JPH1018630A - Car mounting device for multistory parking space car - Google Patents

Car mounting device for multistory parking space car

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Publication number
JPH1018630A
JPH1018630A JP20631696A JP20631696A JPH1018630A JP H1018630 A JPH1018630 A JP H1018630A JP 20631696 A JP20631696 A JP 20631696A JP 20631696 A JP20631696 A JP 20631696A JP H1018630 A JPH1018630 A JP H1018630A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fork
vehicle
lifter
frame
car
Prior art date
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Pending
Application number
JP20631696A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyonori Takeda
清則 竹田
Teruyuki Tanigawa
照幸 谷川
Makoto Tani
誠 谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kitagawa Iron Works Co Ltd
Original Assignee
Kitagawa Iron Works Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Kitagawa Iron Works Co Ltd filed Critical Kitagawa Iron Works Co Ltd
Priority to JP20631696A priority Critical patent/JPH1018630A/en
Publication of JPH1018630A publication Critical patent/JPH1018630A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to immediately transfer to the following movement at which a traveling truck is aiming by providing a fork projected to the basic stand and toward the horizontal direction thereof in a car mounting section for mounting the car, and providing a shelter mechanism for preventing the projection of the fork. SOLUTION: A shelter mechanism is provided in a lower stage lifter fork 11 for making it possible to transfer a car to a lower stage car storehouse with the lower stage lifter. One end of the lower stage lifter fork 11 is borne on a rising and falling frame 9 in a rotatable manner in the horizontal direction, a ring arm 13 provided in the fork 11 or a fork shaft section 12 is connected with a rod 14 to form a multiple parallel link and, at the same time, one end of the link arm 13 is connected to a driving cylinder 15. Then, in order that a rotary bearing position of the fork 11 is offset in excess of the thickness of a fork member to place, the fork 11 is completely stored in the rising and falling frame 9 with the expansion of the cylinder 15.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の車載部にフ
ォークを用いて車両を受渡しする立体駐車場における車
両の車載装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle device for a vehicle in a multi-story parking lot for transferring a vehicle to a vehicle-mounted portion using a fork.

【0002】[0002]

【従来の技術】立体駐車場内を水平・水垂方向に移動
し、車両の昇降装置を備えた走行台車を使用して車両を
格納する際、車両の車載部にフォーク(櫛歯)を用いて
車両の受渡し即ち移載を行なう装置は多く、例えば特開
平4−250275号公報がある。この装置は、走行台
車及び車室の車載部にフォークを用い走行台車の昇降装
置が下降し上方から車室のフォークを通過して車両を車
室のフォークに移載する構造である。
2. Description of the Related Art When a vehicle is moved in a horizontal parking space in a multilevel parking garage and is stored using a traveling bogie equipped with a vehicle elevating device, a fork (comb tooth) is used in a vehicle-mounted portion of the vehicle. There are many devices for delivering or transferring vehicles, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-250275. This device has a structure in which a fork is used for a traveling vehicle and an in-vehicle portion of a vehicle compartment, and an elevating device of the traveling vehicle descends, passes the vehicle fork from above and transfers the vehicle to the vehicle compartment fork.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構造では車両を車室のフォークに移載した後、走行
台車の昇降装置は車両が障害となって上方へ向けて移動
することができない。このため走行台車の昇降装置は車
室のフォークより下方に降ろした状態で水平方向へ移動
せざるを得ず、車室が満車の場合には所定の車室外まで
走行台車を移動する必要が生じていた。また、車室のフ
ォーク下方に走行台車の走行装置が通過する空間が必要
であり、車室の高さを高くする要因のひとつになってい
た。
However, in the above-described conventional structure, after the vehicle is transferred to the fork in the vehicle compartment, the lifting device of the traveling vehicle cannot move upward due to the obstacle of the vehicle. For this reason, the traveling bogie elevating device is forced to move in the horizontal direction with the vehicle lowered below the fork in the cabin, and when the cabin is full, it is necessary to move the traveling bogie out of the predetermined cabin. I was In addition, a space for the traveling device of the traveling vehicle to pass is required below the fork in the vehicle compartment, which is one of the factors for increasing the height of the vehicle compartment.

【0004】本発明は、上記問題に鑑み、車両を走行台
車の昇降装置から車室へ移載した後走行台車の昇降装置
が、上方又は下方へ向けて支障なく昇降できる昇降装置
及び車室の車載装置(フォーク)を提供することを目的
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention has been made in view of the above circumstances. Therefore, the present invention relates to an elevator apparatus and a lift apparatus capable of moving a vehicle upward and downward without any trouble after transferring the vehicle from the elevator apparatus of the traveling vehicle to a passenger compartment. It is intended to provide an in-vehicle device (fork).

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の立体駐車場用の車載装置は、車両を搬送す
る走行台車と車両を格納する車室とを備えた立体駐車場
における車両を車載する車載部が、基台と該基台の水平
方向へ向けて突出して設けられたフォークを備える車載
装置において、前記フォークが水平方向への突起を回避
する退避機構を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an on-vehicle apparatus for a multi-story parking lot according to the present invention provides a vehicle in a multi-story parking lot having a traveling vehicle for transporting a vehicle and a cabin for storing the vehicle. An in-vehicle device for mounting a vehicle, a vehicle-mounted device including a base and a fork provided to protrude toward the horizontal direction of the base, wherein the fork includes a retreat mechanism for avoiding a protrusion in the horizontal direction. I do.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】以下、本発明の最も好ましい形態
について図面に基づき説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The most preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0007】図1及び図2、図3は本発明の車載装置を
使用する立体駐車場を建物地下空間に設置場合の立体駐
車場の断面図及び平面図を示したものである。図2は図
1のa矢視に、図3はb矢視にそれぞれ対応するもので
ある。
FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3 are a sectional view and a plan view of a multi-story parking lot when a multi-story parking lot using the vehicle-mounted device of the present invention is installed in a basement space of a building. FIG. 2 corresponds to the view in the direction of arrow a in FIG. 1, and FIG. 3 corresponds to the view in the direction of arrow b.

【0008】建物躯体1により囲まれる地下空間は、そ
の天井と床を支える柱55を結ぶ床面の梁53及び天井
面の梁52により、格子状に分断された空間を天井側及
び床側に形成している。
The underground space surrounded by the building frame 1 is divided into a lattice-like space by the beams 53 on the floor surface and the beams 52 on the ceiling surface connecting the ceiling and the columns 55 supporting the floor to the ceiling side and the floor side. Has formed.

【0009】この地下空間において、天井側に車両を格
納保管する多数の上段車室2からなる車室層と床側に下
段車室3よりなる車室層を所定の間隔をおいて配置す
る。この車室層に上下を挟まれる搬送空間54へは、車
両を水平方向に搬送する自走式の走行台車4を設置す
る。この走行台車4は床面の梁または柱等で支持する走
行レール5に沿って往復走行自在に設置する。
In this underground space, a cabin layer composed of a number of upper casings 2 for storing and storing vehicles on the ceiling side and a cabin layer composed of a lower casing 3 on the floor side are arranged at predetermined intervals. A self-propelled traveling vehicle 4 for transporting the vehicle in the horizontal direction is installed in the transport space 54 sandwiched between the upper and lower sides of the vehicle compartment layer. The traveling carriage 4 is installed so as to be able to reciprocate along a traveling rail 5 supported by beams or columns on the floor.

