JPH10128627A - Work conveying apparatus - Google Patents

Work conveying apparatus

Info

Publication number
JPH10128627A
JPH10128627A JP30361996A JP30361996A JPH10128627A JP H10128627 A JPH10128627 A JP H10128627A JP 30361996 A JP30361996 A JP 30361996A JP 30361996 A JP30361996 A JP 30361996A JP H10128627 A JPH10128627 A JP H10128627A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
transfer
bars
positioning
bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP30361996A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shunji Inami
俊二 稲見
Original Assignee
Sumitomo Metal Mining Co Ltd
住友金属鉱山株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Metal Mining Co Ltd, 住友金属鉱山株式会社 filed Critical Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Priority to JP30361996A priority Critical patent/JPH10128627A/en
Publication of JPH10128627A publication Critical patent/JPH10128627A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain abrasion of a work receiving bar by providing a work thrust-up means for lifting a work above the position for supporting a work by a work positioning and support means at the time of distributing works by a work right-left distributing means. SOLUTION: Six works 1 placed on a work placing bar are received by a work receiving bar 5 of a work transport apparatus. Next, a work thrust-up cylinder device is operated to move work thrust-up bars 9a, 9b upward, whereby the works 1 are simultaneously installed on a needle bearing provided on the thrust-up bars 9a, 9b. Subsequently, a right-left distributing cylinder device is operated to extend work distributing bars 7a, 7b to the right and left, and the respective works 1 are distributed equally right and left on the work thrust-up bars 9a, 9b, and pressed and held to be properly arranged in the right and left positions.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、テレビフレーム等
のような複雑な形状のフレーム状ワークを搬送しつつ加
工するような連続自動ラインにおいて、複数個のワーク
を適切な姿勢で、位置精度良く位置決めし、搬送する搬
送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous automatic line for processing a frame-shaped workpiece having a complicated shape such as a television frame while transporting the workpiece. The present invention relates to a transport device for positioning and transporting.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、テレビフレーム等のような複
雑な形状のフレーム状ワークの自動加工ラインにおいて
は、ワーク搬送装置上に複数のワークを位置精度良く位
置決めする際に、複数のワークをワーク受けバー上で左
右に水平移動させて左右均等に振り分け、次の工程に移
載している。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic processing line for a frame-shaped work having a complicated shape such as a television frame, when positioning a plurality of works on a work transfer device with high positional accuracy, a plurality of works are required. It is horizontally moved to the left and right on the receiving bar, is equally distributed to the left and right, and is transferred to the next step.
【0003】このような従来例のワーク搬送装置が本出
願人によって実開平7−3986号公報に提案されてい
る。この公報に記載のワーク搬送装置では、搬送ロボッ
トの操作アームに一端を連結した搬送板の上面に所定の
間隔で等間隔に、ワーク前部位置決めバー、ワーク後部
位置決めバーおよびワーク受けバーが配置されており、
搬送板の下部にシリンダ装置により作動するワーク左右
位置決めバーが設けられている。
Such a conventional work transfer device has been proposed by the present applicant in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Hei 7-3986. In the work transfer device described in this publication, a work front positioning bar, a work rear positioning bar, and a work receiving bar are arranged at equal intervals at predetermined intervals on the upper surface of a transfer plate having one end connected to an operation arm of a transfer robot. And
A work left / right positioning bar operated by a cylinder device is provided below the transfer plate.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記のワーク搬送装置
で、ワーク受けバー上で複数のワークを左右均等に位置
決めするときには、ワーク受けバーが新しいうちは左右
均等振り分け動作が迅速に、例えば、おおよそ3回以内
で、完了していた。
In the above-described work transfer device, when a plurality of works are uniformly positioned on the work receiving bar in the right and left direction, the left and right equalizing operation can be quickly performed while the work receiving bar is new. It was completed within three times.
【0005】しかし、ワークとワーク受けバーとの摩擦
は、1日あたり数百回にも及ぶため、ワーク受けバーの
ワークに対する接触面が摩耗し、ワーク受けバー上での
ワークの左右への滑りが悪くなり、摩耗が進むにつれて
左右均等の位置決めが完了するまでに振り分け動作の回
数が増えることとなり、サイクルタイムオーバーにより
ラインが停止するという問題があった。
However, the friction between the work and the work receiving bar reaches several hundred times per day, so that the contact surface of the work receiving bar with the work wears, and the work slides on the work receiving bar to the left and right. As the wear progresses, the number of sorting operations increases until the uniform positioning in the right and left direction is completed, and there is a problem that the line stops due to cycle time over.
