIG. 9 step e).

【0052】また、インク残量検出判定手段41のデータによりインクエンドであることが判明した場合には(図9 ステップ ニ)、シーケンス選択手段45はインク交換処理のシーケンスを起動する(図9 ステップ ホ)。 [0052] Further, if the ink is an ink end by the data of the ink remaining amount detection determination unit 41 was found (FIG. 9 step d), the sequence selection unit 45 activates the sequence of ink replacement process (FIG. 9 step e).

【0053】このようにしてインクカートリッジ7、8 [0053] In this way, the ink cartridge 7 and 8
のインク残量のチェックを通過できるか、インクカートリッジ7、8の交換により印刷が可能となると、シーケンス選択手段45は、ホストからの印刷データを印字・ Ink or the remaining amount checking can pass, when it is possible to print by replacement of the ink cartridges 7 and 8, the sequence selection unit 45, and print the print data from the host
フラッシング制御手段37に出力して1頁分の印刷を実行する(図9 ステップ ヘ)。 And it outputs the flushing control means 37 executes the printing of one page (FIG. 9 step f). 2頁以降の印刷データが存在する場合には、上述の工程(図9 ステップ イ〜ヘ)を経て次ページ以降を印刷する(図9 ステップ ト)。 When the print data of the second page or later is present, through the above steps (FIG. 9 step i ~ f) printing a subsequent page (FIG. 9 step g).

【0054】このようにして印刷が終了してユーザが電源スイッチPによりオフを指令すると(図4 ステップ チ)、電源遮断検出手段42から信号が出力して、シーケンス選択手段45が電源オフ処理を実行する(図4 [0054] When the user this way printing is completed is commanded off by the power switch P (FIG. 4 step h), the signal is outputted from the power-off detection means 42, the sequence selection unit 45 a power-off process executing (FIG. 4
ステップ リ)。 Step Li).

【0055】(電源オフ処理)電源スイッチPがオフとされて電源遮断検出手段42から信号が出力すると、シーケンス選択手段45は、キャリッジモータ制御手段3 [0055] When the (power-off processing) power switch P is turned off by the signal outputted from the power-off detection means 42, the sequence selection means 45, a carriage motor control means 3
6によりキャリッジ11をホームポジションに移動させる(図10 ステップ イ)。 Moving the carriage 11 to the home position by 6 (Fig. 10 step b). これにより記録ヘッド1 As a result, in the recording head 1
7、18はキャップ20、21に封止され、記録ヘッド17、18のノズル開口のインクの乾燥が防止される。 7, 18 is sealed to the cap 20, 21, drying of the ink of the nozzle opening of the recording head 17, 18 is prevented.

【0056】ついで、今回の起動が最初のインクカートリッジの装着後のもので、初期充填を実行した場合には、初期充填の操作が完全に実行されたか否かを判定して、完全な状態で終了している場合には初期充填フラッグをオフからオンに切換える。 [0056] Then, those current boot after mounting the first ink cartridge, in the case of executing the initial filling, it is determined whether an operation of initial filling is completely executed, in perfect condition Exit to the case are switches to turn on the initial filling flag from the off. また既に初期充填の操作が終了していて、単にインク補充のためにインクカートリッジ7、8の交換が行われた場合には、インクカートリッジの交換を示すデータや、インクカートリッジの交換に伴う後処理である交換吸引処理が完全に終了したかを示すデータ、及びインク残量判定手段41のインク残量のデータを吸引状態記憶手段46に格納する(図10 The already be operating in the initial filling is completed, in the case of simply replacing the ink cartridge 7 and 8 for the ink refilling is performed, and data indicating the replacement of the ink cartridge, the post-processing associated with the replacement of the ink cartridge replace suction process is to store data indicating whether completely finished, and the data of the ink remaining amount of the remaining ink level determining means 41 to the suction state storage means 46 (FIG. 10
ステップ ロ)。 Step b). このようにして現在の状態を示す全てのデータの格納が終了した段階で、装置全体への電源の供給を停止する。 Thus to at the stage of storing is completed for all of the data indicating the current state, to stop the supply of power to the entire device.

【0057】(インクカートリッジの交換処理)パネル9のインクカートリッジ交換指令スイッチICや、前述の各処理によりインクカートリッジの交換処理のシーケンスが起動されると、シーケンス選択手段45は、キャリッジ11の移動方向に並んで配置された2個のインクカートリッジ7、8の内、交換が必要なカートリッジが印刷領域側に配置されたインクカートリッジ7の1個だけであるか、非印刷領域側に配置されているインクカートリッジ8をも含めたインクカートリッジ7、8の2個の交換であるかを判定する(図11 ステップ イ、 [0057] and ink cartridge exchange command switch IC of the panel 9 (exchange processing of the ink cartridge), the sequence of the replacement process of the ink cartridge is activated by the respective processes described above, the sequence selecting means 45, the moving direction of the carriage 11 lined of two ink cartridges 7 and 8 arranged, or replacement is required cartridge is only one of the ink cartridges 7, which are arranged in the printing area side, it is disposed in the non-printing area side determines whether the two replacement ink cartridges 7 and 8 including an ink cartridge 8 (FIG. 11 step i,
ロ)。 B).

【0058】両方のインクカートリッジ7、8を同時に交換することが必要な場合には、シーケンス選択手段4 [0058] When it is necessary to replace both ink cartridges 7 and 8 at the same time, the sequence selecting section 4
5はキャリッジモータ制御手段36によりホームポジッションに停止しているキャリッジ11(図13(イ)) 5 the carriage has stopped at home position Tsu Deployment by the carriage motor control means 36 11 (FIG. 13 (b))
を印刷領域側に移動させて、キャリッジ11の非印刷領域側に搭載されているカートリッジ8を交換位置、つまり窓6に対向するように移動させる(図13(ハ)、図14(ロ))。 The move to the print area side, the non-printing area side changing position of the cartridge 8 mounted on the carriage 11 is moved that is to face the window 6 (Fig. 13 (c), FIG. 14 (b)) .

【0059】この状態ではインクカートリッジ8だけが窓6に対向し、他方のインクカートリッジ7は枠2cに対向するから、インクカートリッジ8だけが取出し可能となる。 [0059] Only the ink cartridge 8 in this state is opposed to the window 6, the other ink cartridge 7 from opposite the frame 2c, only the ink cartridge 8 is can be taken out. これにより、交換対象となっているインクカートリッジ7が特定しやすくなり、交換が不要な他方のインクカートリッジ8を誤って引き抜く等のミスを防止することができる。 This allows the ink cartridge 7 which is a replacement target is easier to identify, prevent mistakes such as replacement pulled by mistake unwanted other ink cartridges 8. 窓6のより特定された交換対象のインクカートリッジ8を引き抜くと、インクカートリッジ8 When pulling out the ink cartridge 8 to be replaced with a more specific window 6, the ink cartridge 8
の引き抜きが、また新しいインクカートリッジ8をキャリッジ11に装着すると、カートリッジ8の装着が検出器32により検出されてこれから信号が出力するから、 Since withdrawal of, also when mounting the new ink cartridge 8 on the carriage 11, mounting of the cartridge 8 is detected by the detector 32 now signals outputted,
シーケンス選択手段45はカラーインクカートリッジ8 Sequence selection means 45 the color ink cartridge 8
の交換が行われたことを吸引状態制御手段39に記憶させる(図11 ステップハ)。 That replacement of the is performed is stored in the suction state control unit 39 (FIG. 11 step c).

