JPH0979128A - Equally pressurizing differential fluid engine - Google Patents

Equally pressurizing differential fluid engine

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JPH0979128A
JPH0979128A JP27168895A JP27168895A JPH0979128A JP H0979128 A JPH0979128 A JP H0979128A JP 27168895 A JP27168895 A JP 27168895A JP 27168895 A JP27168895 A JP 27168895A JP H0979128 A JPH0979128 A JP H0979128A
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Japan
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cylinder
gear
pressure
thrust
differential
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JP27168895A
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Inventor
Shin Yoneda
伸 米田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase output by adding a booster to equally pressurizing circuits to generate motion of a gear and a roller on an inclined face of a multistage differential gear and a multistage differential roller from the circular arc direction or the vertical direction by pressurization of fluid cylinders through inclined pressurizing shafts. SOLUTION: Differential gears 13 and 14 are used, and are contacted with a fixed rack 15, and are moved, and a booster 29 is added to ascending and descending pressurizing circuits 5 and 6 to generate motion of a gear, a roller or the like on an inclined face of a multistage differential gear and a multistage differential roller from the circular arc direction or the vertical direction 7 by pressurization of ascending and descending propelling cylinders 7 and 8 and ascending and descending vertical cylinders 9 and 10 through respective inclined pressurizing rack shafts 16 and 17. Therefore, output can be effectively increased.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の理用分野】本発明は、流体機関に関するもの
である。本発明は、流体の等加圧においてシリシダー相
互の内部容積回流による、加圧圧力を主入力とする運動
発生機関の提供を目的とする。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid engine. It is an object of the present invention to provide a motion generating engine that uses pressurized pressure as a main input due to internal volume circulation of siliciders in equal pressure application of fluid.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、シリンダーの等加圧差動運動機関
わ出願されていますが、実用可能な製品わ開発されてい
ません。
[Prior Art] Currently, there is an application for a cylinder equal pressure differential motion engine, but no practical product has been developed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】運動ストロークが少な
くして大なる出力が取り出せる、シリンダー回路が開発
されたならば、流体の圧力のみを入力とする運動発生機
関の成立が可能となります、この問題が長いあいだの課
題でした。
[Problems to be Solved by the Invention] If a cylinder circuit is developed that can produce a large output by reducing the motion stroke, it becomes possible to establish a motion generating engine that receives only fluid pressure as an input. Was a long-standing challenge.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】多段歯車の2軸配置にお
いて、固定ラックを中にして、両側に歯車軸を配置した
場合、廷子作用が残留し、対抗推力の方向を固定ラック
と並行することができないので、斜角配置にするか3軸
構成にするか遊星歯車の使用等の解決方法がありますが
構造が複雑なる故に、固定ラックと離れる側に2軸目の
対抗歯車を噛み合わせることにより課題を解決しまし
た。
In a two-axis arrangement of multi-stage gears, when a fixed rack is placed inside and gear shafts are arranged on both sides, a cascading action remains and the direction of counter thrust is parallel to the fixed rack. Since it is not possible, there are solutions such as bevel arrangement or three-axis configuration or use of planetary gears, but because the structure is complicated, mesh the counter gear of the second axis on the side away from the fixed rack. Solved the problem.

【0005】固定ラックと噛み合う1軸目の多段歯車わ
廷子の作用で働きますが、固定ラックと離れた位置に設
置した2軸目の多段歯車わ、廷子作用を脱し回転作用の
伝達機能が回復し、任意な方向からの推力の着力点の選
択が可能となります。
The first axis multi-stage gear that meshes with the fixed rack works by the action of the journal, but the second axis multi-stage gear that is installed at a position apart from the fixed rack eliminates the action of the court and the transmission function of the rotation action. Is restored, and it becomes possible to select the thrust force point from any direction.

【0006】[0006]

【作用】任意な方向からの着力点の選択が可能となれ
ば、歯車軸が前進しながら歯車わ後退方向に回転させる
ことによりシリンダーピストンわ動かないという現象が
発生し、推進力を保持しながら静止しているシリンダー
回路が成立します。
[Function] If it is possible to select the force application point from any direction, the phenomenon that the cylinder piston does not move by rotating the gear shaft in the backward direction while the gear shaft moves forward, and while maintaining the propulsive force A stationary cylinder circuit is established.

【0007】静止しているシリンダー出力わ圧力のみの
入力で可能故に重要な発見です。多段歯車を介して、推
力を対向させてバランスしている2個のシリンダーの片
側に対抗させて、静止シリンダーの推力を加圧すれば、
加圧されたシリンダーわ推力わゼロとなり、加圧されな
いシリンダーの推力わ全開となります。2対1の推力差
よる差動運動であり、等加圧による運動発生の原理で
す。運動発生の構造と条件を実施例により説明します。
This is an important discovery because it is possible to input only the cylinder output at rest and the pressure. If the thrust of the stationary cylinder is pressurized by opposing one side of the two cylinders that balance and balance the thrust through the multi-stage gear,
The thrust of the pressurized cylinder is zero, and the thrust of the unpressurized cylinder is fully open. It is a differential motion due to a 2: 1 thrust difference, which is the principle of motion generation by equal pressure. The structure and conditions of motion generation will be explained using examples.

【0008】[0008]

【実施例】図1の実施例は、10のピストンラック軸が
25の左行方向え運動中の動作説明図です、始めに27
の常圧回路が加圧され、7と8のシリンダーが等加圧と
なります、7の推進シリンダーが左行推進力を発揮し1
0、のラック軸を介して、15の推進小歯車に噛み合い
反時計方向に回転させようとしています。更に8の推進
シリンダーわ12のラック軸を介して14の推進大歯車
に噛み合い、14の歯車を時計方向に回転させようとし
ますが、推力が均衡している故に動きません。
[Embodiment] The embodiment of FIG. 1 is a motion explanatory view when the piston rack shaft 10 is moving to the left in the direction of 25. First, 27
The normal pressure circuit of 7 is pressurized, and the cylinders of 7 and 8 are equally pressurized. The propulsion cylinder of 7 exerts the leftward propulsive force 1
I am trying to rotate counterclockwise by meshing with 15 propelling small gears via rack shafts of 0 and. Furthermore, it tries to rotate 14 gears clockwise by meshing with 14 propulsion gears through 8 propulsion cylinders and 12 rack shafts, but it does not move because thrust is balanced.

【0009】7と8のシリンダーわ等容積で推進力わ同
等ですが、直径の3倍の段差歯車を介しての対抗におい
て動かないのわ、15の小歯車と噛み合う11の固定ラ
ックの位置が支点となり、10と12のラック軸の着力
点に至る距離が等しく、10センチであり、減速歯車と
してでわ無く、挺子の作用の原理により作動しているか
らです。
Although the cylinders 7 and 8 have the same volume as the propulsion force, but they do not move in opposition through a stepped gear having a diameter three times that of the fixed rack 11 which meshes with the small gear 15 It is a fulcrum, the distance to the load points of the rack shafts of 10 and 12 is the same, 10 cm, and it works as a reduction gear, and it operates on the principle of action of the lever.

【0010】次に、3の左行弁をonにすれば5の加圧
回路を通り9、の対抗シリンダーを加圧します、9のシ
リンダーわ低圧チエック弁の作用により流体を充満させ
てある故瞬時に昇圧します。この場合、13のラック軸
わ17の対抗小歯車の上側に噛み合い、結合している1
6の大歯車を時計方向に回転する推進力となり、7のシ
リンダーの12のラック軸推進力時計方向回転を阻止す
ることになります。
Next, when the leftward valve of 3 is turned on, it passes through the pressurizing circuit of 5 to pressurize the opposing cylinder of 9, because the low pressure check valve of cylinder 9 has filled the fluid. Boosts pressure instantly. In this case, one of the 13 rack shafts is meshed and connected to the upper side of the counter small gear of the rack shaft 17.
It becomes the propulsive force that rotates the large gear 6 in the clockwise direction, and it blocks the clockwise rotation of the 12 rack axis propulsive forces of the cylinder in 7.

【0011】16と17の対抗大歯車と小歯車の直径の
差わ3分の1としてあるので、9のシリンダーの受圧面
積を8のシリンダーの3倍に設定してあり、故に14と
16の噛み合い点の推力わ同一となり従って8のシリン
ダーの逆推力が消滅する故に7のシリンダーの全推力の
みが発現し、15の推進小歯車わ反時計方向に回転し1
1の固定ラックフレームに噛み合う故に25の示す左方
向に移動します。要するに7プラス9の推力と8の推力
の対抗差動出力が理論出力となります。
Since the diameters of the counter large gears and the small gears of 16 and 17 are set to 1/3, the pressure receiving area of the cylinder of 9 is set to 3 times that of the cylinder of 8, and therefore the diameters of 14 and 16 are set. Since the thrusts at the meshing points are the same, the reverse thrust of the cylinder 8 disappears, so that only the total thrust of the cylinder 7 is developed, and the propulsion pinion 15 rotates in the counterclockwise direction.
It moves to the left as indicated by 25 because it meshes with the fixed rack frame of 1. In short, the counter differential output of 7 plus 9 thrust and 8 thrust becomes the theoretical output.

