JPH10191394A - Multi-view-point image coder - Google Patents

Multi-view-point image coder

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JPH10191394A
JPH10191394A JP34320696A JP34320696A JPH10191394A JP H10191394 A JPH10191394 A JP H10191394A JP 34320696 A JP34320696 A JP 34320696A JP 34320696 A JP34320696 A JP 34320696A JP H10191394 A JPH10191394 A JP H10191394A
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JP
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image
parallax
compensation
disparity
block
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Application number
JP34320696A
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Japanese (ja)
Inventor
Ryuji Kitaura
Toshio Nomura
竜二 北浦
敏男 野村
Original Assignee
Sharp Corp
シャープ株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attain a high coding efficiency by obtaining a parallax vector to all blocks in the parallax compression means and generating a difference image between a decoded image of a coded object image and a parallax compression image so as to use effectively motion compression.
SOLUTION: A composite image of a right eye image Rn and a left eye image Ln from a frame memory 11 is given to a parallax compression section 12 to obtain a parallax vector for each block. The parallax vector is obtained from all blocks and the obtained parallax vector is fed to a variable coding section 6. The parallax compression section 12 uses the composite image of the left eye image L1 and the parallax vector to apply parallax compression to all blocks and the result is given to a subtractor 23. The subtractor 23 generates a difference image between the decoded image of the right eye image Rn and the image subject to parallax compensation and stores it to a frame memory 24. The difference image is advantageous more than the decoded image in the case of coding of the right eye image.
COPYRIGHT: (C)1998,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は動画像高能率符号化において、特に動き補償及び視差補償予測を用いた多視点画像の高能率符号化装置に関するものである。 The present invention relates in moving picture high-efficiency encoding, and more particularly to a high efficiency coding apparatus of the multi-view image using motion compensation and disparity compensation prediction.

【0002】 [0002]

【従来の技術】ステレオ動画像の符号化方式の従来例が、電子情報通信学会技術研究報告IE89−1(19 A conventional example of the encoding method of the Prior Art stereoscopic moving image, of Electronics, Information and Communication Engineers Technical report IE89-1 (19
89)に示されている。 It has been shown in 89). ここでは、2台のカメラを用いたステレオ動画像を符号化する際、一方の画像は動き補償フレーム間予測誤差を、他方の画像は動き補償フレーム間予測誤差に対して視差補償を行った後の予測誤差を符号化する。 Here, when coding a stereo video using two cameras, one image is a prediction error between the motion compensated frames, after the other image subjected to parallax compensation for the prediction error between the motion compensated frames to encode the prediction error.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、ステレオ動画像が時間的相関が高いだけでなく、左右画像間の相関(空間的相関)も高いことを利用し、動き補償を行った後に視差補償を行うことにより符号化効率を向上させようとしている。 In the above prior art [0005], not only stereoscopic moving image is temporal correlation high, by utilizing the high correlation (spatial correlation) between the left and right images, after performing motion compensation It is trying to improve coding efficiency by performing parallax compensation.

【0004】しかしながら、いかなる場合であっても動き補償を行った後に視差補償を行うため、入力画像の性質変動に対応できず、符号化効率が低下する場合も発生する。 However, in order to perform the parallax compensation after the even motion compensation in any case, it can not correspond to the nature variation of the input image, also occur if the coding efficiency is lowered.

【0005】視差補償後の誤差電力が大きい場合には動き補償フレーム間差分信号を量子化すればよいという記述はあるが、詳細については述べられていない。 [0005] Description of the differential signal between the motion compensation frame when the error power after the disparity compensation is large may be quantized, but which do not describe details.

【0006】また、低ビットレートで符号化を行なう場合、フレームレートを低くすることが多いが、このような場合には前フレームと符号化フレームの時間的間隔が大きくなり、それに伴って動き量も大きくなるため、動き補償が有効に機能しなくなるという問題もある。 Further, when performing coding at a low bit rate, it is often to lower the frame rate, frame and time intervals of the encoded frame is increased before such a case, the amount of movement along therewith since also increased, there is also a problem that the motion compensation does not function effectively.

