JPH0989983A - Ｉｃの接触圧をデータで変えるｉｃ搬送装置 - Google Patents
Ｉｃの接触圧をデータで変えるｉｃ搬送装置Info
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- JPH0989983A JPH0989983A JP27051695A JP27051695A JPH0989983A JP H0989983 A JPH0989983 A JP H0989983A JP 27051695 A JP27051695 A JP 27051695A JP 27051695 A JP27051695 A JP 27051695A JP H0989983 A JPH0989983 A JP H0989983A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＩＣ１の接触圧をデータで変えるＩＣ搬送装
置を提供する。 【解決手段】 シリンダ３はＩＣ１のリードをコンタク
ト２に押圧する。制御弁４はシリンダ３に圧縮流体を出
力し、入力信号に比例して前記出力圧を可変する。記録
媒体５は前記出力圧のデータを記録する。ＣＰＵ６は前
記出力圧のデータを読み込み、インターフェイス７は前
記出力圧のデータを出力信号に変換して制御弁４に入力
する。制御弁４はＩＣの接触圧を前記データで変え、シ
リンダ３はＩＣ１のリードをコンタクト２に適正圧力で
押す。
置を提供する。 【解決手段】 シリンダ３はＩＣ１のリードをコンタク
ト２に押圧する。制御弁４はシリンダ３に圧縮流体を出
力し、入力信号に比例して前記出力圧を可変する。記録
媒体５は前記出力圧のデータを記録する。ＣＰＵ６は前
記出力圧のデータを読み込み、インターフェイス７は前
記出力圧のデータを出力信号に変換して制御弁４に入力
する。制御弁４はＩＣの接触圧を前記データで変え、シ
リンダ３はＩＣ１のリードをコンタクト２に適正圧力で
押す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＩＣの接触圧を
データで変えるＩＣ搬送装置についてのものである。Ｉ
ＣをＩＣソケットに圧接し、ＩＣソケットに接続するＩ
ＣテスタでＩＣを測定する。このようなＩＣ搬送装置に
は、例えばオートハンドラがある。
データで変えるＩＣ搬送装置についてのものである。Ｉ
ＣをＩＣソケットに圧接し、ＩＣソケットに接続するＩ
ＣテスタでＩＣを測定する。このようなＩＣ搬送装置に
は、例えばオートハンドラがある。
【０００２】
【従来の技術】図２は水平搬送式のオートハンドラの外
観図である。表面実装型ＩＣが最近では普及している。
このようなＩＣを効率よくＩＣテスタで試験するために
は、複数のＩＣをトレイに搭載し、前記トレイを数段に
重ね、トレイからＩＣを搬送する水平搬送式のオートハ
ンドラが使用される。
観図である。表面実装型ＩＣが最近では普及している。
このようなＩＣを効率よくＩＣテスタで試験するために
は、複数のＩＣをトレイに搭載し、前記トレイを数段に
重ね、トレイからＩＣを搬送する水平搬送式のオートハ
ンドラが使用される。
【０００３】図３は、水平搬送式のオートハンドラの測
定部の構成図である。図３アは平面図であり、図３イは
図４アの側面図である。図３において、ＩＣ１はシャト
ル１１により供給部から測定受け渡し位置まで搬送され
る。図３アの状態から、モータＭが駆動すると、測定ハ
ンド３０が回転し、測定受け渡し位置のＩＣ１を測定ヘ
ッド３Ａが吸着する。
定部の構成図である。図３アは平面図であり、図３イは
図４アの側面図である。図３において、ＩＣ１はシャト
ル１１により供給部から測定受け渡し位置まで搬送され
る。図３アの状態から、モータＭが駆動すると、測定ハ
ンド３０が回転し、測定受け渡し位置のＩＣ１を測定ヘ
ッド３Ａが吸着する。
【０００４】次に、測定ハンド３０は回転し、ＩＣ１を
測定位置に搬送する。測定位置には、プリント基板２Ａ
上にコンタクトとなるＩＣソケット２が配置されてい
る。次に、加圧手段となるシリンダ３が駆動すると、測
定ヘッド３ＡがＩＣ１のリードをＩＣソケット２に押圧
する。ＩＣソケット２は図示されないＩＣテスタのテス
トヘッドに接続されており、ＩＣ１が測定される。