【0060】新しいインクカートリッジ8の装着後、所定時間内に(図11 ステップ ニ)インクカートリッジ交換指令スイッチICをユーザが押圧したり(図11 [0060] After mounting of the new ink cartridge 8, or presses the user (FIG. 11 step d) ink cartridge exchange command switch IC in a predetermined time (Fig. 11
ステップ ホ)、また所定時間が経過した段階で自動的にこのインクカートリッジ1個についてだけの交換であるか否かを判定する(図11 ステップ ヘ)。 Step e), also determines whether the replacement of only the automatic one ink cartridge at a stage when a predetermined time has elapsed (Fig. 11 step f).

【0061】今の場合は、2つのインクカートリッジ7、8の交換が必要であるから、シーケンス選択手段4 [0061] If now, because it is necessary to replace the two ink cartridges 7 and 8, the sequence selection unit 4
5は、キャリッジモータ制御手段36に信号を出力し、 5 outputs a signal to the carriage motor control means 36,
新しいインクカートリッジ8が装着された記録ヘッド1 New ink cartridge 8 is mounted the recording head 1
8をワイピング位置に移動させててノズルプレートをクリーニングユニット24によりワイピングする(図11 8 is moved to the wiping position for wiping by the cleaning unit 24 of the nozzle plate have (FIG. 11
ステップ ト)。 Step g). これにより、インクカートリッジ8の着脱によりノズル開口からインクが滲み出していた場合には、ワイピングにより払拭されて装置内にインク滴が落下するを未然に防止できる。 Thus, when the ink from the nozzle openings had oozed by attachment and detachment of the ink cartridge 8 can prevent the ink droplets in the device is wiped by the wiping falls in advance.

【0062】非印刷側に位置するインクカートリッジ8 [0062] The ink cartridge 8 is located in the non-printing side
の交換が終了すると、シーケンス選択手段45は、キャリッジモータ制御手段36によりキャリッジ11を移動させて他方のインクカートリッジ7を交換位置である窓6まで移動させる(図11ステップ チ)(図13 The exchange is finished, the sequence selecting means 45, the carriage motor control means 36 to move the carriage 11 is moved to the window 6 is changing position and the other of the ink cartridge 7 (FIG. 11 step h) (FIG. 13
(ロ))(図14(イ))。 (B)) (FIG. 14 (b)). この移動により最初にインクカートリッジ8が交換された記録ヘッド18はホームポジション側に待避するから、たとえインクカートリッジ8の交換に起因してインク滴が落下しても印刷領域の汚染が防止できる。 Since the first recording head 18 to the ink cartridge 8 is replaced with the retracted to the home position by this movement, even if contamination or print area by and ink droplets are dropped due to replacement of the ink cartridge 8 can be prevented.

【0063】ついで他方のインクカートリッジ7を交換すべくインクカートリッジ7を引き抜くと、インクカートリッジ7の引き抜きが、また新しいインクカートリッジ7をキャリッジ11に装着すると、カートリッジ7の装着が検出器31により検出されてこれから信号が出力するから、シーケンス選択手段45はインクカートリッジ7の交換が行われたことを吸引状態制御手段39に記憶させる(図11 ステップ リ)。 [0063] Then, when pulling out the ink cartridge 7 in order to replace the other ink cartridge 7, the withdrawal of the ink cartridge 7, also install a new ink cartridge 7 to the carriage 11, mounting of the cartridge 7 is detected by the detector 31 since outputs from now signal Te, the sequence selecting unit 45 is stored in the attraction state the control means 39 that the replacement of the ink cartridge 7 is performed (FIG. 11 step Li).

【0064】新しいインクカートリッジの装着後、所定時間内に(図11 ステップ ヌ)インクカートリッジ交換指令スイッチICをユーザが押圧したり(図11 [0064] After mounting of the new ink cartridge, or presses the user (FIG. 11 step j) ink cartridge exchange command switch IC in a predetermined time (Fig. 11
ステップ ル)、また所定時間例えば30乃至300秒が経過すると、シーケンス選択手段45はキャリッジモータ制御手段36によりキャリッジ駆動モータ13を低トルク、もしくはユーザがキャリッジ11の移動に気付く程度の低速度、または低トルクかつ低速度でキャリッジ11を移動させ(図11 ステップ オ)、キャリッジ11のイニシャライズを実行する(図11 ステップ ワ)。 Step le), also when the predetermined time, for example 30 to 300 seconds has elapsed, the sequence selection means 45 or low speed, the degree to which the carriage drive motor 13 low torque or user notices the movement of the carriage 11 by the carriage motor control means 36 moving the carriage 11 in the low torque and low speed (Fig. 11 step e), it executes initialization of the carriage 11 (FIG. 11 step Wa). また必要に応じて目視可能な程度でキャリッジ11を微小移動させたり、さらにはブザーや発光手段等により警報を発する。 Also or is minutely moving the carriage 11 in a visible extent if necessary, further issues a warning by a buzzer or light emitting means or the like.

【0065】このようなキャリッジ11の低速、低トルクでの移動によりユーザは記録装置が次の動作に移ったことに気付いて自身の指をケース3から遠ざけるから、 [0065] slow such carriage 11, since the movement of a low torque user away noticed that the recording device is moved to the next operation their finger from the case 3,
指を機械に挟み込んで怪我するのを未然に防止することができる。 From being injured by sandwiching a finger in the machine it can be prevented. またたとえ挟み込まれたとしても駆動トルクが小さいから、キャリッジ駆動モータ13が瞬時に停止してキャリッジ11に損傷を与えたり、また指に怪我を負わせまでには至らない。 Since also the driving torque is small as was even sandwiched, or damage to the carriage 11 carriage driving motor 13 is stopped instantaneously, also it does not lead to up and injured in the fingers. そして、たとえインクカートリッジの交換作業による外力によりキャリッジ11が強制的に移動させられた場合であっても、キャリッジ11 Then, even when the carriage 11 is moved forcibly by an external force even by replacing the ink cartridge, the carriage 11
を印刷に適した位置に修正することができる。 It can be corrected to a position suitable for the printing.

【0066】このようにしてキャリッジ11が指を挟みこまない程度の位置、つまりこの実施例では印刷領域側に配置されている黒インクカートリッジ7の非印刷領域側の面が窓6から隠れる位置に移動したことがキャリッジ位置検出手段34に検出されると、キャリッジモータ制御手段36はキャリッジ駆動モータ13を通常のトルクで以って所定の回転速度で駆動して記録ヘッド18をキャップユニット19で封止可能な位置に移動させる(図11 ステップ カ)。 [0066] position to the extent that the carriage 11 in this way is not to catch a finger, that is in a position non-printing area side surface of the black ink cartridge 7 which is arranged in the print area side is hidden from the window 6 in this embodiment If it moved is detected by the carriage position detector 34, sealed with a carriage motor control means 36 cap unit 19 of the recording head 18 is driven at a predetermined rotational speed drives out carriage drive motor 13 in the normal torque moving the stop possible position (FIG. 11 step f).