【0006】したがって、本発明の目的は、ワーク受け
バーのワークに対する接触面の摩耗を低減させて効率的
な搬送を行い得るワーク搬送装置を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a work transfer device capable of performing efficient transfer by reducing wear of a contact surface of a work receiving bar with a work.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、搬送ロボットに連結された搬送板と、
ワークを位置決めして支持するために前記搬送板に設け
られたワーク位置決め兼支持手段と、該ワーク位置決め
兼支持手段によって支持されたワークを左右に均等に振
り分けるように前記搬送板に設けられたワーク左右振り
分け手段と、ワークをワーク左右振り分け手段で振り分
ける際、前記ワーク位置決め兼支持手段でワークを支持
する位置よりもワークを上方に持ち上げるワーク突き上
げ手段を有することを特徴とするワーク搬送装置を採用
するものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a transfer plate connected to a transfer robot,
Work positioning and support means provided on the transfer plate for positioning and supporting the work, and work provided on the transfer plate so as to evenly distribute the work supported by the work positioning and support means to the left and right. A work transfer device is provided, comprising: a left-right allocating unit; and a work push-up unit that lifts the work upward from a position at which the work is supported by the work positioning / supporting unit when the work is allocated by the work left-right allocating unit. Things.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】本発明のワーク搬送装置では、テ
レビフレーム等の異形ワークの自動加工ラインにおい
て、工程工程間のワークの搬送の際、複数のワークを小
さい摩擦係数を持った部材を用いてより短時間でワーク
を位置決めし、同時に振れを止めることが可能であり、
搬送効率を向上させることができる。また、本発明のワ
ーク搬送装置では、位置決め機構自体の構成も簡単で、
繰り返し操作の精度も向上させることができる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In a work transfer apparatus of the present invention, a plurality of works having a small coefficient of friction are used for transferring works between process steps in an automatic machining line for deformed works such as a television frame. To position the workpiece in a shorter time and simultaneously stop runout.
The transfer efficiency can be improved. In the work transfer device of the present invention, the configuration of the positioning mechanism itself is also simple,
The accuracy of the repetition operation can also be improved.
【0009】[0009]
【実施例】次に、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1は、ワークを載置した状態で示す本発明のワ
ーク搬送装置の平面図であり、図2はその正面図であ
り、図3は、その側面図であり、図4は本発明のワーク
搬送装置で取り扱う特殊な形状のワークの一例としてテ
レビフレームを示す斜視図であり、図5は、搬送ロボッ
トを含めたワーク搬送装置全体を示す側面図である。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a work transfer device of the present invention showing a state where a work is placed, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is a side view thereof, and FIG. FIG. 5 is a perspective view illustrating a television frame as an example of a specially shaped work handled by the transfer device, and FIG. 5 is a side view illustrating the entire work transfer device including a transfer robot.
【0010】図4には、本発明のワーク搬送装置で取り
扱われるワーク1の例として、テレビフレームが示され
ている。ワーク1は、搬送ロボット11(図3、図5)
のアームに固定された搬送板2に、例えばワークハンガ
ー12の3段重ねのワーク載置バー13から載置され他
の工程位置に搬送される。本発明は、特に、ワーク搬送
装置のうちの搬送板2を含むワーク搬送装置20の構成
に向けられたものであるので、以下、図1〜図3を参照
してワーク搬送装置20の構成について説明する。
FIG. 4 shows a television frame as an example of the work 1 handled by the work transfer device of the present invention. The work 1 is a transfer robot 11 (FIGS. 3 and 5).
For example, a work hanger 12 is placed on a transfer plate 2 fixed to an arm from a three-tiered work placement bar 13 and is transferred to another process position. Since the present invention is particularly directed to the configuration of the work transfer device 20 including the transfer plate 2 of the work transfer device, the structure of the work transfer device 20 will be described below with reference to FIGS. explain.
