JPH10181321A - Front suspension device - Google Patents
Front suspension deviceInfo
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- JPH10181321A JPH10181321A JP34365496A JP34365496A JPH10181321A JP H10181321 A JPH10181321 A JP H10181321A JP 34365496 A JP34365496 A JP 34365496A JP 34365496 A JP34365496 A JP 34365496A JP H10181321 A JPH10181321 A JP H10181321A
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- vehicle
- wheel
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Abstract
(57)【要約】
【課題】タイヤより上方で車輪支持部材を支持するダブ
ルウイッシュボーン式フロントサスペンション装置で、
乗心地や旋回安定性などを向上する。
【手段】タイヤより上方に配設される二本のアッパーリ
ンク7,8を互いに捩じれの位置とし、その最短距離の
中点で定義される仮想交点Rと、例えばロアAアーム4
の車輪支持部材側連結点で構成される仮想キングピン軸
下部点Sとを結んで仮想キングピン軸Kを設定し、この
仮想キングピン軸K上で、ショックアブソーバ12の下
端入力点Oを車輪支持部材1に連結することにより、シ
ョックアブソーバのレバー比を“1”として乗心地を向
上する。また、二本のアッパーリンク7,8の車輪支持
部材側連結点E,Fを共に車体部材側連結点J,Iより
車両前方に配置して転舵時にキャンバをネガティブ方向
に補正して旋回安定性を向上する。なお、コイルスプリ
ング16はショックアブソーバ12と別置きにする。
(57) [Summary] A double wishbone type front suspension device for supporting a wheel supporting member above a tire,
Improves ride comfort and turning stability. The two upper links arranged above the tire are twisted with respect to each other, and a virtual intersection R defined by the midpoint of the shortest distance between the two links and a lower A arm, for example.
A virtual kingpin axis K is set by connecting the virtual kingpin axis lower point S formed by the wheel supporting member side connection point of the wheel support member 1, and the lower end input point O of the shock absorber 12 is set on the virtual kingpin axis K on the wheel supporting member 1. , The ride ratio is set to "1" to improve ride comfort. Also, the connection points E and F on the wheel support member side of the two upper links 7 and 8 are both arranged in front of the vehicle on the vehicle body member side connection points J and I, and the camber is corrected in the negative direction during turning to stabilize turning. Improve the performance. The coil spring 16 is provided separately from the shock absorber 12.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のフロントサ
スペンション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle front suspension device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のフロントサスペンション装置とし
ては例えば実開昭52−106919号公報(以下、従
来例1とも記す)や特開昭63−232010号公報
(以下、従来例2とも記す)に記載されるものがある。2. Description of the Related Art Conventional front suspension devices are described in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 52-106919 (hereinafter also referred to as Conventional Example 1) and Japanese Patent Laid-Open No. 63-232010 (hereinafter also referred to as Conventional Example 2). There are things to be done.
【0003】この従来例1及び2に記載されるフロント
サスペンション装置は、何れもタイヤより上方に位置す
る車輪支持部材の上端部を上部リンク又はアーム部材で
揺動可能に車体部材に連結すると共に、その下端部を下
部リンク又はアーム部材で揺動可能に車体部材に連結し
ており、何れもショックアブソーバの下端入力点を下部
リンク又はアーム部材の中間部に連結している。なお、
これらの従来例1,2に記載されるフロントサスペンシ
ョン装置は、何れも上部リンク又はアーム部材がタイヤ
より上方に配置される,所謂アッパーリンクハイマウン
トタイプのダブルウイッシュボーン式サスペンション構
造であるが、従来例1は上部下部共にA型アーム部材型
アーム部材を用いており、従来例2は上部下部共に二本
のリンク部材を用いている。従って、従来例1の仮想キ
ングピン軸は、上部及び下部のA型アーム部材の車輪支
持部材側連結点を結ぶ直線となり、従来例2の仮想キン
グピン軸は、上部及び下部の各二本リンク部材の仮想交
点を結ぶ直線となる。In each of the front suspension devices described in the prior art examples 1 and 2, the upper end of a wheel supporting member located above the tire is connected to a vehicle body member so as to be swingable by an upper link or an arm member. The lower end is swingably connected to the vehicle body member by a lower link or an arm member, and the lower end input point of the shock absorber is connected to an intermediate portion of the lower link or the arm member. In addition,
Each of the front suspension devices described in the conventional examples 1 and 2 has a so-called upper link high mount type double wishbone type suspension structure in which an upper link or an arm member is disposed above a tire. Example 1 uses an A-type arm member type arm member for both the upper and lower parts, and Conventional Example 2 uses two link members for both the upper and lower parts. Therefore, the virtual kingpin axis of Conventional Example 1 is a straight line connecting the connection points on the wheel support member side of the upper and lower A-shaped arm members, and the virtual kingpin axis of Conventional Example 2 is the straight line connecting the upper and lower two link members. It is a straight line connecting the virtual intersections.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の操舵輪用サスペンション装置にあっては、以下の
ような問題がある。However, the above-mentioned conventional steering wheel suspension apparatus has the following problems.
【0005】即ち、前記従来例1又は2のフロントサス
ペンション装置を車両正面視において骨格図的に表すと
図10aのようになる(従来例2の仮想キングピン軸
は、上下部アーム又はリンク部材の車輪支持部材側連結
点を結ぶ直線に置換して考える)。また、図10bには
コイルスプリングをショックアブソーバと同軸に配置し
たものを示す。これらのフロントサスペンション装置で
は、ショックアブソーバの下端入力点が下部リンク又は
アーム部材に連結されていることから、サスペンション
ストローク時のショックアブソーバの減衰力が、前述し
た仮想キングピン軸回りにトルクを発生しないという利
点がある。これは、ショックアブソーバのストローク時
にも過渡的なトー変化を起こしにくいということから、
不整路直進性等の操安性に優れていると言える。しかし
ながらその反面、車輪のストロークよりショックアブソ
ーバのストロークが小さくなる,所謂レバー比(k<
1)を有する。このため、例えば図10に示すように下
部リンク又はアーム部材の車輪支持部材側連結点に上下
力F1 が作用したとき、ショックアブソーバは逆向きの
上下力F2 を発生するものの、車体には両者の差分値の
反力に相当する上下力F 3 (=F1 −F2 )が入力され
る。従って、特に過渡的な上下入力が多い悪路では、こ
の上下力F3 が直接車体部材に入力されて乗心地が低下
するという問題がある。That is, the front suspension according to the conventional example 1 or 2 is used.
When the pension device is represented in a skeletal diagram when viewed from the front of the vehicle
FIG. 10A (virtual kingpin axis of Conventional Example 2)
Is connected to the upper and lower arms or link members on the wheel support member side
Replace it with a straight line connecting the points). Also, in FIG.
Place the coil spring coaxially with the shock absorber
Are shown. With these front suspension devices
Is the lower link of the shock absorber at the lower link or
Because it is connected to the arm member, the suspension
The damping force of the shock absorber during stroke is
The torque is not generated around the virtual kingpin axis.
There is a point. This is when the shock absorber stroke
Because it is hard to cause a transient toe change,
It can be said that it is excellent in maneuverability such as straightness on uneven roads. However
On the other hand, the shock absolute
Lever ratio (k <
1). Therefore, for example, as shown in FIG.
Up or down at the connection point of the link
Force F1When the shock acts, the shock absorber
Vertical force FTwoHowever, the difference between the two
Vertical force F corresponding to reaction force Three(= F1-FTwo) Is entered
You. Therefore, especially on rough roads where there are many transient vertical inputs.
Vertical force FThreeIs directly input to the body members and the ride quality is reduced.
There is a problem of doing.
【0006】本願発明は、これらの諸問題に鑑みて開発
されたものであり、ハイアッパーリンクタイプダブルウ
イッシュボーン式サスペンション構造にあって、二本の
上部リンク部材を捩じれの位置とし、その仮想交点と下
部リンク又はアーム部材と車体支持部材との(仮想)連
結点とを結ぶ仮想キングピン軸上にショックアブソーバ
の下端入力点を配することにより、個別のキングピンや
キングピンベアリングを設けることなくショックアブソ
ーバのレバー比を“1”として乗心地を向上することの
できるフロントサスペンション装置を提供することを目
的とするものである。The present invention has been developed in view of these problems. In a high-upper link type double wishbone suspension structure, two upper link members are set at a twisted position, and a virtual intersection thereof is formed. The input point at the lower end of the shock absorber is arranged on a virtual kingpin axis connecting the link and the (virtual) connection point between the lower link or the arm member and the vehicle body support member, so that the shock absorber can be provided without providing a separate kingpin or kingpin bearing. An object of the present invention is to provide a front suspension device capable of improving ride comfort by setting a lever ratio to “1”.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項1に係るフロントサスペンショ
ン装置は、タイヤより上方に位置する車輪支持部材の上
端部の二箇所が、二本の上部リンク部材を介して車体部
材に揺動可能に連結され、当該車輪支持部材の下端部は
下部A型アーム部材及びタイロッド部材を介して車体部
材に揺動可能に連結されるフロントサスペンション装置
において、前記二本の上部リンク部材を捩じれの位置と
し、その仮想交点と前記下部A型アーム部材の車輪支持
部材側連結点とを結ぶ直線上に、ショックアブソーバの
下端入力点を配したことを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a front suspension device comprising: a wheel support member located above a tire; The front suspension device is swingably connected to the vehicle body member via the upper link member, and the lower end of the wheel support member is swingably connected to the vehicle body member via the lower A-shaped arm member and the tie rod member. The two upper link members are twisted, and the lower end input point of the shock absorber is arranged on a straight line connecting the virtual intersection and the connection point on the wheel support member side of the lower A-arm member. It is assumed that.
