JPH0950484A - Container recognition system - Google Patents

Container recognition system

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JPH0950484A
JPH0950484A JP7225814A JP22581495A JPH0950484A JP H0950484 A JPH0950484 A JP H0950484A JP 7225814 A JP7225814 A JP 7225814A JP 22581495 A JP22581495 A JP 22581495A JP H0950484 A JPH0950484 A JP H0950484A
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JP
Japan
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identification code
container
digit
means
device
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Application number
JP7225814A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideki Hamada
Daisuke Kurahashi
大輔 倉橋
秀樹 浜田
Original Assignee
Toyo Umpanki Co Ltd
東洋運搬機株式会社
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the working efficiency by recognizing the container identification code from an image pickup device and each digit, deriving the estimated value of the digit when the digit is impossible to be recognized and outputting the identification code including on estimated value. SOLUTION: An identification code is photographed by an image-pickup device 61, a signal is fetched into a controller 40, etc., an image processor 65, etc., recognizes the identification code by an image processing, the recognition signal is outputted to the controller 40 and the display signal of the still image of the identification code is outputted to the controller 40. The controller 40, etc., displays the still image of the identification code through a display device 42, etc. Based on the recognition signal of the identification code, the controller 40, etc., performs the recognition processing of the identification code. Next, whether the correction of the code is necessary or not, is judged. When the correction is necessary, the identification code is inputted manually from an input device 41, etc. After the correction, the recognition of the identification code is completed by the operation of the confirmation switch of the input device 41, etc.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナヤードにおいて荷役されるコンテナを識別コードに基づき認識するシステムに関する。 The present invention relates to relates to recognizing system based containers that are handling the container yard to the identification code.

【0002】 [0002]

【従来の技術】コンテナヤードにおいて荷役されるコンテナにはチェックディジットを含む複数のディジットからなるコンテナ識別コードが付され、その識別コードに基づきコンテナの入出庫の管理や在庫管理が行なわれている。 BACKGROUND OF THE INVENTION Containers to be handling the container yard container identification code comprising a plurality of digits including a check digit is assigned, goods movements management and inventory management of containers on the basis of the identification code is carried out.

【0003】従来、そのコンテナ識別コードの確認は、 In the past, the confirmation of the container identification code,
コンテナ荷役装置のオペレータやコンテナヤードの出入り口ゲートの管理者の目視により行なわれ、その目視確認した識別コードをオペレータや管理者がキーボードを用いて管理用コンピュータに入力していた。 Performed by the operator and the container yard visually administrator entrance gates of the container handling device, the identification code that visual check operator or administrator has entered the management computer using the keyboard.

【0004】一般的に、そのコンテナ識別コードとして、4桁の英字からなる所有者コードと、6桁の一連番号と、1桁のチェックディジットとからなるものを用い、所謂モジュラス11を利用した検査方法によりチェックディジットを演算し、コンテナ識別コードの入力ミス等の検査を行なっている。 [0004] Generally, as the container identification code, using the owner code of 4 digits letters, and sequence number of six digits, one made of a 1-digit check digit, inspection using the so-called modulus 11 It calculates the check digit by methods, is performed a test, such as input error of a container identification code.

【0005】すなわち、JISZ1615やISO63 [0005] In other words, JISZ1615 and ISO63
46においては、図10の(1)に示すように、所有者コードの各桁のディジットそれぞれに2桁の相当数値を対応させ、シリアル番号の各桁のディジットそれぞれにディジット自体と同値の相当数値を対応させる。 In 46, as shown in (1) in FIG. 10, the owner Each digit of the digit code is associated with a two-digit corresponding numeric digit itself and the equivalent of corresponding numbers in each of the digits of the digit of the serial number It is allowed to correspond. 次に、 next,
各桁の相当数値に2 0 〜2 9までの互いに異なる乗数を掛けたものの総和を求める。 Obtaining the sum of those multiplied by the different multipliers to 2 0-2 9 each digit of the corresponding numbers. その総和を11により除した余りに対応して、図10の(2)に示すようにチェックディジットを定めている。 The sum of the corresponding to the remainder obtained by dividing by 11, defines a check digit as shown in (2) in FIG. 10. 例えば、所有者コードをA For example, the owner code A
BZU、一連番号を001234とした場合、相当数値に異なる乗数を掛けたものの総和Tは、T=10×2 0 BZU, when the sequence number and 001234, the total sum T but multiplied by the different multiplier corresponding figures, T = 10 × 2 0
+12×2 1 +38×2 2 +32×2 3 +0×2 4 +0 + 12 × 2 1 + 38 × 2 2 + 32 × 2 3 + 0 × 2 4 +0
×2 5 +1×2 6 +2×2 7 +3×2 8 +4×2 9 =3 × 2 5 + 1 × 2 6 + 2 × 2 7 + 3 × 2 8 + 4 × 2 9 = 3
578になる。 It becomes 578. その総和Tを11で除した余りRは、R Remainder R obtained by dividing the sum T in 11, R
=T Mod 11=3になる。 = Become T Mod 11 = 3. なお、ModはTを1 It should be noted, Mod is a T 1
1により除した余りを演算することを示す演算子で、また、0≦R≦10である。 An operator indicating that calculates the remainder obtained by dividing by one, also a 0 ≦ R ≦ 10. よって、コンテナ識別コードはABZU0012343になる。 Thus, the container identification code is ABZU0012343.

【0006】また、JISやISOとは別に独自のチェックディジットを設定する場合もある。 [0006] In addition, there is also a case to be set separately from its own check digit is the JIS and ISO. 例えば、上記同様に総和Tを求め、その総和Tを11で除した余りR2 For example, in the same manner as described above the total sum T, the remainder obtained by dividing the sum T in 11 R2
を、R2=T Mod 11により求め、特定の値R1 The, determined by R2 = T Mod 11, a specific value R1
に対して、チェックディジットに対応する余りRを、R Against, the remainder R corresponding to the check digit, R
=(R1+R2) Mod 11により求めることも行なわれている。 = (R1 + R2) it is also carried out to determine the Mod 11. この場合、所有者コードは特殊なものとされる。 In this case, the owner code is not special.

【0007】しかし、コンテナ識別コードの目視による確認や人手により入力は誤認や誤入力を生じ易く、また、作業効率の悪いものであった。 However, input by check manually visual container identification code liable misidentification or erroneous input, also were those poor working efficiency.

【0008】そこで、そのコンテナに付された識別コードを撮影可能な撮像装置と、その撮像装置から送られる画像信号からコンテナ識別コードを認識可能な画像処理装置とを備えるコンテナ認識システムが提案されている(特願平5‐347409号)。 [0008] Thus, a photographing image pickup apparatus capable of identification code attached to the container, it is proposed container recognition system and a recognizable image processing apparatus container identification code from the image signal sent from the imaging device It is (Japanese Patent Application No. 5-347409).

【0009】 [0009]

【発明が解決しようとする課題】コンテナに汚れが付着したような場合、画像処理装置によってはコンテナ識別コードを認識できないことがある。 [SUMMARY OF THE INVENTION When such dirt container is attached, it may can not recognize the container identification code by the image processing apparatus. このような場合、コンテナ識別コードを目視により確認して人手により入力する必要があり、作業効率を低下させるという問題が生じる。 In such a case, it must be entered manually to check visually the container identification code, there is a problem of reducing the work efficiency.

【0010】本発明は、上記課題を解決することのできるコンテナ認識システムを提供することを目的とする。 [0010] The present invention aims to provide a container recognition system which can solve the above problems.

【0011】 [0011]

【課題を解決するための手段】本発明のコンテナ認識システムは、チェックディジットを含む複数のディジットにより構成されるコンテナ識別コードを撮影可能な撮像装置と、その撮像装置から送られる画像信号からコンテナ識別コードを認識可能な画像処理装置と、各ディジットを認識できたか否かを判断する手段と、そのチェックディジットとチェックディジット以外のディジットとの関係を記憶する手段と、何れか一つのディジットの認識不能時に、その記憶した関係に基づいて、その認識不能なディジットの推定値を導出する手段と、その推定値を含む識別コードを出力する手段とを備えることを特徴とする。 Container recognition system of the present invention SUMMARY OF THE INVENTION includes an imaging device can image a container identification code composed of a plurality of digits including a check digit, the container identification from an image signal sent from the imaging device an image processing apparatus capable of recognizing a code, and means for determining whether or not recognize each digit, it means for storing the relationship between the check digit and check digit other than digits, unrecognized any one digit sometimes, based on the stored relationship, and means for deriving an estimate of the unrecognizable digits, characterized in that it comprises a means for outputting the identification code including the estimated value. そのチェックディジットとチェックディジット以外のディジットとの関係としては、例えばモジュラス1 The relationship of the check digit and check digit other than digits, for example, the modulus 1
1を利用した上記JISZ1615やISO6346等に従う関係を用いることができる。 1 it can be used the relationship according to the above JISZ1615 and ISO6346, etc. using.

【0012】本発明によれば、撮像装置はコンテナに付された識別コードを撮影し、その画像信号を画像処理装置に送る。 According to the present invention, the imaging device capturing the identification code attached to the container, and sends the image signal to the image processing apparatus. その画像信号から画像処理装置はコンテナ識別コードを認識する。 The image signal the image processing device from recognizing the container identification code. その識別コードを構成するディジットの何れか一つが認識不能である場合、チェックディジットとチェックディジット以外のディジットとの関係に基づいて、その認識不能なディジットの推定値を導出し、その推定値を出力する。 If any one of digits constituting the identification code is unrecognizable, based on the relationship between the digits except the check digit and check digit, and derive an estimate of the unrecognizable digit, and outputs the estimated value to. これにより、コンテナに付着する汚れ等によりコンテナ識別コードを構成するディジットの一つを認識することができない場合であっても、コンテナ識別コードを人手により入力する手間をなくし、作業効率低下を抑制できる。 Thus, even if it is not possible to recognize the one of digits constituting the container identification code by dirt adhering to the container, eliminating the need to enter the container identification code manually, it is possible to suppress the working efficiency decreases .

