JPH0950334A - ターミネータ制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】接続装置数の増減に伴い装置のターミネータが
変わるシステムにおいて、余分な実装スペースを不要と
し、装置内部の２つのコネクタの区別を不用とし、ター
ミネータのオン・オフを自動設定可能にする。 【構成】切り換え信号生成部は、ターミネータの優先度
を下位装置側のケーブル端に近い装置の順とする接続位
置情報に基づいて、自己の装置より優先度の高い装置が
接続されていないときに限って、ターミネータをオンと
する切り換え信号を生成する。また、ターミネータ切り
換え部は、切り換え信号に基づいて、インタフェース信
号のターミネータをオンとする。この結果、ケーブル端
に接続された下位装置のターミネータはオンに、下位装
置間に接続された下位装置のターミネータはオフに設定
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の装置が接続された
インタフェース信号に対するターミネータ制御システム
に関し、特に、磁気ディスク装置などの装置の増・減に
伴って、ターミネータの位置が変化するシステムにおい
て、装置に共通な構成により自動的にターミネータのオ
ン・オフ設定を行うのに好適なターミネータ制御システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】高度な情報処理要求に対応するため性能
向上が著しいコンピュータ・システムにおいて、磁気デ
ィスク装置は外部記憶装置として必須の周辺装置となっ
ている。磁気ディスク装置に対する課題として、ディス
クの大容量化、記憶制御装置間とのインタフェースを含
めた高速化があり、またディスク容量を自由に拡張でき
ることが重要となっている。

【０００３】ホストコンピュータ（または記憶制御装
置）と磁気ディスク装置とは、一般に長さが数ｍから数
十ｍの導線ケーブルで互いに接続されており、信号波形
の品質（ノイズマージン）確保が重要な課題となってい
る。このため、導線ケーブルの両端には、導線ケーブル
のインピーダンスとマッチングを取るターミネータ（終
端抵抗）を備えて信号波形の反射を抑え品質を確保して
いる。なお、導線ケーブル内部のインタフェース信号に
は、例えばＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ
Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、専用バス等があ
る。磁気ディスク装置によっては、インタフェース信号
用のターミネータができるように、ターミネータ設定機
能（手動によるターミネータのオン・オフ設定）を内蔵
しているものも存在する。以下、ターミネータ設定機能
を内蔵した磁気ディスク装置において、ディスク容量拡
張のために、磁気ディスク装置を増加する際、必要とな
るターミネータ設定操作について説明する。

【０００４】図１４は、インタフェース信号としてＳＣ
ＳＩで接続されたシステム（上位装置１台、下位装置２
台）の概略を示す構成図である。同図において、６はＳ
ＣＳＩ仕様の上位装置であり、具体的にはＨＤＤ（磁気
ディスク装置）に対してアクセスを行う記憶制御装置で
ある。６０ａはＳＣＳＩ仕様の下位装置であり、具体的
にはＨＤＤである。また、６０ｂはＨＤＤ６０ａと全く
同一構成のＨＤＤである（説明の便宜上、コネクタ５１
ａ１，５１ａ２，５１ｂ１，５１ｂ２については、別個
の符号を付している）。ＳＣＳＩ仕様の装置において
は、アクセス相手を選択するためにＩＤと呼ばれる固有
アドレスが必要で、ここでは、記憶制御装置６のＩＤ値
を“２”、ＨＤＤ６０ａとＨＤＤ６０ｂのＩＤ値をそれ
ぞれ“０”，“１”とする。５２ａ，５２ｂはＳＣＳＩ
信号の導線ケーブル（以下、単にケーブルと称する）で
あり、５１ａ１はケーブル５２ａとＨＤＤ６０ａ内の信
号ライン５２ｃを接続するコネクタ、５１ａ２はケーブ
ル５２ｂとＨＤＤ６０ａ内の信号ライン５２ｃを接続す
るコネクタ、５１ｂ１はケーブル５２ｂとＨＤＤ６０ｂ
内の信号ライン５２ｃを接続するコネクタ、５１ｂ２は
ＨＤＤ６０ｂよりも下位の装置が増設されたとき、ＨＤ
Ｄ６０ｂ内の信号ライン５２ｃとさらに下位の装置に結
ばれたケーブルとを接続するコネクタである。記憶制御
装置６において、５０はケーブル５２ａと記憶制御装置
６内部のＳＣＳＩ信号（図示せず）とを接続させるコネ
クタである。ここで、コネクタ５０，５１ａ１，５１ａ
２，５１ｂ１，５１ｂ２は、全て同一構成である。従っ
て、ケーブル５２ａ，５２ｂそしてＨＤＤ内部の信号ラ
イン５２ｃは１つに接続され、ＳＣＳＩ信号を伝送す
る。

【０００５】ＨＤＤ６０ａ（ＨＤＤ６０ｂ）の内部にお
いて、４はＨＤＤの本体部分であるＨＤＤ本体部、５２
ｃはＳＣＳＩ信号の信号ライン、５３は信号ライン５２
ｃのターミネータを手動によりオンまたはオフに設定す
るターミネータ設定部である。

【０００６】ＳＣＳＩ信号波形の品質を確保するため、
ＳＣＳＩ信号伝送用のケーブルの両端では、ターミネー
タをオンに設定する必要がある。従って、１つに接続さ
れたＳＣＳＩ信号（ケーブル５２ａ，ケーブル５２ｂ、
及びＨＤＤ６０ａ、６０ｂ内部の信号ライン５２ｃ）の
両端に設置されているコネクタではターミネータをオ
ン、両端以外のコネクタではターミネータをオフに設定
する必要がある。このため、ＨＤＤ６０ａ，６０ｂのタ
ーミネータ設定部５３は、図示するように、それぞれタ
ーミネータをオフ、オンに設定している。また、記憶制
御装置６内のターミネータはオンに設定している（オン
に固定、図示せず）。

【０００７】次に、図１４において、システムの磁気記
憶容量を拡張する場合、具体的にはＨＤＤ１台をＨＤＤ
６０ｂの下位に追加する場合について考える。この場
合、ＨＤＤ６０ｂの空きコネクタ５１ｂ２を用いてケー
ブルで追加用のＨＤＤを接続する。このとき、今度は追
加されるＨＤＤ（ターミネータをオン設定）がケーブル
端となる。このため、追加前にケーブル端であったＨＤ
Ｄ６０ｂのターミネータをオンからオフに再設定する必
要があり、手動によるターミネータのオン・オフ操作が
煩雑であるという問題点がある。

