JPH10179977A - 洗濯機および洗濯機の槽共回り防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、上下方向の小形化を図るようにし
ている。 【解決手段】 モータ２１はアウターロータ形に構成さ
れており、そのロータ２７は撹拌軸１８に直結されてい
る。ステータ２２の内部にはクラッチ３１が設けられて
いる。このクラッチ３１は、切換レバー３４の凸部３７
ａと凹部４０との係合により槽軸１５が回転しないよう
に固定しつまりロータ２７と撹拌軸１８とを連継し（も
ともと一体回転の関係にある）、脱水運転時には、下部
の凸部３７ｂと凸部４１との係合により、槽軸１５とロ
ータ２７とを連継し、もってロータ２７と撹拌軸１８お
よび槽軸１５の双方とを連継するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータから回転槽
および撹拌体へ回転伝達機構部分を改良した洗濯機およ
び洗濯機の槽共回り防止装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、洗濯機にお
いては、周知のように、洗い兼脱水槽である回転槽の内
部に撹拌体を備え、この撹拌体および回転槽をモータに
より駆動するようにしている。詳細には、洗い運転時に
は、モータの回転を減速して、撹拌体のみに伝達してこ
れを回転駆動し、脱水運転時にはモータの回転を減速せ
ずに撹拌体および回転槽の両者に伝達して高速で回転駆
動するようにしている。このような洗濯機においては、
モータから回転槽および撹拌体までの回転伝達経路中に
ベルト伝達機構を備えていると共に、遊星ギアを内蔵し
たギア減速機構等を備えている。

【０００３】しかしながら、上記従来構成では、モータ
から回転槽および撹拌体までの回転伝達経路中に、ベル
ト伝達機構やギア減速機構等が設けられているため、全
体重量が重くなると共に、高さ方向の小形化が図れず、
また、ギア減速機構の動作時にかなり大きな音が発生す
る。さらには動力伝達ロスの問題や、ベルトのテンショ
ン管理等の配慮が必要であった。特に、最近の洗濯機に
おいては、大容量化の要望が強い。大容量化を図るため
には、槽の径寸法を大きくすることも考えられるが、外
箱の幅および奥行きにも限界があるため、これが困難で
ある。そこで、槽を上下に大きくすることも考えられる
が、単に大きくすると、上述したように機構部の小形化
が図れないことから、洗濯機全体の上下方向の大きさが
大きくなってしまう。つまり、洗濯機全体を上下方向に
大きくすることなく容量アップを図ることが好ましい。

【０００４】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、軽量化および騒音減少を図り得、
さらに、モータから回転槽および撹拌体までの回転伝達
経路を構成する機構部分を上下方向に薄形化できて、容
量を従来と同等とする場合には小形化を図り得、あるい
は全体の大きさを従来と同等する場合には容量アップを
図ることができる洗濯機を提供すると共に、機構部分の
小形化に寄与できる洗濯機の槽共回り防止装置を提供す
るにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の洗濯機
は、外槽の内部に設けられた回転槽と、この回転槽の内
部に設けられた撹拌体と、前記回転槽に回転力を伝達す
るための中空の槽軸と、この槽軸に挿通され前記撹拌体
に回転力を伝達するための撹拌軸と、前記撹拌軸と同心
状態に設けられるステータを有すると共に、該撹拌軸の
下端部に設けられて該ステータの外周に位置するロータ
を有してなるモータと、前記ステータの内部に位置して
設けられ、前記ロータと前記撹拌軸とを連継する場合
と、前記ロータと前記撹拌軸および槽軸の双方とを連継
する場合とを切換えるクラッチとを備えて構成される。

【０００６】この構成においては、洗い運転時には、モ
ータのロータにより撹拌軸従って撹拌体を直接的に回転
駆動し、脱水運転時には、モータのロータにより撹拌軸
および槽軸の双方従って撹拌体および回転槽の双方を直
接的に回転駆動するから、いわゆるダイレクトドライブ
構造となり、機構部分の軽重量化および小形化並びに騒
音減少を図り得るようになり、また回転力伝達ロスの減
少が図られ、さらにベルトテンション管理も必要としな
くなる。特に、モータがアウターロータ形に構成されて
おり、そのステータの内部はデッドスペースになる。こ
のステータの内部にクラッチを設けているから、デッド
スペースの有効利用を図り得、クラッチをモータと軸方
向に並べた場合に比し、機構部分の上下方向の小形化が
図れる。この結果、洗濯機全体の上下方向の小形化が図
れる。この場合、洗濯機全体の上下方向の大きさを従来
と同等とする場合には、槽の容量アップを図ることが可
能となる。

【０００７】請求項２の発明の洗濯機は、クラッチが、
槽軸にこれと一体回転し得るように設けられたホルダを
有すると共に、静止部位に形成された第１の係合部およ
びロータ側に形成された第２の係合部を有し、且つ、前
記ホルダに前記第１の係合部および第２の係合部に選択
的に係合し得るように設けられ第１の係合部との係合に
より前記ロータと前記撹拌軸とを連継し第２の係合部と
の係合により前記ロータと前記撹拌軸および槽軸の双方
とを連継する切換部材を有し、さらにこの切換部材を各
係合位置に保持するトグルばねを有する構成となってい
るところに特徴を有する。

【０００８】この構成においては、切換部材を第１の係
合部と係合させるか第２の係合部と係合させるかにより
連継状態を切換える構成であるから、静止部位に形成さ
れるところの上記第１の係合部およびロータ側に形成さ
れるところの上記第２の係合部を接近した位置関係とす
ることにより、切換部材の動作ストロークを小さくする
ことが可能となる。従って、クラッチを小形化すること
ができるようになって、機構部分の上下方向での小形
化、さらには、全体の小形化に寄与できるようになる。

