JPH09241947A

JPH09241947A - 織機における経糸の張力を測定するための方法及び装置

Info

Publication number: JPH09241947A
Application number: JP9005269A
Authority: JP
Inventors: Jager Godert De; ドヤーガーゴーデルト; Dietmar Markward; マルクヴァートディートマー; Lorant Gacsay; ガクサイローラント
Original assignee: Sultex AG; Maschinenfabrik Rueti AG
Current assignee: Itema Switzerland Ltd; Maschinenfabrik Rueti AG
Priority date: 1996-02-05
Filing date: 1997-01-16
Publication date: 1997-09-16
Also published as: EP0789097B1; EP0789097A1; US5827975A; DE59605592D1

Abstract

(57)【要約】【課題】ずれを狭い範囲にとどめ、低コストにて測定を
行うと共に、測定値を制御系にて直接用いることによっ
て複雑さが解消される経糸張力測定方法及び装置を提供
する。【解決手段】経糸２の経路と、偏向部材３、テンション
部材１５及び回転軸心１６が配置される位置関係とに応
じて変化し、かつ回転範囲内にてほぼ一定の大きさを有
する力Ｆ_Mを測定する。その結果、力Ｆ_Mを測定するこ
とにより、テンション部材１５の位置と無関係に、経糸
２の張力を実質的に正確に測定することができる。更
に、測定値を糸送り制御装置にて直接用いることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機において経糸
の張力を測定するための方法と、同方法により織機にお
ける経糸の張力を測定するための装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】製織サイクルにおいて、経糸はヘルドに
よって多少偏向するため、経糸の張力に変動が生じる。
バネにより付勢されたテンションビームの回転動作を介
して、このような変動は補正され、即ち、経糸の張力は
可能な限り一定に維持される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、テンシ
ョンビームに作用する力を分析すると、合力及び分力の
両方が回転動作中に変動することがわかる。

【０００４】比較的小さな回転角で既に大きなずれが生
じ、膨大な費用と複雑な手間を要する制御系を用いてこ
のずれを補正せねばならないことは、非常に不利なこと
である。

【０００５】従って、本発明の目的は、ずれを狭い範囲
にとどめ、低コストにて測定を行うと共に、測定値を制
御系にて直接用いることによって複雑さが解消される経
糸張力の測定方法及び装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明による織機における経糸の張力を測定する方
法は、偏向部材、及び同偏向部材と共に回転するテンシ
ョン部材の上部を経糸が通過し、同テンション部材は経
糸の作用下にてバネにより付勢されて軸心を中心に回転
し、同テンション部材に力伝達可能に連結された力の検
知器によって張力が測定される方法であって、経糸の経
路と、偏向部材、テンション部材及び回転軸心が配置さ
れる位置関係とに応じて変化し、かつ回転範囲内にて実
質的に一定の大きさを有する力Ｆ_Mが測定されることを
特徴とする。また、本発明による織機における経糸の張
力を測定するための装置は、偏向部材、軸心の周りを回
転可能なテンション部材、屈曲弾性を有する圧力検知面
を備えた力の検知器、及び同検知面に連結された少なく
とも１つの検知要素を有する装置であって、同検知面の
中心から延びる法線が測定されるべき力Ｆ_Mの作用線と
実質的に同じ方向に延びるように、同力の検知器とテン
ション部材とが互いに対して配置されていることを特徴
とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施形
態を、図１〜図６に従って説明する。図１に、織機にお
ける経糸及び布の経路と、同織機にてこれらと協働する
要素とを示す。経糸送り装置（図示せず）によって制御
される経糸ビーム１から供給された経糸２は、偏向ビー
ム３及び経糸２の張力調整装置４を通過して複数のヘル
ド５に至り、リード６を通って織り合わせポイント７に
至る。織り合わせポイント７を通過後、布８はブレスト
ビーム９及び布巻き取り装置１０を通過して布ビーム１
１に至る。布８は、布ビーム１１にて巻き取られる。

【０００８】張力調整装置４は、織機にて固定された、
または回転可能に取り付けられた支持ビーム１４と、支
持ビーム１４に連結されたテンションビーム１５とを備
えている。テンションビーム１５は軸心１６を中心に、
固定された支持ビーム１４を中心として回転可能であ
る。テンションビーム１５は支持ビーム１４と共に回転
する構成としてもよい。テンションビーム１５は軽量に
して、かつ管状に形成されており、製織幅における複数
の支持ポイントにて支持されている。本発明による装置
４の実施形態を、図３〜図６を参照して説明する。テン
ションビーム１５が、その回転軸心１６と直交する方向
に配置されるとき、テンションビーム１５は回転範囲の
基本位置０゜に位置する。更に、テンションビーム１５
はこの基本位置を中心に、例えば＋／−２５゜回転可能
であるように構成されている。ここで、＋は経糸の進行
方向における回転動作を指し、−は経糸の進行方向と反
対方向の回転動作を指す。