【0013】左方向運動時わ10のラック軸わ15の歯
車の直径10センチの1回転において、左方向に60セ
ンチの移動となり、12のラック軸わ歯車の直径30セ
ンチの円周の故に、右方向に90センチの移動の予定で
すが、歯車軸の30センチの左方向移動により、差し引
き60センチとなります。 故に8のシリンダーの内部
流体わ、同一ストロークの7のシリンダーえ全容積回流
となり推進流体の充填となる故にポンプよりの流入を要
せず7のピストンわ全推進力をもって左方向に運動しま
す、入力わ加圧圧力のみで運動可能とります。
During a leftward movement, one rotation of the gear of the rack shaft 15 of the rack shaft 10 having a diameter of 10 cm results in a movement of 60 cm to the left, and because of the circumference of the wheel gear of the rack shaft 12 having a diameter of 30 cm, It is planned to move 90 cm to the right, but due to the gear shaft moving 30 cm to the left, the deduction will be 60 cm. Therefore, the internal fluid of the cylinder of 8 is the total volume circulation of the cylinder of 7 with the same stroke, and since it is filled with the propulsion fluid, it does not require inflow from the pump and moves to the left with the full propulsion force of the piston 7 It is possible to exercise only with the input pressure.

【0014】13の対抗ラック軸わ、15の推進小歯車
と17の対抗小歯車を同一直径の10センチに設定して
あり、15の小歯車が反時計方向に1回転すれば30セ
ンチ左方向に移動します、しかし17の小歯車わ時計方
向1回転し、13のラック軸わ右方向に移動し、差し引
き同一となる故9の対抗シリンダーピストンわ動きませ
ん、従って入力わ起動時の昇圧入力のみで可能です。
The 13 opposing rack shafts, the 15 propelling small gears and the 17 opposing small gears are set to have the same diameter of 10 cm, and if the 15 small gears make one revolution in the counterclockwise direction, they will move to the left by 30 cm. However, the rotation of the small gear of 17 turns clockwise, the rack shaft of 13 moves to the right, and since it becomes the same after subtraction, the counter cylinder piston of 9 does not move, so the input pressure rises at startup. Only input is possible.

【0015】17の小歯車の直径の変化に比例して9の
ピストンわ移動します、直径を小さくすれば内部容積を
吐出し出力増加が可能です、直径を大きくすねば入力の
増加となります。
The piston of 9 moves in proportion to the change of the diameter of 17 small gears. If the diameter is made small, the internal volume is discharged and the output can be increased, and if the diameter is made large, the input is increased.

【0016】以上の説明の如く9のシリンダーの加圧の
みにおいて、7のシリンダーの左行運動わ継続し出力
を、22のクランクホイルに伝達し、左行端に到達すわ
ばリミットスイッチ、カム等で検出し、3の左行弁を、
ofとし5の回路を減圧し4の右行弁をonにすれば、
6の回路を加圧し7のシリンダー推力を減少する方向に
9の対抗シリンダー推力が作動する故に、8のシリンダ
ーが推進力を発揮し右方向運動となります。
As described above, only the pressurization of the cylinder 9 causes the leftward motion of the cylinder 7 to be continuously transmitted to the crank wheel 22 to reach the leftward end, that is, the limit switch, the cam, etc. Detected by the
If the circuit of 5 is depressurized and the rightward valve of 4 is turned on,
Since the counter cylinder thrust of 9 operates in the direction that pressurizes the circuit of 6 and decreases the cylinder thrust of 7, the cylinder of 8 exerts propulsive force and moves to the right.

【0017】9の対抗シリンダー推力により対抗された
推進シリンダーが吐出用シリンダーに変化します。上記
の往復運動を連続させることにより、極めて省入力とな
る流体圧力を主入力とする等加圧差動運動機関わ成立し
ます。
The propelling cylinder counteracted by the counteracting cylinder thrust of 9 changes into a discharge cylinder. By making the above-mentioned reciprocating motion continuous, an equal pressure differential motion engine with a fluid pressure that is an extremely reduced input as the main input is established.

【0018】歯車の直径、直径の差の選択わ任意に可能
です、シリンダーの容積比を概ね整合すれば容積、スト
ロークの変更可能です。また出力機構おいても一方向ラ
ック、クラッチなどの使用も有効です、またローラー変
速機構、遊星歯車等による製造も可能です。
It is possible to arbitrarily select the diameter of the gear and the difference in the diameter. The volume and stroke can be changed if the volume ratios of the cylinders are roughly matched. It is also effective to use a one-way rack, clutch, etc. in the output mechanism, and it is also possible to manufacture with a roller transmission mechanism, planetary gear, etc.

【0019】また推力の伝達機構にワイヤー、チエーン
一方向クラッチ等の使用も可能であり、使用流体わ水、
油等圧縮率の低い液体が有効です。車を使用する方式と
する製造も可能です。
It is also possible to use a wire, a chain one-way clutch, or the like for the thrust transmission mechanism.
Liquids with low compressibility such as oil are effective. It is possible to manufacture by car.

【0020】常圧回路の加圧においてアキュムレータ
ー、圧力だめタンクの使用も可能であり、また7、8、
9シリンダーの同時加圧起動方式も可能です。また、9
を常圧とし、7、8のピストンの両面を交替加圧として
往復運動させる方式も可能です。また出力軸わ10、1
2、のラック軸とすることも可能です。
It is also possible to use an accumulator or pressure reservoir tank for pressurizing the atmospheric pressure circuit.
A 9 cylinder simultaneous pressurization start method is also possible. Also, 9
It is also possible to make reciprocating motion by making both sides of the 7 and 8 pistons alternating pressure by making the normal pressure as. In addition, the output shaft is
It is also possible to use the rack axis of 2.

【発明の効果】本発明は、流体の圧力を主入力とする故
に極めて省入力の流体機関の提供であり、未来の原動機
として多くの使用分野が可能でり、車両、船舶、等の推
進機関、プレス、リフト等の駆動に有効であり、また発
電機の原動機として適切であり、今後のエネルギー問題
に貢献する重要な発明です。
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is to provide a fluid engine which uses the pressure of the fluid as the main input, and which is extremely input-saving, and can be used in many fields of application as a prime mover of the future. It is an important invention that is effective for driving presses, lifts, etc. and is also suitable as a prime mover for generators, contributing to future energy problems.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 第1実施例の構造動作説明図です。FIG. 1 is a structural operation explanatory diagram of the first embodiment.

【符合の説明】[Description of sign]

1 原動機 2 ポンプ− 3 左行弁 4 右行弁 5 左行加圧回路 6 右行加圧回路 7 推進シリンダー 受圧面積100平方センチ 行程
60センチ 8 推進シリンダー 受圧面積100平方センチ 行程
60センチ 9 対抗シリンダー 受圧面積300平方センチ 行程
10センチ 10 推進ラック軸 11 固定ラックフレーム 12 推進ラック軸 13 対抗ラック軸 14 推進大歯車 直径30センチ 15 推進小歯車 直径10センチ 16 対抗大歯車 直径30センチ 17 対抗小歯車 直径10センチ 18 歯車保持移動台 19 圧力調整弁 20 固定フレーム 21 クランク軸 22 クランクホイル 23 出力軸 24 左行時の推進力方向 25 左行時の運動方向 26 回転方向 27 常圧回路
1 prime mover 2 pump-3 leftward valve 4 rightward valve 5 leftward pressurizing circuit 6 rightward pressurizing circuit 7 propulsion cylinder pressure receiving area 100 square centimeters stroke 60 cm 8 propulsion cylinder pressure receiving area 100 square centimeters stroke 60 cm 9 counter cylinder Pressure receiving area 300 sq cm 10 stroke 10 Propulsion rack shaft 11 Fixed rack frame 12 Propulsion rack shaft 13 Opposition rack shaft 14 Propulsion large gear diameter 30 cm 15 Propulsion small gear diameter 10 cm 16 Opposition large gear diameter 30 cm 17 Opposition small gear diameter 10 cm 18 Gear holding / moving table 19 Pressure adjusting valve 20 Fixed frame 21 Crankshaft 22 Crank wheel 23 Output shaft 24 Propulsive force direction when traveling left 25 Motion direction when traveling left 26 Rotational direction 27 Normal pressure circuit

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成8年2月1日[Submission date] February 1, 1996

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【書類名】 明細書[Document Name] Statement

【発明の名称】 等加圧差動流体機関[Title of Invention] Equal pressure differential fluid engine

【特許請求の範】[Claims]

【請求項 1】固定ラックに差動歯車を噛み合わせる。
差動歯車の頂点付近を、ラック軸を介して流体シリンダ
ーの推進力により加圧する構造とする。推進シリンダー
と、推進シリンダーを加圧する補助シリンダーを設け、
補助シリンダーの加圧を本機関推力により充当する如く
して成る、流体圧力を入力とする等加圧差動流体機関。
1. A differential gear meshes with a fixed rack.
The structure is such that the vicinity of the top of the differential gear is pressed by the propulsive force of the fluid cylinder via the rack shaft. A propulsion cylinder and an auxiliary cylinder that pressurizes the propulsion cylinder are provided.
An equal pressure differential fluid engine that receives fluid pressure as an input and is configured to apply the pressure of the auxiliary cylinder by the thrust of this engine.