【０００９】請求項３の発明の洗濯機は、外槽の内部に
設けられた回転槽と、この回転槽の内部に設けられた撹
拌体と、前記回転槽に回転力を伝達するための中空の槽
軸と、この槽軸に挿通され前記撹拌体に回転力を伝達す
るための撹拌軸と、前記撹拌軸と同心状態に設けられる
ステータを有すると共に、該撹拌軸の下端部に設けられ
て該ステータの内周に位置するロータを有してなるモー
タと、前記槽軸にこれと一体回転し得るように設けられ
たホルダを有すると共に、静止部位に形成された第１の
係合部および前記ロータ側に形成された第２の係合部を
有し、且つ、前記ホルダに前記第１の係合部および第２
の係合部に選択的に係合し得るように設けられ洗い運転
に際して第１の係合部との係合により前記ロータと前記
撹拌軸とを連継し脱水運転に際して第２の係合部との係
合により前記ロータと前記撹拌軸および槽軸の双方とを
連継する切換部材を有し、さらにこの切換部材を各係合
位置に保持するトグルばねを有するクラッチとを備えて
構成される。

【００１０】この構成においては、洗い運転時には、モ
ータのロータにより撹拌軸従って撹拌体を直接的に回転
駆動し、脱水運転時には、モータのロータにより撹拌軸
および槽軸の双方従って撹拌体および回転槽の双方を直
接的に回転駆動するから、いわゆるダイレクトドライブ
構造となり、一般の洗濯機と同様のインナーロータ形の
モータでありながらも機構部分の軽量化および小形化並
びに騒音減少を図り得るようになり、また回転力伝達ロ
スの減少が図られ、さらにベルトテンション管理も必要
としなくなる。

【００１１】さらにこの構成においては、切換部材の係
合部を第１の係合部と係合させるか第２の係合部と係合
させるかにより連継状態を切換える構成であるから、静
止部位に形成されるところの上記第１の係合部およびロ
ータ側に形成されるところの上記第２の係合部を接近し
た位置関係とすることにより、切換部材の動作ストロー
クを小さくすることが可能となる。従って、クラッチを
小形化することができるようになって、機構部分の上下
方向での小形化、さらには全体の小形化に寄与できるよ
うになる。

【００１２】請求項４の発明の洗濯機は、槽軸が、複数
の軸受により支承されており、その軸受間には、ロータ
と撹拌軸との連継時に回転槽が内部の水や洗濯物と共回
りをすることを防止する槽共回り防止装置が設けられて
いるところに特徴を有する。

【００１３】この構成においては、槽共回り防止装置が
設けられているから、洗い運転時において撹拌軸従って
撹拌体が回転動作されるとき、回転槽内部の水の流動に
伴ってこの回転槽が共回りするようなことがない。この
場合、槽共回り防止装置を設けるについて、これを、槽
軸を支承する軸受間に設けるから、機構部分の小形化に
寄与できるようになる。すなわち、槽軸を軸受にて支承
する構成では、一方の軸受と他方の軸受との間がいわゆ
るデッドスペースになることが多く、このデッドスペー
スを有効利用するから、槽共回り防止装置を別の部位
（槽軸の軸方向において上記軸受間以外の部位）に設け
る場合に比して機構部分の上下方向の小形化が図られ、
もって全体の小形化に寄与できるようになる。

【００１４】請求項５の発明の洗濯機は、槽共回り防止
装置が、被操作部を有し、この被操作部が操作されるこ
とに基づいて、ロータと撹拌軸との連継時に槽軸の正逆
方向の回転を阻止する場合と、ロータと撹拌軸および槽
軸の双方との連継時に槽軸の回転を許容する場合とを選
択するようになっているところ特徴を有する。

【００１５】洗い運転時においては、撹拌体を正逆回転
させることが一般に行われており、また、脱水運転時に
は回転槽を回転させるものである。上記構成において
は、洗い運転時すなわちロータと撹拌軸との連継時にお
いては、槽軸の正逆方向の回転を阻止するから、撹拌体
が正逆回転される場合においても回転槽の共回りを確実
に防止できるようになる。また、脱水運転時すなわちロ
ータと撹拌軸および槽軸の双方との連継時には槽軸の回
転を許容するから、回転槽の回転（脱水回転）を支障な
く行い得るものである。そして、これら連継状態は被操
作部が操作されることで容易に切換えることが可能であ
る。

【００１６】請求項６の発明の槽共回り防止装置は、撹
拌体を回転させる洗い運転時において回転槽が共回りし
ないようにするものにおいて、前記槽軸の外周に隙間を
もって嵌合配置される円筒形の外筒と、この外筒の内面
に形成され、円周方向の一方側へ緩やに傾斜して前記槽
軸の外周面との間に楔形の空間を形成する傾斜面を有す
る第１の凹部と、前記外筒の内面に形成され、円周方向
の他方側へ緩やかに傾斜して前記槽軸の外周面との間に
前記第１の凹部の場合とは逆向きとなる楔形の空間を形
成する傾斜面を有する第２の凹部と、被操作部を有し前
記外筒の内周面に円周方向の一方向および他方向へ移動
可能に設けられ前記被操作部を所定の二位置間で操作す
ることにより円周方向の一方向および他方向のいずれか
に選択的に移動される保持部材と、この保持部材により
保持されて前記第１の凹部および第２の凹部に円周方向
の両方向に転動可能に配置され前記槽軸の外周面に接触
可能な転動体とを備え、前記被操作部が操作されること
に基づいて、前記槽軸を正逆いずれの方向にも動き止め
する場合と槽軸をいずれか一方のみの回転を許容する場
合とが切換えられるようになっているところに特徴を有
する。

【００１７】洗濯機において、洗い運転時に、撹拌体が
正逆回転されると、回転槽内の水の流動により回転槽が
正方向および逆方向へ回転しようとする。このとき予め
被操作部を所定の操作位置に操作しておけば、槽軸が一
方向へ回転しようとした時に、その一方側へ傾斜する第
１の凹部内の転動体が楔状部分に入り込むようになり、
その方向への槽軸の動きが阻止される。次に槽軸が他方
向へ回転しようとした時に、その他方側へ傾斜する第２
の凹部内の転動体が楔状部分に入り込むようになり、そ
の方向への槽軸の動きも阻止される。結局、槽軸が正逆
いずれの方向にも動き止めされる。また、回転槽を一方
向へ回転させる脱水時においては、被操作部を別の操作
位置に操作しておけば、一方側へ傾斜する第１の凹部内
の転動体は傾斜面と離間し、従って、槽軸の一方向へ回
転が許容される。