【０００８】従来技術としては、例えば特開平５−３４
１８９１号公報又は特開平５−１２８０６４号公報に開
示されている方法でターミネータを自動設定する方法が
知られている。上記公報に開示された従来技術では、装
置内の２つのコネクタをＡとＢとすると、装置同士の接
続は必ずコネクタＡとコネクタＢの組で接続しなければ
ならない（図１４に示すＨＤＤ６０ａ，ＨＤＤ６０ｂで
は、それぞれ２つのコネクタ５１ａ１，５１ａ２、及び
コネクタ５１ｂ１，５１ｂ２の区別は必要ない）。すな
わち、上記従来技術では、切り換え信号に基づいてター
ミネータのオン・オフを行うスイッチ回路を設け、相手
コネクタと接続のないオープン状態の時は、プルアップ
により切り換え信号の論理を“Ｈ”としてターミネータ
をオンに設定する。また、相手コネクタとの接続されて
いるクローズ状態の時には、切り換え信号の論理を
“Ｌ”としてターミネータをオフに設定する。そのた
め、相手コネクタの切り換え信号との対応ピンは、ＧＮ
Ｄに固定している。従って、同じコネクタ同士を接続し
てしまうと、ＧＮＤ固定ピン同士となって論理“Ｌ”、
切り換え信号はプルアップ同士となって論理“Ｈ”、と
なるのでターミネータをオフできず、正しい制御ができ
ないという問題点があった。

【０００９】また、上記公報に開示された従来技術で
は、電気的手段以外に機械的または光学的にターミネー
タを自動設定する方法も示されている。しかし、いずれ
の方法においても、装置同士の接続は必ずコネクタＡと
コネクタＢを対にして行わなければならない。このた
め、（１）コネクタが１つの場合より実装スペースが余
分にかかる、（２）コネクタ同士の誤挿入を防ぐ必要が
あり（例えば、誤挿入防止キーの接続）、ケーブルと装
置におけるコネクタ組立行程が増加する、（３）コネク
タの特定がない場合と比較すると、正しい組み合わせを
選ぶ必要があり、装置を増設する最の作業が煩雑になる
という問題点が発生する。

【００１０】また、他の従来技術として特開昭６３−５
５６１５号公報に開示されたものが存在する。上記公報
に開示された従来技術においては、２つのコネクタの他
にターミネータのオン・オフを行う機械的スイッチを設
けている。この方法では、機械的スイッチの働きで、ど
ちらか一方のコネクタが未使用でコネクタカバーが装着
している時にターミネータをオン、両方のコネクタが使
用されている時にターミネータをオフに設定する。この
方法は、２つのコネクタの区別が不用であるものの、
（１）未使用コネクタにコネクタカバーをつける手間が
必要であり、（２）コネクタ間に機械的スイッチを設け
ているため、実装スペースを余分に必要とするという問
題点がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来技術にお
いては、接続装置数を増・減する場合、インタフェース
信号のターミネータを自動設定することは可能である。
しかし、余分な実装スペースを必要とし、かつ装置内の
２つのコネクタの区別が必要であったり、もしくはコネ
クタを１つにする点に関して、考慮がなされていなかっ
た。

【００１２】本発明の目的は、余分な実装スペースを不
要とし、かつ２つのコネクタの区別を不要もしくは装置
内のコネクタを１つに簡素化し、ターミネータの自動設
定を行うのに好適なターミネータ制御システムを提供す
ることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のターミネータ制
御システムは、上位装置と複数の下位装置が両端（上位
装置側と下位装置側）にターミネータの必要なインタフ
ェース信号で接続され、下位装置の増・減により下位装
置側のターミネータ設定を変更するターミネータ制御シ
ステムに適用されるものであり、次の特徴を有してい
る。

【００１４】すなわち、下位装置は、上位装置と複数の
下位装置との関係において定まる接続位置情報に基づい
て、下位装置側の端部に近い順に下位装置のターミネー
タ設定の優先順位を定め、自己が一番優先度の高い場合
と、自己よりも優先度の高い下位装置が非接続の場合
に、ターミネータをオンにする切り換え信号を生成する
切り換え信号生成部を備え、かつ、下位装置は上記切り
換え信号に基づきターミネータのオン・オフを切り換え
るターミネータ切り換え部を備えたことを特徴としてい
る。

【００１５】ここで、前記切り換え信号生成部は、下位
装置の固有アドレスに基づいて、接続位置情報を生成し
ても良い。

【００１６】また、前記下位装置は、上位装置と下位装
置のインタフェース信号を伝達する中継動作を行う中継
装置であっても良い。

【００１７】さらに、前記ターミネータのオン・オフ状
態を上位装置より読み出しできるように構成することも
可能である。

【００１８】さらに、前記ターミネータのオン・オフ状
態を発光ダイオードの発光により検出可能に構成ことも
できる。

【００１９】

【作用】本発明によれば、切り換え信号生成部は、ター
ミネータの優先度を下位装置側のケーブル端に近い装置
の順とする接続位置情報に基づいて、自己の装置より優
先度の高い装置が接続されていないときに限って、ター
ミネータをオンとする切り換え信号を生成する。また、
ターミネータ切り換え部は、切り換え信号に基づいて、
インタフェース信号のターミネータをオンとする。この
結果、ケーブル端に接続された下位装置のターミネータ
はオンに、下位装置間に接続された下位装置のターミネ
ータはオフに設定される。

【００２０】

【実施例】以下、添付の図面に示す実施例について説明
する。図１は本発明の第１の実施例を示すブロック図で
あり、上位装置１台、下位装置の接続最大数Ｎ＝２台
（拡張用１台）のシステムに本発明を適用したものであ
る。なお、添付の図面において、符号が同一のものは、
同一の構成又は同一の信号を示すものとする。

【００２１】図１において、５ａと６はＳＣＳＩ仕様の
下位装置と上位装置であり、５ａはＨＤＤ（磁気ディス
ク装置）、６はＨＤＤに対してアクセスを行う記憶制御
装置である。また、５ｂは拡張用ＨＤＤでＨＤＤ５ａと
同一構成を有している。ＳＣＳＩ仕様の装置では、アク
セス相手を選択するために、ＩＤと呼ばれる固有アドレ
スが必要である。ここでは、記憶制御装置６のＩＤ値を
“３”、ＨＤＤ５ａとＨＤＤ５ｂのＩＤ値をそれぞれ
“０”，“１”とする。