【0013】その撮像装置により撮影された識別コードの画像と、その推定値を含む識別コードとを同時に表示可能な表示手段を備えるのが好ましい。 [0013] and the image identification code taken by the imaging apparatus preferably comprises simultaneously displayable display means and the identification code including the estimated value. その表示された識別コードの画像と推定値とを比較することで、その推定値が正しいか否かを容易に確認できる。 By comparing the image and the estimated value of the displayed identification code it can be confirmed whether or not the estimate is correct easily.

【0014】そのチェックディジット以外のディジットが、それ自身の認識不能時に前記演算によって複数の推定値が導出される第1のディジットと、それ自身の認識不能時に前記演算によって唯一の推定値が導出される第2のディジットとにより構成される場合に、認識不能な一つのディジットが第2のディジットか否かを判断する手段を備え、認識不能なディジットが第2のディジットである場合にのみ推定値を導出するのが好ましい。 [0014] Digit other than the check digit, the first digit of the plurality of estimated values ​​by the calculation at the time its own unrecognizable is derived, only estimates derived by the calculation at the time its own unrecognizable that second when digits and by constituted comprising means unrecognizable one digit to determine whether the second digit, estimates only if unrecognizable digit is the second digit it is preferable to derive. 例えば、チェックディジットとチェックディジット以外のディジットとの関係として、モジュラス11を利用した上記JISZ1615やISO6346に従う関係を用いる場合、識別コードを構成する所有者コードには10〜 For example, the relationship between the check digit and check digit other than digits, when using the relation according to the JISZ1615 and ISO6346 using a modulus 11, 10 is the owner code constituting the identification code
38の2桁の相当数値を対応させるので、一つの所有者コードが認識不能な場合は3つの推定値が導出される。 Since adapt the 38 two-digit corresponding figures, if one of the owner code is unrecognizable the three estimates is derived.
一方、識別コードを構成する一連番号には1桁の相当数値を対応させるので、一つの一連番号が認識不能な場合は唯一の推定値が導出される。 Meanwhile, since you need to have 1 digit corresponds numeric sequence number that constitutes the identification code, if one of the sequence numbers is unrecognizable only estimate is derived. すなわち、所有者コードが第1のディジットとされ、一連番号が第2のディジットとされ、一つの一連番号が認識不能な場合のみ推定値が導出される。 That is, the owner code is the first digit, a sequence number is set to the second digit, one sequence number estimated value only when unrecognizable is derived. これにより、導出された推定値は、他のディジットが正確に認識されていれば実際の識別コードに一致するので、コンテナ識別コードを人手により入力する手間を確実になくし、作業効率低下を抑制できる。 Thus, derived estimate, since other digits matches the actual identification code if it is recognized correctly, eliminate the need to enter the container identification code manually reliably, it is possible to suppress the working efficiency decreases .

【0015】さらに、認識不能なディジットが第1のディジットである場合に識別コードを入力する手段と、前記記憶した関係に基づいて、その入力された識別コードのチェックディジット以外のディジットからチェックディジットを導出する手段と、その入力された識別コードのチェックディジットと導出されたチェックディジットとを照合する手段と、その照合結果を出力する手段とを備えるのが好ましい。 Furthermore, means for unrecognizable digit inputs an identification code when it is first digit, based on the stored relationship, the check digit from digits except the check digit of the identification code the input It means for deriving comprises means for matching its input check digit and derived check digit identification code preferably comprises a means for outputting the comparison result. これにより、複数の推定値が導出される場合は、人手によって識別コードを入力し、その入力した識別コードと実際の識別コードとを照合することが可能になる。 Thus, if multiple estimates are derived, enter an identification code manually, it is possible to match the actual identification code and the identification code that input.

【0016】また、認識不能なディジットが複数ある場合に識別コードを入力する手段と、前記記憶した関係に基づいて、その入力された識別コードのチェックディジット以外のディジットからチェックディジットを導出する手段と、その入力された識別コードのチェックディジットと導出されたチェックディジットとを照合する手段と、その照合結果を出力する手段とを備えるのが好ましい。 Further, means for unrecognizable digit inputs an identification code when there are a plurality, based on the stored relationship, and means for deriving the check digit from digits except the check digit of the identification code the input and means for matching its input check digit and derived check digit of the identification code, be provided with a means for outputting the result of collation preferred. これにより、チェックディジットとチェックディジット以外のディジットとの関係によっては推定値を導出できな場合は、人手により識別コードを入力し、その入力した識別コードと実際の識別コードとを照合することが可能になる。 Thus, if such can derive an estimate depending on the relationship of the digit other than check digit and check digit, you can enter the identification code manually, collating the actual identification code and the identification code the input become.

【0017】 [0017]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings. 図1に示すコンテナヤード1は、複数列の保管レーンL 1 、L 2 …L n-1 、L nを有する。 Container yard 1 shown in FIG. 1 has a storage lanes L 1, L 2 ... L n -1, L n of a plurality of rows.
各レーンは、一列に並ぶ複数のコンテナ載置場所C 1 Each lane local disks C 1 placing a plurality of containers arranged in a row,
2 …C m-1 、C mを有する。 Having C 2 ... C m-1, C m. 各コンテナ載置場所において、図2に示すようにコンテナ2が複数段に積み重ねられる。 In each container carrying location stations, the container 2 are stacked in a plurality of stages as shown in FIG. 各コンテナ2は、ゲート3から出入りするトラック4と、埠頭に着岸する船舶5とにより搬出入される。 Each container 2 comprises a track 4 and out from the gate 3 is loading and unloading by the ship 5 to docking berth. また、コンテナヤード1には、主管理室46と、ゲート3から進入するトラック4を管理する入口ゲート管理室8aと、ゲート3から出るトラック4を管理する出口ゲート管理室8bとが設けられている。 Further, in the container yard 1, a main control room 46, and the entrance gate management room 8a for managing track 4 entering from the gate 3 and the exit gate management room 8b for managing track 4 leaving the gate 3 is provided there.

【0018】各コンテナ2は、そのコンテナヤード1内において複数の自走式コンテナ荷役装置6により荷役される。 [0018] Each container 2 is handling a plurality of self-propelled container handling apparatus 6 in the container yard 1. すなわち、そのゲート3からコンテナヤード1に入ったトラック4はトラックレーンT 1・T 2 …T pに移動する。 In other words, track 4 that has entered from the gate 3 to the container yard 1 is moved to the track lane T 1 · T 2 ... T p . そのトラックレーンT 1・T 2 …T pにおいて、トラック4へのコンテナ2の積込みと積み卸しとが、荷役装置6により行なわれる。 In the track lane T 1 · T 2 ... T p , and the loading and unloading and loading of containers 2 in the track 4, is performed by handling device 6. 船舶5用の荷役装置として、船舶5へのコンテナ2の積込みと積み卸しを行なう複数のガントリクレーン7が設けられる。 As cargo apparatus for ship 5, a plurality of gantry crane 7 for loading and unloading containers 2 into the ship 5 is provided. また、各ガントリクレーン7毎に、船舶5に対するコンテナ2の荷役場所が定まり、その荷役場所へのコンテナ2の積込みと積み卸しとが、荷役装置6により行なわれる。 Also, for each gantry crane 7, Sadamari cargo handling place of the container 2 against ships 5, a loading and unloading and loading of containers 2 to the handling location, is performed by handling device 6.

【0019】その自走式コンテナ荷役装置6は、保持したコンテナを昇降させる昇降装置を備える。 [0019] The self-propelled container handling apparatus 6 includes a lifting device for lifting the held container. 図3、図4 3, 4
に示すように、本実施形態の荷役装置6はストラドルキャリアタイプであって、複数のマスト12を有する車体10と、この車体10を支持する走行輪11と、その車体10に油圧シリンダ18とチェーン13を介し昇降可能に吊り下げられたスプレッダ14と、その車体10上に支柱15を介し取り付けられた運転室16とを備える。 As shown in, handling device 6 of this embodiment is a straddle carrier type, a body 10 having a plurality of masts 12, the running wheels 11 for supporting the vehicle body 10, and the hydraulic cylinder 18 to the vehicle body 10 Chain comprising 13 and spreader 14 suspended vertically movably through, and a cab 16 which is mounted via a support column 15 on the vehicle body 10. 各チェーン13は、車体10に取り付けられたスプロケット17と油圧シリンダ18の先端のスプロケット19とに巻き掛けられ、一端がスプレッダ14に取り付けられ、他端が車体10に取り付けられる。 Each chain 13 is wound around the sprockets 19 of the front end of the sprocket 17 and the hydraulic cylinder 18 attached to the body 10, one end attached to the spreader 14 and the other end attached to the vehicle body 10. これにより、その油圧シリンダ18の伸縮によりスプレッダ14 Thus, the spreader 14 by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 18
は昇降する。 It moves up and down. そのスプレッダ14は、コンテナ2のサイズに応じて伸縮可能であって、平面視長方形のフレームにより主構成される。 Its spreader 14 is stretchable in a mainly composed of a rectangular shape as viewed in plan of the frame according to the size of the container 2. そのフレームの四隅に保持爪21 Holding claw 21 to the four corners of the frame
が設けられている。 It is provided. 各保持爪21を、コンテナ2の上部孔に挿入後に、縦軸回りに90度回転させると、各保持爪21はコンテナ2の内面に引っ掛けられる。 Each retaining claw 21, after insertion into the top hole of the container 2, when the vertical axis is rotated 90 degrees, the holding claws 21 are hooked on the inner surface of the container 2. これにより、左右のマスト12の間にコンテナ2を配置させ、スプレッダ14の保持爪21をコンテナ2に引っ掛け、スプレッダ14を上昇させることで、コンテナ2を保持しつつ走行することができる。 This makes it possible to place the container 2 between the right and left masts 12, hooking the holding claws 21 of the spreader 14 to the container 2, by raising the spreader 14 can travel while holding the container 2. その保持爪21の操作装置21aは、荷役装置6の運転室16に設けられる制御装置40に接続される。 Operating device 21a of the retaining pawl 21 is connected to a control unit 40 provided in the cab 16 of the handling device 6. その制御装置40は、記憶装置を有するデジタルコンピュータにより構成できる。 A control unit 40 can be configured by a digital computer having a storage device. その制御装置40に、キーボードスイッチにより構成される入力装置41と、CRTディスプレイ等により構成される表示装置42と、データ通信用の無線装置43とが接続されている。 To the control unit 40, an input device 41 constituted by a keyboard switch, a display device 42 constituted by a CRT display or the like, it is connected to the wireless device 43 for data communications.

