JPH09290918A - 育苗箱移し換え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定個数に積み重ねられた育苗箱を搬送機構
の終端部から支持台車に移し換えるように構成された育
苗箱移し換え装置において、所定個数に積み重ねられた
育苗箱が、傾くようなことなく支持台車に移し換えられ
るようにする。 【解決手段】 搬送機構３の終端部とは反対側に対向す
る固定部と、支持台車２５の非作業位置側とは反対側に
対向する固定部と亘り、検出光Ｌ１を投射する光センサ
ー３１を備え、所定個数に積み重ねられた育苗箱１７が
搬送機構３から支持台車２５に移し換えられるのに伴っ
て、所定個数に積み重ねられた育苗箱１７により光セン
サー３１の検出光Ｌ１が非検出状態になると、送り込み
機構２８の作動を開始させて、所定個数に積み重ねられ
た育苗箱１７を低速に減速操作して支持台車２５に移し
換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定個数に積み重
ねられた育苗箱を搬送機構によって搬送し、支持台車に
移し換える育苗箱移し換え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】育苗箱移し換え装置においては、所定個
数に積み重ねられた育苗箱を搬送してくる搬送機構、搬
送機構の終端部において搬送機構の搬送方向と交差する
横方向に移動自在な支持台車を備えて構成されているも
のがある。これにより、所定個数に積み重ねられた育苗
箱が搬送機構によって搬送されてきて搬送機構の終端部
に達すると、搬送機構の終端部に接続される作業位置の
支持台車に、所定個数に積み重ねられた育苗箱が移し換
えられ、所定個数に積み重ねられた育苗箱を支持した支
持台車が、搬送機構の終端部から横方向の非作業位置に
移動操作されて発芽室等に運ばれる。そして、次の支持
台車を前述の非作業位置から作業位置に移動させ、次の
所定個数に積み重ねられた育苗箱を支持台車に移し換え
るのであり、以上の操作を繰り返していく。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような育苗箱移
し換え装置において、所定個数に積み重ねられた育苗箱
を搬送機構の終端部から支持台車に移し換える際、所定
個数に積み重ねられた育苗箱を搬送してくる搬送機構の
搬送作用によって移し換えるように構成すると、所定個
数に積み重ねられた育苗箱が支持台車に移し換えられて
停止した際にショックが発生して、所定個数に積み重ね
られた育苗箱が傾くような状態の生じることがある。本
発明は、所定個数に積み重ねられた育苗箱を搬送機構の
終端部から支持台車（支持部）に移し換えるように構成
された育苗箱移し換え装置において、所定個数に積み重
ねられた育苗箱が、傾くようなことなく支持台車（支持
部）に移し換えられるように構成することを目的として
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔Ｉ〕請求項１の特徴によると、例えば図８に示すよう
に所定個数に積み重ねられた育苗箱１７が搬送機構３に
よって搬送されてきて、搬送機構３の終端部から作業位
置の支持台車２５に、所定個数に積み重ねられた育苗箱
１７が送り込まれ始めると、所定個数に積み重ねられた
育苗箱１７によって光センサー３１の検出光Ｌ１が遮断
されて非検出状態となり、送り込み機構２８によって所
定個数に積み重ねられた育苗箱１７が、低速に減速操作
されながら支持台車２５に移し換えられる。これによ
り、所定個数に積み重ねられた育苗箱１７が支持台車２
５に移し換えられて停止した際のショックを抑えること
ができる。

【０００５】所定個数に積み重ねられた育苗箱１７が支
持台車２５に送り込まれ始めたことを検出する場合にお
いて、例えば図８に示すように作業位置において搬送機
構３の終端部とは反対側に対向する固定部と、作業位置
において非作業位置側（図８の紙面右方側）とは反対側
に対向する固定部と亘り、検出光Ｌ１が投射されるよう
に構成している（図８に示す構成では、前述の両固定部
の一方に光センサー３１を配置し、他方に反射板３２を
配置しているが、この位置関係を逆にしてもよく、これ
以外の構成として反射板３２を廃止し、前述の両固定部
の一方に光センサー３１の発光器を配置し、他方に受光
器を配置することが考えられる）。

【０００６】これにより、搬送機構３と支持台車２５と
の間の育苗箱１７の通路や、支持台車２５における作業
位置（図８参照）と非作業位置（図８の紙面右方）との
間の通路には、光センサー３１等は配置されないことに
なる。従って、所定個数に積み重ねられた育苗箱１７の
搬送機構３から支持台車２５への送り込みが支障なく行
えるのであり、前述の作業位置と非作業位置とに亘る支
持台車２５の移動も支障なく行える。

【０００７】〔ＩＩ〕請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項２の特徴のように、搬送機構の終端部に接続
される作業位置で支持台車を保持できる位置決め機構を
備えると、所定個数に積み重ねられた育苗箱を搬送機構
から作業位置の支持台車に移し換える際に、支持台車の
位置がズレて、支持台車への移し換えに支障が生じると
言う事態が未然に防止される。

【０００８】〔ＩＩＩ〕請求項３の特徴によると、請求
項２の場合と同様に前項〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備
えており、これに加えて以下のような「作用」を備えて
いる。請求項３の特徴のように位置決め機構を磁石によ
り構成すると、支持台車を非作業位置から作業位置に移
動させるだけで、磁石（位置決め機構）が支持台車に作
用するように構成することができる。

【０００９】〔ＩＶ〕請求項４の特徴によると、請求項
１，２，３のうちのいずれか一つ場合と同様に、前項
〔Ｉ〕，〔ＩＩ〕，〔ＩＩＩ〕のうちのいずれか一つに
記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のよう
な「作用」を備えている。所定個数に積み重ねられた育
苗箱が、送り込み機構により低速に減速操作されながら
支持台車に移し換えられるように構成する場合、送り込
み機構を下側に配置して、所定個数に積み重ねられた育
苗箱を送り込み機構に載せながら、支持台車に移し換え
ると言うように構成するのが一般的である。

【００１０】請求項４の特徴のように、作業位置の支持
台車よりも上側に位置する送り込み位置及び作業位置の
支持台車よりも下方の退避位置に亘り、送り込み機構を
昇降操作自在な昇降機構を備えると、所定個数に積み重
ねられた育苗箱を支持台車に移し換えた後に、送り込み
機構を送り込み位置から退避位置に下降操作してやれ
ば、所定個数に積み重ねられた育苗箱を支持した支持台
車を、送り込み機構に干渉することなく作業位置から非
作業位置に支障なく移動させることができる。