【００１８】ここで、従来の槽共回り防止装置は、回転
槽の脱水回転方向について回転を止めるブレーキ装置
と、その反対側の回転方向についての回転を止める片側
回転阻止装置との双方により、洗い運転時において、回
転槽従って槽軸の正、逆の双方向の動きを阻止するよう
になっていたが、このものでは上下方向に大形化して洗
濯機の全体の小形化に支障があった。

【００１９】その点上記構成においては、一つの装置
で、上述したように、洗い運転時に回転槽の正逆方向の
回転を阻止できるから、装置の小形化ひいては洗濯機の
機構部分の小形化を図ることができるものである。この
結果、洗濯機の小形化に寄与できるようになる。また、
脱水運転時には槽軸の回転を許容するから、回転槽の回
転（脱水回転）を支障なく行い得るものである。そし
て、これら連継状態は被操作部が操作されることで容易
に切換えることが可能である。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
いて図１ないし図１３を参照しながら説明する。まず、
図２において、外箱１内には、脱水される水を受ける外
槽たる水受槽２が複数の弾性吊持機構３を介して弾性支
持されている。この水受槽２の内部には洗い槽および脱
水槽を兼用する回転槽４が後述するように配設されてい
ると共に、この回転槽４の内部に撹拌体５が後述するよ
うに配設されている。

【００２１】上記回転槽４は、上方へ順次拡開するテー
パー円筒状をなす槽本体４ａと、この槽本体４ａの内側
に揚水用空隙を形成すべく設けられた内筒４ｂと、槽本
体４ａ上端部に設けられたバランスリング４ｃとを有し
て構成されている。そして、この回転槽４は回転される
と、内部の水を回転遠心力により揚水して図示しない槽
上部の脱水孔部から水受槽２へ放出するものである。

【００２２】上記槽本体４ａの底部には槽軸貫通孔部６
が形成されており、水受槽２の底部には排水口７が形成
され、前記排水口７には排水弁８を備えた排水路９が接
続されている。上記排水弁８は後述するギアドモータ４
３により開閉制御されるようになっている。また、水受
槽２の底部には、補助排水口７ａが形成されており、こ
の補助排水口７ａは図示しない連結ホースを介し前記排
水弁８をバイパスして前記排水路９に接続されていて、
もっぱら、回転槽４の回転によりその上部から脱水され
て水受槽２内へ放出された水を排水するものである。

【００２３】図１に示すように、上記水受槽２の外底部
には、機構部フレーム１０が取付けられている。この機
構部フレーム１０は上フレーム部１０ａと下フレーム部
１０ｂとから構成されており、上フレーム部１０ａのほ
ぼ中央部には軸受嵌着およびシール嵌着用の上向きの筒
部１１が形成され、下フレーム部１０ｂのほぼ中央部に
は軸受嵌着用の筒部１２が形成されている。そして、各
筒部１１、１２には例えばボールベアリングからなる軸
受１３、１４が配設されていて、これら軸受１３、１４
に中空の槽軸１５が挿通支承されている。また、上記筒
部１１には軸受１３上方部にシール１６が嵌着されてい
る。そして、槽軸１５の上部にはフランジ１７ａを有す
る支持筒１７がこの槽軸１５と一体回転し得るように固
着されている。

【００２４】さらに、この槽軸１５の内部には、撹拌軸
１８が軸受部材例えばメタル軸受１８ａ，１８ａを介し
て回転自在に挿通支承されており、その上下端部は支持
筒１７、槽軸１５下端部から突出している。しかして、
この支持筒１７のフランジ部１７ａに前記回転槽４が一
体回転するように取付けられており、また、撹拌軸１８
の上端部には前記撹拌体５が一体回転するように取付け
られている。

【００２５】なお、水受槽２の内底部には、図２にも示
すように、排水カバー１９が装着されており、もって、
回転槽４底部から前記排水口７部分の排水弁８まで通じ
る排水通路２０が形成されている。従って、排水弁８を
閉鎖した状態で回転槽４内へ給水することにより、回転
槽４に水が溜められ、この排水弁８を開放すると回転槽
４内の水を排水できるようになっている。

【００２６】さて、水受槽２の外底部の機構部フレーム
１０部分には、ブラシレスモータ形に構成されたモータ
２１が設けられている。すなわち、機構部フレーム１０
には、撹拌軸１８と同心状態にステータ２２がねじ２３
により取付けられている。このステータ２２は、積層鉄
心２４と、これのティース部にボビン２５を介して巻回
された巻線２６とを有して構成されている。

【００２７】一方、上記ステータ２２とでモータ２１を
構成するロータ２７は、図１に示すように、前記撹拌軸
１８の下端部にこれと一体回転するように取付けられて
いる。ロータ２７は、ロータハウジング２８と、ロータ
ヨーク２９と、ロータマグネット３０とを有して構成さ
れている。ロータハウジング２８の中心部にはボス部２
８ａを有すると共に、外周端部に水平部および垂直部か
らなるマグネット配置部２８ｂを有する。このマグネッ
ト配置部２８ｂの垂直部内面には、上述のロータヨーク
２９および１極１個の上記ロータマグネット３０が取着
されている。

【００２８】前記機構ハウジング１０の下方部にはクラ
ッチ３１が設けられている。このクラッチ３１におい
て、ホルダ３２は、槽軸１５の下端部外周にこれと一体
回転し得るように設けられている。すなわち、図１１お
よび図１２にも示すように、槽軸１５の外面には平坦面
１５ａ，１５ａが形成されていると共に、一方の平坦面
１５ａには雌ねじ部１５ｂが形成されており、ホルダ３
２にはこの槽軸１５における平坦面１５ａ，１５ａ部分
と嵌合する嵌合孔３２ａが形成されていると共に、ねじ
挿通孔３２ｂが形成されている。また、ホルダ３２の外
面には枢支凹部３３が形成されている。そして、ねじ３
２ｃをねじ挿通孔３２ｂを通して前記雌ねじ部１５ｂに
螺合することによりホルダ３２を槽軸１５に固定してい
る。