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の理用分野】本発明は、原動機関に関するもの
である。本発明は、加圧された差動歯車の構造の作用に
より、加圧圧力を入力として歯車軸の往復運動を発生さ
せる、省入力原動機関の提供を目的とする。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a prime mover. It is an object of the present invention to provide an input-saving prime mover engine that generates reciprocating motion of a gear shaft by using a pressure applied as an input by the action of a structure of a pressurized differential gear.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、圧力を入力として運動をする完全
なる原動機関わ開発されていません。
[Prior Art] At present, a complete prime mover that uses pressure as an input to move is not developed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】静圧機関の原理わ出願
されでいますが、機械効率の問題として昇圧入力必要量
10パーセントわ、静圧機関としてわまだ過大です、更
なる省入力化が克服すべき当面の研究課題でありまし
た。
[Problems to be Solved by the Invention] The principle of a static pressure engine has been applied for, but as a problem of mechanical efficiency, the boost input required amount is 10%, and as a static pressure engine, it is still too large. It was an immediate research topic to overcome.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】静圧機関の原理わ、固定
ラックに移動用歯車を噛み合わせ、更に、差動歯車の頂
点を、並行方向より駆動用ラックをもって加圧した場
合、差動歯車の正逆転量が同一故に駆動用ラック軸わ動
かないが差動歯車だけが、推力の伝導により回転運動を
発生するという、実に画期的な発明といえます。
[Means for Solving the Problems] The principle of a static pressure engine is that when a moving gear is engaged with a fixed rack and the apex of the differential gear is pressurized by a driving rack in the parallel direction, the differential gear is used. It is a truly epoch-making invention in that the drive rack shaft does not move because of the same amount of forward and reverse rotation, but only the differential gear produces a rotational motion due to the transmission of thrust.

【0005】唯、入力の問題の進展がなければ、エンジ
ンとしての実用化わ困難でした。静圧機関としてわ外部
入力10パーセントわ過大ですが、自己出力による10
バーセントの消費わ、エンジンとしての成立が可能故
に、推進シリンダーの加圧を内部推力で作動する補助シ
リンダーの付設により問題を解決しました。
However, if the input problem did not progress, it was difficult to put it into practical use as an engine. As a static pressure engine, the external input is 10%, but it is too high, but it is 10
Since the consumption of a percent and the establishment of an engine are possible, the problem was solved by installing an auxiliary cylinder that operates the pressure of the propulsion cylinder with internal thrust.

【0006】[0006]

【作用】運動の発生において、推進シリンダーピストン
わ動かず差動歯車のみが回転して出力を発生する差動機
関の特性故に可能となる技術ですが、補肋シリンダーを
加圧後クランプすることにより、推進シリンダーの運動
継続わ可能となり、更に起動時の外部入力わ5パーセン
ト程度と減少を可能としました。実施例により運動と構
造を説明します。
[Operation] When motion is generated, this is possible because of the characteristics of the differential engine in which the propulsion cylinder piston does not move and only the differential gear rotates to generate output. , It is possible to continue the motion of the propulsion cylinder, and it is also possible to reduce the external input at the time of startup by about 5%. Exercises and structures will be explained with examples.

【0007】[0007]

【実施例】図1わ実施例の構造動作の説明図です、始め
に、1のセルモーターにより2のポンプを駆動すれば2
1の補助シリンダーが加圧されます、補助シリンダーの
ピストン受圧面積わ7の推進シリンダーの10パーセン
トに設定しています。
[Embodiment] FIG. 1 is an explanatory view of the structural operation of the embodiment. First, if the pump 2 is driven by the cell motor 1
The auxiliary cylinder of 1 is pressurized, and the piston pressure receiving area of the auxiliary cylinder is set to 10% of the propulsion cylinder of 7.

【0008】従って、7の推進シリンダーわ流体を充満
させている故瞬時に昇圧し、8方向に推力を発生し9の
歯車軸台を17の方向に推進させます。同時に28の圧
力スイッチが作動してセルモーターを停止し、補肋シリ
ンダーの加圧を解放します。
Therefore, since the propulsion cylinder 7 is filled with fluid, the pressure is instantly increased, and thrust is generated in 8 directions to propel the gear headstock 9 in 17 directions. At the same time, 28 pressure switches are activated to stop the starter motor and release pressure on the prosthesis cylinder.

【0009】モーターを停止しても17の推進が停止し
ないことわ、22の移動クランプ軸が、補助シリンダー
ピストンの後退を押さえているからです。22の移動ク
ランプ軸わ、ラックにより23の歯車付き一方向クラッ
チと噛み合っており、噛み合う時わ後退しない方向とし
てあり、また、左右、及び上下の運動用能の構造として
います。
Propulsion of 17 does not stop even if the motor is stopped, because the moving clamp shaft of 22 holds down the retreat of the auxiliary cylinder piston. It has 22 moving clamp shafts and a rack that meshes with the one-way clutch with 23 gears so that it does not move backward when meshed, and it has a structure for left / right and up / down motion.

【0010】歯車軸の出力わ15の出力軸を介して19
クランクホイルを回転させ20の回転出力として取りだ
します。17の方向の左行端寸前において、右側の25
の一方向カムが24のローラーカムを突き挙げることに
より、23の歯車一方向クラッチより22の移動クラン
プ軸を引き離し、21の補助シリンだーを後退させ、5
の加圧回路の圧力を低下し、推進シリンダー加圧を停止
させます。
Output of the gear shaft 19 through the output shaft of the shaft 15
The crank wheel is rotated and output as the rotation output of 20. In the direction of 17 just before the left end, 25 on the right side
The one-way cam pushes up the roller cam of 24 to separate the moving clamp shaft of 22 from the gear one-way clutch of 23, and the auxiliary cylinder of 21 is retracted.
The pressure in the pressurizing circuit of is reduced and the propulsion cylinder pressurization is stopped.

【0011】同時に左側の26のカムがイナーシャーに
より左側の21の補肋シリンダーを押し付け、6の加圧
回路圧力を瞬時に上昇する故に、歯車軸台わ右行き運動
に反転します。左側補助シリンダーピストンわ押し付け
られた位置を保持しています。以上の動作を左右交互に
繰り返すことによりサイクルを連続します。運転中わ外
部入力をほとんど必要としないゆえに、如何に効率の良
い省入力機関であるかわ明らかです。
At the same time, the 26 cams on the left side press the 21 ribs on the left side by the inertia to instantly increase the pressure in the pressure circuit of 6, so that the gear shaft base reverses to the rightward movement. The left auxiliary cylinder piston holds the pressed position. The cycle is continued by alternately repeating the above operations on the left and right. Since it requires almost no external input during operation, it is clear how efficient the power saving engine is.

【0012】停止わ一方向クラッチを無効にするか、加
圧回路の流体を少量の逃がし回路が必要です。速度、出
力の制御等においてわ、圧力の調整、背圧の加圧、回流
シリンダー、ポンプ等の設置による回路の流量調整、圧
力スイッチの使用等が有効です。以上が自己出力による
補肋シリンダー設置型の差動流体圧力機関の運動の原理
と構造の説明です。
Either the stop or one-way clutch must be disabled or a small amount of relief circuit for the fluid in the pressurization circuit is required. In controlling the speed and output, it is effective to adjust the pressure, back pressure, adjust the flow rate of the circuit by installing a circulation cylinder and pump, and use a pressure switch. The above is the explanation of the principle and structure of the motion of the differential fluid pressure engine with self-powered prosthetic rib cylinder.

