JPH1019396A

JPH1019396A - 空気調和装置

Info

Publication number: JPH1019396A
Application number: JP8176066A
Authority: JP
Inventors: Shusaku Watakabe; 周作渡壁; Hideo Ogata; 秀夫小方; Izumi Yoshida; 泉吉田; Yoshiro Tsuchiyama; 吉郎土山; Keizo Matsui; 敬三松井; Yoshiteru Ito; 義照伊藤; Kaneharu Yoshioka; 包晴吉岡
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-07-05
Filing date: 1996-07-05
Publication date: 1998-01-23

Abstract

(57)【要約】【課題】インバータを用いて圧縮機を駆動する空気調
和装置において電流センサを使用せずに電流レリース制
御を行いコストダウンを図る。【解決手段】圧縮機３のシェル吐出圧力を検出するシ
ェル吐出圧力検出器６とシェル吐出温度を検出するシェ
ル吐出温度検出器７とシェル吸入圧力を検出するシェル
吸入圧力検出器８とシェル吸入温度を検出するシェル吸
入温度検出器９の各検出器６，７，８，９の出力情報よ
り圧縮機３の仕事量を演算し、圧縮機仕事量より負荷ト
ルク推定し、負荷トルクより入力電流を推定し、この入
力電流を用いて電流レリース制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は圧縮機をインバータ
制御するための制御装置を備えた空気調和装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、電源の周波数を可変にするインバ
ータ装置を用いて圧縮機の回転数を増減し、能力制御を
行う空気調和装置が利用されてきている。インバータ空
気調和装置において、入力電流の増大によるスイッチン
グ素子の発熱による破壊を防ぐために、温度保護を設定
しある温度以上になるとインバータを停止するよう制御
している。入力電流が増加した際にスイッチング素子の
発熱によるインバータ停止を防ぐために入力電流が増加
すると所定の電流値を越えないよう電流レリース制御を
行い、圧縮機の停止を防ぎ運転を継続させるよう制御す
る。

【０００３】従来の技術としては、例えば、特開平６−
２６６９５号公報に示されているものがある。

【０００４】以下、図面を参照にしながら上記従来の技
術について制御動作を説明する。図１３は、従来の空気
調和装置の構成図であり、交流電源１、インバータ装置
２、圧縮機３、インバータ装置２に波形を出力する波形
生成装置４、波形生成装置４と電流レリース設定回路１
８に周波数出力する室外機制御装置５、入力部の電流を
検出する入力電流センサ１９より構成され、室外機制御
装置５は予め電流レリース動作値及び電流レリース解除
値を持っている。電流レリース設定回路１８は室外機制
御装置５の周波数出力を受けて運転ゾーンを判断し、電
流レリース動作値と解除値を室外機に出力する。交流電
源１からインバータ装置２を介して圧縮機３を駆動し、
このときの入力電流を入力電流センサ１９にて検出す
る。室外機制御装置５では電流レリース設定回路１８か
ら出力された電流レリース動作値と検出された入力電流
と比較して、入力電流が電流レリースレベルを越えると
運転周波数を所定の周波数値（例えば１０Ｈｚ）下げて
圧縮機３の入力電流を下げ、入力電流が電流レリース解
除値を下回らなければそのままの運転周波数で圧縮機３
を駆動し、入力電流が電流レリース解除値を下回ると圧
縮機３の運転周波数を上げる。このように、入力電流が
大きくなり圧縮機３を停止することなく運転することが
でき、また、入力電流の変動幅が小さい状態で運転周波
数の昇降を行い入力電流を制御することにより、圧縮機
３の安定した運転を行うことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この空気調和装置にお
いて、電流検出のため電流センサが使用されるため、コ
ストアップになるといった課題がある。

