JPH0926359A - 色整合装置 - Google Patents
色整合装置Info
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- JPH0926359A JPH0926359A JP7324434A JP32443495A JPH0926359A JP H0926359 A JPH0926359 A JP H0926359A JP 7324434 A JP7324434 A JP 7324434A JP 32443495 A JP32443495 A JP 32443495A JP H0926359 A JPH0926359 A JP H0926359A
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/64—Circuits for processing colour signals
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- H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
- H04N17/02—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for colour television signals
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- H04N9/77—Circuits for processing the brightness signal and the chrominance signal relative to each other, e.g. adjusting the phase of the brightness signal relative to the colour signal, correcting differential gain or differential phase
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- Image Processing (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価でしかも強固な色整合器を実現する。
【解決手段】 本発明による装置は、第１入力として、
ルミナンス成分Ｙおよびクロミナンス成分の組合せを表
す入力信号を受信するように接続されるとともに、第２
入力として、しきい値Ｔを受信するように接続され、入
力信号をしきい値Ｔと比較し、入力信号がＴおよび−Ｔ
によって定義される範囲内に入る場合に色整合信号を出
力する比較デバイスと、第２入力に接続され、しきい値
Ｔを供給するしきい値供給デバイスとを有する。しきい
値Ｔは、Ｙおよび少なくとも２つの調整可能なパラメー
タの関数である。
ルミナンス成分Ｙおよびクロミナンス成分の組合せを表
す入力信号を受信するように接続されるとともに、第２
入力として、しきい値Ｔを受信するように接続され、入
力信号をしきい値Ｔと比較し、入力信号がＴおよび−Ｔ
によって定義される範囲内に入る場合に色整合信号を出
力する比較デバイスと、第２入力に接続され、しきい値
Ｔを供給するしきい値供給デバイスとを有する。しきい
値Ｔは、Ｙおよび少なくとも２つの調整可能なパラメー
タの関数である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、色整合（カラーマ
ッチング）に関し、特に、画像信号中の色を整合させる
装置に関する。
ッチング）に関し、特に、画像信号中の色を整合させる
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】機械視覚装置は、大部分はそのような装
置が提供しうる付加機能のために、今日では広範囲の商
業的および工業的応用において一般的に使用されてい
る。色整合は、機械によって見られる画像が、整合され
るべき所定の色に対応する色を含むかどうかを判定する
ために使用される、機械視覚の重要な特徴の１つであ
る。色整合は、例えば、製造業におけるプロセス制御に
おいて有用である。この場合、このような方式の精度お
よび信頼性が人間の監視によるプロセス制御よりも高く
なることにより、多大な経済的利益が得られる。
置が提供しうる付加機能のために、今日では広範囲の商
業的および工業的応用において一般的に使用されてい
る。色整合は、機械によって見られる画像が、整合され
るべき所定の色に対応する色を含むかどうかを判定する
ために使用される、機械視覚の重要な特徴の１つであ
る。色整合は、例えば、製造業におけるプロセス制御に
おいて有用である。この場合、このような方式の精度お
よび信頼性が人間の監視によるプロセス制御よりも高く
なることにより、多大な経済的利益が得られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような機械が提供
する利益をさらに広く取得するために、色整合器の利用
可能性を増大することが所望される。したがって、安価
でしかも強固な色整合器が探求されている。
する利益をさらに広く取得するために、色整合器の利用
可能性を増大することが所望される。したがって、安価
でしかも強固な色整合器が探求されている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、安価で
しかも強固な色整合器が実現される。本発明による装置
は、第１入力として、ルミナンス成分Ｙおよびクロミナ
ンス成分の組合せを表す入力信号を受信するように接続
されるとともに、第２入力として、しきい値Ｔを受信す
るように接続され、入力信号をしきい値Ｔと比較し、入
力信号がＴおよび−Ｔによって定義される範囲内に入る
場合に色整合信号を出力する比較デバイスと、第２入力
に接続され、しきい値Ｔを供給するしきい値供給デバイ
スとを有する。しきい値Ｔは、Ｙおよび少なくとも２つ
の調整可能なパラメータの関数である。
しかも強固な色整合器が実現される。本発明による装置
は、第１入力として、ルミナンス成分Ｙおよびクロミナ
ンス成分の組合せを表す入力信号を受信するように接続
されるとともに、第２入力として、しきい値Ｔを受信す
るように接続され、入力信号をしきい値Ｔと比較し、入
力信号がＴおよび−Ｔによって定義される範囲内に入る
場合に色整合信号を出力する比較デバイスと、第２入力
に接続され、しきい値Ｔを供給するしきい値供給デバイ
スとを有する。しきい値Ｔは、Ｙおよび少なくとも２つ
の調整可能なパラメータの関数である。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明による色整合器１
００の実施例の概略ブロック図である。図示したよう
に、色整合器１００には、ライン１１０上にルミナンス
信号Ｙが入力され、ライン１２０上にクロミナンス信号
Ｃが入力される。一般に、クロミナンス信号Ｃは、ライ
ンごとに、色差信号ＣRとＣBの間を交替する。これらの
信号ＹおよびＣは、例えば、電荷結合デバイス（ＣＣ
