JPH10160474A - Electronic azimuth instrument - Google Patents

Electronic azimuth instrument

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JPH10160474A
JPH10160474A JP32320496A JP32320496A JPH10160474A JP H10160474 A JPH10160474 A JP H10160474A JP 32320496 A JP32320496 A JP 32320496A JP 32320496 A JP32320496 A JP 32320496A JP H10160474 A JPH10160474 A JP H10160474A
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azimuth
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inclination
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Application number
JP32320496A
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Japanese (ja)
Inventor
Makoto Oketani
誠 桶谷
Original Assignee
Seiko Epson Corp
セイコーエプソン株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic azimuth instrument that can give accurate azimuth information by reducing measurement errors which occur due to the attitude of the azimuth instrument.
SOLUTION: The accurate azimuth angle to an object is corrected and computer from the output of a magnetic field detecting means 101, the output of a depression angle information storing means 104, and the output of an inclined angle computing means 102 which is obtained from the outputs of magnetic sensors 101a, 101b, and 101c and depression angle information. In addition, the accurate azimuth is corrected and computed from the outputs of the magnetic field detecting means 101, a depression angle information storing means 104, and an inclination detecting means 102. Moreover, only the azimuth information in the horizontal state is provided by means of a display control means based on the outputs of the magnetic field detecting means 101 and inclination detecting means 202. Furthermore, inclination information is provided together with azimuth information by means of an inclination displaying means.
COPYRIGHT: (C)1998,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気センサを利用して地磁気の方位を算出する電子方位計に係わり、詳細には、姿勢によって生じる測定誤差を低減する電子方位計に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to use of the magnetic sensor to the electronic azimuth meter which calculates the orientation of the geomagnetism, and more particularly to an electronic azimuth meter to reduce the measurement error caused by the attitude.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図5は空間座標と地磁気ベクトルとの関係を示した図である。 BACKGROUND ART FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the spatial coordinates and geomagnetic vector. 図5において、空間座標をxyz 5, the spatial coordinates xyz
座標で表し、xy平面を水平面として考える。 Expressed in coordinates, consider the xy plane as a horizontal plane. 地磁気ベクトルHeとは、この水平面と俯角αの角度を成す地磁気のベクトルであり、地磁気ベクトルHeを水平面に投影したベクトルが地磁気ベクトルの水平成分Hhである。 The geomagnetic vector He, a vector of the geomagnetism at an angle of the horizontal plane and the depression angle alpha, vector obtained by projecting the geomagnetic vector He in the horizontal plane is the horizontal component Hh of the geomagnetic vector. このベクトルHhの方向が地磁気北極となる。 The direction of the vector Hh is geomagnetic North Pole. 磁気センサを利用して地磁気の方位を算出する電子方位計では、一般に、電子方位計の基準平面内に配置した2個の磁気センサから別々に出力された電圧の大きさと、2個の磁気センサが配置されている方向とに基づいて、電子方位計基準平面内の地磁気ベクトルを基準とした方位を算出している。 The electronic azimuth meter which calculates the azimuth of the geomagnetic using a magnetic sensor, generally, the size of the two voltage output separately from the magnetic sensor disposed in the reference plane of the electronic compass, two magnetic sensors There based on the direction being arranged, calculates the azimuth relative to the geomagnetic vector of electronic compass reference plane. 従って、正確な方位を計測する場合、すなわち、水平面内での地磁気北極を示すベクトルHhを基準とした方位の計測を行う場合には、俯角αの影響を受けないように、まず電子方位計の基準平面を水平に保持した状態とし、然る後に計測を行っている。 Therefore, when measuring the correct orientation, i.e., when performing the geomagnetic North Pole orientation measurement relative to the vector Hh indicated in the horizontal plane, so as not to be affected by depression alpha, firstly the electronic compass a state where the reference plane held horizontally, is performed measurements thereafter.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、電子方位計の姿勢は使用者の感覚によって保持されるため、必ずしも水平状態での計測とはならない。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, since the posture of the electronic azimuth meter is held by the sense of the user, not necessarily measure in a horizontal state. このような水平から傾いた状態では俯角の影響によって実際の方位とは異なった方位を表示する場合が生じ、使用者に誤った情報を提供してしまう恐れがある。 In a state where such inclined from the horizontal occur when displaying an azimuth that is different from the actual orientation under the influence of depression, which may result in providing erroneous information to the user. 例えば、電子方位計を南北方向に傾けた場合は、傾き角度と俯角の大小関係によって電子方位計基準平面内での南北の表示が実際の南北方向と反転する状態がある。 For example, when tilting the electronic compass north-south direction, there is a state in which the inverted actual north-south direction display North and South in the electronic azimuth meter reference plane according to the magnitude relation between the inclination angle and the depression angle. 一例として、俯角49°の地域で電子方位計を南に傾けていった場合は、傾き角41° As an example, if the electronic compass went tilted to the south in the region of the depression angle 49 °, inclination angle of 41 °
を境に電子方位計基準平面内での磁気ベクトルの方向が、実際の水平面内(xy平面)での地磁気北極を示すベクトルHhの方向(北の方向)と反転するため、南の方向を北として表示してしまう。 Since the direction of the magnetic vector in the electronic azimuth meter reference plane as a boundary is inverted and the actual horizontal plane (xy plane) direction of the vector Hh indicating the geomagnetism Arctic at (the direction of the north) and north direction south It will be displayed as. また、電子方位計を東西方向に傾けてゆき、例えば90°に傾いた状態では、 Further, Yuki tilt the electronic compass in the east-west direction, in a state where for example inclined to 90 °,
電子方位計基準面内の磁気ベクトルの方向は水平面内(xy平面)での地磁気北極を示すベクトルHhの方向すなわち北方向から俯角分だけずれた方向となり、実際とは違った方向を北方向として表示してしまう。 Direction of the magnetic vector of the electronic compass reference plane becomes a direction shifted by depression amount from the direction i.e. north direction of the vector Hh indicating the geomagnetism Arctic in the horizontal plane (xy plane), the direction different from the actual one as north It will be displayed.

