JPH0974515A - Vibration-proof device for television camera - Google Patents

Vibration-proof device for television camera

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JPH0974515A
JPH0974515A JP7226253A JP22625395A JPH0974515A JP H0974515 A JPH0974515 A JP H0974515A JP 7226253 A JP7226253 A JP 7226253A JP 22625395 A JP22625395 A JP 22625395A JP H0974515 A JPH0974515 A JP H0974515A
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vibration
camera
television camera
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tripod
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JP7226253A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiaki Takeda
俊明 武田
Original Assignee
Fuji Photo Optical Co Ltd
富士写真光機株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the structure of a photographing lens and also to obtain a compact and light-weight photographing lens by oscillating a TV camera in its vibration canceling direction. SOLUTION: A vibration-proof device 16 consisting of the piezoelectric elements 30 and 32, the angular velocity sensors 34 and 36, etc., is installed between a tripod 12 and a field camera 10. When the device 16 is started, the vibrations of the pitch direction component transmitted to the camera 10 are detected by the sensor 34. At the same time, the vibrations of the roll direction component are detected by the sensor 36. The vibration information is outputted to an arithmetic part from the sensor 34, and the arithmetic part calculates the oscillation value that is given to a plate 26 based on the received vibration information. Thus the vibration value is always kept at 0. The information showing the oscillation value is outputted to the element 30, so that the element 30 is driven.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明はテレビカメラの防振装置に係り、特に三脚上に支持されて使用されるフィールドカメラ等のテレビカメラの防振装置に関する。 The present invention relates to relates to a vibration damping device of the TV camera, to a vibration damping device of the TV camera, such as field camera used in particular supported on a tripod.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来から、テレビカメラに加わる振動によって生じる像ぶれを防止する防振装置が提案されている(特開平5-257088号公報、特開平5-257089号公報等)。 Heretofore, anti-vibration device has been proposed to prevent image blur caused by a vibration applied to a television camera (JP-A-5-257088, JP-Patent Laid-Open No. 5-257089 Publication). このような防振装置は、撮影レンズの光学系に結像面上の像ぶれを補正する補正光学系レンズ、テレビカメラに加わる振動の大きさや方向を検出する検出部(角速度センサ等)、検出部からの情報に基づいて前記補正光学系レンズに与えるべき移動量を演算する演算部、演算部からの情報に基づいて補正光学系レンズを移動させる駆動部によって構成されている。 Such vibration damping device, detecting unit for detecting correcting optical lens, the size and direction of the vibration applied to the television camera to correct an image blur on the image plane in the optical system of the taking lens (angular velocity sensor), the detection calculator for calculating the amount of movement to be given to the correcting optical system lens on the basis of information from the parts are constituted by a drive unit for moving the correction optical system lens on the basis of information from the computation unit.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来のテレビカメラの防振装置は、撮影レンズの光学系に補正光学系レンズを設けるタイプなので、補正光学系レンズの支持構造が複雑になり、また、補正光学系レンズを移動させる駆動部を撮影レンズ側に設けなければならないので撮影レンズが大型、且つ重量物になるという欠点がある。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, the vibration damping device of a conventional television camera, the type providing a correcting optical lens in the optical system of the taking lens, the support structure of the correction optical system lens becomes complex, taking lens large since the driving unit for moving the correction optical system lens must be provided on the photographic lens side, there is a disadvantage that and becomes heavy.