【0067】シーケンス選択手段45は、吸引状態記憶手段46のデータに基づいて記録ヘッド17、18に対する初期充填操作が完了しているか否かを判定する(図11ステップ ヨ)。 [0067] sequence selection means 45 determines whether the initial filling operation is completed with respect to the recording head 17 based on the data of the suction state storage means 46 (FIG. 11 step Yo). 今回のインクカートリッジの装着が記録装置購入後最初のものである場合、つまり吸引状態記憶手段46の初期充填フラッグがオフである場合には、吸引制御手段39に信号を出力してポンプ23a、 When mounting of this ink cartridge is first of post-recording device purchase, that is, when the initial filling flag suction state storage means 46 is off, the pump 23a outputs a signal to the suction control means 39,
23bを作動させて記録ヘッド17、18から初期充填に必要なインク量、つまり工場出荷時に記録ヘッドに充填されていたメンテナンス液の排除と、記録ヘッド1 Ink amount required from the recording head 17 to the initial filling actuate the 23b, a rejection of the maintenance liquid that is filled in the recording head at the factory, the recording head 1
7、18内の気泡を完全に排出できて所定の状態で印刷可能ならしめるに必要な量のインクを吸引する(図11 Bubbles in 7, 18 and can be completely discharged to suck an amount of ink required makes it possible to print in a predetermined state (FIG. 11
ステップ タ)。 Step data). シーケンス選択手段45は、初期充填の完全な遂行が確認できた段階で吸引状態記憶手段4 Sequence selection means 45, the suction state storage means 4 at the stage of full performance of the initial filling is confirmed
6に格納されている初期充填フラッグをオフからオンに切り替える(図11 ステップ レ)。 The initial charge flag stored in the 6 switches from OFF to ON (FIG. 11 step LES).

【0068】一方、当該インクカートリッジ7、8の装着がインクの消費に伴うインク補充のためのものである場合には(図12 ステップ イ、ニ)、シーケンス選択手段45は、吸引制御手段39に信号を出力してポンプ23a、23bを作動させて記録ヘッド17、18からカートリッジの交換に伴って必要な量のインクを吸引させる(図12 ステップ ロ、ホ)。 Meanwhile, when mounting of the ink cartridge 7 and 8 is for ink refill with the consumption of ink (Fig. 12 step b, d), the sequence selection means 45, the suction control means 39 pump 23a outputs a signal, to suck the amount of ink required with the recording head 17, 18 is operated and 23b to replace the cartridge (FIG. 12 step b, e). キャリッジ位置検出手段34によりホームポジションを検出してキャリッジ11をホームポジションに停止させてキャッピングユニット19により記録ヘッド17、18を封止し(図12 ステップト)、インクカートリッジ7、8が正常に交換されたことをインク吸引状態記憶手段46に記憶させる(図12 ステップ チ)。 The carriage position detecting means 34 detects the home position by stopping the carriage 11 to the home position seals the recording head 17 by the capping unit 19 (FIG. 12 Sutepputo), the ink cartridge 7 and 8 are exchanged successfully and is stored in the ink suction state storage means 46 that (FIG. 12 step h).

【0069】これに対して1つのインクカートリッジだけの交換の場合には(図11 ステップ イ)、シーケンス選択手段45は、キャリッジモータ制御手段36によりキャリッジ11を移動させて交換対象となるインクカートリッジ7、または8を交換位置である窓6まで移動させる(図11 ステップ ソ)(図13(ロ) [0069] In the case of replacement of only one ink cartridge contrast (FIG. 11 step i), the sequence selection unit 45, the ink cartridge 7 to be exchanged by moving the carriage 11 by the carriage motor control means 36 or move 8 to the window 6 is an exchange position (FIG. 11 step SEO) (FIG. 13 (b)
(ハ))(図14(イ)(ロ))。 (C)) (FIG. 14 (a) (b)).

【0070】ついでインクカートリッジ7を交換すべくインクカートリッジ7、または8を引き抜くと、インクカートリッジ7、または8の引き抜きが、また新しいインクカートリッジ7、または8をキャリッジ11に装着すると、カートリッジ7、または8の装着が検出器3 [0070] Then, when pulling out the ink cartridge 7 or 8, in order to replace the ink cartridge 7, the withdrawal of the ink cartridge 7 or 8, is also mounted a new ink cartridge 7 or 8, the carriage 11, the cartridge 7 or, 8 wearing detector 3 of
1、32により検出されるから、シーケンス選択手段4 Since detected by 1,32, the sequence selection unit 4
5はインクカートリッジ7、または8の交換が行われたことを吸引状態制御手段39に記憶させる(図11 ステップ リ)。 5 is stored in the attraction state the control means 39 that the replacement of the ink cartridge 7 or 8, is performed (FIG. 11 step Li).

【0071】新しいインクカートリッジの装着後、所定時間内に(図11 ステップ ヌ)インクカートリッジ交換指令スイッチICをユーザが押圧したり(図11 [0071] After mounting of the new ink cartridge, or presses the user (FIG. 11 step j) ink cartridge exchange command switch IC in a predetermined time (Fig. 11
ステップ ル)、またインクカートリッジ交換指令スイッチICが押圧されることなく所定時間、例えば30乃至300秒が経過した段階で、シーケンス選択手段45 Step le), also predetermined time without ink cartridge exchange command switch IC is pressed, at the stage for example 30 to 300 seconds have elapsed, the sequence selection means 45
はキャリッジ駆動モータ13を低トルク、もしくはユーザがキャリッジ11の移動に気付く程度の低速度、または低トルクかつ低速度でキャリッジ11を移動させ(図11 ステップ オ)、キャリッジ11のイニシャライズを実行する(図11 ステップ ワ)。 Moves the carriage 11 at a low speed or low torque and low speed, to the extent that low torque the carriage drive motor 13, or the user notices the movement of the carriage 11 (FIG. 11 step e), executes initialization of the carriage 11 ( Figure 11 step Wa).

【0072】このようにしてキャリッジ11がキャリッジ1が指を挟みこまない程度の位置、つまりこの実施例では印刷領域側に配置されている黒インクカートリッジ7の非印刷領域側の面が窓6から隠れる位置に移動したことがキャリッジ位置検出手段34に検出されると、キャリッジモータ制御手段36はキャリッジ駆動モータ1 [0072] position to the extent that such carriage 1 the carriage 11 is in the no catch your fingers, i.e. non-printing area side surface of the black ink cartridge 7 which is arranged in the printing region side in this embodiment from the window 6 When it has moved to a hidden position is detected by the carriage position detecting means 34, a carriage motor control means 36 is the carriage drive motor 1
3を通常のトルク、速度で駆動して記録ヘッド18をキャップ19、20で封止可能な位置に移動させる(図1 3 normal torque, and driven at a speed to move the recording head 18 in a sealable position with a cap 19, 20 (FIG. 1
1 ステップ カ)。 1 step f).

【0073】シーケンス選択手段45は、吸引状態記憶手段46のデータに基づいて記録ヘッド17、または1 [0073] sequence selection means 45, the recording head 17 based on the data of the suction state storage means 46 or 1,
8に対する初期充填操作が完了しているか否かを判定する(図11 ステップ ヨ)。 8 determines whether the initial filling operation is completed with respect to (11 Step Yo). 今回のインクカートリッジの装着が最初であること、つまり吸引状態記憶手段4 It mounting of this ink cartridge is the first, i.e. suction state storage means 4
6の初期充填フラッグがオフである場合には、吸引制御手段39に信号を出力してポンプ23a、または23b If 6 initial filling flag is off, the pump 23a outputs a signal to the suction control unit 39 or 23b,
を作動させて記録ヘッド17、または18から初期充填に必要な所定量、つまり工場出荷時に充填されていたメンテナンス液や気泡を排出し切って印刷可能ならしめるに必要な量のインクを吸引する(図11 ステップ A predetermined amount necessary for initial filling of the recording head 17 or 18, is operated, i.e. to suck the amount of ink required to completely discharge the maintenance liquid and air bubbles that have been filled at the factory makes it possible to print (Fig. 11 step
タ)。 Data). シーケンス選択手段45は、初期充填の完全な遂行が確認できた段階で吸引状態記憶手段46に格納されている記録ヘッド17、または18の初期充填フラッグをオフからオンに切り替える(図11 ステップ Sequence selection means 45, a complete performance of the initial filling switch on an initial fill flag from off suction state storage means recording head 17 are stored in 46 or 18, in was confirmed stage (FIG. 11 step
レ)。 Les).

