JPH0993878A - Rotor and manufacture thereof - Google Patents

Rotor and manufacture thereof

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JPH0993878A
JPH0993878A JP24180795A JP24180795A JPH0993878A JP H0993878 A JPH0993878 A JP H0993878A JP 24180795 A JP24180795 A JP 24180795A JP 24180795 A JP24180795 A JP 24180795A JP H0993878 A JPH0993878 A JP H0993878A
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Ichiro Mizutani
Hirotaka Umeda
寛隆 梅田
一郎 水谷
Original Assignee
T R W S S J Kk
ティーアールダブリュエスエスジェイ株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a rotor for motor having a skew angle and a method for easily manufacturing the rotor. SOLUTION: A rotor shaft 4 is press fitted to the inside diameter of a lamination 6. The rotor shaft 4 is press fitted while turning the lamination 6 along a spiral groove 16 such that a core tees 20 and a slot 22 are arranged at a specified skew angle thus completing a rotor. It is conventionally required to set only the lamination 6 in a die having a specified skew angle, laminate the laminations 6 and finish the inside diameter before being fitted by means of a high output press fit machine but the inventive rotor can be manufactured very easily using a low output press fit machine. Even a rotor 2-3 times longer than a conventional one being employed in a motor for power steering system can be manufactured quite easily to bring about a significant effect.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動機に用いられるロータおよびその製造方法に関し、特に、製造が容易な、スキュー角を有するロータおよびその製造方法に関する。 The present invention relates to relates to a rotor and a manufacturing method thereof, for use in the motor, in particular, manufacturing is easy, to a rotor and a manufacturing method thereof skew angle.

【0002】 [0002]

【従来の技術】電動機のトルク特性を円滑にするために、ロータに組み込まれるラミネーションにスキューを形成することがある。 The torque characteristics of the Related Art motor to facilitate, may form a skewed laminations incorporated in the rotor. 従来、このスキューの形成は、次のようにして行っていた。 Conventionally, formation of the skew was performed as follows.

【0003】すなわち、打ち抜いたラミネーションの一枚一枚を、所定スキュー角に配列させるよう形成した型内に、必要枚数積層してサブアッシーとしてのラミネーションパックを形成した後、加締めや溶接等により、所定スキュー角に積層したラミネーションパックを固定するとともに、ロータシャフトを圧入等により嵌合するために内径を仕上げる。 [0003] That is, the one piece of punched laminations, in a mold which is formed so as to be arranged in a predetermined skew angle, after the formation of the lamination pack as a sub-assembly with required number laminating, by crimping, welding, or the like , together to secure the lamination packs stacked in a predetermined skew angle, finish the inner diameter to fit the rotor shaft by press-fitting or the like. 次に、ロータシャフトを嵌合して、または嵌合と溶接とにより所定スキュー角のロータを形成していた。 Next, fitted to the rotor shaft, or to form a rotor of a predetermined skew angle by fitting and welding and.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記製造方法では、わざわざ所定スキュー角に形成された型がラミネーションパックの数だけ必要となる。 [0006] However, in the manufacturing method, it is necessary for the number of bother is lamination pack type which is formed at a predetermined skew angle. また、内径の仕上げやラミネーションパックとロータシャフトとの嵌合が必要となる。 Further, it is necessary to fit with the inner diameter of the finish and lamination pack and the rotor shaft.

【0005】特に、パワーステアリング装置に用いられるような、ラックバーの周囲に配置される電動機は、径が大きくできない分、長くならざるを得ず、そのために通常の2,3倍の長さのロータを必要とする。 In particular, as used in a power steering system, an electric motor disposed around the rack bar, the partial whose diameter can not be increased, inevitably long, normal 2,3 times the length for the require the rotor. このようなロータを従来のようにして製造することは、ラミネーションパックを精度良く維持する長くて強固な型の必要性、内径の仕上げの困難性、ロータシャフトとの嵌合の困難性が増加して、歩留まりや製造コストを悪化させていた。 Such rotor be produced as is conventional, the need for long and rigid mold to maintain the lamination pack precisely, the difficulty of finishing of the inside diameter, difficulty of fitting the rotor shaft is increased Te, it had worsened the yield and production cost. 更に圧入のような嵌合が困難な場合には、焼き嵌め、冷し嵌めをする場合も有り、更に製造コストが悪化した本発明は、通常の電動機においても、更にロータが長い電動機においても、製造が容易な、スキュー角を有するロータおよびその製造方法を提供することを目的とするものである。 Further in the case where fitting is difficult as press fitting, shrink fitting, there may be a fit cooled further inventive manufacturing cost becomes worse, even in a normal motor, even further rotor is long motor, production is easy, it is an object to provide a rotor and a manufacturing method thereof skew angle.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段及び発明の効果】請求項1 [Effect of the unit and the invention for solving the problems] claim 1
記載の発明は、スキュー角となる角度の螺旋溝または螺旋突条を外周面に有するロータシャフトと、このロータシャフトに内径部分にて前記スキュー角にて嵌合されている複数のラミネーションと、を備えたことを特徴とするロータである。 The invention described is a rotor shaft having an angle of the spiral groove or spiral ridges as the skew angle on the outer peripheral surface, a plurality of laminations are fitted in the skew angle at the inner diameter portion to the rotor shaft, the a rotor, characterized in that it includes.

