【発明の詳細な説明】
車両停止警報システム発明の背景および分野
本発明は、車両を停車させることが要求される場合に、ドライバーに車両の外
側からその要求情報を伝えるために用いることができるようなシステムに関する
。本発明は特に、車両を直ぐに停止させる必要があることをドライバーに警告す
る自動システムに関する。なお、このように車両を直ぐに停止させる必要がある
場合としては、車両がストップサイン（一時停止標識）もしくは赤信号にかかっ
た場合や、救急車のような緊急車両が存在している場合や、道路障害がある場合
等がある。
毎年、停止信号もしくは赤信号で車両停止を怠って起こる交通事故が非常に多
い。ドライバーが十分に考慮した上で停止信号もしくは停止標識を無視して車両
停止を怠ることはそんなに多くないが、ドライバーが一時的に注意力を欠いて車
両停止を怠るケースがほとんどである。多くの場合、特に困難な運転条件の下で
、もしくはドライバーが疲れていたり、注意力が散漫であったり、他に気を取ら
れていたりするときに、ドライバーは交通信号や停止標識を見損ねて車両停止を
怠る。
このようなことから、近づきつつある道路上の危険もしくは障害、特に、危険
な交差点での赤信号および停止標識等を、ドライバーに自動的に警告するシステ
ムの必要性が広く認識されており、このようなシステムを用いることは非常に有
用である。発明の概要
本発明によれば、車両停止が必要となる事態が近づきつつあるという注意をド
ライバーに自動的に喚起させるシステムが提供され、このシステムは、（ａ）車
両を停止させるエリアの近傍における道路に沿った固定位置に配設されて近づき
つつある車両に信号を発信する発信器と、（ｂ）この車両に搭載されて発信信号
を受信する受信器と、（ｃ）このように受信した信号に基づいて警報メッセージ
を出力する出力手段とから構成される。
本発明のシステムでは、上記信号としては種々の電磁信号等が用いられるが、
これに限られるものではない。
また、上記警報メッセージとしては、音、光、振動等を用いることができる。
別の本発明は、障害が近づきつつあるという注意をドライバーに自動的に喚起
させるシステムであって、（ａ）道路に沿った固定位置に配設されて近づきつつ
ある車両にこの障害に関連した信号を発信する発信器と、（ｂ）この車両に搭載
されて上記発信信号を受信する受信器と、（ｃ）このように受信した信号に基づ
いて車両のドライバーに警報メッセージを出力する出力手段とからなる。
さらに別の本発明は、長い道路を運転しているドライバーの居眠りを防止する
システムであって、（ａ）道路に沿って所定間隔で配設され、近づきつつある車
両に信号を発信する複数の発信器と、（ｂ）この車両に搭載されて発信信号を受
信する受信器と、（ｃ）このように受信した信号に基づいて車両のドライバーに
警報メッセージを出力する出力手段とから構成される。
さらに別の本発明は、交差点の付近にいる全通常車両に停止が必要
なことを知らせて緊急車両がこの交差点を安全に通過できるようにするシステム
であって、（ａ）緊急車両に備えられ、交差点の付近にいる全通常車両に向けて
信号を発信する発信器と、（ｂ）交差点の付近にいる通常車両に備えられて発信
信号を受信する受信器と、（ｃ）このように受信した信号に基づいて通常車両の
ドライバーに警報メッセージを出力する出力手段とから構成される。
本発明によればまた、交差点の付近にいる全通常車両に停止が必要なことを知
らせて、緊急車両がこの交差点を安全に通過できるようにするシステムが提供さ
れ、このシステムは、（ａ）交差点の近くに固定配設され、駆動されたときにこ
の交差点の付近にいる全通常車両に向けて一次信号を発信する定置発信器と、（
ｂ）この定置発信器のそばに固定配設され、駆動信号を受信したときに定置発信
器を駆動させる定置受信器と、（ｃ）緊急車両に取り付けられ、定置受信器に駆
動信号を発信する移動発信器と、（ｄ）通常車両に取り付けられて一次信号を受
信する移動受信器と、（ｅ）受信した一次信号に基づいてこの通常車両のドライ
バーに警報メッセージを出力する出力手段とから構成される。図面の簡単な説明
本発明について、次の図面を参照として実施例に基づいて以下に説明する。
図１は、交通信号と組み合わせて用いられる本発明の基本実施例の説明図であ
る。
図２は、危険なカーブが近づきつつあることを警告するために用いられる本発
明に係るシステムを示す説明図である。
図３は、長い直線道路もしくは単調な道路を走行するときにドライ
バーに定期的に刺激を与えて警告を行うシステム例を示す説明図である。
図４は、緊急車両が近づきつつあることを警告するシステム例を示す説明図で
ある。
図５は、緊急車両が近づきつつあることを警告するシステムの異なる例を示す
説明図である。
図６は、道路に直角な方向に信号を伝達するようになったシステム例を示す説
明図である。
図７は、車両が一旦停止を怠ったことを示す表示装置を追加したシステム例を
示す説明図である。好ましい実施例の説明
本発明のシステムは、道路上で危険もしくは障害に近づきつつあること、例え
ば、停止標識や赤信号に近づきつつあることをドライバーに警告してドライバー
の注意を自動的に喚起させるときに等に用いられる。
本発明のシステムの原理および作動は図面および以下の説明から良く理解でき
る。
まず図１には本発明の基本実施例を示している。このシステムでは、車両を停
止させる必要があること、例えば、赤信号１０、停止標識、はね上げしきの橋梁
があげられていること、列車通過中の踏切などが近づいており車両停止が必要な
ことを、ドライバーに自動的警報してに注意を喚起させる。このシステムは、少
なくとも三つのコンポーネント、すなわち、発信器１２、受信器１４および出力
手段１６を有する。
発信器は道路に沿った所定固定箇所、好ましくは車両が停止すべき
エリアより若干前方の近傍位置に設けられるのが好ましい。最も好ましくは、発
信器は交通信号（図１参照）、停止標識等に取り付けられる。発信器は、これに
限られるものではないがバッテリやソーラーパネルのような適切なエネルギー源
により駆動される。交通信号などに取り付けられる場合には、発信器は交通信号
等の駆動用の電気エネルギー源により駆動するように構成するのが好ましい。
停止標識の場合には発信器は継続的に信号を出力する。交通信号や踏切に設け
られる発信器では、信号が赤のときもしくは赤になる直前や、列車が踏切を通過
中もしくは通過前においてのみ信号を出力する。
発信器からの信号は、発信器に対して所定方向から近づきつつあり且つ所定距
離範囲内にある車両のみがこれを受信するように、その強度および発進方向が設
定される。これにより、信号はそれを必要とするドライバーにのみ伝達され、他
の人には受信されない。
伝達信号はどのようなタイプのものでも良く、種々の電磁波信号等があり、電
磁波信号としては例えば、無線波、マイクロ波、可視光線、赤外線等がある。信
号の発信頻度および強度は、車両を停止させる必要があるという内容以外の内容
も有するように変更もしくは調整することができる。例えば、車両停止が必要で
あることが、踏切を通過することに関連して発生しているということを知らせる
内容を付加したり、以下に詳しく説明するように道路が大きくカーブしているこ
とを知らせる内容（図２参照）を付加したりすることができる。
本発明のシステムを利用する車両はそれぞれ、種々の発信器からの出力信号を
受信することができる受信器を備える。さらに、各車両には受信器に接続された
適切な出力手段が備えられ、この出力手段から受信信号に基づいて警告メッセー
ジを出力する。このメッセージとしては、ピーという音、ブザー音、録音された
音声メッセージ等がある。
これに変えてもしくはこれとともに、種々の頻度で点滅するライトや、種々の色
のライトのような光メッセージを設けても良い。
これに加えてもしくはこれに変えて、ドライバーシートを振動させるような振
動によるメッセージ伝達手段を設けても良い。このような種々のメッセージの強
度、頻度、色彩もしくは内容は伝達されてくる信号に関連させるのが好ましく、
これにより近づきつつある障害等のタイプ、おおよその距離といったような状況
情報を付加して伝えることができるようにするのが好ましい。
本発明のシステムは、長く且つ単調な直線道路を走行するようなときにドライ
バーに注意を喚起させるようにすることもできる。このシステム例を図３に模式
的に示しており、このシステムは道路に沿って適切な間隔で配設された多数の発
信器を有する。この発信器からは近づきつつある車両に向けて信号を出力し続け
る。車両が所定発信器の発信範囲内に位置すると、この信号が受信器に受信され
