JPH10169695A - Damping force variably controlled damper - Google Patents

Damping force variably controlled damper

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JPH10169695A
JPH10169695A JP33217496A JP33217496A JPH10169695A JP H10169695 A JPH10169695 A JP H10169695A JP 33217496 A JP33217496 A JP 33217496A JP 33217496 A JP33217496 A JP 33217496A JP H10169695 A JPH10169695 A JP H10169695A
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JP
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Patent type
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valve
damping force
cylinder
control valve
oil chamber
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Pending
Application number
JP33217496A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Tanaka
朗 田中
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
ヤマハ発動機株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a damping force variably controlled damper wherein limitation on an arrangement space can be relaxed and wiring arrangement of a lead wire can be simplified.
SOLUTION: In a damping force variably controlled damper 6 partitioning inside a cylinder 7 by a piston 9 into an extension/pressure side oil chamber 7a, 7b, having a storage chamber 71a accumulating surplus operating oil, changing fluidic resistance of operating oil by a control valve 60, so as to variably control damping force, in a side end part of an opposite piston rod 10 of the cylinder 7, the control valve 60 is arranged, in a side of the piston 9 of the control valve 60, a base valve 61 is arranged, which permits only a flow of operating oil to the pressure side oil chamber 7b and impedes a flow of operating oil from the pressure side oil chamber 7b.
COPYRIGHT: (C)1998,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、走行条件等に応じて減衰力を可変制御するようにした減衰力可変制御式油圧緩衝器に関する。 The present invention relates to the damping force on Damping force variable control type hydraulic shock absorber that is variably controlled in accordance with the running conditions and the like.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年の自動車や自動二輪車では、路面状態や走行条件等によって減衰力を自由に可変制御する減衰力可変制御式油圧緩衝器を採用する場合がある。 BACKGROUND OF THE INVENTION Recent automobiles and motorcycles, there is a case of adopting a variable damping force control type hydraulic shock absorber to freely variably control the damping force by the road surface condition or a running condition, and the like. この緩衝器は、シリンダ内を相対移動するピストンの移動速度や位置、及び車両の走行速度,操舵角,加減速等の走行条件を検出し、該走行条件に応じて予め設定された減衰特性パターンに基づいて減衰力を可変制御するように構成されている。 The shock absorber is the moving speed and position of the piston to move relative to the cylinder, and the traveling speed of the vehicle, steering angle, and detects the traveling condition of acceleration and deceleration, etc., the damping characteristic pattern set in advance according to the driving conditions It is configured the damping force based on such variable control.

【0003】この種の緩衝器において作動油の流動抵抗を変化させる減衰力制御バルブを組み付ける場合の構造として、従来、例えば図6に示すように、シリンダ10 [0003] structure when assembling the damping force control valve for varying the flow resistance of the hydraulic oil in this type of shock absorber, conventionally, for example as shown in FIG. 6, the cylinder 10
0の外側に配置された外筒101の外壁に制御バルブ1 0 of the control on the outer wall of the outer tube 101 arranged in an outer bulb 1
02を固定した外付けタイプのもの(特願平3−193 02 fixed external type things (Japanese Patent Application No. 3-193
489号参照)、あるいは図7に示すように、シリンダ103内に挿入配置されたピストン104に制御バルブ105を内蔵した内付けタイプのものが一般的である。 See 489 No.), or, as shown in FIG. 7, of the type with inside with a built-in control valve 105 to the piston 104 which is inserted in the cylinder 103 is common.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の外付けタイプの緩衝器では、減衰力制御バルブ102が外筒101から径方向外方に突出する構造であるから、 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the conventional external-type shock absorber, since damping force control valve 102 has a structure that protrudes from the outer cylinder 101 radially outward,
それだけ車体に取り付ける際のスペース上の制約が大きいという問題がある。 There is a problem that much greater constraints on space when attached to the vehicle body. 特に四輪車の前輪に配置する場合には上記突出がサスペンション機構やタイヤに干渉するおそれがあり、用途が狭くなるという問題がある。 Particularly when placed in front of the four-wheeled vehicle may cause the protrusion interferes with the suspension mechanism and a tire, there is a problem that the application is narrowed.

【0005】また上記従来の内付けタイプでは、上記横方向への突出による制約は受けないものの、制御バルブのリード線をピストンロッドの上端部から上方に取り出す構造であることから、該リード線取出部分が車体等に干渉し易いという問題があり、またリード線の配索が上記外付けタイプに比べて複雑となり易いという問題がある。 [0005] In the type with an inner of the conventional, although not subject is limited by projection of the said transverse direction, since the structure is taken out upward from the upper end portion of the lead wire of the control valve piston rod, the electrical entry part there is liable to interfere with the vehicle body or the like, also routing of the lead wire is liable becomes complicated as compared with the external type.