【0008】なお、前記捩じれの位置にある二本の上部
リンク部材には交点は存在しない。しかしながら、仮想
キングピン軸を構成する上部点として、二本の上部リン
ク部材の最短距離線分の中点が機能するから、この点を
捩じれの位置にあるリンク部材の仮想交点と定義する。
従って、この二本の上部リンク部材の仮想交点と下部A
型アーム部材の車輪支持部材側連結点とを結ぶ直線こ
そ、このアッパーリンクハイマウントタイプダブルウイ
ッシュボーン式サスペンション構造の仮想キングピン軸
になる。また、ショックアブソーバの下端入力点が、こ
の仮想キングピン軸上に配されていなければならないこ
とから、実質的にショックアブソーバの下端入力点は、
他のリンク又はアーム部材を介することなく車輪支持部
材に直接連結される。また、このようにショックアブソ
ーバの下端入力点を、仮想キングピン軸上で、直接車輪
支持部材に連結する構造は、上部リンク又はアーム部材
の車輪支持部材側連結点がタイヤの内部上方に位置す
る,所謂アッパーリンクローマウントタイプのダブルウ
イッシュボーン式サスペンションでは構成できない。ま
た、ショックアブソーバの下端入力点を車輪支持部材に
連結した状態で、前記仮想交点を、例えば上部A型アー
ム部材の車輪支持部材側連結点で構成しようとすると、
実質的にその車輪支持部材側連結点と車体部材側連結点
との間の距離が短くなり過ぎる,つまり上部A型アーム
部材そのものの長さが短くなり過ぎてしまい、車輪スト
ローク時における対地キャンバ特性が悪化するという周
知の問題が発生する。従って、前記キングピン軸を構成
する上部点を確保しながら、十分な上部リンク部材長さ
を得て対地キャンバ特性を確保するためには、二本の上
部リンク部材を捩じれの位置に配置することが必須とな
る。[0008] There is no intersection between the two upper link members at the twist position. However, since the midpoint of the shortest distance line between the two upper link members functions as the upper point forming the virtual kingpin axis, this point is defined as the virtual intersection of the twisted link members.
Therefore, the virtual intersection of the two upper link members and the lower A
The straight line connecting the die arm member to the wheel support member side connection point is the virtual kingpin axis of this upper link high mount type double wishbone suspension structure. Also, since the lower input point of the shock absorber must be arranged on this virtual kingpin axis, the lower input point of the shock absorber is substantially
It is directly connected to the wheel support member without any other link or arm member. Further, the structure in which the lower end input point of the shock absorber is directly connected to the wheel support member on the virtual kingpin axis in this manner is such that the connection point of the upper link or the arm member on the wheel support member side is located above the inside of the tire. It cannot be configured with a so-called upper link low mount type double wishbone suspension. Further, in a state where the lower end input point of the shock absorber is connected to the wheel support member, if the virtual intersection is to be constituted by a wheel support member side connection point of the upper A-type arm member, for example,
In effect, the distance between the connection point on the wheel support member side and the connection point on the vehicle body member side becomes too short, that is, the length of the upper A-type arm member itself becomes too short, and the ground camber characteristic at the time of wheel stroke. The well-known problem that the image quality deteriorates. Therefore, in order to obtain a sufficient length of the upper link member and secure the ground camber characteristic while securing the upper point constituting the kingpin axis, it is necessary to arrange the two upper link members at the twisted positions. Required.
【0009】また、本発明のうち請求項2に係るフロン
トサスペンション装置は、コイルスプリングを前記下部
A型アーム部材上に配置したことを特徴とするものであ
る。これは、コイルスプリングをショックアブソーバと
同軸に配置したときの不具合回避策である。コイルスプ
リングをショックアブソーバと同軸に配置したとき、コ
イルスプリングと車輪(タイヤ)との干渉を回避するた
めに、ショックアブソーバの上部車体側連結点を、より
車幅方向内側に移動させなければならない。具体的に
は、フロントサスペンション装置の場合、エンジン等の
レイアウトを阻害して不利が発生する。そのため、コイ
ルスプリングはショックアブソーバと別置きにして下部
A型アーム部材上に配置することで、レイアウト上の不
利を回避する。According to a second aspect of the present invention, in the front suspension device, a coil spring is disposed on the lower A-shaped arm member. This is a problem avoidance measure when the coil spring is arranged coaxially with the shock absorber. When the coil spring is arranged coaxially with the shock absorber, in order to avoid interference between the coil spring and the wheel (tire), the upper vehicle body side connection point of the shock absorber must be moved further inward in the vehicle width direction. Specifically, in the case of a front suspension device, the layout of an engine or the like is hindered, and disadvantages occur. Therefore, by disposing the coil spring on the lower A-shaped arm member separately from the shock absorber, layout disadvantages are avoided.
【0010】また、本発明のうち請求項3に係るフロン
トサスペンション装置は、車体側面視での前記ショック
アブソーバの軸線が車輪接地点を通ることを特徴とする
ものである。Further, the front suspension device according to claim 3 of the present invention is characterized in that an axis of the shock absorber passes through a wheel contact point when the vehicle body is viewed from the side.
【0011】また、本発明のうち請求項4に係るフロン
トサスペンション装置は、前記二本の上部リンク部材の
車輪支持部材側連結点の何れもを車両平面視で車体部材
側連結点より車両前方に配置したことを特徴とするもの
である。Further, in the front suspension device according to a fourth aspect of the present invention, any one of the connection points of the two upper link members on the wheel support member side is located forward of the vehicle body member from the connection point on the vehicle body member side in a plan view of the vehicle. It is characterized by being arranged.
【0012】また、本発明のうち請求項5に係るフロン
トサスペンション装置は、前記二本の上部リンク部材の
各車輪支持部材側連結点と前記仮想交点との間の距離を
同等又は略同等に設定したことを特徴とするものであ
る。In the front suspension device according to a fifth aspect of the present invention, the distances between the connection points of the two upper link members on the wheel support member side and the virtual intersection are set to be equal or substantially equal. It is characterized by having done.
【0013】また、本発明のうち請求項6に係るフロン
トサスペンション装置は、前記二本の上部リンク部材の
うち、前記車輪支持部材との連結点が車両前方にある上
部リンク部材を、車輪支持部材との連結点が車両後方に
ある上部リンク部材の上方に配したことを特徴とするも
のである。According to a sixth aspect of the present invention, in the front suspension device, the upper link member of the two upper link members, the connection point of which is connected to the wheel support member, is located at the front of the vehicle. Is arranged above the upper link member at the rear of the vehicle.
【0014】一般の車両のフロントサスペンション装置
では、前述した仮想キングピン軸にキャスタを設けるか
ら、タイヤの上方で仮想キングピン軸上部点を構成する
前記二本の上部リンク部材の仮想交点は、車輪中心点よ
りやや車両後方に位置する。従って、二本の上部リンク
部材のうち、車輪支持部材との連結点が車両前方にある
上部リンク部材の当該車輪支持部材側連結点は、少なく
ともタイヤの後半分の外周円弧に沿って、車輪支持部材
との連結点が車両後方にある上部リンク部材の当該車輪
支持部材側連結点より上方にある必要がある。従って、
前者の上部リンク部材を後者のそれよりも上方に配設す
ることで、二つの車輪支持部材側連結点はタイヤの後半
分の外周円弧の外側に配列されることになる。In a general vehicle front suspension device, since the caster is provided on the virtual kingpin axis described above, the virtual intersection of the two upper link members constituting the virtual kingpin axis upper point above the tire is the wheel center point. It is located slightly behind the vehicle. Therefore, of the two upper link members, the connection point with the wheel support member on the wheel support member side of the upper link member whose connection point with the wheel support member is in front of the vehicle is at least along the outer circumferential arc of the rear half of the tire. The connection point with the member must be above the connection point on the wheel support member side of the upper link member at the rear of the vehicle. Therefore,
By disposing the former upper link member above that of the latter, the two wheel support member side connection points are arranged outside the outer circumferential arc of the rear half of the tire.