、出力手段からドライバーに適切な注意もしくは警告メッセージが出力される。
このメッセージはドライバーを若干刺激して、走行中に居眠りすることのないよ
うにするものである。
本発明を若干変形した例を図４に示しており、このシステムでは、救急車、パ
トカー、消防車のような緊急車両に、上記実施例において交通信号もしくは交通
標識と組み合わせて用いられる定置発信器に類似する発信器が備えられる。但し
定置発信器とは異なり、この発信器の発信方向は小さな角度範囲に限定されず、
ずっと大きな角度範囲、例えば、１８０度の範囲に設定される。この場合、車両
が交差点に差し掛かるときに車両の発信器は駆動されて通過する交差点の周囲に
信号を出力する。
すべての方向からこの交差点に近づきつつある全通常車両の受信器
は、この信号を受信することができ、出力手段からメッセージが出力される。な
お、このメッセージは、緊急車両から信号が出力していることを示すものである
ことが好ましい。これにより、この交差点に近づきつつある通常車両は停止する
警告を受け、交差点に侵入することがなくなる。
本発明に係る別のシステム例は、交差点を緊急車両が安全に通過できるように
するように設計されている。このシステムでは、交差点近傍の定置発信器の近く
に定置受信器が設けられている（図５参照）。定置発信器が駆動されると、定置
発信器からこの交差点の近くに位置する全車両に向けて一次信号が出力されるよ
うになっている。この定置発信器は緊急車両に取り付けられた移動発信器１８か
らの駆動信号を受けて駆動されるようになっている。
本発明に係る異なるシステム例を図６に示しており、この例では、障害物もし
くは交差点より所定距離だけ手前に設けられた発信器から道路とほぼ直角方向に
信号が出力される。車両がこの発信器の位置まで到達すると、受信器が信号を受
信して出力手段が駆動される。このシステムの場合には、発信器の信号出力方向
を適切に設定し、さらに道路を隔てて発信器と反対側に図示しない信号バリア（
障壁）を設定することもでき、これにより、道路上でこの発信器のそばを通過す
る車両のみが発信器からの信号を受信し、他の車両等が散乱した信号を意図せず
に受信するようなことがなくなるという利点がある。
本発明のさらに異なるシステム例では、図７に示すように、各車両にディスプ
レイ２０が追加装着される。このディスプレイ２０は好ましくは車両の後部に配
設された視覚ディスプレイであり、受信器に接続される。停止標識もしくは赤信
号が守られなかったような場合、すなわち、停止標識もしくは赤信号で車両が完
全に停止しなかった場合
には、このときからディスプレイに適当な時間だけ、例えば、５分間だけ所定の
メッセージが表示され、これにより警察もしくは他の法執行機関がその車を特定
して停止義務違反に対する必要な法的措置を講じることができる。
以上においては本発明を限られた例を用いて説明したが、これ以外にも本発明
に属する多数の変形例が考えられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Vehicle Stop Warning System Background and Field of the Invention The present invention may be used to communicate the required information to the driver from outside the vehicle when it is required to stop the vehicle. System. The invention particularly relates to an automated system that alerts the driver that the vehicle needs to be stopped immediately. In addition, when it is necessary to stop the vehicle immediately like this, when the vehicle gets a stop sign (stop sign) or a red light, when there is an emergency vehicle such as an ambulance, or when there is a road There may be obstacles. Every year, there are many traffic accidents that occur when a vehicle stops at a stop signal or red light. It is not so common for drivers to ignore the stop signal or stop sign and neglect to stop the vehicle after careful consideration, but in most cases, the driver temporarily lacks attention and neglects to stop the vehicle. In many cases, the driver misses traffic signals and stop signs, especially under difficult driving conditions, or when the driver is tired, distracted, or distracted. Neglect to stop the vehicle. Therefore, it is widely recognized that there is a need for a system that automatically warns the driver of dangers or obstacles on the approaching road, especially red traffic lights and stop signs at dangerous intersections. It is very useful to use such a system. SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a system for automatically alerting a driver that a situation in which a vehicle must be stopped is approaching, and the system is (a) in the vicinity of an area where the vehicle is stopped. A transmitter, which is arranged at a fixed position along the road and transmits a signal to an approaching vehicle, (b) a receiver which is mounted on this vehicle and receives a transmission signal, and (c) is thus received. And an output means for outputting an alarm message based on the signal. In the system of the present invention, various electromagnetic signals and the like are used as the above signals, but the signals are not limited to these. Further, sound, light, vibration or the like can be used as the warning message. Another aspect of the present invention is a system for automatically alerting a driver that an obstacle is approaching, (a) being associated with this obstacle for vehicles approaching with a fixed location along the road. A transmitter for transmitting a signal, (b) a