JPH10202499A - Wire saw - Google Patents

Wire saw

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Publication number
JPH10202499A
JPH10202499A JP435497A JP435497A JPH10202499A JP H10202499 A JPH10202499 A JP H10202499A JP 435497 A JP435497 A JP 435497A JP 435497 A JP435497 A JP 435497A JP H10202499 A JPH10202499 A JP H10202499A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ingot
wire
workpiece
swing
cutting
Prior art date
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Pending
Application number
JP435497A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Mizuno
康男 水野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Seimitsu Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Seimitsu Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Seimitsu Co Ltd filed Critical Tokyo Seimitsu Co Ltd
Priority to JP435497A priority Critical patent/JPH10202499A/en
Publication of JPH10202499A publication Critical patent/JPH10202499A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wire saw capable of stably oscillating and cutting a workpiece with a simple mechanism. SOLUTION: An ingot 30 is mounted on an oscillation mechanism 32 fitted to a work feed table 28, and the ingot 30 is caused to oscillate along the wire travel direction of a wire row 20, with the axial center of the ingot 30 taken as an oscillation center, on the operation of the oscillation mechanism 32. According to this construction, the ingot 30 always comes in contact with the wire row 20 even at the beginning of a cutting process, thereby preventing the appearance of a cut or the like. Also, a cutting process can be controlled very easily even in the case of cutting the ingot 30 through the change of an oscillation angle, depending on the feed amount thereof.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はワイヤソーに係り、
特にシリコン、ガラス、セラミックス等の脆性材料を切
断するワイヤソーに関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a wire saw.
In particular, the present invention relates to a wire saw for cutting brittle materials such as silicon, glass, and ceramics.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、ワイヤソーによる被加工物の切
断は、走行するワイヤ列に被加工物を垂直に押し付けて
切断している。このワイヤソーにおいて、被加工物を精
度よく切断するためには、被加工物とワイヤとの接触部
にスラリを十分に供給し、切断抵抗を一定に保つことが
重要である。
2. Description of the Related Art In general, when a workpiece is cut by a wire saw, the workpiece is vertically pressed against a traveling wire row and cut. In this wire saw, in order to cut the workpiece with high accuracy, it is important to supply a sufficient amount of slurry to the contact portion between the workpiece and the wire and keep the cutting resistance constant.

【0003】しかしながら、前記ワイヤソーで円柱状の
被加工物を切断する場合、被加工物とワイヤとの接触部
の長さが、その被加工物の切断部位によって変化するた
め、切断されるウェーハの反りや厚さにバラツキが生じ
るといった問題があった。すなわち、被加工物の切り始
めと切り終わりの部分は、ワイヤとの接触長が短いので
問題はないが、中央部近傍を切断するにつれ接触長が増
加し、内部にスラリが十分に供給されなくなるといった
問題があった。また、接触長が増加することにより、切
断抵抗も増加するという問題もあった。
However, when a cylindrical workpiece is cut with the wire saw, the length of the contact portion between the workpiece and the wire changes depending on the cut portion of the workpiece. There is a problem that the warpage and the thickness vary. That is, there is no problem because the contact length with the wire is short at the beginning and end of cutting of the workpiece, but the contact length increases as the vicinity of the center is cut, and the slurry is not sufficiently supplied inside. There was such a problem. In addition, there is also a problem that the cutting resistance increases as the contact length increases.

【0004】このような問題の解決手段として、特開昭
57─75765号公報や特開平8─85053号公報
に開示されているように、被加工物をワイヤ列に対して
揺動させながら切断する方法がある。この切断方法によ
れば、被加工物はワイヤと円弧で接触するので、被加工
物の中央部を切断する場合であっても、内部までスラリ
を十分に供給することができ、また、切断抵抗も一定範
囲に保つことができる。
As means for solving such a problem, as disclosed in JP-A-57-75765 and JP-A-8-85053, cutting is performed while swinging a workpiece with respect to a wire row. There is a way to do that. According to this cutting method, since the workpiece comes into contact with the wire in an arc, even when the center of the workpiece is cut, the slurry can be sufficiently supplied to the inside and the cutting resistance can be reduced. Can also be kept within a certain range.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記特開昭
57─75765号公報や特開平8─85053号公報
に開示されている装置では、被加工物を揺動自在なアー
ムの先端に取り付け、該アームを揺動させることによ
り、被加工物に揺動を与えている。したがって、揺動中
心が被加工物の軸心と離れた構成となっている。
In the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 57-75765 and 8-85053, a workpiece is attached to the tip of a swingable arm. By swinging the arm, the workpiece is swung. Therefore, the swing center is configured to be separated from the axis of the workpiece.