【0006】本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされたもので、配置スペース上の制約を小さくでき、かつリード線の配索を簡単にできる減衰力可変制御式緩衝器を提供することを目的としている。 [0006] The present invention has been made in view of the above conventional circumstances, it is possible to reduce restrictions on installation space, and to provide a variable damping force control type shock absorber can be simplified wiring leads it is an object.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、シリンダ内をピストンにより伸側油室と圧側油室とに画成し、余剰作動油を貯留する貯留室を有し、作動油の流動抵抗を制御バルブにより変化させることにより減衰力を可変制御するようにした減衰力可変制御式緩衝器において、上記シリンダの反ピストンロッド側端部に上記制御バルブを配設し、該制御バルブの上記ピストン側に上記圧側油室への作動油の流れのみを許容し該圧側油室からの作動油の流れを阻止するベースバルブを配設したことを特徴としている。 Means for Solving the Problems The present invention, Enashi in the cylinder in the extension side oil chamber and the compression side oil chamber by the piston, having a storage chamber for storing surplus working fluid, the flow resistance of the hydraulic oil in the damping force variable control type shock absorber so as to variably control the damping force by changing the control valve, the control valve disposed in the opposite piston rod end of the cylinder, the piston side of the control valve It is characterized in that is disposed a base valve which prevents the flow of hydraulic fluid from allowing only a flow of hydraulic fluid to the compression side oil chamber piezoelectric side oil chamber.

【0008】 [0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be explained based on the embodiment of the present invention in the accompanying drawings. 図1ないし図4は、本発明の第1実施形態による減衰力可変制御式緩衝器を説明するための図であり、図1は本実施形態の緩衝器が採用された懸架装置の模式図、図2は緩衝器の断面図、図3は緩衝器の制御バルブの断面側面図、図4は緩衝器のパイロット弁部分を示す図である。 1 to 4 are diagrams for explaining a variable damping force control type damper according to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic view of a suspension system the shock absorber is employed in the present embodiment, Figure 2 is a sectional view of the damper, FIG. 3 is cross-sectional side view of a control valve of the damper, FIG. 4 is a diagram illustrating a pilot valve portion of the shock absorber.

【0009】図において、1は本実施形態の緩衝器が採用された懸架装置であり、該懸架装置1は、車輪2が軸支されたサスペンションアーム3を車体4により上下揺動自在に枢支し、該サスペンションアーム3と車体との間にコイルスプリング5,及び緩衝器6を介設して構成されている。 [0009] In FIG, 1 is a suspension system the shock absorber is employed in the present embodiment, 該懸 rack device 1 is pivotally supported to freely swing up and down the suspension arm 3 which wheel 2 is pivotally supported by the vehicle body 4 and it is constituted by interposed a coil spring 5, and buffer 6 between the suspension arm 3 and the vehicle body.

【0010】上記緩衝器6は、ピストン9により伸側油室7aと圧側油室7bとに画成されたシリンダ7の外側を囲むように外筒71を配置し、該シリンダ7,外筒7 [0010] The shock absorber 6, the outer cylinder 71 is disposed so as to surround the outside of the cylinder 7 has been made extension side oil chamber 7a and the compression side oil chamber 7b and the secondary stroke by the piston 9, the cylinder 7, the outer tube 7
1の上端をロッドガイド7cで閉塞するとともに、外筒71の下端を底蓋7dで閉塞し、シリンダ7の下端をベースバルブ61で閉塞し、該ベースバルブ61と上記蓋板7dとの間にピストン9の相対移動により発生する減衰力を可変制御する減衰力制御バルブ60を介設した構造のものである。 With closing first the upper end by a rod guide 7c, the lower end of the outer tube 71 closed by the bottom lid 7d, and closes the lower end of the cylinder 7 in base valve 61, between the base valve 61 and the cover plate 7d the damping force generated by the relative movement of the piston 9 is of the structure which is interposed a damping force control valve 60 to variably control. 即ち、上記減衰力制御バルブ60は上記シリンダ7の反ピストンロッド10側の底部に位置し、上記ベースバルブ61は上記制御バルブ60の上記ピストン9側に位置している。 That is, the damping force control valve 60 is located at the bottom of the opposite piston rod 10 side of the cylinder 7, the base valve 61 is located above the piston 9 side of the control valve 60.

【0011】上記ピストン9には作動油の上記圧側油室7b側から上記伸側油室7a側への流れのみを許容する一方向弁9aが配設されている。 [0011] one-way valve 9a for allowing only flow to the extension side oil chamber 7a side are arranged from the compression side oil chamber 7b side of the hydraulic oil in the piston 9. そして上記底蓋7dが上記サスペンションアーム3に連結され、上記ピストン9に接続されたピストンロッド10の上端部が上記車体4に連結されている。 And the bottom cover 7d is connected to the suspension arm 3, the upper end of the piston rod 10 connected to the piston 9 is connected to the vehicle body 4.

【0012】また上記緩衝器6の制御バルブ60には、 Furthermore the control valve 60 of the shock absorber 6,
上記ピストン9のシリンダ7に対する相対移動速度や位置、及び車両の操向速度,操舵角,加減速度等の走行条件を示すデータを検出する各種センサ11,及び上記走行条件に応じて上記制御バルブ60を予め設定された減衰特性パターンに基づいて制御する制御装置(コントローラ)12とが接続されている。 Relative speed and position with respect to the cylinder 7 of the piston 9, and the control valve 60 in accordance with the various sensors 11, and the running condition detecting data indicating steering speed of the vehicle, steering angle, the driving conditions such as acceleration a control unit (controller) 12 for controlling based on a preset damping characteristics pattern are connected. ここで上記減衰力特性としてユーザの好みのものを手動スイッチ等により上記制御装置12に適宜入力するようにしても良い。 Here it may be appropriately input to the control unit 12 by the manual switch or the like as the user's preference as the damping force characteristics. なお、 It should be noted that,
13は上記制御装置12と制御バルブ60とを接続する電気配線である。 13 is an electrical wiring connecting the control valve 60 and the control unit 12.