【０００９】本発明の方法において、布及び糸に関する
技術的なデータに基づき、前述の回転範囲内にて、経糸
の張力を維持するために必要とされる部分的な回転範囲
が決定される。この部分的回転範囲の絶対値と、回転範
囲内における同部分的回転範囲の幾何学的位置とは、主
に経糸の弾性によって異なる。しかしながら、この部分
的回転範囲は実際には０゜〜２０゜の範囲にあり、更に
は、０゜〜１５゜の範囲にあることが好ましい。

【００１０】回転範囲内における回転動作を分割するこ
とによって、経糸の進行方向に作用する力Ｆ_Mにおい
て、変動が狭い範囲にとどまるような力のプロフィール
を特定することができる。力Ｆ_Mは、支持ポイントの１
つにて測定される。力Ｆ_Mの作用線に沿って位置決めさ
れた力の検知器によって、制御系にて用いることが可能
な実質的に一定の信号が生成される。この結果、テンシ
ョンビーム１５の回転動作において、糸の特性に応じ
て、必要な経糸張力Ｆ_Kをもたらすことができるような
回転範囲が決定される。

【００１１】図２に、本発明の方法に関連する要素と力
との関係を、部分的な回転範囲における２つの回転位置
に関して示す。図２では、テンションビーム１５が、そ
れぞれ基本位置及び回転位置に配置されている場合につ
いて、経糸の経路が点線にて示されている。経糸の経路
は、偏向ビーム３と、軸心１６を中心に回転可能なテン
ションビーム１５とが配置される位置によって決定す
る。

【００１２】図２に示すように、基本位置及び回転位置
のそれぞれにおいて、合力Ｆ_Rを示す矢印は、各点線が
折れ曲がる点から延び、各点線において同点を中心とす
る両側に位置する一定の点から引かれた２つの法線が交
わる点に至る。両位置における合力Ｆ_Rは大きさ及び方
向において異なっており、このため、力Ｆ_Rは測定には
不適切である。本発明による方法では、基本位置及び回
転位置における測定すべき力Ｆ_Mにおいて、支持ビーム
１４とテンションビーム１５とを結んだ直線Ｒ_S _Tに対す
る方向は同じであり、その大きさもほぼ同じである。こ
のような力Ｆ_Mを、幾何学的位置関係及び経糸の経路を
示す点線に基づき測定する。

【００１３】Ｆ_Mの測定では、経糸の力Ｆ_Kは一定であ
ることを前提とする。従って、Ｆ_Rの値は角度αのみに
よって決定する。以上より、以下の式が導かれる。

【００１４】Ｆ_R＝ｆ（α）テンションビーム１５が回転する間、角度βの値は変動
する。この変動は、角度α及び角度φの値の変化に依存
している。

【００１５】従って、以下の式が成り立つ。 β ＝ｆ（α，φ）テンションビーム１５の部分的な回転範囲では、角度φ
は一定であることから、以下の式が導かれる。

【００１６】Ｆ_M＝Ｆ_R・ｃｏｓβ よって、Ｆ_Mが定数であるという条件下で、以下のよう
な式が成り立つ。Ｆ_R（α₁）・ｃｏｓβ（α₁，φ）＝Ｆ_R（α₂）・
ｃｏｓβ（α₂，φ）Ｆ_R（α₁）／Ｆ_R（α₂）＝ｃｏｓβ（α₂，φ）／
ｃｏｓβ（α₁，φ）所定の回転範囲における角度φは、上記の式を用いて求
めることができる。

【００１７】その後、テンションビーム１５の回転範囲
は、基本位置が部分的な回転範囲内に配置されるように
固定される。このようにすれば、テンションビーム１５
の位置と無関係に、Ｆ_Mを測定することによってほぼ正
確に経糸の張力を測定することが可能である。更に、測
定値は、糸送り制御装置にて直接用いられ得る。