【００２２】図１において、９ａはＳＣＳＩ信号のケー
ブルであり、９ｂはＳＣＳＩ信号用の拡張ケーブルであ
る。ケーブル９ａと９ｂは同一構成を有している。ま
た、図１において、７ａ１はケーブル９ａとＨＤＤ５ａ
の信号ライン９ｃ，９１とを接続するコネクタ（ＨＤＤ
内部の基板上に固定）、７ａ２はケーブル９ｂとＨＤＤ
５ａの信号ライン９ｃ，９１とを接続するコネクタ（Ｈ
ＤＤ内部の基板上に固定）、７ｂ１はケーブル９ｂとＨ
ＤＤ５ａの信号ライン９ｃ，９１とを接続するコネクタ
（ＨＤＤ内部の基板上に固定）、７ｂ２はＨＤＤ５ｂよ
りも下位の装置が増設されたとき、ＨＤＤ５ｂ内の信号
ライン９ｃ，９１とさらに下位の装置に結ばれたケーブ
ルとを接続するためのコネクタである。コネクタ７ａ
１，７ａ２，７ｂ１，７ｂ２は、全て同一の構成を有し
ている。

【００２３】さらに、図１において、８はケーブル９ａ
と記憶制御装置６のＳＣＳＩ信号（図示せず）とを接続
するコネクタであり、コネクタ７ａ１，７ａ２，７ｂ
１，７ｂ２と同一構成を有している。従って、ケーブル
９ａ，９ｂそしてＨＤＤ５ａ，５ｂのそれぞれの内部に
おける信号ライン９ｃは、１つに接続されたＳＣＳＩ信
号（但し、ＳＣＳＩ信号以外の信号ライン９１も含む）
を伝送するものである。

【００２４】ＨＤＤ５ａ（ＨＤＤ５ｂ）の内部におい
て、４はＨＤＤの本体部分であるＨＤＤ本体部、９ｃは
ＳＣＳＩ信号の信号ライン（基板内の配線パターン）、
２はＳＣＳＩ信号の信号ライン９ｃのターミネータをオ
ンまたはオフに設定するターミネータ切り換え部、信号
ライン１１のＴＥＮ−Ｎ（アクティブ“Ｌ”）はターミ
ネータ切り換え部２をオン・オフさせる切り換え信号
（ターミネータ・イネーブル信号）、１は切り換え信号
ＴＥＮ−Ｎを生成する切り換え信号生成部、信号ライン
９１のＮＣ−Ｐ（アクティブ“Ｈ”）はターミネータ優
先度の高いＨＤＤ５ｂが非接続であることを示す非接続
信号である。３はＳＣＳＩの固有アドレスを設定するＩ
Ｄ設定部、信号ライン３１のＩＤは固有アドレスを示す
ＩＤ信号である。接続装置数が最大８台のノーマルＳＣ
ＳＩにおいて、ＩＤ信号は３ビットの信号（ＩＤ２−
Ｐ，ＩＤ１−Ｐ，ＩＤ０−Ｐ）であり、ＨＤＤ５ａでは
ＩＤ値“０”なので（ＩＤ２−Ｐ，ＩＤ１−Ｐ，ＩＤ０
−Ｐ）＝（Ｌ，Ｌ，Ｌ）、ＨＤＤ５ｂではＩＤ値“１”
なので（ＩＤ２−Ｐ，ＩＤ１−Ｐ，ＩＤ０−Ｐ）＝
（Ｌ，Ｌ，Ｈ）と設定する（例えば、手動によるスイッ
チ設定）。ケーブル端に位置する記憶制御装置６のター
ミネータは固定（図示せず）である。

【００２５】次に、ＨＤＤ５ａ，５ｂにおけるターミネ
ータ制御に関して、切り換え信号生成部１とターミネー
タ切り換え部２の機能について説明する。図２は切り換
え信号生成部１の一例を示す回路図である。図２におい
て、１００はオープンコレクタ型のインバータ（論理反
転）回路、１０１はノア（出力が負論理の論理和）回
路、１０２は信号ライン９１の非接続信号ＮＣ−Ｐを電
源（図示せず）にプルアップするための抵抗、３１０は
３ビットの信号ライン３１のうちの１ビット信号ライン
を示し、ＩＤ信号のビット０信号（ＩＤ０−Ｐ）を意味
する。信号ライン９１と信号ライン１１は、それぞれ図
１の構成で述べたＨＤＤ５ａ，ＨＤＤ５ｂの非接続信号
ＮＣ−Ｐとターミネータ・イネーブル信号ＴＥＮ−Ｎで
ある。

【００２６】次に、本実施例において重要な役割をはた
す信号ライン１１のターミネータ・イネーブル信号ＴＥ
Ｎ−Ｎの論理値について、ターミネータ優先度の高いＨ
ＤＤ５ｂ，ＨＤＤ５ａの順で説明する。（１）ＨＤＤ５
ｂ（ＩＤ値１）の場合：この場合、信号ライン３１０の
信号ＩＤ０−Ｐは“Ｈ”なので、信号ライン１１のター
ミネータ・イネーブル信号ＴＥＮ−Ｎは“Ｌ”でアクテ
ィブとなる。なお、ＨＤＤ５ｂの信号ライン９１におけ
る非接続信号ＮＣ−Ｐは“Ｌ”（インアクティブ）とな
る。

【００２７】（２）ＨＤＤ５ａ（ＩＤ値０）の場合：こ
の場合、信号ライン３１０の信号ＩＤ０−Ｐは“Ｌ”な
ので、信号ライン１１のターミネータ・イネーブル信号
ＴＥＮ−Ｎは、次の様に信号ライン９１の非接続信号Ｎ
Ｃ−Ｐに依存する。すなわち、非接続信号ＮＣ−Ｐが
“Ｈ”の場合、ターミネータ・イネーブル信号ＴＥＮ−
Ｎは“Ｌ”でアクティブとなる。非接続信号ＮＣ−Ｐが
“Ｈ”になるのは、ＨＤＤ５ｂが非接続時のＨＤＤ１台
構成のシステムである。また、非接続信号ＮＣ−Ｐが
“Ｌ”の場合、ターミネータ・イネーブル信号ＴＥＮ−
Ｎは“Ｈ”でインアクティブとなる。信号ＮＣ−Ｐ９１
が“Ｌ”になるのは、ＨＤＤ５ｂが接続時の２台構成の
システムである。