【0074】一方、当該インクカートリッジ7、または8の装着がインクの消費によるインクカートリッジの交換である場合には(図12 ステップ イ、ニ)、シーケンス選択手段45は、吸引制御手段39に信号を出力してポンプ23a、または23bを作動させて記録ヘッド17、または18からカートリッジ7、または8の交換に伴って必要な量のインクを吸引させる(図12 ステップ ロ、ホ)。 [0074] On the other hand, when the mounting of the ink cartridge 7 or 8, is a replacement of the ink cartridge according to the consumption of ink (Fig. 12 step b, d), the sequence selection means 45, a signal to the suction control means 39 output to the pump 23a or 23b recording head 17 is operated, or 18 from the cartridge 7, or to suck the amount of ink required in accordance with the exchange of 8, (FIG. 12 step b, e).

【0075】上記吸引動作が終了した後、シーケンス選択手段45は、キャリッジ11をフラッシング位置に移動させてインクカートリッジ8、または7の交換がなされない記録ヘッド18、または17に対しては印刷・フラッシング制御手段37によりフラッシング動作を実行させて、インクカートリッジの交換により増粘したインクを排出させて目詰まりを解消したり、また破壊されたメニスカスの回復を図る(図12 ステップ へ、 [0075] After the suction operation is finished, the sequence selecting means 45, the printing flushing for moving the carriage 11 to the flushing position the ink cartridge 8 or the recording head 18 replacement is not made of 7 or 17, by executing the flushing operation by the control means 37, or to eliminate the clogging by discharging thickened ink by replacing the ink cartridge, also promote recovery of destroyed meniscus (FIG. 12 step,
ハ)。 C).

【0076】これらの操作が終了した段階で、キャリッジ位置検出手段34によりホームポジションを検出してキャリッジ11をホームポジションに停止させてキャッピングユニット19により記録ヘッド17、18を封止し(図12 ステップ ト)、インクカートリッジ7、 [0076] In step these tasks have been completed, the carriage position detecting means 34 detects the home position by stopping the carriage 11 to the home position seals the recording head 17 by the capping unit 19 (FIG. 12 step g), ink cartridge 7,
または8が正常に交換されたことをインク吸引状態記憶手段46に記憶させる(図12 ステップ チ)。 Or 8 is stored in the ink suction state storage means 46 that it has been replaced correctly (FIG. 12 step h).

【0077】ところで、これら何れかのインクカートリッジ7、8の交換作業中に誤って電源スイッチPがオフとされた場合には、シーケンス選択手段45は、電源遮断検出手段42からの信号により前述の電源オフ処理(図10)を選択して初期充填の終了の有無、インクカートリッジの交換の状態、インクカートリッジの交換に伴う交換吸引の完了の有無、インク残量検出判定手段4 [0077] Incidentally, if the power switch P by mistake during the replacement of any of these ink cartridges 7 and 8 is turned off, the sequence selecting means 45, described above by a signal from the power-off detection means 42 power-off processing whether the end of the selected (Figure 10) the initial filling, the exchange of state of the ink cartridge, the presence or absence of completion of the exchange suction caused by the replacement of the ink cartridge, ink remaining amount detection determination unit 4
1のデータ等を吸引状態記憶手段46に格納させる。 And stores the first data and the like in the suction state storage means 46.

【0078】このように吸引状態記憶手段46にデータを格納しておくことにより、たとえインクカートリッジ7、8の交換作業の途中で誤って電源がオフにされた場合でも、前述した電源オン処理(図5)により印刷開始に先立って前回の電源オフにより中断された処理を再実行して記録ヘッド17、18を印刷可能な状態に回復することができる。 [0078] By storing the data in the suction state storage means 46 in this manner, even if the power supply by mistake during the replacement of the ink cartridge 7, 8 is turned off, the power-on processing described above ( Figure 5) makes it possible to recover the state capable of printing a recording head 17, 18 and then re-execute the process interrupted by the previous power-off prior to the start of printing.

【0079】このように複数のインクカートリッジが交換対象であることが判明した場合、インクカートリッジ7、8が装着されていないことが検出された場合、インクカートリッジ7、8のインク残量がインクエンドであることが検出された場合、インク残量がニアエンドであることが検出された場合、及び印刷可能なインク残量のインクカートリッジ7、8が装着されていることが検出された場合を優先順位としてキャリッジ11を窓6に移動させるため、インクエンド表示器BE、CEの表示状態に合わせてインクカートリッジ7、8を交換することができ、複数のインクカートリッジの交換作業に起こりがちな混乱を避けることができる。 [0079] When a plurality of ink cartridges in this manner was found to be exchanged, when the ink cartridge 7, 8 is detected to be not mounted, the amount of ink remaining in the ink cartridge 7, 8-ink If it is detected at, when the ink remaining amount is detected to be a near-end, and if the priority of the ink cartridge 7 and 8 of the printable ink remaining amount is detected to have been attached as for moving the carriage 11 to the window 6, ink end indicator bE, in accordance with the display state of the CE can replace the ink cartridge 7 and 8, avoid prone confusion replacement of a plurality of ink cartridges be able to.

【0080】なお、上述の実施例においては2つの独立した記録ヘッド7、8をキャリッジに設けているが、ノズルプレートが共通化されて、インク種が異なるノズル開口列を独立させて封止することが不可能な記録ヘッドにあっては、図15に示したように記録ヘッド50を単一のキャップ51により封止して単一の吸引ポンプ52 [0080] Incidentally, are provided with two independent recording heads 7 and 8 in the carriage in the above embodiment, the nozzle plate is made common, the ink type is sealed by independently different nozzle opening row is a possible to the recording head which can not be a single suction pump 52 is sealed by a single cap 51 to the recording head 50 as shown in FIG. 15
により初期充填や交換吸引を行うようにしたり、またインクエンド表示器IEを共通化しても同様の作用を奏する。 Exhibits the to perform the initial filling or replacement suction or, also similar actions be made common ink end indicator IE by.