【0013】22の移動クランプ軸の、上下の運動にシ
リンダーを使用し電磁弁等で作動さす方式も有効です、
亦、23の一方向クラッチに電磁クラッチ等を装着し、
移動クランプ軸の解放と運動停止をさせる方式も可能で
す。亦、推進シリンダーを複数とし、始めに両方を加圧
しておき、補助シリンダーを交互に背圧加圧として運動
を発生させる方式も可能です。
It is also effective to use a cylinder for vertical movement of the moving clamp shaft of 22 and operate it with a solenoid valve.
Attach an electromagnetic clutch to the one-way clutch of 23,
A method of releasing the moving clamp axis and stopping the movement is also possible. It is also possible to use multiple propulsion cylinders, pressurize both of them at the beginning, and use auxiliary cylinders alternately as back pressure to generate motion.

【0014】なを、セルモーターが使えない場合手動ポ
ンプによる起動も可能です。圧力源としてわ圧力溜タン
ク、アキームレーター等の使用が可能です。
If the starter motor cannot be used, it can be started with a manual pump. It is possible to use a pressure reservoir tank, an accumulator, etc. as a pressure source.

【発明の効果】本発明の、圧力を主入力として回転出力
を取り出ず、差動流体圧刀機関の原理の確立わ、省入力
の原動機関の製造法の提供であり、構造わ簡明故に大出
力機関の制作も容易です、従って車両、船舶等の推進機
関を始め、プレス、リフト、土木機械、発電機の駆動原
動機関として省エネルギー問題に貢献する重要な発明で
す。
EFFECTS OF THE INVENTION The principle of the present invention is to establish the principle of a differential fluid pressure engine without taking out rotational output with pressure as the main input, and to provide a method of manufacturing a power-saving driving engine. It is easy to produce a high-power engine, so it is an important invention that contributes to the energy saving problem as a driving engine for propulsion engines such as vehicles and ships, as well as for presses, lifts, civil engineering machines, and generators.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例の構造動作説明図です。FIG. 1 is a structural operation explanatory diagram of an embodiment.

【符号の説明】 1 セルモーター 2 ポンプ 3 バッテリー 4 起動用加圧回路 5 左行加圧回路 6 右行加圧回路 7 推進シリンダー 8 左行時の推力の方向 9 歯車軸移動台 10 駆動用ラック軸 11 差助歯車 12 差動歯車 13 移動用歯車 14 固定ラック 15 出力軸 16 固定台 17 運動方向 18 左行時の回転方向 19 クランクホイル 20 回転出力軸 21 補助シリンダー 22 移動ラック付きクランプ軸 23 歯車付き一方向クラッチ 24 ローラーカム 25 一方向爪付きカム 26 押し付けカム 27 カム保持軸 28 圧力スイッチ[Explanation of symbols] 1 cell motor 2 pump 3 battery 4 starting pressure circuit 5 leftward pressure circuit 6 rightward pressure circuit 7 propulsion cylinder 8 thrust direction at leftward 9 gear shaft moving base 10 drive rack Shaft 11 Assistance Gear 12 Differential Gear 13 Moving Gear 14 Fixed Rack 15 Output Shaft 16 Fixing Stand 17 Movement Direction 18 Rotational Direction when Moving Left 19 Crank Wheel 20 Rotation Output Shaft 21 Auxiliary Cylinder 22 Clamp Shaft with Moving Rack 23 Gear One-way clutch 24 Roller cam 25 One-way pawl cam 26 Pushing cam 27 Cam holding shaft 28 Pressure switch

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All figures

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図1】 ─────────────────────────────────────────────────────
FIG. ─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成8年5月13日[Submission date] May 13, 1996

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【書類名】 明細書[Document Name] Statement

【発明の名称】 等加圧差動流体機関[Title of Invention] Equal pressure differential fluid engine

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項 1】差動歯車かローラー等を使用して、固定
ラック、固定平歯車、固定内歯車、固定平滑面等に接触
して移動可能な構造とする。差動歯車、ローラー等の円
弧の傾斜面を、傾斜ラック軸、傾斜平滑軸、歯車等を介
して、概ね垂直方向より流体シリンダーにより加圧する
構造とする。推進シリンダーを設け、加圧シリンダーと
共に等加圧し、差動歯車等の加圧角度の設定による推力
の差により、シリンダー相互の内部流体の回流運動を発
生させ、流体圧力を主入力とする差動機関の加圧回路に
おいて。差動歯車の背面側に、平滑軸かラック軸等を接
触させ、対抗シリンダーにより加圧する如くして成る等
加圧差動流体機関。
1. A structure in which a fixed rack, a fixed spur gear, a fixed internal gear, a fixed smooth surface, etc. can be brought into contact with and moved using a differential gear or rollers. The structure is such that the arcuate inclined surface of the differential gear, the roller, etc. is pressurized by the fluid cylinder from the substantially vertical direction via the inclined rack shaft, the inclined smooth shaft, the gear, etc. A propulsion cylinder is provided, which applies equal pressure together with the pressurizing cylinder. Due to the difference in thrust due to the setting of the pressurizing angle of the differential gear, etc., a circulatory motion of the internal fluid between the cylinders is generated, and the fluid pressure is used as the main input. In the pressure circuit of the engine. An equal pressure differential fluid engine in which a smooth shaft or a rack shaft is brought into contact with the back side of the differential gear and pressure is applied by a counter cylinder.

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の理用分野】本発明は、原動機関に関するもの
である。本発明は、差動歯車の傾斜面の流体シリンダー
による加圧において、推力の差により発生する、差動運
動機関の加圧回路において、加圧シリンダーの推力に反
対する対抗シリンダーを設け出力効率の上昇を目的とす
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a prime mover. The present invention provides a counter cylinder that opposes the thrust of the pressurizing cylinder in the pressurizing circuit of the differential motion engine, which is generated by the difference in the thrust when pressurizing the inclined surface of the differential gear by the fluid cylinder, and thereby improves the output efficiency. Aim to rise.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、圧力を入力として運動をする差動
機関わ出願されていますが、出力効率において完全とわ
いえません。
[Prior Art] Currently, a differential engine that moves using pressure as an input is filed, but the output efficiency is not perfect.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】推進シリンダーの推進
運動時において、傾斜面加圧シリンダーの抵抗を減少さ
せることにあります。
[Problems to be Solved by the Invention] It is to reduce the resistance of the inclined surface pressure cylinder during the propulsion motion of the propulsion cylinder.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】差動歯車の傾斜面を押し
て加圧する加圧シリンダーに対抗して、差動歯車の背面
より対抗シリンダーを持って牽引して加圧シリンダー推
力を減少させることにより推進シリンダーの出力の増加
が可能となります。
[Means for Solving the Problems] By opposing a pressure cylinder that presses and presses an inclined surface of a differential gear, and pulling by holding the opposing cylinder from the rear surface of the differential gear, the thrust of the pressure cylinder is reduced. It is possible to increase the output of the propulsion cylinder.

【0005】[0005]

【作用】差動歯車の傾斜面加圧における水平方向の出力
効率わ、歯車の上面の垂直方向の加圧でわ出力わ0であ
り、90度変角した歯車側面の水平方向からでわ100
パーセントですが、水平方向でわ推力差わ発生しない、
従って、推力差の発生わ45度でわ50パーセントであ
り、実施例の30度でわ約30パーセントの出力効率で
す。
The output efficiency in the horizontal direction when pressing the inclined surface of the differential gear is 0, and the output is 0 when the top surface of the gear is pressed in the vertical direction.
It is a percentage, but there is no thrust difference in the horizontal direction,
Therefore, the output efficiency is about 50% at 45 ° when the thrust difference occurs and about 30% at 30 ° of the embodiment.

【0006】差動運動の原理わ、 図1の実施例に示す
如く、垂直方向の加圧シリンダーの30パーセントの推
力と、100パーセントの水平方向の推進シリンダー推
力を対抗させ、相互の推力の差により運動を発生させる
ことが基本原理です
The principle of differential motion: As shown in the embodiment of FIG. 1, the thrust of 30% of the vertical pressure cylinder and the thrust of 100% of the horizontal propulsion cylinder are opposed to each other, and the difference in thrust between them is caused. The basic principle is to generate motion by

【0007】図1の実施例の如く10,11、の加圧シ
リンダーの合計容積と19の推進シリンダーの容積わ同
一に設定してあり、従って推力を対抗させると、推力差
により19わ前進し10、11わ後退します、1011
のシリンダー流体わ等加圧回路故に、30対100推力
差ゆえに、19のシリンダーえ回流し、19のシリンダ
ーわポンプよりの流入なくして運動します、以上が運動
の第2原理です。
As shown in the embodiment of FIG. 1, the total volume of the pressurizing cylinders 10, 11 and the volume of the propelling cylinders of 19 are set to be the same. Therefore, when the thrust forces are opposed to each other, the thrust force difference causes the forward movement of 19 cylinders. 10 and 11 I will retreat 1011
Because of the cylinder fluid pressure circuit of 30 and the thrust force difference of 30 to 100, 19 cylinders recirculate and move without inflow from the 19 cylinder pump. The above is the second principle of motion.

