JPH10177195A - Shake correcting device, and lens device - Google Patents

Shake correcting device, and lens device

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JPH10177195A
JPH10177195A JP33656196A JP33656196A JPH10177195A JP H10177195 A JPH10177195 A JP H10177195A JP 33656196 A JP33656196 A JP 33656196A JP 33656196 A JP33656196 A JP 33656196A JP H10177195 A JPH10177195 A JP H10177195A
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JP
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Patent type
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focusing
unit
shake
lens
focus
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Application number
JP33656196A
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Japanese (ja)
Inventor
Tadao Kai
糾夫 甲斐
Original Assignee
Nikon Corp
株式会社ニコン
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately perform shake correction for a moving subject only on a lens device side without special setting by changing control characteristic and performing driving control in accordance with an electric control signal for driving a focusing part or the movement of a mechanical part driven for focusing. SOLUTION: A body CPU unit 12 detects the focus state of a photographing lens 3 from a signal outputted from a focus detection sensor 11, controls the driving of a focusing driving part 10 based on focus information, and rotates a focusing cam 4 through a focusing driving shaft 9 so as to adjust the focus state of the lens 3 to be a focusing state. A lens CPU unit 8 detects the focusing speed of the lens 3 by detecting the rotating speed of the focusing cam from a focusing encoder 5. By detecting the focusing speed or the moving frequency of the optical system, the driving characteristic for shake correction in accordance with circumstances is selected.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等の光学装置に適用され、手振れなどによる像ブレを補正するブレ補正装置及びそのようなブレ補正装置を備えた交換レンズなどのレンズ装置に関するものである。 The present invention relates is applied to an optical device such as a camera, it relates lens apparatus such as an interchangeable lens having a motion compensation device and such a motion compensation device for correcting an image blur due to camera shake is there.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、この種のブレ補正装置は、移動する被写体の撮影に対して、ブレ補正を可能とするものとして、AFモードの設定によって、ブレ補正駆動の特性を変えるようにしたものが知られている(特開平4−6 Conventionally, this kind of blur correction apparatus for photographing a moving subject, as to enable stabilization, by setting the AF mode, which was set to alter the characteristics of the vibration reduction drive It is known (JP-a-4-6
8323号)。 No. 8323).

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来のブレ補正装置は、撮影状況に応じてAFモードを的確に変更しなければならず、撮影者にとっては手間であった。 [SUMMARY OF THE INVENTION] However, the conventional shake correction device described above, it is necessary to accurately change the AF mode in accordance with the shooting conditions, was troublesome for the photographer. また、AFモード設定は、必ずしも撮影状況に一致しているとは限らない。 In addition, AF mode is set, not always necessarily match the shooting conditions.

【0004】一方、ブレ補正装置は、カメラボディと着脱可能な交換レンズに組み込まれている場合には、カメラボディ側で設定されているAFモードに関する情報を通信より入手しなければならず、通信手段が必要であった。 On the other hand, motion compensation device, when incorporated in the removable interchangeable lens and the camera body must be obtained from the communication information about the AF mode set in the camera body side, the communication means was necessary.

【0005】本発明は、特別な設定を行うことなく、レンズ装置側のみで、移動被写体に対して、適切にブレ補正を行うことができるブレ補正装置及びレンズ装置を提供することを課題とする。 The present invention, without performing any special setting, the lens apparatus only, to the mobile object, and to provide a motion compensation device and the lens apparatus capable of appropriately shake correction .

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するために、請求項1の発明は、光学系と、前記光学系の焦点状態を調節する焦点調節部と、像ブレを補正するブレ補正部と、前記焦点調節部を駆動する電気的な制御信号又は焦点調節のために駆動される機械的な部分の動きに応じて、制御特性を変更して、前記ブレ補正部の駆動制御を行うブレ補正制御部とを含んでいる。 In order to solve the above problems SUMMARY OF THE INVENTION The invention of Claim 1 includes a focus adjustment unit for adjusting an optical system, a focus state of the optical system, the shake correction unit for correcting image blur When, in response to said movement of the mechanical portion that is driven for focus adjustment unit adjusting the electrical control signal or the focus to drive, by changing the control characteristics, shake for controlling the driving of the blur correction unit and a correction control unit.

【0007】請求項2の発明は、請求項1に記載のブレ補正装置において、前記ブレ補正制御部は、前記焦点調節部による前記光学系の焦点調節速度に応じて、制御特性を変更することを特徴とする。 [0007] The second aspect of the present invention, in the blur correction device according to claim 1, wherein the shake correction control unit in accordance with the focusing speed of the optical system by the focus adjustment unit, changing the control characteristics the features.

【0008】請求項3の発明は、請求項1に記載のブレ補正装置において、前記ブレ補正制御部は、前記焦点調節部による前記光学系の移動頻度に応じて、制御特性を変更することを特徴とする。 [0008] A third aspect of the present invention, the motion compensation device according to claim 1, wherein the shake correction control unit that in response to the movement frequency of the optical system by the focus adjustment unit changes the control characteristics and features.

【0009】請求項4の発明は、請求項1から請求項4 [0009] The invention of claim 4, claims 1 to 4
のいずれか1項に記載のブレ補正装置において、前記ブレ補正制御部は、前記焦点調節部による前記光学系の焦点調節速度又は移動頻度が大きいほど、前記ブレ補正部の駆動制御に関して、低周波側の駆動を抑制することを特徴とする。 In the shake correcting device according to any one of the blur correction control unit, as focusing speed or movement frequency of the optical system by the focus adjustment unit is large with respect to the drive control of the blur correction unit, a low frequency which comprises suppressing the driving side.