【0007】本発明は多視点画像符号化において、動き補償と視差補償を有効に利用することによって高い符号化効率を実現しつつ、性質の異なる入力画像にも柔軟に対応でき、低ビットレートにおいても精度よい補償が可能な多視点画像符号化装置を提供することを目的とする。 [0007] The present invention in a multi-view image encoding, while realizing high encoding efficiency by effectively utilizing the motion compensation and disparity compensation, also flexibility to correspond to different input image property, at low bit rates also an object to provide a multi-view image encoding apparatus capable of accurate compensation.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成するために、符号化単位を画像領域の一部であるところのブロックとする多視点画像符号化装置において、1つの視点の画像を基準画像と定め、前記基準画像に対して動き補償を行う第1の動き補償手段と、前記基準画像以外の視点の画像であるところの視差画像に対して視差補償を行う視差補償手段と、前記視差画像もしくは視差補償された前記視差画像に対して動き補償を行なう第2の動き補償手段と、ブロックごとに補償方法を選択する判断部とを備え、前記視差補償手段においては前記判断部で選択される補償方法によらず全てのブロックに対して視差ベクトルを求めるとともに、符号化対象画像の復号画像と視差補償画像との差分画像を生成することを特徴とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention, in order to achieve the above object, the multi-view image coding apparatus for a coding unit block where a part of the image area, the image of one viewpoint defined as the reference image, a first motion compensation means for performing motion compensation on the reference image, a disparity compensation means for performing parallax compensation for parallax image where an image of the view other than the reference image, the comprises a second motion compensating means for performing motion compensation with respect to the parallax images parallax images or disparity compensation, and a determining section for selecting a compensation method for each block, selected by the determination unit in the parallax compensation means with obtaining the disparity vector with respect to all the blocks regardless of the compensation methods, and generating a difference image between the decoded image and the disparity-compensated image of the encoding target image.

【0009】また本発明では、視差ベクトルを符号化する際に、直前のブロックの視差ベクトルとの差分を符号化してもよい。 [0009] In the present invention, when encoding a parallax vector, a difference between the disparity vector of the previous block may be encoded.

【0010】また本発明では、視差補償された前記視差画像に対して動き補償を行なったブロックの量子化ステップを、それ以外の補償方法を用いたブロックの量子化ステップよりも小さくしてもよい。 [0010] In the present invention, the quantization step of the block was subjected to motion compensation with respect to the parallax images that are disparity compensation, blocks may be smaller than the quantization step with other compensation methods .

【0011】また本発明では、前記視差補償部と前記第1および第2の動き補償手段を1つに統合してもよい。 In the present invention also the said disparity compensation unit the first and second motion compensating means may be integrated into one.

【0012】 [0012]

【発明の実施の形態】図1に本発明の多視点画像符号化装置の実施の形態を示す。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Figure 1 shows an embodiment of the multi-view image encoding apparatus of the present invention. 本実施の形態は2眼式の例であり、入力部1には左目用画像Ln(n=1,2,…) This embodiment is an example of a binocular, the input unit 1 left eye image Ln (n = 1,2, ...)
と右目用画像Rn(n=1,2,…)が入力されるが、 And the right-eye image Rn (n = 1,2, ...) but is input,
まず左目用画像の符号化について説明する。 First it will be described the encoding of the left-eye image.

【0013】動画像の符号化においては、符号化の単位をブロック(ブロックは例えば16×16画素で構成される)とし、ブロックマッチングを用いる動き補償予測符号化が一般的に使用されているが、本実施の形態においては左目用画像を基準画像とし、この符号化方法は、 [0013] In coding of a moving picture is a unit of coding a block (block includes 16 × 16 pixels, for example), but the motion compensated prediction coding using block matching is commonly used , a reference image for the left eye image in the present embodiment, the encoding method,
この動き補償予測符号化の方法と同じである。 Is the same as the method of the motion compensated predictive coding.

【0014】また、左目用画像はフレーム画像、フィールド画像のいずれでもよいが、ここではフレーム画像であるものとして説明する。 Further, the left eye image is a frame image, may be any of the field image, it will be described here as being the frame image.

【0015】図1に示すように左目用画像Lnが入力部1に入力されると、動き補償部2により前フレームの復号画像を用いて動き補償され、検出された動きベクトルが可変長符号化部6に伝送される。 [0015] left-eye image Ln as shown in FIG. 1 is input to the input unit 1, the motion compensation using the decoded image of the previous frame by the motion compensation unit 2, the detected motion vector is variable length coded It is transmitted to the part 6.