【0007】請求項2記載の発明は、前記ラミネーションの内径の内縁部分に、突起または切欠が形成されていることを特徴とする請求項1記載のロータである。 [0007] According to a second aspect of the invention, the inner edge of the lamination of the inner diameter of a rotor of claim 1, wherein the projections or notches are formed. 請求項3記載の発明は、前記ロータシャフトの外周面が、螺旋溝または螺旋突条の代りに、スキュー角となる角度の螺旋直線面または前記ロータシャフトの外周面の曲率半径よりも大きい螺旋円弧面を形成し、前記ラミネーションの内径の内縁部分に、前記螺旋直線面に対応した位置に直線部、または前記螺旋円弧面に対応した位置に前記内径より曲率半径の大きい円弧部が形成されていることを特徴とする請求項1記載のロータである。 According to a third aspect of the invention, the outer peripheral surface of the rotor shaft, a spiral instead of grooves or helical ridges, larger helical arc than the radius of curvature of the outer peripheral surface of the angle of the spiral linear surface or the rotor shaft as the skew angle forming a surface on the inner edge of the lamination of the inner diameter, large arc portion of the radius of curvature than the inner diameter to the linear portion at a position corresponding to the spiral linear surfaces, or corresponding to the spiral arc surface formed at a location it is the rotor according to claim 1, wherein.

【0008】請求項4記載の発明は、請求項1記載のロータシャフトに、請求項1または2記載の各ラミネーションを、前記螺旋溝または前記螺旋突条に沿って相対的に回転させつつ嵌合した後、ロータシャフトと少なくとも両端のラミネーションとを固定処理するロータ製造方法である。 [0008] The invention of claim 4, wherein the rotor shaft of claim 1, wherein each lamination according to claim 1 or 2 wherein, while relatively rotating along the spiral groove or the spiral ridge fitting after a rotor manufacturing method of fixing process and at least both ends of the lamination and the rotor shaft.

【0009】請求項5記載の発明は、請求項3記載のロータシャフトに、請求項3記載の各ラミネーションを、 [0009] According to a fifth aspect, the rotor shaft according to claim 3, each lamination according to claim 3,
ロータシャフトの前記螺旋直線面または前記螺旋円弧面に、ラミネーションの内径の前記直線部または前記円弧部の位置を合わせた状態で前記螺旋直線面または前記螺旋円弧面に沿って相対的に回転させつつ嵌合した後、ロータシャフトと少なくとも両端のラミネーションとを固定処理するロータ製造方法である。 The spiral linear surface or the spiral arc surface of the rotor shaft, while relatively rotating along the spiral linear surface or the spiral arc surface in a state in which combined the straight portion or the position of the circular arc portion of the lamination of the inner diameter after fitted, a rotor manufacturing method of fixing process and at least both ends of the lamination and the rotor shaft.

【0010】ここで、請求項1のロータは、ロータシャフトとラミネーションとを備え、そのロータシャフトは、スキュー角となる角度の螺旋溝または螺旋突条を外周面に有し、そのラミネーションは、複数がこのロータシャフトにラミネーションの内径部分にて前記スキュー角にて嵌合されている。 [0010] Here, the rotor of claim 1, a rotor shaft and laminations, the rotor shaft has an angle of the spiral groove or spiral ridges as the skew angle on the outer peripheral surface, the lamination has a plurality There has been fitted in the skew angle at the inner diameter portion of the lamination to the rotor shaft. このラミネーションには、その内径の内縁部分に、突起または切欠が形成されていても良い。 The lamination, the inner edge portion of the inner diameter may be projections or notches are formed.

【0011】このようなロータは、次のような製造方法にて製造することができる。 [0011] Such a rotor, can be produced by, such as the following manufacturing method. 前記ロータシャフトに、前記各ラミネーションを、ロータシャフトの螺旋溝または螺旋突条に沿って相対的に回転させつつ嵌合した後、ロータシャフトと少なくとも両端のラミネーションとを固定処理する。 Said rotor shaft, said each lamination, after fitted while relatively rotating along the spiral groove or spiral ridges of the rotor shaft, fixed handle and at least both ends of the lamination and the rotor shaft.