【0010】請求項5の発明は、請求項4に記載のブレ補正装置において、前記ブレ補正制御部は、前記焦点調節部による前記光学系の焦点調節速度又は移動頻度が大きいほど、前記ブレ補正部の駆動制御に関して、カットオフ周波数を上げることを特徴と。 [0010] A fifth aspect of the present invention, the motion compensation device according to claim 4, wherein the shake correction control unit, as focusing speed or movement frequency of the optical system by the focus adjustment unit is large, the blur correction respect drive control parts, and characterized by raising the cutoff frequency.

【0011】請求項6の発明は、請求項1に記載のブレ補正装置において、装置に加えられるブレを検出するブレ検出部を備え、前記ブレ補正制御部は、前記焦点調節部による前記光学系の焦点調節速度が大きいほど、前記ブレ検出部の検出するブレ情報から演算するブレ基準信号に関して、低周波側のブレ成分を減少させることを特徴とする。 [0011] A sixth aspect of the present invention, in the blur correction device according to claim 1, comprising the shake detection unit which detects a shake applied to the apparatus, the blur correction control unit, the optical system by the focus adjustment unit as focusing speed is large, with respect to the shake reference signal for calculating the blur information detected in the motion detecting unit, and wherein reducing the blur component on the low frequency side.

【0012】請求項7の発明は、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載のブレ補正装置を備え、カメラボディと着脱可能であること特徴とする。 [0012] The invention of claim 7 includes a motion compensation device according to any one of claims 1 to 3, wherein that the camera body is detachable.

【0013】 [0013]

【発明の実施の形態】以下、図面などを参照して、本発明の実施の形態をあげて、さらに詳しく説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, with reference to such figures, by way of embodiments of the present invention will be described in more detail. (第1実施形態)図1は、第1実施形態に係るブレ補正装置を適用したカメラの構成を示す図である。 (First Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing the applied camera constituting the motion compensation device according to the first embodiment. レンズ鏡筒1は、後述するカメラボディ2と着脱可能な交換レンズであり、撮影レンズ3が収容されている。 The lens barrel 1 is a detachable interchangeable lens and a camera body 2 to be described later, the imaging lens 3 is accommodated.

【0014】撮影レンズ3は、本実施形態では、凸凹凸レンズの3群レンズのものを例にして説明する。 [0014] taking lens 3, in the present embodiment, those third lens group of the convex-concave lens as an example. 凸の第1群レンズ3aは、固定レンズである。 The first group lens 3a of the convex is a fixed lens. 凹の第2群レンズ3bは、フォーカシング用レンズであり、光軸方向に移動することにより、撮影レンズ3全体の焦点位置を調節することができる。 The second lens group 3b of the concave is a focusing lens, by moving in the optical axis direction, it is possible to adjust the focus position of the entire imaging lens 3. 凸の第3群レンズ3cは、ブレ補正レンズ群であり、光軸と垂直な方向に移動することによって、結像位置を結像面に沿って(フィルム面上で) The third lens group 3c of the convex is the shake correction lens group, by moving in a direction perpendicular to the optical axis, along the imaging position on the imaging surface (on the film surface)
移動させることができ、これによって、ブレを補正することができる。 It can be moved, which makes it possible to correct the blur.

【0015】フォーカスカム4は、回転することによって、フォーカシング用レンズである第2群レンズ3bを光軸方向に移動させるカム環である。 The focus cam 4, by rotating a cam ring to move the second lens group 3b is a focusing lens in the optical axis direction. このフォーカスカム4の回転により、撮影レンズ3の焦点状態を調節することができる。 By the rotation of the focus cam 4, it is possible to adjust the focus state of the photographic lens 3. フォーカスエンコーダ5は、フォーカスカム4の回転量に応じたパルスを発生するエンコーダであり、既に知られているアブソリュートタイプであっても、インクリメンタルタイプであってもよい。 Focus encoder 5, an encoder for generating a pulse corresponding to the rotation amount of the focus cam 4, even absolute type already known, it may be an incremental type.

【0016】ブレ補正駆動部6は、ブレ補正レンズ群である第3群レンズ3cを光軸と垂直な方向に移動させるシフト駆動部である。 The shake correction driving section 6 is a shift driving unit that moves the third lens group 3c is a shake correction lens group in a direction perpendicular to the optical axis. ブレ検出部7は、カメラのブレを検出部分であり、カメラの左右方向であるX方向(図では紙面垂直方向)、及び、上下方向であるY方向(紙面でも上下方向)に関する角速度を検出するピッチ角速度センサー7p、及び、ヨー角速度センサー7yからなる検出部である。 Shake detection section 7 is a detection moiety camera shake, X-direction is a horizontal direction of the camera (direction perpendicular to the plane in the drawing), and detects an angular velocity about a vertical Y-direction (in up and down direction) pitch angular velocity sensor 7p, and a detection unit consisting of the yaw angular velocity sensor 7y. 両角速度センサー7p,7yは、既に知られている圧電振動ジャイロ等の小型角速度センサーが好適に用いられる。 Both the angular velocity sensor 7p, 7y is a small angular velocity sensor such as a piezoelectric vibrating gyroscope already known is preferably used. それぞれのセンサー7p,7yからの検出出力は、増幅回路等の適切な処理回路を通して出力される。 Each sensor 7p, the detection output from 7y are output through appropriate processing circuitry, such as amplifier circuits.

【0017】レンズCPUユニット8は、ブレ補正駆動部6をはじめとして、レンズ鏡筒1全体の作動を制御するためのものである。 The lens CPU unit 8, including the shake correction drive unit 6 is for controlling the overall operation of the lens barrel 1. このレンズCPUユニット8は、 The lens CPU unit 8,
ブレ検出部7やフォーカスエンコーダ5などからの情報に基づいて、各種の演算処理、判断処理を行う。 Based on information from such shake detector 7 and the focus encoder 5, various calculations, the determination processing. また、 Also,
演算に必要な所定値等を記憶しておく不揮発性のメモリー素子(EEPROM、フラッシュメモリー等)を備えている。 Storage to keep non-volatile memory device (EEPROM, flash memory, etc.) a predetermined value necessary for calculation and a.