【0011】ワーク搬送装置20は、搬送板2を有し、
搬送板2は細長いほぼ長方形の形状であり、後部2aに
は搬送ロボット11のアームの先端に取付けるための取
付け穴が設けられている。搬送板2には、その前部と後
部の両側に直立部材2b(合計4個)が固定されてお
り、また前部と後部のほぼ中央に直立部材2cが固定さ
れている。搬送板2の両側に沿うように、ワーク受けバ
ー5がそれぞれ前部と後部の直立部材の上部に連結され
ており、搬送板2に載置されたときに上部となるワーク
1のフレーム部分1a(以下、上部フレーム部分とい
う)の下面を受けるものである。
The work transfer device 20 has a transfer plate 2,
The transfer plate 2 is elongated and has a substantially rectangular shape, and a mounting hole for mounting the transfer plate 2 to the end of the arm of the transfer robot 11 is provided in the rear portion 2a. Upright members 2b (four in total) are fixed to both sides of the front and rear portions of the transport plate 2, and upright members 2c are fixed to substantially the center of the front and rear portions. Work receiving bars 5 are connected to the upper portions of the front and rear upright members, respectively, so as to extend along both sides of the transport plate 2, and the frame portion 1 a of the workpiece 1 that becomes the upper portion when placed on the transport plate 2. (Hereinafter, referred to as an upper frame portion).
【0012】ワーク受けバー5の各々には、所定の位置
に等間隔で設置されたワーク前部位置決めバー3が直立
状態で固定されており、ワーク1の上部フレーム部分1
aの前部を位置決めするものである。なお、最前部にあ
る2つの直立部材2bの上部はワーク前部位置決めバー
3として機能するように構成されている。
A work front positioning bar 3 installed at a predetermined position at equal intervals is fixed to each of the work receiving bars 5 in an upright state.
This is for positioning the front part of a. The upper portions of the two upright members 2b at the forefront are configured to function as work front positioning bars 3.
【0013】前部および後部の直立部材2cの間には、
バー15が連結されており、このバーには、所定の位置
に等間隔で設置されたワーク後部位置決めバー4が直立
状態で固定されており、ワーク1の上部フレーム部分1
aの後部を位置決めするものである。前述のワーク前部
位置決めバー3、ワーク後部位置決めバー4およびワー
ク受けバー5は、組み合わされて、複数のワーク1の上
部フレーム部分1aの前後を所定の間隔(等間隔)に位
置決めして支持する位置決め兼支持手段を構成してい
る。
[0013] Between the front and rear upright members 2c,
A bar 15 is connected thereto, and a work rear positioning bar 4 installed at a predetermined position at regular intervals is fixed to the bar 15 in an upright state.
a for positioning the rear part of the a. The above-described work front positioning bar 3, work rear positioning bar 4, and work receiving bar 5 are combined to position and support the front and rear upper frame portions 1a of the plurality of works 1 at predetermined intervals (equal intervals). It constitutes a positioning and supporting means.
【0014】特に、図2からわかるように、搬送板2の
下面には左右振り分けシリンダ装置を構成する2つのシ
リンダ6が設けられている。各シリンダ6は、そのアク
チュエータ(シリンダロッド)6aが外方に突出するよ
うに配置されており,各アクチュエータ6aの先端には
ワーク左右振り分けバー7a、7bが固定されている。
2つのシリンダ6は同時に作動され、ワーク左右振り分
けバー7a、7bを均等な量だけ左右に伸ばすようにな
っている。この結果、ワークが左右振り分けシリンダ装
置によって振り分けられてロックされたとき、各ワーク
1の重心は、後述する2つのワーク突き上げバー9a、
9bの間の中間点にあるようになるため、ワーク突き上
げバー9a、9bの各々はワーク1の上部フレーム部分
1aを均等な荷重で受けることができ、ワーク1を安定
した状態で支持できる。
In particular, as can be seen from FIG. 2, two cylinders 6 constituting a left and right sorting cylinder device are provided on the lower surface of the transport plate 2. Each cylinder 6 is arranged such that its actuator (cylinder rod) 6a protrudes outward, and right and left work distribution bars 7a and 7b are fixed to the tip of each actuator 6a.
The two cylinders 6 are operated at the same time to extend the work left and right distribution bars 7a and 7b to the left and right by an equal amount. As a result, when the work is sorted and locked by the left and right sorting cylinder device, the center of gravity of each work 1 is determined by two work push-up bars 9a, which will be described later.
