JPH0949739A - On-vehicle route-guiding apparatus - Google Patents

On-vehicle route-guiding apparatus

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JPH0949739A
JPH0949739A JP20120995A JP20120995A JPH0949739A JP H0949739 A JPH0949739 A JP H0949739A JP 20120995 A JP20120995 A JP 20120995A JP 20120995 A JP20120995 A JP 20120995A JP H0949739 A JPH0949739 A JP H0949739A
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JP
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Application
Patent type
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means
vehicle
recording medium
guidance
data
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Withdrawn
Application number
JP20120995A
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Japanese (ja)
Inventor
Satoru Nagamoto
覚 永元
Original Assignee
Fujitsu Ten Ltd
富士通テン株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To guide a route while reproducing a music by using a common reader. SOLUTION: A navigation apparatus 1 reads map data and acoustic data from a CD-ROM for storing the map data and a CD for storing the acoustic data by reading means. The route guiding apparatus 3 stores the latitude and longitude of the guide point of the route based on the read map data. The apparatus 3 guides the route in parallel with the operation that an acoustic unit 2 converts the acoustic data to reproduce a music. The apparatus 3 measures the latitude and longitude of the own vehicle based on the output of a GPS receiver, compares them with those of the guide spot stored in a memory, and displays the guide content previously stored in the memory when deciding that the own vehicle arrives at a predetermined range including the guide spot. The guide content is, for example visually displayed by a display unit 9. And, it is converted into an acoustic voice via a voice driver and a speaker 10.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの移動体に搭載され、予め定められた経路を案内する車載用経路案内装置に関する。 The present invention relates to is mounted on a mobile body such as an automobile, to a vehicle-mounted navigation system for guiding a predetermined path.

【0002】 [0002]

【従来の技術】ナビゲーション装置は、自動車などの移動体に搭載される。 BACKGROUND ART navigation device is mounted on a moving body such as an automobile. 当該ナビゲーション装置は、当該装置が有する道路地図を参照して、自車が到達すべき目的地点までの経路を探索して設定し、設定した経路を自車が走行することができるように、自車を運転する使用者に経路案内を行う装置である。 The navigation device refers to the road map to which the device has, set by searching for a route to the destination vehicle should reach, so the set route can be the vehicle is traveling, the own it is a device for performing the route guidance to the user to drive a car.

【0003】経路探索や経路案内において用いられる道路地図は、たとえばCD−ROMに地図データとしてストアされている。 [0003] road map to be used in the route search and route guidance is stored as map data, for example on the CD-ROM. ナビゲーション装置は、このCD−R Navigation device, the CD-R
OMにストアされた地図データを読出し、表示ディスプレイなどの目視表示手段に、道路地図を画像として目視表示する。 Reads the map data stored in OM, the visual display means such as display displaying, visually displays the road map as an image. 使用者は、目視表示された道路地図を参照して到達すべき目的点などを設定し、自車の現在位置から目的点に至る経路を探索する。 The user sets the like visually displayed target point to be reached by referring to the road map, searches for a route to the target point from the current position of the vehicle. また、現在位置から目的点までの経路探索は、ナビゲーション装置によって自動的に行われる場合もある。 The route search from the current position to the target point may also be automatically performed by the navigation device. 探索設定された経路に従って自車を走行させるときには、ナビゲーション装置が、自車が現在走行している自車位置を計測し、計測した自車位置を地図データに重ねて表示して、経路案内を行う。 When driving the vehicle according to the search set route, the navigation device, a vehicle position which the vehicle is currently traveling is measured, and displayed superimposed vehicle position measured in the map data, the route guidance do.

【0004】特開平6−66583号公報には、ナビゲーション装置の経路誘導装置の従来技術が開示されている。 [0004] Japanese Patent Laid-Open No. 6-66583, the prior art discloses a navigation system of the navigation device. 本公報には予め設定された経路に従って車両が走行する場合に、進行方向を案内する装置が開示されている。 When the vehicle runs according to the set route in advance to the publication, an apparatus for guiding a traveling direction is disclosed. 本公報の経路誘導装置では、交差点を自車が走行する際に、自車が実際に走行している位置と、誘導装置の表示手段において自車が走行している位置として表示されている位置とがずれている場合がある。 In the route guidance device of this publication, when the intersection the vehicle travels, a position in which the vehicle is actually traveling, position displayed as a position at which the vehicle is traveling in the display unit of the guiding device there is a case in which bets are shifted. このような場合に当該装置では、使用者が現在位置の修正画面を表示手段上に呼出し、現在位置の表示の修正を行う。 In the apparatus in such a case, the user calls on the display means a correction screen the current position, corrects the display of the current position.

【0005】また本公報では、設定された経路上の交差点などに車両が接近すると、道路地図および自車位置を表示していた表示を一旦消去して、表示画面上に進行方向を矢印で目視表示すると同時に、案内地点までの距離を音響表示して使用者に提示する技術が開示されている。 [0005] In this publication, when such a vehicle approaches an intersection on the route set, the display, displaying the road map and the vehicle position once erased, visually traveling direction is indicated by an arrow on the display screen and at the same time display, technology that presents the distance to the guide point to the acoustic display to the user it is disclosed.

【0006】またナビゲーション装置には、経路案内を行う場合に、道路地図以外の地図データを用いて経路案内を行う手法も存在する。 [0006] In addition to the navigation device, in the case of performing the route guidance, there is also a method of performing the route guidance using the map data other than the road map. 特開平4−190122号公報には、目視表示することができる道路地図を表示しないで経路案内を行う走行誘導装置が開示されている。 JP-A-4-190122, traveling guide apparatus is disclosed for performing a route guidance without displaying the road map can be visually displayed. 本公報の走行誘導装置では、経路案内や経路探索に使用される地図データが、主要な地点名および地点間距離だけで構成される。 In traveling guide apparatus of the present publication, the map data used for route guidance and route searching is configured only major point names and point-to-point distance. 走行誘導装置の表示手段の表示画面には、地点名や地点間距離だけが表示される。 On the display screen of the display means of traveling guide apparatus, a distance between points name and the point it is displayed. 当該装置は、車両の走行距離を距離センサからの信号によって推測し、地点間距離データと比較して現在位置を推測しつつ経路案内を行う。 The apparatus infers by a signal traveling distance of the vehicle from the distance sensor, the route guidance while guessing the current position as compared with point-to-point distance data.

【0007】自動車には、ナビゲーション装置の他に、 [0007] In the automobile, in addition to the navigation device,
オーディオ装置などが備えられる場合が多い。 If and audio device is provided it is large. 備えられるオーディオ装置としては、ラジオ受信機やコンパクトディスク再生装置などがある。 The audio device provided, there is such as a radio receiver, a compact disc player.

【0008】 [0008]

【発明が解決しようとする課題】従来技術のナビゲーション装置では、道路地図を恒常的に表示手段に表示して経路案内を行っている。 In THE INVENTION Problems to be Solved by the prior art of navigation apparatus performs route guidance the road map is displayed on the permanently display means. したがって、道路地図の地図データなど経路案内において用いられるデータ量が多い。 Therefore, many data amount used in the map data including the route guidance road map.
このため、ナビゲーション装置のメモリ容量を小さくするためには、常時地図の画像データ、または他の地図に関するデータをCD−ROMから読出すことができるようにしておく必要がある。 Therefore, in order to reduce the memory capacity of the navigation device, it is necessary to be able to read image data always maps or other data on the map, the CD-ROM.

【0009】特開平4−190122号公報の走行誘導装置は、道路地図を画像として表示する地図データよりも少ないデータ量のデータである地図に関するデータを用いて経路案内を行う。 [0009] traveling guide apparatus of JP-A-4-190122 discloses performs route guidance using the data relating to the map is a data smaller amount of data than the map data for displaying a road map as an image. 当該装置は、自車が実際に走行している道路に地点名を表示した標識などが設置されている場合には、走行すべき経路を把握することが容易であるけれども、地点名の表示がない場合において使用者が未知の経路を走行することは困難である。 The device, when such label to display the location name on the road where the vehicle is actually traveling is installed, although it is easy to grasp the route should travel, displays point name it is difficult for the user to travel an unknown route in the absence.

【0010】CD−ROM読出し装置を備えたナビゲーション装置、およびコンパクトディスク再生装置は、コンパクトディスクから2値化されたデータであるデジタルデータを読出すコンパクトディスク読出し装置をそれぞれ有する。 [0010] The navigation apparatus having a CD-ROM reading device, and a compact disk reproducing apparatus, each having a reading compact disk read unit digital data is binarized data from the compact disc. 文字情報や画像情報などのデータをストアするCD−ROMと、音楽など音響データをストアするコンパクトディスクでは、異なる2値化手法で2値化されたデジタルデータが、同一の形式でストアされている。 A CD-ROM to store data such as character information and image information, the compact disc to store audio data such as music, digital data binarized by different binarization techniques have been stored in the same format .