【0018】合焦駆動軸9は、レンズ鏡筒1に設置され、フォーカスカム4を回転させるギア及びシャフトである。 The focusing drive shaft 9 is disposed in the lens barrel 1, a gear and the shaft for rotating the focus cam 4. 合焦駆動部10は、合焦駆動軸9を介してフォーカスカム4を回転駆動させ、撮影レンズ3の焦点状態を調節するための部分であり、合焦駆動軸9を回転させるモータ10aと、そのモータ10aの回転量を検出して、その検出信号を出力する合焦駆動エンコーダ10b Focusing drive unit 10 via the focusing drive shaft 9 is driven to rotate the focus cam 4, a portion for adjusting the focus state of the photographing lens 3, and a motor 10a for rotating the focusing drive shaft 9, by detecting the rotation amount of the motor 10a, focusing drive encoder 10b outputs the detection signal
などとを備えている。 It has a and the like.

【0019】焦点検出センサ11は、撮影レンズ3の焦点状態を検出して、その検出信号を出力するセンサである。 The focus detection sensor 11 detects the focus state of the photographing lens 3, a sensor that outputs a detection signal. この実施形態では、分割瞳検出方式の焦点検出センサが好適に使用される。 In this embodiment, the focus detection sensor of the divided pupil detection method is preferably used.

【0020】ボディCPUユニット12は、合焦駆動モータ10をはじめとして、ボディ2全体の作動を制御する部分である。 The body CPU unit 12 including the focusing drive motor 10 is a portion for controlling the operation of the entire body 2. このボディCPUユニット12は、合焦駆動エンコーダ10b、焦点検出センサ11などからの情報に基づいて、各種の演算処理、判断処理を行う。 The body CPU unit 12, focusing drive encoder 10b, based on information from such focus detection sensor 11, performs various calculations, the determination process. また、演算に必要な所定値等を記憶しておく不揮発性のメモリー素子(EEPROM、フラッシュメモリー等)を備えている。 Also includes a non-volatile memory device for storing a predetermined value necessary for calculation (EEPROM, flash memory, etc.).

【0021】ミラー13は、ファインダー(不図示)に光束の一部を導くハーフミラーであるメインミラー13 The mirror 13, main mirror 13 is a half mirror for guiding a part of the luminous flux to the finder (not shown)
aと、そのメインミラー13aを透過した光束を焦点検出センサ11に導くサブミラー13bとから構成されている。 And a, is composed of a sub-mirror 13b for guiding the light beam transmitted through the main mirror 13a to the focus detection sensor 11.

【0022】レリーズスイッチ14は、撮影準備動作の開始を指示するレリーズ半押しスイッチ14a及び露光動作の開始を指示するレリーズ全押しスイッチ14bから構成されている。 The release switch 14 is composed of a release full press switch 14b for instructing the start of the instruction switch 14a and an exposure operation press release half of the start of the photographic preparation operation.

【0023】図2は、第1実施形態に係るブレ補正装置が適用されるカメラの動作を説明する流れ図である。 [0023] FIG. 2 is a flow diagram illustrating the operation of the camera shake correcting apparatus according to the first embodiment is applied. カメラの電源スイッチ(不図示)がONとされるか、又は、レリーズ半押しスイッチ14aがONとされたことを検出して、ボディCPUユニット12は、ステップ(以下Sと略す)100から一連のカメラの撮影動作を開始させる。 Or the camera power switch (not shown) are ON, or detects that the release half-press switch 14a is set to the ON, the body CPU unit 12, step (hereinafter abbreviated as S) 100 from the series of to start the camera photographing operation.

【0024】S110において、レリーズ全押しスイッチ14bがONとされているか否かを判断する。 [0024] In S110, it is determined whether the release full press switch 14b is turned ON. レリーズ全押しスイッチ14bがONであれば、撮影者によって露光動作開始が指示されていることになるので、S1 If a release full press switch 14b is ON, it means that the exposure operation start is instructed by the photographer, S1
40の露光動作に進む。 Proceed to the exposure operation of the 40. レリーズ全押しスイッチ14b Release full press switch 14b
がONでないときには、露光開始ではないのでS120 S120 since but a when not ON, not the start of exposure
以下に進む。 Proceed to the following. なお、S140の露光動作は、従来からのカメラの動作に準じるので、本明細書では説明を省略する。 Incidentally, the exposure operation of S140, since conform to camera operation from conventional, it will not be described herein.

【0025】S120において、焦点検出センサ11の出力する信号から、ボディCPUユニット12は、現在の撮影レンズ3の焦点状態を検出する。 [0025] In S120, the signal output from the focus detection sensor 11, the body CPU unit 12 detects the current focus state of the photographing lens 3. 次のS130では、ボディCPUユニット12は、S120で得られた焦点情報に基づいて、合焦駆動部10の駆動を制御し、 In the next S130, the body CPU unit 12, based on the focus information obtained in S120, and controls the driving of the focusing driver 10,
合焦駆動軸9を介して、フォーカスカム4を回転させ、 Through the focusing drive shaft 9 to rotate the focus cam 4,
撮影レンズ3の焦点状態が合焦状態になるように調節する。 Focus state of the photographing lens 3 is adjusted to be in focus. S130を実行した後は、S110に戻り、レリーズ全押しスイッチ14bがONとされるまでは、焦点検出及び合焦駆動を続ける。 S130 after the execution returns to S110, until the release full press switch 14b is turned ON, the continued focus detection and focusing drive.