【０００６】本発明は、電流センサを使用せずに電流レ
リースを行い、コストダウンすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、圧縮機のシェル吐出圧力を検出するシェル
吐出圧力検出器と、シェル吐出温度を検出するシェル吐
出温度検出器と、シェル吸入圧力を検出するシェル吸入
圧力検出器と、シェル吸入温度を検出するシェル吸入温
度検出器と、前記シェル吐出圧力検出器と前記シェル吐
出温度検出器と前記シェル吸入圧力検出器と前記シェル
吸入温度検出器の出力信号から圧縮機仕事量を演算する
第１エンタルピ演算器と、前記第１エンタルピ演算器の
出力より前記圧縮機の負荷トルクを演算する負荷トルク
推定器と、前記負荷トルク推定器の出力信号から入力電
流を推定する入力電流推定器と入力電流推定器の出力が
電流レリース動作値を越えると目標周波数より出力周波
数を下げ、電流レリース解除値を下回ると指令周波数を
目標周波数にあげるよう出力する室外機制御装置と、前
記室外機制御装置の出力より波形を生成し、インバータ
装置に信号を出力する波形生成装置とにより構成された
空気調和装置である。

【０００８】これにより、圧縮機の吐出温度・吐出圧力
・吸入温度・吸入圧力という空気調和装置の運転状態を
示す情報により、圧縮機仕事量、負荷トルク、入力電流
を推定することで電流センサを使用せずに電流レリース
を行うことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、インバータ装置により回転数制御される圧縮機と、
前記圧縮機のシェル吐出圧力を検出するシェル吐出圧力
検出器と、シェル吐出温度を検出するシェル吐出温度検
出器と、シェル吸入圧力を検出するシェル吸入圧力検出
器と、シェル吸入温度を検出するシェル吸入温度検出器
と、前記シェル吐出圧力検出器と前記シェル吐出温度検
出器と前記シェル吸入圧力検出器と前記シェル吸入温度
検出器の出力信号から圧縮機仕事量を演算する第１エン
タルピ演算器と、前記第１エンタルピ演算器の出力より
前記圧縮機の負荷トルクを演算する負荷トルク推定器
と、前記負荷トルク推定器の出力信号から入力電流を推
定する入力電流推定器と前記入力電流推定器の出力が電
流レリース動作値を越えると目標周波数より出力周波数
を下げ、電流レリース解除値を下回ると指令周波数を目
標周波数にあげるよう出力する室外機制御装置と、前記
室外機制御装置の出力より波形を生成し、インバータ装
置に信号を出力する波形生成装置とにより構成されたも
のであり、圧縮機の吐出温度・吐出圧力・吸入温度・吸
入圧力という空気調和装置の運転状態を示す情報より、
圧縮機仕事量、負荷トルク、入力電流を推定することで
電流センサを使用せずに電流レリースを行うことができ
るという作用を有する。

【００１０】本発明の請求項２に記載の発明は、インバ
ータ装置により回転数制御される圧縮機と、前記圧縮機
のシェル吐出温度を検出するシェル吐出温度検出器と、
シェル吸入圧力を検出するシェル吸入圧力検出器と、シ
ェル吸入温度を検出するシェル吸入温度検出器と、前記
シェル吐出温度検出器と前記シェル吸入圧力検出器と前
記シェル吸入温度検出器の出力信号から圧縮機仕事量を
演算する第２エンタルピ演算器と、前記第２エンタルピ
演算器の出力より前記圧縮機の負荷トルクを演算する負
荷トルク推定器と、前記負荷トルク推定器の出力信号か
ら入力電流を推定する入力電流推定器と前記入力電流定
器の出力が電流レリース動作値を越えると目標周波数よ
り出力周波数を下げ、電流レリース解除値を下回ると指
令周波数を目標周波数にあげるよう出力する室外機制御
装置と、前記室外機制御装置の出力より波形を生成し、
インバータ装置に信号を出力する波形生成装置とにより
構成されたものであり、圧縮機の吐出温度・吸入温度・
吸入圧力という空気調和装置の運転状態を示す情報よ
り、圧縮機仕事量、負荷トルク、入力電流を推定するこ
とで電流センサを使用せずに電流レリースを行うことが
できる。しかし、請求項１記載の発明より吐出圧力情報
が無い分精度に関しては低下するが、コスト面では、第
１の実施例に比べ、吐出側圧力センサが不要となるた
め、コストダウンになるという作用を有する。