【００２９】切換部材たる切換レバー３４は、図３およ
び図１１に示すように、平面形状がほぼロ字形をなすよ
うに形成されており、前記ホルダ３２の外周に軸回り方
向に一体回転し得るように嵌合されている。切換レバー
３４における基端部３４ａ（図中左端部）内側には、前
記枢支凹部３３と嵌合する枢支凸部３５が形成されてお
り、この嵌合部分を支点として、該切換レバー３４が軸
方向（上下方向）に回動し得るようになっている。

【００３０】この切換レバー３４には、ホルダ３２との
間にコイルばねからなるトグルばね３６が設けられてお
り、切換レバー３４を上方の回動位置および下方の回動
位置に保持するようになっている。さらに、この切換レ
バー３４の先端部にはその上下にそれぞれ係合部たる凸
部３７ａ，３７ｂが形成されていると共に、被動作部３
８が形成されている。また、ホルダ３２には、図１３に
示すように、ストッパ３９が取着されており、このスト
ッパ３９に切換レバー３４を当接させておくことによ
り、クラッチ３１の取付け前の状態において前記切換レ
バー３４の上方への動作位置が規制されて、この切換レ
バー３４の動きが阻止される。

【００３１】さらに、静止部位である機構部フレーム１
０の下フレーム部１０ｂには、切換レバー３４の上部の
凸部３７ａと対応するように第１の係合部たる凹部４０
が形成されており、また、ロータハウンジング２８の上
面には、下部の凸部３７ｂの回転軌跡に対応するように
して第２の係合部たる複数の凸部４１が形成されてい
る。

【００３２】しかして、洗い運転時には、図１に示すよ
うに、上部の凸部３７ａと凹部４０との係合により、槽
軸１５が回転しないように固定し、つまり前記ロータ２
７と前記撹拌軸１８とを連継し（もともと一体回転の関
係にある）、また、脱水運転時には、図４に示すよう
に、下部の凸部３７ｂと凸部４１との係合により、槽軸
１５とロータ２７とを連継し、もって、前記ロータ２７
と前記撹拌軸１８および槽軸１５の双方とを連継するよ
うになっている。

【００３３】図１および図３に示す制御レバー４２は、
機構部フレーム１０に中間支軸により回動可能に設けら
れており、これは、図９および図１０に示す排水弁駆動
手段としてのギアドモータ４３の動作に基づいて矢印Ａ
方向およびその反対の矢印Ｂ方向へ回動されるようにな
っており、図９の状態から制御レバー４２が矢印Ａ方向
へ回動されると、下向きの傾斜面４２ａにより前記切換
レバー３４の被動作部３８が下方へ押圧されて、図４お
よび図１０に示す状態となる。また、この図４および図
１０の状態から制御レバー４２が矢印Ｂ方向へ回動され
ると、上向きの傾斜面４２ｂにより前記切換レバー３４
の被動作部３８が上方へ押圧されて、図１および図９に
示す状態となる。なお、制御レバー４２が図４および図
１０の位置にあるとき（脱水運転時）には排水弁８が開
放されている。

【００３４】図１、図５ないし図８に示す槽共回り防止
装置４４は、槽軸１５を支承する軸受１３、１４間に位
置するように下フレーム部１０ｂに取り付けられてい
る。この槽共回り防止装置４４について述べる。外筒４
５はその下部に取付部４５ａ（図１参照）を有してお
り、この外筒４５は槽軸１５の外周に隙間をもって嵌合
配置されている。この外筒４５の内面には、円周方向の
一方側（図８の矢印Ｃ方向）へ緩やに傾斜して前記槽軸
１５の外周面との間に楔形の空間を形成する傾斜面４６
ａを有する第１の凹部４６と、円周方向の他方側（図７
の矢印Ｄ方向）へ緩やかに傾斜して槽軸１５の外周面と
の間に前記第１の凹部４６の場合とは逆向きとなる楔形
の空間を形成する傾斜面４７ａを有する第２の凹部４７
とが複数形成されている。

【００３５】さらに、前記外筒４５の内周面には、ほぼ
円筒形をなす保持部材４８が、円周方向の一方向（矢印
Ｃ方向）および他方向（矢印Ｃ方向）へ移動に可能に設
けられており、これには、外筒４５に形成した孔部４５
ｂから外筒４５外方へ突出する被操作部４９が形成され
ている。この保持部材４８には軸方向に延びる保持孔部
５０が前記第１の凹部４６および第２の凹部４７に対応
して形成されており、各保持孔部５０に円柱状の転動体
５１が配置されている。この転動体５１の上下端部は図
６に示すように若干径小に形成されていて、その径小部
５１ａには軸受リング５２が嵌合されている。上記転動
体５１は槽軸１５外周面に接触可能である。

【００３６】第１の凹部４６に位置する転動体５１にお
いて、その軸受リング５２部分には矢印Ｃ方向および矢
印Ｄ方向へ付勢するばね５３、５４が設けられている。
さらに、第１の凹部４７に位置する転動体５１におい
て、その軸受リング５２部分には矢印Ｄ方向へ付勢する
ばね５５が設けられている。

【００３７】前記保持部材４８の被操作部４９は制御レ
バー４２と一体移動するように設けられた動作子たる動
作レバー５５（図１参照）により所定の二位置たるＰ１
位置（図７参照）とＰ２位置との間で移動されるように
なっている。すなわち、保持部材４８は、洗い運転時に
は、図７に示す位置にあり（このとき被操作部４９はＰ
１位置にある）、脱水運転に際しては、上述したように
制御レバー４２が矢印Ａ方向へ回動されることに伴い動
作レバー５５により被操作部４９がＰ２位置に操作され
て、図８の状態に至る。この図８の状態から制御レバー
４２が矢印Ｂ方向へ回動されると図７の状態に戻るよう
になっている。なお、図７の状態では、第１の凹部４６
の転動体５１はばね５３により傾斜面４６ａに軽く押圧
付勢され、第２の凹部４７の転動体５１はばね５５によ
り傾斜面４７ａに軽く押圧付勢された状態にある。また
図８の状態では第１の凹部４６の転動体５１はばね５４
により傾斜面４６ａから若干離間された状態となる。