【００１１】〔Ｖ〕請求項５の特徴によると、請求項４
の場合と同様に前項〔ＩＶ〕に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。送り込み機構を昇降操作する昇降機構を備えた場
合、所定個数に積み重ねられた育苗箱を支持するには大
きな力が必要なので、この昇降機構を作動油が供給され
ることで送り込み機構を作業位置に上昇操作する油圧作
動型式に構成することがある。これにより、ポンプから
昇降機構に作動油を誤って供給し過ぎて、昇降機構の作
動油の圧力が特に大きく上昇すると、昇降機構の一部に
いわゆるロック状態が発生して、昇降機構が下降し難く
なる場合がある。

【００１２】請求項５の特徴によると、昇降機構を作動
油が供給されることで送り込み機構を作業位置に上昇操
作する油圧作動型式に構成した場合、送り込み機構が作
業位置に上昇操作されるのに必要な圧力以上に作動油の
圧力が上昇するのを阻止するリリーフ弁を備えているの
で、ポンプから昇降機構に作動油を誤って供給し過ぎて
も、昇降機構の作動油の圧力の必要以上の上昇が抑えら
れるので、昇降機構の一部に前述のロック状態が発生す
ることもなく、昇降機構が下降し難くなると言う状態も
生じない。

【００１３】〔ＶＩ〕請求項６の特徴によると、請求項
４又は５の場合と同様に前項〔ＩＶ〕又は〔Ｖ〕に記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。請求項６の特徴のような表示部
を備えると、作業者が送り込み機構が送り込み位置に上
昇していること表示部により認識することができるの
で、送り込み機構を送り込み位置に残した状態で、所定
個数に積み重ねられた育苗箱を支持した支持台車を、誤
って作業位置から非作業位置に移動させようとしたり、
送り込み機構が退避位置に下降操作されているのに、所
定個数に積み重ねられた育苗箱を誤って搬送機構から支
持台車に送り込もうとする誤操作が未然に防止される。

【００１４】〔ＶＩＩ〕請求項７の特徴によると、例え
ば図１７に示すように所定個数に積み重ねられた育苗箱
が搬送機構３によって搬送されてきて、搬送機構３の終
端部から作業位置の支持部４３に、所定個数に積み重ね
られた育苗箱が送り込まれ始めると、所定個数に積み重
ねられた育苗箱によって光センサー４９の検出光Ｌ２が
遮断されて非検出状態となり、送り込み機構４４によっ
て所定個数に積み重ねられた育苗箱が、低速に減速操作
されながら支持部４３に移し換えられる。これにより、
所定個数に積み重ねられた育苗箱が支持部４３に移し換
えられて停止した際のショックを抑えることができる。

【００１５】以上のようにして、所定個数に積み重ねら
れた育苗箱を支持部４３に移し換えると、例えば図１７
に示すように支持部４３を横方向（図１７の紙面上下方
向）に離れた非作業位置に移動させて、支持台４３を昇
降操作して所定個数に積み重ねられた育苗箱を支持台車
４７に移し換える。次に例えば図１８（ロ）から図１８
（ハ）に示すように支持部４３を作業位置に移動させ
て、支持台４３を搬送機構３と同じ高さとなるように昇
降操作する。

【００１６】所定個数に積み重ねられた育苗箱が支持部
４３に送り込まれ始めたことを検出する場合において、
例えば図１７に示すように、作業位置において搬送機構
３の終端部とは反対側に対向する固定部と、作業位置に
おいて非作業位置側（図１７の紙面上方側）とは反対側
に対向する支持部４３の部位とに亘り、検出光Ｌ２が投
射されるように構成している（図１７に示す構成では、
前述の固定部及び支持部４３の部位の一方に光センサー
４９を配置し、他方に反射板５０を配置しているが、こ
の位置関係を逆にしてもよく、これ以外の構成として反
射板５０を廃止し、前述の固定部及び支持部４３の部位
の一方に光センサー４９の発光器を配置し、他方に受光
器を配置することが考えられる）。

【００１７】これによって、搬送機構３と支持部４３と
の間の育苗箱の通路や、支持部４３における作業位置
（図１７参照）と非作業位置（図１７の紙面上方）との
間の通路には、光センサー４９等は配置されないことに
なる。従って、所定個数に積み重ねられた育苗箱の搬送
機構３から支持部４３への送り込みが支障なく行えるの
であり、前述の作業位置と非作業位置とに亘る支持部４
３の移動も支障なく行える。

【００１８】例えば図１７に示すように固定部４８と支
持部４３とに亘り検出光Ｌ２が投射されるように構成し
ているので、支持部４３を非作業位置から作業位置に移
動させた際、支持部４３を搬送機構３と同じ高さに昇降
操作しなければ、固定部４８と支持部４３との高さの違
いにより、光センサー４９の検出光Ｌ２が非検出状態と
なる。これにより、支持部４３を作業位置に移動させた
際、支持部４３が搬送機構３と同じ高さに位置している
か否かも、光センサー４９の検出光Ｌ２によって検出す
ることができる。

【００１９】〔ＶＩＩＩ〕請求項８の特徴によると、請
求項７の場合と同様に前項〔ＶＩＩ〕に記載の「作用」
を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備
えている。請求項８の特徴のように、支持部の非作業位
置に接続される支持台車をこの非作業位置で保持する保
持機構を備えると、所定個数に積み重ねられた育苗箱を
支持部から支持台車に移し換える際に、支持台車の位置
がズレて、支持台車への移し換えに支障が生じると言う
事態が未然に防止される。

【００２０】支持部から所定個数に積み重ねられた育苗
箱が移し換えられる支持台車は、キャスター車輪等を備
えて、作業者が支持台車を移動させ易いように構成され
ているものが多くある。この場合、前述の保持機構を支
持台車のキャスター車輪に係合して支持台車を保持する
ように構成すると、支持台車によってキャスター車輪の
向きが変わった際、支持台車を前述の非作業位置に正確
に位置させることができないことがある。請求項８の特
徴では、支持台車において向きが変わることのない固定
フレームに係合するように保持機構を構成しているの
で、キャスター車輪の向きが変わってもこれに関係な
く、保持機構により支持台車を前述の非作業位置に正確
に位置させることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】