【0016】減算器3では、左目用画像Lnと動き補償された画像との差分がとられ予測誤差画像が生成される。 [0016] The subtracter 3, a prediction error image the difference between the left-eye image Ln and the motion compensated image is taken is generated. この予測誤差画像は変換部4と量子化部5において変換および量子化されて可変長符号化部6に伝送されるとともに、逆量子化部8と逆変換部9において逆量子化および逆変換された後、動き補償された画像を加算器1 The prediction error image while being transmitted to the variable length coding unit 6 is transformed and quantized in the conversion unit 4 and the quantization unit 5 is dequantized and inverse transformed at inverse transformer 9 and the inverse quantization unit 8 and then, the adder 1 motion compensated image
0において加えられて復号画像となり、フレームメモリ11に蓄えられる。 It was added at 0 to become a decoded image, stored in the frame memory 11.

【0017】次に右目用画像の符号化について説明する。 [0017] Next will be described the encoding of right-eye images. 右目用画像も符号化の単位はブロックであり、フレーム画像、フィールド画像のいずれでもよいが、ここではフレーム画像であるものとして説明する。 Right eye image is also a unit of encoding the block, the frame image may be either a field image, it will be described here as being the frame image. 右目用画像には補償方法によって4種類のブロックが存在する。 The right-eye image four blocks exist by compensation method.

【0018】A)動き補償のみを行なうブロック B)視差補償のみを行なうブロック C)視差補償後に動き補償を行なうブロック D)補償を行なわないブロック 判断部25は、現在符号化しようとしているブロックを上記A)〜D)のどの方法で符号化するかを予測誤差の値によって判断し、視差補償部12および動き補償部1 [0018] A) block determination unit 25 is not performed block D) compensating for motion compensation after block C) parallax compensation which performs only block B) parallax compensation which performs motion compensation only, the block that you are currently encoded whether encoding by the method of a) to D) throat determined by the value of the prediction error, disparity compensation unit 12 and the motion compensator 1
4を制御する。 4 to control.

【0019】該ブロックの予測誤差があらかじめ設定した閾値を越えている場合にはD)を選択し、補償を行なわない。 [0019] If the prediction error of the block exceeds the preset threshold value selects the D), it does not perform compensation. 該ブロックの予測誤差があらかじめ設定した閾値以下である場合には、A)〜C)のうち、予測誤差が最も小さくなる補償方式を選択する。 If the prediction error of the block is equal to or smaller than a threshold set in advance is, A) -C) of, selecting a compensation scheme which prediction error is smallest.

【0020】視差補償部12には右目用画像Rnとフレームメモリ11からの左目用画像Lnの復号画像が入力され、ブロック毎に視差ベクトルが求まる。 [0020] The disparity compensation unit 12 is input decoded image of the left-eye image Ln from the right-eye image Rn and the frame memory 11, the disparity vector is obtained for each block. この視差ベクトルは全てのブロックに対して求めるものとし、求まった視差ベクトルは可変長符号化部6に伝送される。 The disparity vector is assumed to determine for all the blocks, Motoma' disparity vector is transmitted to the variable length coding unit 6.

【0021】視差補償部12では左目用画像L1の復号画像と視差ベクトルを用いて、全てのブロックに対して視差補償を行ない、その結果を減算器23に渡す。 [0021] Using the decoded picture and the disparity vector of the disparity compensation unit 12 in the left-eye image L1, it performs disparity compensation for all the blocks, and passes the result to the subtractor 23. 減算器23では、右目用画像Rnの復号画像と視差補償された画像との差分画像を作り、フレームメモリ24に蓄える。 The subtracter 23, creates a differential image between a decoded image and the disparity-compensated image of the right eye image Rn, stores in the frame memory 24.

【0022】動き補償部14では右目用画像Rnとフレームメモリ22からの前フレームの右目用画像Rn−1 The right-eye image of the previous frame from the motion compensation unit 14 the image for the right eye Rn and the frame memory 22 Rn-1
の復号画像を用いて動きベクトルが求められる。 A motion vector is determined using the decoded image.

【0023】判断部25で視差補償を行なうと判断された場合には、動き補償部14には減算器13の出力であるところの視差補償後の予測誤差画像と、フレームメモリ24に蓄えられている動き補償後に視差補償を行なった前フレームの差分画像が入力され、動きベクトルが求められる。 [0023] If it is determined that performing parallax compensation by the determination unit 25, a prediction error image after the disparity compensation where an output of the subtractor 13 to the motion compensation unit 14, and stored in the frame memory 24 differential image of the previous frame was subjected to parallax compensation after motion compensation there are inputted, the motion vector is determined. 求められた動きベクトルは、可変長符号化部6に伝送される。 The determined motion vector is transmitted to the variable length coding unit 6.