【0011】したがって、ナビゲーション装置のコンパクトディスク読出し装置と、コンパクトディスク再生装置のコンパクトディスク読出し装置とは、コンパクトディスクから2値化されたデータを読出すための構成は同一である。 Accordingly, a compact disc read apparatus of the navigation system, the compact disk read unit of compact disc reproducing apparatus, a structure for reading the binarized data from the compact disk are the same. 同一の構成を有する装置を2つ備えることによって、ナビゲーション装置とコンパクトディスク再生装置とを共に車両内に設置した場合に設置するスペースが大きくなる。 By providing two devices having the same configuration, space for installing the case of installing a navigation device and a compact disk player both in the vehicle is increased.

【0012】本発明の目的は、ナビゲーション装置のC It is an object of the present invention, C of the navigation device
D−ROM読出し装置を用いて音響データがストアされたコンパクトディスクのデータを読出し、音響化することができるとともに、コンパクトディスクの再生中にも経路案内を行うことができる車載用経路案内装置を提供することである。 D-ROM reading device reads the data of the compact disc sound data is stored with, it is possible to sonification, providing vehicle route guidance apparatus which can perform route guidance even in a compact disk playback It is to be.

【0013】 [0013]

【課題を解決するための手段】本発明は、音響データが記録されている第1記録媒体、および地図データが記録されている第2記録媒体をいずれをも読出す読出し手段と、自車位置を計測する自車位置計測手段と、読出し手段によって読出された第2記録媒体の地図データと、自車位置計測手段において計測された自車位置とによって、車両の走行案内情報を作成して出力する案内情報作成手段と、読出し手段によって読出される第1記録媒体による音響データ、および案内情報作成手段からの走行案内情報を出力する出力表示手段とを含むことを特徴とする車載用経路案内装置である。 The present invention SUMMARY OF], the first recording medium sound data is recorded, and a reading reading means is also one of the second recording medium in which the map data are recorded, the vehicle position a vehicle position measuring unit for measuring a map data of a second recording medium which is read by the reading means, by the vehicle position measured in vehicle position measuring unit, generates and outputs a travel guide information of the vehicle a guide information generating means for, vehicle route guidance device characterized by comprising an output display unit for outputting the travel guide information from the first sound data by the recording medium, and the guide information creating means is read by the reading means it is. 本発明に従えば、経路案内装置は自動車などの車両に搭載され、車両の走行すべき経路を車両の運転者に提示し案内する。 According to the present invention, the route guidance apparatus is mounted on a vehicle such as an automobile, to present a route should travel of the vehicle to the driver of the vehicle guidance. 当該装置は、たとえば車両が走行することができる道路、著名な建造物、および地名などのデータを含む地図データに基づいて、走行すべき経路を案内する。 The device, for example a road capable vehicle travels, based on the map data including data such as famous buildings, and a place name, guiding the route should travel. 前述した地図データは、たとえばCD−ROMなどの第2記録媒体に記録されている。 Map data described above is recorded, for example, in the second recording medium such as a CD-ROM. 経路案内装置は、読出し手段によって第2記録媒体から地図データを読出して利用する。 Navigation system utilizes the second recording medium by the reading means reads the map data. またこの読出し手段は、コンパクトディスクなどの第1記録媒体に記録される音楽などの音響データをもまた読出すことができる。 Also the read means, sound data such as music recorded on the first recording medium such as a compact disc can also read the. 第1および第2記録媒体は、同一の記録手法を用いてデータを記録したものである。 First and second recording medium is obtained by recording data using the same recording technique. たとえば第1記録媒体には、音楽を所定時間毎にサンプリングして2値化した音響データがストアされる。 For example, the first recording medium, sound data binarized by sampling the music every predetermined time is stored.
第2記録媒体には、道路地図の画像をドット単位に細分化し、各ドット毎に2値化した地図データがストアされる。 The second recording medium, the image of the road map is divided into dot units, the map data obtained by binarizing each dot is stored. 車両の現在位置である自車位置は、自車位置計測手段によって計測される。 Vehicle position is the current position of the vehicle is measured by the vehicle position measuring unit. 当該計測手段は、読出し手段によって読出される地図データを必要とせず、単独で自車位置を計測することができる。 The measuring means does not require the map data read by the reading means, it is possible to measure the vehicle position alone. このような自車位置計測手段は、たとえば自車位置を緯度および経度で計測するGP Such vehicle position measuring unit, for example GP to measure the vehicle position in latitude and longitude
S(Global Positioning System)などである。 S (Global Positioning System), and the like. 計測された自車位置は案内情報作成手段に与えられる。 Vehicle position which is measured is supplied to the guide information creation means.
案内情報作成手段では、自車位置と地図データとを用いて、車両の走行案内情報を作成する。 The guide information creation means, with reference to the vehicle position and the map data, to create a travel guide information of the vehicle. 走行案内情報とは、たとえば予め設定された経路を自車が走行するように経路案内を行う場合、経路を走行するにあたって通過する交差点や高速道路などを運転者に提示するための情報である。 Travel guidance information, for example if a preset route the vehicle route guidance so as to run, which is information for presenting an intersection or highway passing through when traveling the route to the driver. 作成された車両の走行案内情報は、出力表示手段で運転者に提示することができる形態に直されて出力される。 Travel guide information of the vehicle that has been created is output healed in the form that can be presented to the driver in the output display means.
運転者は、出力表示手段から出力された走行案内情報にしたがって車両を運転することによって、経路をたどるように自車を走行させることができる。 Driver, by driving the vehicle in accordance with travel guide information outputted from the output display unit, it is possible to run the host vehicle to follow a path. また、出力表示手段は、読出し手段によって読出される第1記録媒体の音響データをもまた、運転者に提示することができる形態である音響に直して出力する。 Moreover, the output display means also outputs fix the sound is a form that can be presented to the driver sound data of a first recording medium to be read by the reading means. このように、本発明の経路案内装置は、単独の読出し手段を用いて、第1および第2記録媒体にストアされる音響および地図データをそれぞれ読出すことができる。 Thus, the route guidance apparatus of the present invention uses a single reading means, acoustic and map data can be read each to be stored in the first and second recording medium. 地図データは経路案内に利用され、音響データは音響として出力される。 The map data is used for route guidance, the acoustic data is output as an acoustic. すなわち読出し手段は、いわゆるナビゲーション装置のCD−ROM読出し装置とコンパクトディスク再生装置のコンパクトディスク読出し装置とを兼用している。 That reading means also serves as a compact disc read apparatus of the CD-ROM read apparatus and a compact disk reproducing apparatus of a so-called navigation system. したがって、それぞれ個別に読出し装置を備えるナビゲーション装置とコンパクトディスク再生装置とを車載する場合と比較して、装置の部品点数を減少させることができる。 Thus, each as compared with the case where vehicle and a navigation device and a compact disk reproducing apparatus comprising a reading device separately, it is possible to reduce the number of parts of the apparatus.

【0014】本発明は、前記出力表示手段は、前記読出し手段からの音響データを音響化する第1音響化手段と、前記案内情報作成手段からの走行案内情報を音響化する第2音響化手段とを含むことを特徴とする。 The present invention, the output display means includes a first audio means for acoustically the sound data from said reading means, second audio means for acoustically the travel guidance information from the guidance information creating means characterized in that it comprises and. 本発明に従えば、音響データおよび走行案内情報は、第1および第2音響化手段によってそれぞれ音響化され、 According to the invention, acoustic data and the travel guide information is respectively acoustically by the first and second acoustic means,
運転者に対して音響表示される。 It is acoustically displayed to the driver. これによって、音響データを音楽として再生する事ができる。 As a result, it is possible to play the acoustic data as music. かつ、経路案内は、たとえば「○○交差点を左です」といった文章を音声化して出力することによって行われる。 And, the route guidance is carried out by outputting the sound of the sentence, such as, for example, "○○ is left at the intersection." したがって、運転者はコンパクトディスクに記録された音楽を聴取することができるとともに、今後走行すべき経路に関する情報を音響として聴取して得ることができる。 Accordingly, the driver it is possible to listen to the music recorded on a compact disk can be obtained by listening to the information relating to the route to be running future as a sound. ゆえに、運転者は前方を視認したまま、経路に関する情報を得ることができる。 Therefore, the driver can while viewing the front, to obtain information relating to the route. また、走行案内情報と音響データとは、それぞれ異なる音響化手段を用いて音響化される。 Further, a driving guidance information and sound data are sound by using a different acoustic means, respectively. したがって、走行案内情報と音響データとを並行して同時に音響化することができる。 Therefore, it is possible to sound simultaneously in parallel and travel guide information and sound data. したがって、音響データを音響化した音楽を聴取すると同時に、音響化された走行案内情報を聴取して得ることができる。 Therefore, it is possible at the same time as listening to music acoustically the sound data, obtained by listening to the travel guidance information sonification. さらにまた、第2音響化手段に備えられる音響信号を増幅する増幅回路やスピーカは、第1音響化手段に備えられる増幅回路やスピーカと兼用されてもよい。 Furthermore, the amplifier circuit and a speaker for amplifying the audio signal provided to the second acoustic means may be also used as an amplifier circuit and a speaker provided in the first acoustic means.