receiver mounted on this vehicle for receiving the above-mentioned transmission signal, and (c) an output means for outputting a warning message to a driver of the vehicle based on the signal thus received. Consists of. Still another aspect of the present invention is a system for preventing a driver drowsiness on a long road from drowsiness, which comprises: (a) a plurality of devices arranged at predetermined intervals along the road and transmitting signals to an approaching vehicle. A transmitter, (b) a receiver mounted on this vehicle for receiving a transmission signal, and (c) an output means for outputting a warning message to a vehicle driver based on the signal thus received. . Yet another aspect of the present invention is a system for informing an emergency vehicle that all normal vehicles near an intersection need to be stopped so that the emergency vehicle can safely pass through the intersection. , A transmitter for transmitting a signal to all normal vehicles near the intersection, (b) a receiver for receiving a transmission signal provided for a normal vehicle near the intersection, and (c) receiving in this way And an output means for outputting a warning message to the driver of the ordinary vehicle based on the signal. According to the present invention, there is also provided a system for informing all ordinary vehicles in the vicinity of an intersection that a stop is required so that an emergency vehicle can safely pass through the intersection. A stationary oscillator fixedly arranged near the intersection and, when driven, transmits a primary signal to all ordinary vehicles in the vicinity of the intersection, and (b) fixedly arranged near this stationary oscillator. A stationary receiver that drives a stationary oscillator when it receives a drive signal, (c) a mobile transmitter that is installed in an emergency vehicle and that transmits a drive signal to the stationary receiver, and (d) a normal vehicle. And (e) output means for outputting a warning message to the driver of the ordinary vehicle based on the received primary signal. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is explained below on the basis of examples with reference to the following drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram of a basic embodiment of the present invention used in combination with a traffic signal. FIG. 2 is an illustration showing a system according to the present invention used to warn of an approaching dangerous curve. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a system for periodically giving a stimulus to a driver to give a warning when traveling on a long straight road or a monotonous road. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a system that warns that an emergency vehicle is approaching. FIG. 5: is explanatory drawing which shows the different example of the system which warns that an emergency vehicle is approaching. FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a system adapted to transmit a signal in a direction perpendicular to a road. FIG. 7: is explanatory drawing which shows the example of a system which added the display apparatus which shows that the vehicle failed to stop once. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The system of the present invention automatically alerts the driver to alerting him that he is approaching a danger or obstacle on the road, for example a stop sign or a red light. Sometimes used for etc. The principles and operation of the system of the present invention may be better understood with reference to the drawings and the following description. First, FIG. 1 shows a basic embodiment of the present invention. In this system, it is necessary to stop the vehicle, for example, there is a red light 10, a stop sign, a raised bridge, and the fact that a railroad crossing is approaching and the vehicle must be stopped. , Alert the driver automatically to call attention to. This system comprises at least three components: an oscillator 12, a receiver 14 and an output means 16. The transmitter is preferably provided at a predetermined fixed position along the road, preferably at a position slightly in front of the area where the vehicle should stop. Most preferably, the transmitter is attached to a traffic light (see Figure 1), a stop sign, etc. The oscillator is powered by a suitable energy source such as, but not limited to, a battery or solar panel. When mounted on a traffic signal or the like, the transmitter is preferably configured to be driven by an electrical energy source for driving the traffic signal or the like. In the case of a stop sign, the transmitter continuously outputs a signal. The traffic signal and the transmitter provided at the railroad crossing output the signal only when the traffic light is red, or just before the traffic light turns red, or while the train is passing through the railroad crossing or before the railroad crossing. The intensity and starting direction of the signal from the transmitter are set so that only a vehicle approaching the transmitter from a predetermined direction and within a predetermined distance range receives the signal. This ensures that the signal is transmitted only to the driver who needs it and is not received by others. The transmission signal may be of any type, and there are various electromagnetic wave signals and the like, and examples of the electromagnetic wave signal include radio waves, microwaves, visible rays, infrared rays, and the like. The frequency and strength of signal transmission can be changed or adjusted to have contents other than the need to stop the vehicle. For example, adding that the need for stopping the vehicle is related to passing the railroad crossing, or that the road is greatly curved as described in detail below. The content to be notified (see FIG. 2) can be added. Each vehicle utilizing the system of the present invention is equipped with a receiver capable of receiving output signals from various transmitters. Furthermore, each vehicle is equipped with suitable output means connected to a receiver, from which it outputs a warning message based on the received signal. This message includes a beeping sound, a buzzer sound, a recorded voice message, and the like. Alternatively or in combination therewith, optical messages may be provided, such as lights that blink at various frequencies or lights of different colors. In addition to or instead of this, message transmission means by vibration that vibrates the driver seat may be provided. The intensity, frequency, color or content of these various messages should preferably be related to the signal being transmitted, thus adding additional contextual information such as the type of obstacles approaching and the approximate distance. Preferably. The system of the present invention may also alert the driver when driving on a long and monotonous straight road. An example of this system is shown schematically in FIG. 3, which system has a number of transmitters arranged at appropriate intervals along the road. The transmitter continues to output signals to the approaching vehicle. When the vehicle is within the transmission range of a given transmitter, this signal is received by the receiver and the output means outputs an appropriate caution or warning message to the driver. This message stimulates the driver slightly so that he does not fall asleep while driving. A slightly modified example of the present invention is shown in FIG. 4, and in this system, an