【0006】しかしながら、前記のごとく揺動中心が被
加工物の軸心と離れた位置に設定されていると、揺動角
度を一定にして切断した場合に、被加工物の切り始めに
おいて、ワイヤと被加工物が接触しない場合が生じる。
このため、切り始めの部分の切断精度が低下し、割れや
欠けを発生するといった問題がある。このような事態の
発生を防止するためには、常に被加工物がワイヤに接触
するように、揺動角度を切り込み量に応じて適正に制御
しなければならないが、前記のごとく揺動中心と被加工
物の軸心とが離れた構成にあっては、かかる制御は、き
わめて困難となる。
However, if the swing center is set at a position distant from the axis of the workpiece as described above, when the workpiece is cut with a constant swing angle, the wire is cut at the beginning of the workpiece. And the workpiece do not come into contact with each other.
For this reason, there is a problem that the cutting accuracy of the portion at the start of cutting is reduced, and cracks and chips are generated. In order to prevent such a situation from occurring, the swing angle must be properly controlled in accordance with the amount of cut so that the workpiece always contacts the wire. In a configuration in which the axis of the workpiece is far from the axis, such control becomes extremely difficult.

【0007】また、アームを揺動させることによって、
被加工物に揺動を与えているため、アームの剛性等を考
慮しなければならず、装置が大型、複雑化するという欠
点も有している。本発明は、このような事情を鑑みてな
されたもので、安定した被加工物の揺動切断をシンプル
な機構で実施することができるワイヤソーを提供するこ
とを目的とする。
[0007] By swinging the arm,
Since the workpiece is oscillated, the rigidity of the arm and the like must be taken into consideration, and there is a disadvantage that the apparatus becomes large and complicated. The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a wire saw that can perform stable swing cutting of a workpiece with a simple mechanism.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、被加工物が取り付けられたワークフィー
ドテーブルを走行するワイヤ列に向けて送り、前記被加
工物を前記ワイヤ列に押し付けるとともに、その被加工
物とワイヤ列との接触部に砥粒を含む加工液を供給し
て、前記被加工物を多数のウェーハに切断するワイヤソ
ーにおいて、前記ワークフィードテーブルに、前記被加
工物の軸心又は軸心部近傍の1点を揺動中心として、前
記被加工物を前記ワイヤ列のワイヤ走行方向に沿って揺
動させる揺動手段を設けたことを特徴とする。
According to the present invention, in order to achieve the above object, a work feed table on which a workpiece is mounted is fed toward a traveling wire row, and the workpiece is put on the wire row. In a wire saw that presses and supplies a processing liquid containing abrasive grains to a contact portion between the workpiece and the wire row, and cuts the workpiece into a large number of wafers, the work feed table includes the workpiece And a swing means for swinging the workpiece along the wire running direction of the wire row around a center point of the shaft or a point near the shaft center.

【0009】本発明によれば、被加工物は、その軸心又
は軸心部近傍の1点を揺動中心として揺動する。このた
め、被加工物の切り始めにおいても、常に被加工物をワ
イヤに接触させることができ、欠け等の発生を防止する
ことができる。また、構成も簡素化することが可能にな
る。さらに、被加工物の送り量に応じて揺動角度を変化
させて切断する場合においても、その制御をきわめて容
易に行うことができる。
According to the present invention, the workpiece swings around its axis or one point near the axis. Therefore, even at the beginning of cutting of the workpiece, the workpiece can always be brought into contact with the wire, and occurrence of chipping or the like can be prevented. Also, the configuration can be simplified. Further, even when cutting is performed by changing the swing angle in accordance with the feed amount of the workpiece, the control can be performed very easily.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るワイヤソーの好ましい実施の形態について詳説する。
図1は、ワイヤソー10の全体構成を示す透視図であ
る。同図に示すように、ワイヤリール12に巻かれたワ
イヤ14は、多数のガイドローラ16、16、…で形成
されるワイヤ走行路を経て3本の溝付きローラ18A、
18B、18Cに巻き掛けられ、水平なワイヤ列20を
形成する。ワイヤ列20を形成したワイヤ14は、ワイ
ヤ列20を挟んで左右対称に形成された他方側のワイヤ
走行路を経て図示しないワイヤリールに巻き取られる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a wire saw according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing the entire configuration of the wire saw 10. As shown in the drawing, a wire 14 wound around a wire reel 12 passes through a wire running path formed by a number of guide rollers 16, 16,.
It is wound around 18B, 18C to form a horizontal wire row 20. The wire 14 having the wire row 20 formed thereon is wound on a wire reel (not shown) via a wire running path on the other side formed symmetrically with respect to the wire row 20.