Ｄ）のような光電デバイス（図示せず）から受信するこ
とが可能である。ルミナンス信号Ｙおよびクロミナンス
信号Ｃは、一般に組み合わされて、例えばビデオ画像の
ような画像の表現に利用される。クロミナンス信号Ｃ
は、ライン１２０を通じて、クロミナンスバッファ１３
０に入力される。光電デバイスを制御するタイミング回
路から受信される偶奇ライン制御信号はライン１４０を
通じてクロミナンスラインバッファ１３０に入力され
る。クロミナンスラインバッファ１３０は、色差信号Ｃ
RおよびＣBを同時に出力することができる。当業者には
認識されるように、色差信号ＣRは、赤成分と、整合さ
せるべき色のルミナンス成分の差である。色差信号ＣB
は、青成分と、整合させるべき色のルミナンス成分の差
である。図２および図３を参照すると、クロミナンスラ
インバッファ１３０は、ライン遅延１３２およびスイッ
チ１３４を有する。スイッチ１３４は、２つの入力信
号、すなわち、ライン１２０上の現クロミナンス信号Ｃ
およびライン遅延１３２からのライン１３３上の遅延ク
ロミナンス信号Ｃを受信する。ラインバッファ１３０
は、画像のラインに対応するクロミナンス値の表現を記
憶する。従って、本発明の応用例においてディジタル実
装が所望される場合、画像解像度が６４０ピクセルであ
ると仮定すると、ラインバッファは、実施例では、６４
０×８ビットのディジタル記憶デバイスとして構成する
ことが可能である。このようなデバイスは当業者には周
知であり、例えば、ランダムアクセスメモリ、先入れ先
出しメモリなどが含まれる。スイッチ１３４は、ライン
１４０から入力される偶奇制御信号に応答して２つの状
態間でスイッチする。第１の状態（図２）では、スイッ
チ１３４は、ライン１２０上の現クロミナンス信号Ｃを
ライン１４５上のＣB出力に結合し、ライン１３３上の
遅延クロミナンス信号Ｃをライン１５０上のＣR出力に
結合する。第２の状態（図３）では、スイッチ１３４
は、現クロミナンス信号Ｃをライン１５０上のＣR出力
に結合し、遅延クロミナンス信号Ｃをライン１４５上の
ＣB出力に結合する。このようにして、クロミナンスラ
インバッファ１３０は、本発明の原理により、色差信号
ＣRおよびＣBを同時に出力する。当業者には理解される
ように、このような色差信号同時出力は、本発明の特定
応用例で使用される光電デバイスがこのような信号を出
力する場合にも実現される。例えば、カメラあるいはビ
デオテ−プレコ−ダのようなＮＴＳＣコンポジットビデ
オデバイスがＹ、ＣR、ＣBを同時に出力することは公知
である。あるいは、ＲＧＢ信号源を利用することも可能
である。この場合、ルミナンス信号ＹはＲＧＢ信号から
導出される。
００の実施例の概略ブロック図である。図示したよう
に、色整合器１００には、ライン１１０上にルミナンス
信号Ｙが入力され、ライン１２０上にクロミナンス信号
Ｃが入力される。一般に、クロミナンス信号Ｃは、ライ
ンごとに、色差信号ＣRとＣBの間を交替する。これらの
信号ＹおよびＣは、例えば、電荷結合デバイス（ＣＣ
Ｄ）のような光電デバイス（図示せず）から受信するこ
とが可能である。ルミナンス信号Ｙおよびクロミナンス
信号Ｃは、一般に組み合わされて、例えばビデオ画像の
ような画像の表現に利用される。クロミナンス信号Ｃ
は、ライン１２０を通じて、クロミナンスバッファ１３
０に入力される。光電デバイスを制御するタイミング回
路から受信される偶奇ライン制御信号はライン１４０を
通じてクロミナンスラインバッファ１３０に入力され
る。クロミナンスラインバッファ１３０は、色差信号Ｃ
RおよびＣBを同時に出力することができる。当業者には
認識されるように、色差信号ＣRは、赤成分と、整合さ
せるべき色のルミナンス成分の差である。色差信号ＣB
は、青成分と、整合させるべき色のルミナンス成分の差
である。図２および図３を参照すると、クロミナンスラ
インバッファ１３０は、ライン遅延１３２およびスイッ
チ１３４を有する。スイッチ１３４は、２つの入力信
号、すなわち、ライン１２０上の現クロミナンス信号Ｃ
およびライン遅延１３２からのライン１３３上の遅延ク
ロミナンス信号Ｃを受信する。ラインバッファ１３０
は、画像のラインに対応するクロミナンス値の表現を記
憶する。従って、本発明の応用例においてディジタル実
装が所望される場合、画像解像度が６４０ピクセルであ
ると仮定すると、ラインバッファは、実施例では、６４
０×８ビットのディジタル記憶デバイスとして構成する
ことが可能である。このようなデバイスは当業者には周
知であり、例えば、ランダムアクセスメモリ、先入れ先
出しメモリなどが含まれる。スイッチ１３４は、ライン
１４０から入力される偶奇制御信号に応答して２つの状
態間でスイッチする。第１の状態（図２）では、スイッ
チ１３４は、ライン１２０上の現クロミナンス信号Ｃを
ライン１４５上のＣB出力に結合し、ライン１３３上の
遅延クロミナンス信号Ｃをライン１５０上のＣR出力に
結合する。第２の状態（図３）では、スイッチ１３４
は、現クロミナンス信号Ｃをライン１５０上のＣR出力
に結合し、遅延クロミナンス信号Ｃをライン１４５上の
ＣB出力に結合する。このようにして、クロミナンスラ
インバッファ１３０は、本発明の原理により、色差信号
ＣRおよびＣBを同時に出力する。当業者には理解される
ように、このような色差信号同時出力は、本発明の特定
応用例で使用される光電デバイスがこのような信号を出
力する場合にも実現される。例えば、カメラあるいはビ
デオテ−プレコ−ダのようなＮＴＳＣコンポジットビデ
オデバイスがＹ、ＣR、ＣBを同時に出力することは公知
である。あるいは、ＲＧＢ信号源を利用することも可能
である。この場合、ルミナンス信号ＹはＲＧＢ信号から
導出される。
【０００６】図１に戻って、ルミナンス信号Ｙは図示の
ようにマルチプライヤ１６０および１７０によって同時
に受信される。ルミナンス信号Ｙは、マルチプライヤ１
６０において、ライン１６７を通じてコントロ−ラ１６
５から受信される所定の値ｋ1だけスケ−ルされ、ライ
ン１８３を通じてマルチプライヤ１６０から出力され
る。また、ルミナンス信号Ｙは、ライン１７７を通じて
コントロ−ラ１７５から受信される所定の値ｋ2だけス
ケ−ルされ、ライン１８２を通じてマルチプライヤ１７
０から出力される。注意すべき点であるが、マルチプラ
イヤ１６０および１７０はディジタルまたはアナログの
いずれのマルチプライヤでもよい。値ｋ1およびｋ2は、
整合させるべき色を定義するために使用され、例えば、
それぞれＹ−ＣR平面およびＹ−ＣB平面において整合さ
せるべき所定の色に対応する点の軌跡の傾きとして表現
される。これらはそれぞれ図４および図５に示されてい
る。コントローラ１６５および１７５は、例えば、マル
チプライヤ１６０および１７０としてディジタルマルチ
プライヤが選択される場合にはプログラム可能ディジタ
ルレジスタであり、マルチプライヤ１６０および１７０
としてアナログマルチプライヤが選択される場合には電
位差計またはその他のアナログ回路である。図１に戻っ
て、ライン１８３上のスケールされたルミナンス信号Ｙ
は減算器１９０によって受信される。減算器１９０はラ