【００１１】本発明の請求項３に記載の発明は、インバ
ータ装置により回転数制御される圧縮機と、前記圧縮機
とシェル吐出圧力を検出するシェル吐出圧力検出器と、
シェル吐出温度を検出するシェル吐出温度検出器と、シ
ェル吸入温度を検出するシェル吸入温度検出器と、前記
シェル吐出圧力検出器と前記シェル吐出温度検出器と前
記シェル吸入温度検出器の出力信号から圧縮機仕事量を
演算する第３エンタルピ演算器と、前記第３エンタルピ
演算器の出力より前記圧縮機の負荷トルクを演算する負
荷トルク推定器と、前記負荷トルク推定器の出力信号か
ら入力電流を推定する入力電流推定器と前記入力電流推
定器の出力が電流レリース動作値を越えると目標周波数
より出力周波数を下げ、電流レリース解除値を下回ると
指令周波数を目標周波数にあげるよう出力する室外機制
御装置と、前記室外機制御装置の出力より波形を生成
し、インバータ装置に信号を出力する波形生成装置とに
より構成されたものであり、圧縮機の吐出温度・吐出圧
力・吸入温度という空気調和装置の運転状態を示す状態
より、圧縮機仕事量、負荷トルク、入力電流を推定する
ことで電流センサを使用せずに電流レリースを行うこと
ができる。

【００１２】一般に吸入圧力の測定に用いるセンサは、
吐出圧力の測定に用いるセンサに比べ精度面では高く、
コスト面では高価であるため、第２の実施例に比べて精
度面では低下する事になるが、コスト面では吸入側圧力
センサが不要となるため、コストダウンになるという作
用を有する。

【００１３】本発明の請求項４に記載の発明は、インバ
ータ装置により回転数制御される圧縮機と、前記圧縮機
のシェル吐出圧力を検出するシェル吐出圧力検出器と、
シェル吐出温度を検出するシェル吐出温度検出器と、シ
ェル吸入圧力を検出するシェル吸入圧力検出器と、シェ
ル吸入温度を検出するシェル吸入温度検出器と、前記シ
ェル吐出圧力検出器と前記シェル吐出温度検出器と前記
シェル吸入圧力検出器と前記シェル吸入温度検出器の出
力信号から圧縮機仕事量を演算する第１エンタルピ演算
器と、前記第１エンタルピ演算器の出力より前記圧縮機
の負荷トルクを演算する負荷トルク推定器と、前記負荷
トルク推定器の出力信号から入力電流を推定する入力電
流推定器と、室外機制御装置である運転周波数によって
電流レリース動作値を決定し前記室外機制御装置に出力
する電流レリース設定回路と、前記入力電流推定器の出
力と前記電流レリース設定回路の出力である電流レリー
ス動作値を比較し電流レリース動作値を越えると目標周
波数より出力周波数を下げ、電流レリース解除値を下回
ると指令周波数を目標周波数に上げるよう出力し、室外
機制御装置と、前記室外機制御装置の出力より波形を生
成し、インバータ装置に信号を出力する波形生成装置と
により構成されたものであり、電流センサを使用せずに
運転周波数毎に電流レリース動作値と解除値を変更する
ため、入力電流の変動幅が小さい状態で運転周波数の昇
降を行い、圧縮機の安定した運転を行うことができると
いう作用を有する。

【００１４】本発明の請求項５に記載の発明は、インバ
ータ装置により回転数制御される圧縮機と、前記圧縮機
のシェル吐出圧力を検出するシェル吐出圧力検出器と、
シェル吐出温度を検出するシェル吐出温度検出器と、シ
ェル吸入圧力を検出するシェル吸入圧力検出器と、シェ
ル吸入温度を検出するシェル吸入温度検出器と、前記シ
ェル吐出圧力検出器と前記シェル吐出温度検出器と前記
シェル吸入圧力検出器と前記シェル吸入温度検出器の出
力信号から圧縮機仕事量を演算する第１エンタルピ演算
器と、前記第１エンタルピ演算器の出力より前記圧縮機
の負荷トルクを演算する負荷トルク推定器と、外気温度
を検出する外気温度センサと、前記外気温度センサの出
力より電流レリース動作値を決定する電流レリース設定
回路と、前記負荷トルク推定器の出力信号から入力電流
を推定する入力電流推定器と、前記入力電流推定器の出
力前記電流レリース設定回路の出力である電流レリース
動作値を比較し電流レリース動作値を越えると目標周波
数より出力周波数を下げ、電流レリース解除値を下回る
と指令周波数を目標周波数にあげるよう出力する室外機
制御装置と、前記室外機制御装置の出力より波形を生成
し、インバータ装置に信号を出力する波形生成装置とに
より構成されたものであり、電流センサを使用せずに外
気温度によって電流レリース動作値と解除値を変更する
ため、精度良く制御することが可能となる。外気温度セ
ンサが必要となるためコスト面ではコストアップになる
が精度良く制御することができるという作用を有する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図１から図１
２を用いて説明する。

