JPH10175725A - Ornamental plant sorting device - Google Patents

Ornamental plant sorting device

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Publication number
JPH10175725A
JPH10175725A JP33828196A JP33828196A JPH10175725A JP H10175725 A JPH10175725 A JP H10175725A JP 33828196 A JP33828196 A JP 33828196A JP 33828196 A JP33828196 A JP 33828196A JP H10175725 A JPH10175725 A JP H10175725A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flowers
bucket
flower
receiving
transport
Prior art date
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Pending
Application number
JP33828196A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuzo Kawamura
雄造 川村
Original Assignee
Idea Res:Kk
有限会社イデアリサーチ
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Filing date
Publication date
Application filed by Idea Res:Kk, 有限会社イデアリサーチ filed Critical Idea Res:Kk
Priority to JP33828196A priority Critical patent/JPH10175725A/en
Publication of JPH10175725A publication Critical patent/JPH10175725A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ornamental plant sorting device which can efficiently screen the petals of a flower. SOLUTION: This invention is concerned with the ornamental plant sorting device where after ornamental plant A has been received one by one, in order to deliver the ornamental plant to a specified place, the device comprises a bucket conveyor provided for, the device is provided with a resting part 1 capable of resting a great number of ornamental plant A without pilling the ornamental plant up vertically, furthermore with a carrying device 2 carrying them to the bucket conveyor in a horizontal bridging posture, and concurrently with a timing adjusting means seeking a timing for delivery ornamental plant A having been carried by the carrying device 2, to a specified bucket 6 of the bucket conveyor 7.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、花卉を一本毎に受
け取ったのち、特定箇所に払い出すためのバケットコン
ベアを設けてなる花卉選別装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flower sorting apparatus provided with a bucket conveyor for receiving flowers one by one and paying them out to a specific place.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の花卉選別装置は、花卉を一本毎
に受け取ったのち、重量別や長さ別に設けられた複数の
収納ケース、又は複数の搬送装置のうちの特定の収納ケ
ース、又は搬送装置にバケットコンベアにより払い出し
て、花卉の選別を行うようにしている。具体的には、バ
ケットコンベアの各バケットに入れられた花卉の重量又
は長さを測定する計量部をバケットコンベアの搬送経路
途中の特定箇所に設けて、それら計量部から検出された
重量又は長さにより特定の収納ケース、又は搬送装置に
払い出すように構成されている。そして、従来、多数の
花卉を一本ずつ手作業によりバケットコンベアのバケッ
トに順次入れて行く作業を行っていた。
2. Description of the Related Art A flower sorting apparatus of this kind receives a plurality of flowers one by one, and then stores a plurality of storage cases provided by weight or length, or a specific storage case of a plurality of transport devices. Alternatively, the flowers are paid out to a transport device by a bucket conveyor to sort the flowers. Specifically, a weighing unit for measuring the weight or length of flowers placed in each bucket of the bucket conveyor is provided at a specific location in the middle of the transport path of the bucket conveyor, and the weight or length detected from the weighing unit is measured. To pay out to a specific storage case or a transport device. In the related art, a large number of flowers have been manually placed one by one into buckets of a bucket conveyor.
【0003】上記のように、多数の花卉を一本ずつ手作
業によりバケットコンベアのバケットに順次入れて行く
作業が手間のかかる煩わしい作業になるだけでなく、花
卉を入れることができる数がバケットの数に相当するも
のであるため、多数の花卉を一挙に入れることができ
ず、花卉を入れる作業を常に行わなければならない作業
効率の悪いものであった。
As described above, the work of sequentially putting a large number of flowers one by one into buckets of a bucket conveyor by hand is not only a troublesome and troublesome work, but also the number of flowers that can be placed is the number of buckets. Since it is equivalent to a number, a large number of flowers cannot be put at once, and the work of putting flowers must always be performed, resulting in poor work efficiency.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明が前述の状況に
鑑み、解決しようとするところは、花卉の選別作業を能
率よく行うことができる花卉選別装置を提供する点にあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above situation, and has as its object to provide a flower sorting apparatus capable of efficiently performing a flower sorting operation.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、前述の課題解
決のために、花卉を一本毎に受け取ったのち、特定箇所
に払い出すためのバケットコンベアを設けてなる花卉選
別装置であって、多数の花卉を上下方向で重なることな
く載置可能な載置部を備え、且つ、前記バケットコンベ