【0081】(記録ヘッドのクリーニング処理)操作パネル9のヘッド50のクリーニング指令スイッチCCが操作されると、シーケンス選択手段45は、インク残量検出判定手段41からのデータに基づいて黒インクカートリッジ7のインクの残量を判定し、インクエンドであることが判明した場合には(図16 ステップ イ)、 [0081] When the cleaning instruction switch CC of the head 50 of the operation panel 9 (cleaning process of the recording head) is operated, the sequence selecting means 45, the black ink cartridge 7 based on the data from the ink remaining amount detection determination unit 41 determining the remaining amount of ink, when it is found to be ink-end (FIG. 16 step i),
引き続いてカラーインクカートリッジ8のインクの残量を判定する。 Subsequently determining the remaining amount of ink in the color ink cartridge 8. 判定の結果、カラーインクカートリッジ8 As a result of the determination, the color ink cartridge 8
にはクリーニング操作に伴うインク吸引で消費量される以上のインクが残存している場合には(図16 ステップ ロ)、黒インクカートリッジの交換処理を起動し(図16 ステップ ハ)、またカラーインクカートリッジ8のインク残量がクリーニング操作に伴う吸引量より少ない場合には両方のインクカートリッジ7、8の交換のための処理を起動する(図16 ステップ ニ) Start case (FIG. 16 step b), exchange of the black ink cartridge or ink that is consumed by the ink suction due to the cleaning operation is left in (FIG. 16 step c), also the color ink the amount of ink remaining in the cartridge 8 starts the process for the exchange of both the ink cartridges 7 and 8 in the case smaller than the suction amount due to the cleaning operation (FIG. 16 step d)

【0082】黒インクカートリッジ7のインクの残量がインクエンドと判定するよりは多く残存しているものの、クリーニング操作によるインク吸引量よりも少なく場合には(図16 ステップ ホ)、引き続いてカラーインクカートリッジ8のインクの残量を判定する。 [0082] While the remaining amount of ink in the black ink cartridge 7 is more remaining than determines the ink end, if less than the ink suction amount by the cleaning operation (FIG. 16 step e), the color and subsequently ink determining the remaining amount of ink the cartridge 8. 判定の結果、カラーインクカートリッジ8にはクリーニング操作に伴うインク吸引で消費量される以上のインクが残存している場合には(図16 ステップ ロ)、黒インクカートリッジの交換処理を起動し(図16 ステップ ハ)、またカラーインクカートリッジ8のインク残量がクリーニング操作に伴う吸引量より少ない場合には両方のインクカートリッジ7、8の交換のための処理を起動する(図16 ステップ ニ)。 As a result of the determination, if the color ink cartridge 8 remaining is more ink to be consumed in an ink suction accompanying a cleaning operation (FIG. 16 step b), to start the exchange process of the black ink cartridge (Fig. 16 step c), also the amount of ink remaining in the color ink cartridge 8 is activated a process for the exchange of both the ink cartridges 7 and 8 in the case smaller than the suction amount due to the cleaning operation (FIG. 16 step d).

【0083】黒インクカートリッジ7のインクの残量がクリーニング操作によるインク消費を賄える以上、残存している場合には(図16 ステップ ホ)、前回のカラーインクカートリッジ8に対するインク量の判定操作(図16 ステップ ロ)のデータにより、カラーインクカートリッジ8がインクエンド(図16 ステップヘ)またはインク残量がクリーニング操作による吸引量以下と判定された場合には(図16 ステップ ト)、 [0083] than the remaining amount of ink in the black ink cartridge 7 can cover the ink consumption by cleaning operation, if remaining in (FIG. 16 step e), the ink amount determination operation for the last color ink cartridge 8 (Fig. the 16 data of step b), if the color ink cartridge 8 is ink end (16 Suteppuhe) or ink remaining amount is less than or equal to the suction amount of the cleaning operation (FIG. 16 step g),
カラーインクカートリッジ8の交換処理を起動する(図16 ステップ チ)。 To start the exchange process of the color ink cartridge 8 (FIG. 16 step h).

【0084】このようにして、全てのインクカートリッジ7、8のインク残量がクリーニングにより消費されるインク量よりも多いことが確認できると、インク残量判定手段41のデータに基づいてインクカートリッジ7、 [0084] In this manner, when the ink remaining amount of any ink cartridges 7 and 8 can be confirmed that more than the ink amount consumed by cleaning, the ink cartridge 7 based on the data of the remaining ink level determining means 41 ,
8の交換後におけるインク残量が1/2以上で、かつ交換後の印刷量が所定量以下である場合には(図16ステップ リ)、特別気泡排出処理を実行し(図16 ステップ ヌ)、また異なる場合には吸引処理を実行する(図16 ステップ ル)。 In the ink remaining amount after replacing the 8 1/2 or more, and if the printing amount after the replacement is less than the predetermined amount (FIG. 16 step Li), and perform special bubble discharge process (Fig. 16 step j) , or when different executes suction process (FIG. 16 step le).

【0085】(インクカートリッジの交換処理)パネル9のインクカートリッジ交換指令スイッチICや、前述の各処理によりインクカートリッジの交換処理のシーケンスが起動されると、シーケンス選択手段45は、キャリッジモータ制御手段36によりホームポジッションに停止しているキャリッジ11を印刷領域側に移動させてカートリッジ7、8を交換位置に移動させる(図17 [0085] and ink cartridge exchange command switch IC of the panel 9 (exchange processing of the ink cartridge), the sequence of the replacement process of the ink cartridge is activated by the respective processes described above, the sequence selection means 45, a carriage motor control means 36 home position Tsu Deployment to move the carriage 11 stopped at the printing area side to move the cartridge 7 and 8 exchange position (Fig. 17
ステップ イ)。 Step b).

【0086】インクカートリッジ8を引き抜くと、インクカートリッジ8の引き抜きが、また新しいインクカートリッジ8をキャリッジ11に装着すると、カートリッジ8の装着が検出器32により検出されてこれから信号が出力するから、シーケンス選択手段45はカラーインクカートリッジ8の交換が行われたことを吸引状態制御手段39に記憶させる(図17 ステップ ロ)。 [0086] When pulling out the ink cartridge 8, the withdrawal of the ink cartridge 8 and to mount the new ink cartridge 8 on the carriage 11, since mounting of the cartridge 8 is outputted therefrom signals are detected by the detector 32, the sequence selection It means 45 is stored in the attraction state the control means 39 that the replacement of the color ink cartridge 8 is performed (FIG. 17 step b).

【0087】新しいインクカートリッジ8の装着後、所定時間例えば30乃至300秒が経過するか(図17 [0087] After mounting of the new ink cartridge 8, whether a predetermined time, for example 30 to 300 seconds has elapsed (Fig. 17
ステップ ハ)、所定時間内にインクカートリッジ交換指令スイッチICをユーザが押圧した場合には(図17 Step c), when the ink cartridge exchange command switch IC user presses within a predetermined time (Fig. 17
ステップ ニ)、シーケンス選択手段45はキャリッジモータ制御手段36によりキャリッジ駆動モータ13 Step d), the carriage driving motor 13 by a sequence selection unit 45 is a carriage motor control means 36
を低トルク、もしくはユーザがキャリッジ11の移動に気付く程度の低速度、または低トルクかつ低速度でキャリッジ11を移動させ(図17 ステップ ホ)、キャリッジ位置の初期化処理を実行する(図17 ステップ ヘ)。 The low torque, or allowed a user moves the carriage 11 at a low speed or low torque and low speed, the degree to notice the movement of the carriage 11 (FIG. 17 step e), executes the initialization processing of the carriage position (FIG. 17 step f). これにより、インクカートリッジの交換作業による外力を受けてキャリッジ11が移動した場合にでも、キャリッジ11の位置を印刷に適した状態に保持することができる。 Thus, by an external force due to replacement of the ink cartridge even when the carriage 11 is moved, it can be held in a state suitable the position of the carriage 11 for printing.