測定位置に搬送する。測定位置には、プリント基板２Ａ
上にコンタクトとなるＩＣソケット２が配置されてい
る。次に、加圧手段となるシリンダ３が駆動すると、測
定ヘッド３ＡがＩＣ１のリードをＩＣソケット２に押圧
する。ＩＣソケット２は図示されないＩＣテスタのテス
トヘッドに接続されており、ＩＣ１が測定される。
【０００５】測定されたＩＣ１は、測定ハンド３０によ
り測定受け渡し位置に搬送され、シャトル１１により収
容部に搬送される。このように、ＩＣが逐次搬送され、
測定される。なお、図３では稼動率を向上するため、Ｉ
Ｃが並列して搬送される。
り測定受け渡し位置に搬送され、シャトル１１により収
容部に搬送される。このように、ＩＣが逐次搬送され、
測定される。なお、図３では稼動率を向上するため、Ｉ
Ｃが並列して搬送される。
【０００６】また、図３においては、ＩＣが多品種化し
ているのに対応して、装置の部品あるいはキットを交換
するようになっている。ＩＣのピン数、形状が変われ
ば、例えば、測定ヘッド３Ａ、ＩＣソケット２を交換す
る。さらには、シリンダ３の供給圧力も調整する必要が
ある。
ているのに対応して、装置の部品あるいはキットを交換
するようになっている。ＩＣのピン数、形状が変われ
ば、例えば、測定ヘッド３Ａ、ＩＣソケット２を交換す
る。さらには、シリンダ３の供給圧力も調整する必要が
ある。
【０００７】図４は、図３の空気回路図である。図５の
８は電磁弁、９は圧力制御弁、１０は空気源である。前
述のように、ＩＣの品種が変わると、オートハンドラの
稼動に先立ち、圧力制御弁９でシリンダ３の供給圧力を
調整しておく。測定されるＩＣのピン数、形状、リード
の材質などで変わるシリンダ３の供給圧力は、経験また
は予備試験などで予め、知られている。供給圧力を調整
後、オートハンドラは、プログラム制御により稼動す
る。
８は電磁弁、９は圧力制御弁、１０は空気源である。前
述のように、ＩＣの品種が変わると、オートハンドラの
稼動に先立ち、圧力制御弁９でシリンダ３の供給圧力を
調整しておく。測定されるＩＣのピン数、形状、リード
の材質などで変わるシリンダ３の供給圧力は、経験また
は予備試験などで予め、知られている。供給圧力を調整
後、オートハンドラは、プログラム制御により稼動す
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図４における圧力制御
弁は、いわゆる手動式の圧力メータつきの制御弁であ
り、圧力メータで供給圧力を確認して調整する。しか
し、ＩＣの品種が切り変わり、キットを交換しても、圧
力調整を忘れる場合がある。前述の圧力が本来の設定値
より高い場合は、ＩＣの破損やＩＣソケットを実装する
プリント基板への残留応力が心配される。また、前述の
圧力が本来の設定値より低い場合は、接触圧の不足によ
り歩留まりが悪くなるという問題がある。
弁は、いわゆる手動式の圧力メータつきの制御弁であ
り、圧力メータで供給圧力を確認して調整する。しか
し、ＩＣの品種が切り変わり、キットを交換しても、圧
力調整を忘れる場合がある。前述の圧力が本来の設定値
より高い場合は、ＩＣの破損やＩＣソケットを実装する
プリント基板への残留応力が心配される。また、前述の
圧力が本来の設定値より低い場合は、接触圧の不足によ
り歩留まりが悪くなるという問題がある。
【０００９】この発明は、ＩＣの加圧手段に入力信号に
比例して出力圧を可変する制御弁を用い、記録媒体から
記録されたは前記出力圧のデータで前記制御弁を出力圧
を自動設定し、ＩＣのリードをコンタクトに適正圧力で
押すことにより、手動調整をなくすことを目的とする。
比例して出力圧を可変する制御弁を用い、記録媒体から
記録されたは前記出力圧のデータで前記制御弁を出力圧
を自動設定し、ＩＣのリードをコンタクトに適正圧力で
押すことにより、手動調整をなくすことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明は、ＩＣ１のリードをコンタクト２に押圧
する加圧手段３と、加圧手段３に圧縮流体を出力し、入
力信号に比例して前記出力圧を可変する制御弁４とを備
え、記録媒体５は前記出力圧のデータを記録し、ＣＰＵ