【0015】本発明は、前記出力表示手段は、前記読出し手段からの音響データを音響化する音響化手段と、前記案内情報作成手段からの走行案内情報を目視表示する目視表示手段とを含むことを特徴とする。 [0015] The present invention, the output display means include an acoustic means for acoustically the sound data from said reading means, and a visual display means for visually displaying the travel guidance information from the guidance information creating means the features. 本発明に従えば、音響データは音響化手段によって音響化されて音響表示される。 According to the invention, the acoustic data is sound reduction and sound is displayed by an acoustic means. 走行案内情報は、目視表示手段によってたとえば画像化されて目視表示される。 Travel guidance information, are imaged for example by visual display means is visually displayed. したがって、使用者は、コンパクトディスクに記録された音楽を聴取することができると共に、今後走行すべき経路に関する情報を画像として視認して得ることができる。 Therefore, the user can it is possible to listen to the music recorded on a compact disc, obtained by viewing the information relating to the route to be running future as an image.
目視表示手段に表示される画像は音響表示と比較して長時間表示される。 The image displayed on the visual display means is displayed for a long time as compared to the acoustic display. 運転者は、たとえば交差点で停止した際などに目視表示手段を視認し、案内情報を確認することができる。 Driver, for example, viewing a visual display means such as when stopped at an intersection, it is possible to confirm the guidance information.

【0016】本発明は、前記案内情報作成手段は、前記読出し手段で読出された第2記録媒体の地図データのうち、車両の走行すべき経路を示す案内地点およびその近傍の地図データだけをストアするメモリを含み、メモリにストアされたデータを用いて、車両の走行案内情報を作成することを特徴とする。 The present invention, the guide information creation means, wherein among the map data of the second recording medium which is read by the reading means, guide point and store only the map data in the vicinity thereof showing the travel to be the path of the vehicle to include a memory, using the data stored in the memory, characterized by creating a travel guidance information of the vehicle. 本発明に従えば、一般的に画像のデータは、小さな画像であっても多量のデータ量を必要とする。 According to the invention, the data generally images require a large amount of data amount even small images. ゆえに経路案内を行う場合は、逐次第2記録媒体からデータを読出し、自車位置計測手段によって計測された自車位置と比較して、自車が走行すべき経路のどの位置を走行しているのかを判断する。 Therefore when performing a route guidance is sequentially read out data from the second recording medium, as compared to the vehicle position measured by the vehicle position measuring unit, it travels which position route the vehicle should travel to determine whether the. また、自車が案内地点に近付くと、 In addition, when the vehicle approaches the guide point,
運転者に以後自車がどのような挙動をするべきかを提示する。 Thereafter the vehicle the driver is to present what should be what kind of behavior. 案内地点とは、走行すべき経路内に予め1または複数設定された地点であり、車両は、案内地点を順に経由するようにして経路を走行する。 And guide point is a point in advance one or more sets in the path should travel, the vehicle travels the route so as to via the guide point in the order. 経路案内を行うのは、自車が案内地点に接近した時点である。 To carry out the route guidance, it is the point at which the vehicle approaches the guide point. したがって、案内地点近傍に自車が達したか否かを判断し、達したときに走行案内情報を出力するようにすると、案内地点およびその近傍の地図データだけを用いて、経路案内を行うことができる。 Therefore, it is determined whether the vehicle has reached the vicinity of the guide point, when to output a driving guidance information when it reaches, using only map data of a guidance point and its vicinity, to perform the route guidance can. 案内地点およびその近傍の地図データを予め第2記録媒体から読出してメモリにストアしておき、このデータを用いて経路案内を行うと、経路案内を行う間は読出し手段を用いて第2記録媒体から地図データを読出す必要がなくなる。 Guidance point and reading the map data in the vicinity in advance from the second recording medium leave the store in the memory Te, when the route guidance using the data, the second recording medium using a reading means while the route guidance You need to read the map data from is eliminated.

【0017】本発明は、音響データが記録されている第1記録媒体、および地図データが記録されている第2記録媒体をいずれをも読出す読出し手段と、自車位置を計測する自車位置計測手段と、読出し手段によって読出された第2記録媒体の地図データに基づいて、車両の走行すべき経路を示す案内地点を設定する案内地点設定手段と、前記読出し手段で読出された第2記録媒体の地図データのうち、案内地点設定手段によって設定された案内地点およびその近傍の地図データだけをストアするメモリと、前記自車位置計測手段において計測された自車位置と、メモリにストアされた案内地点およびその近傍の地図データとを比較し、自車位置と地図データとが一致したときだけ、走行案内情報を作成して出力する案内手段と読出し手段に The present invention, the first recording medium sound data is recorded, and a reading reading means is also one of the second recording medium in which the map data are recorded, the vehicle position to measure the vehicle position a measurement unit, based on the map data of the second recording medium which is read by the reading means, the guide point setting means for setting a guidance point indicating a route should travel of the vehicle, a second recording which is read by said reading means of map data medium, a memory for storing only the guide point and the map data in the vicinity thereof is set by the guidance point setting means, and the vehicle position which is measured in the vehicle position measuring unit, which are stored in the memory comparing the guide point and the map data in the vicinity thereof, only when the vehicle position and the map data match, the guide means and reading means for creating and outputting a travel guide information って読出される第1記録媒体による音響データ、および案内手段からの走行案内情報とを出力する出力表示手段とを含むことを特徴とする車載用経路案内装置である。 It is a vehicle route guidance apparatus which comprises an output display unit for outputting the travel guide information from the acoustic data, and guiding means according to the first recording medium is read me. 本発明に従えば、経路案内装置の読出し手段は、第1および第2記録媒体から、音響データおよび地図データをそれぞれ読出す。 According to the present invention, the reading means of the route guidance device, the first and second recording medium, reads the sound data and the map data, respectively. 地図データは案内地点設定手段に与えられ、車両が走行すべき経路に基づいて案内地点を設定する。 The map data is provided to guide point setting means, sets a guidance point based on the route the vehicle should travel. 経路および案内地点は、運転者が設定しても良く、経路案内装置に付加される経路探索装置などによって自動的に設定されてもよい。 Route and guidance point may be set by the driver may be automatically set depending on the route search device to be added to the route guidance device. 設定された案内地点およびその近傍の地図データは、メモリにストアされる。 Map data set guidance point and the vicinity thereof is stored in a memory. また経路案内装置は、自車位置計測手段によって自車位置を計測している。 The route guidance device, measures the vehicle position by a vehicle position measuring unit. 計測された自車位置は、案内手段に与えられる。 Vehicle position which is measured is supplied to the guide means. 案内手段は、自車位置と、案内地点およびその近傍の地図データとを比較する。 Guide means compares the vehicle position, the map data of the guide point and its vicinity. 地図データは、自車位置計測手段で計測される自車位置の情報と同じ形態の情報、たとえば案内地点の緯度および経度を含むものである。 Map data, information of the same form as the information of the vehicle position measured by the vehicle position measuring unit is for example one containing the latitude and longitude of the guide point. 案内手段では、この情報を比較して、自車位置と地図データとが一致したときに走行案内情報を作成する。 In guiding means compares this information to create a travel guidance information when the vehicle position and the map data match. 作成された走行案内情報は、出力表示手段によって運転者に提示される。 Traveling guidance information generated is presented to the driver by the output display means. また、出力表示手段は、第1記録媒体の音響データもまた使用者に提示する。 Moreover, the output display means also presents to the user an acoustic data of the first recording medium. このように、走行案内情報を提示する案内地点を予め設定し、案内地点およびその近傍の地図データをメモリにストアする。 In this way, the guide point to present the travel guidance information set in advance, to store the map data of the guide point and its vicinity in the memory. 以後の経路案内は、メモリにストアされた地図データだけを用いて行う。 The subsequent route guidance, carried out using only the map data stored in the memory. これによって、案内地点の設定時にだけ、読出し手段によって第2記録媒体の地図データの読出しを行うことによって、経路案内を行うことができる。 Thus, only when setting the guide point, by reading the map data of the second recording medium by the reading means, it is possible to perform route guidance. したがって、経路案内を行っている間に、読出し手段において第1記録媒体の音響データの読出しを行い、音楽を再生することができる。 Therefore, while performing route guidance, reads the sound data in the first recording medium in the reading means, it is possible to play music. また、ストアする地図データは案内地点およびその近傍のものだけであるので、走行すべき経路を含む地域の地図データを全てストアする場合と比較して、メモリの容量を減少させることができる。 The map data store since only one guide point and its vicinity, the map data of the region including the route should travel all as compared with the case of store, it is possible to reduce the capacity of the memory.