【００１６】（第１の実施例）図１は本発明の第１の実
施例における空気調和装置の概略構成図、図２は同実施
例における空気調和装置のモリエル線図、図３は同実施
例における圧縮機仕事量ＡＷと負荷トルクＴの関係を示
す特性図、図４は同実施例における負荷トルクＴと入力
電流Ｉの関係を示す特性図、図５は室外機制御装置５に
おける電流レリース制御フローチャートである。

【００１７】図１において、圧縮機３のシェル吐出圧力
を検出するシェル吐出圧力検出器６とシェル吐出温度を
検出するシェル吐出温度検出器７とシェル吐出圧力を検
出するシェル吸入圧力検出器８とシェル吸入温度を検出
するシェル吸入温度検出器９は、第１エンタルピ演算器
１０に接続されており、第１エンタルピ演算器１０は各
検出器６，７，８，９の出力情報より圧縮機３の仕事量
を演算し、圧縮機仕事量ＡＷを負荷トルク推定器１１に
出力する。負荷トルク推定器１１は、圧縮機仕事量ＡＷ
より負荷トルクＴを演算し、負荷トルクＴを入力電流推
定器１２に出力する。入力電流推定器１２は負荷トルク
Ｔより入力電流Ｉを推定し、室外機制御装置５に出力す
る。この関係を示したものが図１である。

【００１８】図２はモリエル線図であり縦軸は圧力、横
軸はエンタルピである。この図２のモリエル線図から、
圧縮機３のシェル吐出圧力Ｐ１とシェル吐出温度ｔ１に
よりエンタルピＥ２が演算でき、シェル吸入圧力Ｐ２と
シェル吸入温度ｔ２によりエンタルピＥ１が演算でき
る、すなわちＡＷ１＝Ｅ２−Ｅ１の関係から圧縮機仕事
量ＡＷが演算できる。

【００１９】負荷トルク推定器１１は入力電流推定器１
２に接続されている。負荷トルク推定器１１は第１エン
タルピ演算器１０の出力である圧縮機仕事量ＡＷから、
圧縮機仕事量に対応した負荷トルクＴ１を演算する。こ
の関係を示したものが図３である。

【００２０】入力電流推定器１２は、第一負荷トルク推
定器１１の出力である負荷トルクＴ１より負荷トルクに
対応した入力電流Ｉ１を演算する。この関係を示したも
のが図４である。

【００２１】図５において、室外機制御装置５は入力電
流推定器１２の出力である入力電流Ｉ１が予め持ってい
る電流レリース動作値より大きいか判断する（ＳＴＥＰ
１）。

【００２２】入力電流Ｉ１が電流レリース動作値より小
さければ運転周波数はそのままに出力する（ＳＴＥＰ
２）。

【００２３】入力電流Ｉ１が電流レリース動作値より大
きければ運転周波数を設定量だけ下げる（ＳＴＥＰ
３）。次に運転周波数を設定量下げた後、入力電流Ｉ１
が電流レリース解除値より小さいか判断する（ＳＴＥＰ
４）。入力電流Ｉ１が電流レリース動作値より小さけれ
ばＳＴＥＰ５に進み、大きければＳＴＥＰ６に進む。

【００２４】ＳＴＥＰ５では、運転周波数を目標値に戻
す。ＳＴＥＰ６で、電流レリース動作値より大きいか判
断する（ＳＴＥＰ６）。大きければ周波数を更に設定量
だけ下げ（ＳＴＥＰ７）、小さければ運転周波数はその
ままにしておく（ＳＴＥＰ８）。