【0011】前記ワイヤ列20の両側に形成されるワイ
ヤ走行路には、それぞれワイヤ案内装置22、ダンサロ
ーラ24及びワイヤ洗浄装置26が配設されており(一
方側のみ図示)、ワイヤ案内装置22は、ワイヤリール
12からワイヤ14を一定ピッチでガイドしている。ま
た、ダンサローラ24は、走行するワイヤ14に一定の
張力を付与しており、ワイヤ洗浄装置26は、ワイヤ1
4に付着したスラリをワイヤ14から除去している。
A wire guide device 22, a dancer roller 24, and a wire cleaning device 26 are provided on each of the wire running paths formed on both sides of the wire row 20 (only one side is shown). The wire 14 is guided from the wire reel 12 at a constant pitch. The dancer roller 24 applies a certain tension to the traveling wire 14, and the wire cleaning device 26
4 is removed from the wire 14.

【0012】前記一対のワイヤリール12及び溝付ロー
ラ18Cには、それぞれ正逆回転可能なモータ(図示せ
ず)が連結されており、前記ワイヤ14は、このモータ
を駆動することにより、前記ワイヤリール12間を高速
で往復走行する。前記ワイヤ列20の上方には、ワイヤ
列20に対して垂直に昇降移動するワークフィードテー
ブル28が設置されている。被加工物であるインゴット
30は、このワークフィードテーブル28に取り付けら
れ、該ワークフィードテーブル28によって送りが与え
られて、前記ワイヤ列20に押し付けられるが、その切
断時に前記インゴット30は、このワークフィードテー
ブル28に設けられた揺動機構32によって揺動が与え
られながら送りが与えられる。以下、この揺動機構32
の構成について説明する。
The pair of wire reels 12 and the grooved rollers 18C are connected to motors (not shown) that can rotate forward and reverse, respectively. It reciprocates between the reels 12 at high speed. A work feed table 28 that moves vertically with respect to the wire row 20 is installed above the wire row 20. An ingot 30, which is a workpiece, is attached to the work feed table 28, fed by the work feed table 28, and pressed against the wire row 20. At the time of cutting, the ingot 30 The feed is given while being rocked by a rocking mechanism 32 provided on the table 28. Hereinafter, the swing mechanism 32
Will be described.

【0013】図2は、前記揺動機構32の構成を示す正
面図であり、図3は、図2のA─A断面図である。同図
に示すように、前記揺動機構32は、支持フレーム3
4、揺動フレーム36、揺動駆動モータ38及びワーク
保持ユニット40を主要構成部材として構成されてい
る。
FIG. 2 is a front view showing the structure of the swing mechanism 32, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG. As shown in FIG.
4. The swing frame 36, the swing drive motor 38, and the work holding unit 40 are configured as main constituent members.

【0014】前記支持フレーム34は、門型に形成され
ており、その上端部を前記ワークフィードテーブル28
の下面に固着されている。前記揺動フレーム36は、前
記支持フレーム34と同様に門型に形成されており、前
記支持フレーム34の内側に配置されている。この揺動
フレーム36の脚部36a、36aには、水平な回転軸
42、42が同軸上に固着されている。回転軸42、4
2は、前記支持フレーム34の脚部34a、34aに図
示しない軸受を介して回動自在に支持されており、これ
により、前記揺動フレーム36は、前記支持フレーム3
4に対して、前記回転軸42、42を中心に揺動する。
The support frame 34 is formed in a gate shape, and its upper end is formed on the work feed table 28.
Is fixed to the lower surface of the. The swing frame 36 is formed in a gate shape like the support frame 34, and is disposed inside the support frame 34. Horizontal rotating shafts 42, 42 are coaxially fixed to the legs 36a, 36a of the swing frame 36. Rotating shafts 42, 4
2 is rotatably supported by legs 34a, 34a of the support frame 34 via bearings (not shown), whereby the swing frame 36 is supported by the support frame 3
4, swings around the rotation shafts 42, 42.

