JPH10132651A - プラント監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現場の状況に制約されず、被監視対象の異常
を把握できる。 【解決手段】 位置信号発信装置１.１と位置信号発信
装置１.２とは被監視対象１と周辺に取付けられ被監視
対象１の位置関係を特定する目印として位置特定信号を
発信する。複数の集音センサ２０は非接触で位置特定信
号を含めて振動音を取込み、位置解析処理手段２２は、
集音センサ２０と位置信号発信装置１．１と位置発信装
置１．２との実際の位置関係データを作成し、音声デー
タ解析処理手段２１は、被監視対象１の各部所に対応付
けた振動音データを作成し、振動音分布を解析して振動
音分布データを作成する。３次元データ合成手段４０
は、３次元仮想モデルデータと振動音分布データとを合
成して３次元仮想モデル上の各部所に振動音分布を対応
させた３次元合成データを作成し表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラントの状態を
監視するプラント監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プラントの監視では、一般に、被監視プ
ラントの温度や圧力等の状態を入力するセンサを測定箇
所に取り付け、センサにより得られる測定値と予め定め
た正常値との比較を行って異常を判断している。さら
に、近年では被監視プラントにＩＴＶや集音マイクを取
り付け、ＩＴＶの画像情報を表示装置に実像画面として
表示したり、集音マイクからの音声データを周波数解析
等を用いて解析し、その結果得られた異常音よりプラン
トの異常を検出し監視する方法も採られている。

【０００３】図９は、従来方式によるプラント監視の例
を示している。

【０００４】従来は、被監視対象１の状態を入力するた
めに監視箇所に温度や圧力等のプラント状態を入力する
各種センサを取り付け、これらのセンサからのプラント
データをプラントデータ入力装置６０を介し入力し、異
常判断処理手段６１で比較標準データファイル６２の標
準データと比較し、この比較結果を表示データ選択処理
手段５２を介して表示装置１００に表示データ１０２と
して表示している。

【０００５】さらに、被監視対象１をＩＴＶカメラ等の
映像センサー３０１を用いて実像データとして入力し、
前記監視画面とは別に実像画面として、表示データ選択
処理手段５２を介し、表示装置１００上の実像の表示デ
ータ１０１として表示している。

【０００６】さらに、集音センサ２０１および２０２を
用い、被監視対象１の状態音を収集し、音声データ解析
処理手段２１で周波数解析等の解析を実施し、得られた
周波数解析データと予め記憶した正常時の比較標準デー
タファイル２４の標準データとを異常判断処理手段２３
で比較し、被監視対象１の異常音を検出し、表示データ
選択処理手段５２を介し表示装置１００に表示データ１
０３として表示している。

【０００７】プラント概観図データファイル５３には、
被監視対象１を表示データ１０３に表示する時の被監視
対象１の概観を系統図的に判り安く表現した図形データ
を保存している。

【０００８】表示データ選択処理手段５２は、異常判断
処理手段６１で検出した異常情報と異常判断処理手段２
３で検出した異常に基づき表示装置１００に表示データ
１０１，表示データ１０２，表示データ１０３を選択し
て表示し、または、ウインドウ表示を行う。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のプラ
ント監視装置では、次のような種々の問題がある。

【００１０】第１に、従来の監視方法では、被監視対象
の実像画面をそのまま実像画面として表示装置に表示す
るため、周囲の環境が映像を入力するのに適しない場
合、例えば、照明器具を使用し最適な映像データを入力
できるようにする必要がある。

【００１１】第２に、映像センサからのデータは、映像
センサの地点から平面的に物体を画像データとして入力
するものであり、位置を変えて入力したい場合には、映
像センサを移動するか、複数台の映像センサを必要とす
る。移動して使用する場合には、移動するための十分な
スペースや移動装置を伴い、混み入った環境下での使用
には適さないという問題がある。

