JPH09324441A - Channel excavation method and device - Google Patents

Channel excavation method and device

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Publication number
JPH09324441A
JPH09324441A JP14194196A JP14194196A JPH09324441A JP H09324441 A JPH09324441 A JP H09324441A JP 14194196 A JP14194196 A JP 14194196A JP 14194196 A JP14194196 A JP 14194196A JP H09324441 A JPH09324441 A JP H09324441A
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JP
Japan
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excavation
groove
excavating
trench
depth
Prior art date
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Application number
JP14194196A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Minoru Aoi
Yoshiki Ashida
恵樹 芦田
實 青井
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
株式会社神戸製鋼所
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Filing date
Publication date
Application filed by Kobe Steel Ltd, 株式会社神戸製鋼所 filed Critical Kobe Steel Ltd
Priority to JP14194196A priority Critical patent/JPH09324441A/en
Publication of JPH09324441A publication Critical patent/JPH09324441A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To excavate a channel having desired depth by applying a compact and simple configuration. SOLUTION: In this excavation method, the depthwise position of a channel excavation body 22 is changed and an excavation body 22 is made to advance several times in a horizontal direction within the same horizontal zone, thereby excavating a channel D having larger depth H than the vertical length of the excavation body 22 in the horizontal zone. Also, a channel excavation device has an expansion rod 20 for vertically jointing the excavation body 22 and a base machine 10 to other, and for vertically moving the excavation body 22 between the first depthwise position where the top of the excavation body 22 is positioned higher than the travel machine 10 and the second depthwise position where the top of the excavation body 22 is lower than the lower surface of the travel machine 10. In addition, the breadth of the expansion rod 20 is set at such a value as smaller than the breadth of the channel D excavated with the excavation body 22.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、表面に掘削刃をも
つ溝掘削体を駆動しながら地盤内で水平方向に移動させ
ることにより溝を連続的に掘削する溝掘削方法及び装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a groove excavation method and device for continuously excavating a groove by moving a groove excavation body having an excavation blade on the surface in the horizontal direction while driving. .
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、地中止水壁施工等を目的とし、溝
を連続的に掘削する技術の開発が進められている。
2. Description of the Related Art In recent years, a technique for continuously excavating a groove has been developed for the purpose of constructing a water wall for abandoned land.
【0003】図12は、そのための装置の一例を模式的
に示したものである。図示のベースマシン(走行機)9
0は、クローラ91等をもつ下部走行体を備え、その上
に上部旋回体92が設置されており、この上部旋回体9
2に溝掘削体94が昇降可能に支持されている。この溝
掘削体94は、上下に分割された複数のユニット(図示
省略)を備え、その上下端にスプロケット96,97が
回転可能に装着されており、両スプロケット96,97
の間に、表面に掘削刃をもつ無端状の掘削チェーン98
が掛けわたされている。そして、上記溝掘削体94の上
部を残してそれ以外の部分を地盤G内に貫入し、例えば
上側のスプロケット96を図略のモータで回すことによ
り掘削チェーン98を駆動しながら、クローラ91を作
動させてベースマシン90を直線走行させることによ
り、この走行に伴う溝掘削体94の移動軌跡に沿って直
線状の溝Dを連続的に掘削することができるようになっ
ている。
FIG. 12 schematically shows an example of a device therefor. The illustrated base machine (running machine) 9
0 is provided with a lower traveling body having a crawler 91 and the like, and an upper revolving body 92 is installed on the lower traveling body.
A groove excavation body 94 is supported by the groove 2 so as to be able to move up and down. The groove excavation body 94 includes a plurality of vertically divided units (not shown), and sprocket wheels 96 and 97 are rotatably mounted on the upper and lower ends thereof.
Endless drilling chain 98 with a drilling blade on the surface between
Has been hung. Then, the crawler 91 is operated while driving the excavation chain 98 by driving the excavation chain 98 by, for example, turning the upper sprocket 96 by a motor (not shown), leaving the upper portion of the groove excavation body 94 and penetrating the other portion into the ground G. By making the base machine 90 travel straight in this way, it is possible to continuously excavate the linear groove D along the movement trajectory of the groove excavation body 94 accompanying this travel.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記装置における上記
溝掘削体94は、その進行方向と逆の方向に地盤Gから
抵抗を受ける。この抵抗力pは、一般に次式で表される
ことが知られている。
The trench excavation body 94 in the above apparatus receives resistance from the ground G in the direction opposite to the traveling direction thereof. It is known that this resistance p is generally expressed by the following equation.
【0005】[0005]
【数1】p=c+γ・t・tanφ ここで、cは土の粘着力、γは土の比重量、tは溝掘削
体において抵抗力pを受ける部位の深度、φは土の内部
摩擦角である。
[Mathematical formula-see original document] p = c + γ · t · tanφ where c is the adhesive force of soil, γ is the specific weight of soil, t is the depth of the portion of the trench excavation body that receives the resistance force p, and φ is the internal friction angle of soil. Is.
【0006】この抵抗力pは、土質によって大きく異な
り、例えば粘性土の場合にはφ=0と近似でき、砂質土
の場合にはc=0と近似できる。すなわち、粘性土にお
ける掘削時には、図13(a)に示すように溝掘削体9
4に対してその深度にかかわらず均一な抵抗力p(=
c)が作用し、砂質土における掘削時には、同図(b)
に示すように深度tに比例して大きくなる抵抗力p(=
γ・t・tanφ)が作用することとなる。
This resistance force p varies greatly depending on the soil quality, and can be approximated to φ = 0 for cohesive soil and c = 0 for sandy soil, for example. That is, when excavating in cohesive soil, as shown in FIG.
4 regardless of the depth p (=
c) acts, and when excavating in sandy soil, the same figure (b)
As shown in, the resistance force p (=
γ · t · tan φ) will act.
【0007】ここで、溝掘削体94の貫入深度をzとす
ると、上記抵抗力pに起因して溝掘削体94に作用する
単位幅当たりのせん断力F、及び溝掘削体94において
地上面と接触する部位の回りに作用する曲げモーメント
Mは次式で与えられる。
Here, when the penetration depth of the trench excavation body 94 is z, the shearing force F per unit width acting on the trench excavation body 94 due to the resistance force p and the ground excavation body 94 The bending moment M acting around the contacting portion is given by the following equation.
【0008】[0008]
【数2】a)粘性土の場合 F=c・z M=(1/2)c・z2 b)砂質土の場合 F=(1/2)γ・tanφ・z2 M=(1/3)γ・tanφ・
3 すなわち、粘性土の場合、溝掘削体94に作用するせん
断力Fは貫入深度zに比例して増大し、曲げモーメント
Mは貫入深度の2乗に比例して増大することになり、さ
らに砂質土においては、せん断力Fは貫入深度の2乗に
比例して増大し、曲げモーメントFは貫入深度の3乗に
比例して増大することとなる。このように、上記溝掘削
体94による溝掘削、特に砂質土における溝掘削では、
掘削深度が僅かに大きくなるだけでも溝掘削体94に作
用するせん断力F及び曲げモーメントMが著しく増大す
るので、目標深さに合わせて溝掘削体94の全長を増や
すにも限界があり、所定深さ以上の溝を連続掘削するこ
とはきわめて困難であるとされている。
[Equation 2] a) In case of cohesive soil F = c · z M = (1/2) c · z 2 b) In case of sandy soil F = (1/2) γ · tanφ · z 2 M = (1 / 3) γ ・ tanφ ・
z 3, that is, in the case of cohesive soil, the shearing force F acting on the trench excavation body 94 increases in proportion to the penetration depth z, and the bending moment M increases in proportion to the square of the penetration depth. In sandy soil, the shearing force F increases in proportion to the square of the penetration depth, and the bending moment F increases in proportion to the cube of the penetration depth. Thus, in the trench excavation by the trench excavation body 94, particularly in the sand excavation,
Since the shearing force F and the bending moment M acting on the groove excavation body 94 remarkably increase even if the excavation depth is slightly increased, there is a limit to increase the total length of the groove excavation body 94 in accordance with the target depth. It is said that it is extremely difficult to continuously excavate a groove that is deeper than the depth.