【0020】そのスプレッダ14に、コンテナ検知用のセンサー60と、撮像装置61と、照明装置63とが取り付けられる。 [0021] As a spreader 14, the sensor 60 of the container detection, an imaging device 61, an illumination device 63 is attached. そのセンサー60は、例えば近接センサーにより構成でき、荷役装置6の車体10の前端がコンテナ2に近接すると、コンテナ検知信号を出力する。 That sensor 60 may be configured by the proximity sensor, the front end of the vehicle body 10 of the handling device 6 is close to the container 2, and outputs a container detection signal. その撮像装置61は、例えばCCDカメラにより構成でき、コンテナ2に付された識別コード62を撮影可能である。 As the imaging device 61 can, for example, a CCD camera, it is possible to photograph the identification code 62 attached to the container 2. その照明装置63は、そのコンテナ2の撮影箇所の照明を行なう。 The illumination device 63 performs illumination of the imaging portion of the container 2.

【0021】図5に示すように、その識別コード62として、4桁の英字からなる所有者コードと、6桁の一連番号と、1桁のチェックディジットとからなるものが、 As shown in FIG. 5, as the identification code 62, the owner code of 4 digits letters, and sequence number of six digits, is made of a 1-digit check digit,
ISO規格(ISO/TC104)により定められたコンテナ2の両端等に付されている。 It is attached to both ends or the like of defined container 2 by ISO standard (ISO / TC104).

【0022】図3に示すように、そのコンテナ検知用センサー60と、撮像装置61と、照明装置63とは、荷役装置6の制御装置40に接続される。 As shown in FIG. 3, and the container detecting sensor 60, an imaging device 61, an illumination device 63 is connected to the control device 40 of the handling device 6. その撮像装置6 As the imaging device 6
1は、画像処理装置65を介し制御装置40に接続される。 1 is connected to the control device 40 via the image processing apparatus 65. その制御装置40は、コンテナ検知用センサー60 A control unit 40, the container detecting sensor 60
からのコンテナ2の検知信号の入力によって、撮像装置61に撮像指示信号を出力する。 The input of the container 2 of the detection signals from and outputs an imaging instruction signal to the imaging device 61. この撮像指示信号により、撮像装置61はコンテナ荷役装置6に保持されるコンテナ2の識別コード62を撮影する。 The imaging instruction signal, the imaging device 61 photographs the identification code 62 of the container 2 to be held in the container handling device 6. その制御装置4 A control device 4
0は、その撮影時にコンテナ2の撮影箇所を照明するように、照明装置63に照明指示信号を出力する。 0, so as to illuminate the imaging portion of the container 2 at the time of shooting, and outputs a lighting instruction signal to the lighting device 63. その画像処理装置65は、その撮像装置61から送られる画像信号からコンテナ識別コード62を認識し、そのコンテナ識別コード62の認識信号を制御装置40に出力し、 The image processing apparatus 65 recognizes the container identification code 62 from the image signal sent from the imaging device 61, and outputs a recognition signal for the container identification code 62 to the control device 40,
また、その撮影された実際の識別コード62の静止画像の表示信号を制御装置40に出力し、制御装置40はその静止画像を表示装置42に表示させる。 Further, it outputs a display signal of the photographed actual still picture identification code 62 to the control unit 40, the controller 40 displays the still image on the display device 42.

【0023】荷役されるコンテナ2の水平方向における2次元位置を、人工衛星からの信号による各荷役装置6 [0023] The two-dimensional position in the horizontal direction of the container 2 to be handling, the handling device according to a signal from a satellite 6
の位置検知に基づき検知する水平位置検知手段として、 As the horizontal position detecting means for detecting on the basis of the position detection,
DGPSが設けられている。 DGPS is provided. すなわち、前記主管理室4 That is, the main control room 4
6は既知の基準位置とされ、図6に示すように、その主管理室46に基準局70が設けられる。 6 is a known reference position, as shown in FIG. 6, the reference station 70 is provided in the main control room 46. 図3に示すように、各荷役装置6の運転室16に移動局71が設けられる。 As shown in FIG. 3, the mobile station 71 is provided in the cab 16 of each handling device 6. その基準局70は、複数の人工衛星からの信号をアンテナ70aを介し受信し、その信号に基づいたDGP DGP the reference station 70, signals from a plurality of satellites received via the antenna 70a, based on the signal
S補正信号を、送信機70cからアンテナ70bを介し送信する。 The S correction signal, and transmits via the antenna 70b from the transmitter 70c. その移動局71は、複数の人工衛星からの信号をアンテナ71aを介し受信し、基準局70から送信される補正信号をアンテナ71b、受信機71cを介し受信し、その人工衛星からの信号に基づき自己の水平方向の2次元位置を求め、その求めた位置を補正信号に基づき補正する。 Self the mobile station 71, signals from a plurality of satellites received via the antenna 71a, the correction signal transmitted from the reference station 70 antenna 71b, receives via the receiver 71c, based on a signal from the satellite seeking a two-dimensional position in the horizontal direction is corrected based on the correction signal of the determined position. その補正された位置信号は、荷役装置6 The corrected position signal handling device 6
の制御装置40に送られる。 It is sent to the controller 40.

【0024】荷役されるコンテナ2の上下方向における位置を、前記荷役装置6の昇降装置によるコンテナ2の昇降距離に基づき検知する上下位置検知手段が設けられている。 [0024] The position in the vertical direction of the cargo is the container 2, the vertical position detecting means are provided for detecting, based on the travel distance of the container 2 by the lifting device of the handling device 6. すなわち、図3に示すように、荷役装置6のスプレッダ14を支持するチェーン13を巻き掛けるスプロケット17に、エンコーダ35が取り付けられ、そのエンコーダ35の信号は荷役装置6の制御装置40に送られる。 That is, as shown in FIG. 3, a sprocket 17 that is wrapped around the chain 13 supporting the spreader 14 of the handling device 6, the encoder 35 is attached, the signal of the encoder 35 is sent to the control unit 40 of the handling device 6. その信号に基づき、制御装置40はコンテナ2 Based on the signal, the control unit 40 the container 2
の昇降距離を演算する。 To calculate the travel distance.

【0025】図6に示すように、主管理室46に、前記基準局70に接続される制御装置44が設けられる。 As shown in FIG. 6, the main control room 46, controller 44 is provided which is connected to the reference station 70. この制御装置44は、記憶装置を有するデジタルコンピュータにより構成できる。 The controller 44 can be configured by a digital computer having a storage device. この制御装置44に、キーボードスイッチにより構成される入力装置49と、CRTディスプレイ等により構成される表示装置51と、データ通信用の無線装置47と、送受信アンテナ47bとが接続されている。 This control device 44, an input device 49 constituted by a keyboard switch, a display device 51 constituted by a CRT display or the like, a wireless device 47 for data communication, is connected to the receiving antenna 47b.

【0026】荷役装置6の制御装置40は、その基準局70から送られる信号に基づき、DGPSによる荷役装置6の2次元位置の検知精度の良否を判定できる。 The control unit 40 of the handling device 6, based on a signal sent from the reference station 70 can determine the quality of the detection accuracy of the two-dimensional position of the handling device 6 by DGPS. 移動局71から制御装置40に送られる信号は、受信できる人工衛星の数、複数の人工衛星の分散度、人工衛星の迎角、DGPS誤差補正後の位置等である。 Signal sent from the mobile station 71 to the controller 40, the number of receivable satellites, the degree of dispersion of the plurality of artificial satellites, elevation angles of the satellites, the position or the like after DGPS error correction. 例えば、信号を受信できる人工衛星の数が少なくなったり、受信できる複数の人工衛星が分散せずに集中したり、基準局70 For example, number fewer satellites capable of receiving a signal, or concentrates without plurality of artificial satellites dispersion that can be received, the reference station 70
からDGPS誤差補正信号が発信されなくなると、その荷役装置6の2次元位置の検知精度は低下する。 If DGPS error correction signal is not transmitted from the detection accuracy of the two-dimensional position of the handling device 6 is reduced.

【0027】上記DGPSとは別に、コンテナ2の水平方向における2次元位置を、荷役装置6の位置検知に基づき検知する別の水平位置検知手段が設けられている。 [0027] Apart from the above DGPS, the two-dimensional position in the horizontal direction of the container 2, a separate horizontal position detection means for detecting on the basis of the position detection of the handling device 6 is provided.
すなわち、図3に示すように、その別の水平位置検知手段は、方位角センサ73と自走距離検知装置とを有する。 That is, as shown in FIG. 3, another horizontal position detecting means that has an azimuth angle sensor 73 and the free-running distance detecting device. その方位角センサ73は、例えばジャイロコンパスにより主構成でき、その検出した方位信号を荷役装置6 Its azimuth angle sensor 73 can, for example, the main structure by a gyrocompass, cargo apparatus azimuth signal detection 6
の制御装置40に送る。 Sent to the control device 40. その自走距離検知装置は、例えば、車体10に取り付けられる距離計測輪33と、この計測輪33に取り付けられる回転数検知用エンコーダ3 Its self distance sensing device, for example, a distance measuring wheel 33 attached to the vehicle body 10, the rotational speed detection encoder 3 attached to the measuring wheel 33
4とを有し、そのエンコーダ34は荷役装置6の制御装置40に接続される。 And a 4, the encoder 34 is connected to the control unit 40 of the handling device 6.