【0004】この様な電子方位計の姿勢によって生じる方位誤差は、精度を要求される方位計測を行う場合や、 [0004] azimuth error caused by the attitude of such an electronic azimuth meter, or when performing azimuth measurement that requires accuracy,
使用者が計測時に姿勢を安定させる事が困難な状況において問題となる。 It becomes a problem in the difficult situation that the user is to stabilize the attitude at the time of measurement. 例えば、ダイビング等で水中において電子方位計を使用する場合には、特に水中では使用者が水平を判断する事が難しいため、状況によっては電子方位計の示す方位が実際の方位と大きく異なる事が想定される。 For example, when using the electronic azimuth meter in water diving or the like, particularly because it is difficult for the user to determine the horizontal in water, it greatly different orientation from the actual orientation indicated by the electronic compass in some situations is assumed. この様な情報の誤りは、場合によっては大きな事故につながる恐れがあるため、姿勢による誤差を低減して正確な情報を提供できる電子方位計が必要となる。 Error of such information, since in some cases can lead to serious accident, an electronic compass capable of providing accurate information to reduce the error due to posture is necessary.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】姿勢によって生じる測定誤差を低減するための本発明の電子方位計において、請求項1記載の発明は、3方向の磁界を検出する磁界検出手段と、俯角情報記憶手段と、地域情報入力手段と、前記磁界検出手段の出力と俯角情報から電子方位計の傾き角を演算する傾き角演算手段と、前記磁界検出手段の出力と前記傾き角演算手段の出力と俯角情報から方位角を演算する方位角演算手段と、方位情報表示手段とを有することを特徴としている。 The electronic azimuth meter of the present invention to reduce measurement errors caused by the attitude SUMMARY OF THE INVENTION The invention of Claim 1, wherein includes a magnetic field detection means for detecting the magnetic field in the three directions, the depression angle information memory means and the area information input means, said an inclination angle calculating means from the output and the depression angle information of the magnetic field detecting means for calculating a tilt angle of the electronic compass, output and depression angle of the output and the inclination angle calculating means of the magnetic field detector and azimuth calculating means for calculating an azimuth from the information, is characterized by having a directional information display means. 請求項2記載の発明は、2方向の磁界を検出する磁界検出手段と、俯角情報記憶手段と、地域情報入力手段と、傾き検出手段と、前記磁界検出手段の出力と傾き検出手段の出力と俯角情報から方位角を演算する方位角演算手段と、方位情報表示手段とを有することを特徴としている。 According to a second aspect of the invention, a magnetic field detector for detecting the magnetic field in two directions, and the depression angle information storing means, and region information input unit, and an inclination detecting means, the outputs of the inclination detecting means of the magnetic field detector and azimuth calculating means for calculating an azimuth from depression information is characterized by having a directional information display means. 請求項3記載の発明は、 According to a third aspect of the invention,
2方向の磁界を検出する磁界検出手段と、傾き検出手段と、前記磁界検出手段の出力から方位角を演算する方位角演算手段と、傾き検出手段の出力によって方位情報の表示を制御する制御手段と、方位情報表示手段とを有することを特徴としている。 A magnetic field detecting means for detecting a magnetic field in two directions, and the inclination detecting means, the magnetic field and azimuth calculating means for calculating an azimuth from the output of the detecting means, control means for controlling display of the azimuth information by the output of the inclination sensing means When it is characterized by having a directional information display means. 請求項4記載の発明は、2方向の磁界を検出する磁界検出手段と、傾き検出手段と、 Fourth aspect of the present invention, a magnetic field detector for detecting the magnetic field in two directions, and the inclination detecting means,
前記磁界検出手段の出力から方位角を演算する方位角演算手段と、方位情報表示手段と、傾き表示手段とを有することを特徴としている。 And azimuth calculating means for calculating an azimuth from the output of the magnetic field detector, and azimuth information display means is characterized by having a tilt display means. 請求項5記載の発明は、請求項1乃至4記載の内、少なくとも1項記載の電子方位計を携帯機器としたことを特徴とする。 The invention of claim 5, wherein, of the claims 1 to 4, wherein, characterized in that the electronic azimuth meter of at least one of claims portable devices.