【００２５】（第２の実施例）図６は本発明の第２の実
施例における空気調和装置の概略構成図、図７は同実施
例における空気調和装置のモリエル線図である。

【００２６】図６において、圧縮機３のシェル吐出温度
を検出するシェル吐出温度検出器７とシェル吸入圧力を
検出するシェル吸入圧力検出器８とシェル吸入温度を検
出するシェル吸入温度検出器９は、第２エンタルピ演算
器１３に接続されており、第２エンタルピ演算器１３は
各検出器７，８，９の出力情報より圧縮機３の仕事量を
演算し、圧縮機仕事量ＡＷを負荷トルク推定器１１に出
力する。負荷トルク推定器１１は、圧縮機仕事量ＡＷよ
り負荷トルクＴを演算し、負荷トルクＴを入力電流推定
器１２に出力する。入力電流推定器１２は負荷トルクＴ
より入力電流Ｉを推定し、室外機制御装置５に出力す
る。この関係を示したものが図６である。

【００２７】図７はモリエル線図であり縦軸は圧力、横
軸はエンタルピである。この図７のモリエル線図から圧
縮機３のシェル吸入圧力Ｐ２とシェル吸入温度ｔ２によ
りエンタルピＥ１が演算でき、この交点を始点とした等
エンタルピ線とシェル吐出温度ｔ１の交点を推定する事
により、エンタルピＥ２が推定できる。すなわちＡＷ１
＝Ｅ２−Ｅ１の関係から圧縮機仕事量ＡＷが推定でき
る。

【００２８】負荷トルク推定器１１は第２エンタルピ演
算器１３の出力である圧縮機仕事量ＡＷから、圧縮機仕
事量に対応した負荷トルクＴ１を演算する。この関係を
示したものが図３である。

【００２９】入力電流推定器１２は、第一負荷トルク推
定器１１の出力である負荷トルクＴ１より負荷トルクに
対応した入力電流Ｉ１を演算する。この関係を示したも
のが図４である。

【００３０】電流レリース制御フローチャートについて
は、実施の形態１と同様に行う。（第３の実施例）図８は本発明の第３の実施例における
空気調和装置の概略構成図、図９は同実施例における空
気調和装置のモリエル線図である。

【００３１】図８において、圧縮機３のシェル吐出圧力
を検出するシェル吐出圧力検出器６とシェル吐出温度を
検出するシェル吐出圧力検出器７とシェル吸入温度を検
出するシェル吸入温度検出器９は、第３エンタルピ演算
器１４に接続されており、第３エンタルピ演算器１４は
各検出器６，７，９の出力情報より圧縮機３の仕事量を
演算し、圧縮機仕事量ＡＷを負荷トルク推定器１１に出
力する。負荷トルク推定器１１は、圧縮機仕事量ＡＷよ
り負荷トルクＴを演算し、負荷トルクＴを入力電流推定
器１２に出力する。入力電流推定器１２は負荷トルクＴ
より入力電流Ｉを推定し、室外機制御装置５に出力す
る。この関係を示したものが図８である。

【００３２】図９はモリエル線図であり縦軸は圧力、横
軸はエンタルピである。個の図９のモリエル線図から、
圧縮機１のシェル吐出圧力Ｐ１とシェル吐出温度ｔ１に
よりエンタルピＥ２が演算でき、この交点を始点とした
等エンタルピ線とシェル吸入温度ｔ２の交点を推定する
事によりエンタルピＥ１が推定できる。すなわちＡＷ１
＝Ｅ１−Ｅ２の関係から圧縮機仕事量ＡＷが推定でき
る。

【００３３】負荷トルク推定器１１は入力電流推定器１
２に接続されている。負荷トルク推定器１１は第３エン
タルピ演算器１４の出力である圧縮機仕事量ＡＷから、
圧縮機仕事量に対応した負荷トルクＴ１を演算する。こ
の関係を示したものが図３である。

【００３４】入力電流推定器１２は、第一負荷トルク推
定器１１の出力である負荷トルクＴ１より負荷トルクに
対応した入力電流Ｉ１を演算する。この関係を示したも
のが図４である。

【００３５】電流レリース制御フローチャートについて
は、実施の形態１と同様に行う。（第４の実施例）図１０は本発明の第４の実施例におけ
る空気調和装置の概略構成図である。