【0008】回流容積わ差動歯車の直径にします、回流
運動の効果わ、昇圧用として起動時に入力容量の10パ
ーセントの流入させるのみで済み、運動中わ加圧のみで
可能となる、極めて省入力流体機関の成立を可能とする
特徴があります。
The volume of the circulatory flow is the diameter of the differential gear. The effect of the circulatory motion is that only 10% of the input capacity needs to flow in at the time of startup for boosting. It has a feature that enables the establishment of an input fluid engine.

【0009】[0009]

【実施例】図1の実施例について説明します。図1わプ
レスに差動機関を設置し上下の往復運動する構造であり
22の示す上昇方向に運動中の状態を表現しています。
3の上昇弁がONとなり、19、10、11、が等加圧
となり、10、11の運動方向わ下降方向であり、19
の推進方向わ上昇方向であり、30対100の差動出力
によって上昇運動となります。
[Example] The example of FIG. 1 will be described. Fig. 1 It is a structure in which a differential engine is installed in the press and reciprocates up and down. It represents the moving state in the ascending direction indicated by 22.
The ascending valve of 3 is turned on, 19 and 10, 11 are at equal pressure, and the moving direction of 10 and 11 is the descending direction.
The propulsion direction is the ascending direction, and a 30: 100 differential output results in an ascending motion.

【0010】上記の構造において8、9の対抗シリンダ
ーを付設することにより、加圧シリンダーの逆推力を9
0パーセント程度に減少させることになり、差動理論推
力を10対100とした出力効率が可能となります。
In the above structure, the counter thrust of the pressurizing cylinder is 9 by installing 8 and 9 counter cylinders.
It will be reduced to about 0%, and output efficiency with differential theoretical thrust of 10 to 100 is possible.

【0011】図1の実施例の特徴わ従来のプレスに比較
して10分の1の入力において運動を可能とする点にあ
ります。対抗シリンダーの31の加圧軸が図1の如く水
平の場合、ストロークが不要であり、常圧回路ゆえに、
入力消費わ僅かであり、下降時も同一効果です。図1に
おいて、31わ水平状態の加圧方式ですが背面の斜面加
圧も可能です、背面の斜面加圧方式においてわ推進シリ
ンダーえの回流量の増加に有効です。
The feature of the embodiment of FIG. 1 is that it enables movement with an input of 1/10 of the conventional press. When the pressurizing shaft of the counter cylinder 31 is horizontal as shown in Fig. 1, no stroke is required, and because of the normal pressure circuit,
It consumes little input power and has the same effect when descending. In Fig. 1, 31 is horizontal pressurization method, but back slope pressurization is also possible. The back slope pressurization method is effective for increasing the flow rate of the propulsion cylinder.

【0012】亦、31をラック軸とする方式も可能で
す。亦、回転型差動機関において、固定軸にシリンダー
基部を軸着させ、内歯車、差動歯車等を押す如くして対
抗シリンダーの設置が可能です。
It is also possible to use a system where 31 and 31 are rack axes. In a rotary type differential engine, it is possible to install a counter cylinder by mounting a cylinder base on a fixed shaft and pushing internal gears, differential gears, etc.

【0013】[0013]

【発明の効果】本発明わ差動機関において欠くべからざ
る物であり、差動機関の用途として、プレス、リフト、
射出整形機、等の往復動機関を始め、原動機としても省
エネルギー問題に貢献する重要な発明です。
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is indispensable for a differential engine, and is used as a differential engine in a press, a lift,
It is an important invention that contributes to the energy saving problem as a prime mover including reciprocating engines such as injection molding machines.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例の構造動作説明図です。FIG. 1 is a structural operation explanatory diagram of a first embodiment.

【符号の説明】 1 原動機 2 ポンプ 3 上昇弁 4 下降弁 5 上昇加圧回路 6 下降加圧回路 7 常圧回路 8 対抗シリンダー 9 対抗シリンダー 10 上昇加圧シリンダー 11 上昇加圧シリンダー 12 下降加圧シリンダー 13 下降加圧シリンダー 14 差動歯車 15 差動歯車 16 固定ラック 17 歯車軸保持台 18 出力軸 19 上下推進シリンダー 20 プレスラム 21 プレス本体 22 上昇方向 23 下降方向 24 停止弁 25 停止弁 26 リミットスイッチ 27 リミットスイッチ 28 圧力調整弁 29 加圧傾斜軸 30 加圧傾斜軸 31 対抗平滑軸 32 推力の方向[Explanation of symbols] 1 prime mover 2 pump 3 rising valve 4 down valve 5 rising pressurizing circuit 6 descending pressurizing circuit 7 normal pressure circuit 8 anti-cylinder 9 anti-cylinder 10 rising pressurizing cylinder 11 rising pressurizing cylinder 12 descending pressurizing cylinder 13 Down Pressure Cylinder 14 Differential Gear 15 Differential Gear 16 Fixed Rack 17 Gear Shaft Holder 18 Output Shaft 19 Vertical Propulsion Cylinder 20 Press Ram 21 Press Main Body 22 Upward Direction 23 Downward Direction 24 Stop Valve 25 Stop Valve 26 Limit Switch 27 Limit Switch 28 Pressure adjustment valve 29 Pressurizing tilt axis 30 Pressurizing tilt axis 31 Counter smooth axis 32 Thrust direction

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All figures

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図1】 ─────────────────────────────────────────────────────
FIG. ─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成8年6月14日[Submission date] June 14, 1996

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【書類名】 明細書[Document Name] Statement

【発明の名称】 等加圧差動流体機関[Title of Invention] Equal pressure differential fluid engine

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項 1】複数の流体シリンダーの着力点を集中軸
着構造とし、矢型、Y字型、T字型等の対抗つりあい配
置とする。又はつりあい配置を直列、並列等の複合配置
とし、等加圧により各シリンダーの推力が均衡位置を指
向する復元差動推力を出力とさせる構造とする。又は複
数のシリンダー推力をラック歯車、差動ローラー等を介
して対抗させ、等加圧により差動出力を発生させる構造
とする。等加圧において、対抗するシリンダー推力の対
抗位置、対抗角度等を変化させることにより推力の差を
生起し、相互の内部流体の回流の発生により運動を連続
させ、流体の圧力を主入力として成る等加圧差動流体機
1. The force application points of a plurality of fluid cylinders have a concentrated shaft attachment structure and are arranged in a counterbalanced arrangement such as an arrow shape, a Y shape, or a T shape. Alternatively, the balancing arrangement may be a composite arrangement such as series or parallel arrangement, and the structure is such that the thrust of each cylinder directs the balanced differential position by equal pressure to output the restored differential thrust. Alternatively, a structure in which a plurality of cylinder thrusts are opposed to each other via a rack gear, a differential roller, etc., and differential output is generated by equal pressure is applied. At equal pressure, a difference in thrust is generated by changing the opposing position and opposing angle of the opposing cylinder thrusts, and the movement of the internal fluids is generated continuously so that the motion continues, and the fluid pressure is the main input. Equal pressure differential fluid engine

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の理用分野】本発明は、流体機関に関するもの
である。本発明は、省入力流体機関の提供を目的とす
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid engine. An object of the present invention is to provide a low input fluid engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、圧力を入力として運動をする流体
機関わ出願されていますが、完全とわいえない現状で
す。
[Prior Art] At present, an application has been filed for a fluid engine that moves using pressure as an input, but it cannot be said to be perfect.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】等加圧流体機関の運動
原理わ、概ね等容積としたシリンダーの推力の対抗にお
いて推力差を生起し、差動運動を発生させるにありま
す。
[Problems to be Solved by the Invention] The principle of motion of a constant pressure fluid engine is to generate a thrust difference in opposition to the thrust of a cylinder of approximately equal volume to generate a differential motion.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】シリンダーの等加圧にお
いて推力の差を発生させるにわ、複数のシリンダーの矢
型、Y字型、T字型等のつりあい配置構造か、差動歯車
を介在させたシリンダー推力の対抗構造による、推力の
対抗位置、角度等の変更によって成立します。
Means for Solving the Problems In generating a difference in thrust force in equal pressure of cylinders, a plurality of cylinders having an arrow-shaped, Y-shaped, T-shaped, etc. balanced arrangement structure or a differential gear is interposed. It is established by changing the thrust opposing position, angle, etc., depending on the cylinder thrust opposing structure.