【0006】請求項1記載の本発明によれば、磁気センサ1、2、3により得られる磁界の大きさと、地域情報入力手段で選択された地域毎の俯角の大きさとから電子方位計の傾き姿勢を演算によって求め、この傾き姿勢情報および俯角の大きさを補正データとして、基準面内に配置した2個の磁気センサ1及び2から別々に出力された電圧の大きさと、磁気センサ1及び2が配置されている方向とに基づいて、水平面内での地磁気北極を示すベクトルを基準とした方位を算出する。 [0006] According to the present invention according to claim 1, inclination and size of the resulting magnetic field by the magnetic sensor 1, 2, 3, from the magnitude of the depression angle of each region selected by the region information input means of the electronic azimuth meter determined posture by the operation, as the inclination and orientation information and the depression angle of the magnitude of the correction data, and the magnitude of the voltage output separately from the two magnetic sensors 1 and 2 arranged in the reference plane, the magnetic sensor 1 and 2 There based on the direction being arranged to calculate the orientation relative to the vector indicating the geomagnetism Arctic in the horizontal plane. また、請求項2記載の本発明によれば、傾き検出手段により電子方位計の傾き姿勢を求め、この傾き情報および俯角の大きさを補正データとして、基準面内に配置した2個の磁気センサ1及び2から別々に出力された電圧の大きさと、磁気センサ1及び2が配置されている方向とに基づいて、水平面内での地磁気北極を示すベクトルを基準とした方位を算出する。 Further, according to the present invention described in claim 2, obtains the inclination orientation of the electronic azimuth meter by the slope detection means, two magnetic sensors arranged the inclination information and the depression angle of magnitude as the correction data, the reference plane the magnitude of the voltage output separately from 1 and 2, based on the direction in which the magnetic sensor 1 and 2 are arranged to calculate the orientation relative to the vector indicating the geomagnetism Arctic in the horizontal plane. その結果、電子方位計の姿勢によって生じる誤差が低減し、使用時の姿勢によらずに使用者に対して正確な情報を提供することが可能となる。 As a result, the error is reduced caused by the posture of the electronic compass, it is possible to provide accurate information to the user regardless of the attitude in use.