６は前記出力圧のデータを読み込み、インターフェイス
７は前記出力圧のデータを出力信号に変換して制御弁４
に入力し、ＩＣ１のリードをコンタクト２に適正圧力で
押すことを特徴とする。
め、この発明は、ＩＣ１のリードをコンタクト２に押圧
する加圧手段３と、加圧手段３に圧縮流体を出力し、入
力信号に比例して前記出力圧を可変する制御弁４とを備
え、記録媒体５は前記出力圧のデータを記録し、ＣＰＵ
６は前記出力圧のデータを読み込み、インターフェイス
７は前記出力圧のデータを出力信号に変換して制御弁４
に入力し、ＩＣ１のリードをコンタクト２に適正圧力で
押すことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の一実施形態について説明する。図１はこの発明の一実
施形態によるＩＣの接触圧をデータで変えるＩＣ搬送装
置の構成を示し、図４と対比する。なお、図１におい
て、図４と共通する部分には同一の符号を付し、その説
明を省略する。
の一実施形態について説明する。図１はこの発明の一実
施形態によるＩＣの接触圧をデータで変えるＩＣ搬送装
置の構成を示し、図４と対比する。なお、図１におい
て、図４と共通する部分には同一の符号を付し、その説
明を省略する。
【００１２】図１の４は制御弁である。制御弁４はＩＣ
１のリードをコンタクト２に押圧する加圧手段となるシ
リンダ３に電磁弁８を介して圧縮流体を出力する。制御
弁４は入力信号に比例して前記出力圧を変えることがで
きる。一例として、制御弁４は入力信号が０〜１０Ｖの
範囲で制御圧力が０〜０．５ＭＰａに比例出力できる。
シリンダ３を例えば、０．２５ＭＰａで押す場合は、制
御弁４に５Ｖの入力信号となる電圧を加えればよい。
１のリードをコンタクト２に押圧する加圧手段となるシ
リンダ３に電磁弁８を介して圧縮流体を出力する。制御
弁４は入力信号に比例して前記出力圧を変えることがで
きる。一例として、制御弁４は入力信号が０〜１０Ｖの
範囲で制御圧力が０〜０．５ＭＰａに比例出力できる。
シリンダ３を例えば、０．２５ＭＰａで押す場合は、制
御弁４に５Ｖの入力信号となる電圧を加えればよい。
【００１３】図１の５は記録媒体となるＦＤ（フレキシ
ブル・ディスク）である。図１では、記録媒体としてＦ
Ｄを例示したが、ＩＣ搬送装置の稼動プログラムに設定
データを供給する機能を備えていれば、磁気テープや紙
テープなどの他の記録媒体でもよい。
ブル・ディスク）である。図１では、記録媒体としてＦ
Ｄを例示したが、ＩＣ搬送装置の稼動プログラムに設定
データを供給する機能を備えていれば、磁気テープや紙
テープなどの他の記録媒体でもよい。
【００１４】図１のＦＤ５には、ＩＣの品種データファ
イル、ＩＣのパッケージ種類およびピン数、並列測定
数、分類数などのデータが記録される他、制御弁４の出
力圧を設定するデータが記録されている。ＩＣ搬送装置
はＦＤのデータを読み取り、プログラム制御する。
イル、ＩＣのパッケージ種類およびピン数、並列測定
数、分類数などのデータが記録される他、制御弁４の出
力圧を設定するデータが記録されている。ＩＣ搬送装置
はＦＤのデータを読み取り、プログラム制御する。
【００１５】すなわち、従来のＩＣ搬送装置（オートハ
ンドラ）であっても、ＦＤ５からプログラム制御の設定
データを読み込みしていたのであるが、従来は、手動で
測定部での加圧調整をしていた。前記の測定部での加圧
力はＩＣの品種、パーケージ種類、ピン数に固有のもの
であり、ＦＤ５にデータを前記加圧力を入力することを
忘れない限り、この発明では自動的に前記加圧力を設定
する。すなわち、この発明では、ＩＣの品種が変わる度
に圧力設定するという手動作業を解放したことに特徴が
ある。さらに、図１に示されるように、ＦＤ５の表示面
にＩＣの品種に対応して、コンタクト圧力を標記してお
くと、便利である。
ンドラ）であっても、ＦＤ５からプログラム制御の設定
データを読み込みしていたのであるが、従来は、手動で
測定部での加圧調整をしていた。前記の測定部での加圧
力はＩＣの品種、パーケージ種類、ピン数に固有のもの
であり、ＦＤ５にデータを前記加圧力を入力することを
忘れない限り、この発明では自動的に前記加圧力を設定
する。すなわち、この発明では、ＩＣの品種が変わる度