【００３６】図１０において、圧縮機３のシェル吐出圧
力を検出するシェル吐出圧力検出器６とシェル吐出温度
を検出するシェル吐出温度検出器７とシェル吸入圧力を
検出するシェル吸入圧力検出器８とシェル吸入温度を検
出するシェル吸入温度検出器９は、第１エンタルピ演算
器１０に接続されており、第１エンタルピ演算器１０は
各検出部６，７，８，９の出力情報より圧縮機３の仕事
量を演算し、圧縮機仕事量ＡＷを負荷トルク推定器１１
に出力する。負荷トルク推定器１１は、圧縮機仕事量Ａ
Ｗより負荷トルクＴを演算し、負荷トルクＴを入力電流
推定器１２に出力する。入力電流推定器１２は負荷トル
クＴより入力電流Ｉを推定し、室外機制御装置５に出力
する。室外機制御装置５の出力である運転周波数を受け
て電流レリース設定回路１５は室外機制御装置５に電流
レリース動作値と電流レリース解除値を出力する。この
関係を示したものが図１０である。

【００３７】第１の実施例と同様にして、入力電流Ｉ１
を推定する。電流レリース設定回路１５では、運転周波
数により運転ゾーンをもっており、各運転ゾーンにおけ
る電流レリース動作値と解除値をそれぞれ持っている。
室外機制御装置５の出力である運転周波数より運転ゾー
ンを決定し、その時の電流レリース動作値と解除値を
（表１）のように室外機制御装置５に出力する。例え
ば、運転周波数ｆがｆ１＜ｆ＜ｆ２のゾーンであれば、
電流レリース動作値はＸ１を電流レリース解除値はＹ１
をそれぞれ出力する。

【００３８】

【表１】

【００３９】図１１において、室外機制御装置５は電流
レリース設定回路１５の出力である電流レリース動作値
と解除値を受けて、入力電流推定器１２の出力である入
力電流Ｉ１が電流レリース動作値より大きいか判断する
（ＳＴＥＰ１）。

【００４０】入力電流Ｉ１が電流レリース動作値より大
きければ運転周波数はそのままに出力する（ＳＴＥＰ
２）。

【００４１】入力電流１１が電流レリース動作値より大
きければ運転周波数を設定量だけ下げる（ＳＴＥＰ
３）。次に運転周波数を設定量下げた後、入力電流Ｉ１
が電流レリース解除値より小さいか判断する（ＳＴＥＰ
４）。入力電流Ｉ１が電流レリース動作値より小さけれ
ばＳＴＥＰ５に進み、大きければＳＴＥＰ６に進む。

【００４２】ＳＴＥＰ５では、運転周波数を目標値に戻
す。ＳＴＥＰ６で、電流レリース動作値より大きいか判
断する（ＳＴＥＰ６）。大きければ周波数を更に設定量
だけ下げ（ＳＴＥＰ７）、小さければ運転周波数はその
ままにしておく（ＳＴＥＰ８）。

【００４３】（第５の実施例）図１２は本発明の第５の
実施例における空気調和装置の概略構成図である。

【００４４】図１２において、外気温度を検出する外気
温度センサ１６で第２電流レリース設定回路１７に接続
されている。第２電流レリース設定回路１７は室外機制
御装置５に電流レリース動作値と電流レリース解除値を
出力する。その他構成については図１と同様であり、こ
の関係を示したものが図１２である。

【００４５】第１の実施例と同様にして入力電流１１を
推定する。第２電流レリース設定回路１７は外気温度に
より電流レリース動作値と解除値をもっており、外気温
度センサ１６の出力を受け、外気温度によって電流レリ
ース動作値と解除値をそれぞれ（表２）のように室外機
制御装置に出力する。例えば、外気温度αがα１＜α＜
α２のゾーンであれば、電流レリース動作値はＸ１を電
流レリース解除値はＹ１をそれぞれ出力する。

【００４６】

【表２】

【００４７】図１１において、室外機制御装置５は第２
電流レリース設定回路１７の出力である電流レリース動
作値と解除値を受けて、入力電流推定器１２の出力であ
る入力電流Ｉ１が予め持っている電流レリース動作値よ
り大きいか判断する（ＳＴＥＰ１）。