【0009】また、このような荷重に耐え得る高強度の
溝掘削体94を完成できたとしても、この溝掘削体94
は非常に大型となり、この溝掘削体94を支持するベー
スマシン90等にもきわめて大がかりなものを使用せざ
るを得ない。すなわち、コンパクトな構造を維持したま
ま溝掘削深さを増大させることは不可能である。
Even if a high-strength groove excavation body 94 that can withstand such a load can be completed, this groove excavation body 94 is completed.
Becomes extremely large, and it is unavoidable to use a very large base machine 90 or the like that supports the trench excavation body 94. That is, it is impossible to increase the trench excavation depth while maintaining a compact structure.
【0010】なお、特開平6−220854号公報に
は、上記溝掘削体94の強度的負担を減らして深い溝を
掘削できるようにする方法として、図14に示すよう
に、短い溝掘削体94Sと長い溝掘削体94Lとを前後
に並べ、これらをそれぞれベースマシン90で同時走行
させるようにしたものが提案されているが、この方法で
は、互いに長さの異なる複数の溝掘削体を用いる必要が
あるため、設備の簡素化や小型化、低廉化を図ることは
難しい。
In Japanese Patent Laid-Open No. 6-220854, a short groove excavation body 94S as shown in FIG. 14 is provided as a method for reducing the mechanical load on the groove excavation body 94 so that a deep groove can be excavated. It has been proposed that a long trench excavation body 94L and a long trench excavation body 94L are arranged in front and back, and these are simultaneously run by the base machine 90. However, in this method, it is necessary to use a plurality of trench excavation bodies having mutually different lengths. Therefore, it is difficult to simplify, downsize, and reduce the cost of equipment.
【0011】本発明は、このような事情に鑑み、小型で
しかも単一の溝掘削体のみを用いる簡素な構成でありな
がら、深い溝をも掘削することができる溝掘削方法及び
装置を提供することを目的とする。
In view of the above circumstances, the present invention provides a groove excavation method and apparatus which are small in size and have a simple structure using only a single groove excavation body, and which can excavate a deep groove. The purpose is to
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は、表面に掘削刃
をもつ溝掘削体を地盤に貫入したままこれを作動させか
つ水平方向に移動させることにより上記地盤に溝を掘削
する方法において、上記溝掘削体をその深さ位置を変え
て同じ水平領域で水平方向にN回(Nは2以上の整数)
前進させることにより、上記水平領域に溝掘削体の上下
寸法よりも大きな深さ寸法をもつ溝を掘削するものであ
る。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention provides a method for excavating a groove in the ground by operating a groove excavation body having an excavation blade on its surface while moving into the ground and moving it horizontally. Changing the depth position of the trench excavation body in the same horizontal region horizontally N times (N is an integer of 2 or more)
By moving forward, a groove having a depth dimension larger than the vertical dimension of the groove excavation body is excavated in the horizontal region.
【0013】この構成によれば、溝掘削体が小型のもの
であっても、その前進回数Nを増やすことにより、所望
の深さ寸法をもつ溝を自由に掘削できる。また、溝掘削
体がその前進時(すなわち溝掘削時)に地盤から受ける
抵抗は深さ位置に関係なく一定であり、溝掘削体の強度
的負担は少なく、この溝掘削体を移送するための設備も
小型化が可能である。
According to this structure, even if the groove excavation body is small, by increasing the number of forward movements N, it is possible to freely excavate a groove having a desired depth dimension. In addition, the resistance that the trench excavation body receives from the ground when moving forward (that is, when excavating the trench) is constant irrespective of the depth position, and the strength burden of the trench excavation body is small, and the resistance for transferring this trench excavation body Equipment can also be downsized.
【0014】なお、上記溝掘削体を複数回前進させる
分、作業時間は長くなるが、1回の前進時に溝掘削体が
受ける抵抗が少ない分だけ溝掘削体の前進速度(すなわ
ち掘削速度)を高めることが可能であり、結果的に全作
業時間はほとんど延長されない。
Although the work time becomes longer as the groove excavation body is advanced a plurality of times, the advancing speed (that is, excavation speed) of the groove excavation body is reduced by the amount of the resistance that the groove excavation body receives during one advancement. It can be increased and consequently the total working time is hardly extended.
【0015】上記溝掘削体の深さ位置は、(n−1)回
目(nは2からNまでの任意の整数)の前進時とn回目
の前進時とで変える必要があることは勿論であるが、前
進途中で溝掘削体の深さ位置を多少変動させる(すなわ
ち溝掘削体を多少昇降させる)ようにしてもよい。ただ
し、各前進時において溝掘削体の深さ位置を一定に保持
するようにすれば、単純な作業でしかも安定した溝掘削
ができる。
Needless to say, the depth position of the trench excavation body needs to be changed between the (n-1) th forward movement (n is an arbitrary integer from 2 to N) and the nth forward movement. However, the depth position of the groove excavation body may be slightly changed (that is, the groove excavation body is slightly moved up and down) during the forward movement. However, if the depth position of the trench excavation body is kept constant during each forward movement, stable trench excavation can be performed by a simple operation.
【0016】ここで、各前進時における溝掘削体の具体
的な高さ位置は特に問わないが、例えばn回目の前進時
に(n−1)回目の前進時よりも浅い位置に溝掘削体を
保持する、すなわち、下から順に溝掘削を進めるように
すると、溝掘削体の前進時に、この溝掘削体を支持する
ために溝掘削体に連結される部材(後述の装置では伸縮
部材)と地盤とが干渉するおそれがあり、この干渉を避
けるために溝掘削体の前進ストロークが大幅に制限され
ることになる。これに対し、n回目の前進時に(n−
1)回目の前進時よりも深い位置に溝掘削体を保持す
る、すなわち、上から順に溝掘削を進めるようにすれ
ば、上記干渉のおそれはなく、溝掘削体の前進ストロー
クを自由に設定できる。
Here, the specific height position of the groove excavation body at each forward movement is not particularly limited, but for example, the groove excavation body is shallower at the n-th forward movement than at the (n-1) th forward movement. When the groove excavation body is held, that is, when the groove excavation body is advanced from the bottom, when the groove excavation body is advanced, a member (an elastic member in the device described later) coupled to the groove excavation body to support the groove excavation body and the ground. May interfere with each other, and the forward stroke of the trench excavation body will be significantly limited to avoid this interference. On the other hand, (n-
1) If the groove excavation body is held at a position deeper than that at the time of the first forward movement, that is, if the groove excavation is advanced in order from the top, there is no fear of the above interference, and the forward stroke of the groove excavation body can be freely set. .
【0017】上記溝掘削体をかなり深い位置で支持し、
かつこれを昇降させる手段としては、例えばウインチか
ら引出したワイヤを上記溝掘削体に連結し、このワイヤ
の巻上げ及び巻き下げによって溝掘削体を昇降させるよ
うにしてもよいが、この場合には溝掘削体を十分な剛性
で支持できず、安定した溝掘削体は行いにくい。
Supporting the trench excavation body at a considerably deep position,
And as means for raising and lowering this, for example, a wire drawn from a winch may be connected to the groove excavation body, and the groove excavation body may be raised and lowered by winding and lowering the wire. The excavated body cannot be supported with sufficient rigidity, and it is difficult to perform a stable trench excavated body.
