JPH09262027A

JPH09262027A - 植物の自動診断システム

Info

Publication number: JPH09262027A
Application number: JP7440096A
Authority: JP
Inventors: Keiko Kobayashi; 圭子小林; Shinji Fujioka; 信治藤岡
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1996-03-28
Filing date: 1996-03-28
Publication date: 1997-10-07

Abstract

(57)【要約】【課題】自宅又は自植物工場等において、植物の障害
を診断するときに、解析部を設けなくとも正確な診断結
果を誰でもが直ぐに得ることができる植物の自動診断シ
ステムを得る。【解決手段】ユーザ側の植物画像読取装置１は、植物
画像をセンタの植物画像解析装置２に送り、センタの植
物画像解析装置２から送られてきた植物画像の診断結果
を表示し、センタ側の植物画像解析装置２は植物画像を
受信し、植物画像の色情報を解析し、この解析結果に基
づいてどのような障害かを判定し、この判定した障害名
を診断結果としてユーザ側の植物画像読取装置に送信す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、植物の自動診断シ
ステムに関し、特に色の推移をセンター側から知らせる
植物の自動診断システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に植物の障害は、栽培培地の肥料要
素（例えば、マンガン、カルシウム、マグネシウム等）
の欠乏又は過剰によることが多い。

【０００３】また、植物の欠乏又は過剰障害は、肥料要
素（以下単に要素という）の種類によって、植物の変化
色、植物全体に対する発生部位、葉面に対する発生部位
等の障害特徴が異なることが知られている。

【０００４】例えば、トマトの鉄欠乏症は、上葉の葉脈
の緑色を残し、葉脈間が淡緑化し初め、やがて葉全体が
淡黄緑化する。

【０００５】また、トマトのマグネシウム欠乏症は、葉
は全体が淡緑化を示し、下葉の葉脈間には白色のネクロ
シスを生じる。また、実がついている付近の葉の葉脈間
が黄色化し、暗褐色の斑紋が形成されて、やがてはかれ
る。

【０００６】また、トマトのマンガン過剰症は、下葉の
葉脈がチョコレート色に変色し、葉脈間に同色の小斑点
が生じる。

【０００７】このような、症状を早期に得るためには、
植物を観察し続け、どのような要素障害が発生している
かを判断していた。

【０００８】この要素障害の判断を行うためには、各植
物毎の病状に対する豊富な知識と長年の経験を必要とす
る。

【０００９】また、人間の目による診断のため、明らか
に変色を確認できた時点では、すでに障害が進行してお
り、早期発見、早期対策を図ることは実質的に困難であ
る。

【００１０】このようなことから近年は、自宅又は植物
工場にて、カラーカメラ等によって撮像されたカラー画
像を読み込んで、植物がどのような要素障害又は病害虫
等（以下総称して単に障害という）にかかっているかを
自動的に解析して知らせる植物診断装置が開発されてい
る。

【００１１】この植物診断装置というのは、植物のカラ
ー画像を読み込んで、葉面画像を抽出する。そして、こ
の抽出された葉面画像より、順次各画素の色の数を求め
て蓄積し、蓄積した色の数を抽出された葉面全体の画素
数に基づいて、その色合いを求め、過去の葉の色合いと
今回記の葉の色合いとを３原色のグラフで表示等をさせ
る解析部を備えていた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
植物診断装置は、自宅又は植物工場で障害を診断するも
のであるため、装置には解析部を設けなければ成らない
ので、装置が高価になるという問題点があった。

【００１３】本発明は以上の問題点を解決するためにな
されたもので、自宅又は植物工場等において、植物の障
害を診断するときに、解析部を設けなくとも正確な診断
結果を誰でもが直ぐに得ることができる植物の自動診断
システムを得ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１は、中央局と複
数の端末とを公衆回線で結んだ植物の自動診断システム
であって、端末は、撮像された植物画像をデジタル変換
してこの画像を、中央局と回線を結んで送信し、中央局
からの植物画像の診断結果を表示する植物画像読取装置
を有し、中央局は、端末の植物画像読取装置からの植物
画像を受信し、植物画像の色情報を解析し、解析結果に
基づいてどのような障害かを判定し、この障害名を診断
結果として植物画像を送信した端末の植物画像読取装置
に送信する植物画像解析装置を備えたことを要旨とす
る。