【0015】なお、図3に示すように、前記揺動フレー
ム34の揺動時に、前記揺動フレーム34と前記支持フ
レーム34とが互いに接触しないように、前記揺動フレ
ーム34の上端面36bは凸状の円弧面で形成され、支
持フレーム34の内側天井面34bは凹状の円弧面で形
成されている。前記揺動駆動モータ38は、前記揺動フ
レーム38を揺動駆動するためのモータである。この揺
動駆動モータ38は、前記支持フレーム34に固定され
ており、そのスピンドルは、前記揺動フレーム34に固
着された一方の回転軸42(図2中右側)に連結されて
いる。
As shown in FIG. 3, when the swing frame 34 swings, the upper end surface 36b of the swing frame 34 is fixed so that the swing frame 34 and the support frame 34 do not contact each other. The inner ceiling surface 34b of the support frame 34 is formed with a concave arc surface. The swing drive motor 38 is a motor for swinging the swing frame 38. The swing drive motor 38 is fixed to the support frame 34, and the spindle thereof is connected to one rotation shaft 42 (the right side in FIG. 2) fixed to the swing frame 34.

【0016】前記ワーク保持ユニット40は、前記イン
ゴット30の保持を行い、前記揺動フレーム36の内側
天井面に配設されている。ところで、図3に示すよう
に、前記インゴット30の上端部には、その軸線方向に
沿ってスライスベース44が接着されており、該スライ
スベース44には、更にワークブロック46が接着され
ている。前記ワーク保持ユニット40に前記インゴット
30を装着する場合は、このワークブロック46を介し
て行われる。このため、前記ワーク保持ユニット40
は、次のように構成される。
The work holding unit 40 holds the ingot 30 and is disposed on the inner ceiling surface of the swing frame 36. By the way, as shown in FIG. 3, a slice base 44 is adhered to the upper end of the ingot 30 along its axial direction, and a work block 46 is further adhered to the slice base 44. When the ingot 30 is mounted on the work holding unit 40, the work is carried out via the work block 46. Therefore, the work holding unit 40
Is configured as follows.

【0017】図2に示すように、前記ワーク保持ユニッ
ト40は、ベース48を有しており、該ベース48は、
前記揺動フレーム36の内側天井面に固着されている。
このベース48の下部には、ワーク保持ブロック50が
設けられており、該ワーク保持ブロック50は、その両
端部に形成された鉤状のアーム50a、50aで前記ワ
ークブロック46の両端部を保持する。前記アーム50
a、50aに保持されたワークブロック46は、その上
端面を前記ベース48に内蔵された一対のシリンダ5
2、52で押圧されることにより、前記ワーク保持ブロ
ック50に固定される。
As shown in FIG. 2, the work holding unit 40 has a base 48, and the base 48
The swing frame 36 is fixed to the inner ceiling surface.
A work holding block 50 is provided below the base 48. The work holding block 50 holds both ends of the work block 46 with hook-shaped arms 50a, 50a formed at both ends thereof. . The arm 50
The upper end surface of the work block 46 held by the pair of cylinders 5 a
By being pressed by 2, 52, it is fixed to the work holding block 50.

【0018】前記揺動機構32は、以上のように構成さ
れ、前記ワーク保持ユニット40に装着されたインゴッ
ト30は、前記揺動駆動モータ38を駆動することによ
り、前記回転軸42、42を揺動中心として揺動する。
ここで、前記インゴット30は、その揺動時に、インゴ
ット30の軸心Oを揺動中心として揺動するように設定
する。すなわち、前記回転軸42、42の軸心と、前記
ワーク保持ユニット40に装着したインゴット30の軸
心とが、互いに同軸上に位置するように、前記回転軸4
2、42を設定する。
The oscillating mechanism 32 is constructed as described above. The ingot 30 mounted on the work holding unit 40 drives the oscillating drive motor 38 to oscillate the rotating shafts 42, 42. Swing as the center of motion.
Here, the ingot 30 is set to swing about the axis O of the ingot 30 as the swing center when swinging. That is, the rotating shafts 4 and 42 are positioned so that the axes of the rotating shafts 42 and 42 and the ingot 30 mounted on the work holding unit 40 are coaxial with each other.
2 and 42 are set.