【0012】ロータシャフトには、その外周面に、スキュー角となる角度の螺旋溝または螺旋突条が存在しているため、ラミネーションを嵌合した場合に、ラミネーションの内径の内縁部がロータシャフトの螺旋溝に食い込んだり、あるいは螺旋突条が内縁部に食い込む。 [0012] The rotor shaft has, on its outer peripheral surface, since the angle of the spiral groove or spiral ridges as the skew angle is present, when fitting the lamination, the inner edge of the lamination of the inner diameter of the rotor shaft Guests can bite into the spiral grooves, or spiral ridge bites into the inner edge. あるいはラミネーションの内径の内縁部とロータシャフトの螺旋突条(螺旋溝)とが相互に噛み合う。 Alternatively helical ridge (spiral grooves) of the lamination of the inner diameter of the inner edge portion and the rotor shaft and mesh with each other. しかも、ラミネーションは、螺旋溝または螺旋突条に沿って相対的に回転させつつ嵌合されているので、食い込みあるいは噛み合い状態を維持した状態で、全てのラミネーションが嵌合される。 Moreover, lamination, since they are fitted while relatively rotating along the spiral groove or spiral ridges, while maintaining the biting or engagement state, all the lamination are fitted. したがって、嵌合時にスキュー角が精密に形成されてロータシャフトと一体化する。 Therefore, the skew angle is precisely formed integral with the rotor shaft at the time of fitting. この後、少なくともロータシャフトと両端のラミネーションとを固定処理、例えば、溶接、加締、ロウ付け、スナップリング、 Thereafter, fixing process and at least the rotor shaft and the ends of the lamination, for example, welding, caulking, brazing, snap ring,
ベベルスナップリング等により、固定すれば、ロータシャフトとラミネーションとの組み立てが完成する。 The bevel snap ring or the like, be fixed, the assembly of the rotor shaft and the laminations is completed. 尚、 still,
ラミネーションの嵌合は1枚ずつでも良く、2枚以上を組み合せて、その2枚以上を同時に嵌合しても良い。 The fitting of lamination may even one by one, a combination of two or more may be fitted two thereof more.

【0013】尚、ラミネーションは、螺旋溝または螺旋突条に沿って相対的に回転させられれば良いので、ラミネーションを回転させても、ロータシャフトを回転させても、あるいはラミネーションとロータシャフトとの両者を回転させても良い。 [0013] Incidentally, lamination, so only needs to be rotated relative along the spiral groove or spiral ridges, be rotated lamination, even if rotating the rotor shaft or lamination and both the rotor shaft, it may be rotated. また、ラミネーションを回転自在に支持した状態でロータシャフトに嵌合すれば、ラミネーションがロータシャフトに嵌合された後は、螺旋溝または螺旋突条にガイドされることにより、自然にラミネーションが回転するので、嵌合時にラミネーションを強制的に回転させる必要はない。 Moreover, if fitted to a rotor shaft while rotatably supporting the lamination, lamination, after being fitted to the rotor shaft, by being guided by the spiral groove or spiral ridges, lamination rotates naturally since, it is not necessary to forcibly rotate the lamination during mating.

【0014】このように、ラミネーションを直接、ロータシャフトに嵌合するのみで、所定スキュー角にラミネーションを配列したロータが完成する。 [0014] Thus, the lamination directly only fitted to the rotor shaft, the rotor having an array of laminations to a predetermined skew angle is completed. 従来は、一旦、 In the past, once,
ラミネーションのみを、所定スキュー角に形成された型に入れて、ラミネーションパックをサブアッシーとして形成し、ラミネーション同士の接合とその内径の仕上げの後、大出力の圧入機にてラミネーションパックとロータシャフトとの嵌合を行う必要が有ったが、本発明のロータではラミネーションパックを中間に形成する必要が無く、小出力の圧入機にて、極めて容易に製造できる。 The lamination only, placed in a mold which is formed in a predetermined skew angle, to form a lamination pack as a sub-assembly, after finishing the bonding between the inner diameter of the lamination between the lamination pack and the rotor shaft at high output of the press machine of it need there to perform the fitting, the rotor of the present invention there is no need to form a lamination pack in the middle, at the press-fitting machine small output can be very easily manufactured.
特に、パワーステアリング装置に用いられる電動機のごとく、ラックバーの周囲に配置される通常の2,3倍の長さのロータにおいては、特にその製造容易化に大きな効果をもたらすものである。 In particular, as the electric motor used in a power steering device in normal 2,3 times the length of the rotor which is disposed around the rack bar, especially those which result in a significant effect on its production easier.