【００１５】請求項１においては、端末である植物画像
読取装置が撮像した植物画像を公衆回線を介して中央局
の植物画像解析装置に送信すると、中央局の植物画像解
析装置によって、植物画像の色情報が解析される。そし
て、解析結果に基づいてどのような障害かが判定され、
この判定された障害名が診断結果として植物画像を送信
した端末の植物画像読取装置に送信される。

【００１６】請求項２は、中央局の植物画像解析装置
は、障害の判定の他に、この障害に対する対処方を解析
し、この対処方を判定した障害名と共に診断結果として
端末の植物画像読取装置に送信することを要旨とする。

【００１７】請求項２においては、中央局の植物画像解
析装置により、障害に対する対処方が解析され、この対
処方と障害名とが診断結果として端末の植物画像読取装
置に送信される。

【００１８】請求項３は、中央局の植物画像解析装置
は、端末の植物画像読取装置からの植物画像から所望箇
所の画像を抽出し、所望箇所の３原色及び明度の度合い
を解析する植物画像解析手段と、端末からのユーザコー
ドと年月日に対応させて、所望箇所の画像と解析結果を
登録する登録制御手段と、所望箇所の３原色及び明度の
度合いが解析される毎に、その解析結果と、対応するユ
ーザコードの過去の解析結果の推移及び所望箇所の画像
の推移とに基づいて、どのような障害かどうかを判定す
る診断手段とを備えたことを要旨とする。

【００１９】請求項３においては、中央局の植物画像解
析装置は、端末側から送られてきた植物画像から所望箇
所の画像を植物画像解析手段が抽出し、その画像の３原
色と明度の度合いを解析する。登録制御手段はユーザコ
ードと年月日に対応させて、所望箇所の画像と解析結果
とを登録する。

【００２０】そして、診断手段がそのユーザコードの過
去の解析結果と過去の所望箇所の画像との推移から病害
を判定し、これらの判定結果を診断結果としてユーザコ
ードに対応する端末の植物読取装置に送信する。

【００２１】請求項４は、診断手段は、障害を判定する
毎に、この障害名に対応する対処方法を判定し、障害名
と共に対処方を端末の植物画像読取装置に送出すること
を要旨とする。

【００２２】請求項４においては、診断手段が端末から
送られてきた植物画像の障害名とその障害に対する対処
方を検索して、ユーザコードに対応する端末の植物画像
読取装置に送信する。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は植物の自動診断システムの
概略構成図である。図１の植物の自動診断システムは、
農家又は植物工場等のユーザ側に設けられた植物画像読
取装置１と、センタ側に設けられた植物画像解析装置２
とを電子ネットワークで接続している。そして、ユーザ
側の植物画像読取装置１が植物の撮像データをセンタ側
に送り、センタ側の植物画像読取装置２が送られた植物
の撮像データを解析し、この解析結果をユーザ側の植物
画像読取装置１に送って解析結果を知らせる。

【００２４】植物画像読取装置１は、図１に示すよう
に、カラービデオカメラ３又はカラー写真４若しくはデ
ジタルカメラ５の植物の撮像データをコンピュータが読
み込める画像データに変換する読取部９と、読取部９か
らの画像データを蓄積し、一画面の画像データをＣＲＴ
等の表示部１１に表示し、かつキーボード１２の操作に
伴う編集をした後に、編集された植物画像の静止画像を
植物の撮像データ（単に植物画像ともいう）として通信
制御部１３に出力してセンタ側に送る制御部１５とを備
えている。この表示部１１、制御部１５、キーボード１
２を総称してパソコンという。この植物画像というの
は、葉、茎、花、実、植物全体等を総称している。