【0013】上記シリンダ7と上記外筒71との間に形成された空間が上記ピストンロッド10のシリンダ内進入体積に相当する量の作動油を貯留する貯留室71aとなっている。 [0013] a space formed between the cylinder 7 and the outer tube 71 is in the storage chamber 71a for storing the amount of working oil corresponding to the cylinder entry volume of the piston rod 10. 該貯留室71a内にはガイドパイプ72がシリンダ軸心方向に挿入配置されている。 The 該貯 Tomeshitsu the 71a guide pipe 72 is inserted in the cylinder axis direction. このガイドパイプ72の上端開口は上記ガイドロッド7cに形成された環状の連通孔72aを介して上記伸側油室7aに連通しており、下端開口は上記ベースバルブ61に連通接続されている。 The upper end opening of the guide pipe 72 is communicated with the expansion side oil chamber 7a through the communication hole 72a of the annular formed in the guide rod 7c, the lower end opening is communicated with to the base valve 61.

【0014】上記ベースバルブ61には圧側油室7bと貯留室71aとを連通する補給通路63が形成されている。 [0014] replenishing passage 63 for communicating the reservoir chamber 71a and the compression side oil chamber 7b in the base valve 61 is formed. 該ベースバルブ61の上面には上記補給通路63を開閉する円板状の一方向弁64がボルト65により固定されており、これにより貯留室71aから圧側油室7b The base on the upper surface of the valve 61 has a disk-shaped one-way valve 64 for opening and closing the supply passage 63 is fixed by bolts 65, thereby the compression side oil chamber 7b from the reservoir chamber 71a
への作動油の流れのみを許容し圧側油室7bからの作動油の流れを阻止するようになっている。 It is adapted to block the flow of hydraulic fluid only from the acceptable compression side oil chamber 7b the flow of hydraulic fluid to.

【0015】また上記ベースバルブ61には上記補給通路63とは別個に作動油導入通路66が形成されている。 [0015] The above base valve 61 separately operating oil introducing passage 66 from the above supply passage 63 is formed. 該導入通路66の導入口には上記ガイドパイプ72 The guide pipe 72 to the inlet of the inlet passage 66
の下端開口が接続されており、導出口は上記減衰力制御バルブ60を介して貯留室71aに連通している。 The lower end opening of the connection and, outlet communicates with the storage chamber 71a via the damping force control valve 60. これにより作動油は圧縮行程,伸長行程の何れにおいても上記シリンダ7内から上記ガイドパイプ72,導入通路6 Thus hydraulic fluid compression stroke, the guide pipe 72 from also inside the cylinder 7 in any of the extension process, the introduction passage 6
6,制御バルブ60を経て貯留室71aに還流するようになっている。 6, so as to reflux the storage chamber 71a via the control valve 60.

【0016】上記減衰力制御バルブ60は以下の手順で組み立てられたものである。 [0016] The damping force control valve 60 are those assembled by the following procedure. 上端が開口した有底筒状の外ケース14内に、該上端開口から順に、リニアソレノイド44を収容する下ボディ15,パイロット弁35を収容する中間ボディ16,及び主弁18を収容する上ボディ17を装填し、該外ケース14の上縁インロー部を上記ベースバルブ61の下縁インロー部に圧入することによりシリンダ7の下端部に結合する。 The upper end bottomed cylindrical outer case 14 which is open, in order from the upper end opening, the lower body 15 for accommodating the linear solenoid 44, the intermediate body 16 that accommodates the pilot valve 35, and on the housing the main valve 18 body 17 was loaded, the upper socket portion of the outer casing 14 is joined to the lower portion of the cylinder 7 by press-fitting the lower edge fitting portions of the base valve 61. この制御バルブ60が結合されたシリンダ7を外筒71内に挿入し、該制御バルブ60の外ケース14の下部を上記底蓋7dの収容穴7f内に嵌合挿入する。 The cylinder 7 of the control valve 60 is coupled is inserted into the outer cylinder 71, the lower portion of the outer case 14 of the control valve 60 fits inserted into the receiving hole 7f of the bottom cover 7d. なお、67a,67b, It should be noted, 67a, 67b,
67cはシールリングである。 67c is a seal ring.

【0017】ここでリニアソレノイド44への電源供給用のリード線13は、上記制御バルブ60を底蓋7d内に挿入配置した後、開口7eからコネクタ13aを挿入することにより該リニアソレノイド44に接続される。 The lead wire 13 for power supply here to the linear solenoid 44, after inserting arranging the control valve 60 to the bottom cover within 7d, connected to the linear solenoid 44 by inserting the connector 13a from the opening 7e It is.

【0018】上記上ボディ17の軸心にはスライド孔1 [0018] The slide hole 1 is the axis of the upper body 17
7aが形成されており、該スライド孔17a内には上記主弁18が上下にスライド可能に装填されている。 7a is formed, the main valve 18 is slidably mounted up and down in the slide hole 17a. また該上ボディ17には上記ベースバルブ61の導入通路6 The inlet passage 6 of the base valve 61 on the upper body 17
6に連通する主油路19が形成されており、該主油路1 6 and the main oil passage 19 is formed communicating with the, main oil passage 1
9の開口19aは上記主弁18により開閉される。 Opening 19a of 9 is opened and closed by the main valve 18. また上記主油路19は上記外ケース14に形成された油穴1 The oil hole 1 the main oil passage 19 is formed in the outer case 14
4aを介して貯留室71aに連通している。 It communicates with the storage chamber 71a via 4a.