【0026】図3は、第1実施形態に係るブレ補正装置のブレ補正制御の動作を説明する流れ図である。 [0026] FIG. 3 is a flow diagram illustrating the operation of the shake correction control of the motion compensation device according to the first embodiment. 図2で説明したカメラの撮影動作開始に伴って、レンズCPU With the imaging operation start of the camera described in FIG. 2, the lens CPU
ユニット8は、S200から一連のレンズのブレ補正動作を開始する。 Unit 8 starts the motion compensation operation of the series of lenses from S200. 先ず、S210において、レンズCPU First, in S210, the lens CPU
ユニット8は、フォーカスエンコーダ5からのフォーカスカム4の回転速度を検出することにより、撮影レンズ3の焦点調節速度を検出する。 Unit 8, by detecting the rotational speed of the focus cam 4 from the focus encoder 5 detects the focusing speed of the taking lens 3.

【0027】次に、S220において、レンズCPUユニット8は、撮影レンズ3の焦点調節速度の程度判定を行う。 Next, in S220, the lens CPU unit 8 performs the degree determination of the focusing speed of the taking lens 3. 撮影レンズ3の焦点調節速度が所定の判定基準よりも小さいときにはS230に進み、所定の判定基準よりも大きいときにはS240に進む。 Focusing speed of the taking lens 3 proceeds to S230 when less than the predetermined criterion, the process proceeds to S240 when greater than a predetermined criterion.

【0028】S230において、レンズCPUユニット8は、ブレ検出部7のブレ検出信号に基づいて、ブレ補正駆動部6の駆動を制御する。 [0028] In S230, the lens CPU unit 8, based on the shake detection signal from the shake detection unit 7, and controls the driving of the blur correction driving unit 6. このS230で行われる駆動制御は、後述するS240で行われる駆動制御方法と比べて、比較的長時間にわたるブレ検出部7のブレ検出信号の統計処理量に基づいて、ブレ補正駆動制御量を演算する。 Drive control performed in this S230, compared with drive control method performed in S240 to be described later, a relatively long period of time based on statistical processing of the shake detection signal from the shake detection unit 7 over, it calculates a shake correction drive control amount to.

【0029】S230で行われるブレ検出部7のブレ検出信号の統計処理は、以下の式で表される。 The statistical processing of the shake detection signal from the shake detection unit 7 performed in S230 is expressed by the following equation. ω=ω'−ωr ・・・(1) ω :補正すべき角速度情報 ω':ブレ検出部7が出力する角速度信号 ωr:レンズCPUユニット8が演算により求める角速度基準値 ω = ω'-ωr ··· (1) ω: angular velocity information should be corrected omega ': angular velocity signal .omega.r shake detection section 7 outputs: lens CPU unit 8 angular velocity reference value obtained by calculation

【0030】また、ωrは、以下の式で求められる。 [0030] In addition, ωr is obtained by the following equation. ωr=(ω'1 +ω'2 +・・・+ω'n )/n ・・・(2) ω'1 〜ω'n :直近のブレ検出部7が出力する角速度信号の記憶値〜所定の過去のブレ検出部7が出力する角速度信号の記憶値 n :所定の値 この演算は、長時間にわたるブレ検出部7のブレ検出信号を用いるために、ブレ検出信号の低周波成分の寄与率が比較的大きいことが特徴である。 ωr = (ω'1 + ω'2 + ··· + ω'n) / n ··· (2) ω'1 ~ω'n: the most recent angular velocity signal shake detection section 7 outputs stored value ~ of predetermined stored value of the angular velocity signal past blur detection section 7 outputs n: a predetermined value the operation is to use a shake detection signal of the shake detecting unit 7 over time, the contribution of the low-frequency component of the shake detection signal relatively large and is characterized. S230のブレ補正制御(L)は、数式1で求めたω情報に基づいて、ωによって発生するブレを打ち消す駆動を制御する。 S230 of the blur correction control (L), based on the omega information obtained by Equation 1, to control the drive to cancel the blurring caused by omega.

【0031】一方、S240で行われるブレ補正制御(S)は、S230の数式2の部分を、下記のように変更したかたちで行われる。 On the other hand, the shake correction control (S) is carried out in S240, the part of the formula 2 in S230, is performed in a manner was changed as follows. ωrs=(ω'1+ω'2+・・・ω'm)/m ・・・(3) m:所定の値で、m<n S230で用いる角速度基準値ωrに比べて、短時間でのブレ検出信号を用いるために、ブレ検出信号の低周波成分の寄与率が小さいことになる。 ωrs = (ω'1 + ω'2 + ··· ω'm) / m ··· (3) m: a predetermined value, compared to the angular velocity reference value ωr used in m <n S230, a short time of vibration detection in order to use the signal, so that the contribution of the low-frequency component of the shake detection signal is small.

【0032】図4は、本実施形態に係るブレ補正装置の焦点調節速度とブレ検出信号の関係(被写体の動きが大きい場合)を示した図である。 [0032] FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the focusing speed and the shake detection signal of the vibration reduction device according to the present embodiment (for movement of the subject is large). 図4(A)は、縦軸に焦点調節速度をとったものであって、被写体が高速で近づいてくるような移動被写体の場合を示したものである。 FIG. 4 (A), the vertical axis A which was taken focusing speed, illustrates the case of a moving object, such as object approaching at high speed.
最初に、レンズの初期位置から合焦位置へ焦点調節駆動が最高速で駆動される(図4t0〜t2)が、その間においても、被写体が移動することによって、合焦位置が移動してしまい、次からは、被写体の移動による合焦位置の移動を追うように、連続的にレンズの焦点調節が行われる。 First, focusing drive from the initial position of the lens to the focus position is driven at the maximum speed (Fig 4T0~t2) is, in the meantime, by the subject is moved, the focus position ends up moving, from the following, so as to follow the movement of the focus position caused by movement of the object, the focusing continuously lens is performed. そして、被写体が近づくに従って、焦点の移動速度は、大きくなるので、焦点調節の速度も大きくなる。 Then, in accordance with the subject approaches, the movement speed of the focus, becomes larger, the greater the speed of the focusing.