【００３８】さて、上記構成の作用について述べる。洗
い運転時には、クラッチ３１は図１に示す状態にあっ
て、ロータ２７と撹拌軸１８とを連継しており、また、
槽共回り防止装置４４は図７に示す状態にある。そし
て、この洗い運転時には、モータ２１が正方向（図７の
Ｃ方向）および逆方向（図７のＤ方向）に回転され、従
って撹拌軸１８がその正逆方向に回転される。これにて
撹拌体５が正逆回転され、回転槽４内の水および洗濯物
が流動して洗濯物が洗浄される。このような洗い運転時
において、回転槽４内の水および洗濯物の流動により回
転槽４がこれら水あるいは洗濯物と共回りしようとする
が、これは槽共回り防止装置４４によって防止され、ま
た、クラッチ３１によっても防止される。

【００３９】すなわち、回転槽４と一体の槽軸１５が図
７において矢印Ｃ方向へ回転しようとすると、槽軸１５
外周面と接触するところの第１の凹部４６の転動体５１
が傾斜面４６ａと該槽軸１５外周面とで形成される楔状
部分に食い込み、結局槽軸１５の矢印Ｃ方向の回転（共
回り）が防止される。同様に、槽軸１５が矢印Ｄ方向へ
回転しようとすると、第２の凹部４７の転動体５１が傾
斜面４７ａと該槽軸１５外周面とで形成される楔状部分
に食い込み、結局、槽軸１５の矢印Ｄ方向の回転（共回
り）も防止される。また、クラッチ３１は、切換レバー
３４の上部の凸部３７ａと下フレーム部１０ｂの凹部４
０との係合により、槽軸１５が回転しないように固定し
ているから、これによっても槽軸１５の共回りが防止さ
れる。

【００４０】次に、脱水運転時には、制御レバー４２が
図９の状態から矢印Ａ方向へ回動されることにより、ク
ラッチ３１は図４に示すように、ロータ２７と撹拌軸１
８および槽軸１５の双方とが連継され、また、制御レバ
ー４２と共に動作レバー５５が動作することにより、槽
共回り防止装置４４の保持部材４８の被操作子４９が図
８のＰ２位置に至る。これにより、保持部材４８が動作
して第１の凹部４６の転動体５１が上述の楔状部分から
若干離間する。この脱水運転時には、モータ２１が正方
向（図７のＣ方向）に回転されて、槽軸１５および撹拌
軸１８が一体に回転され、もって、回転槽４および撹拌
体５が一体に回転される。このとき、第１の凹部４６の
転動体５１はこの第１の凹部４６の傾斜面４６ａから離
れる方向にばね５４により付勢されているから、この転
動体５１が傾斜面４６ａと槽軸１５の外周面と間の楔状
部分に食い込むことはない。なお、第２の凹部４７にお
いては、そこの楔状部分に対して転動体５１が離れる方
向に力が作用するから、この第２の凹部４７においても
転動体５１が楔状部分に食い込むことはない。総じて、
槽軸１５の矢印Ｃ方向の回転が許容される。

【００４１】このような本実施例によれば、洗い運転時
には、モータ２１のロータ２７により撹拌軸１８従って
撹拌体５を直接的に回転駆動し、脱水運転時には、モー
タ２１のロータ２７により撹拌軸１８および槽軸１５の
双方従って撹拌体５および回転槽４の双方を直接的に回
転駆動するから、いわゆるダイレクトドライブ構造とな
り、軽量化および小形化並びに騒音減少を図り得るよう
になる。この場合、クラッチ３１が簡単な構成ですみ、
しかもクラッチ動作状態をトグルばね３６により保持す
るから、動作信頼性も高い。また回転力伝達ロスの減少
が図られ、さらにベルトテンション管理も必要としなく
なる。また回転槽４中心にモータ２１を初めとした機器
が集中的に設けられるから、脱水運転時の振動が低減す
る。

【００４２】特に、本実施例によれば、モータ２１がア
ウターロータ形に構成されており、そのステータ２２の
内部はデッドスペースになる。このステータ２２の内部
にクラッチ３１を設けているから、デッドスペースの有
効利用を図り得、クラッチ３１をモータ２１と軸方向に
並べた場合に比し、機構部分の上下方向の小形化を図る
ことができる。この結果、洗濯機全体の上下方向の小形
化を図ることができる。この場合、洗濯機全体の上下方
向の大きさを従来と同等とする場合には、水受槽２およ
び回転槽４といった槽の容量アップを図ることができ
る。

【００４３】また、本実施例によれば、クラッチ３１
を、槽軸１５にこれと一体回転し得るように設けられた
ホルダ３２を有すると共に、静止部位に形成された第１
の係合部たる凹部４０およびロータ２７に形成された第
２の係合部たる複数の凸部４１を有し、且つ、ホルダ３
２に凹部４０および凸部４１に選択的に係合し得るよう
に設けられ凹部４０との係合によりロータ２７と撹拌軸
１８とを連継し凸部４１との係合によりロータ２７と撹
拌軸１８および槽軸１５の双方とを連継する切換レバー
３４を有し、さらにこの切換レバー３４を各係合位置に
保持するトグルばね３６を有する構成としている。

【００４４】この構成においては、切換レバー３４を凹
部４０と係合させるか凸部４１と係合させるかにより連
継状態を切換える構成であるから、凹部４０と凸部４１
とを接近した位置関係とすることにより、切換レバー３
４の動作ストロークを小さくすることが可能となる。従
って、クラッチ３１を小形化することができるようにな
って、機構部分の上下方向での小形化、さらには全体の
小形化にさらに寄与できるものである。