【0019】上記主弁18は下部に凹室18aを有し、 [0019] The main valve 18 has a recessed chamber 18a in the lower portion,
上端部にテーパ状に形成され上記開口19aの周縁(弁座)に当接するシール面18bを有し、該シール面18 Formed at the upper end portion tapered having abutting seal surfaces 18b on the periphery (seat) of the opening 19a, the seal surface 18
bの先端部にシリンダ内圧力がガイドパイプ72を介して作用する。 b cylinder pressure at the tip of the acts through the guide pipe 72.

【0020】上記主弁18の凹室18a内には、樹脂製又は金属製で筒状の防振リング22の上端部が相対的に上下スライド可能に挿入されており、該防振リング22 [0020] In the recessed chamber 18a of the main valve 18, the upper end portion of the cylindrical insulating ring 22 made of resin or metal is inserted to be relatively vertical slide,-proof vibration ring 22
の下端フランジは上記中間ボディ16の上面に当接している。 The lower end flange is in contact with the upper surface of the intermediate body 16. また上記凹室18aの天壁部にはスペーサ26が配設されている。 Also in the top wall portion of the recessed chamber 18a spacer 26 is disposed. 上記防振リング22の下端フランジと上記凹室18aの天壁面との間には、上記スペーサ26 Between the lower end flange and the top wall surface of the recessed chamber 18a of the insulating ring 22, the spacer 26
を介在させて該防振リング22を上記中間ボディ16の上面に押圧固定するとともに、上記主弁18を上向きに付勢する二重コイルバネ23が縮装されている。 The by interposing-proof the vibration ring 22 as well as pressed and fixed to the upper surface of the intermediate body 16, the double coil spring 23 which upwardly biases the main valve 18 is compressed state.

【0021】上記二重コイルバネ23は、上記スペーサ26を挟んで直列に重ねられた大,小コイルバネ24, [0021] the double coil spring 23, the large superimposed in series across the spacer 26, the small coil spring 24,
25で構成されている。 It is composed of 25. 該大コイルバネ24の上端は、 The upper end of the large coil spring 24,
上記スペーサ26の前フランジ26aに下方から当接しており、上記小コイルバネ25の下端はスペーサ26の内底に、また、その上端は主弁18の天壁面にそれぞれ当接している。 Abuts from below the front flange 26a of the spacer 26, the inner bottom of the lower spacer 26 of the small coil spring 25, also at its upper end is in contact respectively on the top wall of the main valve 18. ここで、主弁18の全閉状態では、上記スペーサ26のフランジ26aの上面と天壁面との間には若干の隙間が開くように上記コイルバネ寸法が設定されている。 Here, in the fully closed state of the main valve 18, the coil spring dimensioned to open a slight gap between the upper surface and the top wall of the flange 26a of the spacer 26 is set.

【0022】このようにして、上記主弁18の凹室18 [0022] In this way, the recessed chamber of the main valve 18 18
a,上記防振リング22,及び中間ボディ16の上面で囲まれた空間が副油室31となっている。 a, the insulating ring 22, and a space surrounded by the upper surface of the intermediate body 16 is in the auxiliary oil chamber 31. 該副油室31 The sub-oil chamber 31
は上記スペーサ26に形成された連通孔26b,上記主弁18に形成されたオリフィス18dを介して上記導入通路66に連通している。 Communicates with the introduction passage 66 via the orifice 18d formed in the communication hole 26b, the main valve 18 formed in the spacer 26. これにより上記副油室31内にシリンダ内圧力が導入されるようになっている。 Thereby so-cylinder pressure in the auxiliary oil chamber 31 is introduced.

【0023】上記副油室31はパイロット弁35を介してパイロット通路36に連通しており、該パイロット通路36は上記上ボディ17に形成された油通路17eを介して貯留室71aに連通している。 [0023] The auxiliary oil chamber 31 is in communication with the pilot passage 36 through the pilot valve 35, the pilot passage 36 is communicated with the storage chamber 71a via the oil passage 17e formed in said on body 17 there. 上記パイロット通路36は、パイロット弁35の下流側から半径方向に伸びる複数の放射路部39と、該各放射路部39をつなぐ環状部40とで構成されており、該環状部40が上記油通路17eに連通している。 The pilot passage 36 includes a plurality of radiating path portion 39 extending radially from the downstream side of the pilot valve 35, an annular portion 40 connecting the respective beam path portion 39 is constituted by, annular portion 40 is the oil and it communicates with the passage 17e.

【0024】上記パイロット弁35は、中間ボディ16 [0024] The pilot valve 35, the intermediate body 16
の軸心部分に弁室41を凹設し、該弁室41内に弁体4 Recessed a valve chamber 41 in the axial portion of the valve body 4 in the valve chamber 41
2を上下にスライド可能に配設するとともに、該弁体4 Together slidably arranged two up and down, the valve body 4
2をこれの弁軸42dに装着されたプランジャ43を介してリニヤソレノイド44により上向きに付勢するように構成されている。 It is configured to upwardly biased by the linear solenoid 44 via a second plunger 43 that is attached to 42d valve shaft of this.