【００２８】次に、ターミネータ・イネーブル信号ＴＥ
Ｎ−Ｎがアクティブ時にターミネータをオンにするター
ミネータ切り換え部２の構成について説明する。図３は
ターミネータ切り換え部２の一例を示す回路図である。

【００２９】図３において、２１０は電源（５Ｖ）が供
給されていることを示す５Ｖ電源ライン（Ｖｃｃ），２
０３，２０４，２０５は抵抗、２０６は発光ダイオー
ド、２０１はスイッチング用ＭＯＳ ＦＥＴ（例えば、
株式会社日立製作所製２ＳＪ２２０）である。また、２
０２は信号ライン２０８に５Ｖ電源Ｖｃｃが供給された
場合に信号ライン９ｃのＳＣＳＩ信号のターミネータを
オンとするターミネータ制御ＩＣ（例えばＴＩ社製ＴＬ
２２１８−２８５）である。信号ライン２０８は、ＦＥ
Ｔ２０１のオンにより５Ｖ電源Ｖｃｃが供給され、ＦＥ
Ｔ２０１のオフによりＧＮＤとなる。従って、信号ライ
ン９ｃのＳＣＳＩ信号は、ターミナル・イネーブル信号
ＴＥＮ−Ｎが“Ｌ”の時にオン，“Ｈ”の時にオフとな
る。なお、ＦＥＴ２０１がオンすると、発光ダイオード
２０６では順方向の電流が流れ発光する。

【００３０】以上述べた、切り換え信号生成部１とター
ミネータ切り換え部２の動作をまとめると、ＨＤＤ５ａ
とＨＤＤ５ｂの内部では次のようになる。ＨＤＤ５ａ：
信号ライン９ｃのＳＣＳＩ信号のターミネータは、ＨＤ
Ｄが１台構成のシステム（ＨＤＤ５ｂ未接続、ケーブル
９ｂなし）でオン、ＨＤＤが２台構成のシステムでオフ
となる。ＨＤＤ５ｂ：信号ライン９ｃのＳＣＳＩ信号の
ターミネータはオンになる。従って、本動作は本来のタ
ーミネータ制御と同一である。

【００３１】本ターミネータ制御のポイントは、装置内
部において、ターミネータ優先度が一番高い（接続され
る時は必ずケーブル端側）場合、またはターミネータ優
先度の高い（自己よりケーブル端側に接続される）装置
が接続されていないときに、ターミネータをオンにする
ことである。また、装置のターミネータ優先度（ケーブ
ル端に近い装置順）知るための接続位置情報として、Ｉ
Ｄ信号を利用する。従って、ＨＤＤ５ａ内部では自己よ
りケーブル端側であるＨＤＤ５ｂの接続・非接続の検出
（信号ライン９１の非接続信号ＮＣ−Ｐ）により、ＨＤ
Ｄ５ｂの接続時にターミネータが自動的にオンからオフ
に変わり、逆にＨＤＤ５ｂを取り外す（ケーブル９ｂ含
む）場合には自動的にオフからオンに変わる。ＨＤＤ５
ｂ内部では、ターミネータ優先度の一番高い装置は常に
ターミネータがオンとなる。

【００３２】なお、ＨＤＤ５ａとＨＤＤ５ｂのターミネ
ータ制御を行う部分（切り換え信号生成部１とターミネ
ータ切り換え部２）は同一構成なので、本ターミネータ
制御を内蔵したＨＤＤでは、所定のＩＤ設定をすること
により任意の位置に接続可能である。すなわち、接続位
置の変更も可能である。さらに、ＨＤＤ５ａ又は５ｂに
おいて、２つのコネクタ７ａ１，７ａ２又は７ｂ１，７
ｂ２はピン機能が全く同一で区別がないので、ケーブル
９ａまたはケーブル９ｂをどちらのコネクタ７にも接続
可能であり、作業上の制約がない。また、図１に示すＨ
ＤＤ５ａ，５ｂではコネクタが２つ設けられているが、
コネクタは同一構成で区別がないので、１つが不要のと
きには１つに簡略化することもでき、実装の省スペース
化が図れるという利点もある。また、ターミネータ制御
を行う部分（切り換え信号生成部１とターミネータ切り
換え部２）は比較的簡単な構成なので、特に大きな実装
スペースは必要としない。また、発光ダイオードの発光
によりターミネータのオン状態を容易に確認できる。な
お、確認が不用の場合、図３に示す発光ダイオード２０
６と抵抗２０５は省略可能である。

【００３３】図４は本発明の第２の実施例を示すＳＣＳ
Ｉシステムの構成図である。図４は、図１において、タ
ーミネータ・イネーブル信号ＴＥＮ−Ｎを記憶制御装置
６からリードできるようにした例である。図４に示すＨ
ＤＤ５ａ，５ｂにおいて、７０はターミネータ・イネー
ブル信号ＴＥＮ−Ｎの読み出し制御を行うターミネータ
・リード制御部、７１は図１に示す非接続信号ＮＣ−Ｐ
と読み出し信号（後述の信号ライン７１０〜７１２を介
して伝送される３つの信号）とを１つにした信号を伝送
するための信号ラインである。他の部分は、図１に示す
第１の実施例と同一の構成である。

【００３４】図５は、図４に示すターミネータ・リード
制御部７０の内部構成の一例を示す図である。図５にお
いて、７０１はイーオア（排他論理和）回路、７０２は
インバータ（論理反転）回路、７０３はナンド（出力が
負論理の論理積）回路、７０４はバッファ回路（Ａ側が
負論理でＢ側が正論理）、信号ライン７１２のＤＯ−Ｐ
は、信号ライン７０７が論理“Ｌ”，“Ｈ”の時、それ
ぞれ信号ライン１１のターミネータ・イネーブル信号Ｔ
ＥＮ−Ｎの負論理値、ハイインピーダンス値“Ｚ”をと
る。また、信号ライン７１０のＡＤＲＰ−Ｐは、ターミ
ネータ状態を読み出す装置のＩＤ信号を選択するアドレ
ス信号、信号ライン７１１のＡＥＮ―Ｎはアドレス信号
ＡＤＲＯ―Ｐが有効であることを示すアドレスイネーブ
ル信号、信号ライン７１２のＤＯ―Ｐはターミネータの
読み出しデータ信号、７０５は信号７１０〜７１２を電
源（図示せず）にプルアップするための抵抗である。