（１）図１及び図２に育苗箱移し換え装置の全体を示し
ており、ローラー型式の第１搬送機構１、積み重ね部
２、ローラー型式の第２搬送機構３及び移し換え部１９
が直線状に配置されている。第１及び第２搬送機構１，
３は、ローラー１ａ，３ａがモータ（図示せず）によっ
て回転駆動及び停止操作自在に構成されており、播種処
理及び灌水処理の終了した育苗箱１７が、第１搬送機構
１により図１及び図２の紙面右側から積み重ね部２に搬
送されてくる。

【００２２】（２）次に積み重ね部２について説明す
る。図３及び図４に示すように、モータ４によって回転
駆動される偏芯カム５、及び四角の筒状のガイド部材６
内を上下方向に往復移動自在に支持された昇降部７が備
えられ、昇降部７の上端に昇降台８が固定されており、
昇降部７の下端のローラー７ｃが偏芯カム５に載せ付け
られて、モータ４により偏芯カム５を回転駆動すること
によって、昇降部７及び昇降台８が昇降操作される。

【００２３】図３，４，７に示すように、筒状のガイド
部材６内に昇降部７が配置されており、昇降部７に備え
られた８個の第１案内ローラー７ａがガイド部材６にお
ける一対の対向する案内面６ａに接当しており、昇降部
７に備えられた４個の第２案内ローラー７ｂが、ガイド
部材６において案内面６ａとは異なる一対の対向する案
内面６ｂに接当している。これにより、昇降部７がガイ
ド部材６によって、前後及び左右に傾斜しないように支
持案内される。

【００２４】図３，４，５，６に示すように、昇降台８
に金属製の多数の支持ロッド９が第１及び第２搬送機構
１，３の方向に沿って固定されており、支持ロッド９の
前側及び後側に補助台１０が固定され、補助台１０の下
部に備えられたロッド１０ａに、昇降部７及び昇降台８
を下方側（偏芯カム５側）に付勢するバネ１１が取り付
けられている。

【００２５】昇降台８及び補助台１０の間に、モータ
（図示せず）によって回転駆動される４本の駆動軸１２
が配置され、支持ロッド９の間に位置するように４個の
第１ローラー１３が駆動軸１２の各々に固定されてお
り、２個の第２ローラー１４が駆動軸１２の各々の両端
に固定されている。第１ローラー１３は硬質ゴム製で、
厚みのある平ギヤのように外周部に凹凸が形成されてお
り、第２ローラー１４は金属製で外周部に凹凸は形成さ
れておらず、第２ローラー１４よりも第１ローラー１３
の方が大径に設定されている。図３に示す昇降台８の下
降位置において、第２ローラー１４の上端よりも、昇降
台８の支持ロッド９が下側に位置するように設定されて
いる（第２ローラー１４を駆動軸１２に固定せずに、駆
動軸１２に自由回転自在に支持してもよい）。

【００２６】図４及び図５に示すように、昇降台８の上
方に横長の一対の支持板１８が配置されており、育苗箱
１７に係合して育苗箱１７を支持する作用位置、及び育
苗箱１７から離れる非作用位置に、図４の紙面左右方向
にスライド操作自在に支持板１８が構成されている。図
５及び図６に示すように、積み重ね部２の入口部（図５
の紙面右側）に、上側が細い円錐状で縦軸芯Ｐ１周りに
自由回転する位置決めローラー１５が左右一対配置され
ている。積み重ね部２の出口部（図５の紙面左側）に、
出退操作自在なピン状の一対のストッパー１６が配置さ
れている。図１に示すように第１及び第２搬送機構１，
３、積み重ね部２に、育苗箱１７の存否を検出する光学
式の第１存否センサー２１、第２存否センサー２２、第
３存否センサー２３及び第４存否センサー２４が備えら
れている。

【００２７】（３）次に第２搬送機構３の終端部に接続
される移し換え部１９について説明する。図１，２，８
に示すように、第２搬送機構３の搬送方向と交差する方
向に一対のレール２０が配置されており、車輪２５ａを
備えた支持台車２５が、第２搬送機構３の終端部に接続
される作業位置、及び第２搬送機構３の搬送方向と交差
する横方向（図８の紙面右方向）に離れた非作業位置に
亘り、レール２０に沿って往復移動自在に構成されてい
る。

【００２８】支持台車２５の作業位置において第２搬送
機構３の終端部とは反対側の固定部に光センサー３１が
固定され、作業位置において前述の非作業位置側（図８
の紙面右側）とは反対側に対向する固定部に反射板３２
が固定されている。これにより、図１に示すように光セ
ンサー３１の発光部からの検出光Ｌ１が、作業位置の支
持台車２５の上面を斜めに横切るように反射板３２に達
し、反射板３２で反射した検出光Ｌ１が、作業位置の支
持台車２５の上面を斜めに横切るようにして光センサー
３１の受光部に受光される。

【００２９】移し換え部１９の下部に昇降部２６が備え
られ、昇降部２６のモータ２７で回転駆動される一対の
搬送チェーン２８が昇降部２６の上部に備えられてお
り、搬送チェーン２８が支持台車２５よりも上側に位置
する送り込み位置、及び支持台車２５がレール２０に沿
って移動可能な位置まで搬送チェーン２８が下降する退
避位置に亘り、昇降部２６及び搬送チェーン２８が昇降
操作自在に構成されている。

【００３０】作動油が供給されることで伸長して昇降部
２６を持ち上げ操作する油圧シリンダ（図示せず）が備
えられており、油圧シリンダに作動油を供給するポンプ
（図示せず）、ポンプを作動操作する足踏み式の操作ペ
ダル（図示せず）、ポンプからの作動油を油圧シリンダ
に供給する上昇位置及び油圧シリンダの作動油を排出す
る下降位置に切換操作自在な操作弁（図示せず）が備え
られている。