【0010】走行台車の構造を駐車装置正面の模式図で
ある図4及び走行台車断面の模式図である図5に基づき
説明する。走行台車4は、走行フレーム6と、上段車室
2へ車両を搬送する上段リフタ7、同様に下段車室3へ
搬送する下段リフタ8により構成する。走行フレーム6
は上下2段の横行レールを備え、上段リフタ7は下側横
行レール51に沿って、下段リフタ8は上側横行レール
50に沿って、それぞれ走行フレーム6上を往復自在に
自走する。また、上段リフタ7と下段リフタ8の2基の
リフタ間で車両の移載を行うことが可能な構造をなして
いる。
The structure of the traveling vehicle will be described with reference to FIG. 4 which is a schematic diagram of the front of the parking device and FIG. 5 which is a schematic diagram of a section of the traveling vehicle. The traveling vehicle 4 includes a traveling frame 6, an upper lifter 7 that transports the vehicle to the upper casing 2, and a lower lifter 8 that transports the vehicle to the lower casing 3. Running frame 6
The upper lifter 7 runs along the lower traverse rail 51 and the lower lifter 8 runs along the upper traverse rail 50 on the traveling frame 6 so as to be able to reciprocate freely. In addition, the structure is such that the vehicle can be transferred between the two lifters, the upper lifter 7 and the lower lifter 8.

【0011】図4及び図5により下段リフタ8の構造を
説明すると、下段リフタ8は、車両を車載する車載部と
して、水平方向へ向けて突出して設ける櫛歯状のフォー
ク11を備える昇降フレーム9(基台)を設け、該昇降
リフタ9を懸架しその昇降装置を搭載する横行フレーム
10より構成する。
The structure of the lower lifter 8 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The lower lifter 8 is a vehicle-mounted unit for mounting a vehicle, which is provided with a comb-shaped fork 11 protruding in the horizontal direction. (Base), the lifting frame 9 is suspended from the traversing frame 10 on which the lifting device is mounted.

【0012】昇降フレーム9は、横行フレーム10に設
ける昇降装置によりワイヤロープ57を介して駆動され
る。ワイヤロープ57の一端を昇降フレーム9の隅部付
近に接合し、横行フレーム10に設ける転向滑車58及
び駆動装置であるシリンダ56の先端に設置する動滑車
59を経て、他端を横行フレーム10に接合した構成を
なし、該シリンダ56の伸縮より昇降フレーム9の昇降
を行う。昇降ストロークに応じて動滑車列を多重にして
もよいし、ワイヤロープ57はチェーン等と替わり得
る。
The lifting frame 9 is driven via a wire rope 57 by a lifting device provided on the traversing frame 10. One end of the wire rope 57 is joined near the corner of the elevating frame 9, and the other end is connected to the traversing frame 10 via a turning pulley 58 provided on the traversing frame 10 and a moving pulley 59 installed at the tip of a cylinder 56 which is a driving device. The lifting frame 9 is moved up and down by the expansion and contraction of the cylinder 56. The moving pulley train may be multiplexed according to the elevating stroke, and the wire rope 57 may be replaced with a chain or the like.

【0013】また、昇降フレーム9には案内ローラ46
が取付られており、横行フレーム10に懸垂固定する支
持マスト47、及び建物躯体より起立固定する支持マス
ト48に案内されて昇降する。下段リフタ昇降フレーム
9が任意の下段車室3へ昇降可能な位置にある時、支持
マスト47、48は直線上に揃うよう設けている。
A guide roller 46 is provided on the lifting frame 9.
Are mounted, and are guided up and down by a support mast 47 suspended and fixed to the traversing frame 10 and a support mast 48 standing and fixed from the building frame. When the lower lifter elevating frame 9 is at a position where it can be moved up and down to an arbitrary lower cab 3, the support masts 47 and 48 are provided so as to be aligned in a straight line.

【0014】次に、図4及び図5に基づき上段リフタ7
の構造の説明を行うが、上段リフタ7は、走行フレーム
6の下段レールに沿って往復自在に配置する横行フレー
ム16、該横行フレーム16上に設置するパンタグラフ
式の昇降フレーム17、及び該昇降フレーム17上部で
旋回輪軸受19を介して旋回自在に支承される旋回フレ
ーム18により構成する。上段リフタ7の車載部は、旋
回フレーム18(基台)と該旋回フレーム18(基台)
の水平方向へ向けて突出して設けられた櫛歯状のフォー
ク21により構成され、旋回フレーム18が備える旋回
輪軸受19の外輪ギアを係合駆動する旋回モータ20を
介し旋回可能となす。
Next, the upper lifter 7 will be described with reference to FIGS.
The upper lifter 7 includes a traversing frame 16 disposed reciprocally along a lower rail of the traveling frame 6, a pantograph-type lifting frame 17 installed on the traversing frame 16, and the lifting frame The upper portion 17 is constituted by a revolving frame 18 which is rotatably supported via a revolving wheel bearing 19. The in-vehicle portion of the upper lifter 7 includes a turning frame 18 (base) and the turning frame 18 (base).
And a fork 21 protruding in the horizontal direction, and can be turned through a turning motor 20 that engages and drives an outer ring gear of a turning wheel bearing 19 provided in the turning frame 18.

【0015】前述の構造を有する下段リフタ3及び上段
リフタ4において、2基のリフタ間で車両の移載を行う
為に以下の構成を備える。図5及び図6に下段リフタ3
と上段リフタ4の構造を示す模式図を示し、該図に基づ
き説明する。
In the lower lifter 3 and the upper lifter 4 having the above-described structure, the following structure is provided for transferring the vehicle between the two lifters. 5 and 6 show the lower lifter 3.
And a schematic diagram showing the structure of the upper-stage lifter 4, and a description will be given based on the diagram.

【0016】下段リフタ昇降フレーム9の昇降に妨げと
ならない位置に設ける伸縮自在な連結装置22で、下段
リフタ横行フレーム10と上段リフタ横行フレーム16
を横行方向で一致する位置関係で連結する。図示しない
横行用モータを上段リフタまたは下段リフタのどちらか
一方に設け、上段リフタ7及び下段リフタ8が一体とな
り横行する構造とする。
The lower lifter traversing frame 10 and the upper lifter traversing frame 16 are provided at a position where the lower lifter lifting frame 9 does not hinder the vertical movement of the lower lifter.
Are connected in the same position in the horizontal direction. A traversing motor (not shown) is provided in one of the upper lifter and the lower lifter, and the upper lifter 7 and the lower lifter 8 are integrally traversed.