イン１５０上のＣRの値も受信し、予備的なＣR整合信号
を形成する。この信号は実施例では８ビットの値であ
り、ライン１９２に出力される。しかし、ＣR整合信号
は８ビット以外とすることも可能であり、あるいはアナ
ログ信号とすることも可能である。予備的ＣR整合信号
は、入力色のＣR成分を、整合させるべき所定の色と比
較した差を表す。同様に、減算器１９１は、ライン１８
２および１４５上に入力される信号に応答して、入力色
のＣB成分を、整合させるべき所定の色と比較した差を
表す予備的ＣB整合信号をライン１９３上に出力する。
実施例では、予備的ＣB整合信号は８ビットの値であ
る。減算器１９０および１９１からライン１９２および
１９３上に出力される予備的Ｃ整合信号はそれぞれ比較
デバイス１１３および１１４によって受信される。比較
デバイス１１３および１１４は、それぞれ次式による１
ビットＣＭ色整合信号を定義するしきい値関数Ｔ＝ｆ
（Ｙ）を実行する。
ようにマルチプライヤ１６０および１７０によって同時
に受信される。ルミナンス信号Ｙは、マルチプライヤ１
６０において、ライン１６７を通じてコントロ−ラ１６
５から受信される所定の値ｋ1だけスケ−ルされ、ライ
ン１８３を通じてマルチプライヤ１６０から出力され
る。また、ルミナンス信号Ｙは、ライン１７７を通じて
コントロ−ラ１７５から受信される所定の値ｋ2だけス
ケ−ルされ、ライン１８２を通じてマルチプライヤ１７
０から出力される。注意すべき点であるが、マルチプラ
イヤ１６０および１７０はディジタルまたはアナログの
いずれのマルチプライヤでもよい。値ｋ1およびｋ2は、
整合させるべき色を定義するために使用され、例えば、
それぞれＹ−ＣR平面およびＹ−ＣB平面において整合さ
せるべき所定の色に対応する点の軌跡の傾きとして表現
される。これらはそれぞれ図４および図５に示されてい
る。コントローラ１６５および１７５は、例えば、マル
チプライヤ１６０および１７０としてディジタルマルチ
プライヤが選択される場合にはプログラム可能ディジタ
ルレジスタであり、マルチプライヤ１６０および１７０
としてアナログマルチプライヤが選択される場合には電
位差計またはその他のアナログ回路である。図１に戻っ
て、ライン１８３上のスケールされたルミナンス信号Ｙ
は減算器１９０によって受信される。減算器１９０はラ
イン１５０上のＣRの値も受信し、予備的なＣR整合信号
を形成する。この信号は実施例では８ビットの値であ
り、ライン１９２に出力される。しかし、ＣR整合信号
は８ビット以外とすることも可能であり、あるいはアナ
ログ信号とすることも可能である。予備的ＣR整合信号
は、入力色のＣR成分を、整合させるべき所定の色と比
較した差を表す。同様に、減算器１９１は、ライン１８
２および１４５上に入力される信号に応答して、入力色
のＣB成分を、整合させるべき所定の色と比較した差を
表す予備的ＣB整合信号をライン１９３上に出力する。
実施例では、予備的ＣB整合信号は８ビットの値であ
る。減算器１９０および１９１からライン１９２および
１９３上に出力される予備的Ｃ整合信号はそれぞれ比較
デバイス１１３および１１４によって受信される。比較
デバイス１１３および１１４は、それぞれ次式による１
ビットＣＭ色整合信号を定義するしきい値関数Ｔ＝ｆ
（Ｙ）を実行する。
【数１】 明らかなように、式（１）および（２）の左辺がそれぞ
れライン１９２および１９３を通じて比較デバイス１１
３および１１４に入力され、例えば比較デバイス１１３
および１１４によって絶対値関数が実行される。式
（１）および（２）の右辺は、しきい値供給デバイスに
よって比較デバイス１１３および１１４に供給される。
本実施例では、しきい値供給デバイスは、それぞれライ
ン１１８および１１９上のルックアップテーブル１１５
および１１６である。あるいは、しきい値関数Ｔ＝ｆ
（Ｙ）は、例えばマルチプライヤのような関数発生回路
を含むしきい値供給デバイスによって供給されることも
可能である。このような関数発生回路は当業者に周知で
ある。ルックアップテーブル１１５および１１６には、
上記のコントローラ１６５および１７５によって利用さ
れるものと同様のコントローラによって供給される値が
ロードされる。本実施例では、ルックアップテーブル１
１５および１１６は、縮小精度ルックアップテーブルで
ある。具体的には、ルミナンス信号Ｙは８ビットを使用
して２５６個の値に量子化される。縮小精度ルックアッ
プテーブル１１５および１１６は、１６個のルミナンス
信号Ｙの値のみを使用する。量子化されたルミナンス信
号Ｙの値の上位４ビットが縮小精度ルミナンス信号Ｙの
値を形成し、ルックアップテーブル１１５および１１６
に入力される。この１６個のルミナンス信号Ｙの値は、
１６個の８ビットしきい値にマッピングされ、これらの
しきい値がルックアップテーブル１１５および１１６か
らの出力となる。ルックアップテーブルの例を以下の表
１に示す。
れライン１９２および１９３を通じて比較デバイス１１
３および１１４に入力され、例えば比較デバイス１１３
および１１４によって絶対値関数が実行される。式
（１）および（２）の右辺は、しきい値供給デバイスに
よって比較デバイス１１３および１１４に供給される。
本実施例では、しきい値供給デバイスは、それぞれライ
ン１１８および１１９上のルックアップテーブル１１５
および１１６である。あるいは、しきい値関数Ｔ＝ｆ
（Ｙ）は、例えばマルチプライヤのような関数発生回路
を含むしきい値供給デバイスによって供給されることも
可能である。このような関数発生回路は当業者に周知で
ある。ルックアップテーブル１１５および１１６には、
上記のコントローラ１６５および１７５によって利用さ
れるものと同様のコントローラによって供給される値が
ロードされる。本実施例では、ルックアップテーブル１
１５および１１６は、縮小精度ルックアップテーブルで
ある。具体的には、ルミナンス信号Ｙは８ビットを使用
して２５６個の値に量子化される。縮小精度ルックアッ
プテーブル１１５および１１６は、１６個のルミナンス
信号Ｙの値のみを使用する。量子化されたルミナンス信
号Ｙの値の上位４ビットが縮小精度ルミナンス信号Ｙの
値を形成し、ルックアップテーブル１１５および１１６
に入力される。この１６個のルミナンス信号Ｙの値は、
１６個の８ビットしきい値にマッピングされ、これらの
しきい値がルックアップテーブル１１５および１１６か
らの出力となる。ルックアップテーブルの例を以下の表
１に示す。
【表１】 表１には３つの列がある。第１列は０から２５５までの
範囲内のルミナンス信号Ｙの値を示す。第２列ＹQは、
縮小精度ルミナンス信号Ｙの値を示す。第３列Ｔは８ビ
ットのしきい値を示す。Ｔの列の値は次の関係式を用い
て導出されたものである。 Ｔ＝ｆ（Ｙ）＝αＹQ＋β （３） ただし、本実施例では、
範囲内のルミナンス信号Ｙの値を示す。第２列ＹQは、
縮小精度ルミナンス信号Ｙの値を示す。第３列Ｔは８ビ
ットのしきい値を示す。Ｔの列の値は次の関係式を用い
て導出されたものである。 Ｔ＝ｆ（Ｙ）＝αＹQ＋β （３） ただし、本実施例では、
【数２】 である。しかし、αおよびβは個々の応用例の具体的な