【0024】減算器13では、ブロックの視差予測誤差の総和が閾値以下の場合に限り、右目用画像Rnと視差補償された画像との差分がとられ、その差分データが減算器15と動き補償部14に渡される。 [0024] The subtracter 13, only if the sum of the parallax prediction error of the block is equal to or less than the threshold, the difference between the right-eye image Rn and disparity-compensated image is taken, the difference data subtracter 15 and a motion compensation It is passed to the part 14.

【0025】ブロックの視差予測誤差の総和が閾値を越えている場合は、視差補償部12から視差補償された画像が出力されず、差分はとられない。 [0025] When the sum of the parallax prediction error blocks exceeds the threshold value is not output images disparity compensation from the parallax compensation part 12, the difference is not taken. 同様に減算器15 Similarly subtractor 15
では、ブロックの動き予測誤差の総和が閾値以下の場合に限り、減算器13の出力と動き補償された画像との差分がとられる。 In sum of motion prediction error block only when the threshold value or less, the difference between the output and the motion compensation image of the subtractor 13 is taken.

【0026】ブロックの動き予測誤差の総和が閾値を越えている場合は、動き補償部14から動き補償された画像が出力されず、差分はとられない。 [0026] When the sum of the blocks of motion prediction error exceeds the threshold value is not output an image motion compensated from the motion compensation unit 14, the difference is not taken. 減算器15の出力は、変換部16と量子化部17を通って変換、量子化された後、可変長符号化部6と逆量子化部18にそれぞれ入力される。 The output of the subtracter 15 is converted through the converting unit 16 and the quantization unit 17, after being quantized, are input and the variable length coding unit 6 to the inverse quantization unit 18.

【0027】逆量子化部18に入力されたデータは、逆量子化された後、逆変換部19において逆変換され、加算器20および加算器21において補償画像を加えることによって、右目用画像Rnの復号画像としてフレームメモリ22に蓄えられる。 The data inputted to the inverse quantization unit 18, after being dequantized, inverse transformed in the inverse transform unit 19, by adding the compensated image in the adder 20 and the adder 21, the image Rn right eye It is stored as a decoded image in the frame memory 22. なお、可変長符号化部6で可変長符号化されたデータは、多重化部7で多重化されて送出される。 Incidentally, the variable length coded data by the variable length coding unit 6 is sent out are multiplexed by the multiplexing unit 7.

【0028】次に、図2を用いて2眼式立体画像30を符号化する手順について説明する。 Next, a binocular stereoscopic image 30 will be described how to encode with reference to FIG.

【0029】1)左目用画像31の符号化…時刻t1における左目用画像31をフレーム内符号化する。 [0029] 1) for intraframe encoding the left-eye image 31 in the encoding ... time t1 of the left eye image 31.

【0030】2)右目用画像32の符号化…左目用画像31の復号画像を用いた視差補償により、時刻t1における右目用画像32に対してフレーム間符号化を行なう。 [0030] 2) coding of the right eye image 32 ... by the parallax compensation using a decoded image of the left eye image 31, inter-frame coding on the right eye image 32 at time t1.

【0031】この時、全てのブロックに対して視差ベクトルを求めるが、視差補償を行なうかどうかは、ブロック内の予測誤差の総和によって、ブロック毎に判定する。 [0031] At this time, it obtains the disparity vectors for all the blocks, but whether to parallax compensation, by the sum of the prediction errors in the block, determines for each block. また、この視差ベクトルを用いて、右目用画像32 Further, using this disparity vector, the right-eye image 32
から左目用画像31の復号画像を差し引いた差分画像3 The difference image 3 which is obtained by subtracting the decoded image of the left-eye image 31 from
3を作成する。 3 to create.

【0032】3)左目用画像34の符号化…時刻t2における左目用画像34は、前の左目用画像31の復号画像を用いた動き補償によりフレーム間符号化を行なう。 [0032] 3) the left-eye image 34 in the encoding ... time t2 of the left-eye image 34 performs interframe coding by motion compensation using the preceding decoded image of the left eye image 31.

【0033】4)右目用画像35の符号化…時刻t2における右目用画像35に対する符号化はブロック毎に次の(a)から(d)の手順で行なわれるが、これについて図3を用いて説明する。 [0033] 4) coding for the right-eye image 35 in the encoding ... time t2 of the right eye image 35 is performed for each block follows from (a) in the procedure (d), which will with reference to FIG. 3 explain.