【００４５】さらに本実施例によれば、槽共回り防止装
置４４を設けられているから、洗い運転時において撹拌
軸１８従って撹拌体５が回転動作されるとき、回転槽４
内部で流動する水や洗濯物に伴ってこの回転槽４が共回
りするようなことがない。この場合、槽共回り防止装置
４４を設けるについて、これを、槽軸１５を支承する軸
受１３、１４間に設けているから、機構部分の小形化に
寄与できる。すなわち、槽軸１５を軸受１３、１４にて
支承する構成では、一方の軸受１３と他方の軸受１４と
の間がいわゆるデッドスペースになり、このデッドスペ
ースを有効利用するから、槽共回り防止装置４４を別の
部位（槽軸１５の軸方向において上記軸受１３、１４間
以外の部位）に設ける場合に比して機構部分の上下方向
の小形化を図ることができ、もって全体の小形化にさら
に寄与できるものである。

【００４６】なお、本実施例では、槽共回り防止装置４
４だけでなく、クラッチ３１によっても回転槽４の共回
りを防止でき、従って、一つの装置で共回りを防止する
構成と違って、機械的強度を高めることができ、逆にい
えば、従前と同等の機械的強度をキープする場合には、
槽共回り防止装置４４の機械的強度およびクラッチ３１
の機械的強度を軽減できるものである。

【００４７】さらにまた、本実施例によれば、槽共回り
防止装置４４が、被操作部４９を有し、この被操作部４
９が操作されることに基づいて、ロータ２７と撹拌軸１
８との連継時に槽軸１５の正逆方向の回転を阻止する場
合と、ロータ２７と撹拌軸１８および槽軸１５の双方と
の連継時に槽軸１５の回転を許容する場合とを選択する
ようになっているから、洗い運転時において、撹拌体５
が正逆回転される場合においても槽軸１５の共回りを確
実に防止でき、しかも、脱水運転時においては、回転槽
４の回転（脱水回転）を支障なく行い得る。そして、上
述の連継状態の切換えは被操作部４９が操作されること
で容易に制御できる。

【００４８】特に槽共回り防止装置４４が、外筒４５の
内面に、円周方向の一方側へ緩やに傾斜して槽軸１５の
外周面との間に楔形の空間を形成する傾斜面４６ａを有
する第１の凹部４６と、円周方向の他方側へ緩やかに傾
斜して槽軸１５の外周面との間に前記第１の凹部４６の
場合とは逆向きとなる楔形の空間を形成する傾斜面４７
ａを有する第２の凹部４７とを形成し、保持部材５０に
より各凹部４６、４７に転動体５１を配置保持し、保持
部材５０に形成した被操作部４９により該保持部材５０
を移動させて各転動体５１の位置を制御するようにした
ので、洗い運転時に、予め被操作部４９を所定の操作位
置に操作しておけば、槽軸１５が一方向へ回転しようと
した時に、その一方側へ傾斜する第１の凹部４６内の転
動体５１が楔状部分に入り込み、次に槽軸１５が他方向
へ回転しようとした時には、その他方側へ傾斜する第２
の凹部４７内の転動体５１が楔状部分に入り込むように
なり、その方向への槽軸１５の動きも阻止される。結
局、槽軸１５を正逆いずれの方向にも確実に動き止めで
きる。

【００４９】そして、脱水時においては、被操作部４９
を別の操作位置に操作しておけば、一方側へ傾斜する第
１の凹部４６内の転動体５１が傾斜面４６ａから離間
し、もって、槽軸１５の一方向へ回転（脱水回転）を良
好に許容できる。

【００５０】ここで、従来の槽共回り防止装置は、回転
槽の脱水回転方向について回転を止めるブレーキ装置
と、その反対側の回転方向についての回転を止める片側
回転阻止装置との双方により、洗い運転時において、槽
軸の正、逆の双方向の動きを阻止するようになっていた
が、このものでは上下方向に大形化して洗濯機の全体の
小形化に支障があった。その点本実施例においては、一
つの装置４４で、上述したように、洗い運転時に槽軸１
５の正逆方向の回転を阻止できるから、装置の小形化ひ
いては洗濯機の機構部分の小形化を図ることができるも
のである。この結果、洗濯機の小形化に寄与できるよう
になる。また、脱水運転時には槽軸１５の回転を許容す
るから、回転槽の回転（脱水回転）を支障なく行い得る
ものである。

【００５１】図１４は本発明の第２の実施例を示してお
り、この実施例においては、クラッチ６１の構成が第１
の実施例と異なる。このクラッチ６１は、いわゆるスプ
リングクラッチ構造のものであり、筒状のスリーブ６２
の内部にはクラッチスプリング６３が設けられており、
これの一端部がスリーブ６２に固着されている。このク
ラッチスプリング６３は、撹拌軸１８の一部を構成する
下軸部１８ｂ外周面と槽軸１５下端部外周面とにかけて
巻装されている。さらに上記スリーブ６２は、ギアドモ
ータ４３により動作されるクラッチレバー６４と係合す
る爪部６２ａを有しており、その係合によりその回転が
阻止される場合と、係合解除により回転が許容される場
合とに切換えられるようになっている。

【００５２】しかして、洗い運転に際しては、クラッチ
レバー６４を爪部６２ａに係合させることによりスリー
ブ６２を回転止めする。そして、モータ２１を正方向お
よび逆方向に回転させて撹拌軸１８を正逆回転させる。
この場合、クラッチスプリング６３がスリーブ６２の回
転止めにより動き止めされていることにより、撹拌軸１
８は正方向の回転時および逆方向の回転時にクラッチス
プリング６３に対してスリップし、もって撹拌軸１８の
みが回転するようになっている。