Since the work push-up bars 9a and 9b can receive the upper frame portion 1a of the work 1 with a uniform load, the work push-up bars 9a and 9b can support the work 1 in a stable state.
【0015】搬送板2の上面の前部と後部には突き上げ
シリンダ装置を構成する2つのシリンダ8が設けられて
いる。2つのシリンダ8の両側にはワーク突き上げバー
9a、9bがこれらのシリンダ8によって上下動可能に
水平方向に延びるように配置されている。即ち、矢印で
示すように、図2に示す上方のワーク突き上げ位置(実
線で示す)と下方のワーク非突き上げ位置(点線で示
す)の間で上下動可能になっている。ワーク突き上げバ
ー9a、9bの各々には、所定の間隔で、各ワーク1の
上部フレーム部分1aを支持可能なようにニードルベア
リング10が配置されている。このため、ワーク1の上
部フレーム部分1aをワーク突き上げバー9a、9bで
支持したときには、ワーク1の上部フレーム部分1a
は、ニードルベアリング10を介して支持されるので、
ワーク突き上げバー9a、9b上で左右にほとんど摩擦
なしで移動できる。
Two cylinders 8 constituting a push-up cylinder device are provided at a front portion and a rear portion of the upper surface of the transport plate 2. Work push-up bars 9a and 9b are arranged on both sides of the two cylinders 8 so as to be vertically movable by these cylinders 8 and extend in the horizontal direction. That is, as shown by the arrow, the workpiece can be moved up and down between an upper work pushing-up position (shown by a solid line) and a lower work non-throwing-up position (shown by a dotted line) shown in FIG. Needle bearings 10 are arranged on each of the work push-up bars 9a and 9b at predetermined intervals so as to support the upper frame portion 1a of each work 1. Therefore, when the upper frame portion 1a of the work 1 is supported by the work push-up bars 9a, 9b, the upper frame portion 1a of the work 1
Is supported via the needle bearing 10,
It can move left and right on the work push-up bars 9a, 9b with almost no friction.
【0016】次に、本発明のワーク搬送装置の動作につ
いて説明する。なお、以下の説明は、本発明のワーク搬
送装置の使用例として、ワークハンガー12上に一段あ
たり6個で3段積みされたワークを搬送ロボット11を
自動操作して順次次工程に搬送する途中の工程を例にと
ったものである。
Next, the operation of the work transfer device of the present invention will be described. In the following description, as an example of the use of the work transfer device of the present invention, a work in which three work pieces stacked in three pieces on a work hanger 12 are sequentially transferred to the next step by automatically operating the transfer robot 11 is described. Is taken as an example.
【0017】前工程での加工を終了したワーク1を収納
したワークハンガー12が搬送ロボット11の取り出し
位置まで到達する。ここで、搬送ロボット11を自動操
作してワーク搬送装置20を移動させて、所定の搬送開
始位置に至るまで、即ち、ワークハンガー12のワーク
載置バー13内に整列している各ワーク1のフレーム内
に搬送板2を移動させて、それぞれのワーク前部位置決
めバー3およびワーク後部位置決めバー4の間の上方に
各ワーク1の上部フレーム部分1aが位置するまで移動
させる。
The work hanger 12 containing the work 1 which has been processed in the previous step reaches the take-out position of the transfer robot 11. Here, the transfer robot 11 is automatically operated to move the work transfer device 20 until the work transfer device 20 reaches a predetermined transfer start position, that is, each work 1 aligned in the work mounting bar 13 of the work hanger 12. The transport plate 2 is moved into the frame, and is moved until the upper frame portion 1a of each work 1 is located above between the work front positioning bar 3 and the work rear positioning bar 4.
【0018】次に、ワーク搬送装置20を搬送ロボット
の操作で上方に移動させて、ワーク載置バー13に載置
されている6個のワーク1をワーク搬送装置20のワー
ク受けバー5で受け、さらに上方に移動させてワーク1
をワーク載置バー13から例えば約10mm上方に持ち
上げた状態で停止させる。
Next, the work transfer device 20 is moved upward by the operation of the transfer robot, and the six works 1 mounted on the work mounting bar 13 are received by the work receiving bar 5 of the work transfer device 20. , And move it further upward to work 1
Is lifted from the work mounting bar 13 by, for example, about 10 mm upward.