【0004】本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、撮影レンズ側の構造の簡素化、及び撮影レンズの軽量小型化を図ることができるテレビカメラの防振装置を提供することを目的とする。 [0004] The present invention has been made in view of such circumstances, simplification of the structure of the taking lens side, and to provide a vibration damping device of a television camera can be reduced in weight and size of the photographic lens for the purpose.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達成するために、テレビカメラに加わる振動を検出する振動検出手段と、前記テレビカメラと該テレビカメラを支持する三脚との間に設けられてテレビカメラを三脚に対して揺動させる揺動駆動手段とから成り、前記揺動駆動手段は、前記振動検出手段からの検出信号に基づいて振動を打ち消す方向にテレビカメラを揺動させることを特徴としている。 Means for Solving the Problems The present invention, in order to achieve the above object, provided between the vibration detecting means for detecting a vibration applied to a television camera, a tripod for supporting the television camera and the television camera is to consist of a swing drive means for swinging the television camera with respect to the tripod, the rocking drive means, swinging the television camera in such a direction as to cancel the vibration on the basis of a detection signal from said vibration detecting means It is characterized in.

【0006】本発明は、三脚とテレビカメラとの間に防振装置の揺動駆動手段を設置することにより、撮影レンズ側の構造の簡素化と撮影レンズの軽量小型化とを図ったものである。 The present invention, by installing a rocking unit of the anti-vibration device between the tripod and the television camera, those which attained the weight and size of the simplification and photographing lens of the structure of the photographic lens is there. この防振装置によれば、テレビカメラに加わった振動が振動検出手段で検出されると、前記揺動駆動手段は振動検出手段からの検出信号に基づいて振動を打ち消す方向にテレビカメラを三脚に対して揺動させる。 According to this vibration isolating apparatus, the vibration applied to the television camera is detected by the vibration detecting means, a television camera in the direction to cancel the vibration on the basis of the rocking drive means of a detection signal from the vibration detecting means on the tripod swinging for. これによって、振動に起因する撮影像の像ぶれを防止することができる。 Thereby, it is possible to prevent the image blur of the shooting image due to vibration.

【0007】また、本発明によれば、防振装置を起動、 Further, according to the present invention, starting the anti-vibration device,
停止させるスイッチを防振装置に設けているので、撮影者が像ぶれが生じていると判断した場合に前記スイッチをONにして防振装置を起動し、像ぶれが生じていないと判断した場合にはスイッチをOFFにして防振防止を停止する。 Since a switch for stopping the vibration damping device, when the photographer starts the anti-vibration device and the switch is turned ON when it is determined that image blur has occurred, it is determined that the image blur does not occur to stop the anti-vibration prevention in the OFF switch is in. このようにスイッチを設ければ、像ぶれの状況に応じて撮影者が防振装置の運転、停止を選択することができるので、防振装置の消費電力を節電することができる。 By thus providing the switch operation of the photographer vibration isolating apparatus according to the condition of the image blur, it is possible to select the stop, it is possible to conserve power consumption of the vibration isolator.

【0008】 [0008]

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係るテレビカメラの防振装置の好ましい実施の形態について詳述する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION will be described in detail preferred embodiments of the television camera of the vibration isolator according to the present invention with reference to the accompanying drawings. 図1は、本発明に係るテレビカメラの防振装置が適用されたフィールドカメラ(中継カメラ)の側面図である。 Figure 1 is a side view of a field camera that vibration damping device of a television camera according to the present invention is applied (relay camera). 同図に示すフィールドカメラ10は、三脚12に固定された雲台14上に、本発明の防振装置16 Field camera 10 shown in the figure is on the pan head 14 fixed to the tripod 12, the vibration isolating apparatus of the present invention 16
とレンズサポータ18とを介して支持されて使用される。 Is supported through the lens supporter 18 is used as. 前記フィールドカメラ10の箱型レンズ(撮影レンズ)20は、前記レンズサポータ18の衝立板19の図中左側面部に固定され、またカメラ本体22は前記衝立板19の図中右側面部に固定されると共に衝立板19を介して撮影レンズ20に連結されている。 Box-type lenses (photographing lens) 20 of the field camera 10 is fixed to said left side in the drawing surface of the screen board 19 of the lens supporter 18 and the camera body 22 is fixed to the right side in the drawing surface of the partition plate 19 It is coupled to taking lens 20 through the partition plate 19 together. これにより、 As a result,
撮影レンズ20の重量がカメラ本体22に直接加わらないようになっている。 The weight of the photographic lens 20 is prevented directly applied to the camera body 22.