【0017】また、上段リフタフォーク21及び旋回フ
レーム18は、下段リフタフォーク11及び昇降フレー
ム9と同一平面で干渉しない形状に構成する。加えて、
上段リフタ昇降フレーム17は、下段リフタ昇降フレー
ム9より突出するフォーク11の間隔内で昇降可能に設
ける。従って、横行方向で一致させた2基のリフタにお
いて、直上に下段リフタ8があっても上段リフタ7は昇
降可能となる。
The upper lifter fork 21 and the revolving frame 18 are formed on the same plane as the lower lifter fork 11 and the lifting frame 9 so as not to interfere with each other. in addition,
The upper lifter elevating frame 17 is provided so as to be able to move up and down within an interval between the forks 11 protruding from the lower lifter elevating frame 9. Therefore, in the two lifters that are aligned in the horizontal direction, the upper lifter 7 can be moved up and down even if the lower lifter 8 is directly above.

【0018】他方、上記位置関係の2基のリフタにおい
て、下段リフタ昇降フレーム9の昇降に際し、上段リフ
タ横行フレーム16と干渉が生じる。この干渉を避ける
為、上記連結装置22を横行方向へ伸長させることによ
り、上段リフタ横行フレーム16を横行させる。従っ
て、下段リフタ昇降フレーム9の昇降範囲から上リフタ
7は退避し、下段リフタ8の昇降を可能となる。
On the other hand, in the two lifters having the above positional relationship, interference with the upper lifter traversing frame 16 occurs when the lower lifter lifting frame 9 is raised and lowered. In order to avoid this interference, the upper lifter traversing frame 16 is traversed by extending the connecting device 22 in the traversing direction. Therefore, the upper lifter 7 is retracted from the range in which the lower lifter lifting frame 9 moves up and down, and the lower lifter 8 can be raised and lowered.

【0019】この時、上段リフタ7の横行反力により下
段リフタ8の位置ズレを防止する為、下段リフタ8から
ノックピンを必要に応じて突出させ、予め設ける走行台
車走行フレーム6上の穴と係合させる方法や、クランプ
等により走行フレーム6を把握する方法により、下段リ
フタ8を走行台車に固定する。
At this time, in order to prevent the lower lifter 8 from being displaced by the transverse reaction force of the upper lifter 7, a knock pin is protruded from the lower lifter 8 as necessary to engage with a hole provided on the traveling carriage traveling frame 6 which is provided in advance. The lower lifter 8 is fixed to the traveling carriage by a method of fitting or a method of grasping the traveling frame 6 by a clamp or the like.

【0020】連結装置は油圧、空気圧、電気等を駆動源
とするシリンダにより伸縮するが、ラックとピニオン、
チェーンとスプロケットの組合せを伸縮機構に替えても
支障はない。
The coupling device is extended and contracted by a cylinder driven by hydraulic pressure, pneumatic pressure, electric power, or the like.
There is no problem even if the combination of the chain and the sprocket is changed to an extension mechanism.

【0021】前述の如く一体で横行する上段リフタ4及
び下段リフタ3において、以下の手順で2基のリフタ間
で車両の移載を行う。図7〜図11に上段リフタ4上の
車両を下段リフタ3へ移載する動作の模式図をそれぞれ
示し、該図に基づき説明を行う。
As described above, in the upper lifter 4 and the lower lifter 3 traversing integrally, the vehicle is transferred between the two lifters in the following procedure. FIGS. 7 to 11 show schematic diagrams of an operation of transferring the vehicle on the upper lifter 4 to the lower lifter 3, respectively, and the description will be made based on the drawings.

【0022】図7は、上段リフタフォーク21上に車両
を車載している図である。原則としてこの状態で車両の
水平方向搬送を行う。図7の状態から上段リフタ昇降フ
レーム17が下降を開始し、図8に示す如く、真下に停
止している下段リフタフォーク12と上段リフタフォー
ク21の車載面が一致する。この時、車両Aは上段リフ
タフォーク21と下段リフタフォーク12の両方のフォ
ークに載っている状態となる。更に上段リフタ昇降フレ
ーム17が下降すると、上段リフタフォーク21は停止
している下段リフタフォーク12とすれ違い、車両は下
段リフタフォーク12上に残る。一方、上段リフタ昇降
フレーム17は下降を続け、下限位置に達して停止す
る。この時の両リフタの関係を図9に示す。
FIG. 7 shows a vehicle mounted on the upper lifter fork 21. In principle, the vehicle is transported horizontally in this state. The lower lifter elevating frame 17 starts lowering from the state shown in FIG. 7, and as shown in FIG. 8, the in-vehicle surface of the lower lifter fork 12 stopped immediately below and the upper lifter fork 21 match. At this time, the vehicle A is put on both the upper lifter fork 21 and the lower lifter fork 12. When the upper lifter elevating frame 17 is further lowered, the upper lifter fork 21 passes by the stopped lower lifter fork 12, and the vehicle remains on the lower lifter fork 12. On the other hand, the upper lifter lifting frame 17 continues to descend, reaches the lower limit position, and stops. FIG. 9 shows the relationship between the two lifters at this time.

【0023】更に、下段リフタフォーク12上の車両を
真下の下段車室3に下降させる場合は、図10に示す如
く、前述連結装置22の伸長により上段リフタ横行フレ
ームが横行し、下段リフタフォーク12及び昇降フレー
ム9の昇降範囲を確保する。次に、図11に示す如く、
下段リフタフォーク12及び昇降フレーム9は下降を開
始し、真下の下段車室3へ向かう。
Further, when lowering the vehicle on the lower lifter fork 12 to the lower casing 3 just below, the upper lifter traversing frame is traversed by the extension of the connecting device 22, as shown in FIG. In addition, the lifting range of the lifting frame 9 is secured. Next, as shown in FIG.
The lower lifter fork 12 and the elevating frame 9 start descending and head toward the lower cabin 3 immediately below.

【0024】尚、真上の上段車室7へ車両を搬送を行う
場合、図7の状態のまま上段リフタ昇降フレーム17が
上昇することにより可能となる。
When the vehicle is to be transported to the upper compartment 7 immediately above, the upper lifter elevating frame 17 can be lifted in the state shown in FIG.

【0025】次に、車両を格納する下段車室3の構造を
図3及び図4に基づき説明する。
Next, the structure of the lower casing 3 for storing the vehicle will be described with reference to FIGS.

【0026】下段車室3は、建物躯体1の床面から突出
する梁によって形成される格子状空間に納まる様に並列
配置する。車載部は、床面に固定する車室台24(基
台)及び該車室台24(基台)の水平方向へ向けて突出
して設けられた櫛歯状のフォーク23により構成され、
車室台24(基台)及びフォーク23は、下段リフタフ
ォーク11及び昇降フレーム9と同一平面で干渉しない
形状に構成する。
The lower passenger compartments 3 are arranged side by side so as to fit in a lattice space formed by beams projecting from the floor of the building frame 1. The in-vehicle unit is configured by a casing 24 (base) fixed to the floor surface and a comb-shaped fork 23 protruding in a horizontal direction of the casing 24 (base).
The cabin pedestal 24 (base) and the fork 23 are configured to have the same plane as the lower lifter fork 11 and the elevating frame 9 so as not to interfere with each other.