【0015】また、本発明のうち請求項7に係るフロン
トサスペンション装置は、前記二本の上部リンク部材の
うち、前記車輪支持部材との連結点が車両前方にある上
部リンク部材に対し、その連結点に用いられるブッシュ
の当該リンク部材の軸線方向への剛性を、他方の上部リ
ンク部材の連結点に用いられるブッシュのそれより低く
設定したことを特徴とするものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the front suspension device, wherein, of the two upper link members, a connection point with the wheel support member is connected to an upper link member located in front of the vehicle. The rigidity of the bush used at the point in the axial direction of the link member is set lower than that of the bush used at the connection point of the other upper link member.
【0016】制動時には車軸回りの制動トルクによっ
て、上部リンク部材の車輪支持部材側連結点は共に前方
向の力を受ける。このとき、車輪支持部材側連結点が車
両後方にある上部リンク部材は、当該リンク部材の車体
部材側連結点を中心とする回転に伴って、その車輪支持
部材側連結点が車幅方向内側に引き込まれる。そこで、
車輪支持部材側連結点が車両前方にある上部リンク部材
に用いられるブッシュの当該リンク部材の軸線方向への
剛性を低くすることにより、この上部リンク部材全体が
車幅方向外側に移動することになるから、相対的に制動
時の車輪をトーアウトとして、特に旋回制動時の安定性
が向上する。At the time of braking, both the connection points of the upper link member on the wheel support member side receive a forward force due to the braking torque around the axle. At this time, the upper link member having the wheel support member-side connection point at the rear of the vehicle moves the wheel support member-side connection point inward in the vehicle width direction with the rotation of the link member about the vehicle body member-side connection point. Be drawn in. Therefore,
By lowering the rigidity in the axial direction of the link member of the bush used for the upper link member at the wheel support member side connection point in front of the vehicle, the entire upper link member moves outward in the vehicle width direction. Thus, the wheels during braking are relatively used as toe-outs, and the stability particularly during turning braking is improved.
【0017】また、本発明のうち請求項8に係るフロン
トサスペンション装置は、前記下部A型アーム部材に代
えて、二本の下部リンク部材を用いて前記車輪支持部材
を揺動可能に車体部材に連結し、前記ショックアブソー
バの下端入力点を、当該二本の下部リンク部材の交点と
前記仮想交点とを結ぶ直線上に配したことを特徴とする
ものである。In the front suspension device according to claim 8 of the present invention, the wheel supporting member is swingably attached to the vehicle body member using two lower link members instead of the lower A-shaped arm member. And connecting the lower end input point of the shock absorber on a straight line connecting the intersection point of the two lower link members and the virtual intersection point.
【0018】[0018]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項1に係るフロントサスペンション装置によれば、二本
の上部リンク部材の仮想交点と下部A型アーム部材の車
輪支持部材側連結点とを結ぶ直線上で、ショックアブソ
ーバの下端入力点を車輪支持部材に連結して配すること
により、ショックアブソーバのレバー比を“1”として
乗心地を確保すると共に、個別のキングピンやキングピ
ンベアリングやサードリンク部材を必要としない文だけ
レイアウト,重量,コストの面で有利となり、勿論、二
本の上部リンク部材を捩じれの位置として前記仮想交点
を構成することにより、各上部リンク部材の十分な長さ
を得て車輪ストローク時の対地キャンバ特性を確保する
ことができる。As described above, according to the front suspension device of the first aspect of the present invention, the virtual intersection point of the two upper link members and the connection point of the lower A-shaped arm member on the wheel support member side. By connecting the lower end input point of the shock absorber to the wheel support member and arranging it on the straight line that connects the shock absorber, the lever ratio of the shock absorber is set to "1" to ensure ride comfort, and individual kingpins, kingpin bearings and third Only sentences that do not require a link member are advantageous in terms of layout, weight, and cost. Of course, by forming the virtual intersection with the two upper link members as twist positions, a sufficient length of each upper link member can be obtained. Therefore, the ground camber characteristics at the time of the wheel stroke can be secured.
【0019】また、本発明のうち請求項2に係るフロン
トサスペンション装置によれば、コイルスプリングをシ
ョックアブソーバと別置きにして下部A型アーム部材上
に配置することにより、エンジン等のレイアウト上の不
利を回避することができる。Further, according to the front suspension device of the present invention, by disposing the coil spring separately from the shock absorber and disposing the coil spring on the lower A-shaped arm member, there is a disadvantage in layout of an engine or the like. Can be avoided.
【0020】また、本発明のうち請求項3に係るフロン
トサスペンション装置によれば、ショックアブソーバの
軸線を、車両側面視で、車輪接地点に通すことにより、
車輪接地点からの上下力に大して、発生するショックア
ブソーバの減衰力は、当該車輪接地点回りにトルクを生
じないから、例えば制動時の上下力に対しても車輪(タ
イヤ)接地点におけるスリップ率が変化することがな
く、従って制動による減速度が不整路等でも安定する。According to the front suspension device of the third aspect of the present invention, by passing the axis of the shock absorber through the wheel contact point when the vehicle is viewed from the side.
Since the damping force of the shock absorber generated does not generate torque around the ground contact point of the wheel, the slip ratio at the ground contact point of the wheel (tire) is also large even when the braking force is applied. Does not change, and thus the deceleration due to braking is stabilized even on irregular roads.
【0021】また、本発明のうち請求項4に係るフロン
トサスペンション装置によれば、二本の上部リンク部材
の車輪支持部材側連結点の何れもを車両平面視で車体部
材側連結点より車両前方に配置することにより、転舵に
伴って車輪上方が車幅方向内側に引き込まれ、もって旋
回外輪のキャンバがネガティブ方向に補正されて旋回性
能が向上する。従って、旋回外輪のキャンバ特性が確保
できるため、単純なストローク−キャンバ特性変化を控
えめにするサスペンション設計が可能となる。これによ
り、転舵を伴わない不整路通過時の単なるバウンスでの
キャンバ変化を少なくできるメリットが生じ、これが不
整路直進性の向上につながる。Further, according to the front suspension device of the present invention, both of the connection points of the two upper link members on the wheel support member side are located forward of the vehicle body member side connection point in a plan view of the vehicle. , The upper side of the wheel is pulled inward in the vehicle width direction with the turning, and the camber of the turning outer wheel is corrected in the negative direction, thereby improving the turning performance. Therefore, since the camber characteristics of the turning outer wheel can be secured, it is possible to design a suspension in which a simple change in stroke-camber characteristics is suppressed. As a result, there is an advantage that a change in camber caused by mere bounce when the vehicle travels on an irregular road without turning is reduced, and this leads to an improvement in straightness on the irregular road.
【0022】また、本発明のうち請求項5に係るフロン
トサスペンション装置によれば、前記二本の上部リンク
部材の各車輪支持部材側連結点と前記仮想交点との間の
距離を同等又は略同等に設定することは、前記仮想キン
グピン軸から二本の上部リンク部材の各車輪支持部材側
連結点までの距離を同等又は略同等にすることを意味
し、これにより前記請求項4に係るフロントサスペンシ
ョン装置にあって、転舵時における車輪上方の引き込み
量が、二本の上部リンク部材の各車輪支持部材側連結点
で同等又は略同等となるため、何れかが大きかったり小
さかったりすることに起因するトー変化への影響がなく
なる。Further, according to the front suspension device of the present invention, the distances between the connection points of the two upper link members on the wheel support member side and the virtual intersections are equal or substantially equal. Setting the distance from the virtual kingpin axis to the connection point on each wheel support member side of the two upper link members is made equal or substantially equal, and thereby the front suspension according to claim 4 is set. In the device, the amount of retraction above the wheel at the time of steering is equal or substantially equal at the connection point of each of the two upper link members on each wheel support member side, so that either is larger or smaller. Has no effect on the toe change.
【0023】また、本発明のうち請求項6に係るフロン
トサスペンション装置によれば、車輪支持部材との連結
点が車両前方にある上部リンク部材を、車輪支持部材と
の連結点が車両後方にある上部リンク部材の上方に配す
ることにより、二本の上部リンク部材の各車輪支持部材
側連結点を、タイヤの後半分の外周円弧に沿って配置さ
せることができ、従ってこれらリンク部材を含んで車輪
を収納するホイールハウスの容量を小さくすることがで
きる。According to the front suspension device of the present invention, the connection point with the wheel support member is located at the upper link member at the front of the vehicle, and the connection point with the wheel support member is located at the rear of the vehicle. By arranging above the upper link members, the respective connection points of the two upper link members on the wheel support member side can be arranged along the outer circumferential arc of the rear half of the tire. The capacity of the wheel house for storing the wheels can be reduced.