【0034】(a)右目用画像35に対し、前フレームの右目用画像32の復号画像を用いてブロックマッチングを行ない、その予測誤差がある閾値以下のとき動き補償を行なうものとし(J100)、右目用画像35と求めた動きベクトルで動き補償された右目用画像32の復号画像との差分をとり、その差分値を符号化する(S1 [0034] (a) to the right-eye image 35 performs block matching using the decoded image of the right eye image 32 of the previous frame, and performs motion compensation when the threshold value or less is the prediction error (J100), in the motion vector obtained right-eye image 35 takes a difference between the decoded image of the right eye image 32 that has been motion compensated, to encode the difference value (S1
14)。 14).

【0035】なお、ここでは視差補償を行なわないため、ここでの符号化のためには差分画像36を作成する必要はないが、次フレームの右目用画像を符号化する際のステップJ103における参照画像とするために、右目用画像35に対し、左目用画像34の復号画像を用いて視差ベクトルを求め(S112)、視差補償を行なった左目用画像34の復号画像と右目用画像35との差分をとることによって差分画像36を作成しておく(S1 [0035] Since the here not performed disparity compensation, it is not necessary to create a difference image 36 for encoding here, references in step J103 for encoding the right-eye image of the next frame in order to image, to the right-eye image 35 obtains a disparity vector using the decoded image of the left eye image 34 (S112), the decoded image and the right-eye image 35 of the left-eye image 34 was subjected to parallax compensation it creates a difference image 36 by taking the difference (S1
13)。 13).

【0036】(b)ステップJ100で動き補償を行なわないと判定された場合は、右目用画像35に対し、左目用画像34の復号画像を用いて視差ベクトルを求める(S122)。 [0036] If it is determined not to perform motion compensation in the step (b) J100, to the right-eye image 35 to determine the disparity vector using the decoded image of the left eye image 34 (S122).

【0037】この時、予測誤差がある閾値以下であれば視差補償を行なうものとし(J102)、右目用画像3 [0037] At this time, not more than a certain threshold prediction error and performs disparity compensation (J102), the right-eye image 3
5と視差補償された左目用画像34の復号画像との差分をとり(S123)、差分画像36を作成する。 5 and takes the difference between the disparity compensated decoded image of the left-eye image 34 (S123), to create a difference image 36.

【0038】差分画像36に対し、前フレームの差分画像33を用いてブロックマッチングを行ない、その予測誤差がある閾値以下でなければ(J103)動き補償を行なわず、視差補償のみが行なわれた結果であるところの差分値を符号化する。 The contrast difference image 36, performs block matching using the difference image 33 of the previous frame, be below a certain threshold value the prediction error (J103) without motion compensation, the results only disparity compensation is performed to encode the difference value of the place is.

【0039】(c)ステップJ103で動き補償を行うと判定された場合は、差分画像36と動き補償された差分画像33との差分をとり(S124)、その差分値を符号化する。 [0039] (c) if it is determined to perform the motion compensation in step J103 obtains a difference between the difference image 36 and a motion-compensated difference image 33 (S124), it encodes the difference value.

【0040】(d)ステップJ102で視差補償を行わないと判定された場合は、右目用画像35の画素値をそのまま符号化する。 The (d) The case where it is determined not to perform parallax compensation in step J102, the coded as the pixel value of the right eye image 35. なお、右目用画像35と動き補償された右目用画像32の復号画像との差分をとり(S13 Incidentally, taking the difference between the right-eye image 35 and the motion compensated decoded image of the right eye image 32 (S13
2)、その差分値を符号化する。 2) to encode the difference value.

【0041】ここでの符号化のためには差分画像36を作成する必要はないが、次フレームの右目用画像を符号化する際のステップJ103における参照画像とするために、ステップS122で求めた視差ベクトルを用いて、視差補償を行なった左目用画像34の復号画像と右目用画像35との差分をとることによって差分画像36 [0041] Although it is not necessary to create a difference image 36 for encoding here, to the reference image in step J103 for encoding the right-eye image of the next frame, calculated in step S122 using the disparity vector, a difference image 36 by taking the difference between the decoded image and the right-eye image 35 of the left-eye image 34 was subjected to parallax compensation
を作成しておく(S131)。 You create a (S131).