【0019】また、前記インゴット30は、その揺動時
に、前記ワイヤ列20のワイヤ走行方向と同方向に揺動
するように設定する。すなわち、装着したインゴット3
0の軸心Oが前記ワイヤ列20のワイヤ走行方向と直交
するように、前記ワーク保持部50を設定する。これに
より、インゴット30は、その軸心を揺動中心として、
ワイヤ列20のワイヤ走行方向に沿って揺動する。そし
て、この状態で、ワークフィードテーブル28によって
ワイヤ列20に向けて送られ、揺動した状態で高速走行
するワイヤ列20に押し当てられる。
The ingot 30 is set to swing in the same direction as the wire running direction of the wire row 20 when the ingot 30 swings. That is, the attached ingot 3
The work holding unit 50 is set so that the axis O of 0 is orthogonal to the wire running direction of the wire row 20. As a result, the ingot 30 is pivoted about its axis,
The wire array 20 swings along the wire running direction. Then, in this state, the work is fed toward the wire row 20 by the work feed table 28, and is pressed against the wire row 20 that runs at a high speed while swinging.

【0020】ここで、前記ワイヤ列20の上方には、図
示しないノズルが設置されており、前記ワイヤ列20に
インゴット30が押し付けられると、その接触部に向け
て前記ノズルからスラリが噴射される。インゴット30
は、この噴射されたスラリに含有される砥粒のラッピン
グ作用で多数のウェーハWに切断される。なお、前記イ
ンゴット30の加工に供したスラリは、前記ワイヤ列2
0の下方に設置したオイルパン54回収し、スラリタン
ク56に戻されたのち、循環利用される。この際、スラ
リは加工時に発生する熱を吸熱して温度上昇するので、
回収したスラリは、熱交換機58に循環させて一定温度
に冷却する。
Here, a nozzle (not shown) is provided above the wire row 20. When an ingot 30 is pressed against the wire row 20, slurry is sprayed from the nozzle toward the contact portion. . Ingot 30
Is cut into a number of wafers W by a lapping action of abrasive grains contained in the injected slurry. The slurry used for processing the ingot 30 is the same as that of the wire row 2
The oil pan 54 installed below the oil pan 54 is collected, returned to the slurry tank 56, and circulated. At this time, the slurry absorbs heat generated during processing and rises in temperature,
The recovered slurry is circulated through the heat exchanger 58 and cooled to a constant temperature.

【0021】前記のごとく構成された本発明に係るワイ
ヤソーの実施の形態の作用は、次の通りである。まず、
被加工物であるインゴット30を、揺動機構32のワー
ク保持ユニット40に装着する。すなわち、インゴット
30が接着されたワークブロック46を、ワーク保持ブ
ロック50に形成された一対のアーム50a、50aに
保持させ、その上面をシリンダ52、52で押圧して固
定する。
The operation of the embodiment of the wire saw according to the present invention configured as described above is as follows. First,
The ingot 30 to be processed is mounted on the work holding unit 40 of the swing mechanism 32. That is, the work block 46 to which the ingot 30 is adhered is held by the pair of arms 50a, 50a formed on the work holding block 50, and the upper surfaces thereof are pressed and fixed by the cylinders 52, 52.

【0022】そして、前記インゴット30がワーク保持
ユニット40に装着されたところで、ワイヤソー10を
稼働する。すなわち、ワイヤリール12を回転駆動し
て、ワイヤ14を往復走行させるとともに、ワークフィ
ードテーブル28を駆動してインゴット30をワイヤ列
20に向けて下降させる。これと同時に前記揺動機構3
2の揺動駆動モータ38を駆動し、前記ワーク保持ユニ
ット40に装着されたインゴット30を揺動させる。
When the ingot 30 is mounted on the work holding unit 40, the wire saw 10 is operated. That is, the wire reel 12 is driven to rotate, the wire 14 reciprocates, and the work feed table 28 is driven to lower the ingot 30 toward the wire row 20. At the same time, the swing mechanism 3
By driving the second swing drive motor 38, the ingot 30 mounted on the work holding unit 40 is swung.