に圧力設定するという手動作業を解放したことに特徴が
ある。さらに、図１に示されるように、ＦＤ５の表示面
にＩＣの品種に対応して、コンタクト圧力を標記してお
くと、便利である。
【００１６】図１の６はＣＰＵであり、ＣＰＵ６は前記
出力圧のデータを読み込む。７はインターフェイスであ
り、インターフェイス７は前記出力圧のデータを出力信
号に変換して制御弁４に入力する。このようにして、こ
の発明によるＩＣ搬送装置はＩＣ１のリードをコンタク
ト２に適正圧力で押す。
出力圧のデータを読み込む。７はインターフェイスであ
り、インターフェイス７は前記出力圧のデータを出力信
号に変換して制御弁４に入力する。このようにして、こ
の発明によるＩＣ搬送装置はＩＣ１のリードをコンタク
ト２に適正圧力で押す。
【００１７】なお、この発明では、ＩＣ搬送装置とし
て、オートハンドラを例示したが、ＩＣの品種が変わる
ごとに、ＩＣのリードの加圧力を調整する装置であれ
ば、この実施形態に限定されない。さらに、コンタクト
としてＩＣソケットを例示したが前述と同様にコンタク
トはこの実施形態に限定されない。例えば、テストヘッ
ドに接続するプリント基板の座パターンにＩＣのリード
を圧接するコンタクト方法なども、この発明の技術的思
想に含まれる。
て、オートハンドラを例示したが、ＩＣの品種が変わる
ごとに、ＩＣのリードの加圧力を調整する装置であれ
ば、この実施形態に限定されない。さらに、コンタクト
としてＩＣソケットを例示したが前述と同様にコンタク
トはこの実施形態に限定されない。例えば、テストヘッ
ドに接続するプリント基板の座パターンにＩＣのリード
を圧接するコンタクト方法なども、この発明の技術的思
想に含まれる。
【００１８】
【発明の効果】この発明は、ＩＣのリードをコンタクト
に押圧する加圧手段と、前記加圧手段に圧縮流体を出力
し、入力信号に比例して前記出力圧を可変する制御弁と
を備え、記録媒体は前記出力圧のデータを記録し、ＣＰ
Ｕは前記出力圧のデータを読み込み、インターフェイス
は前記出力圧のデータを出力信号に変換して前記制御弁
に入力し、ＩＣのリードを前記コンタクトに適正圧力で
押すので、この発明では自動的に前記加圧力を設定でき
る。
に押圧する加圧手段と、前記加圧手段に圧縮流体を出力
し、入力信号に比例して前記出力圧を可変する制御弁と
を備え、記録媒体は前記出力圧のデータを記録し、ＣＰ
Ｕは前記出力圧のデータを読み込み、インターフェイス
は前記出力圧のデータを出力信号に変換して前記制御弁
に入力し、ＩＣのリードを前記コンタクトに適正圧力で
押すので、この発明では自動的に前記加圧力を設定でき
る。
【図１】この発明の一実施形態によるＩＣ搬送装置の構
成図である。
成図である。
【図２】ＩＣ搬送装置となる水平搬送式のオートハンド
ラの外観図である。
ラの外観図である。
【図３】水平搬送式のオートハンドラの測定部の構成図
である。
である。
【図４】図３の空気回路図であって、従来技術による構
成図である。
成図である。
１ ＩＣ ２ ＩＣソケット（コンタクト） ３ シリンダ（加圧手段） ４ 制御弁 ５ ＦＤ（記録媒体） ６ ＣＰＵ ７ インターフェイス
Claims (1)
- 【請求項１】 ＩＣ(1) のリードをコンタクト(2) に押
圧する加圧手段(3)と、 加圧手段(3) に圧縮流体を出力し、入力信号に比例して
前記出力圧を可変する制御弁(4) とを備え、 記録媒体(5) は前記出力圧のデータを記録し、ＣＰＵ
(6) は前記出力圧のデータを読み込み、インターフェイ
ス(7) は前記出力圧のデータを出力信号に変換して制御
弁(4) に入力し、ＩＣ(1) のリードをコンタクト(2) に
適正圧力で押すことを特徴とするＩＣの接触圧をデータ