【0042】上記の手順では、手順(a)は動き補償のみを、手順(c)は視差補償のみを、手順(b)は視差補償後に動き補償を行ない、手順(d)は補償を行なわないことになる。 [0042] In the above procedure, only the procedure (a) motion compensation, only the steps (c) parallax compensation, procedure (b) performs a motion compensation after the disparity compensation, steps (d) are not performed compensation It will be.

【0043】ただし、手順(a)、(d)では視差補償を行なわないにもかかわらず差分画像36を生成するので、補償方法によらず全てのブロックについて視差ベクトルを持つとともに差分画像36を生成することになる。 [0043] However, the procedure (a), generates a difference image 36 with having a disparity vector because, for all blocks regardless of compensation method for generating a difference image 36 even though it does not perform the parallax compensation (d) It will be. この理由について、図4を用いて説明する。 The reason for this will be described with reference to FIG.

【0044】右目用画像35の次フレームの右目用画像を符号化することを考えると、手順(b)、(c)において、視差補償後の誤差画像に対して動き補償を行なうかどうかを判断するためにブロックマッチングを行なわなければならない(ステップJ103)。 The determination Considering that encode the right-eye image of the next frame of the right eye image 35, in step (b), (c), whether to perform motion compensation on error image after the disparity compensation It must perform block matching to (step J103).

【0045】ところで、図4においては、一般にA、 [0045] By the way, in FIG. 4, generally A,
B、Dのブロックの画素値に比べてCのブロックの画素値はずっと小さい。 B, the pixel values ​​of the C block as compared to the pixel value of the block of D is much smaller. これは、視差補償と動き補償の2回差分を取っているためである。 This is because the taking twice the difference between the disparity compensation and the motion compensation. ステップJ103の時点では、符号化対象のブロックは視差補償だけされているので、画素値の大きさとしてはBのブロックとほぼ等しい。 At the time of step J103, since the block to be coded is only disparity compensation, approximately equal to the block B is a magnitude of the pixel value.

【0046】ここで、図4中のX−X'(右目用画像3 [0046] Here, X-X '(right-eye image 3 in FIG. 4
5の復号画像)と、Y−Y'(差分画像36)のライン上の画素値を比較すると、X−X'上ではブロック境界で変化が大きいのに対し、Y−Y'上ではさほど大きな変動はない。 5 decoded image), 'A comparison of the pixel values ​​on the line of the (difference image 36), X-X' Y-Y is on while the change in the block boundary is large, much larger than on Y-Y ' there is no change.

【0047】したがって、B相当のブロックとマッチングを行なうには、単に右目用画像35の復号画像を用いるよりも、差分画像36を用いた方が有利であることは明らかである。 [0047] Thus, to perform B corresponding block matching than simply using the decoded image of the right eye image 35, it is clear that is preferable to use a differential image 36 is advantageous. この理由から、全てのブロックについて、視差補償だけを行なった差分画像を生成するのである。 For this reason, for all the blocks is to generate a difference image was performed by disparity compensation.

【0048】また、ブロック毎に補償方法を切り替えるにもかかわらず、全てのブロックについて視差ベクトルを求めるため、視差ベクトルを符号化する際に、直前のブロックの視差ベクトルとの差分だけを符号化することにより、視差ベクトルの符号量を削減することができる。 [0048] Also, despite the switch the compensation method for each block, to determine the disparity vectors for all the blocks, when encoding the disparity vector, and encodes only the difference between the disparity vector of the previous block it makes it possible to reduce the code amount of the disparity vector.

【0049】さらに、一般的にCのブロックの画素値がA、B、Dのブロックの画素値に比べて小さいことから、Cのブロックを量子化する際には、他のブロックよりも量子化ステップを小さくすると、復号画像の画質を向上させることができる。 [0049] Furthermore, generally the pixel value of the block of C is A, B, since the smaller than the pixel values ​​of the block and D, when quantizing a block of C is quantized than other blocks If the step is small, it is possible to improve the image quality of the decoded image.

【0050】以降、3)、4)の手順を繰り返して符号化は行なわれる。 [0050] Thereafter, 3), the coding is performed by repeating the procedure of 4). ただし、3)、4)の手順を繰り返して符号化する際に、予測誤差の伝搬を防ぐため、1)、 However, 3), when coding Repeat steps 4), in order to prevent the propagation of prediction errors, 1),
2)の手順を、一定の周期で挿入してもよい。 The procedure of 2) may be inserted at a constant period. なお、本実施の形態では右目用画像を基準画像としてもよい。 It is also as a reference image the right eye image in this embodiment. また、本実施の形態では2眼式立体画像の符号化について述べたが、多視点立体画像においても同様の考えで符号化できる。 Further, in the present embodiment has been described coding of binocular stereoscopic image can be coded in a similar idea also in multi-viewpoint three-dimensional image.