【００２５】また、植物の撮像データを送信する際は、
ユーザはパスワード、ＩＤコード等からなるユーザコー
ドを送出させて回線を結ばせる。また、植物画像を送る
ときは、ユーザは培地のｐＨ情報、天気、気温、地温
（液温）等をキーボード１２を操作して入力し、センタ
側に送出させる。

【００２６】読取手段９は、カラービデオカメラ３で植
物を撮影した場合は、ビデオカメラ３からの映像信号を
コンピュータのグラフィックスデータとして取り込むビ
デオキャプチャーが用いられる。

【００２７】また、カラー写真４の場合は、カラー写真
４を光学的に読み込んでデジタル信号に変換するカラー
イメージスキャナーが用いられる。さらに、デジタルカ
メラ５の場合は、カードリーダを用いて植物を撮像した
映像が記憶されたメモリカードから画像データを読む。
または、パソコンとデジタルカメラを接続し、パソコン
に画像データを取り込む。

【００２８】通信制御部１３は、制御部１５から送出さ
れた植物の撮像データを所定の通信規定に基づいた形式
（パケット形式）にして電子ネットワークを介してセン
タ側の植物画像解析装置２に送信する。また、センタ側
の植物画像解析装置２からの植物診断データを受信し、
その植物診断データを制御部１５に送出する。

【００２９】制御部１５は、植物の撮像データを記憶す
る画像メモリ２０と、画像メモリ２０の植物の撮像デー
タを取出して表示部１１に表示させたり、後述する編集
手段の指示に基づいた画像を表示部１１に表示させる表
示制御部２１と、表示部１１の画像をキーボード１２か
らの指示に基づいて編集し、転送指示があったとき、現
在の画面上の植物画像を転送手段２５に渡す編集手段２
２とを備えている。この編集というのは、画像の一部拡
大又は縮小等である。

【００３０】また、キーボード１２からの指示又は編集
手段２２の指示に基づいて表示部１１の植物画像をメモ
リ２４に登録したり、メモリ２４の登録データを表示部
１１に表示させる登録制御手段２３とを備えている。

【００３１】センタ側の植物画像解析装置２は、後述す
る制御部１７から送出された植物診断データを所定の通
信規定に基づいた形式（パケット形式）にして電子ネッ
トワークを介してユーザ側の植物画像読取装置２に送信
する。また、ユーザ側の植物画像読取装置１からの植物
の撮像データを受信し、その植物の撮像データを制御部
１７に送出する通信制御部１６と、通信制御部１９から
の送信データを植物の撮像データとユーザコードに分別
し、このユーザコードが記憶されているときは、送信デ
ータを受け付け、データベース１９に登録している過去
の植物の撮像データに基づいて解析した植物診断データ
をユーザ側に送信させる制御部１７とを備えている。

【００３２】また、制御部１７には、キーボード１８と
表示部２０と（総称してパソコンという）が接続され、
センタ側のオペレータ又は研究者等がデータベース１９
の画像データを表示部２０に表示できるようにされてい
る。

【００３３】また、制御部１７は、通信制御部１６から
の受信データをユーザコードと植物の撮像データに分別
する分別手段３０と、分別手段３０からの植物の撮像デ
ータを記憶する画像メモリ３１と、分別手段３０からの
ユーザコードがデータベース１９に登録されている場合
に、その登録されているユーザコードに画像メモリ３１
の植物の撮像データを対応させて年月日タイマ３３の年
月日と共に登録する登録制御手段３２とを備えている。

【００３４】また、画像メモリ３１に記憶された植物の
撮像データから所定の葉面画像を抽出して解析し、その
葉面画像に解析結果を対応させてデータベース１９に記
憶する植物画像解析手段３４と、植物画像解析手段３４
の解析結果を読み、この解析結果からどのような障害に
なっているかどうかを判定し、その判定結果からどんな
対処を施す必要があるかを診断する診断手段３５と、診
断手段３５が判定した診断結果及び障害対処方を通信制
御部１６に渡して、ユーザ側に転送させる診断結果転送
手段３７とを備えている。