【0009】ところで、前記防振装置16は図2に示すように矩形状に形成された3枚のプレート24、26、 By the way, the anti-vibration device 16 is three plates 24, 26 which are formed in a rectangular shape as shown in FIG. 2,
28、揺動駆動手段である2つの圧電素子30、32、 28, two piezoelectric elements 30 and 32 is a rocking unit,
及び振動検出手段である2台の角速度センサ34、36 And a vibration detecting means two angular velocity sensors 34 and 36
等から構成されている。 And a like. 前記3枚のプレート24〜28 The three plates 24 to 28
のうち下部に位置するプレート24は、その下面に形成された図示しないVエッジ部を介して雲台14上に固定されており、また、上部に位置するプレート28は、その上面に形成された図示しないVアタッチメントを介して前記レンズサポータ18に固定される。 Plate 24 located below of is fixed on the pan head 14 through the V edge portion (not shown) formed on a lower surface, also plate 28 positioned above were formed on the upper surface It is fixed to the lens supporter 18 through the V attachment, not shown.

【0010】前記プレート24とプレート28とに挟まれた中央のプレート26は、その下面の図中Y方向(フィールドカメラ10のピッチ方向)縁部に軸受部38、 [0010] The plate 24 and the plate 28 and the center of the plate 26 sandwiched between the bearing portion 38 to the edge (pitch direction field camera 10) in the Y-direction of the lower surface thereof,
40が突設され、この軸受部38、40がプレート24 40 is protruded, the bearing portions 38 and 40 plates 24
の上面の図中Y方向縁部に突設された軸受部42、44 Bearing portions 42, 44 projecting in the Y direction of the drawing edges of the upper surface of the
にピン46、48を介して軸支される。 It is pivotally supported through a pin 46, 48. これにより、プレート26は、プレート24に対してピッチ方向に揺動自在となっている。 Thus, the plate 26 is swingable in the pitch direction with respect to the plate 24. また、プレート26は、その上面の図中X方向(フィールドカメラ10のロール方向)縁部に軸受部50、52が突設され、この軸受部50、52 Further, plate 26, bearing portions 50, 52 protruding from the edge (the roll direction of the field camera 10) in the X direction of the top surface, the bearing portion 50, 52
がプレート28の下面の図中Y方向縁部に突設された軸受部54、56にピン58、60を介して軸支される。 There is pivotally supported through a pin 58 to the bearing portion 54, 56 projecting in the Y direction of the drawing edges of the lower surface of the plate 28.
これにより、プレート28は、プレート26に対してロール方向に揺動自在となっている。 Thus, the plate 28 is swingable in the roll direction with respect to the plate 26. 従って、プレート2 Thus, plate 2
6がプレート24に対してピッチ方向に、そして、プレート28がプレート26に対してロール方向に揺動自在に支持されることにより、前記フィールドカメラ10が雲台14に対してピッチ方向、及びロール方向に揺動自在となっている。 6 in the pitch direction with respect to the plate 24, and, by the plate 28 is swingably supported in the roll direction with respect to the plate 26, the field camera 10 is the pitch direction with respect to the camera platform 14, and a roll It has become a swingable direction.