【0018】そこで本発明は、上記方法を良好に実施す
るための装置として、表面に掘削刃を有し、作動状態で
上記掘削刃により地盤を掘削する溝掘削体と、地盤上を
走行する走行機と、この走行機と上記溝掘削体とを上下
に連結し、かつ、上下方向に伸縮することにより上記溝
掘削体をその頂部が上記走行機の下面と同等もしくはこ
れよりも上方に位置する第1の深さ位置と上記溝掘削体
の頂部が上記走行機の下面よりも下方に位置する第2の
深さ位置との間で昇降させる伸縮部材とを備え、この伸
縮部材の幅寸法を上記溝掘削体により掘削される溝の幅
寸法よりも小さく設定したものである。
Therefore, the present invention, as a device for satisfactorily carrying out the above method, has a digging blade on the surface thereof, and a trench excavation body for digging the ground by the digging blade in an operating state, and traveling for running on the ground. Machine, the traveling machine and the groove excavation body are vertically connected, and the upper and lower portions of the groove excavation body are located at or above the lower surface of the traveling machine by vertically expanding and contracting. An elastic member that moves up and down between a first depth position and a second depth position in which the top of the trench excavation body is located below the lower surface of the traveling machine is provided. The width is set smaller than the width dimension of the groove excavated by the groove excavation body.
【0019】この装置によれば、伸縮部材の伸長によっ
て溝掘削体を地中の奥深くまで挿入でき、かつこの深さ
位置で伸縮部材と一体に溝掘削体を前進させることがで
きる。しかも、上記伸縮部材の幅寸法は溝掘削体による
掘削幅よりも小さいので、伸縮部材と地盤との干渉も避
けられる。
According to this device, the groove excavation body can be inserted deep into the ground by the expansion of the expansion and contraction member, and the groove excavation body can be moved forward integrally with the expansion and contraction member at this depth position. Moreover, since the width dimension of the elastic member is smaller than the excavation width of the trench excavation body, interference between the elastic member and the ground can be avoided.
【0020】ここで、上記伸縮部材の下端と溝掘削体の
掘削刃との干渉を避けながら両者を良好に連結するに
は、例えば、上記伸縮部材の下端と溝掘削体との間に、
この溝掘削体の掘削幅方向両側面に各々連結される一対
の連結部をもつ連結部材を介設するとともに、上記溝掘
削体の掘削刃を上記両連結部の外側面よりも外側に突出
する突出位置と上記両連結部の内側に収まる没入位置と
の間で移動可能にこの溝掘削体に取付け、かつ、この掘
削刃を上記突出位置に向かう方向に付勢する付勢手段を
溝掘削体に設ければよい。この装置によれば、溝掘削体
において掘削刃が連結部材と接触しない領域では、付勢
手段により付勢力により掘削刃が突出位置(すなわち両
連結部の外側面よりも外側に突出する位置)に保持され
るので、この掘削刃により両連結部の離間幅よりも幅広
の溝が掘削されることになる。そして、上記掘削刃が上
記両連結部と接触する領域では、この接触によって掘削
刃が両連結部の内側に押し込められ(没入位置)、両連
結部同士の間を通過するので、溝掘削体が不都合なく作
動できる。
Here, in order to satisfactorily connect the lower end of the elastic member and the excavation blade of the trench excavation body while avoiding interference, for example, between the lower end of the elastic member and the trench excavation body,
A connecting member having a pair of connecting portions respectively connected to both side surfaces in the excavation width direction of the groove excavation body is provided, and the excavation blade of the groove excavation body projects outward from the outer side surfaces of the both connection portions. The groove excavation body is provided with a biasing means that is movably attached to the groove excavation body between the projecting position and the retracted position that is accommodated inside both the connecting portions, and that biases the excavating blade toward the projecting position. Should be provided in. According to this device, in the region where the excavating blade does not come into contact with the connecting member in the trench excavation body, the excavating blade is moved to the projecting position (that is, the position projecting outward from the outer side surfaces of both the connecting portions) by the biasing force of the biasing means. Since it is held, the excavating blade excavates a groove wider than the separation width of both connecting portions. Then, in the region where the excavating blade comes into contact with both the connecting portions, the excavating blade is pushed into the inside of both the connecting portions by this contact (immersion position) and passes between the both connecting portions, so that the groove excavation body is It can operate without any inconvenience.
【0021】特に、上記連結部に上記掘削刃を上記突出
位置から没入位置まで連続的に案内する案内面を形成す
れば、溝掘削体の作動はより円滑になる。
Particularly, if the guide surface for continuously guiding the excavating blade from the protruding position to the retracted position is formed in the connecting portion, the operation of the groove excavation body becomes smoother.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】本発明の第1の実施の形態を図1
〜図8に基づいて説明する。
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG.
【0023】ここに示す装置は、地盤G上を走行するベ
ースマシン(走行機)10を備え、このベースマシン1
0には門型フレーム12が立直状態で搭載されている。
The apparatus shown here comprises a base machine (running machine) 10 that runs on the ground G.
A gate-shaped frame 12 is mounted on 0 in an upright state.
【0024】この門型フレーム12は、水平状態で上下
に配された一対のガイドレール12a,12bと、両ガ
イドレール12a,12b同士を上下に連結する複数本
の支柱12cとを備え、両ガイドレール12a,12b
に沿ってスライド可能に(すなわち水平移動可能に)、
上下に延びるリーダ16が支持されている。下側ガイド
レール12bには、これに沿ってロッドレスシリンダ1
4が固定され、このロッドレスシリンダ14のスライダ
15に上記リーダ16が連結されており、ロッドレスシ
リンダ14の作動によってリーダ16が一定のストロー
クで往復移送されるようになっている。
The gate-shaped frame 12 is provided with a pair of guide rails 12a and 12b arranged vertically in a horizontal state and a plurality of columns 12c for vertically connecting the guide rails 12a and 12b to each other. Rails 12a, 12b
Slidable along (ie horizontally movable),
A leader 16 extending vertically is supported. Along the lower guide rail 12b, the rodless cylinder 1
4 is fixed, the leader 16 is connected to the slider 15 of the rodless cylinder 14, and the leader 16 is reciprocally moved with a constant stroke by the operation of the rodless cylinder 14.
【0025】上記リーダ16には、これに沿って昇降可
能に昇降部材18が取付けられ、リーダ16に内蔵され
た図略の昇降手段によって昇降部材18が昇降駆動され
るようになっている。
An elevating member 18 is attached to the reader 16 so as to be able to ascend and descend along the same, and the elevating member 18 is vertically moved by an elevating means (not shown) incorporated in the reader 16.
【0026】この昇降部材18には、上下方向に伸縮可
能な伸縮ロッド(伸縮部材)20の上部が連結されてい
る。図例では、互いに径の異なる複数種の円筒部材が組
み合わされた、いわゆるテレスコープ式のものが用いら
れており、最上段の円筒部材以外の円筒部材がベースマ
シン10搭載の図略のウインチ等で引き上げられること
により、伸縮ロッド20全体が収縮し、この引き上げ力
を解除することにより各円筒部材が下降して伸縮ロッド
20全体が伸長するようになっている。この伸縮ロッド
20には、従来から削孔作業等で用いられている周知の
ものがそのまま適用可能である。
The elevating member 18 is connected to the upper part of a telescopic rod (expandable member) 20 which is vertically expandable and contractible. In the illustrated example, a so-called telescopic type in which a plurality of types of cylindrical members having different diameters are combined is used, and a cylindrical member other than the uppermost cylindrical member is a winch (not shown) mounted on the base machine 10. The entire telescopic rod 20 is contracted by being pulled up by, and each cylindrical member is lowered and the entire telescopic rod 20 is extended by releasing the pulling force. As the expandable rod 20, a well-known one that has been conventionally used for drilling work or the like can be applied as it is.