【0007】請求項3記載の本発明によれば、基準面内に配置した2個の磁気センサ1及び2から別々に出力された電圧の大きさと、磁気センサ1及び2が配置されている方向とに基づいて、水平面内での地磁気北極を示すベクトルを基準とした方位を算出し、傾き検出手段の出力が水平を規定する任意の設定値以内の場合には算出した方位情報を表示し、設定値を超えた場合には方位情報を表示しない。 According to the present invention described in claim 3, the direction and magnitude of the two magnetic sensors 1 and voltage output separately from the 2 disposed in a reference plane, the magnetic sensor 1 and 2 are arranged based on the bets, it calculates the orientation relative to the vector indicating the geomagnetism Arctic in the horizontal plane, and displays the direction information output calculated in the case within any set value that defines the horizontal tilt detection means, do not show the orientation information if it exceeds the set value. その結果、使用者に対して正確な情報のみを提供することが可能となる。 As a result, it is possible to provide only accurate information to the user.

【0008】請求項4記載の本発明によれば、基準面内に配置した2個の磁気センサ1及び2から別々に出力された電圧の大きさと、磁気センサ1及び2が配置されている方向とに基づいて、水平面内での地磁気北極を示すベクトルを基準とした方位を算出し、方位情報を表示し、さらに、傾き検出手段の出力を同時に表示することにより、正確な情報が得られる状態を使用者に知らせることが可能となる。 According to the present invention described in claim 4, the direction and magnitude of the two magnetic sensors 1 and voltage output separately from the 2 disposed in a reference plane, the magnetic sensor 1 and 2 are arranged based on the bets, the state calculates the orientation relative to the vector indicating the geomagnetism Arctic in the horizontal plane, and displays the direction information, further, that by displaying the output of the tilt detecting means simultaneously, accurate information is obtained it is possible to inform the user. 請求項5記載の本発明によれば、本発明を携帯機器としているので、使いやすくしたものである。 According to the present invention of claim 5, since the present invention and the portable device is obtained by easy to use.

【0009】 [0009]