【００５３】また、脱水運転に際しては、クラッチレバ
ー６４を爪部６２ａに対して係合解除させることにより
スリーブ６２ひいてはクラッチスプリング６３を回転フ
リーとする。そしてモータ２１を一方向へ回転させる
と、下軸部１８ｂの回転方向とクラッチスプリング６３
の巻き締まり方向とが合致することにより該クラッチス
プリング６３が下軸部１８ｂに巻き締まり、もって下軸
部１８ｂひいては撹拌軸１８と槽軸１５とが連結状態と
なって一体回転するものである。

【００５４】この第２の実施例においては、クラッチ６
１の構成が第１の実施例とは異なるものの、この実施例
においても、モータ２１のステータ２２の内部にクラッ
チ６１を設けているから、第１の実施例と同様、デッド
スペースの有効利用を図り得、機構部分の上下方向の小
形化を図ることができる。この結果、洗濯機全体の上下
方向の小形化を図ることができる。この場合、洗濯機全
体の上下方向の大きさを従来と同等とする場合には、水
受槽２および回転槽４といった槽の容量アップを図るこ
とができる。

【００５５】図１５は本発明の第３の実施例を示してお
り、この構成においては、モータ７１の構成がいわゆる
インナーロータ形である点が第１の実施例と異なる。す
なわち、モータ７１において、ステータ７２は、固定子
鉄心７３に巻線７４を施して構成されており、このステ
ータ７２の内部は撹拌軸１８に取着された永久磁石形の
ロータ７５が設けられている。そして、この第３の実施
例においても第１の実施例におけるクラッチ３１と同様
構成のクラッチ７６が設けられている。

【００５６】なお、このクラッチ７６の場合、第１の係
合部たる凹部７７は、静止部位たる下フレーム部１０ｂ
に形成され、また第２の係合部たる切欠部７８はロータ
７５と一体回転する関係にある係合板７９に形成されて
いる。つまり、切欠部７８はロータ側に形成されてい
る。

【００５７】この第３の実施例においては、クラッチ７
６が第１の実施例のクラッチ３１と同様構成であるか
ら、モータ７１がインナーロータ形としながらも、この
クラッチ７６自体が上下に薄形であり、クラッチをスプ
リングクラッチ形とする場合に比して上下方向の小形化
が図れる。なお、この場合も、モータ７１のロータ７５
により撹拌軸１８従って撹拌体５を直接的に回転駆動
し、脱水運転時には、モータ７１のロータ７５により撹
拌軸１８および槽軸１５の双方従って撹拌体５および回
転槽４の双方を直接的に回転駆動するから、いわゆるダ
イレクトドライブ構造となり、機構部分の軽量化および
小形化並びに騒音減少を図り得るようになり、また回転
力伝達ロスの減少が図られ、さらにベルトテンション管
理も必要としなくなる。

【００５８】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、洗い運転時には、モータのロータにより撹拌軸従
って撹拌体を直接的に回転駆動し、脱水運転時には、モ
ータのロータにより撹拌軸および槽軸の双方従って撹拌
体および回転槽の双方を直接的に回転駆動するから、い
わゆるダイレクトドライブ構造となり、機構部分の軽量
化および小形化並びに騒音減少を図り得、また回転力伝
達ロスの減少も図り得、さらにベルトテンション管理も
必要としなくなる。

【００５９】また、モータがアウターロータ形に構成さ
れ、このステータの内部にクラッチを設けているから、
デッドスペースの有効利用を図り得、機構部分の上下方
向の小形化をさらに図ることができる。この結果、洗濯
機全体の上下方向の小形化を図ることができる。この場
合、洗濯機全体の上下方向の大きさを従来と同等とする
場合には、槽の容量アップを図ることが可能となる。

【００６０】請求項２の発明よれば、クラッチ自体の小
形化を図ることができて、機構部分の上下方向での小形
化、さらには全体の小形化にさらに寄与できる。請求項
３の発明によれば、洗い運転時には、モータのロータに
より撹拌軸従って撹拌体を直接的に回転駆動し、脱水運
転時には、モータのロータにより撹拌軸および槽軸の双
方従って撹拌体および回転槽の双方を直接的に回転駆動
するから、いわゆるダイレクトドライブ構造となり、機
構部分の軽量化および小形化並びに騒音減少を図り得、
また回転力伝達ロスの減少も図り得、さらにベルトテン
ション管理も必要としなくなる。

【００６１】また、クラッチ自体の小形化を図ることが
できて、機構部分の上下方向での小形化、さらには全体
の小形化に寄与でき、もって、モータをインナーロータ
形としながらも、洗濯機全体の小形化に寄与できるもの
である。

【００６２】請求項４の発明によれば、洗い運転時にお
いて撹拌軸従って撹拌体が回転動作されるときに回転槽
従って槽軸が共回りするようなことを防止でき、しか
も、槽共回り防止装置を設けるについて、これを、槽軸
を支承する軸受間に設けるから、機構部分の小形化に寄
与でき、もって全体の小形化に寄与できる。

【００６３】請求項５の発明によれば、洗い運転時に撹
拌体が正逆回転される場合においても回転槽の共回りを
確実に防止でき、また、脱水運転時においては回転槽の
回転（脱水回転）を支障なく行い得、しかもその切換え
を被操作部が操作されることで容易に行ない得るもので
ある。

【００６４】請求項６の発明によれば、一つの槽共回り
防止装置で、洗い運転時に槽軸の正逆方向の回転を阻止
できるから、装置の小形化ひいては洗濯機の機構部分の
小形化を図ることができ、この結果、洗濯機の小形化に
寄与できる。また、脱水運転時には槽軸の回転を許容す
るから、回転槽の回転（脱水回転）を支障なく行い得、
そして、洗い運転時と脱水運転時とでの連継状態の切換
えを被操作部の操作により容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す機構部分の縦断側
面図