【００１２】一方、映像センサを複数台設置すれば、移
動の問題は解消するが、監視画面として表示装置上に表
示する場合には、その映像センサが設置された方向から
の画像データとしてしか表示できなく、さらには、多方
向からのデータを表示する場合には、表示画面を切替え
て表示する必要がある。

【００１３】第３に、被監視対象を表示装置上に判りや
すく表示するため、被監視対象を系統構成的に表現した
プラント概観図データを予め作成記憶し、各プラント状
態を併記表示したり、映像データを監視の補足データと
して表示する方法では、被監視対象の立体的構成が表現
できず、全体として現場の状況を把握すことが困難であ
る。

【００１４】そこで、本発明の目的は、これらの課題を
解決し、被監視対象の現場状況に制約されず、被監視対
象の全体像を把握しつつ、プラント状態の監視ができる
プラント監視装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は被監視
対象に取付けられ被監視対象の位置関係を特定する目印
として位置特定信号を発信する複数の位置信号発信装置
と、被監視対象を３次元データで表現する一方、位置特
定信号を含めて被監視対象が発信する振動音を取込む複
数の集音センサと、集音センサにより取込まれる振動音
から位置特定信号を抽出して集音センサと位置信号発信
装置との位置関係を特定する実際の位置関係データを作
成する位置解析処理手段と、集音センサから取込まれた
振動音と位置解析手段により作成された実際の位置関係
データとに基づいて被監視対象の各部所に対応付けた振
動音データを作成し、作成された振動音データから被監
視対象の振動音分布を解析して振動音分布データを作成
する音声データ解析処理手段と、３次元データに位置信
号発信装置の位置を関連付けたモデル上の位置関係デー
タを３次元仮想モデルデータとして保存する３次元仮想
モデルファイルと、３次元仮想モデルデータと振動音分
布データとを合成して３次元仮想モデル上の各部所に振
動音分布を対応させた３次元合成データを作成する３次
元データ合成処理手段と、この３次元データ合成処理手
段により作成された３次元合成データについて視点を選
択した２次元映像データを作成する視点選択処理手段
と、この視点選択処理手段により作成された２次元映像
データに基づいて前記被監視対象を仮想するモデルに振
動音分布を表示装置に表示させる表示データ選択処理手
段とを設けることを特徴とする。請求項１の手段によれ
ば、従来の被監視対象の特定箇所に取り付けた入力セン
サを用いた方法に比べ、非接触で振動音を収集して被監
視対象を全体像を把握しつつプラントの状態の監視がで
き、被監視対象の監視をそれと同等の３次元仮想モデル
を用いて監視することで、カメラを用いた時の被監視範
囲の照明環境等の制約がなくなり、より鮮明な監視画面
を用いた監視が可能となる。

【００１６】請求項２の発明は、位置解析処理手段が、
予め記憶する位置関係データと実際の位置関係データと
を比較して位置関係データの変化状態によって被監視対
象の異常を検出することを特徴とする。請求項２の手段
によれば、振動音に基づく位置関係データの変化状態に
よって被監視対象の異常を検出することができる。従っ
て、従来のように映像データを常時監視員が監視してな
くても判る。

【００１７】請求項３の発明は、被監視対象の正常時の
標準となる標準振動音分布データを予め記憶する比較音
声データファイルと、標準振動音分布データと振動音分
布データに基づいて異常振動音から被監視対象の異常状
態を検出する異常音判断処理手段とを付加することを特
徴とする。請求項３の手段によれば、異常振動音から被
監視対象の異常状態が検出される。