【００３５】上記のように構成された植物診断システム
の動作を以下に説明する。図２は植物診断システムの概
略動作を説明するフローチャートである。本実施の形態
ではカラービデオカメラ３を用いて植物の画像を撮影し
た場合について説明する。

【００３６】図２に示すように、ユーザ側の植物画像読
取装置１（以下ユーザ側の装置１という）のビデオキャ
プチャーである読取部９は、カラービデオカメラ３によ
って撮像した植物の映像信号を読み込む（Ｓ２０１）。
そして、コンピュータが解読可能な画像データに変換し
て制御部１５に送出する（Ｓ２０３）。

【００３７】制御部１５は、この植物の撮像データを画
像メモリ２０に記憶し、表示制御手段２１により表示部
２１に表示させる。そして、キーボード１２からの指示
が送信指示の場合は、転送手段２５が表示部２１の植物
の撮像データを通信制御部１３に渡してセンタ側の植物
画像解析装置２（以下センタ側の装置２という）に公衆
回線を介して送信させる（Ｓ２０５）。このとき、転送
手段２５はパスワード、ＩＤ等からなるユーザコードを
入力させた後に、植物の撮像データを通信制御１３に出
力する。

【００３８】また、キーボード１２からの指示が編集指
示の場合は、編集手段２２がキーボード１２からの指示
に基づく植物画像のカ所（以下所望箇所という）のみを
抽出した画像を表示する。例えば、葉に障害傾向が著し
く出ているときは、その葉面画像を所望箇所の画像とし
て表示させる。

【００３９】一方、センタ側の装置２は、通信制御部１
６により、ユーザ側の装置１からの植物の撮像データを
受信する。そして制御部１７は、この撮像データから最
も障害が発生している葉面画像を抽出する。この葉面画
像の抽出は、ユーザ側の装置１で葉面画像が自動的に抽
出されるている場合は抽出を行わないで、送られてきた
植物画像を葉面画像とする。

【００４０】次に、この葉面画像の３原色の度合及び明
度を求める色画像処理を行い（Ｓ２０７）、病害虫、要
素障害等の診断、対処方法（総称して診断結果という）
を判定する（Ｓ２０９）。上述の受信、色画像処理及び
診断結果については図３のフローチャートに従って後述
する。

【００４１】次に、センタ側の装置２の診断結果転送手
段３７は、病害虫、要素障害等の診断、対処方法を通信
制御手段１６に渡して公衆回線を介してユーザ側の装置
１に送信（以下診断データという）させる（Ｓ２１
１）。この通信制御手段１６はモデムが用いられる。

【００４２】そして、ユーザ側の装置１は通信制御部１
３により、診断データを受信し表示制御手段２１を介し
て表示部１１に表示させる（Ｓ２１３）。

【００４３】従って、ユーザ側はカラービデオカメラ３
で撮影した植物画像を装置１によりセンタ側に送信する
だけで、センタ側から診断結果が表示部１１に表示され
る。このため、ユーザ側には解析及び診断の処理を設け
なくともよい。

【００４４】次に、センター側の装置２の処理について
詳細に説明する。センタ側の装置２は、ユーザ側の装置
１からの送信データを通信制御部１６が受信すると、分
別手段３０がユーザコードと植物の撮像データに分別
し、植物の撮像データを画像メモリ３１に記憶させると
共に、ユーザコードを登録制御手段３２に出力する。

【００４５】登録制御手段３２は、ユーザコードがデー
タベース１９に登録されているユーザコードに一致する
かどうかを判断し、一致したときは、送信データを受付
ける。この受付け後に、画像メモリ３１の植物の撮像デ
ータをユーザコードに対応させてデータベース１９に記
憶する。このとき、年月日タイマ３３の年月日も対応さ
せて記憶する。