【0005】[0005]

【作用】つりあい配置対抗回路の特徴わ、図2の実施例
に示す如く7の推進シリンダーの推力の方向と、対抗す
る8、9の補肋シリンダーの推力の方向の対抗角度が変
化されている故に推力差わ発生します。従って図2のT
字型配置を加圧すれば12の方向の推力が優勢となり、
図3のY字型配置に至る復元推力の運動を発生し、各ピ
ストン軸の角度が120度となり推力の均衡位置におい
て運動わ停止します。
The feature of the balancing arrangement counter circuit is that, as shown in the embodiment of FIG. 2, the counter direction angle between the thrust direction of the propulsion cylinder 7 and the thrust direction of the counter rib cylinders 8 and 9 that oppose is changed. Therefore, thrust difference occurs. Therefore, T in FIG.
If you press the letter arrangement, the thrust in the 12 directions becomes dominant,
The motion of restoring thrust to reach the Y-shaped arrangement in Fig. 3 is generated, the angle of each piston axis becomes 120 degrees, and the motion stops at the thrust balanced position.

【0006】図4のT字型配置を加圧すれば図5に示
す、各ピストン軸角度45度となる矢型配置に到達する
まで運動を連続します。以上の2つの実施例わつりあい
配置の基本運動形式です。
When the T-shaped arrangement shown in FIG. 4 is pressurized, the movement is continued until the arrow-shaped arrangement shown in FIG. 5 where each piston axis angle is 45 degrees is reached. The above two examples are basic exercise forms of balancing arrangement.

【0007】つりあい配置の更なる重要な特徴わ、起動
時においてシリンダー内部に流体を充満させておけば、
シリンダー全容積の10分の1の入力において昇圧し、
運動開始と同時にシリンダー相互の回流を発生し充足す
る故にポンプよりの入力わ加圧のみで可能とする省入力
運動流体機関となる原点があります。
A further important feature of the balancing arrangement is that if the cylinder is filled with fluid at startup,
The pressure is boosted at the input of 1/10 of the total cylinder volume,
There is a point of origin to be a motion-saving motion fluid engine that can be operated only by input from the pump because the circulation of the cylinders is generated and satisfied at the same time when the motion starts.

【0008】但し、つりあい配置復元位置運動の弱点
わ、シリンダーの全行程が同一推力とならず均衡完了位
置においてわ推力がゼロとなる点にあります、従って運
動有効距離が短縮されます。上記の弱点を克服した方式
が図1の第1実施例です。
However, there is a weak point of the balanced arrangement restoring position movement, that is, the thrust of the cylinder becomes zero at the equilibrium complete position because the entire stroke of the cylinder does not have the same thrust, so the effective movement distance is shortened. The method that overcomes the above weak points is the first embodiment of FIG.

【0009】[0009]

【実施例】図1の実施例について説明します。図1、わ
直線往復運動機関であり、左右の往復運動をする構造で
あり12の示す左方向に起動時の状態を表現していま
す。3の左行弁をONにすれば、5の加圧回路を通り
7、8、9、13、14、15のシリンダーの実線部分
が等加圧となり、7、13の推進シリンダーわ左方向の
推力を発生します。
[Example] The example of FIG. 1 will be described. Fig. 1, a linear reciprocating engine, is a structure that reciprocates left and right, and the state at the time of starting is expressed in the left direction shown by 12. When the leftward valve of 3 is turned on, the solid line part of the cylinder of 7, 8, 9, 13, 14, 15 becomes equal pressurization through the pressurizing circuit of 5, and the propulsion cylinder of 7, 13 moves to the left. Thrust is generated.

【0010】7、8、9のT字型配置わ左方向の移動に
従い矢型配置に移行して推力を減少しますが、13、1
4、15の矢型配置わ左行運動に従いT字型配置に移行
する故に推力を増加します、従って7、13の合計推力
わ、最高で200パーセントとすれば120パーセント
の理論推力を持って全行程の運動が可能となります。
The T-shaped arrangement of 7, 8 and 9 moves to the arrow-shaped arrangement according to the leftward movement, and the thrust is reduced.
The thrust is increased due to the movement of the arrow-shaped arrangement of 4 and 15 to the T-shaped arrangement according to the leftward movement, so that the total thrust of 7 and 13 has a theoretical thrust of 120% if the maximum is 200%. Exercise of the whole process is possible.

【0011】運動中の推進シリンダー必要流体わ8、
9、14、15の補肋シリンダーより回流充填する故に
ポンプよりの流体の流入を要しない省入力流体機関が成
立します。
The fluid required for the propulsion cylinder during movement 8,
Since the refilling is performed from the 9, 14, and 15 supplementary rib cylinders, a fluid-saving input engine that does not require the inflow of fluid from the pump is established.

【0012】左行端に到達するとリミットスイッチ等で
検出し3と4の電磁弁の切り替えにより左右の往復運動
を連続させ19のクランクホイルに出力を伝達します。
出力方式を一方向ラックの使用により、高回転出力とす
ることも可能です。
When it reaches the left end, it is detected by a limit switch etc. and the left and right reciprocating motions are made continuous by switching the solenoid valves 3 and 4, and the output is transmitted to the 19 crank wheels.
By using a one-way rack as the output method, it is possible to achieve high rotation output.

【0013】図1の実施例でわ、22と23の起動用シ
リンダーを付設している故に起動時以外わ3、4の電磁
弁を使用せず、左行端末において自己の推力をもって2
2の起動用シリンダーを押圧して6の加圧回路圧力を上
昇させ、更に25の解放弁を作動させて5の回路を減圧
することにより右行運動に移行します。
In the embodiment shown in FIG. 1, since the starting cylinders 22 and 23 are attached, the solenoid valves 3 and 4 are not used except at the time of starting.
Pressing the starting cylinder of 2 to raise the pressure of the pressurizing circuit of 6, further actuating the release valve of 25 to depressurize the circuit of 5 shifts to the rightward movement.

【0014】右行端に達すると23の起動用シリンダー
を圧縮し、更に24の解放弁を作動させれば、再び左行
運動に移行しサイクルを連続します。亦、起動用シリン
ダーの容積わ全シリンダー容積の10分の1で可能で
す。以上が等加圧流体機関の運動原理と構造の説明で
す。
When the rightward end is reached, the 23 starting cylinders are compressed, and if the 24 release valves are activated, the cycle shifts to the leftward and the cycle continues. The volume of the starting cylinder is 1/10 of the total cylinder volume. The above is the explanation of the principle of motion and structure of the equal pressure fluid engine.

【0015】本運動原理わ同時に製造法の原理でもあり
応用により、差動ラック歯車、差動ローラー、吐出用シ
リンダー等を介在させた推進装置、直接回転出力装置等
の製造が可能です。
This motion principle is the principle of the manufacturing method at the same time, and by applying it, it is possible to manufacture a propulsion device with a differential rack gear, a differential roller, a discharge cylinder, etc., and a direct rotation output device.

【0016】差動ラック歯車を介在させて推進シリンダ
ーと吐出シリンダーの推力を対抗させる場合、ラックに
並行して両シリンダーを配置する方式と、差動歯車の斜
面を垂直方向より吐出シリンダーを加圧し、推進シリン
ダーを水平方向より加圧する方式があります。但し、両
方式共に出力効率が低い故に、吐出シリンダーの反作用
をつりあいシリンダー配置により克服の必要がありま
す。
When the thrusts of the propulsion cylinder and the discharge cylinder are opposed to each other by interposing the differential rack gear, both cylinders are arranged in parallel with the rack, and the slope of the differential gear is pressurized vertically from the discharge cylinder. There is a method to pressurize the propulsion cylinder from the horizontal direction. However, since the output efficiency of both types is low, it is necessary to overcome the reaction of the discharge cylinder by balancing the cylinder arrangement.

【発明の効果】本発明の流体機関の効率わ極めて大であ
り、流体機関の用途として、プレス、リフト、射出整形
機、等の往復動機関を始め、車両、船舶等の推進機関、
発電機の駆動原動機としても省エネルギー問題に貢献す
る重要な発明です。
The efficiency of the fluid engine of the present invention is extremely high, and the applications of the fluid engine include reciprocating engines such as presses, lifts, injection molding machines, propulsion engines such as vehicles and ships,
This is an important invention that contributes to energy conservation as a driving engine for a generator.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例の構造動作説明図です。FIG. 1 is a structural operation explanatory diagram of a first embodiment.

【図2】第2実施例の構造動作説明図です。FIG. 2 is a structural operation explanatory diagram of a second embodiment.

【図3】第2実施例の構造動作説明図です。FIG. 3 is an explanatory view of a structural operation of a second embodiment.