【0015】尚、嵌合としては、圧入や、すきまばめ等の嵌め込み方法が含まれる。 [0015] As the fitting, press-fitting or include fitting methods such as clearance fit. また、ロータシャフトの外周面が、螺旋溝または螺旋突条の代りに、スキュー角となる角度の螺旋直線面または前記ロータシャフトの外周面の曲率半径よりも大きい螺旋円弧面を形成し、ラミネーションの内径の内縁部分に、前記螺旋直線面に対応した位置に直線部、または前記螺旋円弧面に対応した位置に前記内径より曲率半径の大きい円弧部が形成されているロータであっても良い。 Further, the rotor shaft outer peripheral surface, instead of the spiral groove or spiral ridges, to form a large spiral arcuate surface than the radius of curvature of the outer peripheral surface of the angle of the spiral linear surface or the rotor shaft as a skew angle, the lamination the inner edge of the inner diameter, the spiral linear portion at a position corresponding to the straight surface, or a large arc portion of the radius of curvature than the inner diameter at a position corresponding to the spiral arc surface may be a rotor that is formed.

【0016】ここで、螺旋直線面とは、ロータシャフトの軸に直角に切断した場合に、ロータシャフトの周囲に直線状の縁となって現れる面が、ロータシャフトの軸回りにスキュー角となる角度の螺旋状に外周面に形成された面を意味する。 [0016] Here, the spiral linear surfaces, when perpendicularly cut to the axis of the rotor shaft, the surface appears as a straight edge on the periphery of the rotor shaft, a skew angle around the axis of the rotor shaft It means a surface formed on the outer peripheral surface spiral angle. またロータシャフトの外周面の曲率半径よりも大きい螺旋円弧面とは、ロータシャフトの軸に直角に切断した場合に、ロータシャフトの周囲にその位置での曲率半径よりも大きい円弧状に現れる面が、ロータシャフトの軸回りにスキュー角となる角度の螺旋状に外周面に形成された面を意味する。 Also the outer peripheral surface curvature larger spiral arcuate surface than the radius of the rotor shaft, when cut at right angles to the axis of the rotor shaft, the surface that appears in a large arc shape than the radius of curvature at the position around the rotor shaft means a surface formed on the outer peripheral surface a spiral angle as a skew angle about the axis of the rotor shaft.

【0017】この場合の製造方法は、次のようになされる。 The manufacturing method in this case is done as follows. すなわち、ロータシャフトに、各ラミネーションを、ロータシャフトの螺旋直線面または螺旋円弧面に、 In other words, the rotor shaft, each lamination, the spiral linear surfaces or spiral arc surface of the rotor shaft,
ラミネーションの内径の直線部または円弧部の位置を合わせた状態でロータシャフトの螺旋直線面または螺旋円弧面に沿って相対的に回転させつつ嵌合した後、ロータシャフトと少なくとも両端のラミネーションとを固定処理する。 After fitted while relatively rotating along the helical straight surface or spiral arc surface of the rotor shaft in a state of aligning the straight portion or arc of the lamination of the inner diameter, fixed and at least both ends of the lamination and the rotor shaft processing.

【0018】このことにより、前述したロータシャフトの螺旋溝または螺旋突条にてラミネーションが固定されている場合と同様な効果を生じる。 [0018] Thus, it produces the same effect as if the lamination is fixed in the spiral groove or spiral ridges of the rotor shaft as described above.

【0019】 [0019]

【発明の実施の形態】図1(a)は、本発明の実施の形態の一例を示すロータ2である。 PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 (a) is a rotor 2 of an example embodiment of the present invention. ロータ2はロータシャフト4と複数のラミネーション6とから構成されている。 The rotor 2 is composed of the rotor shaft 4 and a plurality of laminations 6. ロータシャフト4は、図1(b)に示すごとく、内部に円柱形の中空部8を有する円筒形に形成され、中央に大径部10、両端に小径部12,14が形成されている。 The rotor shaft 4, as shown in FIG. 1 (b), is formed in a cylindrical shape having a hollow portion 8 of the cylindrical inside, the large-diameter portion 10 in the center, a small diameter portion 12, 14 are formed at both ends. 大径部10の表面には、図2の拡大右側面図に示すごとく、断面が略長方形の多数の螺旋溝16が形成されている。 On the surface of the large diameter portion 10, as shown in the enlarged right side view of FIG. 2, cross-section are formed a number of helical grooves 16 of substantially rectangular. この螺旋溝16の角度は、形成されるロータ2 The angle of the helical groove 16, the rotor 2 is formed
のスキュー角となる角度である。 Is the angle at which the skew angle of.