アまで横架姿勢で搬送する搬送装置を設けるとともに、
この搬送装置により搬送されてきた花卉を前記バケット
コンベアの特定のバケットに受け渡すためのタイミング
を図るためのタイミング調整手段を備えさせて、花卉選
別装置を構成した。従って、搬送装置の載置部に多数の
花卉を上下方向で重なることなく一挙に載置しておくこ
とができ、このように載置された多数の花卉は、搬送装
置の搬送終端まで搬送されたのち、タイミング調整手段
によるタイミングで特定のバケットに確実に受け渡され
るのである。このタイミング調整手段は、例えば、搬送
装置の搬送終端に位置した花卉を検出する非接触式のセ
ンサを設けるとともに、受け渡される側のバケットの位
置を検出する位置検出センサを設けるとともに、これら
2つのセンサからの検出情報に基づいて搬送装置の駆動
部及びバケットコンベアの駆動部の駆動をそれぞれ制御
するように構成したり、これら搬送装置とバケットコン
ベアの間にタイミングを合わせるための補助搬送装置を
設けるとともに、バケットコンベアの各バケットの位置
を検出するセンサ及び補助搬送装置の搬送終端に位置し
た花卉を検出するセンサを設け、この補助搬送装置から
払い出される花卉のタイミングを両センサからの検出情
報に基づいて変更するようにしてもよいし、又、搬送装
置の搬送終端に花卉を受け止める受部材を設けるととも
に、この受部材に花卉が位置したことを検出するための
接触式のセンサ及びバケットコンベアの各バケットの位
置を検出する位置検出センサを設け、これら両センサの
検出情報に基づいて受部材を自動的に受け止め解除操作
することによって、搬送装置の搬送終端に位置した花卉
をバケットコンベアのバケットに確実に払い出すことが
できるようにする等、タイミング調整手段の構成は、自
由に変更可能である。
According to the present invention, there is provided a flower sorting apparatus comprising a bucket conveyor for receiving flowers one by one and paying out the flowers to a specific place. Equipped with a mounting portion capable of mounting a large number of flowers without overlapping in the vertical direction, and, provided with a transport device for transporting the bucket conveyor to the bucket conveyor in a horizontal position,
A flower sorting apparatus was provided with timing adjusting means for timing the delivery of the flowers transferred by the transfer device to a specific bucket of the bucket conveyor. Therefore, a large number of flowers can be placed on the mounting portion of the transfer device at once without overlapping in the vertical direction, and the large number of flowers placed in this way are transferred to the transfer end of the transfer device. After that, it is reliably transferred to a specific bucket at the timing of the timing adjusting means. The timing adjusting means includes, for example, a non-contact type sensor that detects a flower located at the transport end of the transport device, a position detection sensor that detects the position of the bucket on the side to be transferred, and It is configured to control the driving of the driving unit of the transport device and the driving unit of the bucket conveyor based on the detection information from the sensor, respectively, or an auxiliary transport device for adjusting the timing between these transport devices and the bucket conveyor is provided. In addition, a sensor for detecting the position of each bucket of the bucket conveyor and a sensor for detecting the flowers located at the transport end of the auxiliary transport device are provided, and the timing of the flowers paid out from the auxiliary transport device is determined based on the detection information from both sensors. May be changed, or flowers may be received at the transport end of the transport device. A receiving member is provided, and a contact-type sensor for detecting that flowers are located on the receiving member and a position detection sensor for detecting the position of each bucket of the bucket conveyor are provided. The configuration of the timing adjustment means can be freely changed, for example, by automatically receiving and releasing the receiving member so that the flowers located at the end of conveyance of the conveyance device can be reliably discharged to the bucket of the bucket conveyor. It is possible.
【0006】前記搬送装置の搬送終端部に、搬送されて
きた花卉に接当して該花卉を所定姿勢に矯正するための
接当部材を搬送幅方向に沿って複数設けるとともに、こ
れら接当部材の接当状態を検出する接触式のセンサを設
けることによって、搬送されてきた花卉を強制的に所定
姿勢に矯正することができるとともに、複数の接当部材
の接当状態を接触式のセンサにより確認すれば、花卉の
長さが判明する。
A plurality of contact members for contacting the transferred flowers and correcting the flowers to a predetermined posture are provided along the transfer width direction at a transfer end portion of the transfer device. By providing a contact-type sensor for detecting the contact state of the flower, it is possible to forcibly correct the conveyed flowers to a predetermined posture, and the contact state of the plurality of contact members is determined by the contact-type sensor. If confirmed, the length of the flowers will be known.
【0007】花卉の形状を検出するイメージセンサを設
けることによって、花のつき具合や葉のつき具合から花
卉のボリュームを把握して、等級分けが行える。
By providing an image sensor for detecting the shape of a flower, the volume of the flower can be grasped from the degree of flower attachment and the degree of leaf attachment, and classification can be performed.