条件に従って調整可能である。このように、当業者には
認識されるように、Ｔは式（３）中のＴおよび２個のパ
ラメータの線形関数である。しかし、以下で説明するよ
うに、本発明の応用例によっては、非線形関数、区分的
線形関数、または定数関数を利用するのが望ましいこと
もある。例えば定数関数の場合、αが式（３）において
０に調節される。注意すべき点であるが、いずれの特定
の関数を選択しても、しきい値Ｔは、ルックアップテー
ブル１１５および１１６を含むしきい値供給デバイスに
よって供給され、Ｙおよび２つの調整可能なパラメータ
の関数である。定数関数を利用する場合、ルックアップ
テーブル１１５および１１６は削除可能である。本実施
例では、単一のルックアップテーブルの例を示している
が、ルックアップテーブル１１５および１１６として異
なるテーブルを利用することも可能である。これが好ま
しいのは、例えば、一方のクロミナンス成分の信号対雑
音比が他方に比べて小さい場合に有用である。この場
合、例えば、各クロミナンス成分ＣRまたはＣBに対して
異なるαの値を選択することが可能である。同様に、各
クロミナンス成分ＣRまたはＣBに対して異なるβの値を
選択することが可能である。さらに注意すべき点である
が、本発明の応用例によっては、テーブル１１５および
１１６をフル精度のルックアップテーブルとすることが
好ましいこともある。しかし、本発明の原理によれば、
上記の縮小精度ルックアップテーブル１１５および１１
６は、フル精度ルックアップテーブルまたはハードウェ
アによる式（３）の直接実装よりも少ない回路で実装さ
れ、同時に、コストが削減される。
条件に従って調整可能である。このように、当業者には
認識されるように、Ｔは式（３）中のＴおよび２個のパ
ラメータの線形関数である。しかし、以下で説明するよ
うに、本発明の応用例によっては、非線形関数、区分的
線形関数、または定数関数を利用するのが望ましいこと
もある。例えば定数関数の場合、αが式（３）において
０に調節される。注意すべき点であるが、いずれの特定
の関数を選択しても、しきい値Ｔは、ルックアップテー
ブル１１５および１１６を含むしきい値供給デバイスに
よって供給され、Ｙおよび２つの調整可能なパラメータ
の関数である。定数関数を利用する場合、ルックアップ
テーブル１１５および１１６は削除可能である。本実施
例では、単一のルックアップテーブルの例を示している
が、ルックアップテーブル１１５および１１６として異
なるテーブルを利用することも可能である。これが好ま
しいのは、例えば、一方のクロミナンス成分の信号対雑
音比が他方に比べて小さい場合に有用である。この場
合、例えば、各クロミナンス成分ＣRまたはＣBに対して
異なるαの値を選択することが可能である。同様に、各
クロミナンス成分ＣRまたはＣBに対して異なるβの値を
選択することが可能である。さらに注意すべき点である
が、本発明の応用例によっては、テーブル１１５および
１１６をフル精度のルックアップテーブルとすることが
好ましいこともある。しかし、本発明の原理によれば、
上記の縮小精度ルックアップテーブル１１５および１１
６は、フル精度ルックアップテーブルまたはハードウェ
アによる式（３）の直接実装よりも少ない回路で実装さ
れ、同時に、コストが削減される。
【０００７】図１に戻って、上記のように、比較デバイ
ス１１３は１ビット２進ＣＭ色整合信号ＣＭRをライン
１３２に出力する。比較デバイス１１４は１ビット２進
ＣＭ色整合信号ＣＭBをライン１３４に出力する。これ
らの整合信号は、式（１）および（２）の適用の結果を
表し、ＡＮＤゲート１０２によって受信される。ＡＮＤ
ゲート１０２は、論理ＡＮＤ演算を実行し、その結果の
１ビット２進信号はＡＮＤゲート１２２の第１の入力に
受信される。ライン１２３からの第２の入力は、比較デ
バイス１２４からの出力である。比較デバイス１２４は
次の関数を実行する。
ス１１３は１ビット２進ＣＭ色整合信号ＣＭRをライン
１３２に出力する。比較デバイス１１４は１ビット２進
ＣＭ色整合信号ＣＭBをライン１３４に出力する。これ
らの整合信号は、式（１）および（２）の適用の結果を
表し、ＡＮＤゲート１０２によって受信される。ＡＮＤ
ゲート１０２は、論理ＡＮＤ演算を実行し、その結果の
１ビット２進信号はＡＮＤゲート１２２の第１の入力に
受信される。ライン１２３からの第２の入力は、比較デ
バイス１２４からの出力である。比較デバイス１２４は
次の関数を実行する。
【数３】 ただし、Ｙmは、ルミナンス信号Ｙの値が最小の大きさ
ｍより大きいかどうかを表す。最小の大きさｍは、色整
合器１００に入力されるビデオ画像内の暗い画像領域が
無視されるようにコントローラ１２６によって供給され
る。コントローラ１２６は、例えば、コントローラ１６
５および１７５の形式および動作と同様とすることが可
能である。ここまでに説明したすべてのコントローラ
は、全部または一部を、マスタコントローラ（例えばコ
ンピュータ）に組み込むことが可能である。注意すべき
点であるが、本発明は、応用例によっては、特に例えば
フル精度ルックアップテーブルを利用する場合には、最
小の大きさｍを使用せずに実施することも可能である。
すなわち、最小の大きさｍはオプションとして使用され
る。結果のライン１２８上の１ビット２進出力信号は色
整合信号であり、「１」は、入力と、整合させるべき色
の間の一致を示す出力であり、「０」は、そのような一
致がないことを示す出力である。従って、例えば、色整
合器１００に入力されるルミナンス信号Ｙおよびクロミ
ナンス信号Ｃが画像内のピクセルを表す場合、色整合器
１００は、ピクセルごとに色整合信号を出力する。
ｍより大きいかどうかを表す。最小の大きさｍは、色整
合器１００に入力されるビデオ画像内の暗い画像領域が
無視されるようにコントローラ１２６によって供給され
る。コントローラ１２６は、例えば、コントローラ１６
５および１７５の形式および動作と同様とすることが可
能である。ここまでに説明したすべてのコントローラ
は、全部または一部を、マスタコントローラ（例えばコ
ンピュータ）に組み込むことが可能である。注意すべき
点であるが、本発明は、応用例によっては、特に例えば
フル精度ルックアップテーブルを利用する場合には、最
小の大きさｍを使用せずに実施することも可能である。
すなわち、最小の大きさｍはオプションとして使用され
る。結果のライン１２８上の１ビット２進出力信号は色
整合信号であり、「１」は、入力と、整合させるべき色
の間の一致を示す出力であり、「０」は、そのような一
致がないことを示す出力である。従って、例えば、色整
合器１００に入力されるルミナンス信号Ｙおよびクロミ
ナンス信号Ｃが画像内のピクセルを表す場合、色整合器
１００は、ピクセルごとに色整合信号を出力する。
【０００８】図６および図７は、本発明の原理を説明す
るのに有用な、ルミナンス信号Ｙに対する、スケールし
たクロミナンス信号Ｃのプロットである。図６は、ｙ軸
上にｋ2倍したＣBを示し、ｘ軸上にルミナンス信号Ｙを
示している。最小の大きさｍは、図示のように、ｙ軸に
平行な鉛直線によって表される。式（３）は、図６にプ
ロットされているように、上記のような本実施例で利用