【図２】洗濯機の縦断側面図

【図３】クラッチ部分の斜視図

【図４】クラッチの動作状態が異なる機構部分の縦断側
面図

【図５】槽共回り防止装置の上部の斜視図

【図６】槽共回り防止装置の軸受リング部分の横断平面
図

【図７】槽共回り防止装置の転動体部分の横断平面図

【図８】図７とは異なる状態の転動体部分の横断平面図

【図９】クラッチ部分を下方から見た下面図

【図１０】異なる動作状態のクラッチ部分の下面図

【図１１】モータ部分およびクラッチ部分の分解斜視図

【図１２】クラッチ部分の拡大縦断側面図

【図１３】図１２と異なる部分で断面したクラッチ部分
の拡大縦断側面図

【図１４】本発明の第２の実施例を示す機構部分の縦断
側面図

【図１５】本発明の第３の実施例を示す機構部分の縦断
側面図

【符号の説明】

４は回転槽、５は撹拌体、１０は機構部フレーム、１３
および１４は軸受、１５は槽軸、１８は撹拌軸、２１は
モータ、２２はステータ、２７はロータ、３１はクラッ
チ、３２はホルダ、３４は切換レバー（切換部材）、３
６はトグルばね、３７ａ，３７ｂは凸部、４０は凹部
（第１の係合部）、４１は凸部（第２の係合部）、４２
は制御レバー、４３はギアドモータ、４４は槽共回り防
止装置、４５は外筒、４６は第１の凹部、４６ａは傾斜
面、４７は第２の凹部、４７ａは傾斜面、４８は保持部
材、４９は被操作部、５１は転動体、５３ないし５５は
ばね、６１はクラッチ、６３はスプリングクラッチ、７
１はモータ、７２はステータ、７５はロータ、７６はク
ラッチ、７７は凹部（第１の係合部）、７８は切欠部
（第１の係合部）、７９は係合板を示す。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外槽の内部に設けられた回転槽と、 この回転槽の内部に設けられた撹拌体と、 前記回転槽に回転力を伝達するための中空の槽軸と、 この槽軸に挿通され前記撹拌体に回転力を伝達するため
   の撹拌軸と、 前記撹拌軸と同心状態に設けられるステータを有すると
   共に、該撹拌軸の下端部に設けられて該ステータの外周
   に位置するロータを有してなるモータと、 前記ステータの内部に位置して設けられ、洗い運転に際
   して前記ロータと前記撹拌軸とを連継する場合と、脱水
   に際して前記ロータと前記撹拌軸および槽軸の双方とを
   連継する場合とを切換えるクラッチとを備えてなる洗濯
   機。
2. 【請求項２】 クラッチは、槽軸にこれと一体回転し得
   るように設けられたホルダを有すると共に、静止部位に
   形成された第１の係合部およびロータ側に形成された第
   ２の係合部を有し、且つ、前記ホルダに前記第１の係合
   部および第２の係合部に選択的に係合し得るように設け
   られ第１の係合部との係合により前記ロータと前記撹拌
   軸とを連継し第２の係合部との係合により前記ロータと
   前記撹拌軸および槽軸の双方とを連継する切換部材を有
   し、さらにこの切換部材を各係合位置に保持するトグル
   ばねを有する構成であることを特徴とする請求項１記載
   の洗濯機。
3. 【請求項３】 外槽の内部に設けられた回転槽と、 この回転槽の内部に設けられた撹拌体と、 前記回転槽に回転力を伝達するための中空の槽軸と、 この槽軸に挿通され前記撹拌体に回転力を伝達するため
   の撹拌軸と、 前記撹拌軸と同心状態に設けられるステータを有すると
   共に、該撹拌軸の下端部に設けられて該ステータの内周
   に位置するロータを有してなるモータと、 前記槽軸にこれと一体回転し得るように設けられたホル
   ダを有すると共に、静止部位に形成された第１の係合部
   および前記ロータ側に形成された第２の係合部を有し、
   且つ、前記ホルダに前記第１の係合部および第２の係合
   部に選択的に係合し得るように設けられ洗い運転に際し
   て第１の係合部との係合により前記ロータと前記撹拌軸
   とを連継し脱水運転に際して第２の係合部との係合によ
   り前記ロータと前記撹拌軸および槽軸の双方とを連継す
   る切換部材を有し、さらにこの切換部材を各係合位置に
   保持するトグルばねを有するクラッチとを備えてなる洗
   濯機。
4. 【請求項４】 槽軸は、複数の軸受により支承されてお
   り、 その軸受間には、ロータと撹拌軸との連継時に回転槽が
   内部の水や洗濯物と共回りをすることを防止する槽共回
   り防止装置が設けられていることを特徴とする請求項１
   または３記載の洗濯機。
5. 【請求項５】 槽共回り防止装置は、被操作部を有し、
   この被操作部が操作されることに基づいて、ロータと撹
   拌軸との連継時に槽軸の正逆方向の回転を阻止する場合
   と、ロータと撹拌軸および槽軸の双方との連継時に槽軸
   の回転を許容する場合とを選択するようになっているこ
   とを特徴とする請求項４記載の洗濯機。
6. 【請求項６】 撹拌体を回転させる洗い運転時において
   回転槽が共回りしないようにするものにおいて、 前記槽軸の外周に隙間をもって嵌合配置される円筒形の
   外筒と、 この外筒の内面に形成され、円周方向の一方側へ緩やに
   傾斜して前記槽軸の外周面との間に楔形の空間を形成す
   る傾斜面を有する第１の凹部と、 前記外筒の内面に形成され、円周方向の他方側へ緩やか
   に傾斜して前記槽軸の外周面との間に前記第１の凹部の
   場合とは逆向きとなる楔形の空間を形成する傾斜面を有
   する第２の凹部と、 被操作部を有し前記外筒の内周面に円周方向の一方向お
   よび他方向へ移動可能に設けられ前記被操作部を所定の
   二位置間で操作することにより円周方向の一方向および
   他方向のいずれかに選択的に移動される保持部材と、 この保持部材により保持されて前記第１の凹部および第
   ２の凹部に円周方向の両方向に転動可能に配置され前記
   槽軸の外周面に接触可能な転動体とを備え、 前記被操作部が操作されることに基づいて、前記槽軸を
   正逆いずれの方向にも動き止めする場合と槽軸をいずれ
   か一方のみの回転を許容する場合とが切換えられるよう
   になっていることを特徴とする洗濯機の槽共回り防止装
   置。