【0027】ただし、本発明では伸縮部材の具体的な構
造を問わず、上記のテレスコープ式のものの他、例えば
複数本のロッドを順次継足していくものも含まれる。
However, in the present invention, regardless of the specific structure of the telescopic member, in addition to the telescopic type described above, for example, a structure in which a plurality of rods are successively added is also included.
【0028】そして、上記伸縮ロッド20の下端に、図
3に示すような溝掘削体22が連結されている。この溝
掘削体22は、上下に延びるフレーム24を備え、その
上下端にそれぞれスプロケット26,28が回転可能に
取付けられており、上側のスプロケット26にはこれを
回転駆動するモータ(駆動手段)25の出力軸が連結さ
れている。両スプロケット26,28の間には、表面に
多数の掘削刃32をもつ無端状の掘削チェーン(無端状
体)30が掛けわたされており、上記スプロケット26
の回転によって掘削チェーン30も駆動されるようにな
っている。
A groove excavation body 22 as shown in FIG. 3 is connected to the lower end of the telescopic rod 20. The groove excavation body 22 includes a frame 24 extending vertically, and sprocket wheels 26 and 28 are rotatably attached to upper and lower ends thereof, and a motor (driving means) 25 for rotatably driving the sprocket wheel 26 on the upper side. The output shafts of are connected. An endless digging chain (endless body) 30 having a large number of digging blades 32 on its surface is hung between both sprockets 26, 28.
The excavation chain 30 is also driven by the rotation of the.
【0029】この溝掘削体22と上記伸縮ロッド20の
下端との連結構造を図4〜図6に示す。これら溝掘削体
22と伸縮ロッド20の下端との間には、連結部材34
が介設されている。
The connecting structure of the groove excavation body 22 and the lower end of the telescopic rod 20 is shown in FIGS. A connecting member 34 is provided between the trench excavation body 22 and the lower end of the telescopic rod 20.
Is interposed.
【0030】この連結部材34は、溝掘削体22の掘削
幅方向(前記図3では奥行き方向、図4及び図5では左
右方向)に並ぶ一対の側板(連結部)34aと、これら
側板34aの上端同士をつなぐ天板34bとからなる二
股状をなしている。そして、両側板34aの内側面が溝
掘削体22のフレーム24の掘削幅方向両側面に固定さ
れ、天板34bに上から伸縮ロッド20の下端が接合さ
れることにより、この伸縮ロッド20と溝掘削体22と
の連結がなされている。また、伸縮ロッド20の最大直
径(最上段の円筒部材の直径)は、上記天板34bの幅
寸法(図4の左右方向の寸法)よりも小さく設定されて
いる。
The connecting member 34 includes a pair of side plates (connecting portions) 34a arranged in the excavation width direction of the trench excavation body 22 (the depth direction in FIG. 3 and the left and right direction in FIGS. 4 and 5), and these side plates 34a. It has a bifurcated shape including a top plate 34b that connects the upper ends to each other. Then, the inner side surfaces of both side plates 34a are fixed to both side faces in the excavation width direction of the frame 24 of the groove excavation body 22, and the lower end of the extendable rod 20 is joined to the top plate 34b from above, whereby the extendable rod 20 and the groove are formed. Connection with the excavation body 22 is made. The maximum diameter of the telescopic rod 20 (the diameter of the uppermost cylindrical member) is set smaller than the width dimension of the top plate 34b (the dimension in the left-right direction in FIG. 4).
【0031】一方、掘削チェーン30は、無端状のチェ
ーン本体35の表面にその長手方向に沿って多数の分割
板36が配設されてなり、各分割板36の中央及び左右
両端に掘削刃32が取付けられている。
On the other hand, the excavation chain 30 has a large number of division plates 36 arranged along the longitudinal direction on the surface of an endless chain body 35, and the excavation blades 32 are provided at the center and both left and right ends of each division plate 36. Is installed.
【0032】このうち、中央の掘削刃32は、分割板3
6から立直した状態でこれに完全固定されているのに対
し、左右両翼の掘削刃32はチェーン長手方向と平行な
ピン37を支点として回動可能に分割板36に取付けら
れており、図6の二点鎖線に示すように掘削刃32の先
端が側板34aの外側面よりも外側に突出する突出位置
と、同図実線に示すように掘削刃32全体が側板34a
の内側に収まれる没入位置との間で掘削刃32が移動可
能とされている。さらに、上記ピン37の周囲にはねじ
りばね(付勢手段)38が設けられ、このねじりばね3
8によって掘削刃32が上記突出位置側(図6では右
側)に付勢されている。
Of these, the central digging blade 32 is the dividing plate 3
6 is completely fixed to this in the state of standing upright from 6, while the excavating blades 32 of both left and right wings are rotatably attached to the dividing plate 36 with a pin 37 parallel to the chain longitudinal direction as a fulcrum. As shown by the chain double-dashed line, the tip of the excavating blade 32 protrudes outward from the outer surface of the side plate 34a, and as shown by the solid line in the figure, the entire excavating blade 32 has the side plate 34a
The digging blade 32 can be moved between the digging blade 32 and the immersed position. Further, a torsion spring (biasing means) 38 is provided around the pin 37, and the torsion spring 3 is provided.
The digging blade 32 is urged by 8 toward the protruding position side (right side in FIG. 6).
【0033】これに対し、両側板34aにおいて掘削チ
ェーン30の駆動時に上記掘削刃32が当接する側の端
面には、曲面状の案内面34cが形成されている。この
案内面34cの形状は、上記当接時に上記掘削刃32の
先端を上記突出位置から没入位置まで連続的にかつ滑ら
かに案内する形状に設定されている。
On the other hand, curved guide surfaces 34c are formed on the end faces of the side plates 34a on the side where the excavating blade 32 comes into contact when the excavating chain 30 is driven. The shape of the guide surface 34c is set so as to guide the tip of the excavating blade 32 continuously and smoothly from the protruding position to the retracted position during the contact.
【0034】従って、この溝掘削体22において上記連
結部材34が設けられている個所以外の領域では、各ね
じりばね38によって掘削刃32が上記突出位置まで張
り出す状態が保持され、この掘削刃32の突出位置に対
応する幅(すなわち両側板34aの外側面同士の離間幅
よりも大きな幅)で溝掘削が行われる一方、上記連結部
材34が設けられている溝掘削体頂部では、上記ねじり
ばね38の付勢力に抗して掘削刃32が両側板34aの
内側に収められるようになっている。
Therefore, in the region other than the portion of the groove excavation body 22 where the connecting member 34 is provided, the state in which the excavating blade 32 is projected to the protruding position is held by each torsion spring 38, and the excavating blade 32 is held. While the groove excavation is performed with a width corresponding to the protruding position of the groove (that is, a width larger than the separation width between the outer surfaces of the both side plates 34a), at the top of the groove excavation body where the connecting member 34 is provided, the torsion spring is provided. The digging blade 32 is housed inside the side plates 34a against the urging force of 38.
【0035】次に、この装置を用いた溝掘削方法を図7
及び図8を併せて参照しながら説明する。ここでは、溝
掘削体22の全長の約3倍の深さ寸法Hをもつ溝Dを掘
削する場合について説明する。
Next, a groove excavation method using this apparatus will be described with reference to FIG.
Also, referring to FIG. 8 and FIG. Here, a case will be described in which a groove D having a depth dimension H that is about three times the total length of the groove excavation body 22 is excavated.