【００１８】請求項４の発明は、被監視対象に取付けら
れ被監視対象の位置関係を特定する目印として位置特定
信号を発信する複数の位置信号発信装置と、位置特定信
号を含めて被監視対象が発信する熱を温度で取込む複数
の集温センサと、これらの集温センサにより取込まれる
温度から位置特定信号を抽出して集温センサと位置信号
発信装置との位置関係を特定する実際の位置関係データ
を作成する位置解析処理手段と、集温センサから取込ま
れた温度と位置解析手段により作成された実際の位置関
係データとに基づいて被監視対象の各部所に対応付けた
温度データを作成し、作成された温度データから被監視
対象の温度分布を解析して温度分布データを作成する温
度分布解析処理手段と、監視対象を３次元データで表現
する一方、この３次元データに位置信号発信装置の位置
を関連付けたモデル上の位置関係データを３次元仮想モ
デルデータとして保存する３次元仮想モデルファイル
と、３次元仮想モデルデータと温度分布データとを合成
して３次元仮想モデル上の各部所に温度分布を対応させ
た３次元合成データを作成する３次元データ合成処理手
段と、この３次元データ合成処理手段により作成された
３次元合成データについて視点を選択した２次元映像デ
ータを作成する視点選択処理手段と、この視点選択処理
手段により作成された２次元映像データに基づいて被監
視対象を仮想するモデルに温度分布を表示装置に表示さ
せる表示データ選択処理手段とを設けることを特徴とす
る。請求項４の手段によれば、従来の被監視対象の特定
箇所に取り付けた入力センサを用いた方法に比べ、非接
触で温度を収集して被監視対象を全体像を把握しつつプ
ラントの状態の監視ができ、被監視対象の監視をそれと
同等の３次元仮想モデルを用いて監視することで、カメ
ラを用いた時の被監視範囲の照明環境等の制約がなくな
り、より鮮明な監視画面を用いた監視が可能となる。

【００１９】請求項５の発明は位置解析処理手段が、予
め記憶する位置関係データと実際の位置関係データとを
比較して位置関係データの変化状態によって被監視対象
の異常を検出することを特徴とする。請求項５の手段に
よれば、温度に基づく位置関係データの変化状態によっ
て被監視対象の異常を検出することができる。従って、
従来のように映像データを常時監視員が監視してなくて
も判る。

【００２０】請求項６の発明、被監視対象の正常時の標
準温度分布データを予め記憶する比較温度データファイ
ルと、標準温度分布データと温度分布データとに基づい
て被監視対象の異常状態を検出する異常温判断処理手段
とを付加することを特徴とする。請求項６の手段によれ
ば、異常温度から被監視対象の異常状態が検出される。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２２】図１は、プラントを構成するバルブ、配
管、ポンプ、及びコンプレッサー等から構成されるプラ
ントを被監視対象とした場合の実施の形態を示してい
る。

【００２３】図において、被監視対象１には位置信号発
信装置１．１が取付けられ被監視対象１と別に建屋等に
位置信号発信装置１．２が取付けられている。そして、
位置信号発信装置１．１と位置信号発信装置１．２と被
監視対象１の発信音状態を入力する複数個の集音センサ
２０が被監視対象１から離れて配置されている。集音セ
ンサ２０は被監視対象１の発信音分布を解析する音声デ
ータ解析処理手段２１へ接続され、さらに、音声データ
解析処理手段２１は、集音センサ２０と被監視対象１の
位置関係を特定する位置解析処理手段２２へ接続してい
る。そして、被監視対象１の標準となる音声分布データ
を予め記憶する比較音声データファイル２５と、この音
声データ解析処理手段２１で解析したデータを比較する
異常音判断処理手段２６へ接続している。

【００２４】一方、３次元仮想モデルファイル４１と３
次元データ合成処理手段４０とが設けられている。さら
に、比較データファイル４３とデータ比較処理手段４２
と、視点操作装置５１の指令に基づいて、拡大、縮小、
回転、透過、視点位置変更を行い、３次元データ合成処
理手段４０で合成したデータを任意の位置から見たとき
の２次元映像データとして生成する視点選択処理手段５
０と、２次元映像データを表示装置１００に表示する表
示データ選択処理手段５２と、この２次元映像データを
表示する表示装置１００とが設けられている。