【発明の実施の形態】以下に本発明の第一の実施の形態を図1の機能ブロック図に基づいて説明する。 A first embodiment of the present invention DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter will be described on the basis of the functional block diagram of FIG. 図1の3 Figure 1 of 3
方向磁界検出手段101は、互いに直交する3つの磁気センサ1(101a)、磁気センサ2(101b)、磁気センサ3(101c)とそれらを制御する回路で構成されている。 Direction magnetic field detecting unit 101, three magnetic sensors 1 (101a) that are orthogonal to each other, the magnetic sensor 2 (101b), is composed of a circuit for controlling these magnetic sensors 3 (101c). 磁気センサ1、2は電子方位計基準平面内で互いに直交するよう配置され、電子方位計基準平面をXY座標で表した場合のX方向及びY方向の磁界Hx、 The magnetic sensor 1 is arranged perpendicular to each other in electronic compass reference plane, the X and Y directions in the case of representing the electronic compass reference plane XY coordinate field Hx,
Hyをそれぞれ検出する。 Hy the detection, respectively. 磁気センサ3は磁気センサ1 The magnetic sensor 3 is a magnetic sensor 1
及び磁気センサ2とそれぞれに直交するように配置され、電子方位計基準平面と垂直方向をZ座標で表した場合のZ方向の磁界Hzを検出する。 And it is perpendicular to the respective magnetic sensor 2, for detecting the magnetic field Hz in the Z direction when representing the electronic compass reference plane and vertically Z coordinates. この磁気センサ1、 The magnetic sensor 1,
2、3により得られた直交する3方向の磁界の大きさH 2,3 orthogonal obtained by three directions of the magnetic field magnitude H
x、Hy、Hzを用いて、傾き角演算手段102で、三角関数演算により、まず、電子方位計基準平面と地磁気ベクトルの成す角度βを求める。 With x, Hy, the Hz, with a slope angle computing means 102, the trigonometric function operation, first, determining the angle β formed between the electronic compass reference plane and the geomagnetic vector. さらに、地域情報入力手段103で予め入力されている地域情報に対応して俯角情報記憶手段104から読込まれる俯角の大きさと、 Further, depression angle of a magnitude that is read from the depression information storing means 104 corresponds to the area information is input in advance by the region information input unit 103,
前記演算により求めた角度βとの差を演算することで、 By calculating the difference between the angle β determined by the calculation,
電子方位計の傾き角を求める。 Determine the angle of inclination of the electronic compass. 水平面内の地磁気北極を示すベクトルを基準とした方位角は、前記傾き角と俯角を補正値として、方位角演算手段105により求める。 Azimuth relative to the vector indicating the geomagnetism Arctic horizontal plane, the inclination angle and the depression angle as a correction value, determined by the azimuth calculation means 105.
方位角はまず、電子方位計基準平面内のX、Y方向の磁界の大きさHx、Hyを用いて方位角演算手段105により電子方位計基準面内の磁気ベクトルに基づいた方位角を求める。 Azimuth First, X of the electronic compass reference plane, Y-direction of the magnetic field of the magnitude Hx, the azimuth calculation means 105 using Hy determining the azimuth angle based on the magnetic vector of the electronic compass reference plane. この時、前記傾き角度が0すなわち水平状態であれば、演算結果がそのまま水平面の地磁気北極を示すベクトルを基準とした方位角となり、これを方位情報表示装置106にて表示する。 In this case, if the inclination angle is 0 i.e. in a horizontal state, the operation result is an azimuth angle relative to the vector indicating the geomagnetism Arctic horizontal plane as it is, this is displayed on the orientation information display device 106. また傾き角度が0以外の場合すなわち傾いている場合は、傾き角と俯角の大きさに基づいた補正を行い、補正した値を方位表示手段1 In the case where inclined i.e. when the inclination angle other than 0, performs the correction based on the magnitude of the inclination angle and the depression angle, the azimuth display means corrected value 1
06にて表示する。 To display at 06. この場合の補正は、補正テーブルあるいは補正計算式を用いておこなう。 Correction in this case, performed by using the correction table or the correction equation. これにより傾き姿勢の影響を低減した方位角を求める事ができ、使用者の姿勢によらず使用者に対して正確な情報を提供する事が可能となる。 Thus it is possible to obtain the azimuth with reduced influence of tilt posture, it is possible to provide accurate information to the user of the irrespective of the posture the user.

【0010】次に本発明の第二の実施の形態を図2の機能ブロック図に基づいて説明する。 [0010] Next a second embodiment of the present invention will be described with reference to the functional block diagram of FIG. 図2の2方向磁界検出手段201は、互いに直交する2つの磁気センサ1 2 direction magnetic field detecting unit of Figure 2 201, two magnetic sensors 1 that are orthogonal to each other
(201a)、磁気センサ2(201b)と、それらを制御する回路で構成されている。 (201a), and the magnetic sensor 2 (201b), it is composed of a circuit for controlling them. 磁気センサ1、2は電子方位計基準平面内で互いに直交するよう配置され、電子方位計基準平面をXY座標で表した場合のX方向及びY方向の磁界Hx、Hyをそれぞれ検出する。 The magnetic sensor 1 is arranged perpendicular to each other in electronic compass reference plane, to detect magnetic field Hx in the X and Y directions in the case of representing the electronic compass reference plane XY coordinates, Hy, respectively. また、傾き検出手段202は重力バランスを利用して傾斜角度をアナログ的に検出するものであり、例えば傾斜角センサ等である。 The slope detector 202 is for detecting the tilt angle by using gravity balance analog, for example, a tilt angle sensor or the like. この傾き検出手段202により電子方位計の水平面からの傾き角度を求める。 The inclination detecting unit 202 obtains the inclination angle from the horizontal plane of the electronic azimuth meter. 方位角は、前記傾き角と、地域情報入力手段203で予め入力されている地域情報に対応して俯角情報記憶手段204から読込まれる俯角の値とを補正値として、方位角演算手段205により求める。 Azimuth, and the tilt angle, as a correction value and a depression angle of values ​​read from the depression information storage unit 204 in correspondence with the area information previously entered in the area information input unit 203, the azimuth calculation means 205 Ask. 方位角はまず、電子方位計基準平面内のX、 Azimuth First, X of the electronic compass reference plane,
Y方向の磁界の大きさHx、Hyを用いて方位角演算手段205により電子方位計基準面内のベクトルに基づいた方位角を求める。 Y direction of the magnetic field of the magnitude Hx, the azimuth calculation means 205 using Hy determining the azimuth angle based on the vector of the electronic compass reference plane. この時、前記傾き角が0すなわち水平状態であれば、演算結果がそのまま水平面の地磁気北極を示すベクトルを基準とした方位角となり、これを方位情報表示手段206にて表示する。 In this case, if the inclination angle is 0 or horizontal state, the operation result is an azimuth angle relative to the vector directly indicating the geomagnetism Arctic horizontal plane, which is displayed on the directional information display means 206. また、傾き角が0 In addition, the inclination angle is 0
以外の場合すなわち傾いている場合は、傾き角度と俯角の大きさに基づいた補正を行い、補正した値を方位表示手段206にて表示する。 If the case of i.e. inclined than performs correction based on the magnitude of the inclination angle and the depression angle, and displays the corrected value in the azimuth display means 206. この場合の補正は、補正テーブルあるいは補正計算式を用いておこなう。 Correction in this case, performed by using the correction table or the correction equation. これにより傾き姿勢の影響を低減した方位角を求める事ができ、使用者の姿勢によらず使用者に対して正確な情報を提供する事が可能となる。 Thus it is possible to obtain the azimuth with reduced influence of tilt posture, it is possible to provide accurate information to the user of the irrespective of the posture the user.