【0008】前記バケットコンベアの特定のバケットに
受け渡す直前の花卉の重量を検出する重量検出センサを
備えさせることによって、バケットに受け渡された花卉
を直ちに所定の収納部や搬送装置に受け渡すことが可能
になり、バケットコンベアの搬送経路中に計量部を設け
るものに比べてバケットコンベアの小型化及びバケット
コンベアに受け渡されたのちの花卉の払い出しを迅速に
行うことができる。
By providing a weight detection sensor for detecting the weight of a flower just before being transferred to a specific bucket of the bucket conveyor, the flower transferred to the bucket can be immediately transferred to a predetermined storage unit or a transport device. It is possible to reduce the size of the bucket conveyor and to pay out flowers after the bucket conveyor has been delivered to the bucket conveyor, as compared with the case where a weighing unit is provided in the transport path of the bucket conveyor.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】図1及び図2に、花卉Aを選別す
るための花卉選別装置が示されている。この花卉選別装
置は、多数の花卉Aを載置可能な載置部1を備えた搬送
装置2と、この搬送装置2からの花卉Aを受け取って所
定箇所まで搬送する補助搬送装置3と、この補助搬送装
置3からの花卉Aを受け止める複数の受棒4及びこの受
棒4に受け止められた花卉Aの重量を計量する重量セン
サ5と、この重量センサ5により計量されたのちに払い
出された花卉Aを受け止めるバケット6を多数備えたバ
ケットコンベア7と、このバケットコンベア7の下方に
配置された複数の収納ケース8,9,10とを主要構成
部材として構成されている。図1に示す11は、花卉の
下端部の葉を落とすための葉落とし装置である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1 and 2 show a flower sorting apparatus for sorting flowers A. FIG. The flower sorting device includes a transport device 2 having a mounting portion 1 on which a large number of flowers A can be placed, an auxiliary transport device 3 that receives the flowers A from the transport device 2 and transports the flowers A to a predetermined location. A plurality of receiving rods 4 for receiving the flowers A from the auxiliary transporting device 3, a weight sensor 5 for measuring the weight of the flowers A received by the receiving rods 4, and the weight is measured by the weight sensors 5, and then paid out. A bucket conveyor 7 having a large number of buckets 6 for receiving flowers A, and a plurality of storage cases 8, 9, 10 arranged below the bucket conveyor 7 are configured as main components. Reference numeral 11 shown in FIG. 1 is a leaf dropping device for dropping leaves at the lower end of a flower.
【0010】前記搬送装置2は、駆動ローラ2A及び従
動ローラ(図示せず)、それらに巻回された無端ベルト
2Bとを備えたベルト式のコンベアで構成され、駆動ロ
ーラ2Aを図外の第1電動モータ12により駆動回転す
るように構成されている。
The transfer device 2 is constituted by a belt type conveyor having a driving roller 2A, a driven roller (not shown), and an endless belt 2B wound therearound. It is configured to be driven and rotated by one electric motor 12.
【0011】前記補助搬送装置3は、駆動ローラ3A及
び従動ローラ3B、それらに巻回された無端ベルト3C
とを備えたベルト式のコンベアで構成され、駆動ローラ
3Aを図外の第2電動モータ13により駆動回転するよ
うに構成されている。前記搬送装置2及び補助搬送装置
3は、ベルト式のコンベアで構成する他、チェーン式の
コンベアで構成したり、ローラコンベアで構成してもよ
く、搬送装置2及び補助搬送装置3の具体構成は、これ
らのものに限定されるものではない。前記補助搬送装置
3を省略して実施してもよい。
The auxiliary transporting device 3 includes a driving roller 3A, a driven roller 3B, and an endless belt 3C wound therearound.
The driving roller 3A is configured to be driven and rotated by a second electric motor 13 (not shown). The transport device 2 and the auxiliary transport device 3 may be configured by a belt-type conveyor, a chain-type conveyor, or a roller conveyor. The specific configurations of the transport device 2 and the auxiliary transport device 3 are as follows. However, the present invention is not limited to these. The auxiliary transport device 3 may be omitted and implemented.
【0012】前記複数の受棒4は、水平方向の棒状部材
(図示せず)を介して一体化するとともに、上下方向に
移動自在で、且つ、スプリング(図示せず)により上方
に移動付勢された状態で設けられている。従って、花卉
Aが受棒4の上に移動すると、花卉Aの自重により受棒
4がスプリング(図示せず)の付勢力に抗して下方に移
動して、接当式の重量センサ5に接当することにより、
花卉Aの重量を測定するようにしている。こののち、後
述のタイミング調整手段28によりタイミングを図りな
がら受部材18を図の位置から矢印方向に向けて作動さ
せることにより花卉Aをバケットコンベア7のバケット
8内に強制的に払い出すようにしている。尚、花卉Aを
バケットコンベア7のバケット8内に払い出した後は、
受部材18を図の実線で示す位置、つまり補助搬送装置
3から搬送されてくる花卉Aを受け止める位置に復帰さ
せることになる。前記複数の受棒4に代えて、左右方向
に載置面を有する受板から構成してもよいし、これら複
数の受棒4や受板を省略してもよい。この場合、花卉A
の重量の測定は、前記搬送装置2又は補助搬送装置3の
搬送経路中に設けて実施してもよい。前記のように、バ
ケットコンベア7のバケット8内に花卉Aを受け渡す直
前に花卉Aの重量を測定することによって、バケット8
に受け渡された花卉Aを直ちに所望の収納ケース8又は
9又は10に受け渡すことができる利点がある。前記重
量センサ5としては、静電容量式ロードセル、差動トラ
ンス式ロードセル、抵抗式ロードセル等を用いて実施す
ることになる。
The plurality of receiving rods 4 are integrated via a horizontal bar-shaped member (not shown), are movable vertically, and are urged upward by a spring (not shown). It is provided in the state where it was done. Therefore, when the flower A moves on the receiving rod 4, the receiving rod 4 moves downward against the urging force of the spring (not shown) due to the weight of the flower A, and the contacting weight sensor 5 By contacting,
The weight of the flower A is measured. Thereafter, the flower A is forcibly paid out into the bucket 8 of the bucket conveyor 7 by operating the receiving member 18 in the direction of the arrow from the position shown in the figure while timing is adjusted by the timing adjusting means 28 described later. I have. After dispensing the flowers A into the bucket 8 of the bucket conveyor 7,
The receiving member 18 is returned to the position indicated by the solid line in the drawing, that is, the position for receiving the flowers A transported from the auxiliary transport device 3. Instead of the plurality of receiving rods 4, a receiving plate having a mounting surface in the left-right direction may be used, or the plurality of receiving rods 4 and the receiving plate may be omitted. In this case, flower A
May be provided in the transfer path of the transfer device 2 or the auxiliary transfer device 3 to perform the measurement. As described above, the weight of the flower A is measured just before the flower A is transferred to the bucket 8 of the bucket conveyor 7, so that the bucket 8
Has the advantage that the flowers A transferred to the desired storage case 8 or 9 or 10 can be transferred immediately. The weight sensor 5 is implemented using a capacitance type load cell, a differential transformer type load cell, a resistance type load cell, or the like.