【0027】上記下段車室3へ下段リフタ8により車両
を搬送し、かつ移載を行うが、車両移載を可能とする
為、下段リフタフォーク11に退避機構を設ける。図1
2のイ及び図12のロに退避機構の一例を示すが、この
退避機構は、下段リフタフォークを水平方向へ向けて回
避する畳み構造をなしている。
The lower lifter 8 transports the vehicle to the lower casing 3 and transfers the vehicle. The lower lifter fork 11 is provided with a retreat mechanism to enable the transfer of the vehicle. FIG.
An example of a retracting mechanism is shown in FIG. 2A and FIG. 12B. This retracting mechanism has a folding structure for avoiding the lower lifter fork in the horizontal direction.

【0028】詳細には、下段リフタフォーク11の一端
を水平方向へ回転自在に昇降フレーム9へ支承し、フォ
ーク11またはフォーク軸部12に設けるリンクアーム
13を各々ロッド14にて連結するこにより多重の平行
リンクを構成すると共に、リンクアーム13の一端を駆
動用シリンダ15に接続する。この時、フォーク11の
回転支承位置をフォーク部材厚さ寸法以上にオフセット
した配列にする為、シリンダ15の伸縮により昇降フレ
ーム9内にフォーク11を完全に格納できる。
More specifically, one end of the lower lifter fork 11 is rotatably supported in the horizontal direction on the elevating frame 9, and link arms 13 provided on the fork 11 or the fork shaft 12 are connected by rods 14, respectively. And one end of the link arm 13 is connected to the driving cylinder 15. At this time, the fork 11 can be completely stored in the elevating frame 9 by the expansion and contraction of the cylinder 15 because the rotation support position of the fork 11 is offset from the fork member thickness dimension or more.

【0029】尚、上記フォーク11の軸部にピニオンを
設置し、各軸部ピニオンをラックにより同期回転させて
フォーク11の折畳みを行っても差し支えない。また、
シリンダの替わりにラック及びピニオンを設けてもよ
い。
The fork 11 may be folded by installing a pinion on the shaft of the fork 11 and synchronously rotating the shaft pinions by a rack. Also,
A rack and a pinion may be provided instead of the cylinder.

【0030】前述構造の下段リフタ8及び下段車室3に
おいて、以下の手順で車両の移載を行う。図13のハ〜
図13のホに下段リフタ8上の車両を下段車室3へ移載
する動作の模式図をそれぞれ示し、該図に基づき説明を
行う。
In the lower lifter 8 and the lower casing 3 having the above-described structure, the vehicle is transferred in the following procedure. FIG.
E of FIG. 13 is a schematic view of an operation of transferring the vehicle on the lower lifter 8 to the lower casing 3 and will be described with reference to FIG.

【0031】図13のイは、下段リフタフォーク11上
に車両を搭載している図であり、この状態から下段リフ
タ昇降フレーム9が下降を開始し、図13のロに示す如
く下段リフタフォーク11と下段車室フォーク23の車
載面が一致する。この時、車両Aは下段リフタフォーク
11と下段車室フォーク23の両方のフォークに載って
いる状態となる。更に下段リフタ昇降フレーム9が下降
すると、下段リフタフォーク11は下段車室フォーク2
3とすれ違い、車両は下段車室フォーク23上に残る。
一方、下段リフタ昇降フレーム9は下降を続け、下限位
置に達して停止する。この時の配置を図13のハに示
す。この時、下段リフタフォーク11は、その退避機構
により昇降フレーム9(基台)に格納され、図13のニ
の状態となる。この状態で下段リフタ昇降フレーム9が
上昇を行えば、図13のホに示す如く下段車室フォーク
23上の車両との干渉なく上昇でき、車両の移載が可能
となる。
FIG. 13A is a view in which the vehicle is mounted on the lower lifter fork 11, and from this state, the lower lifter elevating frame 9 starts lowering, and as shown in FIG. And the in-vehicle surface of the lower casing fork 23 matches. At this time, the vehicle A is placed on both the lower lifter fork 11 and the lower fork 23. When the lower lifter elevating frame 9 is further lowered, the lower lifter fork 11 is moved to the lower casing fork 2.
Passing by 3, the vehicle remains on the lower cabin fork 23.
On the other hand, the lower lifter elevating frame 9 continues to descend, reaches the lower limit position and stops. The arrangement at this time is shown in FIG. At this time, the lower lifter fork 11 is stored in the elevating frame 9 (base) by the retreat mechanism, and is in the state of FIG. If the lower lifter elevating frame 9 moves up in this state, as shown in FIG. 13E, the lower lifter can move up without interference with the vehicle on the lower cabin fork 23, and the vehicle can be transferred.

【0032】一方、車両を格納する上段車室2の構造を
図2及び図14に基づき説明する。
On the other hand, the structure of the upper casing 2 for storing the vehicle will be described with reference to FIGS.

【0033】上段車室2は、建物躯体1の天井面から突
出する梁によって形成される格子状空間に納まるように
並列配置し、建物躯体1に支持される車室フレーム25
と櫛歯状のフォーク26を備える開閉フレーム27から
構成する。
The upper casing 2 is arranged side by side so as to fit in a lattice space formed by beams protruding from the ceiling surface of the building frame 1, and the cabin frame 25 supported by the building frame 1.
And an opening / closing frame 27 having a comb-shaped fork 26.

【0034】車室フレーム25は建物躯体1の柱または
壁に両端部を固定する2本の平行な支持梁であり、車室
フレーム25に柱部材を設け、建物躯体1床面で支持し
ても差し支えない。車室フレーム25の地下室搬入に支
障がある場合、分割する車室フレーム25を地下室内で
接合して使用すると共に、接合部を地下室天井または梁
に設置する部材により吊下支持する構造を採用する。
The cabin frame 25 is two parallel supporting beams for fixing both ends to columns or walls of the building frame 1. A column member is provided on the cabin frame 25 and is supported on the floor of the building frame 1. No problem. When there is an obstacle in carrying the cabin frame 25 into the basement, a structure is adopted in which the cabin frame 25 to be divided is joined and used in the basement, and the joint is suspended and supported by a member installed on the basement ceiling or a beam. .

【0035】上段車室2の車載部は、長辺方向に配置す
る一対の開閉フレーム27(基台)と、該開閉フレーム
27(基台)の水平方向へ向けて突出して設けられた櫛
歯状のフォーク26より構成される。該フォーク26は
前述の上段リフタフォーク21と上下方向ですれ違い可
能な形状で設ける。従って、任意の上段車室の直下に位
置する上段リフタ7は上段車室2を通過して昇降でき
る。
The vehicle-mounted portion of the upper casing 2 has a pair of open / close frames 27 (base) arranged in the long side direction, and comb teeth provided to project in the horizontal direction of the open / close frame 27 (base). The fork 26 is formed in the shape of a circle. The fork 26 is provided in a shape that allows the upper lifter fork 21 to pass in the vertical direction. Therefore, the upper lifter 7 located immediately below any upper casing can pass up and down the upper casing 2.