【００３５】図６は図５に示すターミネータ・リード制
御部７０の読み出し動作を示すタイムチャート図であ
る。記憶制御装置６が信号ライン７１０のＡＤＲＯ―Ｐ
と信号ライン７１１のＡＥＮ―Ｎを出力することによ
り、図６に示す時刻Ｔ２〜Ｔ３間と時刻Ｔ６〜Ｔ７間で
それぞれＨＤＤ５ａ（ＩＤ値“０”）とＨＤＤ５ｂ（Ｉ
Ｄ値“１”）のターミネータ状態を信号ライン７１２の
読み出しデータ信号ＤＯ―Ｐから読み出す。読み出しタ
イミング時間（Ｔ１からＴ８）は、比較的長い時間（例
えば、数十μｓ）設定され、ＳＣＳＩ信号のような終端
は不用である。

【００３６】図４の例では、記憶制御装置６が各ＨＤＤ
５ａ，５ｂのターミネータ状態を読み出せるため、ター
ミネータ制御動作が正常かどうかを調べることができる
効果がある（障害発生時は利用者または保守員に連絡し
てチェックする）。その他の効果は前記した第１の実施
例と同じである。

【００３７】次に、図１のＳＣＳＩシステムの応用とし
て、ターミネータ制御は同じＮ＝２であるが、ＨＤＤの
代わりにインタフェース信号の伝達を行う中継装置を用
いた例について説する。

【００３８】図７は本発明の第３の実施例を示すＳＣＳ
Ｉシステムの構成図である。図示するＳＣＳＩシステム
は、記憶制御装置６の筐体と、標準用の中継装置（２０
ａ）を含む磁気ディスク装置群（２８等）筐体と、拡張
用の中継装置（２０ｂ）を含む拡張用磁気ディスク装置
群（２８等）の筺体の計３個の筐体からなるシステムで
ある。同図において、２０ａは記憶制御装置６とＨＤＤ
間でＳＣＳＩ信号の伝達を行う標準用の中継装置、２０
ｂは中継装置２０ａと同一構成の拡張用の中継装置、２
３はバックボード（母基板）、２８はＨＤＤをバックボ
ード２３に取り付け可能としたＨＤＤユニットである。

【００３９】第３の実施例では、ＨＤＤユニット２８を
バックボード２３上で抜き差しする構造のためケーブル
が不用で、組み立て、保守時におけるＨＤＤユニットの
取り付け・取り外し作業が容易であるという利点があ
る。

【００４０】中継装置２０ａ（２０ｂ）内の３１４はＩ
Ｄ信号の最上位ビット信号ＩＤ３−Ｐの信号ラインであ
る。同じく、２４は信号ライン３１４に出力するＩＤ信
号の最上位ビット信号ＩＤ３−Ｐを生成するＩＤ設定
部、２２は基板上のＳＣＳＩ信号の信号ライン、２５は
信号ライン２２の片端のターミネータをオンするターミ
ネータ部、２６はバックボード２３に対して中継装置２
０ａ（または２０ｂ）を接続させるコネクタ、２７はバ
ックボード２３に対してＨＤＤ２８接続させるコネクタ
である。２１はＳＣＳＩ制御部であり、信号の品質を向
上させるため、信号ライン９ｃ（ＳＣＳＩ信号）と信号
ライン２２の中継動作を行う（一方側から信号受けて他
方側へ信号を駆動する）。ＳＣＳＩ信号は上位装置と下
位装置を合わせ１６台接続できるワイドＳＣＳＩで、記
憶制御装置６（ＩＤ値“１５”）に対して、標準用磁気
ディスク装置群（２０ａ等）ではＨＤＤユニット２８が
最大８台（ＩＤ値“０”〜“７”）、拡張用磁気ディス
ク装置群（２０ｂ等）ではＨＤＤユニット２８が最大７
台（ＩＤ値“８”〜“１４”）接続されている。ＨＤＤ
ユニット２８の数は最大接続数以内であれば任意であ
る。なお、ＨＤＤユニット２８に対するＩＤ値を設定す
るため、ＩＤ信号ビット０〜２（信号ライン３１４のＩ
Ｄ３−Ｐ以外のビット）は、その値が０〜７となるよう
に個別にバックボード２３から供給される（図示せ
ず）。

【００４１】中継装置２０ａ，２０ｂによって、機能的
には１つに接続されているＳＣＳＩ信号の負荷インピー
ダンスは３つ（記憶制御装置側と２つのＨＤＤ側）に分
割される。即ち、記憶制御装置側としては、記憶制御装
置６と中継装置２０ａ，２０ｂを結ぶケーブル９ａ，９
ｂ、そして内部の信号ライン９ｃ（但し、ＳＣＳＩ信号
以外の信号を伝送する信号ライン９１を含む）である。
また、ＨＤＤ側としては、中継装置２０ａ（または２０
ｂ）とＨＤＤを結ぶ信号ライン２２である。ここで、Ｓ
ＣＳＩのターミネータは、ＨＤＤ側ではＳＣＳＩ制御部
２１（内部は図示せず）とターミネータ部２５の両端で
固定である。一方、記憶制御装置側では拡張用磁気ディ
スク装置群（２０ｂ等）が無し・有りと変化するため、
図１と同様なターミネータ制御が行われることを以下に
説明する。

【００４２】中継装置２０ａ（２０ｂ）のターミネータ
制御部（切り換え信号生成部１とターミネータ切り換え
部２）は、図１に示すＨＤＤ内と同一構成であるから、
切り換え信号生成部１の入力信号ＩＤ３―Ｐ（図２の例
ではＩＤ信号のビット０信号ＩＤ０−Ｐ）の値できま
る。信号ＩＤ３―Ｐは中継装置２０ａと２０ｂでそれぞ
れ“Ｌ”と“Ｈ”なので、ターミネータ制御の機能は中
継装置２０ａが図１のＨＤＤ５ａに、中継装置２０ｂが
図１のＨＤＤ５ｂにそれぞれ対応する。従って、記憶制
御装置側ではケーブル端の記憶制御装置６でオン（図示
せず）、ケーブル端の中継装置２０ａ，２０ｂでそれぞ
れオフ、オンとなる。また、中継装置２０ａのターミネ
ータは、拡張用中継装置２０ｂがない１台構成の場合は
オンとなる。また、中継装置１台構成から２台構成に拡
張する場合、中継装置２０ａ内のターミネータは自動的
にオンからオフに変わる。また、逆に追加した中継装置
２０ｂを取り外す場合には、中継装置２０ａ内のターミ
ネータは自動的にオフからオンに変わる。従って、自動
的に正しいターミネータ制御が可能である。