【0019】次に、ワーク突き上げシリンダ装置を作動
させてワーク突き上げバー9a、9bを上方に移動さ
せ、ワーク1を一斉にワーク突き上げバー9a、9bに
設けられたニードルベアリング10に載置させる。
Next, the work push-up cylinder device is operated to move the work push-up bars 9a and 9b upward, and the work 1 is simultaneously mounted on the needle bearing 10 provided on the work push-up bars 9a and 9b.
【0020】次に、左右振り分けシリンダ装置を作動さ
せてワーク振り分けバー7a、7bを左右に伸ばし、各
ワーク1をワーク突き上げバー9a、9b上で左右に均
等に振り分け、押圧保持(ロック)してその左右位置を
揃えて、振れを止める。
Next, the left and right distribution cylinder device is operated to extend the work distribution bars 7a and 7b to the left and right, and each work 1 is equally distributed to the left and right on the work push-up bars 9a and 9b, and pressed and held (locked). Align the left and right positions and stop the runout.
【0021】この状態で、搬送ロボット11を操作しワ
ーク搬送装置20を上昇させ、ワークハンガー12の障
害物を避けながら、次工程に移動させる。次工程位置
で、突き上げシリンダによるワーク突き上げバー9a、
9bによるワーク1の突き上げ保持状態を解除し、その
後、左右振り分けシリンダ装置によるワーク左右振り分
けバー7a、7bによるワーク1の振り分け押圧状態を
解放して次工程に渡す。前記の操作を繰り返すことによ
り残り2段のワークを搬送する。
In this state, the work robot 20 is raised by operating the transfer robot 11 and moved to the next step while avoiding obstacles on the work hanger 12. At the next process position, the workpiece push-up bar 9a by the push-up cylinder,
9b, the state of pushing up and holding the work 1 is released, and then the state of pressing the work 1 by the work left and right sorting bars 7a and 7b by the left and right sorting cylinder device is released and transferred to the next process. By repeating the above operation, the remaining two stages of the work are transported.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
テレビフレーム等の複数のワークを左右均等に振り分け
る際、ニードルベアリング上でワークを移動させるの
で、ワーク受けバーの摩耗を抑えることができ、かつ長
期的に左右振り分け位置決め動作が3回以内で完了で
き、それによってサイクルタイムのオーバーも解消し、
搬送効率を著しく向上させることができる。また、ワー
ク搬送装置の機構自体の構造も簡単で、繰り返し操作精
度も高く、消耗部品の交換周期の延長による設備部品費
の低減が図れる。
As described above, according to the present invention,
When distributing multiple workpieces such as a TV frame equally on the left and right, the workpieces are moved on the needle bearings, so the wear on the workpiece receiving bar can be suppressed and the positioning operation on the left and right can be completed within three times in the long term. , Thereby eliminating over cycle time,
The transfer efficiency can be significantly improved. In addition, the structure of the mechanism of the work transfer device itself is simple, the accuracy of repetitive operation is high, and the cost of equipment parts can be reduced by extending the replacement cycle of consumable parts.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】図1はワークを載置した状態で示す本発明のワ
ーク搬送装置の平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a work transfer device of the present invention, showing a state where a work is placed.
【図2】図2はワーク搬送装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the work transfer device.
【図3】図3はワーク搬送装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the work transfer device.
【図4】図4は本発明のワーク搬送装置で取り扱う特殊
な形状のワークの一例としてテレビフレームを示す斜視
図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a television frame as an example of a specially shaped work handled by the work transfer device of the present invention.