【0036】また、開閉フレーム27はフォーク26が
下方に向かって回避する垂れ起き構造の退避機構を備え
る。開閉フレーム27の両端に水平方向へ向けて備えた
回転軸28を車室フレーム25に設ける軸受29により
回転自在に支承する。更に、その一端にローラ31を備
える揺動アーム30を、開閉フレーム回転軸28の両側
先端部にフォーク26と同じ向きで固着する。
Further, the opening / closing frame 27 is provided with a retracting mechanism having a hanging structure in which the fork 26 avoids downward. Rotating shafts 28 provided at both ends of the opening / closing frame 27 in the horizontal direction are rotatably supported by bearings 29 provided on the vehicle interior frame 25. Further, a swing arm 30 having a roller 31 at one end thereof is fixed to both ends of the open / close frame rotating shaft 28 in the same direction as the fork 26.

【0037】車室フレーム25には、各上段車室2の短
辺方向中央でロック装置32を設ける。該ロック装置3
2は空気圧または油圧シリンダ、ソレノイド、ねじとモ
ータを組合せた方式等によりピン49を出入りさせる装
置であり、該ピン49により揺動アーム30の揺動を拘
束し、開閉フレーム27全体を固定する。
A lock device 32 is provided on the vehicle interior frame 25 at the center of each upper vehicle compartment 2 in the short side direction. The lock device 3
Reference numeral 2 denotes a device for moving the pin 49 in and out by a method such as a combination of a pneumatic or hydraulic cylinder, a solenoid, a screw and a motor. The pin 49 restrains the swing of the swing arm 30 and fixes the entire opening / closing frame 27.

【0038】図15に示す如く、ロック装置32を解除
すると、開閉フレーム27はその回転軸28を回転中心
として重力により下方へ開き、車室フレーム25に設け
る緩衝器45と揺動アーム30が衝突することにより、
垂れ下がって停止する。ゴム等の弾性体あるいは空気
圧、油圧を用いた緩衝装置である緩衝器45は、揺動ア
ーム30の回転ストッパを兼ねると共に、フォーク26
の衝突時跳返りを防止する。この状態でフォーク26は
上段リフタ7の昇降範囲外に垂れ下がる為、車両を搭載
した上段リフタ7でも昇降が可能となる。
As shown in FIG. 15, when the lock device 32 is released, the opening / closing frame 27 is opened downward by gravity with its rotation shaft 28 as the center of rotation, and the shock absorber 45 provided in the cabin frame 25 and the swing arm 30 collide. By doing
Stop hanging. A shock absorber 45, which is an elastic body such as rubber or a shock absorber using air pressure or oil pressure, also serves as a rotation stopper of the swing arm 30 and a fork 26.
Prevents bouncing in the event of a collision. In this state, the fork 26 hangs out of the range in which the upper lifter 7 can move up and down, so that the upper lifter 7 on which the vehicle is mounted can move up and down.

【0039】上段リフタフォーク21上の車両を上段車
室フォーク26上に移載する場合、フォーク26及び揺
動アーム30が下方に垂れ下がった状態で、上段リフタ
7が上昇を開始する。ある昇降高さで、図16に示す如
く、上段リフタ旋回フレーム18端部に設けたガイド3
3と揺動アーム30の先端に取付けられたローラ31が
接触する。更に上段リフタ7が上昇を続けると、接触し
たローラ32がガイド33に沿って移動することによ
り、揺動アーム30及びフォーク26が水平状態、即ち
閉じた状態となる。この状態で上段リフタ7が上昇を停
止し、ロック装置32のピン49が突出することにより
揺動アーム30を拘束すると共に、開閉フレーム27及
びフォーク26を固定する。続いて、上段リフタ7が下
降を開始すれば、上段リフタフォーク21は、閉じた状
態で固定された上段車室フォーク26とすれ違い、この
時車両は移載される。
When the vehicle on the upper lifter fork 21 is transferred onto the upper casing fork 26, the upper lifter 7 starts to rise with the fork 26 and the swing arm 30 hanging down. At a certain elevation, as shown in FIG. 16, the guide 3 provided at the end of the upper lifter turning frame 18
The roller 3 and the roller 31 attached to the tip of the swing arm 30 come into contact with each other. When the upper lifter 7 continues to move up, the roller 32 in contact with it moves along the guide 33, and the swing arm 30 and the fork 26 are in a horizontal state, that is, in a closed state. In this state, the upper lifter 7 stops rising, and the pin 49 of the lock device 32 projects to restrain the swing arm 30 and fix the opening / closing frame 27 and the fork 26. Subsequently, when the upper lifter 7 starts lowering, the upper lifter fork 21 passes by the upper casing fork 26 fixed in a closed state, and the vehicle is transferred at this time.

【0040】本実施例において、開閉フレーム27の開
閉に重力と上段リフタ7の上昇動作を利用して、フォー
ク26の開閉を行っているが、別途駆動源を備えるシリ
ンダやギヤ等を用いて開閉フレーム27の開閉を行って
もよい。
In this embodiment, the fork 26 is opened and closed by using the gravity and the rising operation of the upper lifter 7 to open and close the opening and closing frame 27. However, the fork 26 is opened and closed by using a cylinder or gear having a separate drive source. The frame 27 may be opened and closed.

【0041】また、上記下段リフタフォーク11の退避
機構と同様にフォーク26のみを開閉フレーム27(基
台)へ水平方向に格納する方法、スライド機構を備えた
フォーク26を隣接する上段車室へ待避させる方法、或
は回転軸を省略した開閉フレーム27にそれぞれ横行装
置を設け、上段車室短辺方向寸法を可変とする方法によ
りフォークを退避する構造を採用することもできる。
As with the retracting mechanism of the lower lifter fork 11, a method of storing only the fork 26 in the opening / closing frame 27 (base) in the horizontal direction, and retracting the fork 26 provided with the slide mechanism to the adjacent upper casing. It is also possible to adopt a structure in which a traversing device is provided on each of the opening / closing frames 27 in which the rotating shaft is omitted, and the dimension of the upper casing in the short side direction is made variable, and the forks are retracted.

【0042】要するに、上段車室フォーク26と上昇す
る上段リフタ7上の車両の干渉を一時的に避ける装置を
上段車室2に設ければ、上段リフタ7の車両を上段車室
2に移載すことが可能となる。
In short, if a device for temporarily avoiding interference between the upper casing fork 26 and the vehicle on the rising upper lifter 7 is provided in the upper casing 2, the vehicle of the upper lifter 7 is transferred to the upper casing 2. It becomes possible.