【００３１】これにより、操作弁を上昇位置に切換操作
した状態で操作ペダルを繰り返して踏み操作することに
よって、昇降部２６及び搬送チェーン２８を送り込み位
置に上昇操作できるのであり、操作弁を下降位置に切換
操作することにより、昇降部２６及び搬送チェーン２８
を退避位置に下降操作できる。この場合、後述するよう
に搬送チェーン２８が所定個数に積み重ねられた育苗箱
１７を支持した状態で、昇降部２６及び搬送チェーン２
８が送り込み位置から下降しないのに必要な圧力以上
に、油圧シリンダの作動油の圧力が上昇すると開くリリ
ーフ弁（図示せず）が備えられている。

【００３２】図１及び図２に示すように、昇降部２６及
び搬送チェーン２８が送り込み位置に上昇操作されてい
ることを検出するリミットスイッチ（図示せず）が備え
られており、昇降部２６及び搬送チェーン２８が送り込
み位置に上昇操作されていると、リミットスイッチの検
出に基づいて点灯する表示ランプ２９が備えられてい
る。図８に示すようにレール２０に沿って支持台車２５
を移動させる際、支持台車２５に作用して支持台車２５
を第２搬送機構３の終端部に接続される作業位置に保持
する磁石３０が、一対備えられている。

【００３３】（４）次に播種処理及び灌水処理の終了し
た育苗箱１７が、第１搬送機構１により積み重ね部２に
搬送され、積み重ね部２において育苗箱１７が下側から
所定個数Ｎ１に積み重ねられるまでの流れについて、図
９に基づいて説明する。図１２（イ）に示すように、播
種処理及び灌水処理の終了した育苗箱１７が第１搬送機
構１に送り込まれて、第１存否センサー２１により育苗
箱１７が検出されると（ステップＳ１）、第１搬送機構
１により育苗箱１７が積み重ね部２の昇降台８の位置に
送り込まれ（ステップＳ２）、育苗箱１７が第２存否セ
ンサー２２に検出されると（ステップＳ３）、第１及び
第２ローラー１３，１４が低速（第１搬送機構１の搬送
速度よりも低速）で回転駆動されて（ステップＳ４）、
育苗箱１７が減速操作されながら昇降台８の位置に引き
込まれていく。

【００３４】昇降台８の位置に引き込まれてくる育苗箱
１７が、第３存否センサー２３に検出され（ステップＳ
５）、突出位置に操作されているストッパー１６に接当
して停止し、第１及び第２ローラー１３，１４も停止操
作される（ステップＳ６）。この場合、図５及び図６に
示すように積み重ね部２の入口部（図５の紙面右側）
に、上側が細い円錐状で縦軸芯Ｐ１周りに自由回転する
位置決めローラー１５が左右一対配置されているので、
左右方向での位置が決められた状態で育苗箱１７が、昇
降台８の位置に引き込まれてくる。

【００３５】次に図１２（ロ）に示すように、昇降台８
の上昇操作が開始されて育苗箱１７が昇降台８によって
持ち上げられ（ステップＳ７）、作用位置に突出してい
る支持板１８が非作用位置に退入操作されて（ステップ
Ｓ８）、支持板１８に既に積み重ねられて支持されてい
る育苗箱１７に、昇降台８に支持された育苗箱１７が下
側から当たり、昇降台８によって育苗箱１７が下側から
積み重ねられながら持ち上げられる。このように、第３
存否センサー２３による育苗箱１７の検出、昇降台８に
よる育苗箱１７の持ち上げ、及び支持板１８の非作用位
置への退入操作の３つの操作が行われることによって、
一つの育苗箱１７が昇降台８及び支持板１８に支持され
るとカウントされる（育苗箱１７のカウント数Ｎ）（ス
テップＳ９）。

【００３６】次に図１２（ハ）に示すように支持板１８
が作用位置に突出操作され（ステップＳ１１）、昇降台
８が下降操作され始めて（ステップＳ１２）、積み重ね
られた育苗箱１７が支持板１８に支持されるのであり、
図１２（ニ）に示すように昇降台８が下降位置で停止し
て（ステップＳ１３）、ステップＳ１に戻る。以上の操
作を繰り返していくことにより育苗箱１７が積み重ねら
れて、育苗箱１７の積み重ね数がカウント数Ｎとしてカ
ウントされていく。

【００３７】（５）前述のように昇降台８の昇降操作に
伴い、支持板１８が作用位置及び非作用位置に出退操作
される構成について説明する。図１３，１４，４に示す
ように、モータ４の出力軸４ａに昇降台８の昇降操作用
の偏芯カム５が固定されて、出力軸４ａに第１検出板３
３が固定されており、第１検出板３３に第２検出板３４
及び第３検出板３５が固定されている。一つの固定の支
持フレーム３６に、第１近接センサー３７及び第２近接
センサー３８が上下に並べて固定されている。

【００３８】図１３に示す状態は、第１近接センサー３
７によって第１検出板３３が検出されている状態であ
り、図３及び図４に示すように昇降台８が下降位置で停
止している状態である。この状態において図１２（イ）
に示すように、育苗箱１７が第１搬送機構１から昇降台
８の位置に送り込まれて、第３存否センサー２３によっ
て検出されると、モータ４により偏芯カム５が図３及び
図１３の紙面反時計方向に回転され始めて、昇降台８の
上昇操作が開始される。

【００３９】次に第２検出板３４が第２近接センサー３
８の位置に達して検出されると、第２近接センサー３８
の検出に基づいて、図１２（ロ）に示すように作用位置
の支持板１８が非作用位置に退入操作され、昇降台８に
より育苗箱１７が下側から積み重ねられながら持ち上げ
られる。偏芯カム５が図３及び図１３の紙面反時計方向
にさらに回転して、第３検出板３５が第２近接センサー
３８の位置に達して検出されると、第２近接センサー３
８の検出に基づいて、図１２（ハ）に示すように非作用
位置の支持板１８が作用位置に突出操作されて、積み重
ねられた育苗箱１７が支持板１８に支持される。偏芯カ
ム５が図３及び図１３の紙面反時計方向にさらに回転し
て、第１検出板３３が第１近接センサー３７の位置に達
して検出されると、第１近接センサー３７の検出に基づ
いて図３及び図４に示すように昇降台８が下降位置で停
止する。