【0025】図4(a)〜図4(c)において、上記弁室41の天壁41cの下面には環状の開口溝(弁孔)4 FIG. 4 (a) ~ 4 (c), the the lower surface of the top wall 41c of the valve chamber 41 an annular open groove (valve hole) 4
1aが形成され、上面には3つの略楕円状の凹溝41b 1a is formed, the upper surface 3 substantially elliptical groove 41b
が形成されており、該凹溝41b及び上記開口溝41a There is formed, the concave grooves 41b and the open groove 41a
を介して上記弁室41と副油室31とが連通可能となっている。 And the valve chamber 41 and Fukuabura chamber 31 via has become communicable.

【0026】上記弁体42は、円盤部42aの上面に環状の凸部42bを一体形成するとともに、該弁体42の上面側から下面側に連通する3つの略楕円状の貫通穴4 [0026] The valve body 42 is adapted to integrally form the annular convex portion 42b on the upper surface of the disk portion 42a, 3 single substantially elliptical through hole 4 communicating with the lower surface from the upper surface side of the valve body 42
2cを形成した構造のものである。 2c are those of the formed structure. 該弁体42の下降により、上記凸部42bと上記開口溝41aの周縁部(弁座)との間にパイロット開口が形成され、該パイロット開口を通って流れる作動油の流れ方向は、該弁体42の移動方向と交差するようになっている。 The descent of the valve body 42, is a pilot opening is formed between the peripheral portion of the convex portion 42b and the open groove 41a (valve seat), the flow direction of the working oil flowing through the pilot opening, valve It is to be crossed with the movement direction of the body 42. ここで上記弁座及び凸部42bの上面(受圧面)は弁体42の移動方向bと直交している。 Wherein the top surface of the valve seat and the convex portion 42b (pressure receiving surface) is orthogonal to the movement direction b of the valve body 42. これによりパイロット弁35のストロークにおける実質的開口面積を大きくすることができるので、走行状態の変化に対する応答性を向上できるとともに、パイロット弁35の振動を低減できる。 Since this makes it possible to increase the substantial opening area at the stroke of the pilot valve 35, it is possible to improve the response to changes in the traveling state, reduce vibration of the pilot valve 35.

【0027】上記リニヤソレノイド44は、上記下ボディ15に内蔵されており、励磁されるとその励磁力に対応した上向きの力をプランジャ43を介して上記弁体4 [0027] The linear solenoid 44 is incorporated in the lower body 15, when it is energized upward force corresponding to the excitation force via the plunger 43 the valve body 4
2に付与する。 It applied to the 2. 上記励磁力を制御することにより、上記パイロット弁35の開き始める副油室31の内圧が変化するようになっており、減衰力可変手段として機能する。 By controlling the excitation force, the internal pressure of the auxiliary oil chamber 31 begins to open the pilot valve 35 is controlled so as to change, serves as a damping force varying means. なお、上記励磁力は上記電気配線13を介してリニヤソレノイド44に供給される電流の大きさによって制御される。 Incidentally, the exciting force is controlled by the magnitude of the current supplied to the linear solenoid 44 through the electric wiring 13.

【0028】ここで上記リニヤソレノイド44への電流供給が停止されると、弁体42は副油室31内の圧力により、プランジャ43の下端面がストッパ44bに当接するまで下降する。 [0028] Here, when the current supply to the linear solenoid 44 is stopped, the valve body 42 by the pressure of Fukuaburashitsu 31, the lower end surface of the plunger 43 is lowered until it abuts against the stopper 44b. この場合、上記円盤部42aの外周面により上記パイロット通路36の放射路部39が閉じられる。 In this case, the radiation path portion 39 of the pilot passage 36 are closed by the outer peripheral surface of the disc portion 42a.

【0029】一方、上記中間ボディ16には上記円盤部42aにより放射路部39が閉じられた場合の、副油室31内の圧力を所定圧に調整するための圧力調整弁50 On the other hand, when the beam path 39 by the disk portion 42a to the intermediate body 16 is closed, the pressure regulating valve for adjusting the predetermined pressure the pressure Fukuaburashitsu 31 50
が設けられている。 It is provided. 該圧力調整弁50は、上記弁室41 Pressure regulating valve 50, the valve chamber 41
内と上記パイロット通路36の環状部40内とを連通する連通穴50a内にボール50bを配設し、該ボール5 The ball 50b is disposed on the inner and the communication hole 50a for communicating the inside annular portion 40 of the pilot passage 36, the ball 5
0bを付勢ばね50cで閉方向に付勢した構造のものである。 The 0b in biasing spring 50c is of structure biased in the closing direction.

【0030】上記主弁18の下端面,主弁挿入穴17a The lower end surface of the main valve 18, main valve insertion hole 17a
の内周面,上記中間ボディ16の底壁41c,及び上記凹室18内にスライド自在に挿入された上記防振リング22で囲まれた空間がダンピング室54となっており、 The inner peripheral surface of the bottom wall 41c of the intermediate body 16, and a space surrounded by the insulating ring 22 which is inserted slidably in the recessed chamber 18 has a damping chamber 54,
該ダンピング室54の容積は、上記主弁18の上下移動、つまり該主弁18の開度に伴って変化するようになっている。 Volume of the damping chamber 54, the vertical movement of the main valve 18, that is, so as to vary with the degree of opening of the main valve 18.