【0043】本実施例において、建物地下空間に設置す
る為、車両乗込フロアを地上に設定した場合、図1に示
す如く、車両を乗込フロ39アから駐車空間に移送する
手段として入出庫リフタ35を、また入出庫時の利用者
の安全を考慮し、入出庫室34を別途設ける。
In this embodiment, when the vehicle entrance floor is set on the ground in order to install the vehicle in the basement space of the building, as shown in FIG. A lifter 35 and an entrance / exit room 34 are separately provided in consideration of the safety of the user at the time of exit / entry.

【0044】入出庫リフタ35の構造を図17に示す。
地下空間天井部に吊下げて設置するパンタグラフ式の昇
降フレーム36及び車両を搭載する積載フレーム37よ
り構成する。車両を車載する車載部は、積載フレーム3
7(基台)と該積載フレーム37(基台)の水平方向へ
向けて突出して設けられたフォーク38より構成する。
該フォーク38は上段リフタフォーク21と上下方向で
すれ違い可能な形状に設置すると共に、前記上段車室フ
ォーク26及び開閉フレーム27と同様の垂れ起き構造
をなす退避機構を備える。また、積載フレーム37は、
その両端に固定する一対の昇降フレーム36により、車
両乗込フロア38と上段車室フォーク高さの間を昇降往
復する。
FIG. 17 shows the structure of the loading / unloading lifter 35.
It consists of a pantograph type lifting frame 36 suspended from the ceiling of the underground space and a loading frame 37 on which a vehicle is mounted. The in-vehicle unit on which the vehicle is mounted is a loading frame 3
7 (base) and a fork 38 protruding in the horizontal direction of the loading frame 37 (base).
The fork 38 is installed in a shape that allows the fork 38 to pass up and down with respect to the upper lifter fork 21, and has a retraction mechanism having a hanging structure similar to the upper casing fork 26 and the opening and closing frame 27. Also, the loading frame 37
By a pair of lifting frames 36 fixed to both ends, the frame reciprocates up and down between the vehicle entry floor 38 and the upper fork height.

【0045】積載フレーム37が車両乗込フロアと同一
面で停止している時、枠体及びフォーク以外の部分は開
口している為、別途開閉装置を備える可動床40を設け
ることにより床面を形成し、車両の乗込みを可能にす
る。
When the loading frame 37 is stopped on the same plane as the floor on which the vehicle is loaded, portions other than the frame and the fork are open. Therefore, the movable floor 40 provided with a separate opening / closing device is provided to reduce the floor surface. Formed to allow entry of the vehicle.

【0046】可動床40の構造を図18に基づき説明を
行う。車両乗込フロア39にある積載フレーム37に干
渉しない床面を形成する可動床40は、該可動床40に
固定する回転軸42を車両乗込フロア39の開口部両側
に複数設置する軸受41へ回転自在に支承すると共に、
回転軸42の任意箇所に固定する揺動アーム43をシリ
ンダ44の伸縮により揺動させ、可動床40を開閉す
る。開いた状態にある可動床40は、入出庫リフタ34
の昇降に支障とならないよう、入出庫リフタ34の昇降
範囲より外に退避停止する。尚、上記可動床40は両開
きの開閉方式としたが、可動床を1面で構成し、スライ
ド及昇降させて床面を可動させても支障はない。
The structure of the movable floor 40 will be described with reference to FIG. The movable floor 40 that forms a floor surface that does not interfere with the loading frame 37 on the vehicle entry floor 39 is connected to a bearing 41 that is provided with a plurality of rotating shafts 42 fixed to the movable floor 40 on both sides of the opening of the vehicle entry floor 39. While rotatably supported,
A swing arm 43 fixed to an arbitrary position of the rotating shaft 42 is swung by expansion and contraction of a cylinder 44 to open and close the movable floor 40. The movable floor 40 in the open state is a warehouse lifter 34.
Is stopped out of the range of elevation of the entry / exit lifter 34 so as not to hinder the elevation of the elevator. Although the movable floor 40 is a double-opening type, the movable floor is constituted by one surface, and there is no problem even if the floor surface is moved by sliding and lifting.

【0047】前述の如く、入出庫リフタ34及び可動床
40を設ける場合、乗込フロア39上の車両を走行台車
4に移載した後、走行台車の車両格納完了を待たず、再
び乗込フロアに戻り車両乗込可能な状態を形成できる
為、連続した乗込車両がある場合でも、次順の車両は乗
込みが行うことができる。即ち、入出庫室から走行台車
間の車両搬送と走行台車から各車室の車両搬送が独立か
つ重複して動作可能な為、連続する入出庫時の所要時間
が短縮できる利点を有する。
As described above, when the entry / exit lifter 34 and the movable floor 40 are provided, the vehicle on the entry floor 39 is transferred to the traveling trolley 4 and then, without waiting for the completion of the storage of the traveling trolley, the entry floor is re-entered. In this case, a state in which the vehicle can enter the vehicle can be formed, so that even if there is a continuous vehicle, the next vehicle can enter the vehicle. That is, since the vehicle conveyance from the entrance / exit room to the traveling vehicle and the vehicle transportation from the traveling vehicle to each of the vehicle compartments can operate independently and in an overlapping manner, there is an advantage that the time required for continuous entrance / exit can be reduced.

【0048】次に、上記実施例の作用について説明す
る。
Next, the operation of the above embodiment will be described.

【0049】本実施例の立体駐車場装置を用いた場合、
車両の入庫は以下の手順により行う。
When the multi-story parking lot device of this embodiment is used,
Car parking is performed according to the following procedure.

【0050】まず、入出庫室から走行台車までの車両搬
送及び移載について説明すると、車両を入庫するには、
入出庫室34において、車両乗込フロア39と同一面を
形成する閉状態にある可動床40及び入出庫リフタ35
の櫛歯状のフォーク38上に車両を乗入れる。
First, the transfer and transfer of the vehicle from the loading / unloading room to the traveling trolley will be described.
In the entrance / exit room 34, the movable floor 40 and the entrance / exit lifter 35 in the closed state forming the same plane as the vehicle entry floor 39.
The vehicle is put on the comb-shaped fork 38 of FIG.

【0051】車両乗入が完了すると可動床40が開き、
入出庫リフタ35は下降を開始すると共に、入出庫リフ
タ35の直下に位置する走行台車4上の上段リフタ7が
上昇を開始する。入出庫リフタフォーク38及び上段リ
フタフォーク21の車載面が同一になると、入出庫リフ
タ35及び上段リフタ7はそれぞれ昇降を停止する。退
避機構を備える入出庫リフタフォーク38が下方へ垂れ
下がり、車両は上段リフタフォーク21上に移載され
る。上段リフタ7は水平方向へ搬送可能な高さまで下降
停止する一方で入出庫リフタ35は上昇を開始し、上昇
と共に入出庫リフタフォーク38及び可動床40は閉動
作を行い、入出庫室34で次の車両が乗入れ可能な状態
となり待機する。
When the vehicle has been entered, the movable floor 40 opens,
The loading / unloading lifter 35 starts lowering, and the upper lifter 7 on the traveling vehicle 4 located immediately below the loading / unloading lifter 35 starts rising. When the loading / unloading lifter fork 38 and the upper lifter fork 21 have the same in-vehicle surface, the loading / unloading lifter 35 and the upper lifter 7 stop moving up and down, respectively. The loading / unloading lifter fork 38 having a retreat mechanism hangs down, and the vehicle is transferred onto the upper lifter fork 21. The upper lifter 7 descends and stops to a height at which it can be conveyed in the horizontal direction, while the loading / unloading lifter 35 starts to rise, and as it rises, the loading / unloading lifter fork 38 and the movable floor 40 perform a closing operation. Vehicle is ready to enter and waits.