される縮小精度ルックアップテーブルの結果として、線
分の列として表される。画像データもまた図６に示され
ている。図示のような、ＴBおよび−ＴBを境界とするデ
ータのクラスタは、画像中でＣB成分が所定の色と一致
した点を示している。同様に、図７では、ＴRおよび−
ＴRを境界とするデータのクラスタは、画像中でＣR成分
が所定の色と一致した点を示す。本発明の原理によれ
ば、境界Ｔは、例えば式（３）中のパラメータαおよび
βを調節することによって、上方または下方に調節し
て、色整合器１００の選択性を変化させることができ
る。すなわち、オブジェクトの色、照度、またはノイズ
の変化により生じる画像データ値の違いに容易に対応す
ることが可能である。従って、強固な色整合器が実現さ
れることになる。図６および図７に示したように、色一
致（整合）の判定は、画像データの強度とは独立になさ
れる。しかし、本発明の実施には、強度に基づく追加の
選択性を含むことも可能である。これは、Ｔとして非線
形関数を使用してＴの値を０に強制することによって、
または、上記の最小の大きさｍと同様に実装される最大
の大きさＭを利用することによって、実現される。注意
すべき点であるが、この追加選択性はオプションとして
利用されるものであるが、本発明の応用例によっては好
ましいものである。
るのに有用な、ルミナンス信号Ｙに対する、スケールし
たクロミナンス信号Ｃのプロットである。図６は、ｙ軸
上にｋ2倍したＣBを示し、ｘ軸上にルミナンス信号Ｙを
示している。最小の大きさｍは、図示のように、ｙ軸に
平行な鉛直線によって表される。式（３）は、図６にプ
ロットされているように、上記のような本実施例で利用
される縮小精度ルックアップテーブルの結果として、線
分の列として表される。画像データもまた図６に示され
ている。図示のような、ＴBおよび−ＴBを境界とするデ
ータのクラスタは、画像中でＣB成分が所定の色と一致
した点を示している。同様に、図７では、ＴRおよび−
ＴRを境界とするデータのクラスタは、画像中でＣR成分
が所定の色と一致した点を示す。本発明の原理によれ
ば、境界Ｔは、例えば式（３）中のパラメータαおよび
βを調節することによって、上方または下方に調節し
て、色整合器１００の選択性を変化させることができ
る。すなわち、オブジェクトの色、照度、またはノイズ
の変化により生じる画像データ値の違いに容易に対応す
ることが可能である。従って、強固な色整合器が実現さ
れることになる。図６および図７に示したように、色一
致（整合）の判定は、画像データの強度とは独立になさ
れる。しかし、本発明の実施には、強度に基づく追加の
選択性を含むことも可能である。これは、Ｔとして非線
形関数を使用してＴの値を０に強制することによって、
または、上記の最小の大きさｍと同様に実装される最大
の大きさＭを利用することによって、実現される。注意
すべき点であるが、この追加選択性はオプションとして
利用されるものであるが、本発明の応用例によっては好
ましいものである。
【０００９】図８は、本発明による色整合器８００の第
２の実施例の概略ブロック図である。図示のように、色
整合器８００には、ライン８１０上にルミナンス信号Ｙ
が入力され、ライン８２０上にクロミナンス信号Ｃが入
力される。一般に、クロミナンス信号Ｃは、ラインごと
に、色差信号ＣRとＣBの間を交替する。これらの信号Ｙ
およびＣは、例えば、電荷結合デバイス（ＣＣＤ）のよ
うな光電デバイス（図示せず）から受信することが可能
である。前の実施例と同様に、ルミナンス信号Ｙおよび
クロミナンス信号Ｃは、一般に組み合わされて、例えば
ビデオ画像のような画像の表現に利用される。
２の実施例の概略ブロック図である。図示のように、色
整合器８００には、ライン８１０上にルミナンス信号Ｙ
が入力され、ライン８２０上にクロミナンス信号Ｃが入
力される。一般に、クロミナンス信号Ｃは、ラインごと
に、色差信号ＣRとＣBの間を交替する。これらの信号Ｙ
およびＣは、例えば、電荷結合デバイス（ＣＣＤ）のよ
うな光電デバイス（図示せず）から受信することが可能
である。前の実施例と同様に、ルミナンス信号Ｙおよび
クロミナンス信号Ｃは、一般に組み合わされて、例えば
ビデオ画像のような画像の表現に利用される。
【００１０】ルミナンス信号Ｙはマルチプライヤ８６０
によって受信される。ルミナンス信号Ｙは、マルチプラ
イヤ８６０において、ライン８６７を通じてコントロ−
ラ８６５から受信される所定の値ｋだけスケ−ルされ、
ライン８８３を通じてマルチプライヤ８６０から出力さ
れる。コントローラ８６５の形式および動作は、図１の
コントローラ１２６、１６５、および１７５と同様でよ
い。図８に示したように、光電デバイスを制御するタイ
ミング回路から受信される偶奇ライン制御信号がライン
８４０を通じてコントローラ８６５に入力される。本発
明の原理によれば、値ｋは偶奇ライン制御信号に応答し
てｋ1とｋ2の間を交替する。ｋ1およびｋ2の値は、整合
させるべき色を定義するために使用され、前の実施例で
示したものと同様でよい。ライン８８３上のスケールさ
れたルミナンス信号Ｙは減算器８９０によって受信され
る。減算器８９０はライン８２０上のＣの値も受信し、
ライン８９２上に出力される予備的なＣＭ色整合信号を
形成する。予備的ＣＭ色整合信号は、整合させるべき所
定の色と入力色のＣR成分を比較した差か、または、整
合させるべき所定の色と入力色のＣB成分を比較した差
を交互に表す。例えば、偶数ラインが色整合器８００に
よって受信されると、予備的ＣＭ整合信号は予備的ＣＭ
R整合信号である。同様に、奇数ラインが色整合器８０
０によって受信されると、予備的ＣＭ整合信号は予備的
ＣＭB整合信号である。
によって受信される。ルミナンス信号Ｙは、マルチプラ
イヤ８６０において、ライン８６７を通じてコントロ−
ラ８６５から受信される所定の値ｋだけスケ−ルされ、
ライン８８３を通じてマルチプライヤ８６０から出力さ
れる。コントローラ８６５の形式および動作は、図１の
コントローラ１２６、１６５、および１７５と同様でよ
い。図８に示したように、光電デバイスを制御するタイ
ミング回路から受信される偶奇ライン制御信号がライン
８４０を通じてコントローラ８６５に入力される。本発
明の原理によれば、値ｋは偶奇ライン制御信号に応答し
てｋ1とｋ2の間を交替する。ｋ1およびｋ2の値は、整合
させるべき色を定義するために使用され、前の実施例で
示したものと同様でよい。ライン８８３上のスケールさ
れたルミナンス信号Ｙは減算器８９０によって受信され
る。減算器８９０はライン８２０上のＣの値も受信し、
ライン８９２上に出力される予備的なＣＭ色整合信号を
形成する。予備的ＣＭ色整合信号は、整合させるべき所
定の色と入力色のＣR成分を比較した差か、または、整
合させるべき所定の色と入力色のＣB成分を比較した差
を交互に表す。例えば、偶数ラインが色整合器８００に
よって受信されると、予備的ＣＭ整合信号は予備的ＣＭ
R整合信号である。同様に、奇数ラインが色整合器８０
０によって受信されると、予備的ＣＭ整合信号は予備的
ＣＭB整合信号である。
【００１１】本発明の原理によれば、比較デバイス８１