【0036】0)予備作業(図7(a)):溝を掘削す
るにあたり、予め、上記深さ寸法Hをもつ孔40を掘削
しておく。この孔の大きさは、溝掘削体22を上から挿
入できる程度に設定する。削孔は、それ専用の削孔装置
を用いてもよいし、溝掘削体22を利用してもよい。ベ
ースマシン10側では、リーダ16を最も後退させてお
き、この位置で伸縮ロッド20を最収縮状態にしたまま
昇降部材18を適当に下降させる等して上記孔40内に
溝掘削体22を挿入し、この溝掘削体22の頂部が地盤
Gの表面と合致し、もしくはそれよりも僅かに突出する
深さ位置に、この溝掘削体22を保持する。
0) Preliminary work (FIG. 7 (a)): Before excavating the groove, the hole 40 having the depth dimension H is excavated in advance. The size of this hole is set so that the trench excavation body 22 can be inserted from above. For drilling, a dedicated drilling device may be used, or the trench excavation body 22 may be used. On the side of the base machine 10, the leader 16 is most retracted, and the elevating member 18 is appropriately lowered while the telescopic rod 20 is in the most contracted state at this position to insert the groove excavation body 22 into the hole 40. Then, the groove excavation body 22 is held at a depth position where the top of the groove excavation body 22 matches the surface of the ground G or projects slightly therefrom.
【0037】なお、既に溝が存在していてこれを延長掘
削する場合には、上記削孔作業は不要であり、この場合
には、既存の溝内にそのまま上記溝掘削体22を挿入す
ればよい。
If a groove already exists and is to be excavated for extension, the drilling work is not necessary. In this case, if the groove excavation body 22 is directly inserted into the existing groove. Good.
【0038】1)第1回目の部分掘削作業(図7
(b)):上記溝掘削体22の深さ位置を保持したま
ま、モータ25を作動させて溝掘削体22の掘削チェー
ン30を駆動し、かつ、ロッドレスシリンダ14を作動
させて所定ストローク分だけリーダ16、昇降部材1
8、伸縮ロッド20、及び溝掘削体22を一体に前進さ
せる。これにより、上記ストロークと同等の長さを有
し、かつ、溝掘削体22の全長とほぼ同等の深さ寸法h
1(≒H/3)をもつ部分溝D1が掘削されることにな
る。
1) First partial excavation work (see FIG. 7)
(B)): While maintaining the depth position of the groove excavation body 22, the motor 25 is operated to drive the excavation chain 30 of the groove excavation body 22, and the rodless cylinder 14 is operated to move a predetermined stroke. Only leader 16, lifting member 1
8. The telescopic rod 20, and the groove excavation body 22 are integrally advanced. As a result, the depth dimension h has the same length as the stroke and is almost the same as the entire length of the trench excavation body 22.
The partial groove D1 having 1 (≈H / 3) will be excavated.
【0039】なお、この時に掘削される溝D1の幅は、
前記図4に示した連結部材34の両側板34aの離間幅
よりも大きく、従って伸縮ロッド20の最大直径よりも
大きいため、この伸縮ロッド20が地盤Gと干渉するお
それはない。しかも、各掘削刃32は、上記両側板34
aと当接する際にその案内面34cによって内側に案内
され、両側板34aの間を通過するため、溝掘削体22
の駆動にも支障はない。
The width of the groove D1 to be excavated at this time is
Since the distance between the side plates 34a of the connecting member 34 shown in FIG. 4 is larger than that of the telescopic rod 20 and thus the maximum diameter of the telescopic rod 20, the telescopic rod 20 does not interfere with the ground G. Moreover, each of the excavating blades 32 has the above-mentioned both side plates 34.
When it comes into contact with a, it is guided inward by its guide surface 34c and passes between the side plates 34a, so
There is no problem in driving.
【0040】2)第2回目の部分掘削作業(図7
(c)):上記部分溝D1の掘削後、ロッドレスシリン
ダ14を逆作動させてリーダ16及び溝掘削体22を元
の位置まで後退させ、次いで伸縮ロッド20を伸長させ
て溝掘削体22を上記孔40内にさらに深く挿入する
(図7(b)の矢印参照)。そして、この溝掘削体22
の頂部が上記部分溝D1の底面と並ぶ深さ位置に溝掘削
体22を保持し、そのままロッドレスシリンダ14を再
作動させて、上記ストロークと同じストロークだけ溝掘
削体22に2回目の前進を行わせる。これにより、上記
ストロークと同等の長さを有し、かつ、溝掘削体22の
全長の約2倍の深さ寸法h2(≒2H/3)をもつ部分
溝D2が掘削されることになる。
2) Second partial excavation work (see FIG. 7)
(C)): After excavating the partial groove D1, the rodless cylinder 14 is reversely operated to retract the leader 16 and the groove excavation body 22 to their original positions, and then the telescopic rod 20 is extended to move the groove excavation body 22. It is inserted deeper into the hole 40 (see the arrow in FIG. 7B). And this groove excavation body 22
Holds the groove excavation body 22 at a depth position where the top of the groove is aligned with the bottom surface of the partial groove D1 and re-actuates the rodless cylinder 14 as it is to advance the groove excavation body 22 a second time by the same stroke as the above stroke. Let it be done. As a result, the partial groove D2 having the same length as the stroke and having the depth dimension h 2 (≈2H / 3) which is about twice the total length of the groove excavation body 22 is excavated. .
【0041】3)第3回目の部分掘削作業(図8
(a)):上記部分溝D2の掘削後、ロッドレスシリン
ダ14を逆作動させてリーダ16及び溝掘削体22を元
の位置まで後退させ、次いで伸縮ロッド20をさらに伸
長させて溝掘削体22を上記孔40内の底まで挿入する
(図7(c)の矢印参照)。そして、この溝掘削体22
の深さ位置を保持したままロッドレスシリンダ14を再
作動させ、上記ストロークと同じストロークだけ溝掘削
体22に3回目の前進を行わせる。これにより、目標深
さ寸法Hをもつ溝Dを上記ストローク分だけ掘削できた
ことになる。
3) Third partial excavation work (Fig. 8)
(A)): After excavating the partial groove D2, the rodless cylinder 14 is reversely operated to retract the leader 16 and the groove excavation body 22 to the original position, and then the telescopic rod 20 is further extended to expand the groove excavation body 22. Is inserted to the bottom of the hole 40 (see the arrow in FIG. 7 (c)). And this groove excavation body 22
The rodless cylinder 14 is re-actuated while maintaining the depth position of (3), and the groove excavation body 22 is advanced a third time by the same stroke as the above stroke. As a result, the groove D having the target depth dimension H can be excavated by the stroke.
【0042】4)次の溝掘削の準備作業(図8
(b)):上記ストロークの溝Dの掘削完了後、伸縮ロ
ッド20を収縮させ、溝掘削体22をその頂部が地盤G
の表面と同等の高さ位置もしくはこれよりも少し高い位
置に到達するまで引き上げる。そして、ロッドレスシリ
ンダ14を逆作動させてリーダ16及び溝掘削体22を
元の位置まで後退させた後、今度はベースマシン10を
走行させ、溝掘削体22が再び溝Dの前側面(図8
(b)では右側面)と接触もしくは近接する位置まで前
進させる。その後、前記1)以下の作業を繰り返すこと
により(図8(c))、目標深さ寸法Hをもつ溝Dの掘
削を進めていくことができる。
4) Preparatory work for the next trench excavation (Fig. 8)
(B)): After the excavation of the groove D having the above stroke is completed, the telescopic rod 20 is contracted so that the top of the groove excavation body 22 is the ground G.
Pull up until it reaches the same height as the surface of or a little higher. Then, the rodless cylinder 14 is reversely operated to retreat the leader 16 and the groove excavation body 22 to their original positions, then the base machine 10 is made to travel, and the groove excavation body 22 is again moved to the front side surface of the groove D (Fig. 8
In (b), it is advanced to a position in contact with or close to the right side surface. After that, by repeating the work of 1) and subsequent steps (FIG. 8C), it is possible to proceed with excavation of the groove D having the target depth dimension H.