【００４０】（６）次に、積み重ね部２において育苗箱
１７が下側から所定個数Ｎ１に積み重ねられ、所定個数
Ｎ１に積み重ねられた育苗箱１７が積み重ね部２から送
り出されるまでの流れについて、図９及び図１０に基づ
いて説明する。図１２（イ）に示す第３存否センサー２
３による育苗箱１７の検出、昇降台８による育苗箱１８
の持ち上げ、及び支持板１８の非作用位置への退入操作
の３つの操作により、育苗箱１７のカウント数Ｎが所定
個数Ｎ１（例えば３０個）に達すると（ステップＳ１
０）、支持板１８の作用位置への突出操作は行われず
に、所定個数Ｎ１に積み重ねられた育苗箱１７を昇降台
８が支持した状態のままで、昇降台８が下降操作され始
め（ステップＳ１４）、昇降台８が下降位置（図３及び
図４参照）で停止する（ステップＳ１５）。

【００４１】この状態において図１５（イ）に示すよう
に第２搬送機構３に何も無ければ（第４存否センサー２
４の非検出状態）（ステップＳ１６）、ストッパー１６
が退入位置に操作されて（ステップＳ１７）、第１及び
第２ローラー１３，１４により所定個数Ｎ１に積み重ね
られた育苗箱１７が、積み重ね部２から第２搬送機構３
に送り出され始める（ステップＳ１８）。この場合、第
１及び第２ローラー１３，１４はステップＳ４の状態よ
りも高速で回転駆動されて、所定個数Ｎ１に積み重ねら
れた育苗箱１７が、積み重ね部２から第２搬送機構３に
素早く送り出される。

【００４２】以上のように、所定個数Ｎ１に積み重ねら
れた育苗箱１７を支持した昇降台８が下降位置（図３及
び図４参照）で停止すると、第２存否センサー２２が検
出状態に切り換わり、所定個数Ｎ１に積み重ねられた育
苗箱１７が第２搬送機構３に送り出されると、第２存否
センサー２２が非検出状態に切り換わるので、この第２
存否センサー２２の非検出状態への切り換わりに基づい
て、カウント数Ｎが零に設定される（ステップＳ１９，
Ｓ２０）。

【００４３】前述のように所定個数Ｎ１に積み重ねられ
た育苗箱１７が積み重ね部２から第２搬送機構３に送り
出された際、播種処理及び灌水処理の終了した次の育苗
箱１７が第１搬送機構１に送り込まれていると（第１存
否センサー２１の検出状態）（ステップ２１）、先ず第
１搬送機構１が停止してこの育苗箱１７が第１搬送機構
１で待機する（ステップＳ２２）。

【００４４】次に待機の状態で設定時間Ｔ２が経過して
（ステップＳ２３，Ｓ２４）、第３存否センサー２３が
非検出状態であると（所定個数Ｎ１に積み重ねられた育
苗箱１７が積み重ね部２から完全に送り出された状態）
（ステップＳ２５）、ストッパー１６が突出位置に操作
されて（ステップＳ２６）、ステップＳ２に移行し育苗
箱１７が昇降台８の位置に送り込まれて、前項（５）に
記載のように積み重ね部２において育苗箱１７の次の積
み重ねが開始される。

【００４５】（７）次に、所定個数Ｎ１に積み重ねられ
た育苗箱１７が積み重ね部２から第２搬送機構３及び移
し換え部１９に送り出されるまでの流れについて、図１
０及び図１１に基づいて説明する。図１５（イ）に示す
ように第２搬送機構３に何も無い状態において（第４存
否センサー２４の非検出状態）（ステップＳ１６）、所
定個数Ｎ１に積み重ねられた育苗箱１７が積み重ね部２
から第２搬送機構３に送り出された際、移し換え部１９
の作業位置に位置する支持台車２５にも何も無い場合
（光センサー３１の検出光Ｌ１が遮断されていない状
態）（ステップＳ２７）、所定個数Ｎ１に積み重ねられ
た育苗箱１７が、第２搬送機構３から移し換え部１９の
支持台車２５に送り出され始める（ステップＳ２８）。

【００４６】前述のように、所定個数Ｎ１に積み重ねら
れた育苗箱１７が支持台車２５にある程度送り込まれ始
めると、図８に示すように所定個数Ｎ１に積み重ねられ
た育苗箱１７の角部が光センサー３１の検出光Ｌ１を遮
断するので、この検出光Ｌ１の非検出状態に基づいて
（ステップＳ２９）、送り込み位置に在る搬送チェーン
２８が低速（第２搬送機構３の搬送速度よりも低速）で
回転駆動されて（ステップＳ３０）、所定個数Ｎ１に積
み重ねられた育苗箱１７が、低速に減速操作されながら
支持台車２５に移し換えられる。

【００４７】以上のようにして、所定個数Ｎ１に積み重
ねられた育苗箱１７を支持台車２５に移し換えると、こ
の支持台車２５をレール２０に沿って、横方向（図８の
紙面右方向）に離れた非作業位置に移動させて（反射板
３２とは反対側）、発芽室（図示せず）にまで運び、次
の新しい支持台車２５を移し換え部１９の作業位置に設
置する。

【００４８】次に、図１５（ロ）に示すように所定個数
Ｎ１に積み重ねられた育苗箱１７が積み重ね部２から第
２搬送機構３に送り出された際、移し換え部１９の作業
位置に位置する支持台車２５に、前回の操作で所定個数
Ｎ１に積み重ねられた育苗箱１７が支持されている場合
（光センサー３１の検出光Ｌ１が遮断された非検出状
態）（ステップＳ２７）、第２搬送機構３が停止して所
定個数Ｎ１に積み重ねられた育苗箱１７が、第２搬送機
構３で待機する（ステップＳ３１）。所定個数Ｎ１に積
み重ねられた育苗箱１７を支持した支持台車２５が非作
業位置に移動され、次の新しい支持台車２５が移し換え
部１９の作業位置に設置されると、第２搬送機構３で待
機している所定個数Ｎ１に積み重ねられた育苗箱１７
が、前述のステップＳ２８，Ｓ２９，Ｓ３０と同様にし
て支持台車２５に移し換えられる。