【0023】以上のように駆動することにより、前記イ
ンゴット30は、その軸心Oを揺動中心として、前記ワ
イヤ列20のワイヤ走行方向に沿って揺動し、この状態
で走行するワイヤ列20に向けて所定の送り量で送られ
る。この結果、前記インゴット30は、揺動しながらワ
イヤ列20に押し付けられことになる。一方、前記イン
ゴット30が押し付けられたワイヤ列20には、図示し
ないノズルから、そのワイヤ列20とインゴット30と
の接触部に向けてスラリが噴射され、前記ワイヤ列20
に押し付けられたインゴット30は、その噴射されたス
ラリに含有される砥粒のラッピング作用でウェーハに切
断される。
By driving as described above, the ingot 30 swings along the wire running direction of the wire train 20 with its axis O as the swing center, and the wire train 20 running in this state. At a predetermined feed amount. As a result, the ingot 30 is pressed against the wire row 20 while swinging. On the other hand, a slurry (not shown) is sprayed from a nozzle (not shown) toward the contact portion between the wire row 20 and the ingot 30 on the wire row 20 against which the ingot 30 is pressed, and
The ingot 30 pressed against the wafer is cut into wafers by the lapping action of the abrasive grains contained in the injected slurry.

【0024】ここで、前記インゴット30は、揺動した
状態でワイヤ列20に押し付けられるので、インゴット
30とワイヤ列20は、円弧で接触することとなる。こ
の結果、インゴット30の中央部を切断する場合であっ
ても、内部までスラリを十分に供給することができ、精
度よくウェーハを切断することができる。また、切断抵
抗も一定範囲に保つことができ、安定した切断を行うこ
とが可能になる。
Here, since the ingot 30 is pressed against the wire row 20 while swinging, the ingot 30 and the wire row 20 come into contact with each other by an arc. As a result, even when the center of the ingot 30 is cut, the slurry can be sufficiently supplied to the inside and the wafer can be cut with high accuracy. Also, the cutting resistance can be kept within a certain range, and stable cutting can be performed.

【0025】また、インゴット30の軸心Oを揺動中心
としてインゴット30を揺動させているため、常にイン
ゴット30とワイヤ列20とが接触する。すなわち、従
来の揺動切断装置のように揺動中心とインゴット30の
軸心が離れていると、インゴット30の切り始めにおい
て、インゴット30がワイヤ列20に接触したり、接触
しなかったりするという問題があり、欠け等の原因とな
っていた。しかしながら、本実施の形態のように、イン
ゴット30の軸心Oを揺動中心としてインゴット30を
揺動させているため、切り始めにおいても、常にインゴ
ット30とワイヤ列20とが接触し、欠け等が発生する
ことがない。
Further, since the ingot 30 is swung about the axis O of the ingot 30 as the swing center, the ingot 30 and the wire row 20 always contact. That is, if the center of swing and the axis of the ingot 30 are separated from each other as in a conventional swing cutting device, the ingot 30 may or may not contact the wire row 20 at the beginning of cutting the ingot 30. There was a problem, causing chipping. However, since the ingot 30 is swung about the axis O of the ingot 30 as the swing center as in the present embodiment, the ingot 30 always comes into contact with the wire row 20 even at the start of cutting, and chipping or the like occurs. Does not occur.

【0026】さらに、インゴット30の軸心Oを揺動中
心として揺動させることにより、本実施の形態のワイヤ
ソー10では、前記特開昭57─75765号公報や特
開平8─85053号公報に開示されている装置とに比
べ、構成がシンプルになるという利点がある。すなわ
ち、前記各公報に開示されている装置においては、揺動
するアームの先端にインゴット20を取り付けて、イン
ゴット30に揺動を与えているため、アームの剛性を強
化しなければならず、アームが大型化するという問題が
ある。この点を考慮して特開平8─85053号公報に
開示されている装置では、アームを往復動するクランク
によって駆動しているが、この結果、装置が複雑、大型
化し、制御も極めて複雑となっている。
Further, by swinging the axis O of the ingot 30 about the swing center, the wire saw 10 of the present embodiment is disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 57-75765 and 8-85053. There is an advantage that the configuration is simpler than that of the device that is used. That is, in the devices disclosed in the above publications, the ingot 20 is attached to the tip of the swinging arm to swing the ingot 30, so that the rigidity of the arm must be enhanced. However, there is a problem that the size becomes large. In consideration of this point, in the device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-85053, the arm is driven by a reciprocating crank. As a result, the device becomes complicated and large, and the control becomes extremely complicated. ing.