【0013】前記バケットコンベア7の多数のバケット
6は、無端チェーン14に設定間隔を置いて枢支連結さ
れるとともに、前記特定の収納ケース8又は9又は10
内にバケット6上の花卉Aを払い出すために図外の駆動
機構によりバケット6を傾斜姿勢に揺動操作することが
できるようにしている。前記バケット6を傾斜姿勢に揺
動操作することによりバケット6上の花卉Aを払い出す
ようにしたが、例えばバケット6の下面を開放自在に構
成し、バケット6上の花卉Aを払い出す場合には、バケ
ット6の下面を開放状態に切り換えるようにしてもよ
く、バケット6上の花卉Aを払い出すための具体構成は
これらのものに限定されるものではない。又、バケット
6の形状も自由に変更することもできる。
A number of buckets 6 of the bucket conveyor 7 are pivotally connected to an endless chain 14 at a set interval, and the specific storage case 8 or 9 or 10
In order to pay out the flowers A on the bucket 6, the driving mechanism (not shown) can swing the bucket 6 to an inclined posture. The flowers A on the bucket 6 are paid out by swinging the bucket 6 to the inclined posture. For example, when the lower surface of the bucket 6 is configured to be openable and the flowers A on the bucket 6 are paid out, May switch the lower surface of the bucket 6 to the open state, and the specific configuration for paying out the flowers A on the bucket 6 is not limited to these. Also, the shape of the bucket 6 can be freely changed.
【0014】前記補助搬送装置3の上方には、花卉Aの
形状を検出するための一次元ラインセンサ、二次元の面
センサ等のイメージセンサ15が設けられており、この
イメージセンサ15で花卉Aの形状、色、花のつき方、
全体の寸法、ボリューム等を検出して、所定の分類規格
による判定を行い、等級分けができるようにしている。
An image sensor 15 such as a one-dimensional line sensor or a two-dimensional surface sensor for detecting the shape of the flower A is provided above the auxiliary transporting device 3. Shape, color, flower arrangement,
The overall dimensions, volume, and the like are detected, judgment is made according to a predetermined classification standard, and classification can be performed.
【0015】前記搬送装置2の搬送方向終端側上方及び
補助搬送装置3の搬送方向終端側上方に、搬送される花
卉Aを受け止める複数の受部材16,17,18を花卉
Aの搬送方向上手側から順に設けている。前記花卉Aの
搬送方向最上手側に位置する第1受部材16は、それの
上端部それぞれが搬送装置2の上方に横軸芯回りで回転
自在な回転軸19に固着されるとともに、両側に配置し
たカム機構20,20を介して図2に実線で示す花卉A
を受け止める受止め位置と、この受止め位置から搬送方
向後方に後退した受止め解除位置とに切り換え自在に構
成されている。又、前記花卉Aの搬送方向上手側から2
番目に位置する第2受部材17も、前記同様にそれの上
端部それぞれが搬送装置2の上方に横軸芯回りで回転自
在な回転軸21に固着されるとともに、両側に配置した
カム機構22,22を介して図2に実線で示す花卉Aを
受け止める受止め位置と、この受止め位置から搬送方向
後方に後退した受止め解除位置とに切り換え自在に構成
されている。又、前記花卉Aの搬送方向上手側から3番
目に位置する第3受部材18も、前記同様にそれの上端
部それぞれが搬送装置2の上方に横軸芯回りで回転自在
な回転軸23に固着されるとともに、両側に配置したカ
ム機構24,24を介して図2に実線で示す花卉Aを受
け止める受止め位置と、この受止め位置から搬送方向後
方に後退して受棒4に位置している花卉Aをバケット6
に払い出す払い出し位置とに切り換え自在に構成されて
いる。尚、払い出し位置に移動した後、直ちに受止め位
置に切り換えられて花卉Aを受け止めるようにしてい
る。前記カム機構20,22,24は、図示していない
駆動機構により一体的に操作可能に構成する他、各別に
駆動する駆動機構を設けて操作するように構成してもよ
い。そして、これら駆動機構は、後述の制御装置31に
より駆動操作されるのである。
A plurality of receiving members 16, 17, and 18 for receiving the flowers A to be conveyed are provided above the end of the conveyance device 2 in the conveyance direction and above the end of the auxiliary conveyance device 3 in the conveyance direction. Are provided in this order. The first receiving member 16 located on the uppermost side in the transport direction of the flowers A has its upper end fixed to a rotating shaft 19 that is rotatable about a horizontal axis above the transporting device 2 and on both sides. Flowers A shown by solid lines in FIG. 2 via the cam mechanisms 20 and 20 arranged.