【0028】その制御装置40は、水平位置検知手段、 [0028] The controller 40, the horizontal position detecting means,
すなわちDGPSによる荷役装置6の水平方向における2次元位置の検知精度の不良時に、別の水平位置検知手段、すなわち方位角センサ73からの信号とエンコーダ34とからの信号により、荷役装置6の水平方向における2次元位置の検知を行なうことができる。 That is, when the two-dimensional position of the detection inaccuracies in the horizontal direction of the handling device 6 by DGPS, another horizontal position detecting means, i.e. by a signal from the signal and the encoder 34. from the azimuth angle sensor 73, the horizontal direction of the cargo apparatus 6 it can be carried out detection of the two-dimensional position in the. この場合、 in this case,
制御装置40は主にDGPSにより荷役装置6の位置を検知し、その位置検知精度の不良時に別の水平位置検知手段により補完する。 Controller 40 mainly detects the position of the handling device 6 by DGPS, complementing with another horizontal position detecting means when failure of the position detection accuracy.

【0029】逆に、その制御装置40は、別の水平位置検知手段による荷役装置6の水平方向における2次元位置の検知精度の不良時に、DGPSによる荷役装置6の水平方向における2次元位置の検知を行なうことができる。 [0029] Conversely, the controller 40, when the detection accuracy of the two-dimensional position failure in the horizontal direction of the handling device 6 according to another horizontal position detecting means, detects the two-dimensional position in the horizontal direction of the handling device 6 by DGPS it can be carried out. その別の水平位置検知手段の位置検知精度は、誤差の累積により低下する。 Position detection accuracy of the different horizontal position detection means is reduced by accumulation of errors. よって、その制御装置40は、 Therefore, the controller 40,
その別の水平位置検知手段の位置検知精度の良否を、その位置検知時間が設定時間以上か否かにより判定できる。 The quality of the position detection accuracy of the different horizontal position detecting means can be determined by whether the position detection time is the set time or more. その設定時間は実験的に求めることができる。 The setting time can be determined experimentally. この場合、制御装置40は主に別の水平位置検知手段により荷役装置6の位置を検知し、その位置検知精度の不良時にDGPSにより補完する。 In this case, the control unit 40 mainly detects the position of the handling device 6 by another horizontal position detecting means, complemented by DGPS bad when the position detection accuracy. その補完は、DGPSにより検知された位置を初期値として、別の水平位置検知手段により位置検知を行なうことでなされる。 Its complement is the initial value of the sensed position by DGPS, it is done by performing position detection by a separate horizontal position sensing means. なお、DG In addition, DG
PSと別の水平位置検知手段による水平方向の位置検知精度は、コンテナヤード1におけるコンテナ2相互の位置を識別できるように設定される。 Position detection accuracy in the horizontal direction by the PS and another horizontal position detection means is set so as to identify the container 2 mutual position in the container yard 1.

【0030】さらに、そのDGPSと別の水平位置検知手段の両方の位置検知精度の不良時に、その別の水平位置検知手段の位置検知精度を回復する手段が設けられている。 Furthermore, defective when both position detecting precision of the DGPS and another horizontal position detecting means, means for recovering the position sensing precision of the different horizontal position sensing means. そのため、別の水平位置検知手段の位置検知精度の不良原因である誤差の累積を、既知の基準位置情報を初期値として位置検知を行なうことで一掃する。 Therefore, to sweep by performing a position detection error accumulation is a failure cause of position detection accuracy of the different horizontal position detecting means, a known reference position information as an initial value. すなわち、コンテナヤード1における既知の位置を基準位置とし、別の水平位置検知手段による位置検知が設定時間以上になれば、その基準位置に荷役装置6を移動させる。 That is, a reference position a known position in the container yard 1, if the position detection is less than the set time according to another horizontal position detecting means, moving the handling device 6 to the reference position.
その基準位置において、基準位置情報を制御装置40に入力する。 In the reference position, and inputs the reference position information to the control unit 40. その基準位置情報を初期値として、別の水平位置検知手段により位置検知を行なう。 The reference position information as an initial value, performs position detection by a separate horizontal position sensing means. 例えば、入力装置41により、コンテナレーンに対応するレーン番号と、各レーンにおける行数と、積み重ね段数とを入力する。 For example, the input device 41 to input a lane number corresponding to the container lane, the number of rows in each lane, and a stack count. その基準位置に情報を書き込んだマークを設け、その情報の読み出し装置を荷役装置6に設けることで、基準位置情報を入力してもよい。 The marks written information on the reference position is provided, by providing the read device information to the handling device 6 may input the reference position information. これにより、別の水平位置検知手段による位置検知が長時間の場合でも、検知精度が低下するのを防止できる。 Accordingly, even when the position detection according to another horizontal position detecting means for a long time, it is possible to prevent the detection accuracy decreases.

【0031】図6に示すように、前記ゲート管理室8 As shown in FIG. 6, the gate control room 8
a、8bに撮像装置76a、76bと照明装置77a、 a, 8b to the imaging device 76a, 76b and the lighting device 77a,
77bとが設けられる。 77b and are provided. 撮像装置76a、76bと照明装置77a、77bとはゲート管理室8a、8bの制御装置45a、45bに接続される。 The imaging device 76a, 76b and the lighting device 77a, the gate management room 8a and 77b, 8b of the control unit 45a, is connected to 45b. さらに、撮像装置7 Furthermore, the imaging device 7
6a、76bは画像処理装置78a、78bを介し制御装置45a、45bに接続される。 6a, 76 b is the image processing apparatus 78a, the controller 45a via 78b, are connected to 45b. 各制御装置45a、 Each controller 45a,
45bは、記憶装置を有するデジタルコンピュータにより構成でき、主管理室46の制御装置44にデータを送受信できるよう接続される。 45b may be configured by a digital computer having a storage device, it is connected to send and receive data to the control unit 44 of the main control room 46. 制御装置45a、45b The control device 45a, 45b
に、キーボードスイッチにより構成される入力装置79 , The input device 79 composed of a keyboard switch
a、79bと、CRTディスプレイ等により構成される表示装置80a、80bとが接続される。 a, and 79b, display device 80a constituted by a CRT display or the like, and the 80b are connected. 制御装置45 The control device 45
a、45bは、コンテナ検出センサ98a、98bからのコンテナ検出信号によって、撮像装置76a、76b a, 45b, the container sensor 98a, the container detection signal from 98b, the imaging device 76a, 76b
に撮像指示信号を出力する。 It outputs an imaging instruction signal to. その撮像指示信号により撮像装置76a、76bは、トラック4に保持されるコンテナ2に付された識別コード62を撮影する。 The imaging device 76a by the imaging instruction signal, 76 b are photographs the identification code 62 attached to the container 2 which is held on the track 4. その撮影時に、制御装置45a、45bは、コンテナ2の撮影箇所を照明するように照明装置77a、77bに照明指示信号を出力する。 At the time of photographing, the control device 45a, 45b outputs a lighting instruction signal lighting device 77a, to 77b to illuminate the imaging portion of the container 2. 画像処理装置78a、78bは、撮像装置76a、76bから送られる画像信号からコンテナ識別コード62を認識し、そのコンテナ識別コード62 The image processing apparatus 78a, 78b recognizes the container identification code 62 from the image signal transmitted imaging device 76a, from 76 b, the container identification code 62
の認識信号を制御装置45a、45bに出力し、また、 The recognition signal control unit 45a, and outputs to 45b, also,
その撮影された実際の識別コード62の静止画像の表示信号を制御装置40に出力し、制御装置40はその静止画像を表示装置80a、80bに表示させる。 Outputs a display signal of the photographed actual still picture identification code 62 to the control unit 40, the control unit 40 display unit 80a and the still image to be displayed on 80b. これにより、入口ゲート管理室8aにおいて、コンテナヤード1 Thus, at the entrance gate management room 8a, container yard 1
に搬入されるコンテナ2の識別コード62を、コンテナ荷役装置6により読み取る前に読み取る。 The identification code 62 of the container 2 which is carried into, read before reading by container handling apparatus 6. また、出口ゲート管理室8bにおいて、コンテナヤード1から搬出されるコンテナ2の識別コード62を、コンテナ荷役装置6により読み取った後に読み取る。 Further, at the exit gate management room 8b, the identification code 62 of the container 2 to be unloaded from the container yard 1, read after reading by container handling apparatus 6.