【００４６】次に、登録制御手段３２により、送信デー
タが受け付けされると、植物画像解析手段３４及び診断
手段３５は以下に説明する処理を行う。

【００４７】図３は植物画像解析手段と診断手段を説明
するフローチャートである。植物画像解析手段３４は、
画像メモリ３１に記憶された植物の撮像データを取り込
む（Ｓ３０１）。このとき、植物画像の分光度を計測す
る（ＳＴ３０３ａ）。

【００４８】そして、取り込んだ植物の撮像画像の色画
像について解析処理を行う（Ｓ３０３）。このステップ
Ｓ３０３の解析処理は、ステップＳ３０１で取り込んだ
植物画像の明度Ｖを任意の値に補正した後に、最も障害
が発生している葉面画像（以下対象葉面画像という）を
抽出する（ＳＴ３０３ｂ）。

【００４９】そして、対象葉面画像の背景色を削除する
（Ｓ３０３ｂ）。この背景色の削除は、一般に、Ｒ
（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）等の色情報は２５６階調表
現されている。そこで、対象葉面画像内のＲ，Ｇ，Ｂ値
以上の値を背景色の色情報として削除する。

【００５０】次に、背景色を削除した対象葉面画像全体
のＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）、Ｖ（明度）の分布を
測定し（ＳＴ３０３ｃ）、測定した対象葉面画像全体の
Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）、Ｖ（明度）の平均値を
求める（ＳＴ３０３ｄ）。

【００５１】すなわち、ステップＳ３０３の色画像処理
は、ユーザーが送出した植物画像内の対象葉面全体の
Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｖ（総称して葉面色情報という）の度合い
求めている。このような葉面色情報の解析を行うことに
よって以下に示すことが分かる。

【００５２】例えば、トマトのマンガン欠乏症は、中上
葉の間葉脈の緑色を残し、葉脈間が淡緑化する。

【００５３】また、トマトの鉄欠乏症は、上葉の葉脈の
緑色を残し、葉脈間が淡緑化し初め、やがて葉全体が淡
黄緑化する。

【００５４】また、マグネシウム欠乏症は、葉は全体が
淡緑化を示し、下葉の葉脈間には白色のネクロシスを生
じる。また、果実がついている付近の葉の葉脈間が黄色
化し、暗褐色の斑紋が形成され、やがてかれる。

【００５５】また、マンガン過剰症は、下葉の葉脈がチ
ョコレート色に変色し、葉脈間に同色の小斑点が生じ
る。

【００５６】等が知られている。つまり、葉色に応じて
植物の病状を知ることができるものある。そこで、上記
の植物画像解析処理によって、葉のカラー画像から画素
の色を構成するＲＧＢをカウントし、その葉全体の画素
数より、平均値を求めると葉の色合いがわかる。

【００５７】従って、ＲＧＢＶの上昇又は下降傾向が一
目で分かれば上記の障害を把握することができる。

【００５８】一般には、葉色が淡緑化して黄色くなるに
従ってＲ値が増加し、また白くなるに従って、Ｒ値とＢ
値が増加する。また、葉色が赤くなるに従ってＲ値が増
加して、Ｇ値、Ｂ値が減少する。即ち、葉色の変化は、
Ｒ値の増減に依存している。

【００５９】そこで、診断手段３５は、ステップＳ３０
３の色画像処理で植物画像解析手段３４が対象葉面全体
の葉面色情報の色の度合いを求めると、その葉面色情報
を取り込む（Ｓ３０５）。そして、取り込んだ葉面色情
報と過去の葉面色情報とからら後述する葉色推移を把握
し（Ｓ３０７）、この把握した葉色推移に基づいて病害
虫、栄養障害等の診断を行う（Ｓ３０９）。次に、診断
手段３５について詳細に説明する。図４は診断手段３５
を説明する概略構成図である。診断手段３５は、図４に
示すように植物診断手段４０と障害対処方判定手段４１
とを備えている。植物診断手段４０は、植物画像解析手
段３４で解析したユーザーの植物画像の今回の葉面色情
報（Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｖ）がデータベース１９の今回の解析
結果用メモリ４２に記憶されると、ユーザーコードに対
応する過去の解析結果用メモリ４３の葉面色情報の推移
と比較して診断を行う。即ち、図３のステップＳ３０７
に示すように、取り込んだ葉面色情報から葉色推移を把
握する。