【００４８】入力電流Ｉ１が電流レリース動作値より小
さければ運転周波数はそのままに出力する（ＳＴＥＰ
２）。

【００４９】入力電流Ｉ１が電流レリース動作値より大
きければ運転周波数を設定量だけ下げる（ＳＴＥＰ
３）。次に運転周波数を設定量下げた後、入力電流Ｉ１
が電流レリース解除値より小さいか判断する（ＳＴＥＰ
４）。入力電流Ｉ１が電流レリース動作値より小さけれ
ばＳＴＥＰ５に進み、大きければＳＴＥＰ６に進む。

【００５０】ＳＴＥＰ５では、運転周波数を目標値に戻
る。ＳＴＥＰ６で、電流レリース動作値より大きいか判
断する（ＳＴＥＰ６）。大きければ周波数を更に設定量
だけ下げ（ＳＴＥＰ７）、小さければ運転周波数はその
ままにしておく（ＳＴＥＰ８）。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、圧縮機の
吐出温度・吐出圧力・吸入温度・吸入圧力という空気調
和装置の運転状態を示す情報より、圧縮機仕事量、負荷
トルク、入力電流を推定することで電流センサを使用せ
ずに電流レリースを行うことができるという有利な効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における空気調和装置の
概略構成図

【図２】本発明の第１の実施例における空気調和装置の
モリエル線図

【図３】本発明における圧縮機仕事量と負荷トルクの関
係を示す特性図

【図４】本発明における負荷トルクと入力電流の関係を
示す特性図

【図５】本発明の室外機制御装置における電流レリース
制御フローチャート

【図６】本発明の第２の実施例における空気調和装置の
概略構成図

【図７】本発明の第２の実施例における空気調和装置の
モリエル線図

【図８】本発明の第３の実施例における空気調和装置の
概略構成図

【図９】本発明の第３の実施例における空気調和装置の
モリエル線図

【図１０】本発明の第４の実施例における空気調和装置
の概略構成図

【図１１】本発明の室外機制御装置における電流レリー
ス制御フローチャート

【図１２】本発明の第５の実施例における空気調和装置
の概略構成図

【図１３】従来の空気調和装置の概略構成図

【符号の説明】

２インバータ装置３圧縮機４波形生成装置５室外機制御装置６シェル吐出圧力検出器７シェル吐出温度検出器８シェル吸入圧力検出器９シェル吸入温度検出器１０第１エンタルピ演算器１１負荷トルク推定器１２入力電流推定器１３第２エンタルピ演算器１４第３エンタルピ演算器１５電流レリース設定回路１６外気温度センサ１７第２電流レリース設定回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉田泉大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号松下冷機株式会社内 (72)発明者土山吉郎大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者松井敬三大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者伊藤義照大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者吉岡包晴大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インバータ装置により回転数制御される
圧縮機と、前記圧縮機のシェル吐出圧力を検出するシェ
ル吐出圧力検出器と、シェル吐出温度を検出するシェル
吐出温度検出器と、シェル吸入圧力を検出するシェル吸
入圧力検出器と、シェル吸入温度を検出するシェル吸入
温度検出器と、前記シェル吐出圧力検出器と前記シェル
吐出温度検出器と前記シェル吸入圧力検出器と前記シェ
ル吸入温度検出器の出力信号から圧縮機仕事量を演算す
る第１エンタルピ演算器と、前記第１エンタルピ演算器
の出力より前記圧縮機の負荷トルクを演算する負荷トル
ク推定器と、前記負荷トルク推定器の出力信号から入力
電流を推定する入力電流推定器と前記入力電流推定器の
出力が電流レリース動作値を越えると目標周波数より出
力周波数を下げ、電流レリース解除値を下回ると指令周
波数を目標周波数にあげるよう出力する室外機制御装置
と、前記室外機制御装置の出力より波形を生成し、イン
バータ装置に信号を出力する波形生成装置とにより構成