The receiving position is configured to be freely switchable between a receiving position for receiving the receiving position and a receiving releasing position retracted backward from the receiving position in the transport direction. Also, from the upper side in the conveying direction of the flowers A,
Similarly, the upper end of the second receiving member 17 is fixed to the rotating shaft 21 rotatable around the horizontal axis above the conveying device 2 as described above, and the cam mechanisms 22 arranged on both sides are also provided. 2 and a receiving position for receiving the flowers A indicated by a solid line in FIG. 2 and a receiving releasing position retracted rearward in the transport direction from the receiving position. Also, the third receiving member 18 located third from the upper side in the transport direction of the flower A also has a rotating shaft 23 whose upper end is rotatable about the horizontal axis above the transporting device 2 in the same manner as described above. 2 and a receiving position for receiving the flowers A indicated by solid lines in FIG. 2 via the cam mechanisms 24 and 24 disposed on both sides. Bucket A with flowers A
It is configured to be freely switchable to a payout position to pay out. After moving to the payout position, the position is immediately switched to the receiving position to receive the flowers A. The cam mechanisms 20, 22, and 24 may be configured to be integrally operated by a driving mechanism (not shown), or may be configured to be operated by providing a driving mechanism that is individually driven. These drive mechanisms are driven and operated by a control device 31 described later.
【0016】前記受部材16,17,18は、それの受
止め位置において搬送されてきた花卉Aに接当して該花
卉Aを所定姿勢、つまり搬送幅方向に配置した複数の受
部材16又は17又は18に沿った姿勢に矯正するため
の接当部材として機能できるように構成されている。そ
して、各受部材16又は17又は18に花卉Aが接当し
たことを検出するためのリミットスイッチ等の接触式の
センサ25又は26又は27を受部材の数に合わせて、
あるいは特定の受部材16にのみ(1番目からN番目と
して制御装置31に入力されることになる)設けてい
る。従って、搬送されてきた花卉Aが受部材16又は1
7又は18に接当することによって、各受部材16又は
17又は18のうちの少なくとも1個の受部材16又は
17又は18が後方に揺動操作され、接触式のセンサ2
5又は26又は27のスイッチ部を押して該センサ25
又は26又は27をON作動させる。このON作動を後
述の制御装置31が検出すると、受部材16又は17又
は18の受け止め位置に花卉Aが位置したと判断すると
ともに、接触式のセンサ25又は26又は27のうちの
どのセンサ25又は26又は27がON作動しているか
に基づいて花卉Aの長さを検出することができるように
している。前記接触式のセンサ25又は26又は27に
代えて、非接触式のセンサを設けて実施してもよい。
又、前記受部材16,17,18を省略してもよいが、
この場合、花卉Aの姿勢を矯正することはできない。
The receiving members 16, 17, 18 abut on the flowers A conveyed at the receiving positions thereof, and a plurality of receiving members 16 in which the flowers A are arranged in a predetermined posture, that is, in the conveying width direction. It is configured to be able to function as a contact member for correcting the posture to 17 or 18. Then, a contact type sensor 25, 26, or 27 such as a limit switch for detecting that the flower A has come into contact with each of the receiving members 16 or 17 or 18 according to the number of receiving members,
Alternatively, it is provided only for the specific receiving member 16 (which is input to the control device 31 as the first to the Nth). Therefore, the transported flowers A are received by the receiving member 16 or 1.
7 or 18, at least one of the receiving members 16 or 17 or 18 of each of the receiving members 16 or 17 or 18 is pivoted rearward, and the contact type sensor 2
5 or 26 or 27 is pressed to switch the sensor 25
Or, 26 or 27 is turned ON. When this ON operation is detected by the control device 31 described later, it is determined that the flower A is located at the receiving position of the receiving member 16, 17 or 18, and which sensor 25 or 26 of the contact type sensors 25 or 26 or 27 is detected. The length of the flower A can be detected based on whether 26 or 27 is ON. Instead of the contact type sensor 25, 26 or 27, a non-contact type sensor may be provided and implemented.
Also, the receiving members 16, 17, 18 may be omitted,
In this case, the posture of the flowers A cannot be corrected.