【0011】一方、前記圧電素子30は、プレート24 Meanwhile, the piezoelectric element 30, the plate 24
とプレート26との間の図中X方向縁部に配置されると共に、その上面がプレート26の下面に固着され、その下面がプレート24の上面に固着される。 And while being arranged in the X-direction edge in the figure between the plate 26, its upper surface is fixed to the lower surface of the plate 26, its lower surface is fixed to an upper surface of the plate 24. 従って、圧電素子30が演算部62(図3参照)からの出力情報に基づいて駆動されると、プレート26がプレート24に対してピッチ方向に揺動する。 Therefore, when the piezoelectric element 30 is driven based on the output information from the arithmetic unit 62 (see FIG. 3), the plate 26 is swung in the pitch direction with respect to the plate 24. また、前記圧電素子32 Further, the piezoelectric element 32
は、プレート26とプレート28との間の図中Y方向縁部に配置されると共に、その上面がプレート28の下面に固着され、その下面がプレート26の上面に固着される。 , Together are arranged in the Y direction of the drawing edges between the plate 26 and the plate 28, its upper surface is fixed to the lower surface of the plate 28, its lower surface is fixed to an upper surface of the plate 26. 従って、圧電素子32が前記演算部62からの出力情報に基づいて駆動されると、プレート28がプレート26に対してロール方向に揺動する。 Therefore, when the piezoelectric element 32 is driven based on the output information from the arithmetic unit 62, the plate 28 is swung in the roll direction with respect to the plate 26.

【0012】前記角速度センサ34は、三脚12(図1 [0012] The angular velocity sensor 34, a tripod 12 (FIG. 1
参照)からフィールドカメラ10に伝達する振動のうちピッチ方向成分の振動の大きさを検出するもので、プレート26の上面で前記圧電素子30の近傍に固着される。 Detects the magnitude of the vibration in the pitch direction component of the vibration transmitted from the reference) field camera 10 is fixed to the vicinity of the piezoelectric element 30 in the upper surface of the plate 26. 角速度センサ34から出力されるピッチ方向成分の振動の大きさを示す情報は、図3に示した前記演算部6 Information indicating the magnitude of the vibration in the pitch direction component output from the angular velocity sensor 34, the calculation unit 6 shown in FIG. 3
2に出力される。 Is output to the 2. そして、演算部62は、前記情報に基づいて前記振動の大きさが常に0となるようにプレート26(図2参照)に与えるべき揺動量を演算し、その揺動量となる情報を前記圧電素子30に出力して圧電素子30を駆動する。 Then, operation unit 62, the information the calculating the swing amount to be given to as the magnitude of the vibration is always 0 plate 26 (see FIG. 2) based on the piezoelectric element with the information it its swinging weight and it outputs 30 for driving the piezoelectric element 30. これにより、三脚12からフィールドカメラ10に伝達する振動のうちピッチ方向成分の振動が除振される。 Accordingly, the vibration in the pitch direction component of the vibration transmitted from the tripod 12 field camera 10 is vibration damping.

【0013】前記角速度センサ36は、三脚12からフィールドカメラ10に伝達する振動のうちロール方向成分の振動の大きさを検出するもので、プレート28の上面で前記圧電素子32の近傍に固着される。 [0013] The angular velocity sensor 36 is for detecting the magnitude of the vibration in the roll direction component of the vibration transmitted from the tripod 12 field camera 10 is fixed at the upper surface of the plate 28 in the vicinity of the piezoelectric element 32 . この角速度センサ36から出力されるロール方向成分の振動の大きさを示す情報は前記演算部62に出力される。 Information indicating the magnitude of the vibration in the roll direction component output from the angular velocity sensor 36 is outputted to the arithmetic unit 62. 演算部6 Calculator 6
2は、前記情報に基づいて前記振動の大きさが常に0となるようにプレート28に与えるべき揺動量を演算し、 2, the calculates the swing amount to be given to the plate 28 such that the magnitude of the vibration is always 0 on the basis of the information,
その揺動量となる情報を前記圧電素子32に出力して圧電素子32を駆動する。 The information that is the amount of rocking is outputted to the piezoelectric element 32 for driving the piezoelectric element 32. これにより、三脚12からフィールドカメラ10に伝達する振動のうちロール方向成分の振動が除振される。 Accordingly, vibration in the roll direction component of the vibration transmitted from the tripod 12 field camera 10 is vibration damping.