【0018】本発明は、個別の筺体内にそれぞれ収納される記録媒体再生手段と経路案内手段とを含んで構成される車載用経路案内装置であって、記録媒体再生手段と経路案内手段とは、導線によって電気的に着脱自由に接続され、記録媒体再生手段は、音響データが記録されている第1記録媒体、および地図データが記録されている第2記録媒体をいずれをも読出す読出し手段と、読出し手段によって読出される第1記録媒体による音響データを出力する出力表示手段とをさらに含み、経路案内手段は、自車位置を計測する自車位置計測手段と、前記読出し手段によって読出された第2記録媒体の地図データと、自車位置計測手段において計測された自車位置とによって、車両の走行案内情報を作成して出力する案内情報作成手段とをさら [0018] The present invention relates to a vehicle route guidance device configured to include a recording medium reproducing means and the route guidance unit housed respectively in individual housing, the recording medium reproducing means and the route guiding means is electrically detachable freely connected by wires, the recording medium reproducing device, the first recording medium sound data is recorded, and reading the read means also either the second recording medium in which the map data is recorded When, further comprising an output display unit for outputting the sound data by the first recording medium to be read by the reading means, the route guidance unit, a vehicle position measurement means for measuring the vehicle position, is read by said reading means and the map data in the second recording medium, by the vehicle position measured in vehicle position measuring unit, and a guide information creation means creating and outputting a travel guide information of the vehicle further has 含み、出力表示手段は、案内情報作成手段からの走行案内情報をも出力し、地図データおよび走行案内情報とは、記録媒体再生手段の読出し手段および経路案内手段の案内情報作成手段から、導線を介して、経路案内手段の案内情報作成手段および記録媒体再生手段の出力表示手段に与えられることを特徴とする車載用経路案内装置である。 Wherein the output display means also outputs the travel guide information from the guide information creation means, the map data and the travel guide information, from the guide information creation means reading means and route guidance means for the recording medium reproducing device, the wire through it, a vehicle route guidance device characterized in that it is applied to the output display means of the guidance information preparing means and the recording medium reproduction unit of the route guidance means. 本発明に従えば、経路案内装置は、たとえばコンパクトディスクに記録された音楽を再生する記録媒体再生手段と、車両が走行すべき経路を案内する経路案内手段とを備える。 According to the present invention, the route guidance apparatus comprises for example a recording medium reproducing means for reproducing music recorded on a compact disc, and a route guidance means for the vehicle to guide a route should travel. 両手段は、個別の筺体内にそれぞれ収納され、 Both means are respectively housed in separate housing,
導線を介して電気的に接続されている。 It is electrically connected through a conductive wire. また両手段と導線とは、たとえばコネクタを介して着脱自由に接続される。 Also the both means and wire, detachably be freely connected for example via a connector. 記録媒体再生手段は、地図データおよび音響データをストアした記録媒体のどちらをも読出す読出し手段を備える。 Recording medium reproducing means comprises a reading reading means also either recording medium storing map data and sound data. 読出されたデータのうち、音響データは当該手段の出力表示手段において音響化されて出力される。 Of the read data, acoustic data is output acoustically of the output display means of the device. 地図データは、導線を介して、経路案内手段の案内情報作成手段に与えられる。 Map data, via conductor, given the guidance information creating means of the route guidance means. 当該作成手段は、自車位置計測手段によって計測された自車位置と地図データによって車両の走行案内情報を作成する。 The creating means may create a traveling guidance information of the vehicle by the vehicle position and the map data measured by the vehicle position measuring unit. 走行案内情報は、導線を介して記録媒体再生手段の出力表示手段に与えられ、運転者に提示される。 Travel guidance information is provided to the output display unit of the recording medium reproducing means via a line, is presented to the driver. このように、経路案内手段と記録媒体再生手段とを、個別の筺体に収納される独立した装置として実現することによって、記録媒体再生手段を独立して車両に搭載し、 Thus, the recording medium reproducing means and the route guidance unit, by implemented as independent devices are housed in separate housing, mounted on a vehicle independently recording medium reproducing means,
音響データだけを再生する装置として使用することができる。 It can be used as an apparatus for reproducing only audio data. このような装置には、後から当該経路案内装置の経路案内手段を容易に付加し、経路案内装置として使用することができる。 Such apparatus, the route guidance unit of the navigation system easily added later, can be used as a navigation system.

【0019】 [0019]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の一形態であるナビゲーション装置1の外観を示す図である。 Figure 1 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION is a diagram showing the appearance of the navigation apparatus 1 according to one embodiment of the present invention. 図2 Figure 2
は、図1のナビゲーション装置の電気的構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing an electrical configuration of the navigation device of Figure 1. 図1と図2とを併せて説明する。 It will be described together with FIGS. 1 and 2. 本実施形態のナビゲーション装置1は、車両に搭載され、運転者の進路決定などに役立てられる。 The navigation device 1 of this embodiment is mounted on a vehicle, help such as a driver's career decision.

【0020】ナビゲーション装置1は、個別の筺体にそれぞれ収納される音響装置2と経路案内装置3とを含む。 The navigation device 1 includes a sound device 2 and the route guidance device 3 to be accommodated each in a separate housing. 音響装置2は、たとえばコンパクトディスク再生装置で実現される。 Acoustic device 2 is realized for example a compact disc player. また音響装置2は、ラジオ受信機などを含む構成であってもよい。 The audio apparatus 2 may be configured, including radio receiver. ナビゲーション装置1は、 The navigation device 1,
CD−ROMにストアされた地図データに基づいて経路案内を行う。 Performing a route guidance on the basis of the map data stored on the CD-ROM. 同時に、音響データがストアされたコンパクトディスクから2値化されたデータを読出して音響化し、音楽を再生することができる。 At the same time, the binarized data from the compact disc sound data is stored is read out by sonification can play music.

【0021】音響装置2は、コンパクトディスクおよびCD−ROMから2値化されたデータであるデジタル信号化されたデータを読出す読出し手段4と、デジタル信号化された音響データを音響化する音響化手段5を含む。 The acoustic apparatus 2, from a compact disc and a CD-ROM and binarized reading reading means 4 a digital signal data is data, sonification acoustically the digital signal is acoustic data has been including the means 5. 音響化手段5からの出力は、スピーカ8から音響として出力される。 The output from the acoustic means 5 is output as an acoustic speaker 8. また音響装置2には、読出し手段4からのデジタル信号化されたデータを外部の機器に出力するための端子4aが備えられる。 Also the acoustic apparatus 2, terminal 4a for outputting a digital signal data from the reading means 4 to an external device is provided.

【0022】経路案内装置3には、後述する表示装置9 [0022] The route guidance device 3, which will be described later display device 9
およびスピーカ10が、端子3a,3bを介して接続される。 And speaker 10, the terminal 3a, is connected via a 3b. また、入力装置11が接続される。 The input device 11 is connected. 経路案内装置3は、音響装置2の読出し手段4を用いて、たとえばC Route guidance device 3, by using the reading means 4 of the acoustic apparatus 2, for example, C
D−ROMにストアされた地図データを読出し、経路案内に使用する。 It reads the map data stored in the D-ROM, used for route guidance. また経路案内装置には、後述するGPS Also the route guidance device, GPS, which will be described later
のためのアンテナ22が端子3cを介して電気的に接続される。 Antenna 22 is electrically connected through the terminal 3c for.

【0023】音響装置2と経路案内装置3とは、導線6,7によって電気的に接続される。 [0023] The audio apparatus 2 and the navigation system 3 is electrically connected through the conductive wires 6,7. たとえば導線6は電気信号を伝送する導線であり、導線7は光デジタル信号を伝送する信号である。 For example wire 6 is a conductive wire for transmitting an electric signal, lead 7 is a signal for transmitting optical digital signals. 導線6,7の一端は、音響装置2の端子4aに接続される。 One end of the conductor 6 is connected to the terminal 4a of the acoustic device 2. 導線6,7の他端は、経路案内装置3の端子3dに接続される。 The other end of the wire 6 is connected to the terminal 3d of the navigation system 3. ナビゲーション装置1は、音響装置2、経路案内装置3、スピーカ8, The navigation device 1, the acoustic apparatus 2, the route guidance device 3, a speaker 8,
10、表示装置9、およびアンテナ22など端子3a〜 10, the display device 9, and an antenna 22 terminal 3a~
3d,4aを介して接続される装置は、それぞれ着脱自由に接続されている。 3d, device connected via a 4a are respectively detachable freely connected.

【0024】音響装置2の読取り手段4は、道路地図の画像などのデータが2値化された地図データをストアするCD−ROMから、2値化された地図データを読取る。 The reading means 4 of the sound device 2, the CD-ROM for storing map data in which the data is binarized such as an image of the road map, reading the binarized map data. また、音楽などのデータが2値化された音響データがストアされたコンパクトディスクから、2値化された音響データを読取る。 In addition, from a compact disc in which the acoustic data to data, such as music has been binarized is stored, read the binarized acoustic data. 地図データおよび音響データは、 Map data and acoustic data,
それぞれ画像やキャラクタなどを含む道路地図や音響を、それぞれ異なる2値化手法で2値化したデジタル信号である。 Each road map and sound, including images and characters, a digital signal binarized by different binarization methods respectively.

【0025】経路案内装置3は、読取り手段4でCD− [0025] The route guidance device 3, in the reading means 4 CD-
ROMから読取られた地図データを用いて経路案内を行う。 Performing the route guidance using the map data read from the ROM. 音響化手段5は、読取り手段4においてコンパクトディスクから読取られた音響データから、音響を再生して出力する。 Acoustic means 5, the sound data read from a compact disc in the reading means 4, and outputs the reproduced sound. 経路案内装置3と読取り手段4とは、相互に導線6,7を介してデータをやり取りする。 The route guidance device 3 and the reading unit 4 exchanges data via conductor 6, 7 to each other.