【００２５】ここで、位置信号発信装置１.１と位置信
号発信装置１.２とは被監視対象１およびその周辺に取
付けられ被監視対象１の位置関係を特定する目印として
位置特定信号を発信する。３次元仮想モデルファイル４
１は、被監視対象１を３次元データで表現する一方、こ
の３次元データに位置信号発信装置１．１と位置信号発
信装置１．２の位置を関連付けたモデル上の位置関係デ
ータを３次元仮想モデルデータとして保存する。複数の
集音センサ２０は被監視対象１と非接触で位置特定信号
を含めて被監視対象１および周辺が発信する振動音を取
込む。位置解析処理手段２２は、集音センサ２０により
取込まれる振動音から位置特定信号のみを抽出して集音
センサ２０と位置信号発信装置１．１と位置発信装置
１．２との位置関係を特定する実際の位置関係データを
作成する。音声データ解析処理手段２１は、集音センサ
２０から取込まれた振動音と位置解析手段２２により作
成された実際の位置関係データとに基づいて被監視対象
１の各部所に対応付けた振動音データを作成し、作成さ
れた振動音データから被監視対象１の振動音分布を解析
して振動音分布データを作成する。３次元データ合成手
段４０は、３次元仮想モデルデータと振動音分布データ
とを合成して３次元仮想モデル上の各部所に振動音分布
を対応させた３次元合成データを作成する。

【００２６】まず、位置信号発信装置１．１および位置
信号発信装置１．２が、被監視対象１および被監視対象
１が設置された建屋に取付けられ、装置自身の位置を集
音センサ２０へ位置特定信号として発信する。

【００２７】集音センサ２０は、被監視対象１の発する
振動音と位置信号発信装置１．１および位置信号発信装
置１．２が発信する振動音を入力し、音声データ解析処
理手段２１へ出力する。

【００２８】図２は、集音センサ２０を複数個設置され
た場合の振動音の集音状態を示した図である。図２にお
いて、指向性を持った集音センサ２０１および集音セン
サ２０２は、集音領域Ａより集音した振動音を収集し
て、音声データ解析処理手段２１に出力する。

【００２９】音声データ解析処理手段２１は、集音セン
サ２０からの振動音２０１１および２０２１を入力し、
位置信号発信装置１．１および位置信号発信装置１．２
のデータをその振動音から区別すると共に、位置解析処
理手段２２に出力し位置信号発信装置１．１および位置
信号発信装置１．２と集音センサ２０との位置関係をを
特定する位置関係データを位置解析処理手段２２より受
け取る。

【００３０】例えば、図３は、位置信号発信装置１．１
からの位置特定信号を集音センサ２０１および集音セン
サ２０２が入力したときの信号状態を示しており、振動
音２０１１および振動音２０２１は、位置信号発信装置
１．１と集音センサ２０１の距離と位置信号発信装置
１．１と集音センサ２０２の距離の差（Δｄ）に応じて
Δｔ分だけずれて入力されることによりこれを位置関係
データとして求める。なお、位置信号発信装置１．１お
よび位置信号発信装置１．２と集音センサ２０の取付け
位置は、予め記憶しておけば、位置関係データの変化か
ら被監視対象１の異常、例えば、破断や崩壊等を検出す
ることができる。

【００３１】図４は、音声データ解析処理手段２１によ
って周波数解析した例を示している。横軸は、振動音の
周波数を示し、縦軸はその周波数の程度を示している。
このように、音声データ解析処理手段２１は、集音セン
サ２０からの振動音を周期的に順次入力し、音源の位置
データと振動音からなる振動音データの作成を行う。