【0033】このような状況においては、図3のS22 [0033] In such a situation, S22 in FIG. 3
0の判定では、ある所定のレベルを超えて「速度=大」 The determination of 0, beyond a certain predetermined level "Speed ​​= large"
と判定され、S240へ進むように処理される。 It is determined to be processed to proceed to S240. S24 S24
0に進む、上記のような(被写体が高速で近づいてくる)状況であるから、カメラも被写体も追いかけるように振られ、また、被写体が近づくに従って、振られる速度が大きくなってくる(図4(B)参照)。 Proceeds to 0, since the above-mentioned (object come closer at high speed) the situation, the camera also swung to follow even a subject, also in accordance with the subject approaches, the speed to be swung becomes larger (Fig. 4 (B) see).

【0034】このような場合に、過去のブレ検出信号ω'からωrを求めるときの信号を多数用いることは(n=大とすることは)、現在のωrと大きくかい離して、誤った値を算出することになってしまう。 [0034] In such a case, it is used a number of signal when obtaining the .omega.r from past shake detection signal omega '(be n = Dai), and deviates significantly from the current .omega.r, incorrect value it becomes to be calculated. そこで、 there,
S240では、ブレデータ数をm(m<n)として、S In S240, the number of blur data as m (m <n), S
230で用いるωrの算出演算よりも短い時間における検出信号を用いて、ωrsを算出するようにする。 Using the detection signals in shorter time than calculating operation of ωr used in 230, so as to calculate the Omegars. これは、ωrsを短い時間で得られたデータに基づいて算出することになるので、ブレ信号の周波数成分としては、 Since this will be calculated based on the data obtained the ωrs a short time, as the frequency component of the shake signal,
低周波の成分(=長い周期を持つ成分)を用いないことを意味する。 That means do not low-frequency component (= component having a longer period).

【0035】S240では、このωrsを用いて補正すべきωを求め、ブレ補正制御(S)を行うことにする。 [0035] In S240, it obtains the ω to be corrected using this Omegars, will be performing shake correction control (S).
つまり、S240で行われることになるブレ補正制御(S)は、S230で行われるブレ補正制御(L)よりも、ブレ信号の低周波成分が抑制された制御となる。 That is, the shake correction control will be performed in S240 (S), rather than shake correction control (L) to be performed in S230, the control low-frequency component of the shake signal is suppressed.

【0036】図5は、第1実施形態に係るブレ補正装置の焦点調節速度とブレ検出信号の関係(被写体の動きが小さい場合)を示した図である。 [0036] FIG. 5 is a graph showing relationship (if the motion of the object is small) of the focusing speed and the shake detection signal of the vibration reduction device according to the first embodiment. 最初、レンズの初期位置から最高速で合焦位置に向って焦点調節駆動されるが、合焦後は、被写体の動きがほとんどないために、その後の合焦駆動の速度は、小さい(ある所定のレベルを超過しない)。 First, although the focusing drive toward the in-focus position at the highest speed from an initial position of the lens, if Asenochi, because the motion of the subject is little, the rate of subsequent focusing drive is smaller (a given It does not exceed the level) of. よって、S220の判定では「速度= Thus, in the judgment of the S220 "speed =
小」と判定される。 It is determined to be small ". この場合に、ωrを求めるときに、 In this case, when determining the .omega.r,
過去のブレ検出信号ω'を多数用いても、現在のωrとのズレは生じない。 Be used many historical shake detection signal omega ', it does not occur deviation of the current .omega.r. むしろ、nを大きくした方が、ωr Rather, a larger n is, ωr
の安定性が高く好ましい。 The stability of the high preferable. よって、S230ではωrを長い時間で得られたデータを基に算出する。 Therefore, calculated on the basis of the data obtained in long time ωr in S230.

【0037】S230で行われるブレ補正制御(L) The shake correction control is carried out in the S230 (L)
は、S240で行われるブレ補正制御(S)よりもブレ信号の低周波成分を多く用いた制御となる。 Is a control using a lot of low-frequency component of the shake signal than the shake correction control (S) performed in S240.

【0038】図3に戻って、次ぎの250では、焦点調整速度に応じて選択されたS230又はS240の制御方式によって、ブレ補正駆動が行われる。 [0038] Returning to FIG. 3, the next 250, the control method of S230 or S240, which are selected in accordance with the focusing speed, shake correction driving is performed. S260において、一連の撮影完了によって、全押し及び半押しスイッチがOFFされる、又は、電源がOFFされる等によって、ボディCPUユニット12から停止命令が出されたか否かを判定する。 In S260 determines, by a series of photographing completion, the whole press and half-press switch is turned OFF, or, such as by power supply is turned OFF, whether or not a stop command from the body CPU unit 12 has been issued. 停止命令が出ていなければ、S2 If there is no such stop command, S2
10に戻り、停止命令が出ていれば、S270に進んで、停止する。 Return to 10, if out stop command, the process proceeds to S270, to stop.

【0039】本実施形態においては、光学系の焦点調節速度が大きいときには、動きの速い移動被写体の撮影であると、レンズ鏡筒側で検出することが可能であり、その状況に応じたブレ補正の特性によって、ブレ補正制御部がブレ補正部を駆動制御することが可能となる。 In the present embodiment, when the focus adjustment speed of the optical system is large, when a shooting of fast moving mobile object, it is possible to detect the lens barrel side, the blur correction in accordance with the situation the characteristics, the blur correction control unit it is possible to drive and control the blur correction unit.