された空気調和装置。
【請求項２】インバータ装置により回転数制御される
圧縮機と、前記圧縮機のシェル吐出温度を検出するシェ
ル吐出温度検出器と、シェル吸入圧力を検出するシェル
吸入圧力検出器と、シェル吸入温度を検出するシェル吸
入温度検出器と、前記シェル吐出温度検出器と前記シェ
ル吸入圧力検出器と前記シェル吸入温度検出器の出力信
号から圧縮機仕事量を演算する第２エンタルピ演算器
と、前記第２エンタルピ演算器の出力より前記圧縮機の
負荷トルクを演算する負荷トルク推定器と、前記負荷ト
ルク推定器の出力信号から入力電流を推定する入力電流
推定器と前記入力電流推定器の出力が電流レリース動作
値を越えると目標周波数より出力周波数を下げ、電流レ
リース解除値を下回ると指令周波数を目標周波数にあげ
るよう出力する室外機制御装置と、前記室外機制御装置
の出力より波形を生成し、インバータ装置に信号を出力
する波形生成装置とにより構成された空気調和装置。
【請求項３】インバータ装置により回転数制御される
圧縮機と、前記圧縮機のシェル吐出圧力を検出するシェ
ル吐出圧力検出器と、シェル吐出温度を検出するシェル
吐出温度検出器と、シェル吸入温度を検出するシェル吸
入温度検出器と、前記シェル吐出圧力検出器と前記シェ
ル吐出温度検出器と前記シェル吸入温度検出器の出力信
号から圧縮機仕事量を演算する第３エンタルピ演算器
と、前記第３エンタルピ演算器の出力より前記圧縮機の
負荷トルクを演算する負荷トルク推定器と、前記負荷ト
ルク推定器の出力信号から入力電流を推定する入力電流
推定器と前記入力電流推定器の出力が電流レリース動作
値を越えると目標周波数より出力周波数を下げ、電流レ
リース解除値を下回ると指令周波数を目標周波数にあげ
るよう出力する室外機制御装置と、前記室外機制御装置
の出力より波形を生成し、インバータ装置に信号を出力
する波形生成装置とにより構成された空気調和装置。
【請求項４】インバータ装置により回転数制御される
圧縮機と、前記圧縮機のシェル吐出圧力を検出するシェ
ル吐出圧力検出器と、シェル吐出温度を検出するシェル
吐出温度検出器と、シェル吸入圧力を検出するシェル吸
入圧力検出器と、シェル吸入温度を検出するシェル吸入
温度検出器と、前記シェル吐出圧力検出器と前記シェル
吐出温度検出器と前記シェル吸入圧力検出器と前記シェ
ル吸入温度検出器の出力信号から圧縮機仕事量を演算す
る第１エンタルピ演算器と、前記第１エンタルピ演算器
の出力より前記圧縮機の負荷トルクを演算する負荷トル
ク推定器と、前記負荷トルク推定器の出力信号から入力
電流を推定する入力電流推定器と、室外機制御装置であ
る運転周波数によって電流レリース動作値を決定し前記
室外機制御装置に出力する電流レリース設定回路と、前
記入力電流推定器の出力と前記電流レリース設定回路の
出力である電流レリース動作値を比較し電流レリース動
作値を越えると目標周波数より出力周波数を下げ、電流
レリース解除値を下回ると指令周波数を目標周波数に上
げるよう出力し、室外機制御装置と、前記室外機制御装
置の出力より波形を生成し、インバータ装置に信号を出
力する波形生成装置とにより構成された空気調和装置。
【請求項５】インバータ装置により回転数制御される
圧縮機と、前記圧縮機のシェル吐出圧力を検出するシェ
ル吐出圧力検出器と、シェル吐出温度を検出するシェル
吐出温度検出器と、シェル吸入圧力を検出するシェル吸
入圧力検出器と、シェル吸入温度を検出するシェル吸入
温度検出器と、前記シェル吐出圧力検出器と前記シェル
吐出温度検出器と前記シェル吸入圧力検出器と前記シェ
ル吸入温度検出器の出力信号から圧縮機仕事量を演算す
る第１エンタルピ演算器と、前記第１エンタルピ演算器
の出力より前記圧縮機の負荷トルクを演算する負荷トル
ク推定器と、外気温度を検出する外気温度センサと、前
記外気温度センサの出力より電流レリース動作値を決定
する電流レリース設定回路と、前記負荷トルク推定器の
出力信号から入力電流を推定する入力電流推定器と、前
記入力電流推定器の出力前記電流レリース設定回路の出
力である電流レリース動作値を比較し電流レリース動作
値を越えると目標周波数より出力周波数を下げ、電流レ
リース解除値を下回ると指令周波数を目標周波数にあげ
るよう出力する室外機制御装置と、前記室外機制御装置
の出力より波形を生成し、インバータ装置に信号を出力
する波形生成装置とにより構成された空気調和装置。