【００４９】次に、所定個数Ｎ１に積み重ねられた育苗
箱１７を支持した昇降台８が、下降操作されて下降位置
（図３及び図４参照）で停止した際（ステップＳ１
５）、図１５（ハ）に示すように前回の操作で所定個数
Ｎ１に積み重ねられた育苗箱１７が、第２搬送機構３に
まだ残っている場合（第４存否センサー２４の検出状
態）（ステップＳ１６）、第１及び第２ローラー１３，
１４は回転駆動されず、所定個数Ｎ１に積み重ねられた
育苗箱１７を支持した昇降台８は、積み重ね部２の下降
位置で待機している（ステップＳ３１）。

【００５０】第２搬送機構３に残っている所定個数Ｎ１
に積み重ねられた育苗箱１７が、第２搬送機構３から移
し換え部１９の支持台車２５に移し換えられて（第４存
否センサー２４の非検出状態）（ステップＳ３２）、そ
の時点から設定時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ３
３，Ｓ３４）、ステップＳ１８に移行して、第１及び第
２ローラー１３，１４により所定個数Ｎ１に積み重ねら
れた育苗箱１７が、積み重ね部２から第２搬送機構３に
送り出される。

【００５１】〔発明の実施の第１別形態〕図１及び図２
に示す移し換え部１９に代えて、第２搬送機構３の終端
部に図１６及び図１７に示すような、フォークリフト型
式の移し換え機構３９を備えてもよい。図１６及び図１
７に示すように、移し換え機構３９は車輪４１を備えた
主フレーム４２に支持台４３を昇降操作自在に備え、支
持台４３に支持ローラー４４及び支持ローラー４４を回
転駆動するモータ４５を備えて構成されている。

【００５２】第２搬送機構３の搬送方向と交差する方向
に一対のレール４０が配置されており、移し換え機構３
９は支持台４３が第２搬送機構３の終端部に接続される
作業位置、及び第２搬送機構３の搬送方向と交差する横
方向（図１７の紙面上下方向）に離れた非作業位置に亘
り、レール４０に沿って往復移動自在である。非作業位
置においてレール４０の上側を交差するように一対のレ
ール４６が配置されており、キャスター車輪４７ａを備
えてレール４６に沿って移動自在な発芽台車４７が備え
られている。

【００５３】図１７に示すように、支持台４３の作業位
置において第２搬送機構３の終端部とは反対側に対向す
る固定部４８に光センサー４９が固定され、非作業位置
側とは反対側（図１７の紙面下側）に対向する支持台４
３の部位に反射板５０が固定されている。これにより、
光センサー４９の発光部からの検出光Ｌ２が、作業位置
の支持台４３の上面を斜めに横切るように反射板５０に
達し、反射板５０で反射した検出光Ｌ２が、作業位置の
支持台４３の上面を斜めに横切るようにして光センサー
４９の受光部に受光される。

【００５４】以上の構成により、移し換え機構３９の支
持台４３が作業位置に位置している状態において、所定
個数Ｎ１に積み重ねられた育苗箱１７が第２搬送機構３
から支持台４３に送り出され始めると、所定個数Ｎ１に
積み重ねられた育苗箱１７の角部により、光センサー４
９の検出光Ｌ２が遮断されて非検出状態となるので、こ
れに基づいて支持台４３の支持ローラー４４が低速（第
２搬送機構３の搬送速度よりも低速）で回転駆動され、
所定個数Ｎ１に積み重ねられた育苗箱１７が、低速に減
速操作されながら支持台４３に移し換えられる。

【００５５】以上のようにして、所定個数Ｎ１に積み重
ねられた育苗箱１７を支持台４３に移し換えると、図１
８（イ）に示すように移し換え機構３９をレール４０に
沿って、横方向（図１７の紙面上下方向）に離れた非作
業位置に移動させて（反射板５０とは反対側）、支持台
４３を発芽台車４７に入り込ませ、図１８（ロ）に示す
ように支持台４３を下降操作して、所定個数Ｎ１に積み
重ねられた育苗箱１７を発芽台車４７に移し換える。次
に図１８（ハ）に示すように移し換え機構３９を作業位
置に移動させて、支持台４３を第２搬送機構３と同じ高
さに上昇操作する。

【００５６】図１７に示すように固定部４８に光センサ
ー４９を備え、支持台４３に反射板５０を備えているの
で、図１８（ハ）に示すように移し換え機構３９を作業
位置に移動させた際に、支持台４３を第２搬送機構３と
同じ高さに上昇操作しなければ、光センサー４９と反射
板５０との高さの違いにより、光センサー４９の検出光
Ｌ２が反射板５０に達せず検出光Ｌ２の非検出状態とな
る。これにより、図１８（ハ）に示すように移し換え機
構３９を作業位置に移動させた際、支持台４３が第２搬
送機構３と同じ高さに位置していなければ（光センサー
４９の検出光Ｌ２の非検出状態）、支持台４３の上昇操
作が忘れられていると判断されて、警報ブザー（図示せ
ず）が作動する。

【００５７】発芽台車４７は所定個数Ｎ１に積み重ねら
れた育苗箱１７を４組支持できるように構成されてお
り、発芽台車４７の前側に所定個数Ｎ１に積み重ねられ
た育苗箱１７を２組支持させると、発芽台車４７をレー
ル４６に沿って図１７の紙面右方に移動させて、発芽台
車４７の後側に所定個数Ｎ１に積み重ねられた育苗箱１
７を２組支持させる。

【００５８】図１６及び図１７に示すように、レール４
０の端部に支持フレーム５１が縦向きに固定されてお
り、支持フレーム５１の上端の横軸芯Ｐ２周りに係合部
材５２が上下に揺動操作自在に支持されている。これに
より、発芽台車４７の前側に所定個数Ｎ１に積み重ねら
れた育苗箱１７を支持させる場合、発芽台車４７の前側
の固定フレーム４７ｂの一端に係合部材５２を係合させ
て、発芽台車４７をこの位置で保持する。次に、発芽台
車４７をレール４６に沿って図１７の紙面右方に移動さ
せて、発芽台車４７の後側に所定個数Ｎ１に積み重ねら
れた育苗箱１７を支持させる場合、発芽台車４７の後側
の固定フレーム４７ｃの一端に係合部材５２を係合させ
て、発芽台車４７をこの位置で保持する。