【0040】そして、焦点調整の速度によってブレ補正駆動の特性を変化させることは、以下の利点がある。 [0040] Then, by changing the characteristics of the vibration reduction drive by the speed of the focus adjustment, the following advantages. カメラボディ2からの、特性変更の命令が不要であり、レンズ鏡筒1側のみによって判断できる。 From the camera body 2, the instruction of characteristic change is not necessary, it can be determined by only the lens barrel 1 side. 従って、 Therefore,
ブレ補正機能に対応していないような従来のカメラボディとの組合せでも使用することが可能である。 It can also be used in combination with conventional camera body as not compatible with the shake correction function. 合焦駆動速度によって周波数特性を変えるので、A Since changing the frequency characteristic by focusing drive speed, A
Fモードで判定するよりも、きめ細かく状況に対応できる。 Rather than determine the F mode, corresponding to the finely situation.

【0041】なお、レンズ鏡筒1のフォーカスカム4 [0041] Incidentally, the focus cam 4 of the lens barrel 1
に、焦点調節速度検出部であるフォーカスエンコーダ5 , The focus encoder 5 is a focus adjustment speed detector
を有しているので、マニュアルによって焦点調節速度を操作されても、同様に、ブレ補正制御の特性変更を機能させることができる。 Since they have also been operating the focusing speed by a manual, likewise, it can function characteristic change of the motion compensation control.

【0042】(第2実施形態)図6は、本発明によるブレ補正装置の第2実施形態を示す流れ図である。 [0042] (Second Embodiment) FIG. 6 is a flow diagram illustrating a second embodiment of the vibration reduction device according to the present invention. なお、 It should be noted that,
以下に説明する各実施形態では、前述した第1実施形態と同様な機能を果たす部分には、同一の符号を付して、 In each embodiment described below, portions performing the same functions as the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals,
重複する図面及び説明については適宜省略する。 For drawings redundant and are not further described.

【0043】第1実施形態は、AFモードに関して、常に焦点検出と合焦駆動をくり返すいわゆる「コンティニュアスAFモード」を例にして説明したが、第2実施形態のように、1回でも合焦したならば、以後合焦駆動を行わない「ワンショットAFモード」であってもよい。 [0043] The first embodiment, with respect to AF mode, always repeat the focus detection and focusing driving the so-called "continuous AF mode" described as an example, as in the second embodiment, at least once if focused, it may be a "one-shot AF mode" that does not perform the subsequent focusing drive.

【0044】図6において、カメラの電源スイッチ(不図示)がONとされるか、又は、レリーズ半押しスイッチ14aがONとされたことを検出して、ボディCPU [0044] In FIG. 6, or the camera power switch (not shown) are ON, or detects that the release half-press switch 14a is set to the ON, the body CPU
ユニット12は、S300から一連のカメラの撮影動作を開始させる。 Unit 12 starts the imaging operation of a series of cameras from S300.

【0045】S310において、焦点検出センサ11の出力する信号から、ボディCPUユニット12は、現在の撮影レンズ3の焦点状態を検出する。 [0045] In S310, the signal output from the focus detection sensor 11, the body CPU unit 12 detects the current focus state of the photographing lens 3. 次のS320では、ボディCPUユニット12は、S310で得られた焦点情報に基づいて、合焦駆動部10の駆動を制御し、 In the next S320, the body CPU unit 12, based on the focus information obtained in S310, and controls the driving of the focusing driver 10,
合焦駆動軸9を介して、フォーカスカム4を回転させ、 Through the focusing drive shaft 9 to rotate the focus cam 4,
撮影レンズ3の焦点状態が合焦状態になるように調節する。 Focus state of the photographing lens 3 is adjusted to be in focus.

【0046】S330において、合焦したか否かを判定し、合焦したときには、S340に進み、していないときには、S310に戻る。 [0046] In S330, it is determined whether or not the focus, when you focus, the process proceeds to S340, when it is not, the process returns to S310. S340において、レリーズ全押しスイッチ14bがONとされているか否かを判断する。 In S340, it is determined whether the release full press switch 14b is turned ON. レリーズ全押しスイッチ14bがONであれば、 If the release full press switch 14b is ON,
撮影者によって露光動作開始が指示されていることになるので、S350の露光動作に進む。 It means that the exposure operation start is instructed by the photographer, the process proceeds to the exposure operation S350. レリーズ全押しスイッチ14bがONでないときには、オンされるまで待機する。 When the release full press switch 14b is not ON, the process waits until on.

【0047】図7は、第2実施形態に係るブレ補正装置の焦点調節速度とブレ検出信号の関係を示す線図である。 [0047] Figure 7 is a graph showing the relationship between focusing speed and shake detection signal of the vibration reduction device according to the second embodiment. 最初の高速焦点調節を行っているときは(図7t0 When doing an initial fast focusing (FIG 7t0
〜t1参照)、露光動作に入ることもなく、また、被写体がはっきりとファインダーで見えないので、ブレ補正制御(S)の選択でなんら不都合はない(S240参照)。 See-t1), without entering the exposure operation, and because invisible object clearly viewfinder, not inconvenience any selected shake correction control (S) (see S240). 一方、合焦後に、焦点調節速度は、「0」になるので(図7t3参照)、そのときには、より補正が安定するブレ補正制御(L)に移行すればよい(S230参照)。 On the other hand, after focusing, focusing speed, since the "0" (see FIG 7T3), in that time (see S230) which may be move to a more correct blur correction control for stabilizing (L).