【図4】第3実施例の構造動作説明図です。FIG. 4 is a structural operation explanatory diagram of the third embodiment.

【図5】第3実施例の構造動作説明図です。FIG. 5 is a structural operation explanatory diagram of the third embodiment.

【符号の説明】 1 原動機 2 ポンプ 3 左行弁 4 右行弁 5 左行加圧回路 6 右行加圧回路 7 推進シリンダー 8 補肋シリンダー 9 補肋シリンダー 10 集中軸着点 11 扇動軸着点 12 左行用運動方向 13 推進シリンダー 14 補助シリンダー 15 補助シリンダー 16 左行到達点 17 クランク 18 クランクホイル 19 出力軸 20 回転方向 21 フレーム本体 22 右行起動用シリンダー 23 左行起動用シリンダー 24 解放弁 25 解放弁 26 圧力調整弁 27 アキユムレーター 28 押付用カム[Explanation of Codes] 1 prime mover 2 pump 3 leftward valve 4 rightward valve 5 leftward pressurizing circuit 6 rightward pressurizing circuit 7 propulsion cylinder 8 prosthesis cylinder 9 prosthesis cylinder 10 concentrated shaft attachment point 11 fan shaft attachment point 12 Leftward movement direction 13 Propulsion cylinder 14 Auxiliary cylinder 15 Auxiliary cylinder 16 Leftward arrival point 17 Crank 18 Crank wheel 19 Output shaft 20 Rotation direction 21 Frame body 22 Rightward starting cylinder 23 Leftward starting cylinder 24 Release valve 25 Release valve 26 Pressure control valve 27 Akyumulator 28 Pressing cam

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All figures

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図1】 FIG.

【図2】 [Fig. 2]

【図3】 [Figure 3]

【図4】 FIG. 4

【図5】 ─────────────────────────────────────────────────────
[Figure 5] ─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成8年7月29日[Submission date] July 29, 1996

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【書類名】 明細書[Document Name] Statement

【発明の名称】 等加圧差動流体機関[Title of Invention] Equal pressure differential fluid engine

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項 1】差動歯車か差動ローラー等を使用して、
固定ラック、固定平歯車、固定平滑面等に接触して移動
可能な構造とし。傾斜加圧軸か内歯車等を介して、多段
差動歯車、多段差動ローラーの傾斜面を、円弧の方向
か、垂直方向より、流体シリンダー等の加圧により歯
車、ローラー等の運動を発生さる等加圧回路に、増圧機
を付設して成る、等加圧差動流体機関
Claims: 1. Using a differential gear or a differential roller,
A structure that can move by contacting with a fixed rack, fixed spur gear, fixed smooth surface, etc. Motion of gears, rollers, etc. is generated by pressurizing the fluid cylinder, etc. from the direction of the arc or the vertical direction on the inclined surface of the multi-stage differential gear, multi-stage differential roller via an inclined pressure shaft or internal gear etc. Equal pressure differential fluid engine with a pressure booster attached to the monkey constant pressure circuit

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の理用分野】本発明は、主として流体機関に関
するものである。本発明は、静圧差動運動の原理による
差動機関の製造を目的とする。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid engine. The present invention aims at manufacturing a differential engine according to the principle of hydrostatic differential motion.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在の流体機関わ外部流体の流入移動に
より運動を発生させる原理を原則としている故に極めて
底効率です。
2. Description of the Related Art The present fluid engine is extremely efficient because it is based on the principle that motion is generated by the inflow movement of external fluid.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】静圧差動機関の運動原
理わ、流体の移動を要せず圧力を入力として運動を発生
させることが特徴です。静圧運動出力の顕著な増加を課
題とします。
[Problems to be Solved by the Invention] The principle of motion of a static pressure differential engine is characterized in that motion is generated by inputting pressure without the need for fluid movement. The challenge is to significantly increase hydrostatic exercise output.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明においてわ、2段
の差動歯車の傾斜面の円弧の方向からのラック軸を介し
て加圧することにより、差動歯車が、シリンダーの運動
ストロークを必要とせず回転運動を発生する静圧運動の
等加圧回路に増圧機の付設により、出力の増大を可能と
しました。
According to the present invention, by applying pressure through the rack shaft from the direction of the circular arc of the inclined surface of the two-stage differential gear, the differential gear requires the movement stroke of the cylinder. It is possible to increase the output by attaching a pressure booster to the equal pressure circuit for static pressure motion that generates rotational motion without stopping.

【0005】[0005]

【作用】図1において、13の差動歯車の垂直方向の頂
点を、16の傾斜加圧軸を、固定ラック面に対して、水
平方向より加圧した場合わ動きません、理由わ頂点加圧
の場合わ、前進回転量と後退回転量が同一となるからで
す。
[Operation] In FIG. 1, when the vertical vertices of the 13 differential gears and the 16 inclined pressurizing shafts are pressed against the fixed rack surface from the horizontal direction, they do not move. In the case of pressure, the amount of forward rotation and the amount of backward rotation are the same.

【0006】但し、傾斜加圧軸に少量の傾斜角度を与え
ることにより、ピストンわ動かず、歯車のみ固定ラック
面に接して移動運動を始めます。図1でわ2段差動歯車
の上側の歯車13の回転方向と、7の傾斜加圧軸の推力
の方向を同一として加圧する方式が静圧運動の基本構造
です。
However, by giving a small inclination angle to the inclination pressing shaft, the piston does not move, and only the gear contacts the fixed rack surface and starts to move. The basic structure of static pressure motion is to apply pressure by setting the rotation direction of the gear 13 above the two-stage differential gear in FIG. 1 and the direction of thrust of the inclined pressurizing shaft 7 to be the same.

【0007】7の推進方向と歯車の回転方向わ同一です
が歯車軸台の運動方向わ反対故にピストンわ動きませ
ん、従って、歯車の回転運動わ推力の伝導により発生し
ます。推力の伝導わ2段差動歯車の特質です。2段のみ
でなく偶数構成の差動歯車わ同一作用となります。
The propulsion direction of 7 and the rotation direction of the gear are the same, but the piston does not move because the movement direction of the gear axle is opposite. Therefore, the rotation movement of the gear is generated by the transmission of thrust. Thrust conduction is a characteristic of two-stage differential gears. Not only two-stage but also an even-numbered differential gear has the same effect.

【0008】更に、固定ラック面に対して垂直方向のシ
リンダーによる傾斜ラック軸を介しての加圧方式も可能
です、但し、垂直方向よりの加圧において、傾斜加圧軸
に歯車が接して移動する時、加圧軸わ固定ラック方向に
変動します、従ってシリンダーピストンの移動となり、
ポンプよりの流入量が増加し出力の低下となります。本
説明における垂直方向とわ全てラック面に対しての意味
です。
Further, a pressurizing system via a tilted rack shaft by a cylinder perpendicular to the fixed rack surface is also possible, however, in the case of pressurization from the vertical direction, the gear moves in contact with the tilted pressurizing shaft. When moving, the pressure shaft fluctuates in the direction of the fixed rack, so the cylinder piston moves,
The inflow from the pump increases and the output decreases. All vertical directions in this description mean the rack surface.

【0009】上記の場合、垂直方向シリンダーを図1の
9の如く、歯車軸保持台にて保持させ移動可能の状態と
し、押さえローラーにより傾斜加圧軸を加圧すれば垂直
軸ピストンわ概ね動かず歯車軸台わ運動します、垂直方
向加圧軸を歯車保持台と共に移動しつつ加圧する構造が
有効です。垂直方向よりの加圧による運動の発生わ、加
圧力線の変角作用によります、傾斜軸が介在しています
が、垂直方向から水平方向えの推力方向の変化による運
動発生です、出力の比率わ両方式共に、着力点の入力角
度に比例します。
In the above case, as shown in FIG. 1, the vertical cylinder is moved by being held by a gear shaft holding table, and when the inclined pressing shaft is pressed by a pressing roller, the vertical shaft piston is generally moved. It is effective to move the vertical pressurizing shaft together with the gear holder while applying pressure. Motion is generated by pressurization from the vertical direction, due to the angle change action of the pressing line.There is an inclined axis, but motion is generated by the change in the thrust direction from the vertical direction to the horizontal direction. Both methods are proportional to the input angle of the force applied point.

【0010】故に、等加圧により7の推進シリンダーの
ピストンわ動くことなく、9の垂直軸方向のシリンダー
のピストンも移動しない状態で出力を発生すれば、油圧
ポンプよりの流体わ流入わ必要とせず、加圧圧力を主入
力とする、静圧運動わ成立します。7においても9にお
いても単独での運動可能ですが合成構造が出力効率とし
て特に良好です、以上が静圧運動の原理です。
Therefore, if the piston of the propelling cylinder 7 does not move due to the equal pressure and the output of the cylinder of the vertical cylinder 9 does not move, the fluid from the hydraulic pump needs to be introduced. Instead, the static pressure motion with the pressurizing pressure as the main input is established. It is possible to move independently in 7 and 9, but the composite structure is particularly good in output efficiency. The above is the principle of static pressure motion.