【0032】図2に示すように、各ガントリクレーン7 [0032] As shown in FIG. 2, each gantry crane 7
に撮像装置81と照明装置82とが設けられる。 An imaging device 81 and the illuminating device 82 is provided. 撮像装置81と照明装置82とは、ガントリクレーン7の管理室7aに設けられた制御装置83に接続される。 The imaging device 81 and the illumination device 82 is connected to a control device 83 provided in the control room 7a of the gantry crane 7. その撮像装置81は画像処理装置84を介し制御装置83に接続される。 As the imaging device 81 is connected to the control unit 83 via the image processing apparatus 84. その制御装置83は、記憶装置を有するデジタルコンピュータにより構成でき、キーボードスイッチにより構成される入力装置85と、CRTディスプレイ等により構成される表示装置86と、データ通信用の無線装置87とが接続される。 A control device 83 can be configured by a digital computer having a storage device, an input device 85 constituted by a keyboard switch, a display device 86 constituted by a CRT display or the like, and a wireless device 87 for data communication is connected that. その制御装置83は、コンテナ検出センサ99からのコンテナ検出信号によって、 A control unit 83, by the container detection signal from the container sensor 99,
撮像装置81に撮像指示信号を出力する。 It outputs an imaging instruction signal to the imaging device 81. その撮像指示信号により撮像装置81は、ガントリクレーン7により荷役されるコンテナ2に付された識別コード62を撮影する。 The imaging device 81 by the imaging instruction signal, to shoot the identification code 62 attached to the container 2 which is handling by gantry crane 7. その撮影時に、その制御装置83は、コンテナ2 At the time of the shooting, the control device 83, the container 2
の撮影箇所を照明するように照明装置82に照明指示信号を出力する。 And it outputs the illumination command signal to the illumination device 82 to illuminate the shooting location. その画像処理装置84は、撮像装置81 The image processing apparatus 84 includes an imaging device 81
から送られる画像信号からコンテナ識別コード62を認識し、そのコンテナ識別コード62の認識信号を制御装置83に出力し、また、その撮影された実際の識別コード62の静止画像の表示信号を制御装置40に出力し、 Recognizes the container identification code 62 from the image signal transmitted from, and outputs a recognition signal for the container identification code 62 to the controller 83, also, the control device a display signal of the photographed actual still picture identification code 62 and outputs it to the 40,
制御装置40はその静止画像を表示装置86に表示させる。 Controller 40 displays the still image on the display device 86. これにより、ガントリクレーン7の管理室7aにおいて、コンテナヤード1に搬入されるコンテナ2の識別コード62を、コンテナ荷役装置6により読み取る前に読み取り、また、コンテナヤード1から搬出されるコンテナ2の識別コード62を、コンテナ荷役装置6により読み取った後に読み取る。 Thus, in the control room 7a of the gantry crane 7, the identification code 62 of the container 2 which is carried into the container yard 1, read prior to reading by the container handling device 6, The identification of the container 2 to be unloaded from the container yard 1 the code 62 is read after reading the container handling device 6.

【0033】図6に示すように、前記主管理室46の制御装置44にホストコンピュータ88が接続される。 As shown in FIG. 6, the host computer 88 is connected to the control unit 44 of the main control room 46. そのホストコンピュータ88に、コンテナヤード1に保管されているコンテナ2の識別コード62と保管位置とが在庫データとして記憶される。 As the host computer 88, the identification code 62 of the container 2 stored in the container yard 1 and the storage position is stored as inventory data. そのコンテナ2の保管位置は、例えばコンテナレーンに対応するレーン番号と、 Storage position of the container 2, and lane numbers corresponding to example container lane,
各レーンにおける行数と、積み重ね段数とにより構成できる。 The number of rows in each lane can be formed by a stack count.

【0034】そのホストコンピュータ88に記憶された在庫データは、主管理室46の制御装置44から各荷役装置6の制御装置40に、無線装置47、43を介し送ることができる。 The inventory data stored in the host computer 88, the controller 44 of the main control room 46 to the control unit 40 of each handling device 6 may send through the wireless device 47,43. 各荷役装置6の制御装置40は、コンテナヤード1に保管されるコンテナ2を荷役すると、その荷役時に読み取ったコンテナ識別コード62と検知したコンテナ位置とに基づき、在庫データを更新できる。 Controller 40 of each handling device 6, when handling the container 2 to be stored in the container yard 1, based on the container position detection with the container identification code 62 read at the time of handling, can update the inventory data.
その在庫データの更新結果は、各荷役装置6の制御装置40から無線装置43、47を介し主管理室46の制御装置44に送ることができる。 As a result of updating inventory data can be sent to the control unit 44 of the wireless device 43, 47 a through main control room 46 from the controller 40 of each handling device 6. 主管理室46の制御装置44は、ホストコンピュータ88に記憶された在庫データを更新できる。 Controller 44 of the main control room 46 can update the inventory data stored in the host computer 88.

【0035】コンテナ荷役装置6の制御装置40は、ホストコンピュータ88から主管理室46の制御装置44 The control unit 40 of the container handling device 6, the control unit 44 of the main control room 46 from the host computer 88
により無線装置47、43を介し送られて記憶するコンテナ2の識別コード62および荷役位置と、荷役時に読み取られたコンテナ2の識別コード62および検知したコンテナ位置とを照合し、照合結果を出力できる。 The collates the identification code 62 and the load-handling position of the container 2 that stores sent via the wireless device 47,43, the identification code 62 and the detected container positions of the container 2 which has been read at the time of handling, it outputs the matching result .

【0036】そのホストコンピュータ88は、オンライン用端末コンピュータ89を介し、荷主の有する情報処理用制御装置90と、コンテナ2をトラック4により運送する陸上運送業者の有する情報処理用制御装置91 [0036] The host computer 88, via the line terminal computer 89, the information processing control device 90 included in the shipper, the information processing control device having a land transportation company to transport the container 2 by the track 4 91
と、コンテナ2を船舶5により運送する海上運送業者の有する情報処理用制御装置92とに、データの送受信のために接続される。 When, in the information processing control device 92 included in the marine carrier to transport the container 2 by vessel 5, it is connected to send and receive data. すなわち、コンテナヤード1と、荷主と、陸上運送業者と、海上運送業者とは、所謂WAN In other words, the container yard 1, and shippers, and land transportation of skill in the art, and the maritime transport of skill in the art, so-called WAN
(Wide Area Network) により結ばれる。 They are linked by the (Wide Area Network). 各情報処理用制御装置90、91、92は、記憶装置を有するデジタルコンピュータにより構成でき、キーボードスイッチにより構成される入力装置90a、91a、92aと、CR Each information processing controller 90, 91 and 92 may be configured by a digital computer having a storage device, an input device 90a constituted by a keyboard switch, 91a, and 92a, CR
Tディスプレイ等により構成される表示装置90b、9 T display configured by a display or the like device 90b, 9
1b、92bと、プリンタ90c、91c、92cと、 1b, and 92b, a printer 90c, 91c, and 92c,
ICカードのリーダライタ90d、91d、92d等が接続される。 IC card reader-writer 90d, 91d, 92d, and the like are connected.

【0037】荷主は、自己の荷の運送を陸上運送業者と海上運送業者とにWANを介し依頼する。 The shipper makes a request via a WAN the transportation of its cargo to and land transportation company and the maritime transport of skill in the art. 陸上運送業者あるいは海上運送業者は、その荷の量や種類に応じたコンテナ2を準備する。 Land carrier or sea carrier prepares the container 2 according to the amount and type of load. 陸上運送業者は、荷を積み込んだコンテナ2をトラック4によって荷主とコンテナヤード1との間で運送する。 Land carrier will transport the container 2 to embarked a load by the track 4 between the shipper and the container yard 1. 海上運送業者は、荷を積み込んだコンテナ2を船舶5によってコンテナヤード1と他のコンテナヤードとの間で運送する。 Maritime transport of skill in the art, the container 2 embarked a cargo by ship 5 to transportation to and from the container yard 1 and the other of the container yard. その陸上運送業者あるいは海上運送業者において、コンテナ2を運送する運送業者名とトラック運転手名を書き込んだICカードを発行する。 In the land carrier or sea carrier, to issue the IC card is written the carrier name and the truck driver name to transport the container 2. そのICカードと、そのICカードの読み出し用のパスワードと、作業の指示情報とが、トラック4の運転手に与えられる。 And the IC card, and password for the reading of the IC card, and the indication information of the work, is given to the driver of the truck 4. その作業の指示情報は、例えば、 Instruction information of the work, for example,
荷主の情報、荷の届け先等である。 Information of shippers, a destination, etc. of the load. その作業指示情報は、帳票により与えてもよいし、トラック4にICカードのリーダ4aが設けられている場合は、ICカードに書き込んでもよい。 The work instruction information may be provided by the form, if the reader 4a of the IC card is provided in the track 4, it may be written to the IC card. なお、ICカードには複数のコンテナ2の作業の指示情報を書き込んでもよい。 It should be noted, may be written instruction information of the work of multiple containers 2 in the IC card. 荷主の情報処理用制御装置90は、そのICカードによって運送業者とトラック4の運転手とを確認できる。 Shipper information processing control device 90 can confirm the driver of the carrier and the track 4 by the IC card. また、荷主の情報処理用制御装置90は、コンテナ2の識別コード6 The information processing control device 90 of the Merchant, the container 2 the identification code 6
2、コンテナ2の寸法、冷凍用か否か等のコンテナ仕様、荷の内容、コンテナ2のドアを封印する封印テープ番号等のコンテナ2の属性情報を、ICカードに書き込める。 2, the dimensions of the container 2, container specifications, such as whether or not the refrigeration, the contents of the load, the attribute information of the container 2, such as sealing tape number to seal the door of the container 2, can be written to the IC card.

【0038】そのWANを介し、搬出入される予定のコンテナ2の識別コード62と、そのコンテナ2を運送する運送業者名と、トラック運転手名とが、コンテナヤード1のホストコンピュータ88に送られて記憶される。 [0038] via the WAN, the identification code 62 of the schedule of the container 2 to be loading and unloading, the carrier name to transport the container 2, and the truck driver name, sent to the host computer 88 of the container yard 1 It is stored Te.
さらに、ホストコンピュータ88にコンテナ2の寸法や、封印テープの番号等のコンテナ属性情報を送って記憶させてもよい。 Furthermore, the dimensions and the container 2 to the host computer 88 may store send container attribute information number of the seal tape. その搬出入される予定のコンテナ2に基づき、コンテナヤード1における荷役作業の計画が作成され、その荷役作業計画がホストコンピュータ88に記憶される。 Based on the container 2 that is to be the loading and unloading, planning cargo handling is created in the container yard 1, the cargo handling plan is stored in the host computer 88. また、事前にWANを介し送られた搬出入予定のコンテナ2の属性情報から、コンテナヤード1に搬出入される時点でのコンテナ2の照合を、コンテナ2 Furthermore, from the attribute information of the container 2 of the loading and unloading plans sent over the WAN advance, the matching of the container 2 at the time that is loading and unloading the container yard 1, the container 2
の識別コード62のみによって行なうことができる。 It can be performed only by the identification code 62. さらに、識別コード62にコンテナの属性情報を加えて照合することで、コンテナ2の照合の信頼性を向上させることができる。 Furthermore, by matching the addition of attribute information of the container identification code 62, it is possible to improve the reliability of the verification of the container 2.