【0026】経路案内装置3は、入力装置11の操作に応答して、マイクロコンピュータなどで実現される中央処理装置12が、導線6,7を介して読取り手段4に対し所望とする地域の地図データの読取りを指示する。 The route guidance device 3 in response to operation of the input unit 11, the central processing unit 12 is realized by a microcomputer, a region in which a desired relative reading means 4 through the conductors 6 and 7 map to indicate the reading of data. 読取り手段4の処理回路14は、中央処理装置12から与えられた指示に応答して、デコーダ15を介しディスク7に記録されている地図データから、対応する地域の地図データを検索して読出す。 Processing circuit 14 of the reading unit 4, in response to an instruction given from the central processing unit 12, the map data recorded on the disc 7 through the decoder 15 reads retrieves map data of the corresponding region . 読出された地図データは、 Map data is read out,
デコーダ15から端子4a、導線6,7、および端子3 Terminal 4a from the decoder 15, conductors 6, 7, and the terminal 3
dを順に介して、中央処理装置12に与えられる。 Through d sequentially, it is provided to the central processing unit 12. 中央処理装置12は、入力された地図データに対応して、表示駆動回路18を介して、液晶表示装置などによって実現される表示装置9を表示駆動する。 The central processing unit 12, in response to the inputted map data, via the display drive circuit 18 to display drives the display device 9 which is realized by a liquid crystal display device. これによって、所望とする地域の地図画面が、表示装置9の表示画面に表示される。 Thus, the map screen area to be desired is displayed on the display screen of the display device 9.

【0027】中央処理装置12にはまた、GPS(Glob Further the central processing unit 12, GPS (Glob
al Positioning System)受信機21が接続されている。 al Positioning System) receiver 21 are connected. GPS受信機21は、地球周回軌道を地球の自転と同一角速度で回る複数の測位衛星のうち、少なくとも4 GPS receiver 21, among a plurality of positioning satellites orbiting the Earth orbit with the Earth's rotation and the same angular velocity, at least 4
個以上測位衛星からの信号をアンテナ22によって受信する。 The signal from the FOB positioning satellite received by the antenna 22. GPS受信機21は、受信した信号の到達時間差などから各衛星と自車との距離を求め、その距離から三角測量に基づいて自車の緯度および経度などの位置情報を求める。 GPS receiver 21 calculates the distance to each satellite and the vehicle from such arrival time difference of the received signal, obtains the position information such as latitude and longitude of the vehicle on the basis of the distance triangulation. 求められた位置情報は、中央処理装置12に与えられる。 Position information obtained is provided to the central processing unit 12.

【0028】また中央処理装置12は、経路案内装置3 [0028] The central processing unit 12, the route guidance device 3
の位置処理回路24から入力される地磁気センサ25および車輪速センサ26の検出結果に対応して、自車の走行した方位および距離を演算して自車位置を推測する。 In response to the position processing circuit detection result of the geomagnetic sensor 25 and the wheel speed sensor 26 is input from 24, to infer the vehicle position by calculating the traveling azimuth and distance of the vehicle.

【0029】中央処理装置12は、現在の自車位置に対応した地図画面の地図データを読取り手段4のディスク16から読出し、前記地図画面をスクロール移動して、 The central processing unit 12 reads map data of the map screen corresponding to the current vehicle position from the disk 16 of the reading unit 4, and scrolling the map screen,
自車位置とともに表示する。 It is displayed together with the vehicle position. また、所定周期毎に、自車の走行軌跡と地図データから求められる道路形状とを比較し、たとえば交差点での右左折時に前記走行軌跡が道路形状に一致するように自車位置を補正するマップマッチング処理を行う。 Further, at predetermined intervals, map compared with the road shape obtained from the traveling locus and the map data of the vehicle, said running locus example when turning right or left at the intersection correcting the vehicle position to match the road shape performing the matching process.

【0030】上述のように構成されたナビゲーション装置1において、中央処理装置12は、GPS受信機21 [0030] In the navigation device 1 configured as described above, the central processing unit 12, GPS receiver 21
によって自車位置の計測が可能であるか否かを判断する。 It determines whether it is possible to measure the vehicle position by. 可能であるときには計測された自車位置を中心とした地域の地図情報を、読取り手段4のディスク16から読出し、表示装置9に表示する。 The map information of the region around the vehicle position which is measured when possible, to view from the disk 16 of the reading means 4 reads out, to the display device 9. これに対して、たとえば地下駐車場や高架下などGPS受信機21によって自車位置の計測が不可能な場合には、中央処理装置12 In contrast, if for example, can not be measured in the vehicle position by underground parking or underpass such as GPS receiver 21, the central processing unit 12
は、センサ25、26の検出結果から演算されて推測された自車位置を中心とした地域の地図情報を読取り手段4のディスク16から読出し、表示装置9に表示する。 Displays the map information of the area around the vehicle position, which is presumed to be computed from the detection result of the sensors 25 and 26 from the disk 16 of the reading means 4 reads out, to the display device 9.
こうして自車位置と自車の走行方向とを示すマーカが、 Thus marker indicating the traveling direction of the own vehicle position and the vehicle is,
自車の走行に従って表示画面に構成表示されてゆく。 Yuku is configured on the display screen displayed in accordance with the travel of the vehicle.

【0031】経路案内装置3には、音声駆動回路28が備えられる。 [0031] The route guidance device 3, the audio drive circuit 28 is provided. 音声駆動回路28は、後述する経路案内動作に用いられ、案内内容を音響で出力するための音響化手段である。 Voice activation circuit 28 is used for route guidance operation to be described later, it is an acoustic means for outputting the guidance contents sound. 音声駆動回路28は、スピーカ10および中央処理装置12に接続される。 Voice activation circuit 28 is connected to the speaker 10 and the central processing unit 12.

【0032】音響化手段5では、音響処理回路31が、 [0032] In acoustic means 5, the sound processing circuit 31,
導線30を介して、読取り手段4にディスク16から所望とする音響データの読取りを指示する。 Via conductor 30, and instructs the reading of the audio data from the disk 16 and desired to reading means 4. 読取り手段4 Reading means 4
は、ディスク16からデコーダ15を介して読取った音響データを、導線30を介して音響処理回路31に与える。 Gives from the disk 16 the sound data read through the decoder 15, the sound processing circuit 31 via conductor 30. 与えられた音響データは、デジタル/アナログ変換回路32においてアナログ信号に変換され、増幅回路3 Acoustic data provided is converted into an analog signal in a digital / analog converter circuit 32, amplifier circuit 3
3で増幅された後に、スピーカ8から音響として出力される。 After being amplified by 3, and output as an acoustic speaker 8.

【0033】ナビゲーション装置1を用いて経路案内を行う経路案内動作を以下に説明する。 The route guidance operation will be described below to perform the route guidance using the navigation device 1. ナビゲーション装置1の経路案内動作は、経路設定動作と経路案内動作に分割される。 Route guidance operation of the navigation device 1 is divided into a routing operation and the route guidance operation. 経路案内動作は、音響化手段5における音楽の再生動作と並行して行うことが可能である。 Route guidance operation may be performed in parallel with the music reproduction operation in the audio means 5.

【0034】図3は、ナビゲーション装置1における経路設定動作を説明するためのフローチャートである。 [0034] FIG. 3 is a flowchart for explaining the route setting operation in the navigation device 1. 経路設定動作が実施されている間は、読取り手段4は、地図データをストアしたCD−ROMから、2値化された地図データを読取る動作を行う。 While routing operation is carried out, the reading means 4, from a CD-ROM which stores the map data, performs an operation of reading the binarized map data. 読取り手段4の地図データをストアしたCD−ROMがデータの読取れる状態に設置され、入力手段11が操作されるとステップa1 When CD-ROM which stores the map data reading means 4 is installed in a state that is read data input unit 11 is operated step a1
からステップa2に進む。 From the process proceeds to step a2.

【0035】ステップa2では、中央処理装置12は、 [0035] In step a2, the central processing unit 12,
読取り手段4に、CD−ROMからの所望とする地域の地図データの読取りを指示する。 The reading means 4, to indicate the reading of the desired to the region of the map data from the CD-ROM. 所望とする地域の地図データが読取られ、中央処理装置12に与えられるとステップa2からステップa3に進む。 Map data area to be desired is read and provided to the central processing unit 12 proceeds from step a2 to step a3. ステップa3では、中央処理装置12は、与えられた地図データを画像化して、表示装置9に目視表示してステップa4に進む。 In step a3, the central processing unit 12 is to image the given map data, the process proceeds to step a4 was visually displayed on the display device 9. ステップa4では、自車が走行するべき経路を設定し、経路中の案内地点を設定して登録する。 In step a4, it sets the path to the vehicle is traveling, to register and set the guide point in the path. 自車が走行する経路は、使用者が目視表示された道路地図を目視しながら、手動で設定してもよい。 Route which the vehicle is traveling, while viewing a road map that the user is visually displayed, may be set manually. また、経路案内装置3 In addition, the route guidance device 3
自身経路探索を行い、自動的に決定してもよい。 Conduct its own route search, it may also be automatically determined.