【0051】次に、本発明の他の実施の形態について、 Next, another embodiment of the present invention,
図5を用いて説明する。 It will be described with reference to FIG. 本実施の形態は、図1における動き補償部2、視差補償部12、動き補償部14を1つの補償部40として統合したことを特徴とする。 This embodiment is characterized in that integrated motion compensation unit 2 in FIG. 1, parallax compensation unit 12, motion compensation unit 14 as a single compensator 40.

【0052】図1における上記3つの補償部は、いずれも符号化フレームと参照フレームの間のブロックマッチングを行なうものであるから、図5における補償部40 [0052] the three compensator in FIG. 1, since both performs a block matching between the reference frame and the encoded frame, the compensating unit 40 in FIG. 5
も、符号化フレーム42、参照フレーム43、ブロックマッチング部44と、選択部41を加えた構成となっている。 Also, encoded frame 42, reference frame 43, the block matching unit 44 has a configuration obtained by adding the selector 41.

【0053】判断部46からの指示により、選択部41 [0053] in response to an instruction from the judgment unit 46, the selection unit 41
で符号化フレーム42、参照フレーム43とする入力画像を選択するとともに、ブロックマッチング部44における探索範囲を設定する。 In encoded frames 42, along with selecting an input image and a reference frame 43, it sets the search range in the block matching unit 44. このようにすることにより、 By doing so,
ハードウェアの小規模化を図ることができる。 It is possible to reduce the scale of the hardware.

【0054】 [0054]

【発明の効果】本発明の多視点画像符号化装置によれば、符号化単位を画像領域の一部であるところのブロックとする多視点画像符号化装置において、1つの視点の画像を基準画像と定め、前記基準画像に対して動き補償を行う第1の動き補償手段と、前記基準画像以外の視点の画像であるところの視差画像に対して視差補償を行う視差補償手段と、前記視差画像もしくは視差補償された前記視差画像に対して動き補償を行なう第2の動き補償手段とを備えるので、低ビットレートにおいても精度よい補償が可能である。 According to the multi-view image encoding apparatus of the present invention, the multi-view image encoding apparatus for encoding unit and is part at the block of the image area, the reference image an image of one viewpoint a set, and the first motion compensation means for performing motion compensation on the reference image, a disparity compensation means for performing parallax compensation for parallax image where an image of the view other than the reference image, the parallax image or so and a second motion compensation means for performing motion compensation on the disparity compensated the parallax images, it is possible even accurate compensation at low bit rates.

【0055】また、ブロックごとに補償方法を選択する判断部とを備えるようにしたので、性質の異なる入力画像にも柔軟に対応することができる。 [0055] Furthermore, since such and a determination unit for selecting a compensation method for each block, it is possible to flexibly cope with different input image property.

【0056】さらに、前記視差補償手段においては前記判断部で選択される補償方法によらず全てのブロックに対して視差ベクトルを求めるとともに、符号化対象画像の復号画像と視差補償画像との差分画像を生成するようにしたので、動き補償と視差補償を有効に利用することができ、高い符号化効率を実現することができる。 [0056] Further, with obtaining the disparity vector with respect to all the blocks regardless of compensation method chosen by the determining portion in the parallax compensation means, a difference image between the decoded image and the disparity-compensated image of the encoding target image since so as to generate, it is possible to effectively utilize the motion compensation and disparity compensation, it is possible to achieve high coding efficiency.

【0057】また、視差ベクトルを符号化する際に、直前のブロックの視差ベクトルとの差分を符号化するようにしたので、視差ベクトルの情報量を削減することができる。 [0057] Also, when encoding the disparity vector, a difference between the disparity vector of the previous block since so as to encode, it is possible to reduce the amount of information of the disparity vector.

【0058】さらに、視差補償された前記視差画像に対して動き補償を行なったブロックの量子化ステップを、 [0058] Further, the quantization step of the block was subjected to motion compensation with respect to the parallax images that are disparity compensation,
それ以外の補償方法を用いたブロックの量子化ステップよりも小さくするようにしたので、復号画像の画質をさらに向上させることができる。 Since so as to be smaller than the block quantization step using the other compensation methods, it is possible to further improve the image quality of the decoded image.