【0031】上記主弁18の凹室18aと上記防振リング22の外周面との隙間でもってオリフィス53が形成されている。 The orifice 53 has in the gap between the outer peripheral surface of the recessed chamber 18a and the insulating ring 22 of the main valve 18 is formed. これにより上記主弁18の開度の変化に伴ってダンピング室54の容積が変化すると、作動油が上記オリフィス53を介して副油室31とダンピング室5 When Thereby the volume of the damping chamber 54 with a change in the opening degree of the main valve 18 is changed, hydraulic oil through the orifice 53 auxiliary oil chamber 31 and the damping chamber 5
4との間を流動し、この際に主弁18に働く主弁減衰力が発生する。 4 flows between the main valve damping force is generated acting on the main valve 18 at this time. このようにして上記主弁18の振動を抑制するダンピング機構が構成されている。 In this manner, suppressing damping mechanism vibration of the main valve 18 is configured. ここで、上記オリフィス53の長さ(減衰力)は、上記主弁18のストローク量が大きくなるに伴って一旦長く(大きく)なり、その後短く(小さく)なるように構成されている。 Here, the length of the orifice 53 (damping force), once with the stroke of the main valve 18 becomes larger it becomes longer (larger), and is configured to then shorter (smaller).

【0032】次に、上記緩衝器6の動作について説明する。 [0032] Next, the operation of the shock absorber 6. 路面の凸部等により上記車輪2が突き上げられて緩衝器6が圧縮行程になると、ピストンロッド10,及びピストン9がシリンダ7内に図1,図2の下方に相対的に進入することとなり、ピストンロッド10の進入体積分だけシリンダ内容積が減少し、また一方向弁9aが設けてあることから、圧側油室7b及び伸側油室7aが昇圧し、このシリンダ内圧力がガイドパイプ72,導入通路66を介して主弁18に作用するとともに、オリフィス18dを通って副油室31に導入され、該副油室31 When the shock absorber 6 the wheel 2 is pushed up by the convex portion of the road surface or the like becomes the compression stroke, the piston rod 10, and the piston 9 becomes to be relatively enters downward in FIG. 1, FIG. 2 in the cylinder 7, piston cylinder volume by entering the volume of the rod 10 is reduced, and because the one-way valve 9a is provided, by boosting the compression side oil chamber 7b and the extension side oil chamber 7a is the cylinder pressure guide pipe 72, with acting on the main valve 18 via the introduction passage 66 is introduced through the orifice 18d in the sub-oil chamber 31, the sub fluid chamber 31
も昇圧する。 Also boost.

【0033】上記副油室31の内圧により上記弁体42 [0033] The valve body 42 by the internal pressure of the auxiliary oil chamber 31
に作用する開方向力が上記リニヤソレノイド44による付勢力を越えると該弁体42が開口溝41aを開き、副油室31の内圧が低下し、主弁18は導入孔通路66の圧力により押し開かれ、これにより作動油は上記ピストンロッド進入体積相当分だけガイドパイプ72,制御バルブ60を通り、貯留室71aに流入し、この際に、上記シリンダ内圧力×ピストンロッド断面積に相当するダンパ圧減衰力が発生する。 When the opening direction force acting on exceeds the urging force of the linear solenoid 44 valve body 42 opens the open groove 41a, reduces the internal pressure of Fukuaburashitsu 31, the main valve 18 is pushed by the pressure of the introduction hole passages 66 opened, thereby hydraulic oil passes through the piston rod enters volume distance corresponding guide pipe 72, control valve 60, flows into the reservoir chamber 71a, when this corresponds to a pressure × piston rod cross-sectional area within the cylinder damper pressure damping force is generated.

【0034】上記車輪2が下降し、緩衝器60が伸張する場合には、ピストン9は相対的に上向きに引き上げられる。 [0034] The wheel 2 is lowered, when the shock absorber 60 is extended, the piston 9 is raised relatively upwards. この場合一方向弁9aが閉じるので伸側油室7a The extension side oil chamber 7a In this case, since the one-way valve 9a is closed
が昇圧し、この伸側圧力がガイドパイプ72,導入通路66を介して主弁18に作用するとともに、オリフィス18dを通って副油室31に導入され、該副油室31も昇圧する。 There boosted, the extension side pressure guide pipe 72, while acting on the main valve 18 via the introduction passage 66 is introduced through the orifice 18d in the sub-oil chamber 31, the sub oil chamber 31 is also boosted.

【0035】上記副油室31の内圧により弁体42に作用する開方向力がリニヤソレノイド44による付勢力を越えると上記弁体42が開口溝41aを開き、副油室3 [0035] The valve body 42 exceeds a biasing force of the opening direction force acting on the valve body 42 by the sub pressure in the oil chamber 31 is linear solenoid 44 opens the open groove 41a, Fukuaburashitsu 3
1の内圧が低下し、主弁18は導入通路66の圧力により押し開かれ、これにより作動油は伸側油室7aから貯留室71aに流入し、この際に上記伸側圧力×(ピストン面積−ピストンロッド面積)に相当する伸ダンパ減衰力が発生する。 1 of the internal pressure is reduced, the main valve 18 is pushed open by the pressure of the introduction passage 66, thereby flows into the reservoir chamber 71a working oil from the extension side oil chamber 7a, the extension side pressure × (piston area during the - Shin damper damping force corresponding to the piston rod area) is generated. なお、圧側油室7b内には貯留71a内の作動油が一方向弁64を通って補給される。 Note that the compression side oil chamber 7b is supplied hydraulic fluid in the reservoir 71a is passed through a one-way valve 64.