【0036】案内地点とは、設定された経路を自車が走行する際において、自車を運転する運転者に、以後の車両の挙動を指示する地点である。 [0036] The guiding point is the time of the set path the vehicle travels, the driver driving the vehicle, a location pointed the behavior of subsequent vehicles. たとえば交差点が接近することを提示したり、交差点における右左折の有無などを指示する。 For example, to provide that the intersection is approaching, to indicate the presence or absence of a right or left turn at an intersection. 案内地点としては、たとえば経路中の交差点や経路探索において目標とされる道路に面して存在する建築物のある地点などが選ばれる。 The guidance point, such as points of buildings existing facing the road to be a target is selected for example at the intersection and the route search in the route. この案内地点は、前述した地図データに基づいて決定される。 The guiding point is determined based on the map data described above.

【0037】案内地点の設定登録を終了するとステップa4からステップa5に進む。 [0037] Upon completion of the setting and registration of the guide point proceeds from step a4 to step a5. ステップa5では、設定登録された案内地点の位置情報および案内地点における案内内容を、中央処理装置12のメモリ12aにストアする。 In step a5, the guidance contents of location information and guide point guide point which is set and registered, and stored in the memory 12a of the central processing unit 12. 案内地点の位置情報とは、たとえば案内地点の緯度および経度である。 The position information of the guide point, for example, the guide point latitude and longitude. このような位置情報は、経路案内装置3において、地図データを参照しないで計測することができる自車位置の位置情報と同じ種類のものである。 Such location information, the route guidance device 3 is of the same type as the position information of the vehicle position can be measured without reference to the map data. 案内内容とは、後述する経路案内動作において、自車が案内地点に接近した際に、自車の運転者に提示される提示内容である。 And the guide contents, the route guidance operation to be described later, when the vehicle approaches the guidance point, a presentation content being presented to the vehicle driver. たとえば「○○交差点を右折」、 For example, "Turn right at the intersection ○○",
「100m先を右折」といった文章で提示されるものである。 It is intended to be presented in a sentence such as "turn right at the 100m destination". 案内地点の位置情報は、CD−ROMの地図データを参照してストアされる。 Position information of the guide point is stored with reference to the map data of the CD-ROM. 案内内容は、使用者が任意に設定してもよく、またCD−ROM内にストアされるような情報を用いてもよい。 Guiding content may be user set arbitrarily, or may be used information as stored in the CD-ROM.

【0038】案内地点の位置情報および案内内容をストアすると、ステップa5からステップa6に進み、当該フローチャートの処理動作を終了する。 [0038] When storing the position information and the guidance contents of the guide point, the process proceeds from step a5 to step a6, and terminates the processing operation of the flowchart. 当該フローチャートの処理動作が終了した段階で、読取り手段4から地図データをストアしたCD−ROMを排除することができる。 At the stage where the processing operation of the flowchart is finished, the reading means 4 can be eliminated the CD-ROM which stores the map data.

【0039】図4は、前述した経路案内動作を説明するためのフローチャートである。 [0039] FIG. 4 is a flowchart illustrating a route guidance operation described above. 経路案内動作は、経路設定動作を終了後に続いて行われる。 Route guidance operation is performed followed after the end of the route setting operation.

【0040】経路設定動作が終了し、自車の走行が始まった場合、または入力装置11において入力指示がなされた場合に、ステップb1からステップb2に進む。 [0040] and routing operation is completed, if the case where the running of the vehicle has begun, or input instruction in the input device 11 is made, the process proceeds from step b1 to step b2. ステップb2では、中央処理装置12は、GPS受信機2 In step b2, the central processing unit 12, GPS receiver 2
1を用いて自車位置を計測する。 Measuring the vehicle position using 1. このとき計測される自車位置の位置情報は、予めメモリ12aにストアされている案内地点の位置情報と同じ種類のものである。 Position information of the vehicle position which is measured this time is of the same type as the position information of the guidance point that has been stored in advance in the memory 12a.

【0041】また、経路案内動作において用いられる自車位置計測手法としては、CD−ROMディスクにストアされた地図データを用いなくても自車位置を計測することができる手法が選ばれる。 Further, as the vehicle position measurement method used in the route guidance operation, a method can be even without using the map data stored in the CD-ROM disc to measure the vehicle position is selected. GPS受信機21を用いた自車位置計測手法は、地図データを用いなくとも自車が走行している地点の緯度および経度を計測することが可能である。 Vehicle position measuring technique using the GPS receiver 21 is able to measure the latitude and longitude of point running the own vehicle without using map data. また、GPS受信機21の他にも地図データを用いないで自車位置を計測することができる手段があれば、その手段を用いて位置情報を計測してもよい。 Further, if there is a means capable of measuring the vehicle position without using map data to other GPS receiver 21 may measure the location information by using the means.

【0042】自車位置を計測するとステップb2からステップb3に進む。 [0042] When measuring the vehicle position proceeds from step b2 to step b3. ステップb3では、GPS受信機2 In step b3, GPS receiver 2
1からの出力に基づいて計測された現在の自車位置と、 Current and vehicle position which is measured on the basis of the output from the 1,
メモリ12aにストアされた案内地点の位置情報とを比較する。 Comparing the position information of the guide point that has been stored in the memory 12a. メモリ12aには、設定された案内地点の位置情報とともに、案内地点から所定範囲の地域の地図データ、たとえば緯度および経度がストアされている。 The memory 12a, together with the position information of the guide point that is set, a predetermined range of area of ​​the map data, for example, latitude and longitude are stored from the guide point. 中央処理装置12では、現在の自車位置を案内地点を含む所定範囲の緯度および経度と比較する。 In the central processing unit 12 compares the current vehicle position and the latitude and longitude of a predetermined range including the guide point. 現在の自車位置が、案内地点を中心とした所定範囲の位置情報と一致したときには、自車が案内地点に接近したと判断される。 The current vehicle position, if they match with the position information of a predetermined range around the guide point, the vehicle is determined to have approached the guidance point.

【0043】自車位置が案内地点に接近したと判断されるときにはステップb3からステップb4に進む。 [0043] When the vehicle position is determined to be close to the guide point, the process proceeds from step b3 to step b4. 自車位置が案内地点にまだ接近していないと判断された場合には、ステップb2に戻り、再び自車位置を計測する。 If the vehicle position is determined to have not yet approached the guidance point, the process returns to step b2, to measure the vehicle position again.
自車位置の計測は、たとえば所定時間毎に行われる。 Measurement of the vehicle position is carried out, for example, at predetermined time intervals. 現在の自車位置が、案内地点に接近したと判断された場合には、ステップb4に進み、メモリ12aに案内地点の位置情報とともにストアされる案内内容を出力する。 Current vehicle position, if it is determined that approaches the guidance point, the process proceeds to step b4, and outputs the guidance contents stored together with the position information of the guide point in the memory 12a. すなわち、ステップb3で自車が案内地点に所定の距離まで近づいたと判断されると、ステップb4においてその旨を運転者に提示する。 That is, when the vehicle in step b3 is determined that close to the predetermined distance to the guide point, and presents that to the driver in step b4.

【0044】案内内容とは、たとえば案内地点が交差点であり、当該交差点で自車が右折する必要がある場合には、現在の自車位置から案内地点までの距離と交差点で右折すべきことの2つを運転者に提示するものである。 [0044] and the guide contents, for example, a guide point intersection, when the vehicle in the intersection needs to turn right, thing to turn right at a distance and an intersection from the current vehicle position to the guidance point it is intended to present the two to the driver.
案内内容の提示手法としては、たとえば音響として出力してもよい。 As a method of presenting guide content, for example, it may be output as sound. また、表示手段に目視表示するようにしてもよい。 It is also possible to visually displayed on the display means. さらに、目視表示と音響表示とを組合せて行ってもよい。 Furthermore, it may be performed in combination with visual display and audio display.

【0045】たとえば、案内内容が、100m先の交差点で右折すべきことであるとする。 [0045] For example, guide contents, and It should be right at 100m destination intersection. 案内内容を音響で提示する場合には、中央処理装置12は、音声駆動回路2 The guidance contents in the case presented in acoustics, the central processing unit 12, the audio driver circuit 2
8を介してスピーカ10から最初にチャイム音を出力し、続いて「100m先を右折です」のような音響化された言語での提示を行う。 First to output a chime sound from the speaker 10 via the 8, perform the presentation of followed by the sound of language such as "Turn right the 100m destination". 案内内容を目視表示する場合には、中央処理装置12は、表示駆動回路18を介して表示装置9に図5に示す表示画像41を表示する。 When visually displaying the guidance contents, the central processing unit 12 displays the display image 41 shown in FIG. 5 on the display device 9 via the display drive circuit 18. 表示画像41には、案内内容を出力する地点から案内地点までの距離である「100m先」がキャラクタで表示されるとともに、交差点である案内地点での進行方向が矢符43によって提示される。 The display image 41, a distance to the guide point from the point of outputting the guidance contents "100m away" along with are displayed in the character, the traveling direction of the guidance point is the intersection is presented by arrows 43.