【００６０】この葉色推移の把握について以下に説明す
る。例えば、ユーザーから送られてきた今回の植物の撮
像データがトマトで、そのトマトの葉面色情報がデータ
ベース１９の過去の解析結果用メモリ４３に記憶されて
おり、例えば図５に示す推移を示しているとする。

【００６１】図５のＲＧＢと明度Ｖとからなる葉面色情
報の推移は、二十日目頃からＲ値が上昇し始めている。
また、ユーザコードに対応する二十日目頃からの過去の
解析結果用メモリ４３のトマトの植物画像データは、網
目模様が葉面にはっきり現れているとする。

【００６２】そして、３４日目の今回の画像のＲＧＢＶ
と過去の葉面色情報とを合成して、図５に示すグラフを
得たとすると、さらにＲ値が上昇している。

【００６３】また、ユーザコードに対応する３４日目頃
からの過去の解析結果用メモリ４３のトマトの植物画像
データは、トマトの葉脈間がさらに淡緑化しているとす
る。

【００６４】即ち、植物診断手段４０は、Ｒ値が上昇し
てきて、かつ淡緑化してきているので、マンガンが欠乏
している可能性が高いと診断する。

【００６５】また、今回のＶ値と過去のＶ値の推移から
日照の度合いがよいかどうかも診断する。

【００６６】そして、このときの葉面色情報であるＲ、
Ｇ、Ｂ、Ｖ値と診断結果を診断データとして、ユーザコ
ードに対応して設けたデータベース１９の診断レジスタ
４４に記憶すると共に、障害対処方判定手段４１にどの
ユーザコードの植物撮像データの診断が終わったかを知
らせる。

【００６７】また、植物の障害というのは、培地のｐＨ
による影響もある。そこで、過去の解析結果用メモリ４
３に記憶しているｐＨ情報と過去のＲ、Ｇ、Ｂ、Ｖ値の
推移及び今回の解析結果用メモリ４２に記憶している今
回の葉面色情報（Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｖ）とを考慮した診断結
果を診断データとして診断レジスタ４４に記憶する。

【００６８】さらに、障害対処方判定手段４１は植物診
断手段４０の診断結果を診断レジスタ４４から読み、診
断結果に対応する対処データをユーザコードに対応させ
て設けた対処レジスタ４７に記憶する。

【００６９】次に、診断結果転送手段３７は、データベ
ース１９の診断レジスタ４４及び対処レジスタ４７を読
み、これらのデータを診断データとして通信制御部１６
に送出してユーザの表示部１１に表示させる。

【００７０】従って、ユーザ側では高価な植物画像解析
手段と診断手段とを備えなくとも、単に撮像した植物の
撮像データを送るだけで、診断結果とその対処方が分か
る。

【００７１】次に、別のユーザーからのトマトの植物画
像が送信されてきた場合について説明する。

【００７２】そして、そのユーザコードに対応する色グ
ラフの推移をデータベース１９から読み込んで、今回の
葉面色情報と合わせて、例えば図６のに示す推移を示し
たグラフを得たとする。

【００７３】図６は、約３０日目頃からＲ値が上昇し始
めている。また、過去の解析結果用メモリ４３に記憶し
ている別のユーザの３０日頃目のトマトの葉面画像は、
本葉付け根から先端に向かって黄色を帯びているとす
る。

【００７４】そして、４３日目頃の今回の画像のＲＧＢ
Ｖを過去の葉面色情報のグラフ上に描画すると、図６に
示すように、Ｒ値がしだいに上昇しているとする。

【００７５】即ち、植物診断手段４０は、本葉付け根か
ら先端に向かって黄色を帯びてきて、Ｒ値がしだいに上
昇してきているので、鉄欠乏している可能性が高いと診
断する。