【0014】前記演算部62は図3に示すように、スイッチ64を介して電源66に接続されている。 [0014] The operation unit 62 as shown in FIG. 3, are connected to a power source 66 via the switch 64. 前記スイッチ64は図1に示すように、フィールドカメラ10のズームデマンド68の近傍に取り付けられており、フィールドカメラ10を操作するカメラマンによってON/ The switch 64 as shown in FIG. 1, is mounted in the vicinity of the zoom demand 68 field camera 10, ON by photographer operating the field camera 10 /
OFFされる。 It is OFF. 次に、前記の如く構成されたテレビカメラの防振装置16の作用について説明する。 Next, the operation of the television camera of the vibration damping device 16 constructed as described above.

【0015】フィールドカメラ10の使用中にカメラマンが画像のぶれを確認すると、即ち、三脚12からフィールドカメラ10に振動が伝達し、その振動でフィールドカメラ10が振れている場合には、カメラマンがスイッチ64をONにして防振装置16を起動する。 [0015] photographer during use of field camera 10 confirms the image blur, that is, a tripod 12 vibration is transmitted to the field camera 10, when the field camera 10 with its vibration is shake, photographer switch 64 in the oN to start the anti-vibration device 16. これにより、前記振動のうちピッチ方向成分の振動の大きさが角速度センサ34で検出されると共に、ロール方向成分の振動の大きさが角速度センサ36で検出される。 Thus, the magnitude of the vibration in the pitch direction component of the vibration while being detected by the angular velocity sensor 34, the magnitude of the vibration in the roll direction component is detected by the angular velocity sensor 36.

【0016】そして、前記角速度センサ34から出力されるピッチ方向成分の振動の大きさを示す情報が演算部62に出力され、そして、演算部62は、前記情報に基づいて前記振動の大きさが常に0となるようにプレート26に与えるべき揺動量を演算し、その揺動量となる情報を前記圧電素子30に出力して圧電素子30を駆動する。 [0016] Then, information indicating the magnitude of the vibration in the pitch direction component output from the angular velocity sensor 34 is outputted to the arithmetic unit 62, and, operation unit 62, the magnitude of the vibration on the basis of the information always calculates the swing amount to be given to the plate 26 so that 0, to drive the piezoelectric element 30 outputs the information to be its swing amount to the piezoelectric element 30. これにより、ピッチ方向成分の振動が除振される。 Accordingly, the vibration in the pitch direction component is vibration damping.

【0017】また、これと同時に、前記角速度センサ3 [0017] In addition, at the same time, the angular velocity sensor 3
6から出力されるロール方向成分の振動の大きさを示す情報が演算部62に出力され、そして、演算部62は、 Information indicating the magnitude of the vibration in the roll direction component output from 6 is output to the arithmetic unit 62, and, operation unit 62,
前記情報に基づいて前記振動の大きさが常に0となるようにプレート28に与えるべき揺動量を演算し、その揺動量となる情報を前記圧電素子32に出力して圧電素子32を駆動する。 Wherein said calculating a swing amount to be given to the plate 28 such that the magnitude of the vibration is always 0 on the basis of the information, to drive the piezoelectric element 32 outputs the information to be its swing amount to the piezoelectric element 32. これにより、ピッチ方向成分の振動が除振される。 Accordingly, the vibration in the pitch direction component is vibration damping.

【0018】従って、防振装置16を起動すると、結果的に前記フィールドカメラ10は、前記振動によって生じる像の移動量を打ち消す量だけ三脚12に対して揺動するので、像ぶれを防止することができる。 [0018] Therefore, when starting the anti-vibration device 16, resulting in the field camera 10, since the swing with respect to the amount by tripod 12 to cancel out the movement amount of the image caused by the vibration, prevention of image blur can. 以上の如く本発明では、三脚12とフィールドカメラ10との間に防振装置16を設置したので、防振装置を撮影レンズ側に配置する従来の防振装置と比較して、撮影レンズ側の構造の簡素化、及び撮影レンズの軽量小型化を図ることができる。 In the present invention as described above, since the installed vibration isolator 16 between the tripod 12 and the field camera 10, as compared with the conventional anti-vibration device for placing a vibration isolator on the photographing lens side, the photographing lens side simplification of the structure, and it is possible to reduce the weight and size of the imaging lens.