【0046】案内内容の出力が終了するとステップb4 [0046] When the output of the guide content is completed step b4
からステップb5に進む。 From the process proceeds to step b5. ステップb5では、経路案内が終了した否か、すなわち自車が到達すべき目的点に至ったか否かが判断される。 In step b5, whether the route guidance is completed, i.e., the vehicle whether reaches the target point to be reached or not. たとえば、案内地点が複数設定されている場合において、一部の案内地点までしか至っていない場合には、ステップb5からステップb2に戻り、次の案内地点に接近するまで自車位置の計測および判定を続ける。 For example, when the guide point is set a plurality, if not reached only to a part of the guide point, the process returns from step b5 to step b2, the measurement and determination of the vehicle position to approach the next guidance point to continue. 設定された案内地点における案内内容の出力を全て終了すると、経路案内が終了したと判断してステップb5からステップb6に進み、当該フローチャートの処理動作を終了する。 When all the outputs of the guidance contents of the set guidance point ends, it is determined that route guidance has been completed processing proceeds from step b5 to step b6, and terminates the processing operation of the flowchart.

【0047】図4のフローチャートで示す経路案内動作において、読取り手段4において地図データを読込む動作は行われない。 [0047] In the route guidance operation shown in the flowchart of FIG. 4, the read map data inactivity is not performed in the reading means 4. したがって、経路案内動作と並行して、読取り手段4において、音響データをストアしたディスクから音響データを読取り、音響化手段5において音響データを音響化して音楽を再生することができる。 Therefore, it is possible in parallel with the route guidance operation, the reading means 4 reads the sound data from the disk stores the sound data, to reproduce music and sound the sound data in the acoustic means 5.
したがって、コンパクトディスクから2値化されたデータを読取る読取り手段を1つだけ備えるナビゲーション装置において、経路案内動作とコンパクトディスクの音楽再生動作とを並行して行うことができる。 Thus, a reading means for reading the binarized data from the compact disk in the navigation device comprising only one can be performed in parallel with the music reproduction operation of the route guidance operation and a compact disc.

【0048】また、前述した案内内容の出力動作において、案内内容を音響化して出力する場合において、案内内容の音響化と音響データの音響化とは異なる回路を用いて行っている。 [0048] Further, in the output operation of the guide aforementioned contents, in a case of outputting the guidance contents by sonification, it is performed by using a different circuit from the sonification and sonification of the acoustic data of guidance contents. これによって、コンパクトディスクの音声の再生動作を継続させたまま、案内内容を音響で提示することができる。 As a result, while allowed to continue the voice of the playback operation of the compact disc, it is possible to present the guide content in acoustic.

【0049】さらにまた、音響装置2のスピーカ8は、 [0049] Furthermore, a speaker 8 for sound device 2,
経路案内装置3のスピーカ10を兼用するようにしても良い。 It may be also used a loudspeaker 10 of the route guidance device 3. このとき、音声駆動回路28からの出力は、増幅回路33に与えられて、デジタル/アナログ変換回路3 At this time, the output from the audio drive circuit 28, provided to the amplifier circuit 33, a digital / analog converter 3
2からの出力に重畳される。 It is superimposed on the output from the 2. これによって、さらに部品点数を減少させることができる。 Thereby, it is possible to further reduce the number of parts.

【0050】 [0050]

【発明の効果】本発明によれば、車載用経路案内装置は、第1および第2記録媒体にストアされたデータを読出す読出し手段を備える。 According to the present invention, the in-vehicle route guidance device includes a reading reading means the stored data to the first and second recording medium. 読出し手段は、第1記録媒体の音響データを読出して出力するための読出し手段と、 Reading means, reading means for outputting the sound data of the first recording medium is read,
第2記録媒体にストアされる地図データを読出し、計測した自車位置とともに経路案内を行うための読出し手段とを兼任する。 It reads the map data stored in the second recording medium, to concurrently and reading means for performing route guidance with the vehicle position measured.

【0051】このように、いわゆるコンパクトディスク再生装置とナビゲーション装置とにそれぞれ備えられるディスク読出し装置を1つの読出し装置で兼任する。 [0051] Thus, to concurrently disk reading device provided respectively to the so-called compact disk player and navigation system in a single reading device. これによって、前記2つの装置を共に車両に搭載した場合と比較して、装置の部品点数を減少させることができる。 Thus, as compared with the case of mounting the two devices together on a vehicle, it is possible to reduce the number of parts of the apparatus. したがって、装置を小型化することができるとともに、製造コストを減少させることができる。 Therefore, it is possible to miniaturize the apparatus, it is possible to reduce the manufacturing cost.

【0052】また本発明によれば、経路案内装置の出力表示手段は、第1記録媒体の音響データと、経路案内のための走行案内情報とをそれぞれ音響化して音響表示する2つの音響化手段を備える。 [0052] According to the present invention, the output display means of the route guidance apparatus, a sound data of a first recording medium, two acoustic means that each acoustic reduction acoustically displaying the travel guide information for route guidance equipped with a. 音響データと走行案内情報とは別の音響化手段で音響化されるので、音響データと走行案内情報との音響化を並行して同時に行い、同時に音響として出力することができる。 Since the acoustic data and travel guidance information is acoustically on another acoustic means performs simultaneously in parallel acoustic of the acoustic data and the travel guide information can be output as an acoustic simultaneously. したがって使用者は、音響化された音響データを聴取しつつ、音響化された走行案内情報を聴取して容易に得ることができる。 Thus the user, while listening to the sound data sonification can be easily obtained by listening to the travel guidance information sonification.

【0053】また本発明によれば、経路案内装置の出力表示手段は、第1記録媒体の音響データを音響化して音響表示すると共に、経路案内のための走行案内情報を画像化して目視表示する。 [0053] According to the present invention, the output display means of the route guidance device, as well as an acoustic display the sound data of the first recording medium by sonification, visually displays the imaged travel guidance information for the route guidance . これによって、第1記録媒体にストアされた音楽を再生すると同時に、運転者に走行案内情報を目視表示して明確に提示することができる。 Thus, at the same time to play music stored on the first recording medium, it can be clearly presented to visually display the travel guidance information to the driver. したがって、使用者は容易に自車が走行するべき方向などの挙動を認識することができる。 Therefore, the user can recognize the behavior of such direction should readily vehicle is traveling.

【0054】また本発明によれば、経路案内装置の走行案内情報を作成する案内情報作成手段は、メモリに経路案内を行うべき案内地点の地図データをストアして、このメモリにストアされたデータを用いて、経路案内を行う。 [0054] According to the present invention, guide information creation means for creating a traveling guidance information of the route guidance device is to store map data of a guidance point to perform route guidance in the memory, the data stored in the memory It was used to perform route guidance. したがって、経路案内を行う間に、逐次読出し手段によって地図データを読出す必要がなくなる。 Therefore, while performing route guidance, you need to read eliminates map data by sequential reading means.

【0055】また本発明によれば、経路案内装置は、車両が走行すべき経路の案内地点およびその近傍の地図データを第2記録媒体から読出して、メモリにストアする。 [0055] According to the present invention, the route guidance device, a map data of a guidance point and the vicinity of the path the vehicle should travel reads from the second recording medium is stored in memory. このメモリにストアされた地図データと計測された自車位置とを比較して、一致したときに走行案内情報を出力して、経路案内を行う。 By comparing the the stored map data to the memory and the vehicle position measurement, and outputs the travel guide information if they match, it performs route guidance.

【0056】これによって、案内地点の地図データをメモリにストアした後は、第2記録媒体からデータを読出す必要がない。 [0056] In this way, after you store the map data of the guide point in memory, there is no need to read the data from the second recording medium. これによって、経路案内を行っている間に、読出し手段において第1記録媒体の音響データを逐次読出し、音響化して出力することができる。 This can while performing route guidance, sequentially reads out the sound data of the first recording medium in the reading means, and outputs the sound of. したがって、たとえばコンパクトディスク再生装置の読出し装置とナビゲーション装置の読出し装置とを、同一の装置で兼用することができる。 Thus, for example, a reading device for reading device and the navigation device of a compact disc reproduction apparatus can be used also in the same device. ゆえに、経路案内を実行しつつ音楽の再生を行うことができる。 Therefore, it is possible to reproduce the music while performing route guidance. したがって、部品点数を減少させ装置を小型化することができる。 Therefore, it is possible to reduce the size of the device to reduce the number of parts. かつ、前記再生装置およびナビゲーション装置に読出し装置がそれぞれ備えられている場合と同様に、音楽を再生しつつ経路案内を行うことができる。 And, wherein similarly to the case where the reproduction apparatus and the navigation device to the reading device is provided each of which can perform route guidance while playing music.