【００３２】次に、異常音判断処理手段２６は、音声デ
ータ解析処理手段２１で作成された振動音データを入力
し、予め、記憶してある比較音声データファイル２５の
比較振動音データと比較し、振動音データとの相違から
異常音を検出し、異常音の箇所と異常音の程度を３次元
データ合成処理手段４０に出力する。図４のしきい値２
４０１は、比較振動音データの一例を示し、実線２４０
２は、異常音判断処理手段２６で分析した振動音データ
を示している。図４では、異常音判断処理手段２６で分
析した振動音データがしきい値２４０１をオーバーする
時を異常とし、その程度、箇所を３次元データ合成処理
手段４０に通知している。

【００３３】３次元データ合成処理手段４０は、異常音
判断処理手段２６のデータを被監視対象１の状態データ
として入力し、３次元仮想モデルファイル４１の３次元
仮想モデルの各部に対応させた結果をデータ比較処理手
段４２に出力する。３次元仮想モデルは、被監視対象１
を３次元立体データで構成した仮想モデルあり、位置信
号発信装置１．１および位置信号発信装置１．２の取り
付け位置を、３次元仮想モデル上にも記憶し、異常音判
断処理手段２６から入力した位置信号発信装置１．１お
よび位置信号発信装置１．２の位置データと対応可能と
している。

【００３４】３次元仮想モデルデータは、視点を変えた
り拡大、縮小、回転を指定して被監視対象１を３次元仮
想モデルを用いて任意の位置から見たものとできる構成
になっている。また、被監視対象１を構成する各機器類
が個別データとして３次元仮想モデルを構成しており、
透過や特定機器の選択により、任意に特定の機器を透過
して表現したり、任意の機器のみ選択し表現することが
可能なものである。

【００３５】データ比較処理手段４２は、３次元データ
合成処理手段４０からの３次元仮想モデルに、音声分布
データと３次元仮想モデルを合成した後の３次元仮想モ
デルを入力し、比較データファイル４３のデータと比較
することで前回状態との変化や過去事例データとの相違
を視点選択処理手段５０に３次元仮想データとして出力
する。また、必要により、今回データを用いて比較デー
タとして追加記憶や書き換え記憶を行う。

【００３６】視点選択処理手段５０は、視点操作装置５
１を介し、監視員等の視点変更意志を入力し、データ比
較処理手段４２より入力した３次元仮想モデルに対し、
拡大、縮小、回転、透過、視点位置変更を行い、表示デ
ータ選択処理手段５２を介し、表示装置１００に被監視
対象１の３次元仮想モデルを用いた監視画面を表示す
る。

【００３７】このように第１実施の形態によれば、従来
の被監視対象の特定箇所に取り付けた入力センサを用い
た方法に比べ、非接触で振動音を収集して被監視対象を
全体像を把握しつつプラントの状態の監視ができる。ま
た、被監視対象領域内に監視対象外の物体がある場合、
例えば、監視員等が監視領域内にある場合にも、音から
検出でき、被監視対象自身の監視だけでなく、その回り
の状態も監視できるようになる。また、被監視対象の監
視をそれと同等の３次元仮想モデルを用いて監視するこ
とで、ＩＴＶカメラを用いた時の被監視範囲の照明環境
等の制約がなくなり、より鮮明な監視画面をもちいた監
視が可能となる。

【００３８】図５は、本発明の第２実施の形態を示すプ
ラント監視装置の構成図である。

【００３９】図において、図１と同様の被監視対象１に
は、位置信号発信装置１．１が取付けられ、被監視対象
１と別に建屋等に取り付けられる位置信号発信装置１．
２が配置されている。複数の集温センサ３０は、被監視
対象１を覆うように設けられ、処理装置側には、温度分
布解析処理手段３１と位置解析処理手段３２と異常温判
断処理手段３３と比較温度データファイル３４とが設け
られている。そして、第１実施の形態と同様の３次元デ
ータ合成処理手段４０と３次元仮想モデルファイル４１
とデータ比較処理手段４２と比較データファイル４３と
視点選択処理手段５０と視点装置装置５１と表示データ
選択処理手段５２と表示装置１００とが設けられてい
る。