【0043】このような方法及び装置によれば、溝掘削
体22がその前進時(すなわち溝掘削時)に地盤Gから
受ける抵抗は、その深さ位置にかかわらず常に一定であ
り、特に大型の溝掘削体や高強度の溝掘削体を用いなく
ても、また、複数種の溝掘削体を併用しなくても、小型
で単一の溝掘削体22を用いた小型で簡素、低廉な構成
でありながら深い溝Dを不都合なく掘削できる。
According to such a method and apparatus, the resistance that the trench excavation body 22 receives from the ground G when the trench excavation body 22 is moving forward (that is, when excavating the trench) is always constant regardless of its depth position, and is particularly large. A small, simple and inexpensive structure using a single groove excavation body 22 without using a groove excavation body or a high-strength groove excavation body, or a combination of a plurality of types of groove excavation bodies. However, the deep groove D can be excavated without any inconvenience.
【0044】さらに、同一水平領域での溝掘削体22の
前進回数を増やすことによって、理論上は溝をいくらで
も深くできることになり、掘削溝の深さ限界は従来に比
して大幅に拡張される。また、単種の溝掘削体22を用
いながら、その前進回数の設定だけで任意の深さ寸法の
溝を自由に掘削することができるので、装置の汎用性も
高まる。
Further, theoretically, by increasing the number of forward movements of the trench excavation body 22 in the same horizontal region, it is theoretically possible to make the trench as deep as possible, and the depth limit of the excavation trench is greatly expanded compared to the conventional case. . Further, while using the single kind of groove excavation body 22, it is possible to freely excavate a groove having an arbitrary depth dimension only by setting the number of times of advancement thereof, so that the versatility of the apparatus is enhanced.
【0045】なお、上記方法では、溝掘削体22を水平
方向に複数回往復移動させるため、その移動分だけ作業
時間は長くなるが、溝掘削体22がその前進時に地盤G
を削る領域が少ない分だけ掘削速度が高まるため、総合
的な作業時間はさほど長くならない。
In the above method, since the trench excavation body 22 is reciprocated in the horizontal direction a plurality of times, the working time is extended by the amount of movement, but when the trench excavation body 22 moves forward, the ground G is moved.
Since the excavation speed increases as much as there is less area to cut, the total working time does not become so long.
【0046】図9は、溝掘削体22で用いられるモータ
25の圧力と、これにより得られる掘削速度との関係を
示したグラフであり、同図直線L1は、深さ0mから1
2mまでの全領域に溝を掘削する場合を示し、直線L2
は、地上から深さ9mまでの部分領域に溝を掘削する場
合を示し、直線L3は、深さ9mからに12mでの部分
領域に溝を掘削する場合を示している。
FIG. 9 is a graph showing the relationship between the pressure of the motor 25 used in the trench excavation body 22 and the excavation speed obtained thereby. The straight line L1 in the figure shows a depth from 0 m to 1 m.
A case of excavating a trench in the entire area up to 2 m is shown, and a straight line L2
Indicates the case of excavating a groove in the partial area from the ground to a depth of 9 m, and the straight line L3 indicates the case of excavating a groove in the partial area at a depth of 9 m to 12 m.
【0047】このグラフに示されるように、地上から深
さ12mまでの領域で溝を一気に掘削する場合に比べ、
地上から深さ9mまでの領域と、深さ9mから12mま
での領域とに分割して掘削する場合には掘削速度が著し
く高くなるため、このような分割掘削をしても一度に掘
削する場合に比べて全体の作業時間はほとんど変わらな
い。
As shown in this graph, compared with the case of excavating the trench at a stretch from the ground to a depth of 12 m,
When excavating by dividing into an area from the ground up to a depth of 9 m and an area from a depth of 9 m to 12 m, the excavation speed becomes extremely high. Compared to, the total working time is almost the same.
【0048】本発明は、上記の他、次のような実施形態
をとることも可能である。
In addition to the above, the present invention can also take the following embodiments.
【0049】(1) 前記第1の実施の形態では、溝Dを上
から順に掘削しているが、第2の実施の形態として図1
0に示すように、溝掘削体22の前後幅(同図左右方向
の幅寸法)が伸縮ロッド20の直径よりも著しく大きい
場合には、下から順に掘削していくようにしてもよい。
ただし、この場合、前進ストロークは伸縮ロッド20が
地盤Gと干渉しない範囲に著しく制限されるのに対し、
前記第1の実施の形態のように上から順に溝掘削をして
いけば、伸縮ロッド20が地盤Gと干渉することはな
く、よって、この干渉に拘束されることなく前進ストロ
ークを自由に設定できる利点がある。
(1) In the first embodiment, the trench D is excavated in order from the top, but as the second embodiment, as shown in FIG.
As shown in 0, when the front-back width (width dimension in the left-right direction in the figure) of the groove excavation body 22 is significantly larger than the diameter of the telescopic rod 20, the excavation may be performed in order from the bottom.
However, in this case, the forward stroke is significantly limited to the range where the telescopic rod 20 does not interfere with the ground G, whereas
If the trench excavation is performed in order from the top as in the first embodiment, the telescopic rod 20 does not interfere with the ground G, and thus the forward stroke can be freely set without being restricted by this interference. There are advantages.
【0050】(2) 前記第1の実施の形態では、溝掘削体
22の深さ位置を固定したまま前進させているが、伸縮
ロッド20が地盤Gと干渉しない範囲で、溝掘削体22
の前進時にこの溝掘削体22を適当に上昇あるいは下降
させてもよい。
(2) In the first embodiment, the groove excavation body 22 is moved forward with the depth position fixed, but within the range where the telescopic rod 20 does not interfere with the ground G, the groove excavation body 22 is moved.
The groove excavation body 22 may be appropriately raised or lowered when the vehicle is advanced.
【0051】(3) 前記第1の実施の形態では、溝掘削体
22がベースマシン10に対して水平方向に相対移動で
きるようにし、ベースマシン10を静止させたまま溝掘
削体22を前進させるものを示したが、溝掘削体22と
ベースマシン10とが水平方向に相対移動不能であって
も、ベースマシン10の走行によって溝掘削体22を前
進させることが可能である。ただし、この場合には、一
旦前進させてからベースマシン10を後退させる際に、
このベースマシン10を元の位置に位置決めする作業が
非常に面倒であるのに対し、前記第1の実施の形態のよ
うに一定のストロークで溝掘削体22を往復させるロッ
ドレスシリンダ14等を備えれば、その作動だけで容易
に溝掘削体ができる利点がある。
(3) In the first embodiment, the groove excavation body 22 is allowed to move horizontally relative to the base machine 10, and the groove excavation body 22 is moved forward while the base machine 10 is stationary. Although shown, the groove excavation body 22 can be moved forward by the traveling of the base machine 10 even if the groove excavation body 22 and the base machine 10 cannot move relative to each other in the horizontal direction. However, in this case, when the base machine 10 is moved backward after being moved forward,
While the work of positioning the base machine 10 in the original position is very troublesome, the rodless cylinder 14 or the like that reciprocates the groove excavation body 22 with a constant stroke as in the first embodiment is provided. Then, there is an advantage that the trench excavation body can be easily formed only by the operation.
【0052】(4) 本発明では、溝掘削体の具体的な構造
を問わず、例えば、第3の実施の形態として図11に示
す溝掘削体42のように、円板44の外周に掘削刃46
を配設したものであってもよい。
(4) In the present invention, regardless of the specific structure of the groove excavation body, for example, as in the groove excavation body 42 shown in FIG. 11 as the third embodiment, the excavation is performed on the outer circumference of the disc 44. Blade 46
May be provided.