【図5】図5は搬送ロボットを含めたワーク搬送装置全
体を示す側面図である。
FIG. 5 is a side view showing the entire work transfer device including the transfer robot.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 ワーク 2 搬送板 3 ワーク前部位置決めバー 4 ワーク後部位置決めバー 5 ワーク受けバー 6 左右振り分けシリンダ装置のシリンダ 7a、7b ワーク左右振り分けバー 8 突き上げシリンダ装置のシリンダ 9a、9b ワーク突き上げバー 10 ニードルベアリング 11 搬送ロボット 12 ワークハンガー 13 ワーク載置バー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work 2 Conveyance plate 3 Work front positioning bar 4 Work rear positioning bar 5 Work receiving bar 6 Cylinder of left and right distribution cylinder device 7a, 7b Work left and right distribution bar 8 Cylinder of push-up cylinder device 9a, 9b Work push-up bar 10 Needle bearing 11 Transfer robot 12 Work hanger 13 Work mounting bar

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 搬送ロボットに連結された搬送板と、ワ
    ークを位置決めして支持するために前記搬送板に設けら
    れたワーク位置決め兼支持手段と、該ワーク位置決め兼
    支持手段によって支持されたワークを左右に均等に振り
    分けるように前記搬送板に設けられたワーク左右振り分
    け手段と、ワークをワーク左右振り分け手段で振り分け
    る際、前記ワーク位置決め兼支持手段でワークを支持す
    る位置よりもワークを上方に持ち上げるワーク突き上げ
    手段を有することを特徴とするワーク搬送装置。
    1. A transfer plate connected to a transfer robot, a work positioning and supporting means provided on the transfer plate for positioning and supporting a work, and a work supported by the work positioning and support means. A work left / right allocating means provided on the transport plate so as to be equally distributed to the left and right, and a work that lifts the work upward from a position where the work is supported by the work positioning / supporting means when the work is allocated by the work left / right allocating means. A work transfer device having a push-up means.
  2. 【請求項2】 請求項1記載のワーク搬送装置におい
    て、前記ワーク突き上げ手段はワークを支持する箇所に
    ニードルベアリングを有することを特徴とするワーク搬
    送装置。
    2. The work transfer device according to claim 1, wherein the work push-up means has a needle bearing at a position where the work is supported.
JP30361996A 1996-10-29 1996-10-29 Work conveying apparatus Pending JPH10128627A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30361996A JPH10128627A (en) 1996-10-29 1996-10-29 Work conveying apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30361996A JPH10128627A (en) 1996-10-29 1996-10-29 Work conveying apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10128627A true JPH10128627A (en) 1998-05-19

Family

ID=17923173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30361996A Pending JPH10128627A (en) 1996-10-29 1996-10-29 Work conveying apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10128627A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102730413A (en) * 2012-06-05 2012-10-17 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 Offline transfer machine
CN103318646A (en) * 2013-06-20 2013-09-25 四川长虹电器股份有限公司 Module turnover transfer machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102730413A (en) * 2012-06-05 2012-10-17 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 Offline transfer machine
CN103318646A (en) * 2013-06-20 2013-09-25 四川长虹电器股份有限公司 Module turnover transfer machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW505605B (en) In/out load port transfer mechanism
JP2018139311A (en) Flexible assembly machine, system, and method
JP2015057828A (en) Workpiece processing system and method
US6109677A (en) Apparatus for handling and transporting plate like substrates
US4473935A (en) Method for supplying parts to an automatic assembling machine
JP3759579B2 (en) RAM bus handler (Rambushandler)
JP5380785B2 (en) Board processing system
KR100444562B1 (en) Parts mounting method and device for shortening mounting tact time
JP3771214B2 (en) Electronic component mounting method
JP4739532B2 (en) LCD glass substrate transfer system
JP5161335B2 (en) Substrate transport apparatus and substrate processing apparatus provided with the same
KR890000577B1 (en) Automatic assembly machine
US4283847A (en) Circuit board assembly
CA1193837A (en) Automatic assembling machine
US20080015097A1 (en) Assembly Cell For Assembling Modules From Work Pieces On Pallets, As Well As Method For Its Operation
JP5696135B2 (en) Wafer handling system and method
JPH07297258A (en) Carrying equipment of plate body
KR101385085B1 (en) Method for receiving and transferring glass substrate plates and apparatus for the same
US9682414B2 (en) Plate material conveyance apparatus with temporary placement table
KR20050044531A (en) Device for temporarily loading, keeping and unloading a container
JP2009526221A (en) Test handler
US4557655A (en) Delivery of articles to and from a mechanical treating machine served by an industrial robot
JPWO2004064473A1 (en) Substrate carrying-in method in mounting line, substrate production system, and substrate production method in substrate production system
JPWO2016199207A1 (en) Printing apparatus and substrate working apparatus
US5509193A (en) Apparatus for loading and unloading burn-in boards