【００５９】〔発明の実施の第２別形態〕図８及び図１
７に示す光センサー３１，４９及び反射板３２，５０に
加えて、所定個数Ｎ１に積み重ねられた育苗箱１７が、
支持台車２５（支持台４３）の終端部（図８における支
持台車２５の紙面上端部、図１７における支持部４３の
紙面下端部）に達すると、所定個数Ｎ１に積み重ねられ
た育苗箱１７の角部（検出光Ｌ１，Ｌ２を遮断する角
部）を検出する光センサー（図示せず）及び反射板（図
示せず）を、光センサー３１，４９及び反射板３２，５
０と同じように配置してもよい。

【００６０】これにより、所定個数Ｎ１に積み重ねられ
た育苗箱１７が支持台車２５（支持台４３）の終端部
を、前述の追加した光センサー及び反射板により検出し
て、搬送チェーン２８（支持ローラー４４）をさらに減
速操作して停止させ、所定個数Ｎ１に積み重ねられた育
苗箱１７が支持台車２５（支持台４３）においてショッ
ク少なく停止するように構成する。前述の追加した光セ
ンサー及び反射板は、支持台車２５（支持台４３）の終
端部において、所定個数Ｎ１に積み重ねられた育苗箱１
７の下側及び上側に配置してもよい。

【００６１】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、所定個数に積
み重ねられた育苗箱を搬送機構の終端部から支持台車に
移し換えるように構成された育苗箱移し換え装置におい
て、所定個数に積み重ねられた育苗箱を、ショック少な
く支持台車の位置で停止させることができるので、支持
台車において所定個数に積み重ねられた育苗箱が傾くと
言うような事態を未然に防止することができて、この後
の育苗箱の処理が行い易くなる。所定個数に積み重ねら
れた育苗箱が支持台車に送り込まれ始めたことを光セン
サーによって検出する場合、光センサーの検出光の配置
（発光器や反射板等の配置）に工夫を施すことによっ
て、所定個数に積み重ねられた育苗箱の搬送機構から支
持台車への送り込み、及び作業位置と非作業位置とに亘
る支持台車の移動も支障なく行えるようになって、育苗
箱移し換え装置の作業性能を向上させることができた。

【００６２】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてい
る。請求項２の特徴のように、搬送機構の終端部に接続
される作業位置で支持台車を保持できる位置決め機構を
備えることにより、支持台車の位置のズレにより支持台
車への移し換えに支障が生じると言う事態が未然に防止
されるようになり、育苗箱移し換え装置の処理性能を向
上させることができた。

【００６３】請求項３の特徴によると、請求項２の場合
と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えてい
る。請求項３の特徴のように位置決め機構を磁石により
構成すると、支持台車を非作業位置から作業位置に移動
させるだけで、磁石（位置決め機構）が支持台車に作用
するように構成することができるので、作業位置におい
てフック部材を支持台車に係合させて保持するような操
作を行う必要がなくなり、操作性の良いものとなる。

【００６４】請求項４の特徴によると、請求項１，２，
３のうちのいずれか一つの場合と同様に、前述の請求項
１，２，３のうちのいずれか一つの「発明の効果」を備
えている。請求項４の特徴によると、送り込み機構を昇
降操作自在な昇降機構を備えて、送り込み機構を支持台
車よりも下方の退避位置に下降操作できるように構成す
ることによって、支持台車を作業位置と非作業位置とに
亘って支障なく容易に移動させることができるようにな
り、育苗箱移し換え装置の作業性能を向上させることが
できた。

【００６５】請求項５の特徴によると、請求項４の場合
と同様に前述の請求項４の「発明の効果」を備えてい
る。請求項５の特徴によると、昇降機構を油圧作動型式
に構成した場合に、送り込み機構が作業位置に上昇操作
されるのに必要な圧力以上に作動油の圧力が上昇するの
を阻止するリリーフ弁を備えることにより、ロック状態
の発生により昇降機構が下降し難くなると言う状態を未
然に防止することができるので、昇降機構の作動の確実
性を向上させることができた。

【００６６】請求項６の特徴によると、請求項４又は５
の場合と同様に前述の請求項４又は５の「発明の効果」
を備えている。請求項６の特徴のような表示部を備える
ことにより、各種の誤操作が未然に防止され、この誤操
作に基づく故障等も未然に防止されるので、昇降機構の
信頼性を向上させることができた。

【００６７】請求項７の特徴によると、所定個数に積み
重ねられた育苗箱を搬送機構の終端部から支持部に移し
換えるように構成された育苗箱移し換え装置において、
所定個数に積み重ねられた育苗箱を、ショック少なく支
持部で停止させることができるので、支持部において所
定個数に積み重ねられた育苗箱が傾くと言うような事態
を未然に防止することができて、この後の育苗箱の処理
が行い易くなる。所定個数に積み重ねられた育苗箱が支
持部に送り込まれ始めたことを光センサーによって検出
する場合、光センサーの検出光の配置（発光器や反射板
等の配置）に工夫を施すことによって、所定個数に積み
重ねられた育苗箱の搬送機構から支持部への送り込み、
及び作業位置と非作業位置とに亘る支持部の移動も支障
なく行えるようになって、育苗箱移し換え装置の作業性
能を向上させることができた。請求項７の特徴による
と、前述の光センサーにより支持部が搬送機構と同じ高
さに位置しているか否かも検出することができるので、
この検出に基づいて警報等を発するように構成すれば、
支持部が搬送機構と同じ高さに位置していない状態で、
所定個数に積み重ねられた育苗箱を搬送機構の終端部か
ら支持部に移し換えようとして、所定個数に積み重ねら
れた育苗箱が傾くと言うような事態が未然に防止され
て、育苗箱移し換え装置の作業性能を向上させることが
できた。

【００６８】請求項８の特徴によると、請求項７の場合
と同様に前述の請求項７の「発明の効果」を備えてい
る。請求項８の特徴によると、支持台車にキャスター車
輪等が備えられていても、これに関係なく支持台車を支
持部の非作業位置に正確に位置させることができるの
で、所定個数に積み重ねられた育苗箱を非作業位置の支
持部から支持台車に、支障なく容易に移し換えることが
できるようになり、移し換えの際に所定個数に積み重ね
られた育苗箱が傾くと言うような事態が未然に防止され
て、育苗箱移し換え装置の作業性能を向上させることが
できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】育苗箱移し換え装置の全体平面図