【0053】(5) 本発明方法では、溝掘削体22を昇降
させる手段を問わず、例えばベースマシン10に搭載し
たウインチで溝掘削体22の巻上げ、巻き下げをするよ
うにしてもよい。ただし、上記のような伸縮ロッド20
等の伸縮部材を備えた装置によれば、これを伸長させた
状態で溝掘削体22を奥深く侵入させながら安定した支
持ができ、また、これを収縮させてコンパクトにした状
態で移送ができる利点がある。
(5) In the method of the present invention, regardless of the means for raising and lowering the trench excavation body 22, for example, a winch mounted on the base machine 10 may be used for hoisting and lowering the trench excavation body 22. However, the telescopic rod 20 as described above
According to the apparatus including the elastic member, it is possible to stably support the groove excavation body 22 while deeply intruding it in a stretched state, and to transfer it in a compact state by contracting it. There is.
【0054】[0054]
【発明の効果】以上のように本発明は、表面に掘削刃を
もつ溝掘削体を地盤に貫入したままその深さ位置を変え
て同じ水平領域で水平方向にN回(Nは2以上の整数)
前進させることにより、上記水平領域に溝掘削体の上下
寸法よりも大きな深さ寸法をもつ溝を掘削するようにし
たものであるので、小型でかつ単一の溝掘削体を用いる
簡素かつ低廉な構成で、所望の深さ寸法をもつ溝を自由
に掘削でき、また掘削可能な溝の深さ限界も大幅に拡張
できる効果がある。しかも、溝掘削体を小型化できる
分、この溝掘削体の前進速度(すなわち掘削速度)をア
ップできるので、大型の溝掘削体の1回の前進で一気に
溝を掘削する方法と比べても、全作業時間はほとんど延
長されない。
As described above, according to the present invention, a groove excavation body having an excavation blade on the surface thereof is penetrated into the ground and its depth position is changed to make N times horizontally in the same horizontal region (N is 2 or more). integer)
By moving forward, a groove having a depth dimension larger than the vertical dimension of the groove excavation body is excavated in the horizontal region, so that it is small and simple and inexpensive to use a single groove excavation body. With the configuration, there is an effect that a groove having a desired depth dimension can be freely excavated and the depth limit of the excavable groove can be greatly expanded. Moreover, since the advancing speed (that is, the excavation speed) of this groove excavation body can be increased by the amount that the groove excavation body can be miniaturized, even when compared with the method of excavating the groove at a stretch by one advance of the large groove excavation body, The total working time is hardly extended.
【0055】ここで、上記溝掘削体を所定の深さ位置に
保持しながら(n−1)回目(nは2からNまでの任意
の整数)の溝掘削体の前進を行わせ、次いで溝掘削体を
上記(n−1)回目の前進時の深さ位置と異なる深さ位
置に保持しながらn回目の溝掘削体の前進を行わせる
(すなわち、各前進時において溝掘削体の深さ位置を一
定に保持する)ようにすれば、単純な作業でしかも安定
した溝掘削ができる。
Here, while holding the groove excavation body at a predetermined depth position, the (n-1) th (n is an arbitrary integer from 2 to N) advancement of the groove excavation body is performed, and then the groove excavation body is moved. While advancing the excavated body at a depth position different from the depth position at the time of the (n-1) th advance, the nth excavated body is advanced (that is, the depth of the groove excavated body at each advance). If the position is kept constant), stable trench excavation can be performed with simple work.
【0056】さらに、n回目の前進時に(n−1)回目
の前進時よりも深い位置に溝掘削体を保持する、すなわ
ち、上から順に溝掘削を進めるようにすれば、上記溝掘
削体を支持するためにこれに連結される部材と地盤との
干渉のおそれがないため、この干渉防止に拘束されるこ
となく溝掘削体の前進ストロークを自由に設定できる効
果が得られる。
Further, when the groove excavation body is held at a deeper position during the (n-1) th advancement during the n-th advance, that is, when the groove excavation is carried out in order from the above, the groove excavation body is removed. Since there is no risk of interference between the member connected to support the ground and the ground, the forward stroke of the trench excavation body can be freely set without being restricted by the interference prevention.
【0057】また、表面に掘削刃を有し、駆動状態で上
記掘削刃により地盤を掘削する溝掘削体と、地盤上を走
行する走行機と、この走行機と上記溝掘削体とを上下に
連結し、かつ、上下方向に伸縮することにより上記溝掘
削体をその頂部が上記走行機の下面以上に位置する第1
の深さ位置と上記溝掘削体の頂部が上記走行機の下面よ
りも下方に位置する第2の深さ位置との間で上下方向に
移動させる伸縮部材とを備え、この伸縮部材の幅寸法を
上記溝掘削体により掘削される溝の幅寸法よりも小さく
設定した溝掘削装置によれば、溝掘削体を高い剛性で地
盤内に支持しながら安定した溝掘削ができる効果が得ら
れる。しかも、上記伸縮部材の幅寸法は溝掘削体による
掘削幅よりも小さいので、伸縮部材と地盤との干渉も避
けることができる。
Further, a trench excavation body having a excavation blade on the surface and excavating the ground by the excavation blade in a driven state, a traveling machine traveling on the ground, and the traveling machine and the groove excavation body are vertically moved. A first structure in which the top of the groove excavation body is located above the lower surface of the traveling machine by connecting and expanding in the vertical direction.
And a top / bottom of the trench excavation body is vertically movable between a second depth position below the lower surface of the traveling machine, and a width dimension of the telescopic member. According to the groove excavating device in which is set to be smaller than the width dimension of the groove excavated by the groove excavating body, it is possible to obtain an effect of stably excavating the groove while supporting the groove excavating body in the ground with high rigidity. Moreover, since the width of the elastic member is smaller than the excavation width of the trench excavation body, it is possible to avoid the interference between the elastic member and the ground.
【0058】この装置において、上記伸縮部材の下端と
溝掘削体との間に、この溝掘削体の掘削幅方向両側面に
各々連結される一対の連結部をもつ連結部材を介設する
とともに、上記溝掘削体の掘削刃を上記両連結部の外側
面よりも外側に突出する突出位置と上記両連結部の内側
に収まる没入位置との間で移動可能にこの溝掘削体に取
付け、かつ、この掘削刃を上記突出位置に向かう方向に
付勢する付勢手段を溝掘削体に設けるようにすれば、両
連結部の離間幅よりも幅広の溝を掘削して地盤と伸縮部
材両側面との干渉を確実に回避しながら、溝掘削体の良
好な作動を確保できる効果が得られる。
In this apparatus, between the lower end of the elastic member and the trench excavation body, a coupling member having a pair of coupling portions respectively coupled to both side surfaces in the excavation width direction of the trench excavation body is provided, and The excavation blade of the groove excavation body is movably attached to the groove excavation body between a projecting position projecting outward from the outer side surfaces of the both connecting portions and an immersion position that is accommodated inside the both connecting portions, and If the groove excavating body is provided with an urging means for urging the excavating blade in the direction toward the projecting position, a groove wider than the separation width of both connecting portions is excavated, and the ground and both side surfaces of the elastic member are formed. The effect of ensuring good operation of the trench excavation body can be obtained while reliably avoiding the interference of.
【0059】特に、上記連結部に上記掘削刃を上記突出
位置から没入位置まで連続的に案内する案内面を形成す
れば、溝掘削体の作動をより円滑にできる効果が得られ
る。
In particular, if a guide surface for continuously guiding the excavating blade from the protruding position to the retracted position is formed in the connecting portion, the operation of the groove excavation body can be made smoother.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の第1の実施の形態における溝掘削装置
の正面図である。
FIG. 1 is a front view of a groove excavating device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】上記溝掘削装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the groove excavating device.