【0020】ロータ2の製造は、このロータシャフト4 [0020] The manufacture of the rotor 2, the rotor shaft 4
に対して、ラミネーション6を圧入することによりなされる。 Respect, is done by pressing the lamination 6. まず、ラミネーション6用の帯状金属板から打ち抜き装置にて、図3に示す形状にラミネーション6を打ち抜く。 First, in a punching device of a strip-shaped metal plate for lamination 6, punched lamination 6 into the shape shown in FIG. ラミネーション6は、その中心に内径18を有し周縁には6つのコアティース20とその間の6つのスロット22を有する円環状をなしている。 Lamination 6, has an annular shape with six core teeth 20 and between the six slots 22 on the periphery has an inner diameter 18 at its center. このラミネーション6を、図4に示すごとく、1枚ずつ、ラミネーション6の内径18にロータシャフト4の大径部10を圧入する。 The lamination 6, as shown in FIG. 4, one by one, press-fitting the large diameter portion 10 of the rotor shaft 4 to the inner diameter 18 of lamination 6. このとき、コアティース20およびスロット2 At this time, the core teeth 20 and slots 2
2が所定スキュー角に配列されるようにラミネーション6を大径部10の螺旋溝16に沿って相対的に回転させつつ圧入する。 2 is press-fitted while relatively rotating along the lamination 6 in the spiral groove 16 of the large diameter portion 10 so as to be arranged in a predetermined skew angle. このために、圧入機自体がラミネーション6およびロータシャフト4の一方または両方を圧入速度と回転速度とをスキュー角に適合させて圧入しても良いが、ラミネーション6がロータシャフト4の大径部1 For this, the press-fitting machine itself may and one or both of lamination 6 and the rotor shaft 4 and the press-fitting velocity rotational speed pressed adapt to the skew angle, but the large-diameter portion of the lamination 6 rotor shaft 4 1
0に圧入されると、図5に示すごとく、ラミネーション6の内縁部24がロータシャフト4の螺旋溝16内に食い込み(あるいは噛み合い)、この状態で螺旋溝16がガイドとなるので、圧入機がラミネーション6を回転自在に支持して圧入するようにすれば、特に圧入機がわざわざラミネーション6を螺旋溝16に沿って回転させなくても、矢印Bで示すごとく、自然にラミネーション6 When 0 is press-fitted into, as shown in FIG. 5, the inner edges 24 of the laminations 6 bites into the spiral grooves 16 of the rotor shaft 4 (or interlocking), the spiral groove 16 as a guide in this state, the press-fitting machine if the lamination 6 to rotatably support to press-fit, even without rotating, particularly along the lamination 6 press-fitting machine bother the spiral groove 16, as indicated by arrow B, naturally lamination 6
は螺旋溝16に沿って回転し、所定スキュー角で積層する。 Rotates along the spiral groove 16 are laminated at a predetermined skew angle.

【0021】こうして必要枚数のラミネーション6を積層した後、少なくとも両端のラミネーション6をロータシャフト4の大径部10に固定すれば、ロータ2が完成する。 [0021] Thus after laminating the lamination 6 necessary number, be fixed at least at both ends of the lamination 6 to the large diameter portion 10 of the rotor shaft 4, the rotor 2 is completed. この固定処理は図6の概略図の(a)に示すごとくスポット的に溶接やロウ付けによりラミネーション6 Lamination by spot welding or brazing as shown in (a) of the stationary process schematic diagram of FIG. 6 6
と大径部10との間に溶着部30を形成して固定する方法、(b)に示すごとく大径部10を部分的に加締めて加締部32を形成してラミネーション6を固定する方法、(c)に示すごとく大径部10の全周を加締めて加締部34を形成してラミネーション6を固定する方法、 Method of fixing to form a welded portion 30, to form the caulked portion 32 partially caulked large-diameter portion 10 as shown in (b) to secure the lamination 6 between the large diameter portion 10 and the method, a method of fixing the laminations 6 to form the caulking portion 34 by the full circumference crimping of the large diameter portion 10 as shown (c), the
(d)に示すごとく大径部10に設けた全周にわたる溝にスナップリング36を嵌めることによりラミネーション6を固定する方法、(e)に断面を示すベベルスナップリング38を(d)と同様な大径部10に設けた全周にわたる溝40に嵌めることによりラミネーション6を固定する方法等が挙げられる。 How to fix the lamination 6 by fitting the snap ring 36 into the groove over the entire circumference provided in the large diameter portion 10 as shown (d), the same as the bevel snap ring 38 shown in the sectional view of (e) (d) a method in which to fix the lamination 6 by fitting the groove 40 over the entire circumference provided in the large diameter portion 10 and the like. 尚、更に溶接やロウ付けなどにより、ラミネーション6同士を接合しても良い。 Incidentally, due further welding or brazing, may be joined to lamination 6 together.