【００４３】次に、図８を用いて、図７のターミネータ
制御部（切り換え信号生成部１とターミネータ切り換え
部２から成る）をアナログ回路で構成した例について説
明する。

【００４４】図８は図２の切り替え信号生成部１のアナ
ログ回路例と図３のターミネータ切り替え部２を合わせ
た詳細回路図の一例で、機能は図２、図３の場合と同様
である。図８の特徴は電源としてＳＣＳＩ信号のターム
パワー（上位装置、下位装置から供給される電源）を用
いることにより、例えば、拡張用中継装置２０ｂの電源
に障害が発生しても、標準用中継装置２０ａの電源によ
りターミネータ制御が正しく行われる。特に、切り替え
信号生成部１をアナログ回路で構成しているため、低消
費電力化が図れる効果がある。

【００４５】図８において、１１４〜１２０は抵抗、１
１０と１１３はトランジスタ、１１１と１１２はダイオ
ード、１２１はＳＣＳＩ信号のタームパワーＶＴＥＲＭ
である。他の部分は、図３と同一構成になっている。

【００４６】次に、図８に示す回路の動作について説明
する。信号ライン３１３の信号ＩＤ３−Ｐが“Ｈ”の場
合、トランジスタ１１３がオンとなり、信号ライン１１
の信号ＴＥＮ−Ｎがアクティブ“Ｌ”となる。一方、信
号ライン３１３の信号ＩＤ３−Ｐが“Ｌ”の場合には、
信号ライン９１における信号ＮＣ−Ｐの“Ｈ”，“Ｌ”
にかかわりなく、トランジスタ１１０，１１３が共にオ
ン（信号ＴＥＮ−Ｎがアクティブ“Ｌ”）、トランジス
タ１１０，１１３が共にオフ（信号ＴＥＮ−Ｎがインア
クティブ“Ｈ”）となる。図３の説明で述べたように信
号ＴＥＮ−Ｎがアクティブ“Ｌ”、インアクティブ
“Ｈ”の場合には、信号ライン９ｃのＳＣＳＩ信号のタ
ーミネータがそれぞれオン、オフとなる。

【００４７】なお、中継装置２０ａ、２０ｂのターミネ
ータ制御部（切り換え信号生成部１とターミネータ切り
換え部２）は同一構成なので、本ターミネータ制御部を
内蔵した中継装置では、ＩＤ設定（１台目中継装置の信
号ＩＤ３―Ｐ＝“Ｌ”、２台目中継装置のＩＤ３―Ｐ＝
“Ｈ”）をするだけで任意の位置に接続可能である（接
続位置の変更も可）。さらに、中継装置２０ａ（２０
ｂ）の２つのコネクタ７ａ１，７ａ２（７ｂ１，７ｂ
２）は、ピン機能が全く同一で区別がないので、ケーブ
ル９ａまたはケーブル９ｂをどちらにでも接続でき、作
業上がしやすいという利点もある。また、図７では中継
装置２０ａ（２０ｂ）のコネクタが２つ（７ａ１，７ａ
２（７ｂ１，７ｂ２））あるが、区別がないので１つに
簡略化できる。この場合に実装の省スペース化が図れる
という利点もある。本ターミネータ制御部（切り換え信
号生成部１とターミネータ切り換え部２）は比較的簡単
な構成なので、特に大きな実装スペースはとらない。ま
た、発光ダイオード２０６の発光によりターミネータの
オン状態を容易に確認できる効果がある。

【００４８】次に、図９を用いて、図７に示すＳＣＳＩ
システムを用いたディスクアレ−方式の磁気ディスク装
置（多数のＨＤＤを内蔵）の構成について説明する。

【００４９】図９はＳＣＳＩシステムを多数用いたディ
スクアレ−装置の一実施例を示すブロック図である。記
憶制御装置６と標準用磁気ディスク装置群７０５ａと拡
張用磁気ディスク装置群７０５ｂの３つの筺体からなる
システムである。ここで、標準用磁気ディスク装置群７
０５ａは、中継装置２０ａとターミネータ部２５と複数
のＨＤＤ２８から成るＳＣＳＩシステムを複数個備え、
同様に拡張用磁気ディスク装置群７０５ｂは、中継装置
２０ａとターミネータ部２５と複数のＨＤＤ２８から成
るＳＣＳＩシステムを複数個備えている。

【００５０】図９において、７０１はホストコンピュー
タ７００とデータのやり取りを行うホスト制御部、７０
３は高速化のためＨＤＤユニット２８に対するデータを
一時的に保持させるバッファの役目をするキャッシュメ
モリ部、７０２はＨＤＤに対する書き込み時はホスト制
御部７０１からデータを受け取り多数のＳＣＳＩシステ
ムに分配し、ＨＤＤからの読み出し時は多数のＳＣＳＩ
システムからデータを受け取りホスト制御部７０１に送
り出すデバイス制御部、７０４はデバイス制御部７０２
がＨＤＤユニット２８とアクセスできるようにするため
ＳＣＳＩ信号を生成するＳＣＳＩ信号生成部である。

【００５１】図９に示すシステムにおいては、拡張用磁
気ディスク装置群７０５ｂの有り／無しの構成、さらに
標準用磁気ディスク装置群７０５ａ内でＳＣＳＩシステ
ム数を変化させ、又は拡張用磁気ディスク装置群７０５
ｂ内でＳＣＳＩシステム数を変化させることにより、Ｈ
ＤＤ数を調整し、広範囲の用途に対応できる効果があ
る。拡張用磁気ディスク装置群７０５ｂ有／無の構成に
おいても、中継装置２０ａ，２０ｂにより適切なターミ
ネータ制御が自動で行われるなど、図７に示すシステム
と同様な効果が得られる。

【００５２】次に、図１に示すシステム（ＨＤＤ２台）
おいて、ＨＤＤ接続最大数Ｎ＝７台とした場合のターミ
ネータ制御について、図１０を用いて説明する（装置内
のコネクタは１つ）。