【0088】シーケンス選択手段45は、吸引状態記憶手段46のデータに基づいて当該インクカートリッジの交換が、記録装置購入後最初のものであるか、インクの補給のためのものであるかを判定して、吸引モードを選択する(図17 ステップチ)。 [0088] sequence selection means 45, the exchange of the ink cartridge based on the data of the suction state storage means 46, whether the first one after the recording apparatus purchase, to determine is for replenishing the ink Te, selects the suction mode (Fig. 17 Suteppuchi).

【0089】つまり、今回のインクカートリッジの装着が記録装置購入後最初のものである場合、つまり吸引状態記憶手段46の初期充填フラッグがオフである場合には、吸引制御手段39に信号を出力してポンプ52を作動させて記録ヘッド17、18から初期充填に必要なインク量、つまり工場出荷時に記録ヘッドに充填されていたメンテナンス液の排除と、記録ヘッド50内の気泡を完全に排出できて所定の状態で印刷可能ならしめるに必要な量を、またインク補給のための交換の場合には、通常の吸引動作を実行する(図17 ステップ リ)。 [0089] That is, if the mounting of this ink cartridge is first of post-recording device purchase, that is, when the initial filling flag suction state storage means 46 is OFF, and outputs a signal to the suction control means 39 ink amount required from the recording head 17 to the initial filling by operating the pump 52 Te, i.e. the elimination of the maintenance liquid filled in the recording head at the factory, and can be completely discharged air bubbles in the recording head 50 the amount needed makes it possible to print in a predetermined state, in the case of exchange for the ink supply performs normal suction operation (Fig. 17 step Li).

【0090】これらの操作が終了した段階で、キャリッジ位置検出手段34によりホームポジションを検出してキャリッジ11をホームポジションに停止させて(図1 [0090] In the stage where these operations have been completed, the carriage position detecting means 34 detects the home position to stop the carriage 11 to the home position (Fig. 1
7ステップ ヌ)キャッピングユニットのキャップ51 7 Step j) cap capping unit 51
により記録ヘッド50を封止し、インクカートリッジ7、または8が正常に交換されたことをインク吸引状態記憶手段46に記憶させる(図17 ステップ ル)。 The recording head 50 is sealed, the ink cartridge 7, or 8 stores the exchanged successfully ink suction condition storage means 46 (FIG. 17 step le).

【0091】一方、インクカートリッジの交換がなされなかった場合には(図17 ステップ ト)、交換対象となったインクカートリッジの種類と、これに対する吸引を保留していることとを吸引状態記憶手段46に格納する(図17 ステップ オ)。 [0091] On the other hand, if the replacement of the ink cartridge has not been made (FIG. 17 step g), the type of the ink cartridge becomes exchanged, the attraction state and that are pending suction for this storage means 46 stored in (Fig. 17 step e).

【0092】なお、上述の実施例においてはケースの窓6や、枠2cにより交換位置を規制するようにしているが、図18(イ)に示したように同時に複数のインクカートリッジ7、8が露出する窓6'を有するものであっても、インクカートリッジ交換位置CPを表示しておきさえすれば、同様に適用できることは明らかである。 [0092] Incidentally, the window 6 and of the case in the embodiment described above, but so as to regulate the replacement position by the frame 2c, a plurality of ink cartridges 7 and 8 at the same time as shown in FIG. 18 (b) even those having a window 6 'is exposed, as long in advance by displaying the ink cartridge exchange position CP, it is clear that equally applicable.

【0093】さらに、図18(ロ)に示したようにブラック用インクカートリッジと、カラー用インクカートリッジのそれぞれを交換する位置を規制する窓61、62を独立に設けたり、またカラーインクカートリッジがそれぞれの色毎に独立したカートリッジ81、82、83として構成されている場合には図18(ハ)に示したように各カラーインクカートリッジの対向する位置に窓62、 [0093] Further, FIG. 18 (b) and the black ink cartridge as shown in, or a window 61 and 62 independently to regulate the position to exchange the respective color ink cartridge, also the color ink cartridge, respectively window 62 to the opposing position of each color ink cartridges so when configured as a cartridge 81, 82, 83 separate for each color are shown in FIG. 18 (c) of,
63、64を設けてもよい。 63 and 64 may be provided.

【0094】これらの実施例によれば、ケース本体の広い面積を利用してインクカートリッジの種類を明確に表記できるため、インクカートリッジの誤選択を防止することができる。 [0094] According to these embodiments, since by using a wide area of ​​the case body can be clearly denoted the type of the ink cartridge, it is possible to prevent erroneous selection of the ink cartridge.

【0095】 [0095]

【発明の効果】以上説明したように本発明おいては、複数種類のインクをインク滴として吐出するインクジェット式記録ヘッドと、該記録ヘッドに異なる種類のインクを供給する複数のインクカートリッジと、前記記録ヘッドと前記インクカートリッジとが搭載される前記キャリッジと、前記記録ヘッドを封止するキャピング手段と、 Keep the present invention described above, according to the present invention is an ink jet type recording head for ejecting a plurality of kinds of ink as ink droplets, a plurality of ink cartridges for supplying different types of ink to the recording head, wherein It said carriage and the recording head and the ink cartridge is mounted, a capping means for sealing the recording head,
該キャッピング手段に吸引圧を供給するポンプと、前記インクカートリッジを交換するための処理の起動を指令する外部スイッチと、前記インクカートリッジの抜き取りの有無、装着の有無、交換に伴う後処理の完了の有無を記憶する吸引状態記憶手段と、前記インクカートリッジの交換が指令された際、前記キャリッジ、及び前記吸引ポンプに対してインクカートリッジ交換処理を実行させる制御手段とを備えたので、インクカートリッジ交換作業の途中で電源が絶たれた場合には、次の電源投入時に吸引状況記憶手段のデータに基づいて交換操作を再開させて、交換操作を完結させることができる。 A pump for supplying suction pressure to said capping means, and an external switch for commanding start of a process for exchanging the ink cartridge, the presence or absence of removal of the ink cartridge, the presence or absence of attachment, the completion of the post-processing associated with replacement a suction state storage means for storing the presence or absence, when the replacement of the ink cartridge is commanded, the carriage, and since a control unit for executing the ink cartridge replacement process to the suction pump, the ink cartridge replacement when the power supply in the middle of is cut off is to restart the exchange operation on the basis of the data of the suction status storing means when the power is turned on next time, it is possible to complete the replacement operation.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明のインクジェット式記録装置の一実施例を、ケースカバーを開けて示す図である。 An example of an ink jet recording apparatus of the present invention; FIG diagrams showing opening the case cover.

【図2】本発明のインクジェット式記録装置の記録機構の一実施例を示す図である。 Is a diagram showing an example of a recording mechanism of the ink jet recording apparatus of the present invention; FIG.

【図3】本発明のインクジェット式記録装置の一実施例を示す構成図である。 3 is a block diagram showing an embodiment of an ink jet recording apparatus of the present invention.

【図4】同上装置の全体の動作を示すフローチャートである。 Is a flow chart showing the overall operation of the Figure 4 Id device.

【図5】同上装置の動作の内、電源オンの処理の動作を示すフローチャートである。 [5] Among the operation of the lighting device is a flowchart showing the operation of the processing of the power on.

【図6】同上装置の動作の内、黒ヘッドのクリーニング処理の動作を示すフローチャートである。 [6] Among the operation of the lighting device is a flowchart showing the operation of the cleaning process of the black head.

【図7】同上装置の動作の内、カラーヘッドのクリーニング処理の動作を示すフローチャートである。 [7] Among the operation of the lighting device is a flowchart showing the operation of the cleaning process in the color head.