【0027】一方、特開昭57─75765号公報に開
示されている装置では、アームをその基端部を揺動中心
としてインゴットを揺動させる構成となっているため、
アームの先端にインゴット30を装着した場合には、そ
の駆動に極めて大きなトルクを要し、大型のモータを要
するといった欠点がある。これらに対し、本実施の形態
のワイヤソー10では、インゴット30の軸心Oを中心
としてインゴット30を揺動させているため、保持部の
剛性を考慮する必要がなく、また、駆動に際しても、小
さなトルクで容易にインゴット30を揺動させることが
できる。この結果、前記各公報に開示されている装置と
に比べ、構成を極めてシンプルにすることができる。
On the other hand, in the device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-75765, the arm is configured to swing the ingot with its base end as the swing center.
When the ingot 30 is mounted on the tip of the arm, there is a disadvantage that an extremely large torque is required for driving the ingot 30 and a large motor is required. On the other hand, in the wire saw 10 of the present embodiment, since the ingot 30 is swung about the axis O of the ingot 30, it is not necessary to consider the rigidity of the holding portion, and the driving force is small even when driving. The ingot 30 can be easily swung by the torque. As a result, the configuration can be extremely simplified as compared with the devices disclosed in the above publications.

【0028】また、揺動切断においては、揺動角度を終
始一定にして切断する方法もあるが、インゴット30の
送り量に応じて揺動角度を可変させるのが一般的な方法
である。この場合、インゴット30の軸心Oと揺動中心
を一致させることにより、前記各公報に開示されている
装置に比べ、揺動角度の制御が極めて容易になる。な
お、前述した実施の形態では、インゴット30の揺動角
度を終始一定として説明したが、次のように、制御する
ことにより、精度のよい切断が可能になる。すなわち、
図4に示すように、切り始め(図4(a)の状態)にお
いては、インゴット30を揺動させずに送り、送りが進
行するとともに、その揺動角度を増加させる(図4
(b)の状態)。そして、インゴット30の中央部を切
断する際して、その揺動角度が最大になるようにインゴ
ット30の揺動角度を増加させ(図4(c)の状態)、
中央部を通過したのちは、徐々に揺動角度を減少させる
(図4(d)の状態)。そして最後、すなわち、スライ
スベースの切断時は、揺動がなくなるように収束させ
て、切断を終了する。
In the swing cutting, there is a method of cutting while keeping the swing angle constant throughout. However, it is a general method to vary the swing angle according to the feed amount of the ingot 30. In this case, by making the axis O of the ingot 30 coincide with the center of swing, control of the swing angle becomes extremely easy as compared with the devices disclosed in the above publications. In the above-described embodiment, the swing angle of the ingot 30 has been described as being constant throughout. However, by performing the following control, accurate cutting can be performed. That is,
As shown in FIG. 4, at the beginning of cutting (the state shown in FIG. 4A), the ingot 30 is fed without swinging, and the swing angle is increased as the feeding progresses (FIG. 4).
(State of (b)). Then, when cutting the central portion of the ingot 30, the swing angle of the ingot 30 is increased so that the swing angle is maximized (the state of FIG. 4C),
After passing through the center, the swing angle is gradually reduced (the state of FIG. 4D). At the end, that is, at the time of the slice-based cutting, the cutting is completed by converging so that the swing is eliminated.

【0029】以上のように切断することにより、インゴ
ット30とワイヤ列20との接触長さが、終始一定長さ
に保たれ、安定した精度のよい切断が可能になる。な
お、本実施の形態では、インゴット30の軸心Oを揺動
中心として設定しているが、軸心部近傍の一定を揺動中
心としても、ほぼ同様の効果を達成することができる。
By cutting as described above, the length of contact between the ingot 30 and the wire row 20 is kept constant over the whole time, and stable and accurate cutting can be performed. In the present embodiment, the axis O of the ingot 30 is set as the swing center. However, substantially the same effect can be achieved even if the center near the axis is set as the swing center.