【００５３】図１０は、上位装置に７台の下位装置が接
続されたＳＣＳＩシステムの一例を示すブロック図であ
る。図１０において、６００は上位装置（ＩＤ値
“７”）、６０１ａ〜６０１ｇはすべて同一構成の下位
装置（ＨＤＤ）でＩＤ値がそれぞれ“０”〜“６”、６
０２はＳＣＳＩ信号のケーブル、６０３と６０４はそれ
ぞれ上位装置と下位装置のコネクタ（同一構成）であ
る。ＳＣＳＩ信号のターミネータは、図示しないが、上
位装置でオン固定、下位装置ではターミネータ制御部を
内蔵している。ターミネータ制御部の内、ターミネータ
をオンまたはオフに設定するターミネータ切り換え部２
はＨＤＤ接続最大数に依存せずに図３がそのまま使用で
きるので、ここでは切り換え信号生成部１について説明
する。

【００５４】図１１は、接続最大数Ｎが７の場合におけ
る切り換え信号生成部１の一例を示す回路図である。図
１１において、１００ａ〜１００ｆはオープンコレクタ
型のインバータ（論理反転）回路、１０１ａ〜１０１ｆ
は２入力ノア（出力が負論理の論理和）回路、１０２ａ
〜１０２ｆは信号ライン９１ａ〜９１ｆを電源電圧（５
Ｖ）にプルアップするための抵抗、１０３は６入力オア
（論理和）回路、９１ａ〜９１ｆは非接続信号ＮＣ０−
０〜ＮＣ５−Ｐの信号ライン、５１ａ〜５１ｆは接続位
置情報ＬＯＣ０―Ｐ〜ＬＯＣ５―Ｐの信号ラインであ
る。

【００５５】また、図１２はＩＤ値と接続位置情報との
論理関係を示す表である。

【００５６】次に、下位装置６０１ａ〜６０１ｇの切り
換え信号生成部１の動作を、ターミネータ優先度の高い
順（ケーブル端に近い順）に説明する。

【００５７】（１）６０１ｇ（ＩＤ＝“６”）の場合：
図１２の表より、接続位置情報ＬＯＣ０―Ｐ〜ＬＯＣ５
―Ｐが全て“Ｈ”なので、信号ライン１１の信号ＴＥＮ
−Ｎが常にアクティブ“Ｌ”になる。従って、他の下位
装置の接続状態に依存せずにターミネータはオンとな
る。なお、非接続信号９１ａ〜９１ｆは全て“Ｌ”であ
る。（２）６０１ｆ（ＩＤ＝“５”）の場合：図１２の
表の接続位置情報ＬＯＣ０―Ｐ〜ＬＯＣ５―Ｐのうち、
ＬＯＣ５―Ｐが“Ｌ”であるので、信号ＴＥＮ−Ｎがア
クティブ“Ｌ”になるのは、非接続信号９１ｆが“Ｈ”
の場合、即ち、自己よりターミネータ優先度の高い下位
装置６０１ｇが非接続の場合である。なお、非接続信号
９１ａ〜９１ｅは全て“Ｌ”である。

【００５８】（３）６０１ｅ（ＩＤ＝“４”）の場合：
図１２の表の接続位置情報ＬＯＣ０―Ｐ〜ＬＯＣ５―Ｐ
のうち、ＬＯＣ５―ＰとＬＯＣ４―Ｐが“Ｌ”であるの
で、信号ＴＥＮ−Ｎがアクティブ“Ｌ”になるのは、非
接続信号９１ｆ，９１ｅが“Ｈ”の場合、即ち、自己よ
りターミネータ優先度の高い下位装置６０１ｇ，６０１
ｆが非接続の場合である。なお、非接続信号９１ａ〜９
１ｄは全て“Ｌ”である。（４）６０１ｄ（ＩＤ＝３）
の場合：図１２の表の接続位置情報ＬＯＣ０―Ｐ〜ＬＯ
Ｃ５―Ｐのうち、ＬＯＣ５―Ｐ〜ＬＯＣ３―Ｐが“Ｌ”
であるので、信号ＴＥＮ−Ｎがアクティブ“Ｌ”になる
のは、非接続信号９１ｆ，９１ｅ，９１ｄが“Ｈ”の場
合、即ち、自己よりターミネータ優先度の高い下位装置
６０１ｇ，６０１ｆ，６０１ｅが非接続の場合である。
なお、非接続信号９１ａ〜９１ｃは全て“Ｌ”である。

【００５９】（５）６０１ｃ（ＩＤ＝２）の場合：図１
２の表の接続位置情報ＬＯＣ０―Ｐ〜ＬＯＣ５―Ｐのう
ち、ＬＯＣ５―Ｐ〜ＬＯＣ２―Ｐが“Ｌ”であるので、
信号ＴＥＮ−Ｎがアクティブ“Ｌ”になるのは、非接続
信号９１ｆ，９１ｅ，９１ｄ，９１ｃが“Ｈ”の場合、
即ち、自己よりターミネータ優先度の高い下位装置６０
１ｇ，６０１ｆ，６０１ｅ，６０１ｄが非接続の場合で
ある。なお、非接続信号９１ａと９１ｂは“Ｌ”であ
る。

【００６０】（６）６０１ｂ（ＩＤ＝“１”）の場合：
図１２の表の接続位置情報ＬＯＣ０―Ｐ〜ＬＯＣ５―Ｐ
のうち、ＬＯＣ５―Ｐ〜ＬＯＣ１―Ｐが“Ｌ”であるの
で、信号ＴＥＮ−Ｎがアクティブ“Ｌ”になるのは、非
接続信号９１ｆ，９１ｅ，９１ｄ，９１ｃ，９１ｂが
“Ｈ”の場合、即ち、自己よりターミネータ優先度の高
い下位装置６０１ｇ，６０１ｆ，６０１ｅ，６０１ｄ，
６０１ｃが非接続の場合である。なお、非接続信号９１
ａは“Ｌ”である。

【００６１】（７）６０１ａ（ＩＤ＝“０”）の場合：
図１２の表の接続位置情報ＬＯＣ０―Ｐ〜ＬＯＣ５―Ｐ
の全てが“Ｌ”であるので、信号ＴＥＮ−Ｎがアクティ
ブ“Ｌ”になるのは、非接続信号９１ｆ，９１ｅ，９１
ｄ，９１ｃ，９１ｂ，９１ａが“Ｈ”の場合、即ち、自
己よりターミネータ優先度の高い下位装置６０１ｇ，６
０１ｆ，６０１ｅ，６０１ｄ，６０１ｃ，６０１ｂが非
接続の場合である。