【0059】加えて、視差補償手段と2つの動き補償手段を1つに統合することにより、ハードウェアの小規模化を図ることができる。 [0059] In addition, by integrating the disparity compensation unit and two motion compensation means to one, it is possible to scale of the hardware.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明における多視点画像符号化装置の一実施の形態の構成図である。 1 is a configuration diagram of an embodiment of the multi-view image encoding apparatus according to the present invention.

【図2】2眼式立体画像の符号化順序を説明する図である。 Figure 2 is a diagram illustrating a coding order of binocular stereoscopic images.

【図3】右目用画像の符号化手順を示す図である。 3 is a diagram showing an encoding procedure of the right eye image.

【図4】復号画像と差分画像の画素値の違いを説明する図である。 4 is a diagram explaining a difference in pixel values ​​of the decoded image and the difference image.

【図5】視差補償部と2つの動き補償部を統合した補償部を説明する図である。 5 is a diagram illustrating a compensator that integrates disparity compensation unit and two motion compensation unit.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 画像入力部 2、14 動き補償部 3、13、15、23 減算器 4、16 変換部 5、17 量子化部 6 可変長符号化部 7 多重化部 8、18 逆量子化部 9、19 逆変換部 10、20、21 加算器 11、22、24 フレームメモリ 12 視差補償部 25、46 判断部 40 補償部 41 選択部 42 符号化フレーム 43 参照フレーム 44 ブロックマッチング部 1 The image input unit 2, 14 motion compensator 3,13,15,23 subtractor 4,16 converting unit 5,17 quantizer 6 variable length coding unit 7 multiplexing unit 8, 18 inverse quantization unit 9,19 inverse transform unit 10, 20 adders 11,22,24 frame memory 12 parallax compensation unit 25 and 46 determining section 40 compensator 41 selector 42 encoded frames 43 a reference frame 44 block matching unit

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 符号化単位を画像領域の一部であるところのブロックとする多視点画像符号化装置において、1 1. A multi-view image encoding apparatus to block where a part of the coding units of the image area, 1
    つの視点の画像を基準画像と定め、前記基準画像に対して動き補償を行う第1の動き補償手段と、前記基準画像以外の視点の画像であるところの視差画像に対して視差補償を行う視差補償手段と、前記視差画像もしくは視差補償された前記視差画像に対して動き補償を行なう第2 One of the viewpoint image defined as the reference image, the parallax performing a first motion compensation means for performing motion compensation on the reference image, a disparity compensation for parallax image where an image of the view other than the reference image compensation means and the second performing motion compensation with respect to the parallax images or disparity compensated parallax image
    の動き補償手段と、ブロックごとに補償方法を選択する判断部とを備え、前記視差補償手段においては前記判断部で選択される補償方法によらず全てのブロックに対して視差ベクトルを求めるとともに、符号化対象画像の復号画像と視差補償画像との差分画像を生成することを特徴とする多視点画像符号化装置。 And motion compensation means, and a determining section for selecting a compensation method for each block, with obtaining the disparity vector with respect to all the blocks regardless of compensation method chosen by the determining portion in the parallax compensation means, multi-view image encoding device and generates a difference image between the decoded image and the disparity-compensated image of the encoding target image.
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の多視点画像符号化装置において、視差ベクトルを符号化する際に、直前のブロックの視差ベクトルとの差分を符号化することを特徴とする多視点画像符号化装置。 In the multi-view image encoding apparatus according to claim 1, in encoding the disparity vector, the multi-view image encoding the difference between the disparity vector of the previous block, characterized in that encode apparatus.
  3. 【請求項3】 請求項1に記載の多視点画像符号化装置において、視差補償された前記視差画像に対して動き補償を行なったブロックの量子化ステップを、それ以外の補償方法を用いたブロックの量子化ステップよりも小さくすることを特徴とする多視点画像符号化装置。 3. A multi-view image encoding apparatus according to claim 1, the quantization step of the block was subjected to motion compensation with respect to the parallax images that are disparity compensation, using the other method of compensating block multi-view image encoding apparatus characterized by smaller than the quantization step.
  4. 【請求項4】 請求項1に記載の多視点画像符号化装置において、前記視差補償部と前記第1および第2の動き補償手段を1つに統合することを特徴とする多視点画像符号化装置。 In the multi-view image encoding apparatus according to 4. The method of claim 1, the multi-view image encoding, characterized by integrating the first and second motion compensation unit and the parallax compensation part one apparatus.
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