【0011】次に本発明の第三の実施の形態を図3の機能ブロック図に基づいて説明する。 [0011] Next a third embodiment of the present invention will be described with reference to the functional block diagram of FIG. 図3の2方向磁界検出手段301及び傾き検出手段302の構成は第2の実施の形態の構成と同じである。 Construction of two-way magnetic field detector 301 and the tilt detection unit 302 in FIG. 3 is the same as that of the second embodiment. なお本実施形態の構成では、傾き検出手段は少なくとも出力のレベル判定ができるものであればよく、必ずしもアナログ出力である必要はない。 Incidentally, in the configuration of the present embodiment, as long as it can level determination of the inclination detecting means at least outputting, not necessarily analog output. 方位角は、電子方位計基準平面内のX、Y方向の磁界の大きさHx、Hyを用いて、方位角演算手段3 Azimuth, X electronic compass reference plane, Y-direction of the magnetic field of the magnitude Hx, with Hy, azimuth calculating means 3
03により求める。 Determined by 03. また、傾き検出手段302により電子方位計の水平面からの傾き角を求める。 Further, the inclination detecting unit 302 obtains the inclination angle from the horizontal plane of the electronic azimuth meter. 次に、表示制御手段304により、この傾き角度が予め設定してある水平を規定する任意の基準値以内であるかどうかを判別し、この傾き角度が基準値以内であれば、演算結果を方位表示手段305によって表示する。 Next, the display control unit 304, to determine if this inclination angle is within an arbitrary reference value defining the horizontal that is set in advance, if it is within the reference value is the inclination angle, the azimuth computation result displayed by the display unit 305. また、この傾き角度が基準値を超える場合は、演算結果の表示はせず、正確な計測ができない旨の表示を行う。 Further, if the inclination angle exceeds the reference value, without the display of the calculation result, it performs a display to the effect that can not be accurately measured. これによって、水平を規定した状態でのみ表示を行うため、使用者に対して誤った情報は提供せず、計測結果表示に際しては正しい情報のみを提供する事ができる。 Thus, for display only while defining a horizontal, wrong information to the user is not provided, it is possible to provide only correct information during the measurement result display.

【0012】次に本発明の第四の実施の形態を図4の機能ブロック図に基づいて説明する。 [0012] Next a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the functional block diagram of FIG.