【0036】本実施形態によれば、シリンダ7のピストンロッド10と反対側の底部にベースバルブ61を配設し、該ベースバルブ61の下面と底蓋7dとの間に減衰力制御バルブ60を配設したので、制御バルブが外筒7 According to the present embodiment, the piston rod 10 of the cylinder 7 the base valve 61 is disposed on the bottom of the opposite, the damping force control valve 60 between the lower surface and the bottom cover 7d of the base valve 61 Having provided the control valve outer tube 7
1から径方向外方に突出するのを回避でき、車体に取り付ける際のスペース上の制約を緩和でき、サスペンション回りをコンパクトにできる。 Possible to prevent the protruding from 1 radially outward, can be relaxed restrictions on space for mounting to the vehicle body, it can be a suspension around compactly. よって、四輪車の前輪への採用が可能となり、用途を拡大できる。 Thus, it is possible to adopt to the front wheels of the four-wheeled vehicle, able to expand the applications.

【0037】また上記制御バルブ60をシリンダ7の底部に配置したので、該制御バルブ60にリード線13を底蓋7dの開口7eから接続することができ、従来のピストンロッド内に配索するものに比べてリード線の配索構造を簡略化できる。 Further which wiring the control valve 60 so disposed on the bottom of the cylinder 7, a lead wire 13 to the control valve 60 can be connected from the opening 7e of the bottom cover 7d, in the conventional piston rod It can be simplified arrangement structure of the lead wire as compared to. ここで緩衝器6の軸方向全長寸法は従来の内付けタイプのものとほとんど変わらないので、制御バルブ60をシリンダ底部に設けたことに起因して縦方向における配置レイアウト上の支障が生じることはほとんどない。 Here, since the axial length dimension of the damper 6 is almost the same of the type with an inner conventional, the control valve 60 is interference with layout in the vertical direction caused by the fact that provided in the cylinder bottom rare.

【0038】図5は、本発明の第2形態による減衰力可変制御式緩衝器を説明するための図である。 [0038] FIG. 5 is a diagram for explaining the damping force variable control type shock absorber according to a second embodiment of the present invention. 図中、図3 In the figure, as shown in FIG. 3
と同一符号は同一又は相当部分を示す。 The same reference numerals denote the same or corresponding parts as.

【0039】本実施形態の緩衝器80は、シリンダ7の底部にベースバルブ81を配設し、該ベースバルブ81 The shock absorber 80 of this embodiment, the base valve 81 is disposed at the bottom of the cylinder 7, the base valve 81
の下面と底蓋7dとの間に減衰力制御バルブ82を配設してなり、該制御バルブ82の基本的な構造は上記実施形態と同様である。 The damping force control valve 82 will be disposed between the lower surface and the bottom cover 7d, the basic structure of the control valve 82 is the same as the above embodiment. 以下、異なる部分についてのみ説明する。 Hereinafter, only different parts will be described.

【0040】上記ベースバルブ81には圧側油室7bと貯留室71aとを連通する補給通路66が形成されており、該補給通路66には一方向弁64が配設され、圧側油室7bへの流れのみが許容されている。 [0040] The above base valve 81 has been replenished passage 66 for communicating the the storage chamber 71a compression side oil chamber 7b is formed, the one-way valve 64 is disposed on the 該補 supply passage 66, the compression side oil chamber 7b only the flow is allowed. 上記補給通路66には制御バルブ82の主弁83を介して主油路19 The supply passage 66 main oil passage 19 via a main valve 83 of the control valve 82 to
が連通しており、該主油路19には伸側油室7aに連通するガイドパイプ72の下端開口が連通接続されている。 There are communicated, the lower end opening of the guide pipe 72 which communicates with the extension side oil chamber 7a is communicated with the main oil passage 19.

【0041】上記主弁83は、上記主油路19の開口1 [0041] The main valve 83 has an opening 1 of the main oil passage 19
9aから補給通路66側に突出する弁部83aを有しており、該弁部83aの外周面には環状の凹部83bが形成されている。 9a has a valve portion 83a that protrudes supply passage 66 side from the outer peripheral surface of the valve portion 83a an annular recess 83b is formed. これにより作動油は伸側油室7aからガイドパイプ72を介して主油路19に流入し、ここから上記主弁83の凹部83bと開口19aとの隙間を通って補給通路66から貯留室71aに流出する。 Thus flows into the main oil passage 19 via the hydraulic oil guide pipe 72 from the extension side oil chamber 7a, reservoir 71a from the supply passage 66 from here through the gap between the recess 83b and the opening 19a of the main valve 83 It flows out to. この場合作動油は、圧縮行程では上記補給通路66から貯留室7 In this case hydraulic oil in the compression stroke reservoir from the supply passage 66 7
1aに流れ、伸長行程ではその一部又は全部が補給通路66から一方向弁64を通って圧側油室7bに流れる。 It flows in 1a, in the extension process flows to the compression side oil chamber 7b partially or entirely through the one-way valve 64 from the supply passage 66.