【0024】また、本発明のうち請求項7に係るフロン
トサスペンション装置によれば、前記車輪支持部材との
連結点が車両前方にある上部リンク部材に対し、その連
結点に用いられるブッシュの当該リンク部材の軸線方向
への剛性を、他方の上部リンク部材の連結点に用いられ
るブッシュのそれより低く設定することにより、制動時
の車軸回りのトルクによって車輪支持部材との連結点が
車両前方にある上部リンク部材全体が車幅方向外側に移
動し、合わせて車輪支持部材との連結点が車両後方にあ
る上部リンク部材の当該車輪支持部材側連結点が社は方
向内側に引き込まれるから、相対的に制動時の車輪をト
ーアウトとして、特に旋回制動時の安定性が向上する。Further, according to the front suspension device of the present invention, the connection point of the bush used for the connection point with the upper link member at the connection point with the wheel support member is located at the front of the vehicle. By setting the axial rigidity of the member to be lower than that of the bush used for the connection point of the other upper link member, the connection point with the wheel support member is located in front of the vehicle due to the torque around the axle during braking. Since the entire upper link member moves outward in the vehicle width direction, and the connection point with the wheel support member at the wheel support member side of the upper link member at the rear of the vehicle is drawn inward in the direction, the relative position is relatively high. As a result, the wheels at the time of braking are used as toe-outs, thereby improving the stability particularly during turning braking.
【0025】また、本発明のうち請求項8に係るフロン
トサスペンション装置によれば、前記下部A型アーム部
材に代えて、二本の下部リンク部材を用いて前記車輪支
持部材を揺動可能に車体部材に連結し、前記ショックア
ブソーバの下端入力点を、当該二本の下部リンク部材の
交点と前記仮想交点とを結ぶ直線上に配することによ
り、上記の作用・効果を得ながら、前記二本の下部リン
ク部材が、所謂A型アームを分割した形状の所謂ダブル
ピボット式サスペンションと同様のアライメントを可能
とし、従って二本の下部リンク部材の交点をより車両横
方向外側にとることができるから、この交点及び前記シ
ョックアブソーバと車輪支持部材との連結点を結ぶ仮想
キングピン軸の設定自由度が高まり、これを適切な状態
に設定する,即ちキングピン傾角を適切に設定して乗心
地や操安性をより一層向上することができる。Further, according to the front suspension device of the present invention, the wheel supporting member can be swung by using two lower link members instead of the lower A-shaped arm member. By connecting the lower input point of the shock absorber on a straight line connecting the intersection of the two lower link members and the virtual intersection, Lower link member enables the same alignment as a so-called double-pivot type suspension having a so-called A-shaped arm divided shape, so that the intersection of the two lower link members can be more outwardly located in the vehicle lateral direction. The degree of freedom of setting the virtual kingpin axis connecting this intersection and the connection point between the shock absorber and the wheel support member is increased, and this is set to an appropriate state, that is, the key is set. Gupin inclination can be further improved appropriately set to riding comfort and steering stability of the.
【0026】[0026]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。ここでは、前置きエンジン前輪操
舵車両の前左右輪に反転して実施化された本発明の操舵
輪用サスペンション装置のうち、特に前左輪のフロント
サスペンション装置に代表して説明を行う。勿論、前右
輪のそれについては図面を反転し、説明中の「右」を
「左」に、「左」を「右」に置換して考えればよい。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, among the suspension devices for the steered wheels of the present invention, which are implemented by being inverted to the front left and right wheels of a front-engine front-wheel steering vehicle, a front suspension device for a front left wheel will be particularly described. Of course, for the front right wheel, the drawing may be reversed, and “right” in the description may be replaced with “left” and “left” may be replaced with “right”.
【0027】図1は、本発明の第1実施形態を示す概略
構成を示す斜視図であり、図中、1は、概略図示の前輪
2を回転自在に支持する車輪支持部材であって、中央部
に前輪の車軸を形成する車軸部1aが形成されていると
共に、その下端部1bにはボールジョイント3を介して
ロアAアーム(下部A型アーム部材)4が連結されてい
る。また、車輪支持部材1の上端部1cは、一旦、前輪
2のタイヤの上方まで大きく立ち上げられ、更にそこか
ら車幅方向外側,つまりタイヤの上方に向けて湾曲さ
れ、この上端部1cには、夫々、ボールジョイント5,
6を介して二本のアッパーリンク(上部リンク部材)
7,8が連結されている。更に、この車輪支持部材1の
下端部1bから車両後方に突設されたタイロッド支持部
1dには、ボールジョイント9を介してタイロッド(タ
イロッド部材)10が連結されている。また、この車輪
支持部材1の中央部から車幅方向内側に突設されたショ
ックアブソーバ支持部1eには、ボールジョイント11
を介してショックアブソーバ12のピストンロッド12
aの下端部が連結されている。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic structure showing a first embodiment of the present invention. In the drawing, reference numeral 1 denotes a wheel supporting member for rotatably supporting a front wheel 2 shown schematically, An axle portion 1a forming an axle of a front wheel is formed in the lower portion, and a lower A arm (lower A-type arm member) 4 is connected to a lower end portion 1b thereof via a ball joint 3. The upper end 1c of the wheel support member 1 is once raised up to a position above the tire of the front wheel 2, and further curved outwardly in the vehicle width direction, that is, toward the upper side of the tire. , Each a ball joint 5,
6 upper links (upper link member) via 6
7, 8 are connected. Further, a tie rod (tie rod member) 10 is connected via a ball joint 9 to a tie rod support portion 1d protruding from the lower end 1b of the wheel support member 1 to the rear of the vehicle. A ball joint 11 is provided on a shock absorber support portion 1e projecting inward from the center of the wheel support member 1 in the vehicle width direction.
Through the piston rod 12 of the shock absorber 12
The lower end of a is connected.
【0028】本実施形態のロアAアーム4は、車幅方向
に延長して配設され、その車幅方向外側端がボールジョ
イント3を介して車輪支持部材1の下端部1bに回転自
在に連結され、内側端が二股に分岐されて夫々の端部が
弾性ブッシュ21,22を介してサイドメンバー等の車
体部材13に連結され、平面からみて凡そA字状のA型
アームに形成されている。従って、このロアアーム4で
は、車輪支持部材1の上下方向の移動即ちバウンド及び
リバウンドは許容するが、車輪支持部材1の前後方向の
移動に対してはこれを阻止することになるから、当該車
輪支持部材1の,所謂ワインドアップ角変化を抑制する
ことができる。また、車輪支持部材1の下端部1bとロ
アアーム4とがボールジョイント3を介して回転自在,
つまり転舵可能に連結されているため、この連結点S点
が、後述する仮想キングピン軸の下側の1点を構成す
る。The lower A arm 4 of this embodiment is disposed extending in the vehicle width direction, and its outer end in the vehicle width direction is rotatably connected to the lower end portion 1b of the wheel support member 1 via the ball joint 3. The inner end is bifurcated, and each end is connected to a vehicle body member 13 such as a side member via elastic bushes 21 and 22 to form an A-shaped arm having an approximately A shape when viewed from a plane. . Accordingly, the lower arm 4 allows the wheel support member 1 to move in the vertical direction, ie, the bounding and the rebound, but prevents the wheel support member 1 from moving in the front-rear direction. The so-called wind-up angle change of the member 1 can be suppressed. Also, the lower end 1b of the wheel support member 1 and the lower arm 4 are rotatable via the ball joint 3,
That is, since the vehicle is connected so as to be able to steer, the connection point S constitutes one point below the virtual kingpin axis described later.