【0039】図6に示すように、各ゲート管理室8a、 As shown in FIG. 6, the gate management room 8a,
8bにゲート管理用制御装置93a、93bが設けられている。 Gate management control unit 93a, 93 b are provided in 8b. 各ゲート管理用制御装置93a、93bは、記憶装置を有するデジタルコンピュータにより構成でき、 Each of the gate management controller 93a, 93 b may be configured by a digital computer having a storage device,
キーボードスイッチにより構成される入力装置94a、 Input device 94a constituted by a keyboard switch,
94bと、CRTディスプレイ等により構成される表示装置95a、95bと、プリンタ96a、96bと、I 94b and the display device 95a constituted by a CRT display or the like, and 95b, the printer 96a, and 96b, I
Cカードのリーダライタ97a、97bとが接続される。 C card reader-writer 97a, and is connected 97b. そのリーダライタ97a、97bを介し、トラック4の運転手のICカードに書き込まれた運送業者名と、 Its writer 97a, via 97b, and carrier name written in the IC card of the truck driver 4,
トラック運転手名と、存在する場合は他のコンテナ属性情報とが、各ゲート管理用制御装置93a、93bに読み込まれる。 A truck driver name, if present and the other container attribute information, each of the gate management controller 93a, loaded into 93 b. 各ゲート管理用制御装置93a、93b Each of the gate management controller 93a, 93 b
に、ホストコンピュータ88から、コンテナヤード1に搬入およびコンテナヤード1から搬出される予定のコンテナ2の識別コード62と、運送業者名と、トラック運転手名と、存在する場合は他のコンテナ属性情報とが送られる。 To, from the host computer 88, the identification code 62 of the container 2 that is to be unloaded from the loading and container yard 1 to the container yard 1, carrier name and other container attribute information if the truck driver name, there door is sent. さらに、撮像装置76a、76bを介し認識されたコンテナ2の識別コード62が、ゲート管理用制御装置93a、93bに送られる。 Further, the imaging apparatus 76a, the identification code 62 of the recognized container 2 via 76b is, gate management control unit 93a, and sent to the 93 b. 各ゲート管理用制御装置93a、93bは、搬出入される予定のコンテナ2の識別コード62、運送業者名、トラック運転手名、存在する場合は他のコンテナ属性情報を、実際に搬出入されるコンテナ2の識別コード62、コンテナ2の運送業者名、トラック運転手名、存在する場合は他のコンテナ属性情報と照合する。 Each of the gate management controller 93a, 93 b, the identification code 62 of the container 2 that will be loading and unloading, carrier name, truck driver names, the other container attribute information if present, are actually loading and unloading the identification code 62 of the container 2, carrier name of the container 2, the trucker name, if present to match the other container attribute information. その照合の結果が一致しなければ、 If the result of the match is to match,
例えば表示装置95a、95bに警告メッセージを出力する。 For example, the display device 95a, and outputs a warning message to 95b. その照合の結果が一致すれば、コンテナ2を搬入する場合はプリンタ96aによりトラック4の運転手に帳票を発行する。 If the result of the collation is consistent, if loading the container 2 issues a document to the driver of the truck 4 by the printer 96a. その帳票に、トラック4の向かうべきトラックレーンT 1・T 2 …T pの番号を印刷する。 In its form, to print a track lane T 1 · T 2 ... T p number of to be toward the track 4. なお、各ゲート管理室8a、8bに、信号100a、10 Each gate management room 8a, to 8b, signal 100a, 10
0bや遮断機101a、101bを設け、その照合結果に応じて制御装置93a、93bにより制御してもよい。 0b and breakers 101a, and 101b provided, the controller 93a in accordance with the comparison result, may be controlled by a 93 b. 各ゲート管理室8a、8bに、コンテナ2の損傷状態を記録する画像記録装置102a、102bを設け、 Each gate management room 8a, to 8b, the image recording apparatus 102a, and 102b provided for recording the damage state of the container 2,
コンテナ2が損傷した場合の責任の所在を明確化するようにしてもよい。 It may be clarify where the responsibility when the container 2 is damaged. また、コンテナ2を搬入する場合、トラックレーンT 1・T 2 …T pの番号を指示するだけでなく、図2に示すように、トラック4の識別用番号札1 In addition, when loading the container 2, as well as instructing a track lane T 1 · T 2 ... T p number, as shown in FIG. 2, identification number ticket 1 track 4
03等をトラック4の運転室の屋根等に載置してもよい。 03 or the like may be placed on the roof or the like of the cab of the truck 4. 入口ゲート管理室8aに、コンテナ2の重量を測定するための重量計104や、寸法計測装置105aを設け、コンテナ2の照合に利用すると共に、船舶5へのコンテナ2の積付け荷役作業計画の作成に利用してもよい。 The entrance gate management room 8a, and the weight meter 104 for measuring the weight of the container 2, the provided gage system 105a, as well as use in the verification of the container 2, the container 2 to the ship 5 of stowage loading and unloading plans it may be used to create.

【0040】そのガントリクレーン7の制御装置83 The control unit of the gantry crane 7 83
に、ホストコンピュータ88から、コンテナヤード1に搬入およびコンテナヤード1から搬出される予定のコンテナ2の識別コード62が送られる。 To, from the host computer 88, the identification code 62 of the container 2 that is to be unloaded from the loading and container yard 1 in the container yard 1 it is sent. その制御装置83 The control device 83
は、コンテナヤード1に船舶5により搬出入される予定のコンテナ2の識別コード62と、各ガントリクレーン7の荷役時に撮像装置81を介し認識されるコンテナ2 , The container is recognized through the image pickup device 81 and the identification code 62 of the container 2 that will be loading and unloading, at the time of handling of the gantry crane 7 by vessel 5 to the container yard 1 2
の識別コード62とを照合する。 Collating the identification code 62. その照合の結果が一致しなければ、例えば表示装置86に警告メッセージを出力する。 Unless the result of collation is matched, it outputs a warning message, for example, in the display device 86.

【0041】上記コンテナ荷役装置6によるコンテナ2 [0041] container by the container handling apparatus 6 2
の荷役に際しては、まず、主管理室46の制御装置44 In cargo handling, first, the control unit 44 of the main control room 46
からコンテナ荷役装置6の制御装置40に、荷役作業計画を無線装置47、43を介し読み込ませる。 From the control unit 40 of the container handling device 6, to the loading and unloading plans read via the wireless device 47,43. なお、主管理室46の制御装置44は、ホストコンピュータ88 The control unit 44 of the main control room 46, the host computer 88
から在庫データのマスタファイルを読み込んでいる。 It is reading the master file of inventory data from. その荷役作業計画に応じ、荷役装置6の制御装置40の表示装置42に表示される荷役作業のモードから、荷役装置6のオペレータは一つを選択し、選択したモードの荷役作業を実行する。 Depending on the loading and unloading plans, from the mode of loading operation to be displayed on the display device 42 of the control unit 40 of the handling device 6, the operator of the handling device 6 selects one, to perform the loading operation of the selected mode. 例えば、コンテナ2をトラック4から保管位置に搬入するモード、コンテナ2を保管位置からトラック4に移動するモード、コンテナ2をガントリクレーン7の荷役位置から設定された保管位置に搬入するモード、コンテナ2をガントリクレーン7の荷役位置からランダムな保管位置に搬入するモード、コンテナ2 For example, the mode of carrying the container 2 mode for carrying the storage position from the track 4, the mode of moving the container 2 from the storage position to the track 4, the set storage position the container 2 from the handling position of the gantry crane 7, container 2 mode for carrying in a random storage position from the loading and unloading position of the gantry crane 7, container 2
を保管位置からガントリクレーン7の荷役位置に移動するモード等がある。 There are modes like to move to handling position of the gantry crane 7 from the storage position. その荷役の実行による新在庫情報を、無線装置43、47を介し主管理室46の制御装置44に送信し、ホストコンピュータ88の在庫データのマスタファイルを更新する。 New stock information by execution of the cargo, and transmitted to the control device 44 of the through main control room 46 to wireless device 43, 47, and updates the master file of inventory data of the host computer 88.

【0042】その荷役装置6による荷役作業においては、荷役作業を行なう位置と荷役対象のコンテナ2の識別コード62とが荷役装置6の制御装置40に入力されると共に表示装置42に表示される。 [0042] In the loading operation by the handling device 6, and the identification code 62 of the position and the load handling target container 2 for cargo handling is displayed on the display device 42 is inputted to the control unit 40 of the handling device 6. その荷役位置への荷役装置6の移動に伴い、逐次リアルタイムに水平方向における2次元位置が検知される。 With the movement of the handling device 6 to the handling position, the two-dimensional position in the horizontal direction is detected successively in real time. その荷役位置において、荷役装置6の制御装置40は割り込み入力の有無を判断する。 In its handling position, the control unit 40 of the handling device 6 determines whether the interrupt input. その割り込みは、例えばスプレッダ14の昇降を開始するスイッチを介し制御装置40に入力できる。 The interrupt may be input for example to the control unit 40 via a switch to start the elevation of the spreader 14. 割り込み入力があれば、制御装置40はセンサー6 If there is an interrupt input, the control unit 40 the sensor 6
0によりコンテナ2が検知されたか否かを判断する。 0 by determining whether the container 2 is detected. そのセンサー60によりコンテナ2が検知されると、撮像装置61を介し制御装置40にコンテナ識別コード62 When the container 2 is detected by the sensor 60, the container identification code 62 to the control unit 40 via the imaging device 61
が認識されるる。 There Ruru is recognized. その認識した識別コード62と搬出入される予定のコンテナ2の識別コード62との照合が行なわれる。 Collation of the identification code 62 of the container 2 that will be carrying in and carrying out the identification code 62 recognition is performed. その照合結果が一致すればコンテナ2の保持を行なう。 If result of the collation is a match performing the holding container 2. その照合結果が一致しない場合は警告がなされる。 If the comparison result does not match is made warnings. そのコンテナ2の保持が行なわれると、その保持が行なわれた荷役位置が、荷役装置6の水平方向における2次元位置とコンテナ2の昇降距離とに基づき検知される。 When the holding container 2 is performed, the retention performed the handling position is detected based on the two-dimensional position and the travel distance of the container 2 in the horizontal direction of the handling device 6. その検知した荷役位置と、搬出入される予定のコンテナ2の荷役位置との照合が行なわれる。 A handling position thereof detected, collation of the handling position of the container 2 that will be loading and unloading is performed. その照合結果が一致する場合、荷役装置6の制御装置40は、読み取ったコンテナ識別コード62と検知したコンテナ位置とに基づき在庫データを更新する。 If the verification results match, the control unit 40 of the handling device 6 updates the inventory data based on the container position detection with the container identification code 62 read. その更新結果を無線装置43、47を介し主管理室46の制御装置44に送る。 It sends the update result to the control unit 44 of the main control room 46 via a wireless device 43, 47. 荷役位置の照合結果が一致しない場合は警告がなされる。 If the collation result of the handling position does not match, a warning is made.