【0048】(第3実施形態)図8は、本発明によるブレ補正装置の第3実施形態を示す構成図である。 [0048] (Third Embodiment) FIG. 8 is a configuration diagram showing a third embodiment of the vibration reduction device according to the present invention. 第3実施形態は、レンズ側に合焦駆動部10'が配置されているようにしたものである。 The third embodiment is intended to focus driving unit 10 on the lens side 'is as being arranged. この場合には、レンズCPU In this case, the lens CPU
ユニット8は、レンズ側の合焦駆動部10'から直接駆動速度情報が得られる。 Unit 8, the lens-side focus direct drive speed information from the drive unit 10 'is obtained. この実施形態では、ボディCP In this embodiment, the body CP
Uユニット12から焦点検出情報がレンズCPUユニット8に送られ、合焦駆動は、レンズ側で行われる。 Focus detection information from the U unit 12 is sent to the lens CPU unit 8, focus drive is performed at the lens side. このシステムにおいても、ボディ側からAFモードに関する情報やブレ補正の特性変更命令等を出す必要がないので、ブレ補正のレンズに対応できないような従来のカメラボディであっても使用することができる。 In this system, it is not necessary to issue information and blur correction characteristic change instruction concerning AF mode from the body side, it can be used even in conventional camera body that can not correspond to the lens of the motion compensation.

【0049】(他の実施形態)以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。 [0049] Without being limited to the embodiments described (Other Embodiments) A possible variations and modifications which are also within the scope of equivalents of this invention. 図3において説明したS220〜S240のように、ブレ補正制御の周波数特性を2段階に切替える方式ではなく、数式2、数式3で示したωr(又はωrs)の求め方を、焦点調節速度の変化に応じてきめ細かく、多段階に変化させてもよい。 As in the S220~S240 described in FIG. 3, instead of the method of switching the frequency characteristic of the vibration reduction control in two steps, Equation 2, the method of calculating the .omega.r (or Omegars) shown in Equation 3, the change of the focusing speed finely may be changed in multiple steps in accordance with the.

【0050】また、ω'1〜ω'nや分母となるnの値について、焦点調節速度に反比例する変数としてもよい。 [0050] Further, the value of n becomes ω'1~ω'n and denominator may be variable in inverse proportion to the focusing speed. 反比例とは、焦点調節速度=大のときにn=小となる関係のことである。 Inversely proportional is the relationship that the n = small when focusing speed = large.

【0051】さらに、ブレ補正可能なカメラであって、 [0051] In addition, a camera shake correction can be camera,
ブレ補正駆動が露光中のみ実施されるカメラであってもよい。 Shake correction drive may be a camera that is performed only during the exposure. その場合は、ωrを露光時に求める方法として、 In that case, as a method for obtaining the ωr during exposure,
また、常々求めておく方法として、今回説明した数式2、数式3などの方法を適用すればよい。 Further, as a method of previously obtained always, Equation 2 described this, it may be applied a method such as Equation 3.

【0052】焦点調節の状態を検出するのに、合焦駆動エンコーダの回転数から演算される焦点調節速度を例に説明したが、合焦時に駆動される部分であれば、カムやカップリング等の他の場所の動きを検出するようにしてもよい。 [0052] to detect the state of focusing, but focusing speed is calculated from the rotational speed of the focusing drive encoder has been described as an example, if a portion which is driven during focusing, the cam and the coupling or the like movement of other places may also be detected. また、機械的な部分の動きではなく、焦点調節のための制御信号や駆動電圧などに基づいて、算出するようにしてもよい。 Also, rather than the movement of the mechanical parts, based on a control signal and drive voltage for the focus adjustment, it may be calculated. さらに、焦点調節速度に基づいて判定するのではなく、合焦駆動部が移動する頻度を算出して、移動被写体か否かを判定するようにしてもよい。 Furthermore, instead of determining on the basis of the focusing speed, to calculate a frequency at which the focus driving unit moves, it may be determined whether the moving object.

【0053】なお、焦点検出速度検出をレンズ側のエンコーダから得る例を説明したが、ボディ側の合焦駆動部(のエンコーダ)から駆動速度を得るようにしてもよい。 [0053] Incidentally, an example has been described to obtain the focus detection speed detected from the lens side of the encoder may be focusing drive section of the body side from the (encoder) so as to obtain a driving speed. カメラを例にあげて説明したが、AF機能のある双眼鏡などにも、そのまま適用することができる。 It has been described by way of the camera as an example, like a well binoculars with AF function, can be applied as it is.

【0054】 [0054]

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によれば、光学系の焦点調節速度又は移動頻度を検出するようにしたので、状況に応じたブレ補正駆動の特性(特に、周波数特性)を選択(又は設定)することが可能となる。 As described above in detail, according to the present invention, according to the present invention, since to detect the focusing speed or movement frequency of the optical system, the characteristics of the vibration reduction drive according to the situation (in particular, frequency characteristics) it is possible to select (or set).

【0055】また、レンズ交換可能なカメラなどの撮影装置に適用した場合には、焦点調節速度は、レンズ装置側で検出可能であるので、従来カメラボディとの組合せ(ブレ補正レンズの駆動制御が十分にできないカメラボディ)であっても、高度のブレ補正が可能となる。 [0055] Also, when applied to imaging apparatus such as a lens replaceable camera focusing speed, since detectable in the lens apparatus, drive control of the combination (blur correction lens with a conventional camera body even camera body) can not be sufficiently, thereby enabling a high degree of blur correction.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】第1実施形態に係るブレ補正装置を適用したカメラの構成を示す図である。 1 is a diagram showing the structure of a camera to which the motion compensation device according to the first embodiment.

【図2】第1実施形態に係るブレ補正装置を適用したカメラの動作を説明する流れ図である。 2 is a flow diagram illustrating the operation of a camera employing the motion compensation device according to the first embodiment.