【0019】一方、振動がおさまると、カメラマンは前記スイッチ64をOFFにして防振装置16を停止する。 Meanwhile, when vibration subsides, the cameraman stops the vibration isolator 16 and the switch 64 to OFF. これにより、本発明では、像ぶれの状況に応じてカメラマンが防振装置16のON、OFFを切り換えることができるので、防振装置の消費電力を節電することができる。 Thus, in the present invention, photographer ON of the anti-vibration device 16 according to the condition of the image blur, it is possible to switch the OFF, it is possible to conserve power consumption of the vibration isolator.

【0020】 [0020]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るテレビカメラの防振装置によれば、三脚とテレビカメラとの間に防振装置の揺動駆動手段を設置したので、撮影レンズ側の構造の簡素化と撮影レンズの軽量小型化とを図ることができる。 According to the vibration damping device of a television camera according to the present invention as described above, according to the present invention, since the installed rocking unit of the anti-vibration device between the tripod and the television camera, the photographing lens structure can be simplified between the weight and size of the imaging lens. また、本発明によれば、防振装置を起動、 Further, according to the present invention, starting the anti-vibration device,
停止させるスイッチを防振装置に設けて防振装置の運転、停止の切り換えを可能としたので、防振装置の消費電力を節電することができる。 Operation of the vibration damping device provided with a switch for stopping the vibration isolator, since the enable switching of stop, it is possible to conserve power consumption of the vibration isolator.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明のテレビカメラの防振装置が適用されたフィールドカメラの側面図 Figure 1 is a side view of a television field camera camera vibration damping device of the present invention is applied

【図2】図1に示したテレビカメラの防振装置の組立斜視図 [Figure 2] assembled perspective view of a television camera of the anti-vibration device shown in FIG. 1

【図3】図1に示したテレビカメラの防振装置の制御系を示すブロック図 3 is a block diagram showing a control system of the television camera of the anti-vibration device shown in FIG. 1

【符号の説明】 10…フィールドカメラ 12…三脚 14…雲台 16…防振装置 18…レンズサポータ 24、26、28…プレート 30、32…圧電素子 34、36…角速度センサ 62…演算部 64…スイッチ [Description of Reference Numerals] 10 ... field camera 12 ... Tripod 14 ... camera platform 16 ... vibration isolator 18 ... lens supporter 24, 26, 28 ... plate 30,32 ... piezoelectric elements 34, 36 ... angular velocity sensor 62 ... computing unit 64 ... switch

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】テレビカメラに加わる振動を検出する振動検出手段と、前記テレビカメラと該テレビカメラを支持する三脚との間に設けられてテレビカメラを三脚に対して揺動させる揺動駆動手段とから成り、前記揺動駆動手段は、前記振動検出手段からの検出信号に基づいて振動を打ち消す方向にテレビカメラを揺動させることを特徴とするテレビカメラの防振装置。 1. A vibration detecting means for detecting a vibration applied to a television camera and the television camera and the swing drive means for swinging the provided by the TV camera with respect to the tripod between the tripod for supporting the television camera consists of a, the rocking drive means, vibration damping device of the television camera, characterized in that swinging the television camera in such a direction as to cancel the vibration on the basis of a detection signal from said vibration detecting means.
  2. 【請求項2】前記防振装置には、該防振装置を起動、停止させるスイッチが設けられていることを特徴とする請求項1記載のテレビカメラの防振装置。 Wherein said vibration damping device, start-proof isolation device, vibration isolating device of the television camera according to claim 1, wherein a switch to stop is provided.
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