【００４０】図６は、集温センサ３０が被監視対象１か
ら温度で発する温度データと位置信号発信装置１．１お
よび位置信号発信装置１．２が発信する温度データとを
入力したときの測温データ３０１を示しており、被監視
面１０１のＸ−Ｙ平面の温度分布状態が、集温センサ３
０のｘ−ｙ平面のデータとして入力される。

【００４１】図７は、ｘ−ｙ平面上の温度分布に対し、
垂直方向（ｚ軸）を温度として表現した時の一例であ
る。すなわち、集温センサ３０は、被監視対象１の発す
る温度データと位置信号発信装置１．１および位置信号
発信装置１．２が発信する温度データを測温データ３０
２として温度分布解析処理手段３１に出力する。さら
に、集温センサ３０は、測温データ３０２を集温すると
き被監視対象１の監視面までを焦点調整を行い、被監視
対象面までの距離データを得て、測温データ３０２と合
わせ、温度分布解析処理手段３１に出力する。

【００４２】温度分布解析処理手段３１は、集温センサ
３０からの測温データ３０２および被監視面までの距離
データを入力とし、位置信号発信装置１．１および位置
信号発信装置１．２のデータをその温度データから区別
すると共に、位置解析処理手段３２に出力する。位置解
析処理手段３２は、温度分布解析処理手段３１を経由
し、集温センサ３０が入力した温度データを入力し、そ
の温度データから位置信号発信装置１．１および位置信
号発信装置１．２の温度データのみを検出し、集温セン
サ３０と被監視対象１との位置関係を特定する位置関係
データを求め、温度分布解析処理手段３１に出力する。
位置信号発信装置１．１および位置信号発信装置１．２
と集温センサ３０との位置関係データを温度分布解析処
理手段３１が受け取ると、位置関係データを基に、集温
センサ３０で入力した温度分布データを被監視対象の各
位置に対応付けを行い、その結果を異常温判断処理手段
３３に出力する。

【００４３】異常温判断処理手段３３は、温度分布解析
処理手段３１で解析した被監視対象１の各部の温度分布
データを入力し、比較温度データファイル３４の比較温
度データと比較し、被監視対象１の異常温を検出し、そ
の結果を３次元データ合成処理手段４０に出力する。

【００４４】図８は、比較温度データの一例を示したも
のである。

【００４５】すなわち、計測面をｘ−ｙ座標で現し、比
較値をｚ座標で現しており、個々のｘ−ｙ領域での比較
温度３４０１を記憶している。

【００４６】３次元合成処理手段４０は、異常温判断処
理手段３３のデータを被監視対象１の状態データとして
入力し、３次元仮想モデルファイル４１の３次元仮想モ
デルデータの各部に対応させた結果をデータ比較処理手
段４２に出力する。３次元仮想モデルは、被監視対象１
を３次元立体データで構成したもので、位置信号発信装
置１．１および位置信号発信装置１．２の取り付け位置
を、３次元仮想モデル上にも記憶し、異常温判断処理手
段３３から入力した位置信号発信装置１．１および位置
信号発信装置１．２の位置データと対応可能としてい
る。

【００４７】データ比較処理手段４２は、３次元データ
合成処理手段４０から３次元仮想モデルに温度分布デー
タを合成した後の３次元仮想モデルを入力し、比較デー
タファイル４３と比較し、前回状態との変化や過去事例
データとの相違を視点選択処理手段５０に出力する。

【００４８】視点選択処理手段５０は、視点操作装置５
１を介し、監視員等の視点変更意志を入力し、３次元仮
想モデルに対し、拡大、縮小、回転、透過、視点位置変
更を行い、表示装置１００に被監視対象１の３次元仮想
モデルを用いた監視画面を表示する。