【0029】一方、前記二本のアッパーリンク7,8
は、前記タイヤの上方にあって、互いに交差もしないが
平行でもない,所謂捩じれの位置に配設され、夫々の車
幅方向外側端部が、夫々ボールジョイント5,6を介し
て前記車輪支持部材1の上端部1cに連結され、夫々の
内側端部は弾性ブッシュ14,15を介してサスペンシ
ョンメンバー等の車体部材(図示せず)に連結されてい
る。これらのアッパーリンク7,8は捩じれの位置にあ
るから、図1では符号7のアッパーリンクが、符号8の
アッパーリンクより車両前方で車輪支持部材1の上端部
1cに連結されることになる。そこで、車輪支持部材1
との連結点が車両前方になるアッパーリンク7を、以
下、第1アッパーリンク7と示し、他方,即ち車輪支持
部材1との連結点が車両後方になるアッパーリンク8を
第2アッパーリンク8と示す。これらのアッパーリンク
7,8夫々の車輪支持部材1との実質的な連結点は、前
記ボールジョイント5,6による各連結点E,Fではあ
るが、これらのアッパーリンク7,8が固定されている
ときに車輪支持部材1が回転する支点は、図2に示すよ
うに二本のアッパーリンク7,8の最短距離の中点であ
る。そこで、この二本のアッパーリンク7,8の最短距
離の中点を、二本のアッパーリンク7,8の仮想交点と
称するものとすると、この仮想交点Rこそが、後述する
仮想キングピン軸の上側の1点を構成する。そして、前
記ブッシュ14,15を介して、幾何学上、各アッパー
リンク7,8と車体部材とを連結していると考えられる
連結点を,夫々J,Iと記す。また、本実施形態では、
前記第1アッパーリンク7,つまり車輪支持部材1との
連結点Eが、他方の第2アッパーリンク8の車輪支持部
材1との連結点Fより車両前方にあるアッパーリンク7
が、当該第2アッパリンク8より上方に配設されてい
る。これは、第1アッパーリンク7は車輪支持部材1の
上面からボールジョイント5によって当該車輪支持部材
1に連結されているのに対して、第2アッパーリンク8
は車輪支持部材1の下面からボールジョイント6によっ
て当該車輪支持部材1に連結されていることからも明ら
かである。そして、本実施形態では、前記二本のアッパ
ーリンク7,8の車輪支持部材との各連結点E,Fが、
共に車体部材との各連結点J,Iより車両前方になるよ
うにしてある。更に、本実施形態では、前記二本のアッ
パーリンク7,8の仮想交点Rから前記車輪支持部材1
との各連結点E,Fまでの距離を、互いに同等又は略同
等になるように設定してある。On the other hand, the two upper links 7, 8
Is disposed above the tire and at a so-called torsional position that does not cross or be parallel to each other, and that each of the outer ends in the vehicle width direction is connected to the wheel support via ball joints 5 and 6, respectively. The upper end 1c of the member 1 is connected, and each inner end is connected to a vehicle body member (not shown) such as a suspension member via elastic bushes 14 and 15. Since these upper links 7 and 8 are in the twisted position, the upper link 7 in FIG. 1 is connected to the upper end 1c of the wheel support member 1 in front of the vehicle with respect to the upper link 8 in FIG. Therefore, the wheel support member 1
Hereinafter, the upper link 7 whose connection point with the vehicle front is referred to as a first upper link 7, and the other upper link 8 whose connection point with the wheel support member 1 is the rear of the vehicle is referred to as a second upper link 8. Show. The substantial connection points of the upper links 7 and 8 with the wheel support members 1 are the connection points E and F by the ball joints 5 and 6, respectively, but these upper links 7 and 8 are fixed. The fulcrum at which the wheel support member 1 rotates when it is in the middle is the midpoint of the shortest distance between the two upper links 7, 8, as shown in FIG. Therefore, assuming that the midpoint of the shortest distance between the two upper links 7, 8 is referred to as a virtual intersection of the two upper links 7, 8, this virtual intersection R is the upper side of a virtual kingpin axis described later. Constitutes one point. The connection points that are considered to connect the upper links 7 and 8 and the vehicle body member geometrically via the bushes 14 and 15 are denoted by J and I, respectively. In the present embodiment,
The first upper link 7, that is, the connection point E with the wheel support member 1 is located at the front of the vehicle with respect to the connection point F of the other second upper link 8 with the wheel support member 1.
Are disposed above the second upper link 8. This is because while the first upper link 7 is connected to the wheel supporting member 1 from the upper surface of the wheel supporting member 1 by the ball joint 5, the second upper link 8
Is clearly connected to the wheel supporting member 1 from the lower surface of the wheel supporting member 1 by the ball joint 6. And in this embodiment, each connection point E, F of the two upper links 7, 8 with the wheel support member is:
In both cases, the connecting points J and I with the vehicle body members are located forward of the vehicle. Further, in the present embodiment, the wheel support member 1 is moved from a virtual intersection R between the two upper links 7 and 8.
Are set so that the distances to the connection points E and F are equal or substantially equal to each other.
【0030】前記ショックアブソーバ11は、そのピス
トンロッド12aの下端部が、前記車輪支持部材1のシ
ョックアブソーバ支持部1eにボールジョイント11を
介して回転自在に連結されていると共に、そのシリンダ
チューブ12bの上端が図示されない取付板やマウント
ラバーなどを介して車体部材(図示せず)に取付けられ
ている。なお、前記ボールジョイント11によるショッ
クアブソーバ15と車体側部材との連結点をO点と称す
る。ちなみに、この連結点Oが、ショックアブソーバ1
2の下端入力点になることは言うまでもない。そして、
本実施形態では、このショックアブソーバ12の下端入
力点Oは、前記二本のアッパーリンク7,8の仮想交点
Rと、前記ロアAアーム4の車輪支持部材1側連結点S
を通る仮想キングピン軸L上に位置するように配設され
ている。また、このショックアブソーバ12の軸線は、
車輪2の接地点を通るように設定されている。The shock absorber 11 has a lower end portion of a piston rod 12a rotatably connected to a shock absorber support portion 1e of the wheel support member 1 via a ball joint 11, and a cylinder tube 12b. The upper end is attached to a vehicle body member (not shown) via a mounting plate (not shown) or a mount rubber. The point at which the ball joint 11 connects the shock absorber 15 to the vehicle body-side member is referred to as point O. By the way, this connection point O is the shock absorber 1
Needless to say, this is the lower input point of 2. And
In the present embodiment, the lower end input point O of the shock absorber 12 is defined by a virtual intersection R of the two upper links 7 and 8 and a connection point S of the lower A arm 4 on the wheel support member 1 side.
Are arranged on a virtual kingpin axis L passing through the center. The axis of the shock absorber 12 is
It is set so as to pass through the ground point of the wheel 2.
【0031】また、前記タイロッド10は、その外側端
部が前記ボールジョイント9を介して車輪支持部材1に
回転自在に連結されると共に、その内側端部は図示され
ないステアリング装置(操向装置)に連結されている。
このうち、車輪支持部材1との連結点をH点,ステアリ
ング装置との連結点をG点とも記す。The tie rod 10 has an outer end rotatably connected to the wheel supporting member 1 through the ball joint 9 and an inner end connected to a steering device (steering device) (not shown). Are linked.
Of these, the point of connection with the wheel support member 1 is also referred to as point H, and the point of connection with the steering device is also referred to as point G.
【0032】また、本実施形態では、コイルスプリング
16を、前記ショックアブソーバ12と同軸にしない
で、別置きとし、その下端部を前記ロアAアーム4上に
連結すると共に、その上端部を車体部材13に連結す
る。In the present embodiment, the coil spring 16 is not coaxial with the shock absorber 12, but is separately provided. The lower end of the coil spring 16 is connected to the lower A arm 4, and the upper end is connected to the body member. 13.
【0033】次に、上記実施形態の作用を説明する。上
記構成を有するサスペンション装置を斜視において骨格
図的に表したのが図3aであり、車両正面視において骨
格図的に表したのが図3bである。各連結点や交点,或
いは入力点等はブッシュやボールジョイントの符号を用
いずに、それらを直接表記する符号のみを用いた。Next, the operation of the above embodiment will be described. FIG. 3A is a skeletal diagram of the suspension device having the above configuration in a perspective view, and FIG. 3B is a skeletal diagram of the suspension device in a front view of the vehicle. Each connection point, intersection, input point, etc., did not use the signs of the bush or ball joint, but used only the signs that directly represent them.
【0034】前述のように、本実施形態では、前記二本
のアッパーリンク7,8の仮想交点RとロアAアーム4
の車輪支持部材連結点Sとを結ぶ直線,即ち仮想キング
ピン軸K上にショックアブソーバ12の下端入力点Oを
配している。このため、ショックアブソーバ12のレバ
ー比は“1”である,つまり車輪のストロークとショッ
クアブソーバのストロークとの比率は“1”であるか
ら、例えば前記従来例のように、車輪への上下入力とシ
ョックアブソーバの減衰力との差分値が車体部材側に入
力されることがなく、特に過渡的な上下入力が多発する
不整路において、車体側への入力量を減少して乗心地を
確保することができる。また、構成が簡潔である上に、
キングピン軸を独自に構成するためのキングピンやキン
グピンベアリング等の個別の部材を必要としない分だ
け、レイアウトの面でも、重量やコストの面でも有利で
ある。As described above, in the present embodiment, the virtual intersection R of the two upper links 7 and 8 and the lower A arm 4
The input point O of the lower end of the shock absorber 12 is arranged on a straight line connecting the wheel support member connecting point S, that is, the virtual kingpin axis K. Therefore, the lever ratio of the shock absorber 12 is "1", that is, the ratio of the stroke of the wheel to the stroke of the shock absorber is "1". The difference between the shock absorber damping force and the damping force is not input to the vehicle body members, and the amount of input to the vehicle body is reduced to ensure riding comfort, especially on irregular roads where transient vertical inputs frequently occur. Can be. In addition to the simple structure,
Since separate members such as a kingpin and a kingpin bearing for independently configuring the kingpin shaft are not required, this is advantageous in terms of layout, weight and cost.