【0022】本ロータ2は、前述したごとく、ラミネーション6を直接、ロータシャフト4に圧入するのみで、 [0022] The rotor 2 is, as described above, the lamination 6 directly, only press-fitted to the rotor shaft 4,
所定スキュー角にラミネーション6を配列したロータ2 The rotor 2 having an array of laminations 6 to a predetermined skew angle
が完成する。 There is completed. 従来は、一旦、ラミネーション6のみを、 In the past, once, lamination 6 only,
所定スキュー角に形成された型に入れて、ラミネーションパックをサブアッシーとして形成し、ラミネーション6同士の接合とその内径の仕上げの後、大出力の圧入機にてラミネーションパックとロータシャフト4との圧入を行う必要が有ったが、本ロータ2ではその必要が無くなり、小出力の圧入機にて、極めて容易に製造できる。 Put into a mold formed in a predetermined skew angle, to form a lamination pack as a sub-assembly, after finishing the bonding between the inner diameter of the lamination 6 together, press fit between the lamination pack and the rotor shaft 4 at high output of the press machine it was necessary to perform, it is not necessary that the present rotor 2 at press fitting machine small output can be very easily manufactured.
特に、パワーステアリング装置に用いられる電動機のごとく、ラックバーの周囲に配置される通常の2,3倍の長さのロータにおいても極めて容易に製造でき、特に大きな効果をもたらすものである。 In particular, as the electric motor used in a power steering device, also very easily prepared in the usual 2,3 times the length of the rotor which is disposed around the rack bar, especially those which result in a significant effect.

【0023】本形態例では、ロータシャフト4の大径部10の表面に、断面略長方形の螺旋溝16を設けた。 [0023] In this embodiment, the the surface of the large diameter portion 10 of the rotor shaft 4, provided substantially rectangular cross section of the helical groove 16. この螺旋溝16は、螺旋溝16の間に該当する部分を螺旋突条として形成しても同様な形状を構成することができる。 The helical groove 16 may be configured similar shape to form a corresponding portion as a spiral ridge between spiral grooves 16. この他、図7に示すごとくの螺旋溝または螺旋突条であっても良い。 In addition, it may be a spiral groove or spiral ridges of as shown in FIG. 図7には角度により異なる例を端面で示している。 It is shown at the end face of the different examples by the angle in FIG.

【0024】すなわち、図7(a)は螺旋突条17aおよび螺旋溝16aの断面が略サイン曲線状となるもの、 [0024] That is, FIG. 7 (a) that the cross section of the spiral ridge 17a and the helical groove 16a is substantially sinusoidal shape,
図7(b)は螺旋突条17bおよび螺旋溝16bの断面が略台形となるもの、図7(c)は螺旋溝16cの断面が逆三角形となるもの、図7(d)は断面が略長方形であるが螺旋突条17dより螺旋溝16dの幅の狭いもの、図7(e)は螺旋溝16eの断面が半円形であるもの、図7(f)は螺旋突条17fおよび螺旋溝16fがセレーション状に細かいもの、図7(g)は断面が略長方形であるが螺旋突条17gより螺旋溝16gの幅の広いもの、図7(h)は大径部10の外周面が、螺旋溝または螺旋突条の代りに、スキュー角となる角度の螺旋直線面50を形成しているものを示している。 7 (b) is that the cross section of the spiral ridge 17b and the helical groove 16b is substantially trapezoidal, FIG. 7 (c) that the cross section of the spiral groove 16c is inverted triangle, FIG. 7 (d) substantially the cross-section is a rectangular having a narrow width of the spiral groove 16d from the spiral ridge 17d, FIG. 7 (e) are those cross-section of the spiral groove 16e is semi-circular, FIG. 7 (f) is a spiral ridge 17f and helical grooves 16f There shall fine the serrated, shown in FIG. 7 (g) is wider in width of the spiral groove 16g than in cross section is substantially rectangular spiral ridge 17g, the outer peripheral surface of FIG. 7 (h) is the large-diameter portion 10, a spiral instead of grooves or helical ridges, it shows what forms the angle of the spiral linear surface 50 as a skew angle. 尚、図7 It should be noted that, as shown in FIG. 7
(h)の場合は、螺旋直線面50が、破線で示す通常の円形の外周面52よりも凹んでいることにより、螺旋溝と同じ働きをする。 For (h), the helical linear surface 50 by recessed than the usual circular peripheral surface 52 indicated by a broken line, the same function as the spiral grooves.

【0025】また、ラミネーション6においても、図8,図9に示すごとく、内縁部24に、大径部10の螺旋突条17,17a〜17gあるいは螺旋溝16,16 [0025] Also in the lamination 6, 8, as shown in FIG. 9, the inner edge portion 24, the large diameter portion 10 a spiral ridge 17,17a~17g or helical grooves 16 and 16
a〜16gに対応された形状の突起、切欠、直線部または円弧部を形成しても良い。 Projection shape which is corresponding to A~16g, notches may be formed straight section or arc section. 図8,図9には角度により異なる例を示している。 Figure 8 shows an example different from the angle in Figure 9.