【0030】また、切断されたウェーハが所定の結晶方
位となるように、インゴット30をチルチングさせる必
要がある場合は、上述したワイヤソー10の揺動機構3
2にいて、チルチング装置を取り付ければよい。すなわ
ち、前記実施の形態では、ワーク保持ユニット40は、
揺動フレーム36の内側天井面に直接設けられている
が、このワーク保持ユニット40をチルチング装置を介
して前記揺動フレーム36の内側天井面に設ければよ
い。なお、この時、ワーク保持ユニット40に装着した
チルチング前のインゴット30の軸心が、揺動中心とが
一致するように装置全体を構成する必要がある。
When it is necessary to tilt the ingot 30 so that the cut wafer has a predetermined crystal orientation, the swing mechanism 3 of the wire saw 10 is used.
2 and a tilting device may be attached. That is, in the above embodiment, the work holding unit 40
Although the work holding unit 40 is provided directly on the inner ceiling surface of the swing frame 36, the work holding unit 40 may be provided on the inner ceiling surface of the swing frame 36 via a tilting device. At this time, it is necessary to configure the entire apparatus so that the axis of the ingot 30 before tilting attached to the work holding unit 40 coincides with the center of swing.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被加工物は、その軸心又は軸心部近傍の1点を揺動中心
として揺動するため、揺動角度を一定としても、終始、
被加工物をワイヤに接触させた状態で切断することがで
き、安定した切断を実施することができる。また、構成
も簡素化なものとなる。さらに、被加工物の送り量に応
じて揺動角度を変化させて切断する場合においても、そ
の制御がきわめて容易に行うことができる。
As described above, according to the present invention,
Since the workpiece swings around its axis or one point in the vicinity of the axis, the swing angle is constant.
The workpiece can be cut while being in contact with the wire, and stable cutting can be performed. Also, the configuration is simplified. Further, even when cutting is performed by changing the swing angle according to the feed amount of the workpiece, the control can be performed very easily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ワイヤソーの全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of a wire saw.

【図2】揺動機構の正面図FIG. 2 is a front view of a swing mechanism.

【図3】揺動機構の側面図FIG. 3 is a side view of the swing mechanism.

【図4】揺動切断の切断状況を説明する説明図FIG. 4 is an explanatory view illustrating a cutting state of swing cutting.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…ワイヤソー 12…ワイヤリール 14…ワイヤ 16…ガイドローラ 18A〜18C…溝付ローラ 20…ワイヤ列 28…ワークフィードテーブル 30…インゴット 32…揺動機構 34…揺動フレーム 36…揺動フレーム 38…揺動駆動モータ 40…ワーク保持ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Wire saw 12 ... Wire reel 14 ... Wire 16 ... Guide roller 18A-18C ... Grooved roller 20 ... Wire row 28 ... Work feed table 30 ... Ingot 32 ... Swing mechanism 34 ... Swing frame 36 ... Swing frame 38 ... Swing drive motor 40 ... Work holding unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被加工物が取り付けられたワークフィー
ドテーブルを走行するワイヤ列に向けて送り、前記被加
工物を前記ワイヤ列に押し付けるとともに、その被加工
物とワイヤ列との接触部に砥粒を含む加工液を供給し
て、前記被加工物を多数のウェーハに切断するワイヤソ
ーにおいて、 前記ワークフィードテーブルに、前記被加工物の軸心又
は軸心部近傍の1点を揺動中心として、前記被加工物を
前記ワイヤ列のワイヤ走行方向に沿って揺動させる揺動
手段を設けたことを特徴とするワイヤソー。
1. A work feed table on which a workpiece is attached is fed toward a traveling wire row, the workpiece is pressed against the wire row, and a contact portion between the workpiece and the wire row is ground. In a wire saw that supplies a processing fluid containing grains and cuts the workpiece into a number of wafers, the work feed table has one point near an axis or an axis of the workpiece as a swing center. And a swinging means for swinging the workpiece along the wire running direction of the wire row.
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