【0011】静圧運動の効率わ、通常の油圧機器の数十
倍です。更に、本発明においてわ増圧機の付設により差
動機関の効率を飛躍的に向上させた点が特徴です。
The efficiency of static pressure motion is several tens of times that of ordinary hydraulic equipment. Another feature of the present invention is that the efficiency of the differential engine is dramatically improved by installing a pressure booster.

【実施例】図1の実施例のプレスについて説明します。
図1わ直線運動静圧機関であり、上下の往復運動する構
造です、20の歯車軸保持台が、27の示す下方向え運
動中の状態を表現しています。3の下降弁をONにすれ
ば、5の加圧回路を通じ、7と9のシリンダーが等加圧
となり、16の傾斜加圧軸を介して7の加圧推力と、1
3の差動歯車の右傾斜面を加圧の併用により、作用の項
目で説明した運動原理により差動歯車わ18の方向の起
動回転となります。
[Example] The press of the example shown in Fig. 1 will be described.
Fig. 1 is a linear motion static pressure engine, which is a structure that reciprocates up and down. The 20 gear shaft holders represent the downward motion of 27. When the down valve of 3 is turned ON, the cylinders of 7 and 9 become equal pressure through the pressure circuit of 5, and the thrust force of 7 and 1
When the right inclined surface of the differential gear No. 3 is also used with pressure, it becomes the starting rotation in the direction of the differential gear wrinkle 18 according to the motion principle explained in the item of action.

【0012】27の下方向の運動中わ、7、9の推進シ
リンダーの内部流体わ加圧されたままの状態で運動を発
生し、ポンプよりわ加圧のみの入力による極めて省入力
の推進運動の連続が可能となります、但し、起動時にお
いてのみ全容積の10パーセントの流入わ昇圧用として
必要であります。
During the downward motion of 27, the internal fluid of the propulsion cylinders 7 and 9 generates a motion while being pressurized, and the propulsive motion of the pump is extremely reduced by inputting only the pressurization. However, 10% of the total volume of the inflow is required for boosting only at startup.

【0013】運動速度の制御わ圧力の調整により可能で
すが、プレスの場合わ25のバランスシリンダーの流量
調整で補助します。下降途中23のリミットスイッチの
検出点、高圧切り替え位置において、26の低速弁と2
8の高圧弁をONにすれば、下降速度わ低速となり、同
時に29の増圧機により約20倍の推進力の増加も可能
となります。増圧機の起動入力わアキュムレーターによ
り補給します。
Control of motion speed It is possible by adjusting the pressure, but in the case of a press, it is assisted by adjusting the flow rate of the balance cylinder of the press 25. At the detection point of the limit switch on the way down 23, the high pressure switching position, 26 low speed valves and 2
When the high pressure valve 8 is turned on, the descending speed becomes slower, and at the same time, the booster of 29 makes it possible to increase the propulsive force about 20 times. The booster start input is supplied by the accumulator.

【0014】静圧運動の特徴わ加圧運動中においても増
圧機の使用が可能な点です。下降端末に至ると、3、2
6、28の弁をOFとし、32の解放弁をONにし続い
て4の上昇弁をONにすることにより上昇し一行程を終
了します。
Characteristic of static pressure motion It is a point that the pressure booster can be used even during pressurization motion. When reaching the descending terminal 3, 2
The valves of 6 and 28 are set to OF, the release valve of 32 is turned ON, and then the rising valve of 4 is turned ON to raise the valve and complete one stroke.

【0015】増圧機の設置わプレスのみでなく、リフ
ト、射出成形機等を始め、静圧流体機関の往復動型、直
接回転型の全ての出力増幅に有効な方式です。
Installation of pressure booster Not only for press, but also for lift, injection molding machine, etc., it is an effective method for all output amplification of reciprocating type and direct rotating type of hydrostatic fluid engine.

【発明の効果】本発明の静圧運動差動機関わ簡明な構造
であり、増圧機も高性能の品質の製品として市販されて
おり、付設すれば高出力差動機関が簡単に成立し、差動
機関の用途として、プレス、リフト、射出整形機、土木
機械等の往復動機関を始め、車両、船舶等の推進機関、
発電機の駆動原動機として省エネルギー問題に貢献する
重要な発明です。
The hydrostatic differential engine of the present invention has a simple structure, and the booster is also marketed as a high-performance product, and a high-output differential engine can be easily established by attaching it. Applications of differential engines include reciprocating engines such as presses, lifts, injection molding machines, civil engineering machines, propulsion engines such as vehicles and ships,
This is an important invention that contributes to energy conservation as a driving engine for a generator.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例の構造動作説明図です。FIG. 1 is a structural operation explanatory diagram of an embodiment.

【符号の説明】 1 原動機 2 ポンプ 3 下降弁 4 上昇弁 5 下降加圧回路 6 上昇加圧回路 7 下降推進シリンダー 8 上昇推進シリンダー 9 下降垂直シリンダー 10 上昇垂直シリンダー 11 垂直軸保持ローラー 12 傾斜軸押さえローラー 13 差動歯車 14 差動歯車 15 固定ラック 16 傾斜加圧ラック軸 17 傾斜加圧ラック軸 18 下降時の運動方向 19 固定フレーム 20 歯車軸保持台 21 出力軸 22 上限リミットスイッチ 23 低速位置リミットスイッチ 24 下限リミットスイッチ 25 バランスシリンダー 26 下降時低速弁 27 上昇時低速弁 28 高圧弁 29 増圧機 30 アキュムレーター 31 圧力調整弁 32 チェック弁 33 起動弁 34 解放弁[Description of symbols] 1 prime mover 2 pump 3 down valve 4 up valve 5 down pressure circuit 6 up pressure circuit 7 down propulsion cylinder 8 up propulsion cylinder 9 down vertical cylinder 10 up vertical cylinder 11 vertical axis holding roller 12 tilt axis retainer Roller 13 Differential gear 14 Differential gear 15 Fixed rack 16 Inclined pressure rack shaft 17 Inclined pressure rack shaft 18 Movement direction when descending 19 Fixed frame 20 Gear shaft holder 21 Output shaft 22 Upper limit switch 23 Low speed position limit switch 24 Lower limit switch 25 Balance cylinder 26 Low speed valve when descending 27 Low speed valve when rising 28 High pressure valve 29 Pressure booster 30 Accumulator 31 Pressure adjusting valve 32 Check valve 33 Start valve 34 Release valve

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All figures

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図1】 FIG.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項 1】多段歯車とラックを使用するか、ローラ
ー変速機等を使用し、固定ラックと噛み合う多段歯車を
回転させることにより固定ラック面を歯車軸が移動する
如くする。移動用多段歯車に噛み合わせて、多段歯車か
単体歯車を対抗用歯車として設置する。複数のシリンダ
ーの推力を歯車を着力点とさせ、ラック軸、ワイヤー、
チエーン、一方向クラッチ等を介して推力を対抗する如
く配置する。等加圧回路により等加圧し、対抗歯車によ
る推力の不均衡の生起により差動運動を発生させ、シリ
ンダー相互の内部容積回流により、流体圧力を主入力と
して成る等加圧差動流体機関。
1. A multistage gear and a rack are used, or a roller transmission or the like is used, and a multistage gear meshing with a fixed rack is rotated to move a gear shaft on a fixed rack surface. A multi-stage gear or a single gear is installed as a counter gear by meshing with the multi-stage gear for movement. The thrust of multiple cylinders is set as the force point of the gear, and the rack shaft, wire,
It is arranged so as to oppose thrust through a chain, one-way clutch, etc. An equal pressure differential fluid engine in which equal pressure is applied by an equal pressure circuit, differential motion is generated by the occurrence of imbalance in thrust by opposing gears, and fluid pressure is used as the main input due to internal volume circulation between cylinders.
JP27168895A 1995-09-13 1995-09-13 Equally pressurizing differential fluid engine Pending JPH0979128A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6316770B1 (en) 1998-07-06 2001-11-13 Commissariat A L'energie Atomique Thermal detector with bolometric effect amplification
CN110242722A (en) * 2019-07-26 2019-09-17 宋嗣新 A kind of gearbox of output circulation forward and backward

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US6316770B1 (en) 1998-07-06 2001-11-13 Commissariat A L'energie Atomique Thermal detector with bolometric effect amplification
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