【0052】一方、上段リフタ7上の車両を目的の上段
車室2へ格納する場合は以下の手順により搬送を行う。
On the other hand, when the vehicle on the upper lifter 7 is to be stored in the target upper compartment 2, the transport is performed according to the following procedure.

【0053】水平方向へ搬送可能な高さにある車載した
上段リフタ7は、走行台車4の走行、各々が連結された
上段リフタ7及び下段リフタ8の横行、上段リフタ7の
旋回を同時に行いながら、目的の上段車室2直下へ向か
う。この時、上段車室2の退避機構を備える櫛歯状フォ
ーク26は、予め開状態、即ち垂れ下がった状態にして
おく。上段車室の直下に到着した走行台車上の上段リフ
タ7は上昇し、前述上段車室フォーク26を閉じなが
ら、上段リフタフォーク21が上段車室位置に達して停
止する。上段車室フォーク26をロック装置30により
固定した後、再び上段リフタ7が下降すると、車両は上
段リフタフォーク21から上段車室フォーク26に受け
渡され、格納は終了する。
The upper lifter 7 mounted on the vehicle at a height that can be transported in the horizontal direction simultaneously moves the traveling vehicle 4, traverses the upper lifter 7 and the lower lifter 8 connected to each other, and simultaneously turns the upper lifter 7. , Heading directly below the upper cabin 2 of the destination. At this time, the comb-shaped fork 26 provided with the retracting mechanism of the upper casing 2 is set in an open state, that is, a hanging state in advance. The upper lifter 7 on the traveling vehicle that has arrived immediately below the upper casing is raised, and while closing the upper casing fork 26, the upper lifter fork 21 reaches the upper casing position and stops. After the upper casing fork 26 is fixed by the lock device 30 and the upper lifter 7 is lowered again, the vehicle is transferred from the upper lifter fork 21 to the upper casing fork 26, and the storage is completed.

【0054】他方、上段リフタ7上の車両を目的の下段
車室3へ格納する場合は以下の手順により搬送を行う。
On the other hand, when the vehicle on the upper lifter 7 is to be stored in the intended lower cab 3, the transport is performed in the following procedure.

【0055】水平方向へ搬送可能な高さにある車載した
上段リフタ7は、走行台車4の走行、各々が連結された
上段リフタ7及び下段リフタ8の横行、上段リフタ7の
旋回を同時に行いながら、目的の上段車室2直下へ向か
う。この時、上段リフタ7の旋回を完了した時点で、前
述による上段リフタ7から下段リフタ8へ車両を移載
し、該下段リフタ8が昇降可能な状態を形成する。
The upper lifter 7 mounted on the vehicle at a height that can be transported in the horizontal direction simultaneously moves the traveling vehicle 4, traverses the upper lifter 7 and the lower lifter 8 connected to each other, and turns the upper lifter 7 simultaneously. , Heading directly below the upper cabin 2 of the destination. At this time, when the turning of the upper lifter 7 is completed, the vehicle is transferred from the upper lifter 7 to the lower lifter 8 as described above, and a state in which the lower lifter 8 can move up and down is formed.

【0056】目的の下段車室の直上に走行台車4が到着
すると、下段リフタ8は下降を開始し、前述の車両移載
手順により下段リフタフォーク11上の車両は下段車室
フォーク23上に移載すると共に、退避機構を備える下
段リフタフォーク11が格納され、下段車室上の車両と
の干渉を避けながら上昇し、格納を完了する。
When the traveling bogie 4 arrives just above the intended lower casing, the lower lifter 8 starts descending, and the vehicle on the lower lift fork 11 is moved onto the lower casing fork 23 by the above-described vehicle transfer procedure. At the same time, the lower lifter fork 11 provided with the evacuation mechanism is stored, rises while avoiding interference with the vehicle in the lower passenger compartment, and the storage is completed.

【0057】格納を完了した走行台車4は、上段リフタ
7及び下段リフタ8が横行方向で同位置に復帰後、任意
位置にて停止して待機状態となるか、次順の車両格納に
動作開始する。また、出庫するにあたっては、上記各入
庫の場合とは逆の手順となる。
After the upper carriage 7 and the lower lifter 8 have returned to the same position in the traversing direction, the traveling carriage 4 that has completed the storage stops at an arbitrary position and enters a standby state, or starts operation to store the next vehicle. I do. In addition, when leaving the warehouse, the procedure is the reverse of the above-described case of entering each warehouse.

【0058】尚、本実施例では単一の入出庫リフタによ
る構成であるが、任意箇所に複数設置してもよく、更に
入庫専用リフタ或は出庫専用リフタと機能分離させれ
ば、入出庫を頻繁に繰返す状況にも対応可能となる。こ
の場合、入庫及び出庫の車両方向によっては上段リフタ
の旋回機構は省略可能である。
In this embodiment, a single loading / unloading lifter is used. However, a plurality of loading / unloading lifters may be installed at arbitrary locations. Frequently repeated situations can be handled. In this case, the turning mechanism of the upper-stage lifter can be omitted depending on the vehicle directions of entry and exit.

【0059】また、別の車両導入路を設けることにより
地下部分に車両乗込みフロアを設置する場合もあり、入
出庫リフタを省略し、走行台車上の上段リフタへ直接乗
込むことができる。
In some cases, a separate vehicle introduction path is provided to provide a vehicle entry floor in the underground portion, and the entry / exit lifter can be omitted and the vehicle can be directly entered into the upper lifter on the traveling vehicle.

【0060】このように本発明の立体駐車場装置は上記
実施例に限定されるものではなく、入出庫フロア配置、
数及びレイアウトによって、本発明の要旨を逸脱しない
範囲内において機能省略等の設計変更を適宜に実施でき
るものである。
As described above, the multi-story parking lot apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment,
Depending on the number and the layout, design changes such as omission of functions can be appropriately performed without departing from the gist of the present invention.

【0061】更には、本実施例による立体駐車場装置を
地下空間に積層配置、または並列配置にすることも実施
可能である。積層配置の場合、駐車装置間に入出庫リフ
タと同様の機能を有する中継リフタを別途設置する。並
列配置の場合、隣接する駐車装置の走行台車間で車両の
移載を行う装置を別途設けると、単一の入出庫リフタで
全ての駐車装置の入出庫を賄うことができる。
Furthermore, it is also possible to arrange the multi-story parking lot apparatus according to the present embodiment in a stacked arrangement or a parallel arrangement in an underground space. In the case of the stacked arrangement, a relay lifter having the same function as the entry / exit lifter is separately installed between the parking devices. In the case of the parallel arrangement, if a device for transferring vehicles between the traveling vehicles of the adjacent parking devices is separately provided, the entrance / exit of all the parking devices can be covered by a single entrance / exit lifter.