emergency vehicle such as an ambulance, a police car, and a fire engine, and a stationary transmitter used in combination with a traffic signal or a traffic sign in the above embodiment. A similar oscillator is provided. However, unlike the stationary oscillator, the transmission direction of this oscillator is not limited to a small angle range, but is set to a much larger angle range, for example, 180 degrees. In this case, when the vehicle approaches the intersection, the transmitter of the vehicle is driven to output a signal around the passing intersection. The receivers of all conventional vehicles approaching this intersection from all directions are able to receive this signal and output a message from the output means. Note that this message preferably indicates that a signal is being output from the emergency vehicle. As a result, the normal vehicle approaching the intersection is warned to stop and will not enter the intersection. Another example system according to the present invention is designed to allow an emergency vehicle to safely cross an intersection. In this system, a stationary receiver is provided near the stationary transmitter near the intersection (see FIG. 5). When the stationary oscillator is driven, a primary signal is output from the stationary oscillator to all vehicles located near this intersection. This stationary oscillator is driven by receiving a drive signal from a mobile oscillator 18 attached to an emergency vehicle. A different system example according to the present invention is shown in FIG. 6, in which a signal is output in a direction substantially perpendicular to the road from a transmitter provided a predetermined distance from an obstacle or an intersection. When the vehicle reaches the position of this transmitter, the receiver receives the signal and the output means is driven. In the case of this system, it is also possible to set the signal output direction of the transmitter appropriately, and also to set a signal barrier (not shown) on the side opposite to the transmitter across the road. There is an advantage that only the vehicle passing by the transmitter receives the signal from the transmitter, and other vehicles and the like do not receive the scattered signal unintentionally. In a further different system example of the present invention, as shown in FIG. 7, a display 20 is additionally mounted on each vehicle. This display 20 is preferably a visual display arranged at the rear of the vehicle and is connected to a receiver. If the stop sign or the red traffic light is not observed, that is, if the vehicle does not stop completely due to the stop sign or the red traffic light, a predetermined time, for example, 5 minutes, is displayed on the display from this time. Will be displayed, allowing police or other law enforcement agencies to identify the vehicle and take the necessary legal action against the breach of the suspension obligation. Although the present invention has been described above using a limited number of examples, a number of other modified examples belonging to the present invention are conceivable.
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ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ
Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ
，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，
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Ｚ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ
，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＴ，ＬＵ，
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Z, DE, DK, ES, FI, GB, GE, HU, JP
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LV, MD, MG, MN, MW, NL, NO, NZ, P
L, PT, RO, RU, SD, SE, SI, SK, TJ
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