【0026】すなわち、図8(a)は突起54aおよび切欠56aが略台形となるもの、図8(b)は突起54 [0026] That is, FIG. 8 (a) those projections 54a and cutouts 56a is substantially trapezoidal, FIG. 8 (b) projection 54
bおよび切欠56bが略長方形となるもの、図8(c) That b and notch 56b is substantially rectangular, and FIG. 8 (c)
は突起54cが半円形となるもの、図8(d)は突起5 Projections which projections 54c is semicircular, FIG 8 (d) is 5
4dおよび切欠56dがセレーション状となるもの、図8(e)は突起54eと切欠56eとが略長方形であるが突起54eより切欠56eの幅が広いもの、図8 Those 4d and notch 56d is serrated, Fig. 8 (e) is in width of the cutout 56e than the projection 54e and the notch 56e Togaryaku, rectangular projections 54e is wide, 8
(f)は突起54fおよび切欠56fがスプライン状に形成されているもの、図9(g)は突起54gが三角形に形成されているもの、図9(h)は破線の領域に直線部58hが設けられているもの、図9(i)はすべて直線部58iとされているもの、図9(j)は破線の領域に内径18より曲率半径の大きい円弧部60jが設けられているもの、図9(k)は破線の領域に内径18とは逆の曲率半径の円弧状の突起54kが設けられているものを示している。 (F) is intended to protrusion 54f and the notch 56f is formed in a spline shape, FIG. 9 (g) is that the projections 54g are formed in a triangular, FIG 9 (h) is a linear portion 58h in the dashed area which are provided, FIG. 9 (i) is that all there is a straight part 58i, FIG 9 (j) is that the radius of curvature larger arc portion 60j is provided than the inner diameter 18 to the broken line area, FIG. 9 (k) shows what reverse curvature radius of the arc-shaped protrusion 54k is provided to the inner diameter 18 to the dashed area. この他、図示しないが、突起および切欠がサイン曲線状に形成されているものが挙げられる。 In addition, although not shown, projections and notches are those formed in the sinusoidal shape.

【0027】これら図8,図9に示したラミネーション6は、その内縁部24の形状と対応する図7に示したロータシャフト4の大径部10の螺旋溝16,16a〜1 [0027] These 8, lamination 6 shown in FIG. 9, the spiral groove 16,16a~1 rotor large diameter portion 10 of the shaft 4 shown in FIG. 7 corresponding to the shape of the inner edge 24
6gまたは螺旋突条17,17a〜17gと組み合せて用いることが好ましい。 It is preferable to use in combination with 6g or spiral ridge 17,17A~17g. このようにすれば、螺旋溝1 In this way, the helical groove 1
6,16a〜16gまたは螺旋突条17,17a〜17 6,16a~16g or spiral ridge 17,17a~17
gによるガイド効果を一層確実なものとして、より精密なスキュー角を実現できる。 As more reliable guide effect g, it can be realized more precise skew angle.

【0028】尚、ラミネーション6については、前述した形態例にて示したごとく、その内縁部24に図8,図9に示したような突起54a〜54kまたは切欠56a [0028] Note that lamination 6, as shown in embodiments described above, FIG. 8 on its inner edge 24, projecting 54a~54k or notches 56a as shown in FIG. 9
〜56fが形成されていない図3に示したようなラミネーション6であっても良い。 ~56f may be a lamination 6, as shown in FIG. 3 which is not formed. [その他]前記形態例では、ラミネーション6は1枚ずつ、ロータシャフト4に圧入したが、2枚ずつでも良く、それ以上でも、圧入機が大型化しない範囲で、複数枚組み合せて圧入すれば良く、製造設備の大型化を招くことなく、より効率的にロータ2の製造が可能となる。 The Miscellaneous the embodiment, lamination 6 one by one has been pressed into the rotor shaft 4 may even by two, even more, to the extent that the press-fitting unit is not large, it is sufficient press fit in combination plurality , without increasing the size of the production facility, thereby enabling more efficient production of the rotor 2.

【0029】また、圧入以外の嵌合方法として、すきまばめ等を採用しても良い。 [0029] In addition, as the fitting method other than press fitting, may be adopted because, etc. If the gap.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 ロータおよびロータシャフトの説明図であり、(a)はロータの正面図、(b)はロータシャフトの正面図である。 Figure 1 is an explanatory view of a rotor and rotor shaft, (a) represents a front view of the rotor, (b) is a front view of the rotor shaft.

【図2】 ロータシャフトの拡大右側面図である。 2 is an enlarged right side view of the rotor shaft.

【図3】 ラミネーションの正面図である。 FIG. 3 is a front view of the lamination.

【図4】 ロータシャフトへのラミネーションの圧入説明図である。 4 is a press fit illustration of lamination to the rotor shaft.

【図5】 ロータシャフトへのラミネーションの圧入状態説明図である。 5 is a press-fit state diagram of a lamination of the rotor shaft.

【図6】 ロータシャフトとラミネーションとの固定方法を示す概略説明図である。 6 is a schematic explanatory view showing a method of fixing the rotor shaft and laminations.