【図8】同上装置の動作の内、インク残量のチェック動作を示すフローチャートである。 [8] Of the operation of the lighting device is a flowchart showing a checking operation of the ink remaining amount.

【図9】同上装置の動作の内、印刷処理の動作を示すフローチャートである。 [9] Among the operation of the lighting device is a flowchart illustrating the operation of a printing process.

【図10】同上装置の動作の内、電源オフ処理の動作を示すフローチャートである。 [10] Of the operation of the lighting device is a flowchart showing the operation of the power-off processing.

【図11】同上装置の動作の内、インクカートリッジ交換処理の動作の内、中盤までの動作を示すフローチャートである。 [11] Of the operation of the lighting apparatus, of the operation of the ink cartridge replacement process, is a flowchart showing the operation of the up middle.

【図12】同上装置の動作の内、インクカートリッジ交換処理の動作の内、終盤の動作を示すフローチャートである。 [12] Of the operation of the lighting apparatus, of the operation of the ink cartridge replacement process, a flow chart illustrating the final stage of operation.

【図13】図(イ)乃至(ハ)は、それぞれキャリッジがホームポジション、カラーインクカートリッジの交換位置、黒インクカートリッジの交換位置に移動した状態を示す図である。 [13] FIG. (A) to (c), the carriage home position, respectively, exchange the position of the color ink cartridge, showing a state that has moved to the exchange position of the black ink cartridge.

【図14】図(イ)、(ロ)は、ぞれぞれカラーインクカートリッジの交換位置、黒インクカートリッジの交換位置にキャリッジが移動したときの各記録ヘッドとキャッピングユニットとの位置の関係を示す図である。 [14] FIG. (A), the relationship between the positions of the (B), each recording head and the capping unit when Zorezo Re exchange position of the color ink cartridge, the carriage to the replacement location of the black ink cartridge has moved It illustrates.

【図15】本発明のインクジェット式記録装置の他の実施例を示す構成図である。 Figure 15 is a block diagram showing another embodiment of an ink jet recording apparatus of the present invention.

【図16】同上インクジェット式記録装置のクリーニング処理の動作を示すフローチャートである。 16 is a flowchart showing the operation of the cleaning process of the same ink jet recording apparatus.

【図17】同上インクジェット式記録装置のインクカートリッジ交換処理の動作を示すフローチャートである。 17 is a flowchart showing the operation of the ink cartridge replacement process of the same ink jet recording apparatus.

【図18】図(イ)乃至(ハ)は、ぞれぞれ本発明が適用可能なケース構造の他の実施例を示す図である。 [18] FIG. (A) to (c) are views showing another embodiment of the applicable case structure Zorezo Re present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 ケースカバー 2c 枠 3 ケース 6 窓 7、8 インクジェット式記録ヘッド 11 キャリッジ 17、18 インクカートリッジ 19 キャッピングユニット 23 ポンプユニット IC インクカートリッジ交換指令スイッチ BC,CC 記録ヘッドクリーニング指令スイッチ P 電源スイッチ 1 case cover 2c frame 3 Case 6 windows 7,8 ink jet recording head 11 the carriage 17, 18 ink cartridge 19 capping unit 23 pump unit IC ink cartridge exchange command switch BC, CC recording head cleaning command switch P Power switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深澤 茂則 長野県諏訪市大和3丁目3番5号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 早川 均 長野県諏訪市大和3丁目3番5号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 丸山 典広 長野県諏訪市大和3丁目3番5号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 大塚 信敏 長野県諏訪市大和3丁目3番5号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 川上 和久 長野県諏訪市大和3丁目3番5号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 磯野 正博 長野県諏訪市大和3丁目3番5号 セイコ ーエプソン株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Shigenori Fukasawa Suwa City, Nagano Prefecture Yamato 3-chome No. 3 No. 5 Seiko Epson over the Co., Ltd. (72) inventor Hitoshi Hayakawa Nagano Prefecture Suwa Yamato 3-chome No. 3 No. 5 Seiko Epson over within Co., Ltd. (72) inventor Maruyama NoriHiro Suwa City, Nagano Prefecture Yamato 3-chome No. 3 No. 5 Seiko Epson over the Co., Ltd. (72) inventor Nobutoshi Otsuka Suwa City, Nagano Prefecture Yamato 3-chome No. 3 No. 5 Seiko Epson over the Co., Ltd. ( 72) inventor Kazuhisa Kawakami Suwa City, Nagano Prefecture Yamato 3-chome No. 3 No. 5 Seiko Epson over the Co., Ltd. (72) inventor Masahiro Isono Suwa City, Nagano Prefecture Yamato 3-chome No. 3 No. 5 Seiko Epson over the Corporation