【図3】上記溝掘削装置に設けられた溝掘削体の正面図
である。
FIG. 3 is a front view of a groove excavation body provided in the groove excavation device.
【図4】図3のA矢視図である。FIG. 4 is a view on arrow A in FIG.
【図5】図4のB−B線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 4;
【図6】図4の要部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a main part of FIG. 4;
【図7】(a)〜(c)は上記溝掘削装置を用いた溝掘
削方法を示す正面図である。
7 (a) to 7 (c) are front views showing a groove excavation method using the groove excavation device.
【図8】(a)〜(c)は上記溝掘削装置を用いた溝掘
削方法を示す正面図である。
8A to 8C are front views showing a groove excavation method using the groove excavation device.
【図9】複数種の掘削深さ領域でのモータ圧力と掘削速
度との関係を示すグラフである。
FIG. 9 is a graph showing the relationship between motor pressure and excavation speed in a plurality of excavation depth regions.
【図10】本発明の第2の実施の形態を示す正面図であ
る。
FIG. 10 is a front view showing a second embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第3の実施の形態を示す正面図であ
る。
FIG. 11 is a front view showing a third embodiment of the present invention.
【図12】従来の溝掘削装置を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic view showing a conventional trench excavation device.
【図13】(a)は上記溝掘削装置で粘性土に溝を掘削
した時にその溝掘削体が受ける抵抗力を示す説明図、
(b)は上記溝掘削装置で砂質土に溝を掘削した時にそ
の溝掘削体が受ける抵抗力を示す説明図である。
FIG. 13 (a) is an explanatory view showing a resistance force received by the groove excavation body when excavating a groove in cohesive soil by the groove excavation device,
(B) is explanatory drawing which shows the resistance force which the groove excavation body receives when excavating a groove | channel in sandy soil with the said groove excavation device.
【図14】従来の溝掘削方法を示す模式図である。FIG. 14 is a schematic view showing a conventional groove excavation method.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
10 ベースマシン(走行機) 12 門型フレーム 14 ロッドレスシリンダ(往復駆動手段) 20 伸縮ロッド(伸縮部材) 22 溝掘削体 26,28 スプロケット(回転体) 30 掘削チェーン(無端状体) 32 掘削刃 34 連結部材 34a 側板(連結部) 34c 案内面 D 溝 G 地盤 10 Base Machine (Running Machine) 12 Gate Frame 14 Rodless Cylinder (Reciprocating Drive Means) 20 Telescopic Rod (Elastic Member) 22 Groove Excavator 26, 28 Sprocket (Rotator) 30 Excavation Chain (Endless Body) 32 Excavation Blade 34 connecting member 34a side plate (connecting portion) 34c guide surface D groove G ground

Claims (6)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 表面に掘削刃をもつ溝掘削体を地盤に貫
    入したままこれを作動させかつ水平方向に移動させるこ
    とにより上記地盤に溝を掘削する方法において、上記溝
    掘削体をその深さ位置を変えて同じ水平領域で水平方向
    にN回(Nは2以上の整数)前進させることにより、上
    記水平領域に溝掘削体の上下寸法よりも大きな深さ寸法
    をもつ溝を掘削することを特徴とする溝掘削方法。
    1. A method of excavating a trench in the ground by operating the trench excavation body having an excavation blade on its surface while moving into the ground and moving the same in the horizontal direction, wherein the depth of the trench excavation body is By exchanging the position and advancing horizontally in the same horizontal region N times (N is an integer of 2 or more), it is possible to excavate a trench having a depth dimension larger than the vertical dimension of the trench excavation body in the horizontal region. Characteristic trench excavation method.
  2. 【請求項2】 請求項1記載の溝掘削方法において、上
    記溝掘削体を所定の深さ位置に保持しながら(n−1)
    回目(nは2からNまでの任意の整数)の溝掘削体の前
    進を行わせ、次いで溝掘削体を上記(n−1)回目の前
    進時の深さ位置と異なる深さ位置に保持しながらn回目
    の溝掘削体の前進を行わせることを特徴とする溝掘削方
    法。
    2. The groove excavation method according to claim 1, wherein the groove excavation body is held at a predetermined depth position (n-1).
    The groove excavation body is advanced at the n-th time (n is an arbitrary integer from 2 to N), and then the groove excavation body is held at a depth position different from the depth position at the time of the (n-1) th advancement. While advancing the groove excavation body for the n-th time, a method for excavating a groove.
  3. 【請求項3】 請求項2記載の溝掘削方法において、n
    回目の前進時には(n−1)回目の前進時よりも深い位
    置に溝掘削体を保持することを特徴とする溝掘削方法。
    3. The trench excavation method according to claim 2, wherein n
    A groove excavation method, characterized in that the groove excavation body is held at a position deeper than that at the time of (n-1) th advancement at the time of forward advancement.
  4. 【請求項4】 表面に掘削刃を有し、作動状態で上記掘
    削刃により地盤を掘削する溝掘削体と、地盤上を走行す
    る走行機と、この走行機と上記溝掘削体とを上下に連結
    し、かつ、上下方向に伸縮することにより上記溝掘削体
    をその頂部が上記走行機の下面と同等もしくはこれより
    も上方に位置する第1の深さ位置と上記溝掘削体の頂部
    が上記走行機の下面よりも下方に位置する第2の深さ位
    置との間で昇降させる伸縮部材とを備え、この伸縮部材
    の幅寸法を上記溝掘削体により掘削される溝の幅寸法よ
    りも小さく設定したことを特徴とする溝掘削装置。
    4. A groove excavation body which has an excavation blade on the surface and excavates the ground by the excavation blade in an operating state, a traveling machine which travels on the ground, and the traveling machine and the groove excavation body are vertically moved. By connecting and extending in the vertical direction, the groove excavation body has a first depth position at which the top is located at the same level as or above the lower surface of the traveling machine and the top of the groove excavation body is described above. An elastic member that moves up and down between a second depth position located below the lower surface of the traveling machine, and a width dimension of the elastic member is smaller than a width dimension of a groove excavated by the groove excavation body. A trench excavation device characterized by being set.
  5. 【請求項5】 請求項4記載の溝掘削装置において、上
    記伸縮部材の下端と溝掘削体との間に、この溝掘削体の
    掘削幅方向両側面に各々連結される一対の連結部をもつ
    連結部材を介設するとともに、上記溝掘削体の掘削刃を
    上記両連結部の外側面よりも外側に突出する突出位置と
    上記両連結部の内側に収まる没入位置との間で移動可能
    にこの溝掘削体に取付け、かつ、この掘削刃を上記突出
    位置に向かう方向に付勢する付勢手段を溝掘削体に設け
    たことを特徴とする溝掘削装置。
    5. The groove excavating device according to claim 4, wherein a pair of connecting portions respectively connected to both side surfaces of the groove excavating body in the excavating width direction are provided between a lower end of the elastic member and the groove excavating body. While interposing a connecting member, the excavating blade of the groove excavation body is movable between a projecting position projecting outward from the outer side surfaces of the both connecting parts and an immersing position fitting inside the both connecting parts. A groove excavating device, wherein the groove excavating body is provided with an urging means attached to the groove excavating body and for energizing the excavating blade in a direction toward the protruding position.
  6. 【請求項6】 請求項5記載の溝掘削装置において、上
    記両連結部にこの連結部に接触する掘削刃を上記突出位
    置から没入位置まで連続的に案内する形状の案内面を形
    成したことを特徴とする溝掘削装置。
    6. The groove excavating device according to claim 5, wherein a guide surface having a shape that continuously guides the excavating blade that comes into contact with the connecting portions from the protruding position to the retracted position is formed on the both connecting portions. Characteristic trench excavator.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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