【図3】第1実施形態に係るブレ補正装置のブレ補正制御の動作を説明する流れ図である。 3 is a flow diagram illustrating the operation of the shake correction control of the motion compensation device according to the first embodiment.

【図4】本実施形態に係るブレ補正装置の焦点調節速度とブレ検出信号の関係(被写体の動きが大きい場合)を示した図である。 [4] relationship focusing speed and shake detection signal of the vibration reduction device according to the present embodiment (for movement of the subject is large) is a diagram showing a.

【図5】本実施形態に係るブレ補正装置の焦点調節速度とブレ検出信号の関係(被写体の動きが小さい場合)を示した図である。 5 is a graph showing relationship (if the motion of the object is small) of the focusing speed and the shake detection signal of the vibration reduction device according to the present embodiment.

【図6】本発明によるブレ補正装置の第2実施形態を示す流れ図である。 6 is a flow diagram illustrating a second embodiment of the vibration reduction device according to the present invention.

【図7】第2実施形態に係るブレ補正装置の焦点調節速度とブレ検出信号の関係を示す線図である。 7 is a diagram showing a relationship between focusing speed and shake detection signal of the vibration reduction device according to the second embodiment.

【図8】本発明によるブレ補正装置の第3実施形態を示す構成図である。 8 is a block diagram showing a third embodiment of the vibration reduction device according to the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 レンズ鏡筒 2 カメラボディ 3 撮影レンズ 4 フォーカスカム 5 フォーカスエンコーダ 6 ブレ補正駆動部 7 ブレ検出部 8 レンズCPUユニット 9 合焦駆動軸 10 合焦駆動部 11 焦点検出センサ 12 ボディCPUユニット 13 ミラー 14 レリーズスイッチ 1 lens barrel 2 the camera body 3 taking lens 4 focus cam 5 focus encoder 6 shake correction driving section 7 blur detection section 8 lens CPU unit 9 Go lens driving shaft 10 Go lens driving unit 11 focus detection sensor 12 body CPU unit 13 mirror 14 release switch

Claims (7)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 光学系と、 前記光学系の焦点状態を調節する焦点調節部と、 像ブレを補正するブレ補正部と、 前記焦点調節部を駆動する電気的な制御信号又は焦点調節のために駆動される機械的な部分の動きに応じて、制御特性を変更して、前記ブレ補正部の駆動制御を行うブレ補正制御部とを含むブレ補正装置。 And 1. A optical system, a focus adjustment unit for adjusting the focusing state of the optical system, and a shake correction unit for correcting image blur, for electrical control signals or focusing driving the focus adjusting unit in accordance with the movement of the mechanical parts to be driven, by changing the control characteristics, blur correction apparatus including a blur correction control unit for controlling the drive of the shake correction unit.
  2. 【請求項2】 請求項1に記載のブレ補正装置において、 前記ブレ補正制御部は、前記焦点調節部による前記光学系の焦点調節速度に応じて、制御特性を変更することを特徴とするブレ補正装置。 In the shake correcting device according to claim 1, wherein the shake correction control unit in accordance with the focusing speed of the optical system by the focus adjustment unit, blur and changes the control characteristics correction device.
  3. 【請求項3】 請求項1に記載のブレ補正装置において、 前記ブレ補正制御部は、前記焦点調節部による前記光学系の移動頻度に応じて、制御特性を変更することを特徴とするブレ補正装置。 In the shake correcting device according to claim 1, further comprising: said blur correction control unit, said by the focus adjustment unit in response to the movement frequency of the optical system, the shake correction and changes the control characteristics apparatus.
  4. 【請求項4】 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のブレ補正装置において、 前記ブレ補正制御部は、前記焦点調節部による前記光学系の焦点調節速度又は移動頻度が大きいほど、前記ブレ補正部の駆動制御に関して、低周波側の駆動を抑制することを特徴とするブレ補正装置。 4. A motion compensation device as claimed in any one of claims 4, wherein the shake correction control unit, as focusing speed or movement frequency of the optical system by the focus adjustment unit is large , with respect to the drive control of the blur correction unit, a motion compensation device, characterized in that to suppress the driving of the low-frequency side.
  5. 【請求項5】 請求項4に記載のブレ補正装置において、 前記ブレ補正制御部は、前記焦点調節部による前記光学系の焦点調節速度又は移動頻度が大きいほど、前記ブレ補正部の駆動制御に関して、カットオフ周波数を上げることを特徴とするブレ補正装置。 5. The motion compensation device according to claim 4, wherein the shake correction control unit, as focusing speed or movement frequency of the optical system by the focus adjustment unit is large with respect to the drive control of the blur correction unit , blur correction apparatus characterized by raising the cutoff frequency.
  6. 【請求項6】 請求項1に記載のブレ補正装置において、 装置に加えられるブレを検出するブレ検出部を備え、 前記ブレ補正制御部は、前記焦点調節部による前記光学系の焦点調節速度が大きいほど、前記ブレ検出部の検出するブレ情報から演算するブレ基準信号に関して、低周波側のブレ成分を減少させることを特徴とするブレ補正装置。 6. The motion compensation device according to claim 1, comprising the shake detection unit which detects a shake applied to the apparatus, the blur correction control unit, focusing speed of the optical system by the focus adjustment unit large enough, with respect to the shake reference signal for calculating the blur information detected in the motion detecting unit, the blur correction apparatus characterized by reducing the blur component on the low frequency side.
  7. 【請求項7】 請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載のブレ補正装置を備え、カメラボディと着脱可能であること特徴とするレンズ装置。 7. comprising a motion compensation device according to any one of claims 1 to 3, the lens apparatus characterized that the camera body is detachable.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US10026285B2 (en) 2000-10-24 2018-07-17 Avigilon Fortress Corporation Video surveillance system employing video primitives

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