【0017】前記補助搬送装置3により搬送されてきた
花卉Aを特定のバケット6に受け渡すためにタイミング
を図るためのタイミング調整手段28を備えさせてあ
り、このタイミング調整手段28を、図3のブロック図
に基づいて説明する。前記接触式センサ25,26,2
7と、前記バケット6の位置を検出するために設けられ
たバケット位置検出センサ29と、前記搬送装置2の搬
送速度を検出する搬送装置速度センサ32と、前記補助
搬送装置3の搬送速度を検出する補助搬送装置速度セン
サ33と、前記バケットコンベア7の搬送速度を検出す
るバケットコンベア速度センサ34と、これらセンサ2
5,26,27,29,32,33,34からの検出情
報に基づいて、第1電動モータ12、第2電動モータ1
3、前記無端チェーン14を駆動回転させる第3電動モ
ータ30に作動速度信号又は作動停止信号を出力するた
めの制御装置31とから構成している。
A timing adjusting means 28 for setting a timing for delivering the flowers A transported by the auxiliary transporting device 3 to the specific bucket 6 is provided. Description will be made based on a block diagram. The contact type sensors 25, 26, 2
7, a bucket position detection sensor 29 provided to detect the position of the bucket 6, a transfer device speed sensor 32 for detecting the transfer speed of the transfer device 2, and a transfer speed of the auxiliary transfer device 3 An auxiliary transport device speed sensor 33 for detecting the transport speed of the bucket conveyor 7; a bucket conveyor speed sensor 34 for detecting the transport speed of the bucket conveyor 7;
5, 26, 27, 29, 32, 33, 34, the first electric motor 12, the second electric motor 1
3. A control device 31 for outputting an operation speed signal or an operation stop signal to a third electric motor 30 for driving and rotating the endless chain 14.
【0018】前記タイミング調整手段28について詳述
すれば、例えば花卉選別装置のスイッチをONにして第
1電動モータ12を作動し、搬送装置2を駆動すると、
これと同時又はこれよりも後に制御装置31からの駆動
信号により補助搬送装置3用の第2電動モータ13及び
バケットコンベア7用の第3電動モータ30を作動させ
る。そして、搬送装置2上に予め載置されている花卉
A、又は作動に伴って搬送装置2上に載置していく花卉
Aが搬送装置2の終端部側に搬送され、その花卉Aが第
1受部材16に接当して、花卉Aの姿勢を矯正するとと
もに、花卉Aの長さが計測される。直ちに又は設定時間
(数分の1秒)経過後、制御装置31からの出力信号に
よりカム機構20を駆動して第1受部材16を後退させ
ることによって、花卉Aを更に終端部側に搬送して、第
2受部材17で受け止める。このとき、制御装置31か
ら払い出し信号が出力されている場合には、カム機構2
2を駆動して第2受部材17を後退させることによっ
て、補助搬送装置3に花卉Aを受け渡して、補助搬送装
置3の終端部まで搬送する。補助搬送装置3の終端部ま
で搬送された花卉Aは、第3受部材18で受け止めら
れ、制御装置31から払い出し信号が出力されている場
合には、制御装置31からの出力信号によりカム機構2
4を駆動して第3受部材18を後退させて、受棒4に排
出し、重量が計測されたのち、特定のバケット6に払い
出される。尚、前記第3受部材18を後退させたときに
前回受棒4に排出した花卉Aをバケット6に払い出し、
補助搬送装置3により搬送されてくる花卉Aを受け止め
る受け止め位置に復帰させるのである。前記第3受部材
18を後退させるタイミングはバケット位置検出センサ
29からのバケット位置情報に基づいて決定することに
なる。バケット6に払い出された花卉Aは、検出された
重量の値や長さの値に応じて特定の収納ケース8又は9
又は10に払い出されるのである。そして、前記第1電
動モータ12、第2電動モータ13、第3電動モータ3
0は、始動時には設定された速度で作動させることにな
るが、前記第3受部材18で受け止められた花卉Aとこ
れの直後方、つまり搬送方向上手側に位置する花卉Aと
の間隔P2が、隣合うバケット6,6同士の間隔P1に
等しくなるように、第1電動モータ12、第2電動モー
タ13の作動を制御すれば、第3受部材18から払い出
される花卉Aを全てのバケット6に連続的に受け渡すこ
とができ、作業を効率よく行うことができる。例えば、
間隔P1<間隔P2の場合には、補助搬送装置3の搬送
速度がバケットコンベアの搬送速度よりも速くなるよう
に、第2電動モータ13の作動を制御し、又、間隔P1
>間隔P2の場合には、補助搬送装置3の搬送速度がバ
ケットコンベアの搬送速度よりも遅くなるように、第2
電動モータ13の作動を制御するのである。又、第3受
部材18から払い出される花卉Aを一つ置きのバケット
6に受け渡してもよいし、二つ置き以上のバケット6に
受け渡すようにしてもよい。
The timing adjusting means 28 will be described in detail. For example, when the switch of the flower selection device is turned on to operate the first electric motor 12 and drive the transfer device 2,
Simultaneously with or after this, the second electric motor 13 for the auxiliary conveyance device 3 and the third electric motor 30 for the bucket conveyor 7 are operated by a drive signal from the control device 31. Then, the flowers A placed in advance on the transporting device 2 or the flowers A placed on the transporting device 2 with the operation are transported to the terminal end side of the transporting device 2, and the flowers A are placed in the first position. The length of the flower A is measured while the posture of the flower A is corrected by abutting the one receiving member 16. Immediately or after a lapse of a set time (a fraction of a second), the cam mechanism 20 is driven by the output signal from the control device 31 to retreat the first receiving member 16, whereby the flowers A are further transported to the terminal end side. Then, it is received by the second receiving member 17. At this time, if the payout signal is output from the control device 31, the cam mechanism 2
By driving the second receiving member 17 to retract the second receiving member 17, the flowers A are transferred to the auxiliary transport device 3 and transported to the terminal end of the auxiliary transport device 3. The flowers A transported to the terminal end of the auxiliary transport device 3 are received by the third receiving member 18, and when the payout signal is output from the control device 31, the cam mechanism 2 is output by the output signal from the control device 31.