【００７６】また、他のユーザのトマトの植物画像が送
信され、そのユーザコードに対応する葉面色情報の推移
をデータベース１９の過去の解析結果用メモリ４３から
読み込んで、今回の解析結果用メモリ４２の葉面色情報
と合成して、例えば図７の推移グラフを得たとする。

【００７７】図７は、約２５日目頃からＲ値が上昇し始
め、Ｂ値が下降し始めている。また、この葉面色情報に
対応する過去の葉面画像の推移を見ると、下葉の葉脈が
チョコレート色に変色し、葉脈間に同色の小紋を生じて
いるとする。

【００７８】そして、３０日目頃の今回の画像のＲＧＢ
Ｖを過去の葉面色情報のグラフ上に描画すると、図７に
示すように、Ｒ値が上昇してＢ値が下降して、両方の差
が大きくなる傾向にある。即ち、植物診断手段４０は、
マンガン過剰の可能性が高いと診断する。

【００７９】そして、上記説明と同様にこの診断結果と
対象方法をデータベース１９に記憶してユーザに送出さ
せる。

【００８０】従って、ユーザ側から送られてきた植物の
撮像データを、センタ側が受信し、この撮像データに基
づいて葉全体の３原色と明度の平均値を葉全体の色具合
の数値として求めて診断し、診断結果と対象方を知らせ
るので、ユーザ側は植物がどんな病気にかかっているの
か、どのような肥料が不足しているのか、または過剰か
もしくは気象条件はよいか、あるいはどのように対処す
ればよいかが早期に分かる。

【００８１】上記実施の形態では単に電子ネットワーク
にユーザ側の植物画像読取装置１と、センタ側の植物画
像解析装置２とを接続した植物画像診断システムとして
説明したが、電子ネットワークは図８に示すようにＩＳ
ＤＮ（総合デジタル通信網）を用いている。

【００８２】このようなＩＳＤＮを用いてお互いが通信
を行う場合は、ユーザ側及びセンタ側のパソコンに接続
される通信制御部はターミナルアダプタ（ＴＡ）とデー
タサービスユニット（ＤＳＵ）とで構築する。

【００８３】従って、ユーザ側又はセンタ側は、電話や
ファクシミリ装置を接続して、植物画像の通信のやりと
りができ、かつ電話をかけたり、ファクスを送受信でき
る。

【００８４】なお、上記実施の形態の説明では、Ｒ、
Ｇ、Ｂ、Ｖの推移と植物の葉面画像の推移から障害等を
診断して、かつ対処方を知らせたが、植物に障害が発生
すると、上述の説明のように病気による障害は葉面（茎
でもよい）に表れ、その発生部位が病気の進行に応じて
大きくなる。

【００８５】このため、センタ側の植物解析手段３４
は、発生部位の面積を求め、この面積をデータベース１
９の解析結果用メモリに記憶し、また診断手段３５が
Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｖの推移と植物の葉面画像の推移と面積の
推移から障害を判定してもよい。

【００８６】また、上記実施の形態では、所望箇所の画
像を葉面としたが果実、茎又は花等を所望箇所の画像と
してもよい。

【００８７】

【発明の効果】以上のように請求項１によれば、端末で
ある植物画像読取装置が撮像した植物画像を公衆回線を
介して中央局の植物画像解析装置に送信すると、中央局
の植物画像解析装置が植物葉面画像の色情報を解析し、
この解析結果に基づいて判定した障害名を、植物画像を
送信した端末の植物画像読取装置に送信する。

【００８８】従って、自宅又は植物工場等において、植
物の障害等を診断する際に、自パソコンに、解析部を設
けなくとも正確な診断結果を誰でもが直ぐに得ることが
できるという効果が得られている。