【００４９】このように第２実施の形態によれば、従来
の被監視対象の特定箇所に取り付けた入力センサを用い
た方法に比べ、非接触で温度を収集して被監視対象を全
体像を把握しつつプラントの状態の監視ができる。ま
た、被監視対象領域内に監視対象外の物体がある場合、
例えば、監視員等が監視領域内にある場合にも、温度か
ら検出でき、被監視対象自身の監視だけでなく、その回
りの状態も監視できるようになる。また、被監視対象の
監視をそれと同等の３次元仮想モデルを用いて監視する
ことで、ＩＴＶカメラを用いた時の被監視範囲の照明環
境等の制約がなくなり、より鮮明な監視画面をもちいた
監視が可能となる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、従来の被監視対象の特定箇所に取り付けた入力セ
ンサを用いた方法に比べ、非接触で振動音を収集して被
監視対象を全体像を把握しつつプラントの状態の監視が
でき、被監視対象の監視をそれと同等の３次元仮想モデ
ルを用いて監視することで、カメラを用いた時の被監視
範囲の照明環境等の制約がなくなり、より鮮明な監視画
面を用いた監視が可能となる。

【００５１】請求項２の発明によれば、振動音に基づく
位置関係データの変化状態によって被監視対象の異常を
検出することができる。従って、従来のように映像デー
タを常時監視員が監視してなくても判る。

【００５２】請求項３の発明によれば、異常振動音から
被監視対象の異常状態が検出できる。

【００５３】請求項４の発明によれば、従来の被監視対
象の特定箇所に取り付けた入力センサを用いた方法に比
べ、非接触で温度を収集して被監視対象を全体像を把握
しつつプラントの状態の監視ができ、被監視対象の監視
をそれと同等の３次元仮想モデルを用いて監視すること
で、カメラを用いた時の被監視範囲の照明環境等の制約
がなくなり、より鮮明な監視画面を用いた監視が可能と
なる。

【００５４】請求項５の発明によれば、温度に基づく位
置関係データの変化状態によって被監視対象の異常を検
出することができる。従って、従来のように映像データ
を常時監視員が監視してなくても判る。

【００５５】請求項６の発明によれば、異常温度から被
監視対象の異常状態が検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態を示すプラント監視装
置の構成図である。