The third receiving member 18 is retracted by driving the fourth receiving member 4, discharged to the receiving rod 4, weighed, and then paid out to a specific bucket 6. Note that when the third receiving member 18 was retracted, the flowers A previously discharged to the receiving rod 4 were paid out to the bucket 6,
It is returned to the receiving position for receiving the flowers A transported by the auxiliary transport device 3. The timing for retracting the third receiving member 18 is determined based on bucket position information from the bucket position detection sensor 29. The flowers A paid out to the bucket 6 are stored in a specific storage case 8 or 9 according to the value of the detected weight or the value of the length.
Or it is paid to 10. The first electric motor 12, the second electric motor 13, and the third electric motor 3
0 is operated at the set speed at the time of starting, but the interval P2 between the flowers A received by the third receiving member 18 and the flowers A immediately after the flowers A, that is, the flowers A located on the upper side in the transport direction is equal to 0. If the operations of the first electric motor 12 and the second electric motor 13 are controlled so as to be equal to the interval P1 between the adjacent buckets 6, 6, the flowers A paid out from the third receiving member 18 can be transferred to all the buckets 6. The work can be performed efficiently. For example,
When the interval P1 <interval P2, the operation of the second electric motor 13 is controlled so that the transport speed of the auxiliary transport device 3 becomes faster than the transport speed of the bucket conveyor.
> In the case of the interval P2, the second speed is set so that the transfer speed of the auxiliary transfer device 3 is lower than the transfer speed of the bucket conveyor.
The operation of the electric motor 13 is controlled. Further, the flowers A paid out from the third receiving member 18 may be delivered to every other bucket 6, or may be delivered to every other bucket 6 or more.
【0019】前記補助搬送装置3を省略して実施する場
合には、搬送装置2の終端部に位置したことを検出する
ための前記センサ25からの検出情報とバケット位置検
出センサ29からのバケット位置情報とに基づいて、第
1受部材16を後退させるタイミングを調整することに
なる。
In the case of omitting the auxiliary transport device 3, the detection information from the sensor 25 for detecting that the auxiliary transport device 3 is located at the end of the transport device 2 and the bucket position from the bucket position detection sensor 29 The timing for retracting the first receiving member 16 is adjusted based on the information.
【0020】[0020]
【発明の効果】請求項1により、多数の花卉を載置部に
一旦載置しておくことができるから、従来のように多数
の花卉を一本ずつ手作業によりバケットコンベアのバケ
ットに順次入れていくものに比べて、選別作業能率を飛
躍的に高めることができ、作業者への負担の少ない花卉
選別装置を提供することができる。そして、搬送装置に
より搬送された花卉はタイミング調整手段により、タイ
ミングを図りながらバケットに確実に受け渡すことがで
き、より一層作業能率を高めることができる。
According to the first aspect of the present invention, a large number of flowers can be once placed on the placing portion, so that a large number of flowers are manually placed one by one into buckets of a bucket conveyor one by one as in the prior art. As compared with the apparatus for sorting, it is possible to dramatically improve the sorting operation efficiency, and to provide a flower sorting apparatus with less burden on the operator. Then, the flowers transferred by the transfer device can be reliably transferred to the bucket by the timing adjusting means while maintaining the timing, and the work efficiency can be further improved.
【0021】請求項2により、搬送されてきた花卉の姿
勢を矯正することができるから、多数の花卉を搬送装置
に載置する姿勢が多少所定姿勢から外れている場合で
も、これを矯正することができるから、花卉をバケット
に確実に受け渡すことができ、この点からも作業能率を
高めることができる。しかも、接当部材の姿勢矯正のた
めの動きを接触式のセンサのON−OFFに利用するこ
とによって、花卉の長さ計測を部材の兼用化を図った簡
素な構成で実施することができる。
According to the second aspect of the present invention, the posture of the transferred flowers can be corrected. Therefore, even if the posture of placing a large number of flowers on the transfer device is slightly out of the predetermined posture, the correction is performed. Therefore, the flowers can be reliably transferred to the bucket, and the working efficiency can be improved from this point as well. Moreover, by using the movement for correcting the posture of the contact member for ON / OFF of the contact type sensor, the length measurement of the flower can be performed with a simple configuration in which the member is shared.