【００８９】また、解析部を自パソコンに設けなくとも
植物の障害等が分かるので、自パソコンの設備投資が抑
えられている。

【００９０】請求項２によれば、中央局の植物画像解析
装置により、障害に対する対処方を解析して、障害名と
共に送信するようにしたので、植物画像読取装置を有す
る端末のユーザは、豊富な経験が無くとも容易にどのよ
うな対処をすればよいかを知ることができるという効果
が得られている。

【００９１】請求項３によれば、中央局の植物画像解析
装置は、端末側から送られてきた植物画像から所望箇所
の画像を植物画像解析手段が抽出し、その画像の３原色
と明度の度合いを解析し、登録制御手段がユーザコード
と年月日に対応させて、所望箇所の画像と解析結果とを
登録する。そして、診断手段がそのユーザコードの過去
の解析結果と過去の所望箇所の画像との推移から障害を
判定し、これらの判定結果を診断結果としてユーザコー
ドに対応する端末の植物読取装置に送信する。

【００９２】このため、植物画像読取装置に解析部を設
けさせなくとも、正確な診断結果をユーザ側に提供でき
るという効果が得られている。

【００９３】請求項４によれば、中央局の植物画像診断
装置の診断手段は、障害を判定する毎に、この障害名に
対応する対処方法を判定し、障害名と共に対処方を端末
の植物画像読取装置に送出する。

【００９４】従って、ユーザ側に、どのような対処をす
ればよいかを知らせることができるという効果が得られ
ている。

【図面の簡単な説明】

【図１】植物画像診断システムの概略構成図である。

【図２】植物診断システムの概略動作を説明するフロー
チャートである。

【図３】植物画像解析手段と診断手段を説明するフロー
チャートである。

【図４】診断手段３５を説明する概略構成図である。

【図５】マンガン欠乏のＲＧＢＶの推移を説明する説明
図である。

【図６】鉄分欠乏のＲＧＢＶの推移を説明する説明図で
ある。

【図７】マンガン過剰のＲＧＢＶの推移を説明する説明
図である。

【図８】ＩＳＤＮと接続するときの概略構成図である。

【符号の説明】

１植物画像読取装置２植物画像解析装置９読取部１１表示部１５制御部２０画像メモリ２１表示制御手段２５転送手段３１画像メモリ１９データベース３４植物画像解析手段３５診断手段３７診断結果転送手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中央局と複数の端末とを公衆回線で結ん
だ植物の自動診断システムであって、前記端末は、撮像された植物画像をデジタル変換してこ
の画像を、前記中央局と回線を結んで送信し、前記中央
局からの前記植物画像の診断結果を表示する植物画像読
取装置を有し前記中央局は、前記端末の植物画像読取装
置からの植物画像を受信し、該植物画像の色情報を解析
し、該解析結果に基づいてどのような障害かを判定し、
この障害名を前記診断結果として前記植物画像を送信し
た端末の植物画像読取装置に送信する植物画像解析装置
を有することを特徴とする植物の自動診断システム。
【請求項２】前記中央局の植物画像解析装置は、前記
障害の判定の他に、この障害に対する対処方を解析し、
この対処方を前記判定した障害名と共に前記診断結果と
して前記端末の植物画像読取装置に送信することを特徴
とする請求項１記載の植物の自動診断システム。
【請求項３】前記中央局の植物画像解析装置は、前記端末の植物画像読取装置からの植物画像から所望箇
所の画像を抽出し、該所望箇所の３原色及び明度の度合
いを解析する植物画像解析手段と、前記端末からのユーザコードと年月日に対応させて、前
記所望箇所の画像と前記解析結果を登録する登録制御手
段と、前記所望箇所の３原色及び明度の度合いが解析される毎
に、その解析結果と、対応するユーザコードの過去の解
析結果の推移及び所望箇所の画像の推移とに基づいて、
どのような障害かどうかを判定する診断手段とを有する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の植物の自動診断
システム。
【請求項４】前記診断手段は、障害を判定する毎に、この障害名に対応する対処方法を
判定し、前記障害名と共に対処方を前記端末の植物画像
読取装置に送出することを特徴とする請求項３記載の植
物の自動診断システム。