【0035】但し、このようにショックアブソーバ12
のレバー比を“1”としながら、この仮想キングピン軸
K上にショックアブソーバ12の下端入力点Oを配置す
るためには、中間にリンク部材やアーム部材等を介する
ことなく、実質的に車輪支持部材1に当該ショックアブ
ソーバ12の下端入力点Oを直接連結しなければならな
い。このため、アッパーリンクがタイヤの内周内部にあ
るアッパーリンクローマウントタイプのダブルウイッシ
ュボーン式サスペンション装置では、実質的に前記ショ
ックアブソーバのレイアウトとアッパーリンクのレイア
ウトとを両立させることが困難であるため、逆にアッパ
ーリンクはタイヤの上方にある,つまりアッパーリンク
ハイマウントタイプのダブルウイッシュボーン式サスペ
ンション装置が前提となる。また、前述した仮想キング
ピン軸にも、一般のフロントサスペンション装置と同様
のキングピン傾角が必要であり、前記仮想キングピン軸
を構成するアッパーリンクによる上部点も、例えば車輪
中心線よりも更に車幅方向内側にある。そこで、このキ
ングピン軸上部点を、例えば前述したAアームのように
実質的な連結点で構成することも可能ではあるが、その
ようにしたのではあっパーアームの実長が短くなり過ぎ
てしまい、その結果、車輪の上方が車輪の下方より車幅
方向内側に大きく引き込まれてしまうから、車輪ストロ
ークの度にキャンバがネガティブ側に大きく変化し、所
望する対地キャンバ特性が得られないという問題が発生
する。そのため、アッパーリンクの実長を得て所望する
対地キャンバ特性を確保するためには、前述のように二
本のアッパーリンクを捩じれの位置に配設して、その仮
想交点Rで仮想キングピン軸の上部点を構成することが
必要となる。However, as described above, the shock absorber 12
In order to arrange the lower end input point O of the shock absorber 12 on the virtual kingpin axis K while setting the lever ratio to "1", the wheel support is substantially performed without an intermediate link member or arm member. The lower end input point O of the shock absorber 12 must be directly connected to the member 1. For this reason, in the upper wish low mount type double wishbone type suspension device in which the upper link is located inside the inner periphery of the tire, it is substantially difficult to achieve both the layout of the shock absorber and the layout of the upper link. On the contrary, the upper link is located above the tires, that is, the upper link high mount type double wishbone type suspension device is required. Also, the virtual kingpin axis described above requires the same kingpin tilt angle as that of a general front suspension device, and the upper point of the upper link constituting the virtual kingpin axis is located further inward in the vehicle width direction than the wheel center line, for example. It is in. Therefore, it is possible to configure the kingpin shaft upper point as a substantial connection point, for example, as in the above-mentioned A-arm, but in such a case, the actual length of the upper arm becomes too short, As a result, the upper portion of the wheel is more greatly drawn inward in the vehicle width direction than the lower portion of the wheel, so that the camber greatly changes to the negative side with each wheel stroke, and a desired ground camber characteristic cannot be obtained. I do. Therefore, in order to obtain the actual length of the upper link and secure the desired ground camber characteristics, as described above, the two upper links are arranged at the twisted position, and the virtual intersection R of the virtual kingpin axis is provided at the virtual intersection R. It is necessary to configure the upper point.
【0036】一方、これらの条件を満足しても、例えば
ショックアブソーバとコイルスプリングとを同軸に配設
すると、図11に示すように、コイルスプリングと車輪
との干渉を回避するようにショックアブソーバ及びコイ
ルスプリングの軸線を車幅方向内側に大幅に傾けなけれ
ばならず、両者と車体部材との連結点も車幅方向内側に
大幅に移動させなければならない。ところが、本実施形
態の前置きエンジンのような場合には、これによりエン
ジンルームが大幅な規制を受けることになり、レイアウ
ト上、極めて不利である。そこで、コイルスプリングは
ショックアブソーバと別置きとし、実質的にローAアー
ム上に配設してレイアウト上の問題を回避する。On the other hand, even if these conditions are satisfied, for example, if the shock absorber and the coil spring are arranged coaxially, as shown in FIG. 11, the shock absorber and the coil spring are arranged so as to avoid interference between the coil spring and the wheel. The axis of the coil spring must be largely tilted inward in the vehicle width direction, and the connection point between the two and the vehicle body member must also be significantly moved inward in the vehicle width direction. However, in the case of the introductory engine according to the present embodiment, this greatly restricts the engine room, which is extremely disadvantageous in layout. Therefore, the coil spring is provided separately from the shock absorber, and is disposed substantially on the low A arm to avoid layout problems.
【0037】次に、図4には車両側面視における概略骨
格図を示す。ここで、前記仮想キングピン軸Kには適度
なキャスタが与えられていることが分かる。また、ショ
ックアブソーバ12の軸線Lは車輪2の接地点Cを通る
ように設定されている。このようにショックアブソーバ
12の軸線Lを配設した場合、図5に示すように、例え
ば制動時に、不整路で、車輪接地点Cから上下力が入力
されても、ショックアブソーバ12の減衰力D/Fは、
当該車輪接地点C回りにトルクを発生しない。従って、
ショックアブソーバ12が減衰力D/Fを発生するとき
でも、車輪接地点Cでのスリップ率が変化することがな
いので、制動による減速効果が安定し、不整路等で上下
入力がある場合にも制動減速度が安定する。Next, FIG. 4 shows a schematic skeleton diagram as viewed from the side of the vehicle. Here, it can be seen that the virtual kingpin axis K is given an appropriate caster. The axis L of the shock absorber 12 is set so as to pass through the ground point C of the wheel 2. In the case where the axis L of the shock absorber 12 is disposed in this manner, as shown in FIG. 5, for example, even when a vertical force is input from a wheel ground point C on an irregular road during braking, the damping force D of the shock absorber 12 is provided. / F is
No torque is generated around the wheel contact point C. Therefore,
Even when the shock absorber 12 generates the damping force D / F, the slip ratio at the wheel contact point C does not change, so that the deceleration effect by braking is stable and even when there is an up / down input on an irregular road or the like. The braking deceleration becomes stable.
【0038】次に、車両平面視における二本のアッパー
リンク7,8と車輪2との関係を図6に骨格図として示
す。前述のように、本実施形態では、第1アッパーリン
ク7の車輪支持部材側連結点Eも、第2アッパーリンク
8の車輪支持部材側連結点Fも、共に車体部材側連結点
J,Iより車両前方になるようにしてある。また、両ア
ッパーリンク7,8の車輪支持部材側連結点E,Fは、
共に前記仮想キングピン軸Kを構成する上部点である仮
想交点Rより車幅方向外側にある。従って、図6bに示
すようにステアリング装置によってタイロッド10を操
作して転舵を行う場合、例えば車輪を右切りする場合に
は、タイロッド10のステアリング装置側連結点Gが車
幅方向外側に押し出され、仮想キングピン軸上部点を構
成する前記仮想交点R回りにタイロッド10の車輪支持
部材側連結点Hは車両前方に移動する。これに伴って、
二本のアッパーリンク7,8は、その車体部材側連結点
J,Iを中心として回転しようとし、その結果、両車体
部材側連結点J,Iより車両前方にある車輪支持部材側
連結点E,Fは共に、車両前方に移動しながら車幅方向
内側に引き込まれる。これにより、特に旋回外輪のキャ
ンバがネガティブ方向に補正されて旋回性能が向上する
ため、単純なストローク−キャンバ特性変化を控えめに
することが可能となり、これにより転舵を伴わない不整
路通過時の単純なバウンスに伴うキャンバ変化を少なく
できることから、不整路直進時の走行安定性が向上す
る。また、本実施形態のように、二本のアッパーリンク
7,8の仮想交点Rから両車輪支持部材側連結点E,F
までの距離を同等又は略同等にすれば、前記仮想キング
ピン軸Kから二本のアッパーリンク7,8の各車輪支持
部材側連結点E,Fまでの距離を同等又は略同等にする
ことができる。このとき、二本のアッパーリンク7,8
が捩じれの位置にあるといっても、高さ方向にさほど大
きな変化があるわけではないから、前記二本のアッパー
リンク7,8の車輪支持部材側連結点E,Fを車幅方向
内側に引き込む量は同等か又は略同等となり、何れかが
大きかったり小さかったりすることに起因するトー変化
への影響がなくなる。Next, the relationship between the two upper links 7 and 8 and the wheel 2 in a plan view of the vehicle is shown as a skeleton diagram in FIG. As described above, in the present embodiment, both the wheel supporting member-side connecting point E of the first upper link 7 and the wheel supporting member-side connecting point F of the second upper link 8 are both from the vehicle body member-side connecting points J and I. It is designed to be ahead of the vehicle. The connection points E and F of the upper links 7 and 8 on the wheel support member side are:
Both are located outside the virtual intersection R, which is the upper point constituting the virtual kingpin axis K, in the vehicle width direction. Therefore, as shown in FIG. 6B, when steering is performed by operating the tie rod 10 with the steering device, for example, when turning the wheel to the right, the steering device side connection point G of the tie rod 10 is pushed outward in the vehicle width direction. The connection point H of the tie rod 10 on the wheel supporting member side moves forward of the vehicle around the virtual intersection R constituting the virtual kingpin axis upper point. Along with this,
The two upper links 7 and 8 try to rotate about the vehicle body member side connection points J and I, and as a result, the wheel support member side connection point E located forward of the vehicle from the vehicle body member side connection points J and I. , F are both drawn inward in the vehicle width direction while moving forward of the vehicle. As a result, in particular, the camber of the turning outer wheel is corrected in the negative direction and the turning performance is improved, so that it is possible to suppress a simple change in the stroke-camber characteristic, and thereby, when the vehicle passes through an irregular road without turning. Since the change in camber caused by a simple bounce can be reduced, the running stability when traveling straight on an irregular road is improved. Further, as in the present embodiment, from the virtual intersection R of the two upper links 7 and 8 to the connection points E and F on both wheel support member sides.