【図２】図１のプラント監視装置の集音の状況を示す説
明図である。

【図３】図１の位置解析処理手段の解析方法を示す図で
ある。

【図４】図１の異常判音断処理手段の処理方法を示す図
である。

【図５】本発明の第２実施の形態を示すプラント監視装
置の構成図である。

【図６】図５の集温の状況を示す説明図である。

【図７】図５の温度分布解析処理手段の方法を示す説明
図である。

【図８】図５の異常温判断処理手段の方法を示す説明図
である。

【図９】従来のプラント監視装置を示す構成図である。

【符号の説明】

１ 被監視対象 １．１、１．２ 位置信号発信装置 ２０ 集音センサ ２１ 音声データ解析処理手段 ２２ 位置解析処理手段 ２５ 比較音声データファイル ２６ 異常音判断処理手段 ３０ 集温センサ ３１ 温度分布解析処理手段 ３２ 位置解析処理手段 ３３ 異常温判断処理手段 ３４ 比較温度データファイル ４０ ３次元データ合成処理手段 ４２ データ比較処理手段 ４３ 比較データファイル ５０ 視点選択処理手段 ５１ 視点操作装置 ５２ 表示データ選択処理手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被監視対象に取付けられ被監視対象の位
   置関係を特定する目印として位置特定信号を発信する複
   数の位置信号発信装置と、 前記位置特定信号を含めて被監視対象が発信する振動音
   を取込む複数の集音センサと、 前記集音センサにより取込まれる振動音から前記位置特
   定信号を抽出して前記集音センサと前記位置信号発信装
   置との位置関係を特定する実際の位置関係データを作成
   する位置解析処理手段と、 前記集音センサから取込まれた振動音と前記位置解析手
   段により作成された実際の位置関係データとに基づいて
   前記被監視対象の各部所に対応付けた振動音データを作
   成し、作成された振動音データから被監視対象の振動音
   分布を解析して振動音分布データを作成する音声データ
   解析処理手段と、 前記被監視対象を３次元データで表現する一方、この３
   次元データに前記位置信号発信装置の位置を関連付けた
   モデル上の位置関係データを３次元仮想モデルデータと
   して保存する３次元仮想モデルファイルと、 前記３次元仮想モデルデータと前記振動音分布データと
   を合成して３次元仮想モデル上の各部所に振動音分布を
   対応させた３次元合成データを作成する３次元データ合
   成処理手段と、 この３次元データ合成処理手段により作成された３次元
   合成データについて視点を選択した２次元映像データを
   作成する視点選択処理手段と、 この視点選択処理手段により作成された２次元映像デー
   タに基づいて前記被監視対象を仮想するモデルに振動音
   分布を表示装置に表示させる表示データ選択処理手段と
   を備えることを特徴とするプラント監視装置。
2. 【請求項２】 前記位置解析処理手段は、予め記憶する
   位置関係データと前記実際の位置関係データとを比較し
   て位置関係データの変化状態によって前記被監視対象の
   異常を検出することを特徴とする請求項１記載のプラン
   ト監視装置。
3. 【請求項３】 被監視対象の正常時の標準となる標準振
   動音分布データを予め記憶する比較音声データファイル
   と、前記標準振動音分布データと前記振動音分布データ
   に基づいて異常振動音から被監視対象の異常状態を検出
   する異常音判断処理手段とを付加することを特徴とする
   請求項１または請求項２記載のプラント監視装置。
4. 【請求項４】 被監視対象に取付けられ被監視対象の位
   置関係を特定する目印として位置特定信号を発信する複
   数の位置信号発信装置と、 前記位置特定信号を含めて被監視対象が発信する熱を温
   度で取込む複数の集温センサと、 前記集温センサにより取込まれる温度から前記位置特定
   信号を抽出して前記集温センサと前記位置信号発信装置
   との位置関係を特定する実際の位置関係データを作成す
   る位置解析処理手段と、 前記集温センサから取込まれた温度と前記位置解析手段
   により作成された実際の位置関係データとに基づいて前
   記被監視対象の各部所に対応付けた温度データを作成
   し、作成された温度データから被監視対象の温度分布を
   解析して温度分布データを作成する温度分布解析処理手
   段と、 前記被監視対象を３次元データで表現する一方、この３
   次元データに前記位置信号発信装置の位置を関連付けた
   モデル上の位置関係データを３次元仮想モデルデータと
   して保存する３次元仮想モデルファイルと、 前記３次元仮想モデルデータと前記温度分布データとを
   合成して３次元仮想モデル上の各部所に温度分布を対応
   させた３次元合成データを作成する３次元データ合成処
   理手段と、 この３次元データ合成処理手段により作成された３次元
   合成データについて視点を選択した２次元映像データを
   作成する視点選択処理手段と、 この視点選択処理手段により作成された２次元映像デー
   タに基づいて前記被監視対象を仮想するモデルに温度分
   布を表示装置に表示させる表示データ選択処理手段とを
   備えることを特徴とするプラント監視装置。
5. 【請求項５】 前記位置解析処理手段は、予め記憶する
   位置関係データと前記実際の位置関係データとを比較し
   て位置関係データの変化状態によって前記被監視対象の
   異常を検出することを特徴とする請求項４記載のプラン
   ト監視装置。
6. 【請求項６】 被監視対象の正常時の標準温度分布デー
   タを予め記憶する比較温度データファイルと、前記標準
   温度分布データと前記温度分布データとに基づいて被監
   視対象の異常状態を検出する異常温判断処理手段とを付
   加することを特徴とする請求項４または請求項５記載の
   プラント監視装置。