【0043】図7のフローチャートは、上記各撮像装置61、76a、76b、81により撮像される識別コード62の認識手順を示す。 The flowchart in Figure 7 shows the recognition procedure identification code 62 which is imaged by the respective imaging devices 61,76a, 76b, 81. すなわち、撮像装置61、7 That is, the imaging apparatus 61,7
6a、76b、81により識別コード62が撮影されると、その画像信号は制御装置40、45a、45b、8 6a, the identification code 62 by 76 b, 81 are captured, the image signal control unit 40,45a, 45b, 8
3と画像処理装置65、78a、78b、84に取り込まれ(ステップ1)、画像処理装置65、78a、78 3 and the image processing apparatus 65,78A, incorporated in 78b, 84 (Step 1), the image processing apparatus 65,78A, 78
b、84は画像処理により識別コード62を認識し、その認識信号を制御装置40に出力し、また、識別コード62の静止画像の表示信号を制御装置40に出力する(ステップ2)。 b, 84 recognizes the identification code 62 by image processing, and outputs the recognition signal to the controller 40, also outputs a display signal of a still picture identification code 62 to the control unit 40 (Step 2). 制御装置40、45a、45b、83 The control device 40,45a, 45b, 83
は、その撮影した識別コード62の静止画像を表示装置42、80a、80b、86に表示させる(ステップ3)。 , The captured display a still picture identification code 62 42,80A, is displayed on the 80b, 86 (Step 3). また、その識別コード62の認識信号に基づき、 Further, based on the recognition signal of the identification code 62,
制御装置40、45a、45b、83は識別コード62 Controller 40,45a, 45b, 83 is the identification code 62
の認識処理を行なう(ステップ4)。 Performing recognition processing (Step 4). その認識処理により認識された識別コード62の修正が必要か否かを判断する(ステップ5)。 It determines whether it is necessary to modify the identification code 62 which is recognized by the recognition process (step 5). 修正の必要がある場合は、入力装置41、79a、79b、85から人手により識別コード62を入力する(ステップ6)。 If you need to modify the input device 41,79a, 79b, 85 manually by entering an identification code 62 from (Step 6). その修正の後、あるいは修正の必要のないことを確認した後に、入力装置4 After the modification, or after it is confirmed that there is no need of modification, the input device 4
1、79a、79b、85の確認スイッチの操作により(ステップ7)、識別コード62の認識を完了する。 1,79a, (step 7) by operating the confirmation switch 79b, 85, completing the recognition of the identification code 62. なお、その修正後の識別コード62のチェックディジット以外のディジットからチェックディジットを演算し、演算したチェックディジットと修正入力したチェックディジットとを照合するようにしてもよい。 Incidentally, it calculates the check digit from digits except the check digit of the identification code 62 after the correction may be collated with the check digit that fixes type computed check digit.

【0044】図8、図9は、図7のフローチャートにおけるステップ4の認識処理のためのサブルーチンのフローチャートを示す。 [0044] Figure 8, Figure 9 shows a flowchart of a subroutine for recognition processing in step 4 in the flowchart of FIG. まず、制御装置40、45a、45 First, the control unit 40,45A, 45
b、83は、画像処理装置65、78a、78b、84 b, 83, the image processing apparatus 65,78a, 78b, 84
からの信号により、識別コード62を構成する各ディジットの中で認識できなかったものの有無を判断する(ステップ1)。 Signal from the, determines whether but could not be recognized in each digit constituting the identification code 62 (step 1). 認識不能なディジットがある場合、それが所有者コードか否かを判断する(ステップ2)。 If there is unrecognizable digits, it is determined whether the owner code (step 2). それが所有者コードでない場合、認識できなかったディジットは2桁以上か否かを判断する(ステップ3)。 If it is not the owner code, could not be recognized digits determines whether more than two orders of magnitude (step 3). 認識できなかったディジットが2桁以上でなく1桁である場合、 If it is not possible to recognize the digit is one digit not more than two orders of magnitude,
すなわち、認識できなかったディジットが一連番号もしくはチェックディジットである場合、所有者コードが特殊なものか否かを判断する。 That is, unrecognized digit be a sequence number or check digit, it determines whether the owner code a special. すなわち、識別コード62 That is, the identification code 62
のチェックディジットとして、前述のJISやISOに従ったものを設定している所有者のコードであるのか、 As a check digit, whether the owner of the code that sets the one in accordance with the aforementioned JIS or ISO,
JISやISOとは別に独自のチェックディジットを設定している特殊な所有者のコードであるのかを判断する(ステップ4)。 The JIS and ISO to determine separately is of a unique check digit special owner of the code that have set up (step 4). 特殊な所有者のコードである場合、チェックディジットに対応する余りRを、前述の関係式R If the special owner code, the remainder R corresponding to the check digit, the aforementioned relationship R
=(R1+R2)Mod 11=(R1+T Mod = (R1 + R2) Mod 11 = (R1 + T Mod
11) Mod 11により求めることができるように、その所有者コードに対応する特定値R1を検索して読み出す(ステップ5)。 11) As can be determined by Mod 11, read out to search for a particular value R1 corresponding to the owner code (step 5). なお、この検索を行なうことができるように、その特殊な所有者のコードと、対応する特定値R1とはホストコンピュータ2に記憶され、作業時に制御装置40、45a、45b、83の記憶装置に転送される。 In addition, as can be performed the search, and the special holder code, the corresponding specific value R1 stored in the host computer 2, the control unit 40,45a when working, the storage device 45b, 83 It is transferred. 次に、その認識できなかった一つのディジットの推定値の候補値Nを最初は零とし(ステップ6)、関係式R=(R1+T Mod 11) Mod Then, the candidate value N of the estimated values ​​of one digit which has not been the recognition initially set to zero (step 6), the relational expression R = (R1 + T Mod 11) Mod
11により余りRに対応するチェックディジットを演算する(ステップ7)。 Remainder calculating a check digit corresponding to R through 11 (step 7). その認識できなかった一つのディジットが一連番号である場合は、その演算したチェックディジットと、認識できたチェックディジットとを照合し、その認識できなかった一つのディジットがチェックディジットである場合は、その演算したチェックディジットと、推定値の候補値Nとを照合し(ステップ8)、一致するか否かを判断する(ステップ9)。 If one of the digit that can not be the recognition is the sequence number, and the calculated check digit, collates the check digit that can be recognized, if one of the digit that can not be its recognition is check digit, the and the calculated check digit, collates the candidate value N of the estimated value (step 8), it is determined whether or not they match (step 9). その照合結果が一致しない場合は、その認識できなかった一つのディジットの推定値の候補値NをN+1に置換し(ステップ10)、ステップ6に戻る。 If the comparison result does not match, replacing the candidate value N of the estimated values ​​of one digit which has not been the recognition to N + 1 (step 10), the flow returns to step 6. その照合結果が一致する場合は、その候補値Nを推定値とし、その推定値を含む識別コードを表示装置42、80a、80b、 Its verification If the results match, then the estimated value of the candidate value N, a display device 42,80a an identification code comprising the estimated value, 80b,
86に出力し、前記識別コード62の静止画像と同時に表示する(ステップ11)。 Outputs 86, are displayed simultaneously with the still image of the identification code 62 (step 11). その推定値を含む演算された識別コードと、静止画像の識別コード62とが一致していれば、識別コード62を人手により入力する手間をなくすことができる。 An operation identification code containing the estimates, if the identification code 62 of the still images coincide, it is possible to eliminate the need to enter the identification code 62 by hand.

【0045】ステップ4において所有者コードが特殊でない場合、その認識できなかった一つのディジットの推定値の候補値Nを最初は零とし(ステップ12)、前述の関係式R=T Mod 11により余りRに対応するチェックディジットを演算する(ステップ13)。 [0045] When the owner code is not special in step 4, the candidate value N of the estimated values ​​of one digit which has not been the recognition initially set to zero (step 12), the remainder by equation R = T Mod 11 described above calculating a check digit that correspond to R (step 13). その認識できなかった一つのディジットが一連番号である場合は、その演算したチェックディジットと、認識できたチェックディジットとを照合し、その認識できなかった一つのディジットがチェックディジットである場合は、 If one of the digit that can not be the recognition is the sequence number, and the calculated check digit, collates the check digit that can be recognized, if one of the digit that can not be its recognition is check digit,
その演算したチェックディジットと、推定値の候補値N And the calculated check digit, estimates the candidate value N
とを照合し(ステップ14)、一致するか否かを判断する(ステップ15)。 Against the door (step 14), and determines whether or not they match (step 15). その照合結果が一致しない場合は、その認識できなかった一つのディジットの推定値の候補値NをN+1に置換し(ステップ16)、ステップ13に戻る。 If the comparison result does not match, replacing the candidate value N of the estimated values ​​of one digit which has not been the recognition to N + 1 (step 16), the flow returns to step 13. その照合結果が一致する場合は、その候補値Nを推定値とし、その推定値を含む識別コードを表示装置42、80a、80b、86に出力し、前記識別コード62の静止画像と同時に表示する(ステップ1 If the collation result is a match, then the estimated value of the candidate value N, the display an identification code including an estimate device 42,80A, output to 80b, 86, are displayed simultaneously with the still image of the identification code 62 (step 1
1)。 1). その推定値を含む演算された識別コードと、静止画像の識別コード62とが一致していれば、識別コード62を人手により入力する手間をなくすことができる。 An operation identification code containing the estimates, if the identification code 62 of the still images coincide, it is possible to eliminate the need to enter the identification code 62 by hand.