If the distances from the virtual kingpin axis K to the respective wheel supporting member side connection points E and F of the two upper links 7 and 8 can be equalized or substantially equalized. . At this time, two upper links 7, 8
Although there is no significant change in the height direction even if it is in the twisted position, the connection points E and F of the two upper links 7 and 8 on the wheel support member side are set inward in the vehicle width direction. The amount of pull-in is equal or substantially equal, and there is no influence on the toe change caused by either being large or small.
【0039】また、図7に示すように、前述のように仮
想キングピン軸Kには適度なキャスタが与えられてお
り、タイヤの上方で仮想キングピン軸上部点を構成する
前記二本のアッパーリンク7,8の仮想交点Rは、車輪
中心点よりやや車両後方に位置する。従って、第1アッ
パーリンク7,即ち車輪支持部材連結点Eが車両前方に
あるアッパーリンク7の当該車輪支持部材側連結点E
は、少なくともタイヤの後半分の外周円弧に沿って、第
2アッパーリンク8の車輪支持部材側連結点Fより上方
にある必要がある。本実施形態では、第1アッパリンク
7を第2アッパリンク8より上方に配設することで、二
つの車輪支持部材側連結点E,Fはタイヤの後半分の外
周円弧の外側に配列され、これにより、これらアッパリ
ンク7,8等を含んで車輪2を収納するホイールハウス
の容量を小さくすることができる。As shown in FIG. 7, an appropriate caster is provided to the virtual kingpin axis K as described above, and the two upper links 7 constituting the virtual kingpin axis upper point above the tire. , 8 are located slightly behind the wheel center point in the vehicle. Therefore, the first upper link 7, that is, the wheel support member connection point E is located at the wheel support member side connection point E of the upper link 7 in front of the vehicle.
Needs to be above the wheel supporting member side connection point F of the second upper link 8 at least along the outer circumferential arc of the rear half of the tire. In the present embodiment, by disposing the first upper link 7 above the second upper link 8, the two wheel support member side connection points E and F are arranged outside the outer circumferential arc of the rear half of the tire, Thus, the capacity of the wheel house that houses the wheels 2 including the upper links 7, 8 and the like can be reduced.
【0040】次に、本発明のフロントサスペンション装
置の第2実施形態について図8を用いて説明する。本実
施形態のサスペンション装置を斜視において骨格図的に
表したのが図8aであり、車両正面視において骨格図的
に表したのが図8bである。本実施形態における第1実
施形態との相違点は前記ロアAアーム4が二本のロアリ
ンク17,18に置換された点のみであり、その他の同
等の構成部材には同等の符号を付し、更に前記図3と同
様に、各連結点や交点,或いは入力点等はブッシュやボ
ールジョイントの符号を用いずに、それらを直接表記す
る符号のみを用いた。Next, a second embodiment of the front suspension device of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8A is a skeletal diagram of the suspension device of the present embodiment in a perspective view, and FIG. 8B is a skeletal diagram of the suspension device in a front view of the vehicle. The present embodiment is different from the first embodiment only in that the lower A arm 4 is replaced by two lower links 17 and 18, and other equivalent components are denoted by the same reference numerals. Further, as in FIG. 3, the connection points, intersections, input points, etc. do not use the signs of the bush or ball joint, but use only the signs that directly represent them.
【0041】本実施形態では、前記ロアAアームの代わ
りに用いた二本のロアリンク17,18を、同一平面上
の異なる二点M,Nで、夫々車輪支持部材1の下端部1
bに、図示されないボールジョイント等を用いて回転自
在に連結した。このように二本のロアリンク17,18
を異なる二点で車輪支持部材1に連結した場合、仮想キ
ングピン軸下部点は、二本のロアリンク17,18の軸
線の交点になるため、ボールジョイントで実質的に連結
されるロアAアーム4の車輪支持部材側連結点よりも、
当該仮想キングピン軸下部点を車幅方向外側に設定する
ことができる。このため、周知のようにネガティブスク
ラブが可能となり、例えば制動時における前輪をトーア
ウト気味にして制動安定性が向上するという利点があ
る。In the present embodiment, the two lower links 17 and 18 used in place of the lower A arm are connected to the lower end 1 of the wheel support member 1 at two different points M and N on the same plane.
b, was rotatably connected using a ball joint (not shown) or the like. Thus, the two lower links 17, 18
Is connected to the wheel support member 1 at two different points, the lower point of the virtual kingpin shaft is the intersection of the axes of the two lower links 17 and 18, so that the lower A arm 4 substantially connected by a ball joint Than the wheel support member side connection point of
The virtual kingpin shaft lower point can be set outside in the vehicle width direction. For this reason, as is well known, a negative scrub can be performed, and for example, there is an advantage that the braking stability is improved by making the front wheels slightly toe-out during braking.
【0042】なお、本発明のフロントサスペンションで
は、特に前記第1アッパーリンク,つまり車輪支持部材
側連結点Eが車両前方にある方のアッパーリンク7と車
体部材との連結に用いられる円筒形状のブッシュ14に
対して、当該第1アッパーリンク7の軸線に一致する部
分の剛性を、第2アッパーリンク8と車体部材との連結
に用いられるブッシュ15のそれよりも低くしてもよ
い。そして、そのようにすると、制動時には車軸回りの
制動トルクによって、アッパーリンク7,8の車輪支持
部材側連結点E,Fは共に前方向の力を受けるが、この
とき図9に示すように、ブッシュ剛性が一様に高い第2
アッパーリンク8の車輪支持部材側連結点Fは、当該リ
ンク部材の車体部材側連結点Iを中心とする回転に伴っ
て、車幅方向内側に引き込まれ、一方、第1アッパーリ
ンク7は、当該リンク部材の軸線方向へのブッシュ14
の剛性が低くしてあるから、当該第1アッパーリンク7
全体が車両前方と車幅方向外側とに同時に移動すること
になり、その結果、車輪は相対的に制動時にトーアウト
方向になり、特に旋回制動時の安定性が向上するという
利点が発生する。In the front suspension of the present invention, in particular, the first upper link, that is, the cylindrical bush used for connecting the upper link 7 at the wheel supporting member side connecting point E to the upper link 7 located on the front side of the vehicle and the vehicle body member. 14, the rigidity of the portion corresponding to the axis of the first upper link 7 may be lower than that of the bush 15 used to connect the second upper link 8 to the vehicle body member. When doing so, at the time of braking, both the connection points E and F of the upper links 7 and 8 on the wheel supporting member side receive a forward force due to the braking torque around the axle. At this time, as shown in FIG. 2nd with uniform high bush rigidity
The wheel support member-side connection point F of the upper link 8 is drawn inward in the vehicle width direction with the rotation of the link member about the vehicle body member-side connection point I, while the first upper link 7 is Bush 14 in the axial direction of the link member
Since the rigidity of the first upper link 7 is low,
As a result, the entire vehicle moves to the front of the vehicle and to the outside in the vehicle width direction at the same time. As a result, the wheels relatively move in the toe-out direction at the time of braking, and there is an advantage that the stability during turning braking is improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明のフロントサスペンション装置の第1実
施形態の概要を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a first embodiment of a front suspension device of the present invention.