【0013】図4の2方向磁界検出手段401及び傾き検出手段402の構成は第2の実施形態の構成と同じである。 [0013] configuration of the two-way magnetic field detector 401 and the tilt detection unit 402 in FIG. 4 is the same as that of the second embodiment. 傾き表示手段403は、傾き検出手段402の出力が電気出力でそれをもとに表示を行うもの以外にも、 Tilt the display unit 403, in addition to those outputs of the inclination detecting unit 402 performs based on the display it in electrical output,
例えば水準器のような検出手段と表示手段が同一構成であるものでもよい。 For example, the detection means and the display means such as a spirit level may be one of the same configuration. また、本実施例の構成では、傾き検出手段402は少なくとも出力のレベル判定できるものであればよく、必ずしもアナログ出力である必要はない。 In the configuration of this embodiment, as long as the tilt detecting means 402 is capable of determining at least the output level, not necessarily analog output. 方位角は電子方位計基準面内のXY方向の磁界の大きさHx、Hyを用いて方位角演算手段404により求める。 Azimuth magnitude Hx of the magnetic field in the XY direction of the electronic azimuth meter reference plane, using Hy calculated by azimuth calculating means 404. また、傾き検出手段402により電子方位計の水平面からの傾き角度を求める。 Further, the inclination detecting unit 402 obtains the inclination angle from the horizontal plane of the electronic azimuth meter. そして、方位情報表示手段405により演算結果を表示する。 Then, to display the calculation result by the orientation information display means 405. また、同時に、傾き表示手段403によって電子方位計の傾き状態を表示する。 At the same time, it displays the tilt state of the electronic azimuth meter by the inclination display unit 403. この際、表示をするのは別々の表示手段であっても、同一の表示手段であってもよい。 In this case, even the separate display means to display, may be the same display unit. これによって方位情報と合わせて計測時の状態を使用者が知る事ができ、 This allows the state at the time of measurement in conjunction with the orientation information can the user know,
正確な情報が得られる状態であるかどうかを使用者自身が判断する事が可能となる。 User himself whether it is a state accurate information is obtained it is possible to determine.

【0014】なお、本発明の電子方位計は、どの様な使用形態でも良いが、例えば使用者の身につける機器としても用いることができる。 [0014] The electronic azimuth meter of the present invention can be any such use forms, it can be used as a device worn for example user. その場合は、例えば腕に装着して携帯することでも良く、又腕時計の内部に電子方位計を収納する様にしても良い。 In this case, for example, it may be to carry it attached to the arm, also may be in the interior of the watch on the way to accommodate the electronic compass.

【0015】 [0015]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1及び請求項2記載の本発明の電子方位計によれば、電子方位計の姿勢によって生じる誤差が低減し、使用時の姿勢によらずに使用者に対して正確な方位情報を提供することが可能となる。 As described in the foregoing, according to the electronic azimuth meter of the present invention of claim 1 and claim 2, wherein the error is reduced caused by the posture of the electronic compass, regardless of the attitude at the time of use it is possible to provide an accurate azimuth information to the user. また、請求項3記載の本発明の電子方位計によれば、使用者に対して正確な方位情報のみを提供することが可能となる。 Further, according to the electronic azimuth meter of the present invention described in claim 3, it is possible to provide only accurate azimuth information to the user. また、請求項4記載の本発明の電子方位計によれば、正確な情報が得られる状態を使用者に知らせることが可能となる。 Further, according to the electronic azimuth meter of the present invention described in claim 4, it is possible to notify a state in which accurate information is obtained to the user. 請求項5の本発明の電子方位計によれば、使用者が身につけて使用できるので、容易に磁気情報を知ることが出来るものである。 According to the electronic azimuth meter of the present invention of claim 5, since it uses the user wears, in which it is possible to easily know the magnetic information.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第一の実施の形態に係わる電子方位計の機能ブロック図である。 1 is a functional block diagram of an electronic azimuth meter according to the first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第二の実施の形態に係わる電子方位計の機能ブロック図である。 2 is a functional block diagram of an electronic azimuth meter according to the second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第三の実施の形態に係わる電子方位計の機能ブロック図である。 3 is a functional block diagram of an electronic azimuth meter according to the third embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第四の実施の形態に係わる電子方位計の機能ブロック図である。 4 is a functional block diagram of an electronic azimuth meter according to the fourth embodiment of the present invention.