３は、１ビット２進ＣＭ色整合信号を定義する２つのし
きい値関数Ｔ＝ｆ（Ｙ）の実行の間を交替する。
３は、１ビット２進ＣＭ色整合信号を定義する２つのし
きい値関数Ｔ＝ｆ（Ｙ）の実行の間を交替する。
【数４】 ただし、ｋはライン８４０上の偶奇ライン制御信号に応
答してｋ1とｋ2の間を交替する。ｆはライン８４０上の
偶奇ライン制御信号に応答してｆRとｆBの間を交替す
る。Ｃはライン８４０上の偶奇ライン制御信号に応答し
てＣRとＣBの間を交替する。しきい値関数Ｔ＝ｆ（Ｙ）
は、しきい値供給デバイスによって提供することが可能
であり、本実施例では図示のようにルックアップテーブ
ル８１５である。あるいは、しきい値関数Ｔ＝ｆ（Ｙ）
は、例えばマルチプライヤのような関数発生回路を含む
しきい値供給デバイスによって供給されることも可能で
ある。前の実施例のように、しきい値ＴはＹおよび２つ
の調整可能なパラメータの関数である。本実施例では、
ルックアップテーブル８１５は、縮小精度ルックアップ
テーブルである。具体的には、ルミナンス信号Ｙは８ビ
ットを使用して２５６個の値に量子化される。縮小精度
ルックアップテーブル８１５は、１６個のルミナンス信
号Ｙの値のみを使用する。量子化されたルミナンス信号
Ｙの値の上位４ビットが縮小精度ルミナンス信号Ｙの値
を形成し、ルックアップテーブル８１５に入力される。
この１６個のルミナンス信号Ｙの値は、１６個の８ビッ
トしきい値にマッピングされ、これらのしきい値がルッ
クアップテーブル８１５からの出力となる。上記の表１
が、本発明のこの実施例でも適当に使用することができ
る。本発明の原理によれば、ルックアップテーブル８１
５から比較デバイス８１３によってライン８１８上で受
信される、上記の式（５）中の関数ｆを表す値は、ライ
ン８１７上のコントローラ８１９からの制御信号に応答
してｆRとｆBの間を選択的に交替する。コントローラ８
１９は、ライン８４０を通じてコントローラ８１９に入
力される偶奇ライン制御信号に応答して、ライン８１７
上に制御信号（例えば１ビット２進制御信号）を送信す
る。あるいは、コントローラ８１９は、ライン８４０を
通じてコントローラ８１９に入力される偶奇ライン制御
信号に応答して、ルックアップテーブルの値をライン８
１７を通じてルックアップテーブル８１５へ提供するこ
とも可能である。さらに、上記のように、ルックアップ
テーブル８１５の作用が関数発生回路によって実行され
る場合、コントローラ８１９は、例えば、マルチプライ
ヤ係数をロードすることによって、このような回路をプ
ログラムすることも可能である。また、コントローラ８
１９の機能はルックアップテーブル８１５に直接組み込
むことも可能である。
答してｋ1とｋ2の間を交替する。ｆはライン８４０上の
偶奇ライン制御信号に応答してｆRとｆBの間を交替す
る。Ｃはライン８４０上の偶奇ライン制御信号に応答し
てＣRとＣBの間を交替する。しきい値関数Ｔ＝ｆ（Ｙ）
は、しきい値供給デバイスによって提供することが可能
であり、本実施例では図示のようにルックアップテーブ
ル８１５である。あるいは、しきい値関数Ｔ＝ｆ（Ｙ）
は、例えばマルチプライヤのような関数発生回路を含む
しきい値供給デバイスによって供給されることも可能で
ある。前の実施例のように、しきい値ＴはＹおよび２つ
の調整可能なパラメータの関数である。本実施例では、
ルックアップテーブル８１５は、縮小精度ルックアップ
テーブルである。具体的には、ルミナンス信号Ｙは８ビ
ットを使用して２５６個の値に量子化される。縮小精度
ルックアップテーブル８１５は、１６個のルミナンス信
号Ｙの値のみを使用する。量子化されたルミナンス信号
Ｙの値の上位４ビットが縮小精度ルミナンス信号Ｙの値
を形成し、ルックアップテーブル８１５に入力される。
この１６個のルミナンス信号Ｙの値は、１６個の８ビッ
トしきい値にマッピングされ、これらのしきい値がルッ
クアップテーブル８１５からの出力となる。上記の表１
が、本発明のこの実施例でも適当に使用することができ
る。本発明の原理によれば、ルックアップテーブル８１
５から比較デバイス８１３によってライン８１８上で受
信される、上記の式（５）中の関数ｆを表す値は、ライ
ン８１７上のコントローラ８１９からの制御信号に応答
してｆRとｆBの間を選択的に交替する。コントローラ８
１９は、ライン８４０を通じてコントローラ８１９に入
力される偶奇ライン制御信号に応答して、ライン８１７
上に制御信号（例えば１ビット２進制御信号）を送信す
る。あるいは、コントローラ８１９は、ライン８４０を
通じてコントローラ８１９に入力される偶奇ライン制御
信号に応答して、ルックアップテーブルの値をライン８
１７を通じてルックアップテーブル８１５へ提供するこ
とも可能である。さらに、上記のように、ルックアップ
テーブル８１５の作用が関数発生回路によって実行され
る場合、コントローラ８１９は、例えば、マルチプライ
ヤ係数をロードすることによって、このような回路をプ
ログラムすることも可能である。また、コントローラ８
１９の機能はルックアップテーブル８１５に直接組み込
むことも可能である。
【００１２】比較デバイス８１３の出力は、ライン８３
２上の１ビット２進ＣＭ整合信号であり、これはＡＮＤ
ゲート８０２によって受信されると同時に、ライン８３
４を通じてラインバッファ８３０によって受信される。
ＡＮＤゲート８０２の形式および動作は上記の図１のＡ
ＮＤゲート１０２と同様である。本実施例では、ライン
バッファ８３０は、６４０×１ビットのラインバッファ
とすることが好ましい。これにより、図１に示した前の
実施例に比べて、色整合器８００のメモリ要求が８分の
１に減少するという効果がある。本発明の原理によれ
ば、色整合器８００が色整合を示すためには、２つの条
件が満たされなければならない。すなわち、現在のクロ
ミナンス信号Ｃが所定の色と一致しなければならず、か
つ、前の画像ラインからのクロミナンス信号Ｃもまた一
致しなければならない。ＡＮＤゲート８０２は論理ＡＮ
Ｄ演算を実行し、これらの２つの条件が実際に満たされ
ているかどうかを判定する。ＡＮＤゲート８０２への第
１の入力はライン８３２上の現在のクロミナンス信号Ｃ
に対応するＣＭ整合信号であり、第２の入力は、ライン
バッファ８３０によってライン８３５上に供給される前
画像ラインからのクロミナンス信号Ｃに対応する１ビッ
ト２進ＣＭ整合信号である。ＡＮＤゲート８０２の出力
は予備的色整合信号である。ＡＮＤゲート８０２は、結
果の１ビット２進予備的色整合信号をライン８０４上に
出力する。
２上の１ビット２進ＣＭ整合信号であり、これはＡＮＤ
ゲート８０２によって受信されると同時に、ライン８３
４を通じてラインバッファ８３０によって受信される。
ＡＮＤゲート８０２の形式および動作は上記の図１のＡ
ＮＤゲート１０２と同様である。本実施例では、ライン
バッファ８３０は、６４０×１ビットのラインバッファ
とすることが好ましい。これにより、図１に示した前の
実施例に比べて、色整合器８００のメモリ要求が８分の
１に減少するという効果がある。本発明の原理によれ
ば、色整合器８００が色整合を示すためには、２つの条