【図２】育苗箱移し換え装置の全体側面図

【図３】昇降台付近の縦断側面図

【図４】昇降台付近の縦断正面図

【図５】昇降台付近の平面図

【図６】昇降台における位置決めローラー付近の縦断正
面図

【図７】昇降台における昇降部付近の横断平面図

【図８】移し換え部付近の平面図

【図９】育苗箱の積み重ねから移し換えまでの制御の流
れの前半を示す図

【図１０】育苗箱の積み重ねから移し換えまでの制御の
流れの中半を示す図

【図１１】育苗箱の積み重ねから移し換えまでの制御の
流れの後半を示す図

【図１２】積み重ね部における育苗箱の積み重ねの流れ
を示す図

【図１３】昇降台におけるモータ付近の側面図

【図１４】昇降台におけるモータ及び偏芯カム付近の縦
断正面図

【図１５】所定個数に積み重ねられた育苗箱の積み重ね
部から移し換え部への流れを示す図

【図１６】発明の実施の第１別形態において、移し換え
機構及び発芽台車の正面図

【図１７】発明の実施の第１別形態において、移し換え
機構及び発芽台車付近の平面図

【図１８】発明の実施の第１別形態において、所定個数
に積み重ねられた育苗箱の発芽台車への移し換えの流れ
を示す図

【符号の説明】

３ 搬送機構 １７ 育苗箱 ２５，４７ 支持台車 ２８，４４ 送り込み機構 ２９ 表示部 ３０ 位置決め機構、磁石 ３１，４９ 光センサー ４３ 支持部 ４７ｂ，４７ｃ 支持台車の固定フレーム ５２ 保持機構 Ｎ１ 所定個数 Ｌ１，Ｌ２ 検出光

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤岡 烈 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 知念 悌郎 埼玉県羽生市西２丁目21番10号 金子農機 株式会社内 (72)発明者 安藤 武男 埼玉県羽生市西２丁目21番10号 金子農機 株式会社内 (72)発明者 大石 鉄美 埼玉県羽生市西２丁目21番10号 金子農機 株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定個数に積み重ねられた育苗箱を搬送
   してくる搬送機構を備え、 支持台車を前記搬送機構の終端部に接続される作業位
   置、及び前記搬送機構の搬送方向と交差する横方向の非
   作業位置に亘り移動自在に構成し、所定個数に積み重ね
   られた育苗箱を、前記搬送機構から作業位置の前記支持
   台車に移し換え可能に構成すると共に、 前記作業位置において前記搬送機構の終端部とは反対側
   に対向する固定部と、前記作業位置において前記非作業
   位置側とは反対側に対向する固定部と亘り、検出光を投
   射する光センサーと、 所定個数に積み重ねられた育苗箱を前記搬送機構から作
   業位置の前記支持台車に、前記搬送機構の搬送速度より
   も低速に減速操作して移し換える送り込み機構とを備え
   て、 所定個数に積み重ねられた育苗箱が前記搬送機構から作
   業位置の前記支持台車に移し換えられるのに伴って、所
   定個数に積み重ねられた育苗箱により前記光センサーの
   検出光が非検出状態になると、前記送り込み機構の作動
   を開始させる制御手段を備えてある育苗箱移し換え装
   置。
2. 【請求項２】 前記支持台車を作業位置において保持可
   能な位置決め機構を備えてある請求項１記載の育苗箱移
   し換え装置。
3. 【請求項３】 前記位置決め機構を、前記支持台車を磁
   力によって保持する磁石により構成してある請求項２記
   載の育苗箱移し換え装置。
4. 【請求項４】 前記送り込み機構を所定個数に積み重ね
   られた育苗箱を上部に載置して搬送するように構成し、
   作業位置の前記支持台車よりも上側に位置する送り込み
   位置及び作業位置の前記支持台車よりも下方の退避位置
   に亘り、前記送り込み機構を昇降操作自在な昇降機構を
   備えてある請求項１，２，３のうちのいずれか一つに記
   載の育苗箱移し換え装置。
5. 【請求項５】 前記昇降機構を、作動油が供給されるこ
   とで前記送り込み機構を作業位置に上昇操作する油圧作
   動型式に構成すると共に、前記送り込み機構が作業位置
   に上昇操作されるのに必要な圧力以上に作動油の圧力が
   上昇するのを阻止するリリーフ弁を備えてある請求項４
   記載の育苗箱移し換え装置。
6. 【請求項６】 前記送り込み機構が送り込み位置に上昇
   していることを表示する表示部を備えてある請求項４又
   は５記載の育苗箱移し換え装置。
7. 【請求項７】 所定個数に積み重ねられた育苗箱を搬送
   してくる搬送機構を備え、 前記搬送機構の終端部に接続される作業位置及び前記搬
   送機構の搬送方向と交差する横方向の非作業位置に亘り
   往復移動自在で、且つ昇降自在な支持部を備えて、所定
   個数に積み重ねられた育苗箱を、前記搬送機構から作業
   位置の前記支持部に移し換え可能に構成すると共に、 前記作業位置において前記搬送機構の終端部とは反対側
   に対向する固定部と、前記非作業位置側とは反対側に対
   向する前記支持部の部位と亘り、検出光を投射する光セ
   ンサーと、 所定個数に積み重ねられた育苗箱を前記搬送機構から作
   業位置の前記支持部に、前記搬送機構の搬送速度よりも
   低速に減速操作して移し換える送り込み機構とを備え
   て、 前記作業位置において前記光センサーの検出光が非検出
   状態であると、前記支持部が前記搬送機構の終端部に接
   続される高さに位置していないと判断して、前記送り込
   み機構を作動を牽制阻止する牽制手段と、 所定個数に積み重ねられた育苗箱が前記搬送機構から作
   業位置の前記支持部に移し換えられるのに伴って、所定
   個数に積み重ねられた育苗箱により前記光センサーの検
   出光が非検出状態になると、前記送り込み機構の作動を
   開始させる制御手段とを備えてある育苗箱移し換え装
   置。
8. 【請求項８】 前記支持部の非作業位置に位置して、所
   定個数に積み重ねられて前記支持部に支持された育苗箱
   を受け取る移動自在な支持台車を備えると共に、前記支
   持台車における固定フレームに係合して前記支持台車を
   前記非作業位置に保持する保持機構を備えてある請求項
   ７記載の育苗箱移し換え装置。