【図5】空間座標と地磁気ベクトルとの関係を示した図である。 5 is a diagram showing the relationship between the spatial coordinates and geomagnetic vector.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

101 3方向磁界検出手段 102 傾き角演算手段 202、302、402 傾き検出手段 103、203 地域情報入力手段 104、204 俯角情報記憶手段 105、205、303、404 方位角演算手段 106、206、305、405 方位情報表示手段 201、301、401 2方向磁界検出手段 304 表示制御手段 403 傾き表示手段 406 表示手段 101a、201a、301a、401a 磁気センサ1 101b、201b、301b、401b 磁気センサ2 101c 磁気センサ3 101 3 direction magnetic field detecting unit 102 tilt angle calculation means 202, 302, 402 tilt detecting means 103, 203 area information input means 104, 204 the depression angle information storing means 105,205,303,404 azimuth calculating means 106,206,305, 405 directional information display means 201, 301, 401 2 direction magnetic field detecting unit 304 display control unit 403 tilt display means 406 display unit 101a, 201a, 301a, 401a magnetic sensor 1 101b, 201b, 301b, 401b the magnetic sensor 2 101c magnetic sensor 3

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 3方向の磁界を検出する磁界検出手段と、俯角情報記憶手段と、地域情報入力手段と、前記磁界検出手段の出力と俯角情報から電子方位計の傾き角を演算する傾き角演算手段と、前記磁界検出手段の出力と前記傾き角演算手段の出力と俯角情報とから方位角を演算する方位角演算手段と、方位情報表示手段とを有することを特徴とする電子方位計。 A magnetic field detecting means for detecting as claimed in claim 1] 3 direction of the magnetic field, and the depression angle information storing means, the inclination angle calculating and region information input means, the inclination angle of the electronic azimuth meter from the output and the depression angle information of the magnetic field detector calculating means and the azimuth calculation means for calculating an azimuth angle from the output and the depression angle information of the output and the inclination angle calculating means of the magnetic field detector, an electronic compass and having an orientation information display means.
  2. 【請求項2】 2方向の磁界を検出する磁界検出手段と、俯角情報記憶手段と、地域情報入力手段と、傾き検出手段と、前記磁界検出手段の出力と傾き検出手段の出力と俯角情報とから方位角を演算する方位角演算手段と、方位情報表示手段とを有することを特徴とする電子方位計。 2. A magnetic field detecting means for detecting the magnetic field in two directions, and the depression angle information storing means, and region information input unit, and an inclination detecting means, an output and a depression angle information of the output and inclination detecting means of the magnetic field detector and azimuth calculating means for calculating an azimuth from, electronic compass and having an orientation information display means.
  3. 【請求項3】 2方向の磁界を検出する磁界検出手段と、傾き検出手段と、前記磁界検出手段の出力から方位角を演算する方位角演算手段と、傾き検出手段の出力によって方位情報の表示を制御する表示制御手段と、方位情報表示手段とを有することを特徴とする電子方位計。 3. A magnetic field detection means for detecting the magnetic field in two directions, and the tilt detecting means, and azimuth calculating means for calculating an azimuth from the output of the magnetic field detector, displaying the azimuth information by the output of the inclination sensing means display control means for controlling the electronic compass and having an orientation information display means.
  4. 【請求項4】 2方向の磁界を検出する磁界検出手段と、傾き検出手段と、前記磁界検出手段の出力から方位角を演算する方位角演算手段と、方位情報表示手段と、 A magnetic field detecting means for detecting a 4. 2 direction magnetic field, and inclination detection means, and azimuth calculating means for calculating an azimuth from the output of the magnetic field detector, and azimuth information display means,
    傾き表示手段とを有することを特徴とする電子方位計。 Electronic compass and having an inclination display means.
  5. 【請求項5】 請求項1乃至4記載の内、少なくとも1 5. Among the claims 1 to 4, wherein at least 1
    項記載の電子方位計を携帯機器としたことを特徴とする電子方位計。 Electronic compass, characterized in that the electronic azimuth meter of claim wherein the the portable device.
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