【0042】ここで、上記緩衝器80では、作動油は主油路19側から主弁83の開口19aを通るように流れる。 [0042] Here, in the shock absorber 80, the hydraulic fluid flows so as to pass through the opening 19a of the main valve 83 from the main oil passage 19 side. これに対し上記第1実施形態では、作動油は主弁の開口19a側から主油路19側に流れる。 In contrast with the above-described first embodiment, the hydraulic fluid flows from the opening 19a side of the main valve in the main oil passage 19 side.

【0043】本実施形態においても、シリンダ7の底部にベースバルブ81,減衰力制御バルブ82を配設したので、制御バルブの外筒71からの突出をなくして車体に取り付ける際のスペース上の制約を緩和できるとともに、リード線の配索構造を簡略化できるという上記実施形態と同様の効果が得られる。 [0043] Also in this embodiment, the base valve 81 to the bottom of the cylinder 7, so were provided with damping force control valve 82, space constraints when attached to the vehicle body by removing the projection of the outer cylinder 71 of the control valve it is possible to relax the same effect as the above-described embodiment that can be simplified arrangement structure of the lead wire can be obtained.

【0044】なお、上記実施形態では、ピストンロッド10を車体4側に、シリンダ7を車輪2側に連結したが、本発明はピストンロッド10を車輪2側に、シリンダ7を車体4側に連結するようにしたいわゆる倒立型の緩衝器にも勿論適用できる。 [0044] In the above embodiment, the piston rod 10 to the vehicle body 4 side, has been connected to the cylinder 7 to the wheel 2 side, the present invention is a piston rod 10 to the wheel 2 side, connecting the cylinder 7 to the body 4 side to a so-called inverted type shock absorber which is adapted to be of course applied.

【0045】 [0045]

【発明の効果】以上のように本発明に係る減衰力可変制御式緩衝器によれば、シリンダの反ピストンロッド側端部に制御バルブを配設し、該制御バルブのピストン側にベースバルブを配設したので、制御バルブがシリンダから半径方向外方に突出するのを回避でき、配置スペース上の制約をなくすことができる効果があり、またリード線の配索を簡単にできる効果がある。 According to the damping force variably controlled shock absorber according to the present invention as described above, according to the present invention, arranged to control the valve in the counter-piston rod end of the cylinder, the base valve to the piston side of the control valve Having provided the control valve can be prevented from projecting radially outwardly from the cylinder, there is an effect that can be eliminated restrictions on installation space, also an effect capable of easily arranging the lead wires.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1実施形態による減衰力可変制御式緩衝器が採用された懸架装置の模式図である。 [1] the damping force variable control type shock absorber according to a first embodiment of the present invention is a schematic diagram of the adopted suspension system.

【図2】上記緩衝器の模式断面側面図である。 2 is a schematic cross-sectional side view of the shock absorber.

【図3】上記緩衝器の減衰力制御バルブの断面側面図である。 3 is a cross-sectional side view of a damping force control valve of the shock absorber.

【図4】上記減衰力制御バルブのパイロット弁部分を示す図である。 4 is a diagram illustrating a pilot valve portion of the damping force control valve.

【図5】上記実施形態の第2実施形態による緩衝器を示す断面図である。 5 is a cross-sectional view showing a shock absorber according to a second embodiment of the above embodiment.

【図6】従来の外付けタイプの緩衝器を示す概略構成図である。 6 is a schematic diagram showing a damper of the conventional external type.

【図7】従来のピストン内蔵型(内付けタイプ)の緩衝器を示す概略構成図である。 7 is a schematic diagram showing a damper of the conventional piston embedded (inner attachment type).

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

6,80 減衰力可変制御式緩衝器 7 シリンダ 7a 伸側油室 7b 圧側油室 9 ピストン 10 ピストンロッド 60,82 減衰力制御バルブ 61,81 ベースバルブ 71a 貯留室 6,80 damping force variably controlled shock absorber 7 cylinder 7a extension side oil chamber 7b compression side oil chamber 9 the piston 10 the piston rod 60,82 damping force control valve 61, 81 the base valve 71a reservoir

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 シリンダ内をピストンにより伸側油室と圧側油室とに画成し、余剰作動油を貯留する貯留室を有し、作動油の流動抵抗を制御バルブにより変化させることにより減衰力を可変制御するようにした減衰力可変制御式緩衝器において、上記シリンダの反ピストンロッド側端部に上記制御バルブを配設し、該制御バルブの上記ピストン側に上記圧側油室への作動油の流れのみを許容し該圧側油室からの作動油の流れを阻止するベースバルブを配設したことを特徴とする減衰力可変制御式緩衝器。 1. A has Enashi by the cylinder piston and the extension side oil chamber and the compression side oil chamber, a storage chamber for storing surplus working fluid, attenuation by changing the control valve the flow resistance of the hydraulic oil in the force is variably controlled damping force variably controlled shock absorber, said control valve disposed in the opposite piston rod end of the cylinder, the operation of the above compression side oil chamber on the piston side of the control valve variable damping force control type damper, wherein a base valve is disposed to block allows only a flow of oil the flow of hydraulic fluid from the piezoelectric side oil chamber.
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