【0022】請求項3により、花卉の花の形状、色、花
のつき方、全体の寸法、ボリュームや花卉の品質をも検
出することができるから、例えば分類分けの情報として
花卉の選別を行うことができ、出荷時の等級分けを行う
ことができる。
According to the third aspect of the present invention, the shape and color of the flowers, the manner in which the flowers are attached, the overall dimensions, the volume, and the quality of the flowers can be detected. For example, the flowers are selected as information for classification. Can be graded at the time of shipment.
【0023】請求項4により、バケットの受け渡す直前
の花卉の重量を計測することができるから、バケットに
受け渡された花卉の処理を迅速に行うことができ、出荷
までの時間の短縮化を更に図ることができる。
According to the fourth aspect, since the weight of the flowers just before delivery of the bucket can be measured, the flowers delivered to the bucket can be processed quickly, and the time required for shipment can be reduced. Further efforts can be made.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】花卉選別装置の一部省略の平面図FIG. 1 is a partially omitted plan view of a flower sorting device.
【図2】花卉選別装置の一部省略の側面図FIG. 2 is a partially omitted side view of the flower sorting device.
【図3】ブロック図FIG. 3 is a block diagram.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 載置部 2 搬送装置 2A 駆動ローラ 2B 無端ベルト 3 補助搬送装置 3A 駆動ローラ 3B 従動ローラ 3C 無端ベルト 4 受棒 5 重量センサ 6 バケット 7 バケットコ
ンベア 8,9,10 収納ケース 11 葉落とし装
置 12 第1電動モータ 13 第2電動モ
ータ 14 無端チェーン 15 イメージセ
ンサ 16,17,18 受部材( 接当部材) 19 回転軸 20 カム機構 21 回転軸 22 カム機構 23 回転軸 24 カム機構 25,26,27 接触
式センサ 28 タイミング調整手段 29 バケット位
置センサ 30 第3 電動モータ 31 制御装置 32 搬送装置速度センサ 33 補助搬送装
置速度センサ 34 バケットコンベア速度センサ A 花卉 P1,P2 間隔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Placement part 2 Transport device 2A Drive roller 2B Endless belt 3 Auxiliary transport device 3A Drive roller 3B Follower roller 3C Endless belt 4 Receiving rod 5 Weight sensor 6 Bucket 7 Bucket conveyor 8,9,10 Storage case 11 Leaf dropper 12 1 electric motor 13 second electric motor 14 endless chain 15 image sensor 16, 17, 18 receiving member (contact member) 19 rotating shaft 20 cam mechanism 21 rotating shaft 22 cam mechanism 23 rotating shaft 24 cam mechanism 25, 26, 27 contact Type sensor 28 Timing adjustment means 29 Bucket position sensor 30 Third electric motor 31 Control device 32 Transfer device speed sensor 33 Auxiliary transfer device speed sensor 34 Bucket conveyor speed sensor A Flower P1, P2 interval

Claims (4)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 花卉を一本毎に受け取ったのち、特定箇
    所に払い出すためのバケットコンベアを設けてなる花卉
    選別装置であって、多数の花卉を上下方向で重なること
    なく載置可能な載置部を備え、且つ、前記バケットコン
    ベアまで横架姿勢で搬送する搬送装置を設けるととも
    に、この搬送装置により搬送されてきた花卉を前記バケ
    ットコンベアの特定のバケットに受け渡すためのタイミ
    ングを図るためのタイミング調整手段を備えさせてなる
    花卉選別装置。
    Claims 1. A flower sorting apparatus comprising a bucket conveyor for receiving flowers one by one and paying out the flowers to a specific place, wherein a plurality of flowers can be placed without overlapping in the vertical direction. And a transport device for transporting the flowers conveyed by the transport device to a specific bucket of the bucket conveyor. A flower sorting device provided with timing adjusting means.
  2. 【請求項2】 前記搬送装置の搬送終端部に、搬送され
    てきた花卉に接当して該花卉を所定姿勢に矯正するため
    の接当部材を搬送幅方向に沿って複数設けるとともに、
    これら接当部材の接当状態を検出する接触式のセンサを
    設けてなる請求項1記載の花卉選別装置。
    2. A plurality of contact members for contacting a transferred flower and correcting the flower to a predetermined posture are provided along a transfer width direction at a transfer end portion of the transfer device.
    The flower sorter according to claim 1, further comprising a contact-type sensor for detecting a contact state of the contact members.
  3. 【請求項3】 花卉の形状を検出するイメージセンサを
    設けてなる請求項1記載の花卉選別装置。
    3. The flower sorter according to claim 1, further comprising an image sensor for detecting a shape of the flower.
  4. 【請求項4】 前記バケットコンベアの特定のバケット
    に受け渡す直前の花卉の重量を検出する重量検出センサ
    を備えさせてなる請求項1記載の花卉選別装置。
    4. The flower sorting device according to claim 1, further comprising a weight detection sensor for detecting a weight of the flower just before being transferred to a specific bucket of the bucket conveyor.
JP33828196A 1996-12-18 1996-12-18 Ornamental plant sorting device Pending JPH10175725A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013248211A (en) * 2012-05-31 2013-12-12 Sachiko Muromura Vase and tile system
CN109479656A (en) * 2018-12-03 2019-03-19 嘉兴职业技术学院 A kind of production and processing method of west safflower

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