Claims (17)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 複数種類のインクをインク滴として吐出するインクジェット式記録ヘッドと、該記録ヘッドに異なる種類のインクを供給する複数のインクカートリッジと、前記記録ヘッドと前記インクカートリッジとが搭載される前記キャリッジと、前記記録ヘッドを封止するキャピング手段と、該キャッピング手段に吸引圧を供給するポンプと、前記インクカートリッジを交換するための処理の起動を指令する外部スイッチと、前記インクカートリッジの抜き取りの有無、装着の有無、交換に伴う後処理の完了の有無を記憶する吸引状態記憶手段と、前記インクカートリッジの交換が指令された際、前記キャリッジ、及び前記吸引ポンプに対してインクカートリッジ交換処理を実行させる制御手段とを備えたインクジェット式記録装置。 And 1. A ink-jet recording head a plurality of ink ejecting an ink droplet, a plurality of ink cartridges for supplying different types of ink to the recording head, and the recording head and the ink cartridge is mounted and the carriage, a capping means for sealing the recording head, and an external switch for commanding a pump for supplying suction pressure to said capping means, a start of a process for exchanging the ink cartridge, extraction of the ink cartridge whether the presence or absence of attachment, a sucking state storage means for storing the presence or absence of completion of the post-processing associated with the replacement, when replacement of the ink cartridge is commanded, the carriage, and the ink cartridge replacement process to the suction pump an ink jet recording apparatus provided with a control means for the execution.
  2. 【請求項2】 装置への電力の供給、停止を検出する電源遮断検出手段と前記制御手段が、前記電源遮断検出手段により電源のオフが検出された場合に前記インクカートリッジの交換状況を前記吸引状態記憶手段に記憶させ、また、電源投入時に前記吸引記憶手段に前記抜き取りの有無が記憶されていない場合には、前記インクカートリッジを交換するための処理を最初から起動する請求項1に記載のインクジェット式記録装置。 2. A power supply to the device, the power-off detecting means and said control means for detecting a stop, the suction replacement status of the ink cartridge when the off of the power supply is detected by the power supply interruption detecting means is stored in the state storage means, when the power-on presence or absence of the sampling in the suction storage means is not stored, according to claim 1 to start the processing for replacing the ink cartridge from the beginning an ink jet recording apparatus.
  3. 【請求項3】 前記制御手段が、前記電源遮断手段により電力の供給開始が検出された時点で、前記吸引記憶手段にカートリッジの装着の有無が記憶されていない場合には、電源投入時に前記制御手段が前記インクカートリッジを交換するための処理の内、前記カートリッジ装着を可能ならしめるための工程から起動する請求項2に記載のインクジェット式記録装置。 Wherein said control means, when the supply start of the power detected by the power supply breaker, when said presence or absence of mounting of the cartridge on the suction storage means is not stored, the control at power up among means of a process for exchanging the ink cartridge, an ink jet recording apparatus according to claim 2, starting from the step to makes it possible to the cartridge mounting.
  4. 【請求項4】 前記制御手段が、前記電源遮断手段により電力の供給開始が検出された時点で、前記吸引記憶手段に交換に伴う後処理の有無が記憶されていない場合には、前記インクカートリッジを交換するための処理の内、前記後処理を可能ならしめるための工程から起動する請求項2に記載のインクジェット式記録装置。 Wherein said control means, when the supply start of the power detected by the power supply breaker, when the presence or absence of the post-processing associated with the replacement to the suction storage means is not stored, the ink cartridge of the processing for exchanging an ink jet recording apparatus according to claim 2, starting from the step for it makes it possible the post-processing.
  5. 【請求項5】 前記制御手段が、前記電源遮断手段により電力の供給開始が検出された時点で、前記吸引記憶手段に交換に伴う後処理の完了が記憶されていない場合には、前記インクカートリッジを交換するための処理の内、前記後処理を可能ならしめるための工程から起動する請求項2に記載のインクジェット式記録装置。 Wherein said control means, when the supply start of the power detected by the power supply breaker, when said completion of the post-processing associated with the replacement to the suction storage means is not stored, the ink cartridge of the processing for exchanging an ink jet recording apparatus according to claim 2, starting from the step for it makes it possible the post-processing.
  6. 【請求項6】 前記複数のインクカートリッジの交換が指令された場合には、前記吸引記憶手段が交換されたインクカートリッジを記憶し、また他のインクカートリッジが交換されるまで前記交換に伴う後処理を保留する請求項1に記載のインクジェット式記録装置。 When 6. The switching of the plurality of ink cartridges is commanded stores the ink cartridge in which the suction storage means is replaced, also due to the exchange to another ink cartridge is replaced postprocessing an ink jet recording apparatus according to claim 1, pending.
  7. 【請求項7】 前記外部スイッチによりインクカートリッジの交換が指令された場合に、交換対象のインクカートリッジのインク残量を判定し、1/2以上の場合には前記交換に伴う吸引の次のクリーニング指令の吸引量とを気泡を排除できる量に設定する請求項1に記載のインクジェット式記録装置。 If 7. A replacement of the ink cartridge is commanded by the external switch, to determine the amount of ink remaining in the ink cartridge to be replaced, the next cleaning of the suction due to the exchange in case of 1/2 or more an ink jet recording apparatus according to claim 1 for setting the amount of suction instruction to the amount that can eliminate air bubbles.
  8. 【請求項8】 前記クリーニング指令の設定は、交換後の印刷量が基準値以下の場合に実行する請求項7に記載のインクジェット式記録装置。 8. Setting of the cleaning command is an ink jet recording apparatus according to claim 7, print quantity after replacement is executed when the reference value or less.
  9. 【請求項9】 吸引状態記憶手段が、前記インクカートリッジの交換後に前記吸引手段により充填操作が正常に実行されたか否かを記憶し、また前記制御手段は前記吸引記憶手段に前記充填操作が正常に実行されたこと記憶されている場合には、目詰まり解消のための最初の吸引量を、通常の目詰まり解消のための吸引量よりも多く設定する請求項1に記載のインクジェット式記録装置。 9. attraction state storage means, the filling operation by the suction means stores whether or not it has been successfully executed after replacement of the ink cartridge and said control means normally the filling operation in the suction storage means is If stored it is executed, the first suction amount for clogging eliminated, an ink jet recording apparatus according to claim 1 to set more than the suction amount for normal clogging eliminating .
  10. 【請求項10】 前記インクジェット式記録ヘッドを同一のポンプの吸引圧を受ける前記キャッピング手段で封止するとともに、前記制御手段は、前記複数のカートリッジの1つが交換対象となっている場合には、交換対象のインクカートリッジに対応した吸引量で、また複数が交換対象となっている場合には、交換対象のインクカートリッジの内の最大の吸引量が指定されている吸引量で前記キャピング手段によりインク充填のための吸引を実行させる請求項1に記載のインクジェット式記録装置。 10. A well as sealed by the capping means for receiving a suction pressure of the ink jet recording head by the same pump, the control unit, when one of the plurality of cartridges has become a replacement target, in suction amount corresponding to the ink cartridge to be replaced, If a plurality is a replacement target, the ink by the capping means at the maximum amount of suction suction amount is specified among the ink cartridge to be replaced an ink jet recording apparatus according to claim 1 to perform the suction for filling.
  11. 【請求項11】 前記インクジェット式記録ヘッドをそれぞれ独立のポンプの吸引圧を受ける前記キャッピング手段で封止するとともに、前記制御手段が、前記インクカートリッジの交換が行われた記録ヘッドに対してインク充填のための吸引を、またインクカートリッジの交換が行われていない記録ヘッドにフラッシング動作をさせる請求項1に記載のインクジェット式記録装置。 11. with sealing with said capping means for receiving suction pressure of each independent pump the ink jet recording head, said control means, ink filling to the recording head replacement of the ink cartridge is performed aspirated, also the ink jet recording apparatus according to claim 1 for the flushing operation to the recording head replacement of the ink cartridge has not been for.
  12. 【請求項12】 前記フラッシング動作は、前記吸引動作の後に実行する請求項11に記載のインクジェット式記録装置。 12. The flushing operation, the ink jet recording apparatus according to claim 11 to be executed after the suction operation.
  13. 【請求項13】 前記外部スイッチによりインクカートリッジの交換指令が行われた後、交換操作が所定時間実行されない場合、全てのインクカートリッジの装着が行われないまま、または全てのインクカートリッジが脱着されたまま所定時間経過した場合に、前記制御手段が交換処理を強制的に終了する請求項1に記載のインクジェット式記録装置。 13. After the exchange command of the ink cartridge is performed by the external switch, if the replacement operation is not performed for a predetermined time, without being performed attachment of all of the ink cartridges or all of the ink cartridges, to desorb Mom predetermined when time, the ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the control means is completed forcing the exchange process.
  14. 【請求項14】 前記所定時間が30乃至300秒である請求項13に記載のインクジェット式記録装置。 14. The ink jet type recording apparatus according to claim 13 wherein the predetermined time is 30 to 300 seconds.
  15. 【請求項15】 前記制御手段が、インクカートリッジの交換後に前記キャリッジを印刷時よりも低い駆動力、 Wherein the control means is lower driving force than when printing the carriage after replacing the ink cartridge,
    または低速度で移動、また前記目視可能な程度に往復動し、その後に通常の駆動力と速度でホームポジションに移動させる請求項1または請求項11に記載のインクジェット式記録装置。 Or moving at a low speed, also reciprocates enough to be the visual, then the normal ink jet recording apparatus according to claim 1 or claim 11 is moved to the home position by the driving force and speed.
  16. 【請求項16】 前記ホームポジションに移動する時点で警報を発する請求項15に記載のインクジェット式記録装置。 16. The ink jet type recording apparatus according to claim 15 for issuing an alarm when moved to the home position.
  17. 【請求項17】 前記制御手段が、前記インクカートリッジの交換後の吸引工程に合わせて前記キャリッジの位置を初期化する請求項11または請求項13に記載のインクジェット式記録装置。 17. The method of claim 16, wherein the control means is an ink jet recording apparatus according to claim 11 or claim 13 initializes the position of the carriage in accordance with the suction step after replacement of the ink cartridge.
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