【００６２】図１０ではケーブル端に近い順（６０１ｇ
〜６０１ａ）に接続位置情報ＬＯＣ０―Ｐ〜ＬＯＣ５―
Ｐを図１２の表のように大きい値に設定する。

【００６３】図１３は、図１２の表（ＩＤ値と接続位置
情報との論理関係）を実現するブロック図及び接続位置
情報ＬＯＣ０―Ｐ〜ＬＯＣ５―Ｐ生成の論理式を示す図
である。なお、図１１、図１３はＬＳＩ化することによ
り特に大きな実装スペースはとらない。

【００６４】以上述べた切り換え信号生成部の動作によ
り、接続数が１〜７台と任意に変化しても、ケーブル端
に接続された装置のターミネータはオンに、装置間に接
続された場合のターミネータはオフとなる。この結果、
下位装置の接続最大数Ｎが７台の場合でも、自動的に正
しいターミネータ制御が可能となる。また、接続位置情
報としてＩＤ信号を利用すれば、特に接続位置情報を設
定する必要がない。図１０は、装置内のコネクタが１つ
の例を示しているが、コネクタを２つにした場合でも、
同一ピン構成となるため、区別が不用なので作業性がよ
い。

【００６５】以上述べた様に、本ターミネータ制御部
（切り換え信号生成部１とターミネータ切り換え部２）
は比較的簡単な回路で実現でき、一部または全部を１個
または数個のＬＳＩで実現すれば、小型・低価格化が図
れる。本実施例の様に接続位置情報としてＩＤ値を用い
るようにすれば、接続位置情報の設定は不用である。ま
た、実施例では、ターミネータ制御を大形のＨＤＤの内
部に対して適用してきたが、パソコン内部の小型磁気デ
ィスク装置、ホストコンピュータとケーブルで接続され
た光磁気ディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭ、プリンタ装置等
の周辺装置一般の内外部、またはホストコンピュータ、
記憶制御装置のような上位装置においても適用可能であ
る。なお、本発明はＳＣＳＩバスに限定するものではな
く、ターミネータが必要なインタフェース信号全般に有
効である。

【００６６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、磁気ディスク装置などの装置の増・減に伴い
ターミネータの位置が変化するシステムにおいて、余分
な実装スペースを不要とし、かつ２つのコネクタの区別
を不要もしくは装置内のコネクタを１つに簡素化でき、
ターミネータの自動設定を行うことが可能なターミネー
タ制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図。

【図２】図１に示す切り換え信号生成部の一例を示す回
路図。

【図３】図１に示すターミネータ切り換え部２の一例を
示す回路図。

【図４】本発明の第２の実施例を示すブロック図。

【図５】図４に示すターミネータ・リード制御部の内部
構成の一例を示す回路図。

【図６】図４に示す第２の実施例のターミネータの読み
出し動作を示すタイムチャート。

【図７】本発明の第３の実施例を示すブロック図。

【図８】切り替え信号生成部とターミネータ切り替え部
２を合わせた回路の一例を示す図。

【図９】ＳＣＳＩシステムを多数用いたディスクアレー
装置の一実施例を示すブロック図。

【図１０】本発明の第４の実施例を示すブロック図。

【図１１】接続最大数Ｎが７の場合における切り換え信
号生成部の一例を示す回路図。

【図１２】第４の実施例における固有アドレスと接続位
置情報との関係を示す図。

【図１３】図１２に示すＩＤ値と接続位置情報との論理
関係を実現するブロック図及び接続位置情報生成の論理
式を示す図。

【図１４】インタフェース信号としてＳＣＳＩで接続さ
れたシステム（上位装置１台、下位装置２台）の概略構
成を示すブロック図。

【符号の説明】

１…切り換え信号生成部、２…ターミネータ切り換え
部、３…ＩＤ設定部、４…ＨＤＤ本体部、５ａ，５ｂ…
ＨＤＤ、６…記憶制御装置、７ａ１，７ａ２，７ｂ１，
７ｂ２，８，２６…コネクタ、９ａ，９ｂ…ケーブル、
１１…切り換え信号、９１…非接続信号、２０ａ，２０
ｂ…中継装置、２１…ＳＣＳＩ制御部、２４…ＩＤ設定
部、２５…ターミネータ部、２８…ＨＤＤ、７０…ター
ミネータリード制御部、３１０〜３１２…固有アドレ
ス、５１ａ〜５１ｆ…接続位置情報、７０…ターミネー
タリード制御部、９１ａ〜９１ｆ…非接続信号、７００
…ホストコンピュータ、７０１…ホスト制御部、７０２
…デバイス制御部、７０３…キャッシュメモリ部、７０
４…ＳＣＳＩ信号生成部、７０５ａ，７０５ｂ…磁気デ
ィスク装置群。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒澤 弘幸 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 二宮 龍也 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 岩井 宏方 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立画像情報システム内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上位装置と複数の下位装置が両端（上位
   装置側と下位装置側）にターミネータの必要なインタフ
   ェース信号で接続され、下位装置の増・減により下位装
   置側のターミネータ設定を変更するターミネータ制御シ
   ステムにおいて、 下位装置は、上位装置と複数の下位装置との関係におい
   て定まる接続位置情報に基づいて、下位装置側の端部に
   近い順に下位装置のターミネータ設定の優先順位を定
   め、自己が一番優先度の高い場合と、自己よりも優先度
   の高い下位装置が非接続の場合に、ターミネータをオン
   にする切り換え信号を生成する切り換え信号生成部を備
   え、かつ、下位装置は上記切り換え信号に基づきターミ
   ネータのオン・オフを切り換えるターミネータ切り換え
   部を備えたことを特徴とするターミネータ制御システ
   ム。
2. 【請求項２】 前記切り換え信号生成部は、下位装置の
   固有アドレスに基づいて、接続位置情報を生成すること
   を特徴とする請求項１と記載のターミネータ制御システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記下位装置は、上位装置と下位装置の
   インタフェース信号を伝達する中継動作を行う中継装置
   であることを特徴とする請求項１記載のターミネータ制
   御システム。