件が満たされなければならない。すなわち、現在のクロ
ミナンス信号Ｃが所定の色と一致しなければならず、か
つ、前の画像ラインからのクロミナンス信号Ｃもまた一
致しなければならない。ＡＮＤゲート８０２は論理ＡＮ
Ｄ演算を実行し、これらの２つの条件が実際に満たされ
ているかどうかを判定する。ＡＮＤゲート８０２への第
１の入力はライン８３２上の現在のクロミナンス信号Ｃ
に対応するＣＭ整合信号であり、第２の入力は、ライン
バッファ８３０によってライン８３５上に供給される前
画像ラインからのクロミナンス信号Ｃに対応する１ビッ
ト２進ＣＭ整合信号である。ＡＮＤゲート８０２の出力
は予備的色整合信号である。ＡＮＤゲート８０２は、結
果の１ビット２進予備的色整合信号をライン８０４上に
出力する。
【００１３】予備的色整合信号は、ＡＮＤゲート８２２
の第１の入力で受信される。ライン８２３からの第２の
入力は比較デバイス８２４からの出力である。比較デバ
イス８２４は上記の式（４）によって定義される関数を
実行する。図１に示したのと同様にして、最小の大きさ
ｍが、色整合器８００に入力されるビデオ画像内の暗い
画像領域が無視されるようにコントローラ８２６によっ
て供給される。上記のように、本実施例で利用されるす
べてのコントローラは、全部または一部を、マスタコン
トローラ（例えばコンピュータ）に組み込むことが可能
である。結果のライン８２８上の１ビット２進出力信号
は色整合信号であり、「１」は、入力と、整合させるべ
き色の間の一致を示す出力であり、「０」は、そのよう
な一致がないことを示す出力である。上記のように、例
えば、色整合器８００に入力されるルミナンス信号Ｙお
よびクロミナンス信号Ｃが画像内のピクセルを表す場
合、色整合器８００は、ピクセルごとに色整合信号を出
力する。明らかに、色整合器８００は、色整合器１００
（図１）よりも、さらにコストのかからない回路を利用
している。
の第１の入力で受信される。ライン８２３からの第２の
入力は比較デバイス８２４からの出力である。比較デバ
イス８２４は上記の式（４）によって定義される関数を
実行する。図１に示したのと同様にして、最小の大きさ
ｍが、色整合器８００に入力されるビデオ画像内の暗い
画像領域が無視されるようにコントローラ８２６によっ
て供給される。上記のように、本実施例で利用されるす
べてのコントローラは、全部または一部を、マスタコン
トローラ（例えばコンピュータ）に組み込むことが可能
である。結果のライン８２８上の１ビット２進出力信号
は色整合信号であり、「１」は、入力と、整合させるべ
き色の間の一致を示す出力であり、「０」は、そのよう
な一致がないことを示す出力である。上記のように、例
えば、色整合器８００に入力されるルミナンス信号Ｙお
よびクロミナンス信号Ｃが画像内のピクセルを表す場
合、色整合器８００は、ピクセルごとに色整合信号を出
力する。明らかに、色整合器８００は、色整合器１００
（図１）よりも、さらにコストのかからない回路を利用
している。
【００１４】以下では、本発明の特徴および効果を明確
にするのに有用な具体的な応用例について説明する。本
発明のこの応用例では、図１の色整合器１００または図
８の色整合器８００がカラーオブジェクトの認識に適用
される。図９は、本発明のこの応用例の概略ブロック図
である。図示されているのは、光電デバイス（この例で
はＣＣＤ）９１０、色整合器９００、およびプロセッサ
９３０であり、これらは図示のように直列に接続されて
いる。色整合器９００は、上記の色整合器１００または
８００のいずれかである。プロセッサ９３０は、当業者
に周知のタイプの任意の汎用プロセッサであり、例えば
コンピュータである。ＣＣＤ９１０は、複数のカラーオ
ブジェクト９２０を含む視野を見る。カラーオブジェク
ト９２０は、さまざまな色および形状を有することが可
能である。ＣＣＤ９１０からの画像データはライン９１
５を通じて色整合器９００によって受信され、色整合器
９００は、上記のように１ビット２進色整合信号Ｃを発
生し、ライン９２５を通じてプロセッサ９３０に送る。
コンピュータ９３０は、１ビット２進色整合信号Ｃに応
答して、所望の応用に適当な画像処理方法を用いて、ラ
イン９３５上に出力信号Ｕを発生する。例えば、コンピ
ュータ９３０は、ビデオゲームに接続され、ゲームへの
制御入力を提供する。このような応用例に適用可能な１
つの適当な画像処理方法は、米穀特許出願第０８／１７
８，２１０号に記載されている。当業者に周知の従来の
画像処理方法を使用して、例えば、コンピュータ９３０
は自動検査デバイスに接続され、ある製品の色が所望の
許容範囲内にあるかどうかを判定することができる。
にするのに有用な具体的な応用例について説明する。本
発明のこの応用例では、図１の色整合器１００または図
８の色整合器８００がカラーオブジェクトの認識に適用
される。図９は、本発明のこの応用例の概略ブロック図
である。図示されているのは、光電デバイス（この例で
はＣＣＤ）９１０、色整合器９００、およびプロセッサ
９３０であり、これらは図示のように直列に接続されて
いる。色整合器９００は、上記の色整合器１００または
８００のいずれかである。プロセッサ９３０は、当業者
に周知のタイプの任意の汎用プロセッサであり、例えば
コンピュータである。ＣＣＤ９１０は、複数のカラーオ
ブジェクト９２０を含む視野を見る。カラーオブジェク
ト９２０は、さまざまな色および形状を有することが可
能である。ＣＣＤ９１０からの画像データはライン９１
５を通じて色整合器９００によって受信され、色整合器
９００は、上記のように１ビット２進色整合信号Ｃを発
生し、ライン９２５を通じてプロセッサ９３０に送る。
コンピュータ９３０は、１ビット２進色整合信号Ｃに応
答して、所望の応用に適当な画像処理方法を用いて、ラ
イン９３５上に出力信号Ｕを発生する。例えば、コンピ
ュータ９３０は、ビデオゲームに接続され、ゲームへの
制御入力を提供する。このような応用例に適用可能な１
つの適当な画像処理方法は、米穀特許出願第０８／１７
８，２１０号に記載されている。当業者に周知の従来の
画像処理方法を使用して、例えば、コンピュータ９３０
は自動検査デバイスに接続され、ある製品の色が所望の
許容範囲内にあるかどうかを判定することができる。
【図１】本発明による色整合器の実施例の概略ブロック
図である。
図である。
【図２】本発明に従って、図１に示した色整合器で使用
されるスイッチの動作の状態を示す図である。
されるスイッチの動作の状態を示す図である。
【図３】本発明に従って、図１に示した色整合器で使用
されるスイッチの動作の状態を示す図である。
されるスイッチの動作の状態を示す図である。
【図４】本発明の特徴を説明するために使用される、ル
ミナンス信号Ｙ対クロミナンス信号Ｃのプロットに対す
るｋ1の値を説明する図である。
ミナンス信号Ｙ対クロミナンス信号Ｃのプロットに対す
るｋ1の値を説明する図である。
【図５】本発明の特徴を説明するために使用される、ル
ミナンス信号Ｙ対クロミナンス信号Ｃのプロットに対す
るｋ2の値を説明する図である。
ミナンス信号Ｙ対クロミナンス信号Ｃのプロットに対す
るｋ2の値を説明する図である。