で変えるＩＣ搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27051695A JPH0989983A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | Ｉｃの接触圧をデータで変えるｉｃ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27051695A JPH0989983A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | Ｉｃの接触圧をデータで変えるｉｃ搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0989983A true JPH0989983A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17487326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27051695A Pending JPH0989983A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | Ｉｃの接触圧をデータで変えるｉｃ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0989983A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6384734B1 (en) | 1998-12-31 | 2002-05-07 | Daito Corporation | Method of controlling IC handler and control system using the same |
| US6690284B2 (en) | 1998-12-31 | 2004-02-10 | Daito Corporation | Method of controlling IC handler and control system using the same |
| JP2006329861A (ja) * | 2005-05-27 | 2006-12-07 | Yamaha Fine Technologies Co Ltd | プリント基板の電気検査装置および電気検査方法 |
| JP2010537209A (ja) * | 2007-10-05 | 2010-12-02 | ムルティテスト・エレクトロニッシェ・ジステーメ・ゲーエムベーハー | プランジャを移動する空動シリンダ装置を備える電子部品、特にｉｃの取扱装置 |
-
1995
- 1995-09-25 JP JP27051695A patent/JPH0989983A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6384734B1 (en) | 1998-12-31 | 2002-05-07 | Daito Corporation | Method of controlling IC handler and control system using the same |
| US6690284B2 (en) | 1998-12-31 | 2004-02-10 | Daito Corporation | Method of controlling IC handler and control system using the same |
| JP2006329861A (ja) * | 2005-05-27 | 2006-12-07 | Yamaha Fine Technologies Co Ltd | プリント基板の電気検査装置および電気検査方法 |
| JP2010537209A (ja) * | 2007-10-05 | 2010-12-02 | ムルティテスト・エレクトロニッシェ・ジステーメ・ゲーエムベーハー | プランジャを移動する空動シリンダ装置を備える電子部品、特にｉｃの取扱装置 |
| US8684168B2 (en) | 2007-10-05 | 2014-04-01 | Multitest Elektronische Systeme Gmbh | Handler for electronic components, in particular IC'S, comprising a pneumatic cylinder displacement unit for moving plungers |
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