【0046】ステップ2において、認識不能なディジットが所有者コードである場合、ステップ3において認識できなかったディジットが2桁以上である場合、識別コード62を目視確認して入力装置41、79a、79 [0046] In Step 2, if unrecognizable digit is the owner code, if digits that could not be recognized in step 3 is 2 or more digits, identifier 62 virtually confirmed to input devices 41,79A, 79
b、85から人手により入力する(ステップ17)。 b, 85 inputs manually from (step 17). その入力された識別コード62、あるいは認識された識別コード62が上記の特殊な所有者のコードであるか否かを判断し(ステップ18)、特殊な所有者のコードでなければ関係式R=T Mod 11により余りRに対応するチェックディジットを演算し(ステップ19)、特殊な所有者のコードであれば上記同様にその所有者コードに対応する特定値R1を検索して読み出し(ステップ20)、関係式R=(R1+R2) Mod 11= Determining whether or not the inputted identification code 62 identifying code 62 or was recognized, it is the code of a special holder above (step 18), unless a special owner code if relation R = calculates the check digit that corresponds to the remainder R by T Mod 11 (step 19), if a special owner code to search for a specific value R1 corresponding to the same manner as its owner code read (step 20) relational expression R = (R1 + R2) Mod 11 =
(R1+TMod 11) Mod 11により余りR (R1 + TMod 11) too much by the Mod 11 R
に対応するチェックディジットを演算する(ステップ2 Calculating a check digit that corresponds to (Step 2
1)。 1). その演算したチェックディジットと、ステップ1 And the calculated check digit, Step 1
7において入力されチェックディジットとを照合し(ステップ22)、その照合結果を表示装置42、80a、 Is input collates the check digit in 7 (step 22), the display of the verification result apparatus 42,80A,
80b、86に出力し、前記識別コード62の静止画像と同時に表示する(ステップ23)。 80b, and outputs 86 simultaneously displays a still image of the identification code 62 (step 23). これにより、その人手による入力ミス等の有無をチェックできる。 This makes it possible to check the presence or absence of such input errors due to the manual.

【0047】なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。 [0047] The present invention is not limited to the above embodiment. 例えば、上記実施形態ではコンテナ2の端面に付される識別コードを撮影したが、他の位置に付される識別コードを撮影するようにしてもよい。 For example, in the above embodiment has been taken identification code attached to the end face of the container 2 may be taken identification code to be added to other locations. また、 Also,
コンテナ2の入出庫手順は上記実施形態に示したものは一例であり、上記入出庫手順に限定されるものではない。 Procedure of goods movements container 2 is an example that shown in the above embodiment, but is not limited to the upper inlet-outlet procedures. また、コンテナ荷役装置として、レールによりガイドされてコンテナヤード内を移動する荷役用クレーンであるトランステナーや、コンテナヤード内に埋設されたアンテナ線等により誘導される無人搬送車等を用い、それらコンテナテナーや無人搬送車等にセンサー、撮像装置および照明装置を取り付けてもよい。 Further, used as a container handling apparatus, or transtainer being guided by rails are cargo handling crane to move in the container yard, the AGV or the like induced by buried antenna wire or the like in the container yard, which container sensor tenor or AGV or the like, may be attached to the imaging device and a lighting device.

【0048】 [0048]

【発明の効果】本発明のコンテナ認識システムによれば、コンテナの認識率を向上して作業効率の低下を抑制できる。 According to the container recognition system of the present invention, it is possible to suppress the deterioration of the working efficiency by improving the recognition rate of the container.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施形態のコンテナヤードのレイアウト説明図 Layout diagram of a container yard in the embodiment of the invention; FIG

【図2】本発明の実施形態のコンテナヤードの構成説明図 [2] configuration diagram of a container yard embodiments of the present invention

【図3】本発明の実施形態の荷役装置の側面図 Side view of the handling apparatus of the embodiment of the present invention; FIG

【図4】本発明の実施形態の荷役装置の正面図 Front view of a handling device of an embodiment of the present invention; FIG

【図5】コンテナの一部の斜視図 FIG. 5 is a perspective view of part of the container

【図6】本発明の実施形態の管理室の構成説明図 [6] configuration diagram of a storage room of an embodiment of the present invention

【図7】本発明の実施形態のコンテナ識別コードの認識手順を示すフローチャート Flowchart showing a recognition procedure of the container identification code of the embodiment of the present invention; FIG

【図8】本発明の実施形態のコンテナ識別コードの認識手順を示すフローチャート Flowchart showing a recognition procedure of the container identification code of the embodiment of the invention; FIG

【図9】本発明の実施形態のコンテナ識別コードの認識手順を示すフローチャート Flowchart showing a recognition procedure of the container identification code of the embodiment of the present invention; FIG

【図10】チェックディジットの演算用の(1)は所有者コードと一連番号の値を示す図、(2)はチェックディジットの演算式における余りに対応するチェックディジットの値を示す図 Shows figure, (2) the value of the check digit that corresponds to the remainder in the arithmetic expression of check digit [10] of the check digit calculation of (1) is indicative of the value of the owner code and serial number

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2 コンテナ 40、45a、45b、83 制御装置 61、76a、76b、81 撮像装置 62 コンテナ識別コード 65、78a、78b、84 画像処理装置 2 containers 40,45a, 45b, 83 control unit 61,76a, 76b, 81 imaging device 62 Container identification code 65,78a, 78b, 84 image processing device

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 チェックディジットを含む複数のディジットにより構成されるコンテナ識別コードを撮影可能な撮像装置と、 その撮像装置から送られる画像信号からコンテナ識別コードを認識可能な画像処理装置と、 各ディジットを認識できたか否かを判断する手段と、 そのチェックディジットとチェックディジット以外のディジットとの関係を記憶する手段と、 何れか一つのディジットの認識不能時に、その記憶した関係に基づいて、その認識不能なディジットの推定値を導出する手段と、 その推定値を含む識別コードを出力する手段とを備えるコンテナ認識システム。 1. A and the imaging device can image a container identification code composed of a plurality of digits including a check digit, and the image processing apparatus can recognize the container identification code from the image signal sent from the imaging device, each digit means for determining whether or not recognize, and means for storing the relationship between the check digit and check digit other than digits, the unrecognizable when any one of the digits, based on the stored relationship, the recognition container recognition system comprising means for deriving an estimate of non-digits, and means for outputting the identification code including the estimated value.
  2. 【請求項2】 その撮像装置により撮影された識別コードの画像と、その推定値を含む識別コードとを同時に表示可能な表示手段を備える請求項1に記載のコンテナ認識システム。 2. A container recognition system of claim 1, comprising an image identification code taken by the imaging device, simultaneously displayable display means and the identification code including the estimated value.
  3. 【請求項3】 そのチェックディジット以外のディジットが、それ自身の認識不能時に前記演算によって複数の推定値が導出される第1のディジットと、それ自身の認識不能時に前記演算によって唯一の推定値が導出される第2のディジットとにより構成される場合に、認識不能な一つのディジットが第2のディジットか否かを判断する手段を備え、認識不能なディジットが第2のディジットである場合にのみ推定値を導出する請求項1または請求項2に記載のコンテナ認識システム。 3. digits except the check digit, the first digit, only estimates by the operation at the time of its own unrecognizable is that multiple estimates by the operation at the time of its own unrecognizable is derived If configured by the second digit is derived, comprising means unrecognizable one digit determines whether second digit, only if unrecognizable digit is the second digit container recognition system according to claim 1 or claim 2 for deriving an estimate.
  4. 【請求項4】 認識不能なディジットが第1のディジットである場合に識別コードを入力する手段と、 前記記憶した関係に基づいて、その入力された識別コードのチェックディジット以外のディジットからチェックディジットを導出する手段と、 その入力された識別コードのチェックディジットと導出されたチェックディジットとを照合する手段と、 その照合結果を出力する手段とを備える請求項3に記載のコンテナ認識システム。 Means for inputting an identification code when it is 4. unrecognizable digit first digit, based on the stored relationship, the check digit from digits except the check digit of the identification code the input container recognition system according to claim 3, further comprising means for deriving comprises means for collating the check digit derived the check digit of the identification code the input, and means for outputting the comparison result.
  5. 【請求項5】 認識不能なディジットが複数ある場合に識別コードを入力する手段と、 前記記憶した関係に基づいて、その入力された識別コードのチェックディジット以外のディジットからチェックディジットを導出する手段と、 その入力された識別コードのチェックディジットと導出されたチェックディジットとを照合する手段と、 その照合結果を出力する手段とを備える請求項1〜請求項4の何れかに記載のコンテナ認識システム。 5. A means unrecognizable digit inputs an identification code when there are a plurality, based on the stored relationship, and means for deriving the check digit from digits except the check digit of the identification code the input container recognition system according to any one of claims 1 to 4 comprising means for collating the check digit derived the check digit of the identification code the input, and means for outputting the comparison result.
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