【0062】本発明による立体駐車場装置を地下空間の
みならず、走行台車走行路を地上面高さとし下段車室を
地下部分に収納する半地下空間にも適用することができ
る。加えて、道路、鉄道の高架下空間等の柱及び梁に囲
まれる地上空間においても有効に車室を配置することが
可能である。
The multi-story parking lot device according to the present invention can be applied not only to an underground space, but also to a semi-underground space in which a traveling truck travel path is set at the ground level and the lower cab is accommodated in an underground part. In addition, it is possible to effectively arrange the cabin in a ground space surrounded by columns and beams, such as a space under an elevated road or a railway.

【0063】[0063]

【効果】本発明は叙上の構成により、車を搬送する走行
台車が目的とする次の移動に直に移れることから車の入
出庫効率が大幅に上昇できる。
According to the present invention, since the traveling vehicle for transporting the vehicle can directly move to the next target movement, the efficiency of loading and unloading the vehicle can be greatly increased.

【0064】また、障壁となる車をかわす所定のスペー
スが不要となり駐車台数を増加できるという著効を奏す
る。
In addition, there is a significant effect that a predetermined space for dodging a barrier car becomes unnecessary and the number of parked vehicles can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の立体駐車場の一実施例を示す断面図で
ある。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a multi-story parking lot of the present invention.

【図2】図1のa矢視を表す上段車室層の平断面図あ
る。
FIG. 2 is a cross-sectional plan view of the upper-stage cabin layer as viewed in the direction of arrow a in FIG.

【図3】図1のb矢視を表す搬送空間の平断面図ある。FIG. 3 is a plan sectional view of a transport space as viewed in the direction of arrow b in FIG.

【図4】立体駐車場を表す立段面図である。FIG. 4 is an elevational view showing a multi-story parking lot.

【図5】図6のc矢視を表す走行台車上リフタの模式図
である。
FIG. 5 is a schematic view of the lifter on the traveling bogie, which is viewed in the direction of arrow c in FIG. 6;

【図6】走行台車上のリフタの模式図である。FIG. 6 is a schematic view of a lifter on a traveling vehicle.

【図7】上段リフタから下段リフタへの車両の移載手順
を示す模式図である。
FIG. 7 is a schematic diagram showing a procedure for transferring a vehicle from an upper lifter to a lower lifter.

【図8】上段リフタから下段リフタへの車両の移載手順
を示す模式図である。
FIG. 8 is a schematic diagram showing a procedure for transferring a vehicle from an upper lifter to a lower lifter.

【図9】上段リフタから下段リフタへの車両の移載手順
を示す模式図である。
FIG. 9 is a schematic diagram showing a procedure for transferring a vehicle from an upper lifter to a lower lifter.

【図10】上段リフタから下段リフタへの車両の移載手
順を示す模式図である。
FIG. 10 is a schematic diagram showing a procedure for transferring a vehicle from an upper lifter to a lower lifter.

【図11】上段リフタから下段リフタへの車両の移載手
順を示す模式図である。
FIG. 11 is a schematic diagram showing a procedure for transferring a vehicle from an upper lifter to a lower lifter.

【図12】下段リフタフォークの畳み機構の一例を表す
模式図である。
FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an example of a folding mechanism of a lower lifter fork.

【図13】下段リフタから下段車室への車両の移載手順
を示す模式図である。
FIG. 13 is a schematic diagram showing a procedure for transferring a vehicle from a lower lifter to a lower cabin.

【図14】上段車室の平面図である。FIG. 14 is a plan view of the upper cabin.

【図15】上段車室フォーク開閉動作を表す模式図であ
る。
FIG. 15 is a schematic diagram showing an opening and closing operation of an upper casing fork.

【図16】上段車室フォーク閉動作機構を表す模式図で
ある。
FIG. 16 is a schematic view illustrating an upper casing fork closing operation mechanism.

【図17】入出庫リフタの構造を表す模式図である。FIG. 17 is a schematic diagram illustrating a structure of a storage and retrieval lifter.

【図18】入出庫室の可動床構造及び動作を表す模式図
である。
FIG. 18 is a schematic diagram showing a movable floor structure and operation of a storage room.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1.建物地下躯体 2.上段車室 3.下段車室 4.走行台車 7.上段リフタ 8.下段リフタ 9.昇降フレーム(基台) 11.フォーク(下段リフタ) 18.旋回フレーム(基台) 21.フォーク(上段リフタ) 23.フォーク(下段車室) 24.車室台(基台) 26.フォーク(上段車室) 27.回転フレーム(基台) 34.入出庫リフタ 35.入出庫室 37.積載フレーム(基台) 38.フォーク(入出庫リフタ) 39.車両乗込フロア 40.可動床 1. Building basement 2. Upper car room 3. Lower compartment 4. Traveling trolley 7. Upper lifter 8. Lower lifter 9. 10. Elevating frame (base) Fork (lower lifter) 18. Swivel frame (base) 21. Fork (upper lifter) 23. Fork (lower compartment) 24. Cabin stand (base) 26. Fork (upper compartment) 27. Rotating frame (base) 34. Storage and retrieval lifter 35. Access room 37. Loading frame (base) 38. Fork (in / out lifter) 39. Vehicle entry floor 40. Movable floor

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両を搬送する走行台車と車両を格納す
る車室とを備えた立体駐車場における車両を車載する車
載部が、基台と該基台の水平方向へ向けて突出して設け
られたフォークを備える車載装置において、前記フォー
クが水平方向への突起を回避する退避機構を備える立体
駐車場用車両の車載装置。
An in-vehicle unit for mounting a vehicle in a multi-story parking lot having a traveling bogie for transporting the vehicle and a cabin for storing the vehicle is provided so as to protrude in a horizontal direction of the base. An in-vehicle device for a multi-story parking lot vehicle, comprising a retreat mechanism for avoiding a horizontal projection of the fork.
【請求項2】 前記退避機構が、基台を支点としてフォ
ークを水平方向へ向けて回避する畳み構造になされてい
る請求項1記載の立体駐車場用車両の車載装置。
2. The on-vehicle device for a multi-story parking lot vehicle according to claim 1, wherein the retracting mechanism has a folding structure in which a fork is avoided in a horizontal direction with a base as a fulcrum.
【請求項3】 前記退避機構が基台を支点としてフォー
クを水垂方向へ向けて回避する垂れ起き構造になされて
いる請求項1記載の立体駐車場用車両の車載装置。
3. The on-vehicle device for a multi-story parking lot vehicle according to claim 1, wherein the retreat mechanism has a hanging structure in which a fork is avoided in a water hanging direction with a base as a fulcrum.
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