【0057】また本発明によれば、経路案内装置は、記録媒体からデータを読出し運転者に提示する記録媒体再生手段と、自車位置を検出し経路案内を行う経路案内手段とが、個別の筺体内にそれぞれ収納され、個別に車両に搭載される。 [0057] According to the present invention, the route guidance apparatus, a recording medium reproducing means for presenting the read driver data from the recording medium, and a route guidance means for performing route guidance by detecting the vehicle position, a separate each is housed in the casing, it is mounted separately on the vehicle. 再生手段は、そのままたとえばコンパクトディスク再生装置として使用することが可能である。 Reproducing means may be directly e.g. used as a compact disk player.
また、経路案内手段と再生手段とは、導線によって電気的に接続され、着脱可能である。 Further, the route guidance means, the reproduction means are electrically connected by wires, detachable. したがって経路案内手段には、再生手段の読出し手段を用いて第2記録媒体から読出した地図データを導線を介して与えられ、経路案内を行う。 The route guidance method therefor, the map data read from the second recording medium supplied via conductor using a reading means reproducing means carries out route guidance. また、走行案内情報は、導線を介して再生手段に与えられて、運転者に提示される。 Also, travel guidance information is given to the reproducing means via a line, is presented to the driver. これによって、 by this,
コンパクトディスク再生装置として予め車両に搭載された手段に、経路案内手段を付加して、容易に経路案内装置として用いることができる。 The means mounted in advance the vehicle as a compact disk reproducing apparatus, by adding the route guidance unit, it can easily be used as a navigation system.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施の一形態であるナビゲーション装置1の外観を示す図である。 1 is a diagram showing the appearance of the navigation apparatus 1 according to one embodiment of the present invention.

【図2】図1のナビゲーション装置1の電気的構成を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the navigation device 1 of FIG. 1.

【図3】図1のナビゲーション装置1における経路設定動作を説明するためのフローチャートである。 3 is a flowchart illustrating a route setting operation in the navigation device 1 of FIG. 1.

【図4】図1のナビゲーション装置1における経路案内動作を説明するためのフローチャートである。 4 is a flowchart illustrating a route guidance operation of the navigation device 1 of FIG. 1.

【図5】図4の経路案内動作において、案内地点の案内内容を目視表示して出力する場合に、図1のナビゲーション装置1の表示装置9に表示される表示画像を示す図である。 In the route guidance operation in FIG. 5 FIG. 4, when outputting the guidance contents of the guide point was visually displaying a view showing a display image displayed on the display device 9 of the navigation device 1 of FIG. 1.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 ナビゲーション装置 2 音響装置 3 経路案内装置 4 読出し手段 5 音響化手段 9 表示装置 8,10 スピーカ 12 中央処理装置 12a メモリ 21 GPS受信機 28 音声駆動回路 1 the navigation device 2 acoustic device 3 route guidance device 4 read means 5 acoustic means 9 display 8,10 speaker 12 central processing unit 12a memory 21 GPS receiver 28 voice activation circuit

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 音響データが記録されている第1記録媒体、および地図データが記録されている第2記録媒体をいずれをも読出す読出し手段と、 自車位置を計測する自車位置計測手段と、 読出し手段によって読出された第2記録媒体の地図データと、自車位置計測手段において計測された自車位置によって、車両の走行案内情報を作成して出力する案内情報作成手段と、 読出し手段によって読出される第1記録媒体による音響データ、および案内情報作成手段からの走行案内情報とを出力する出力表示手段とを含むことを特徴とする車載用経路案内装置。 1. A first recording medium sound data is recorded, and a reading reading means is also one of the second recording medium in which the map data are recorded, the vehicle position measurement means for measuring the vehicle position When the map data of the second recording medium which is read by the reading means, the vehicle position measured in vehicle position measuring unit, a guidance information creation unit that generates and outputs a travel guide information of the vehicle, reading means vehicle route guidance device characterized by comprising an output display unit for outputting the travel guide information from the acoustic data, and guidance information preparing means according to the first recording medium is read by.
  2. 【請求項2】 前記出力表示手段は、 前記読出し手段からの音響データを音響化する第1音響化手段と、 前記案内情報作成手段からの走行案内情報を音響化する第2音響化手段とを含むことを特徴とする請求項1記載の車載用経路案内装置。 Wherein said output display means includes a first audio means for acoustically the sound data from said reading means, and a second acoustic means for acoustically the travel guidance information from the guidance information creating means vehicle route guidance device according to claim 1, characterized in that it comprises.
  3. 【請求項3】 前記出力表示手段は、 前記読出し手段からの音響データを音響化する音響化手段と、 前記案内情報作成手段からの走行案内情報を目視表示する目視表示手段とを含むことを特徴とする請求項1記載の車載用経路案内装置。 Wherein said output display means, characterized in that it comprises an acoustic means for acoustically the sound data from said reading means, and a visual display means for visually displaying the travel guidance information from the guidance information creating means vehicle route guidance apparatus according to claim 1,.
  4. 【請求項4】 前記案内情報作成手段は、前記読出し手段で読出された第2記録媒体の地図データのうち、車両の走行すべき経路を示す案内地点およびその近傍の地図データだけをストアするメモリを含み、メモリにストアされたデータを用いて、車両の走行案内情報を作成することを特徴とする請求項1記載の車載用経路案内装置。 Wherein said guidance information preparing means, wherein among the map data of the second recording medium which is read by the reading means, a memory for storing only the map data of the guidance point and its vicinity showing paths should travel of the vehicle hints, using the data stored in the memory, vehicle route guidance device according to claim 1, wherein creating a travel guide information of the vehicle.
  5. 【請求項5】 音響データが記録されている第1記録媒体、および地図データが記録されている第2記録媒体をいずれをも読出す読出し手段と、 自車位置を計測する自車位置計測手段と、 読出し手段によって読出された第2記録媒体の地図データに基づいて、車両の走行すべき経路を示す案内地点を設定する案内地点設定手段と、 前記読出し手段で読出された第2記録媒体の地図データのうち、案内地点設定手段によって設定された案内地点およびその近傍の地図データだけをストアするメモリと、 前記自車位置計測手段において計測された自車位置と、 5. The first recording medium sound data is recorded, and a reading reading means is also one of the second recording medium in which the map data are recorded, the vehicle position measurement means for measuring the vehicle position If, on the basis of the map data of the second recording medium which is read by the reading means, the guide point setting means for setting a guidance point indicating a route should travel of the vehicle, the second recording medium which is read by said reading means of the map data, a memory for storing only the guide point and the map data in the vicinity thereof is set by the guidance point setting means, and the vehicle position which is measured in the vehicle position measuring unit,
    メモリにストアされた案内地点およびその近傍の地図データとを比較し、自車位置と地図データとが一致したときだけ、走行案内情報を作成して出力する案内手段と読出し手段によって読出される第1記録媒体による音響データ、および案内手段からの走行案内情報とを出力する出力表示手段とを含むことを特徴とする車載用経路案内装置。 Comparing the map data guide point and its vicinity which are stored in the memory, only when the vehicle position and the map data match, the is read by the guiding means and reading means for creating and outputting a travel guide information 1 recording medium vehicle route guidance device characterized by comprising an output display unit for outputting the travel guide information from the acoustic data, and guide means by.
  6. 【請求項6】 個別の筺体内にそれぞれ収納される記録媒体再生手段と経路案内手段とを含んで構成される車載用経路案内装置であって、 記録媒体再生手段と経路案内手段とは、導線によって電気的に着脱自由に接続され、 記録媒体再生手段は、 音響データが記録されている第1記録媒体、および地図データが記録されている第2記録媒体をいずれをも読出す読出し手段と、 読出し手段によって読出される第1記録媒体による音響データを出力する出力表示手段とをさらに含み、 経路案内手段は、 自車位置を計測する自車位置計測手段と、 前記読出し手段によって読出された第2記録媒体の地図データと、自車位置計測手段において計測された自車位置とによって、車両の走行案内情報を作成して出力する案内情報作成手段とをさらに含 6. A vehicle route guidance device configured to include a recording medium reproducing means and the route guidance unit housed respectively in individual housing, and the recording medium reproducing means and the route guidance unit, wire electrically detachable freely connected, the recording medium reproducing means, and reading the read means also either the second recording medium to the first recording medium sound data is recorded, and the map data is recorded by, further comprising an output display unit for outputting the sound data by the first recording medium to be read by the reading means, the route guidance unit, a vehicle position measurement means for measuring the vehicle position, the read out by said reading means and the map data of two recording medium, by the by vehicle position measured at the vehicle position measuring unit, and a guide information creation means creating and outputting a travel guide information of the vehicle further including 、 出力表示手段は、案内情報作成手段からの走行案内情報をも出力し、 地図データおよび走行案内情報は、記録媒体再生手段の読出し手段および経路案内手段の案内情報作成手段から、導線を介して、経路案内手段の案内情報作成手段および記録媒体再生手段の出力表示手段に与えられることを特徴とする車載用経路案内装置。 The output display means also outputs the travel guide information from the guide information creation means, map data and travel guidance information from guidance information creating means of the reading means and route guidance means for the recording medium reproducing means, via a line , vehicle route guidance device characterized in that it is applied to the output display means of the guidance information preparing means and the recording medium reproduction unit of the route guidance means.
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