【図2】図1の二本の上部リンク部材から構成される仮
想キングピン軸上部点の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an upper point of a virtual kingpin axis formed by two upper link members of FIG. 1;
【図3】図1のフロントサスペンション装置における幾
何学的構成要件を説明する骨格図である。FIG. 3 is a skeletal view for explaining geometric components in the front suspension device of FIG. 1;
【図4】図3からショックアブソーバと仮想キングピン
軸と車輪とだけを抜き出した構成説明図である。FIG. 4 is a configuration explanatory view showing only a shock absorber, a virtual kingpin shaft, and wheels extracted from FIG. 3;
【図5】図4の構成による作用説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view of the configuration of FIG. 4;
【図6】図3から車輪と二本の上部リンク部材とだけを
抜き出した説明図である。FIG. 6 is an explanatory drawing in which only wheels and two upper link members are extracted from FIG. 3;
【図7】図3から二本の上部リンク部材と車輪とだけを
抜き出した説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram in which only two upper link members and wheels are extracted from FIG. 3;
【図8】本発明のフロントサスペンション装置の第2実
施形態の概要を示す骨格図である。FIG. 8 is a skeleton diagram showing an outline of a second embodiment of the front suspension device of the present invention.
【図9】本発明のフロントサスペンション装置において
車両後方の上部リンク部材のブッシュを変更したときの
作用説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory view when the bush of the upper link member at the rear of the vehicle is changed in the front suspension device of the present invention.
【図10】従来のフロントサスペンションの作用を説明
する骨格正面図である。FIG. 10 is a skeleton front view for explaining the operation of a conventional front suspension.
【図11】ショックアブソーバとコイルスプリングとを
同軸に配設したときの説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram when a shock absorber and a coil spring are arranged coaxially.
1は車輪支持部材 2は前輪 3はボールジョイント 4はロアAアーム(下部A型アーム部材) 5はボールジョイント 6はボールジョイント 7はアッパーリンク(上部リンク部材) 8はアッパーリンク(上部リンク部材) 9はボールジョイント 10はタイロッド(タイロッド部材) 11はボールジョイント 12はショックアブソーバ 13は車体部材 14はブッシュ 15はブッシュ 16はコイルスプリング 17はロアリンク(下部リンク部材) 18はロアリンク(下部リンク部材) Eはアッパーリンクによる車両前方の車輪支持部材側連
結点 Fはアッパーリンクによる車両後方の車輪支持部材側連
結点 Gはタイロッドによるステアリング装置側連結点 Hはタイロッドによる車輪支持部材側連結点 Jはアッパーリンクによる車両後方の車体部材側連結点 Iはアッパーリンクによる車両前方の車体部材側連結点 Kは仮想キングピン軸 Mはロアリンクによる車輪支持部材側連結点 Nはロアリンクによる車輪支持部材側連結点 Oはショックアブソーバの下端入力点 Rは二本のアッパーリンクの仮想交点 Sはロアアームによる車輪支持部材側連結点(仮想キン
グピン軸の下部点)1 is a wheel support member 2 is a front wheel 3 is a ball joint 4 is a lower A arm (lower A-type arm member) 5 is a ball joint 6 is a ball joint 7 is an upper link (upper link member) 8 is an upper link (upper link member) 9 is a ball joint 10 is a tie rod (tie rod member) 11 is a ball joint 12 is a shock absorber 13 is a vehicle body member 14 is a bush 15 is a bush 16 is a coil spring 17 is a lower link (lower link member) 18 is a lower link (lower link member) E is a connection point on the wheel support member side in front of the vehicle by the upper link F is a connection point on the wheel support member side in the rear of the vehicle by the upper link G is a connection point on the steering device side by the tie rod H is a connection point on the wheel support member side by the tie rod J is The upper link Body member side connection point I is a vehicle body member side connection point in front of the vehicle by an upper link K is a virtual kingpin axis M is a wheel support member side connection point by a lower link N is a wheel support member side connection point by a lower link O is a shock absorber Lower input point R is a virtual intersection of the two upper links S is a connection point on the wheel support member side by the lower arm (the lower point of the virtual kingpin axis)
Claims (8)
の上端部の二箇所が、二本の上部リンク部材を介して車
体部材に揺動可能に連結され、当該車輪支持部材の下端
部は下部A型アーム部材及びタイロッド部材を介して車
体部材に揺動可能に連結されるフロントサスペンション
装置において、前記二本の上部リンク部材を捩じれの位
置とし、その仮想交点と前記下部A型アーム部材の車輪
支持部材側連結点とを結ぶ直線上に、ショックアブソー
バの下端入力点を配したことを特徴とするフロントサス
ペンション装置。1. An upper end portion of a wheel supporting member located above a tire is swingably connected to a vehicle body member via two upper link members, and a lower end portion of the wheel supporting member is a lower portion. In a front suspension device which is swingably connected to a vehicle body member via an A-shaped arm member and a tie rod member, the two upper link members are set in a twisted position, and a virtual intersection thereof and a wheel of the lower A-shaped arm member are provided. A front suspension device wherein a lower end input point of a shock absorber is arranged on a straight line connecting to a support member side connection point.
部材上に配置したことを特徴とする請求項1記載のフロ
ントサスペンション装置。2. The front suspension device according to claim 1, wherein a coil spring is disposed on the lower A-shaped arm member.
の軸線が車輪接地点を通ることを特徴とする請求項1又
は2に記載のフロントサスペンション装置。3. The front suspension device according to claim 1, wherein an axis of the shock absorber as viewed from the side of the vehicle body passes through a wheel contact point.
材側連結点の何れもを車両平面視で車体部材側連結点よ
り車両前方に配置したことを特徴とする請求項1乃至3
の何れかに記載のフロントサスペンション装置。4. The vehicle according to claim 1, wherein both of the connection points of the two upper link members on the wheel support member side are arranged in front of the vehicle relative to the connection points on the vehicle body member in plan view of the vehicle.
The front suspension device according to any one of the above.
部材側連結点と前記仮想交点との間の距離を同等又は略
同等に設定したことを特徴とする請求項4に記載のフロ
ントサスペンション装置。5. The front suspension according to claim 4, wherein a distance between each of the two link members on the wheel support member side and the virtual intersection is set to be equal or substantially equal. apparatus.
車輪支持部材との連結点が車両前方にある上部リンク部
材を、車輪支持部材との連結点が車両後方にある上部リ
ンク部材の上方に配したことを特徴とする請求項1乃至
5の何れかに記載のフロントサスペンション装置。6. An upper link member having a connection point with the wheel support member at the front of the vehicle and a connection point with the wheel support member at an upper portion of the upper link member at the rear of the vehicle. The front suspension device according to any one of claims 1 to 5, wherein
車輪支持部材との連結点が車両前方にある上部リンク部
材に対し、その連結点に用いられるブッシュの当該リン
ク部材の軸線方向への剛性を、他方の上部リンク部材の
連結点に用いられるブッシュのそれより低く設定したこ
とを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載のフロン
トサスペンション装置。7. A bush used at the connection point between the upper link member and the wheel support member at the connection point with the wheel support member at the front of the vehicle in the axial direction of the link member. 7. The front suspension device according to claim 1, wherein the rigidity is set lower than that of a bush used at a connection point of the other upper link member.
の下部リンク部材を用いて前記車輪支持部材を揺動可能
に車体部材に連結し、前記ショックアブソーバの下端入
力点を、当該二本の下部リンク部材の交点と前記仮想交
点とを結ぶ直線上に配したことを特徴とする請求項1乃
至7の何れかに記載のフロントサスペンション装置。8. The wheel support member is swingably connected to a vehicle body member using two lower link members instead of the lower A-shaped arm member, and a lower end input point of the shock absorber is connected to the two lower link members. The front suspension device according to claim 1, wherein the front suspension device is disposed on a straight line connecting an intersection of the lower link members of the book and the virtual intersection.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34365496A JPH10181321A (en) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | Front suspension device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34365496A JPH10181321A (en) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | Front suspension device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10181321A true JPH10181321A (en) | 1998-07-07 |
Family
ID=18363212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34365496A Pending JPH10181321A (en) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | Front suspension device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10181321A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6261172A (en) * | 1985-09-11 | 1987-03-17 | Agency Of Ind Science & Technol | Three-dimensional character display system |
| JP2008162313A (en) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Equos Research Co Ltd | Toe angle / camber angle changing device and toe angle / camber angle changing method |
| JP2014019368A (en) * | 2012-07-20 | 2014-02-03 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle steering system |
-
1996
- 1996-12-24 JP JP34365496A patent/JPH10181321A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6261172A (en) * | 1985-09-11 | 1987-03-17 | Agency Of Ind Science & Technol | Three-dimensional character display system |
| JP2008162313A (en) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Equos Research Co Ltd | Toe angle / camber angle changing device and toe angle / camber angle changing method |
| JP2014019368A (en) * | 2012-07-20 | 2014-02-03 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle steering system |
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