【図６】本発明の特徴を説明するために使用される、ル
ミナンス信号Ｙ対クロミナンス信号Ｃのプロットに対す
るイメージデータを説明する図である。
ミナンス信号Ｙ対クロミナンス信号Ｃのプロットに対す
るイメージデータを説明する図である。
【図７】本発明の特徴を説明するために使用される、ル
ミナンス信号Ｙ対クロミナンス信号Ｃのプロットに対す
るイメージデータを説明する図である。
ミナンス信号Ｙ対クロミナンス信号Ｃのプロットに対す
るイメージデータを説明する図である。
１００ 色整合器 １０２ ＡＮＤゲート １１３ 比較デバイス １１４ 比較デバイス １１５ ルックアップテーブル １１６ ルックアップテーブル １２２ ＡＮＤゲート １２４ 比較デバイス １２６ コントローラ １３０ クロミナンスラインバッファ １３２ ライン遅延 １３４ スイッチ １６０ マルチプライヤ １６５ コントローラ １７０ マルチプライヤ １７５ コントローラ １９０ 減算器 １９１ 減算器 ８００ 色整合器 ８０２ ＡＮＤゲート ８１５ ルックアップテーブル ８１９ コントローラ ８２２ ＡＮＤゲート ８２４ 比較デバイス ８２６ コントローラ ８３０ ラインバッファ ８６０ マルチプライヤ ８６５ コントローラ ８９０ 減算器 ９００ 色整合器 ９１０ 光電デバイス ９２０ カラーオブジェクト ９３０ プロセッサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年５月２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による色整合器の実施例の概略ブロック
図である。
図である。
【図２】本発明に従って、図１に示した色整合器で使用
されるスイッチの動作の状態を示す図である。
されるスイッチの動作の状態を示す図である。
【図３】本発明に従って、図１に示した色整合器で使用
されるスイッチの動作の状態を示す図である。
されるスイッチの動作の状態を示す図である。
【図４】本発明の特徴を説明するために使用される、ル
ミナンス信号Ｙ対クロミナンス信号Ｃのプロットに対す
るｋ1の値を説明する図である。
ミナンス信号Ｙ対クロミナンス信号Ｃのプロットに対す
るｋ1の値を説明する図である。
【図５】本発明の特徴を説明するために使用される、ル
ミナンス信号Ｙ対クロミナンス信号Ｃのプロットに対す
るｋ2の値を説明する図である。
ミナンス信号Ｙ対クロミナンス信号Ｃのプロットに対す
るｋ2の値を説明する図である。
【図６】本発明の特徴を説明するために使用される、ル
ミナンス信号Ｙ対クロミナンス信号Ｃのプロットに対す
るイメージデータを説明する図である。
ミナンス信号Ｙ対クロミナンス信号Ｃのプロットに対す
るイメージデータを説明する図である。
【図７】本発明の特徴を説明するために使用される、ル
ミナンス信号Ｙ対クロミナンス信号Ｃのプロットに対す
るイメージデータを説明する図である。
ミナンス信号Ｙ対クロミナンス信号Ｃのプロットに対す
るイメージデータを説明する図である。
【図８】本発明による色整合器の第２実施例の概略ブロ
ック図である。
ック図である。
【図９】本発明による別の実施例の概略ブロック図であ
る。
る。
【符号の説明】 １００ 色整合器 １０２ ＡＮＤゲート １１３ 比較デバイス １１４ 比較デバイス １１５ ルックアップテーブル １１６ ルックアップテーブル １２２ ＡＮＤゲート １２４ 比較デバイス １２６ コントローラ １３０ クロミナンスラインバッファ １３２ ライン遅延 １３４ スイッチ １６０ マルチプライヤ １６５ コントローラ １７０ マルチプライヤ １７５ コントローラ １９０ 減算器 １９１ 減算器 ８００ 色整合器 ８０２ ＡＮＤゲート ８１５ ルックアップテーブル ８１９ コントローラ ８２２ ＡＮＤゲート ８２４ 比較デバイス ８２６ コントローラ ８３０ ラインバッファ ８６０ マルチプライヤ ８６５ コントローラ ８９０ 減算器 ９００ 色整合器 ９１０ 光電デバイス ９２０ カラーオブジェクト ９３０ プロセッサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デイビッド クロフォード ギボン アメリカ合衆国，07738 ニュージャージ ー，リンクロフト，マジェスティック サ ウス 107 (72)発明者 ヤコブ セゲン アメリカ合衆国，07704 ニュージャージ ー，フェアヘブン，サード ストリート 37
Claims (3)
- 【請求項１】 第１入力としてルミナンス成分Ｙとクロ
ミナンス成分との組合せを表す入力信号を受信するとと
もに第２入力としてしきい値Ｔを受信するように接続さ
れ、前記入力信号を前記しきい値Ｔと比較し、前記入力
信号がＴおよび−Ｔによって定義される範囲内にある場
合に色整合信号を出力する比較デバイスと、 前記第２入力に接続され、前記しきい値Ｔを供給するし
きい値供給デバイスとからなり、 前記しきい値ＴがＹおよび少なくとも２つの調整可能な
パラメータの関数であることを特徴とする色整合装置。 - 【請求項２】 前記しきい値Ｔが、β≠０として、Ｔ＝
αＹ＋βによって定義されることを特徴とする請求光１
の装置。 - 【請求項３】 入力としてルミナンス信号を受信するよ
うに接続され当該ルミナンス信号を第１係数ｋ1倍する
第１マルチプライヤと、 入力として前記ルミナンス信号を受信するように接続さ
れ当該ルミナンス信号を第２係数ｋ2倍する第２マルチ
プライヤと、 前記第１マルチプライヤからｋ1倍されたルミナンス信
号を第１入力として受信するとともに第１クロミナンス
信号を第２入力として受信するように接続され、前記ｋ
1倍されたルミナンス信号と前記第１クロミナンス信号
の差を出力する第１減算器と、 前記第２マルチプライヤからｋ2倍されたルミナンス信
号を第１入力として受信するとともに第２クロミナンス
信号を第２入力として受信するように接続され、前記ｋ
2倍されたルミナンス信号と前記第２クロミナンス信号
の差を出力する第２減算器と、 第１減算器の出力を第１入力として受信するとともに第
１しきい値を第２入力として受信するように接続され、
前記第１減算器の出力を前記第１しきい値と比較し第１
色整合信号を出力する第１比較デバイスと、 第２減算器の出力を第１入力として受信するとともに第
２しきい値を第２入力として受信するように接続され、
前記第２減算器の出力を前記第２しきい値と比較し第２
色整合信号を出力する第２比較デバイスと、 前記第１色整合信号を第１入力として受信するとともに
前記第２色整合信号を第２入力として受信するように接
続され、前記第１色整合信号と前記第２色整合信号の論
理ＡＮＤ演算を実行するＡＮＤゲートとからなることを
特徴とする色整合器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A045 | Written measure of dismissal of application [lapsed due to lack of payment] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20051121 |