【図7】 ロータシャフトの他の螺旋溝、他の螺旋突条または螺旋直線面の例を示す説明図である。 7 is an explanatory view showing another spiral groove of the rotor shaft, another example of the spiral ridge or helical straight surface.

【図8】 ラミネーションの内径の突起または切欠の例を示す説明図である。 8 is an explanatory diagram showing an example of a projection or notch of the lamination of the inner diameter.

【図9】 ラミネーションの内径の突起、直線部または円弧部の例を示す説明図である。 [9] Lamination of the inner diameter of the projections is an explanatory diagram showing an example of a straight portion or arc section.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2…ロータ 4…ロータシャフト 6…ラミネーション 8…中空部 10…大径部 12,14…小径部 16,16a〜16g…螺旋溝 17,17a〜17 2 ... rotor 4 ... rotor shaft 6 ... lamination 8 ... hollow portion 10 ... large-diameter portion 12, 14 ... small-diameter portion 16,16A~16g ... spiral groove 17,17a~17
g…螺旋突条 18…内径 20…コアティース 22…スロット 24…内縁部 30…溶着部 32,34…加締部 36…スナップリング 38…ベベルスナップリング 40…溝 50…螺旋直線面 52…外周面 54a〜54k g ... spiral ridge 18 ... inner diameter 20 ... core teeth 22 ... slots 24 ... inner edge 30 ... welded portions 32 and 34 ... crimping portion 36 ... snap ring 38 ... bevel snap ring 40 ... groove 50 ... spiral straight face 52 ... outer periphery surface 54a~54k
…突起 56a〜56f…切欠 58h,58i…直線部 ... protrusion 56a~56f ... notch 58h, 58i ... straight portion
60j…円弧部 60j ... arcuate portion

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】スキュー角となる角度の螺旋溝または螺旋突条を外周面に有するロータシャフトと、 このロータシャフトに内径部分にて前記スキュー角にて嵌合されている複数のラミネーションと、 を備えたことを特徴とするロータ。 And 1. A rotor shaft with an angle of the spiral groove or spiral ridges as the skew angle on the outer peripheral surface, a plurality of laminations are fitted in the skew angle at the inner diameter portion to the rotor shaft, the rotor, characterized in that it includes.
  2. 【請求項2】前記ラミネーションの内径の内縁部分に、 To 2. A inner edge portion of the lamination of the inner diameter,
    突起または切欠が形成されていることを特徴とする請求項1記載のロータ。 The rotor of claim 1, wherein the projections or notches are formed.
  3. 【請求項3】前記ロータシャフトの外周面が、螺旋溝または螺旋突条の代りに、スキュー角となる角度の螺旋直線面または前記ロータシャフトの外周面の曲率半径よりも大きい螺旋円弧面を形成し、 前記ラミネーションの内径の内縁部分に、前記螺旋直線面に対応した位置に直線部、または前記螺旋円弧面に対応した位置に前記内径より曲率半径の大きい円弧部が形成されていることを特徴とする請求項1記載のロータ。 Wherein the outer peripheral surface of the rotor shaft, instead of the spiral groove or spiral ridges, the larger spiral arcuate surface than the radius of curvature of the outer peripheral surface of the angle of the spiral linear surface or the rotor shaft as a skew angle formed and, wherein the inner edge portion of the lamination of the inner diameter, straight section at a position corresponding to the spiral linear surfaces, or large arc portion of the radius of curvature than the inner diameter at a position corresponding to the spiral arc surface is formed the rotor of claim 1 wherein.
  4. 【請求項4】請求項1記載のロータシャフトに、請求項1または2記載の各ラミネーションを、前記螺旋溝または前記螺旋突条に沿って相対的に回転させつつ嵌合した後、ロータシャフトと少なくとも両端のラミネーションとを固定処理するロータ製造方法。 4. A rotor shaft according to claim 1, wherein, after each lamination according to claim 1 or 2 wherein, fitted while relatively rotating along the spiral groove or the helical ridges, and the rotor shaft the rotor manufacturing method of fixing process and at least both ends of the lamination.
  5. 【請求項5】請求項3記載のロータシャフトに、請求項3記載の各ラミネーションを、ロータシャフトの前記螺旋直線面または前記螺旋円弧面に、ラミネーションの内径の前記直線部または前記円弧部の位置を合わせた状態で前記螺旋直線面または前記螺旋円弧面に沿って相対的に回転させつつ嵌合した後、ロータシャフトと少なくとも両端のラミネーションとを固定処理するロータ製造方法。 5. A rotor shaft according to claim 3, each lamination according to claim 3, said spiral linear surface or the spiral arc surface of the rotor shaft, the position of the straight line portion or the circular arc portion of the inner diameter of the lamination It said helical straight surface or after being fitted while relatively rotating along the helical arc surface, a rotor manufacturing method of fixing process and at least both ends of the lamination and the rotor shaft in a state combined with.
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