【００１８】図３に、本発明の装置４における第１の実
施形態を示す。テンションビーム１５は、その両端面に
てレバー２１によって支持されている。レバー２１は、
固定位置に配置された支持ビーム１４上に配置され、軸
心１６を中心に回転可能である。経糸２に張力を作用さ
せるため、バネ２２が配置されている。テンションビー
ム１５は複数の支持ピン２３を備え、各ピン２３は支持
ブッシュ２４内に回転可能に配置されている。力の検知
器２５は、検知器２５の圧力検知面の中心から、支持ブ
ッシュ２４の中心を通って法線が延びるように、支持ブ
ッシュ２４に一体に形成されている。ブッシュ２４は、
同法線が力Ｆ_Mの作用線と一致するように、レバー２１
に配置される。支持ブッシュ２４は、一対のネジまたは
ピン等によってレバー２１の孔に取り付けられる。

【００１９】図４に示す実施形態では、テンションビー
ム１５は回転可能に支持されている。この回転を可能に
するため、支持ブラケット３１が配置されている。ブラ
ケット３１はシャフト３２の上部に設けられ、シャフト
３２はバネによって付勢されると共に、軸心１６を中心
に回転可能である。それぞれ支持ピン３４を備えた２つ
のローラ３３は、ブラケット３１に支持されている。力
の検知器３５は、一方のローラ３３と連結されると共
に、ブラケット３１内に配置されている。更に、検知器
３５は、その圧力検知面の中心から延びる法線が力Ｆ_M
の作用線と一致するように、支持ピン３４に力伝達可能
に連結されている。

【００２０】図５に、本発明による装置の別の実施形態
を示す。この実施形態では、ローラ３３ではなく、支持
部４１が支持ブラケット３１に回転可能に支持されてい
る。支持部４１は、ブラケット３１に回転可能に支持さ
れた支持ピン４２と、半円形状の凹部４３を有する。凹
部４３の半径は、凹部４３及びテンションビーム１５の
形状が連結時に適合するように、テンションビーム１５
の外周に合わせて決定されている。力の検知器３５は、
圧力検知面の中心から延びる法線が凹部３４の半径の中
心を通るように、支持部４１内に配置されている。

【００２１】図６に、本発明による装置の更に別の実施
形態を示す。この実施形態では、テンションビーム１５
は、転動可能に支持されている。この転動を可能にする
ため、シャフト３２に固定された支持部５１と、２つの
ローラ５３を有する機構５２とが設けられている。機構
５２は、支持部５１の上部に調整可能に配置されてい
る。機構５２を収容するための湾曲した収容部５４は、
支持部５１に固定されている。収容部５４の湾曲部分の
半径は、機構５２の各ローラ５３に対して支持されたテ
ンションビーム１５の中心線と一致する。機構５２はケ
ージ５５を備え、２つのローラ５３はケージ５５に回転
可能に支持されている。ケージ５５は、検知部５４に形
状が適合するように形成されている。力の検知部５４は
一方のローラ５３に対応してケージ５５内に配置されて
いる。更に、検知面の中心から延びる法線がローラ５３
の中心を通るように、ローラ５３の支持ピンに対して力
伝達可能に連結されている。

【００２２】機構５２は、検知部５４に調整可能に搭載
されている。これにより、検知面から延びる法線が力Ｆ
_Mの作用線と一致するように、同法線を力Ｆ_Mに対して調
整することができる。ネジ５６は、調整位置を固定する
ために用いられる。

【００２３】このようにして、経糸２の経路と、偏向ビ
ーム３、テンションビーム１５及び回転軸心１６が配置
される位置関係とに応じて変化し、かつ回転範囲内にて
ほぼ一定の大きさを有する力Ｆ_Mを測定することができ
る。

【００２４】前述の方法によれば、力Ｆ_Mを測定するこ
とにより、テンションビーム１５の位置とは無関係に、
経糸の張力を実質的に正確に測定することができる。更
に、測定値を経糸送り制御装置にて直接用いることがで
きる。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、ずれを狭い範囲にとど
め、低コストにて測定を行うと共に、測定値を制御系に
て直接用いることによって複雑さが解消される経糸張力
測定方法及び装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】織機における経糸及び布の経路を示す図。

【図２】テンション部材に作用する力を示す図。

【図３】本発明による装置の第１の実施形態を示す図。

【図４】本発明による装置の第２の実施形態を示す図。

【図５】本発明による装置の第３の実施形態を示す図。

【図６】本発明による装置の第４の実施形態を示す図。

【符号の説明】

１…経糸ビーム、３…偏向ビーム、１５…テンションビ
ーム、１６…回転軸心、２１…レバー、２４…支持ブッ
シュ、２５，３５…力検知器、３１…支持ブラケット、
３３…ローラ、４１，５１…支持部、５２…支持機構、
５５…ケージ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ローラントガクサイスイス国ツェーハー−8053 チューリッヒイムグロッケンアッカー 36

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】偏向部材、及び同偏向部材に対して対称的
に回転するテンション部材の上部を経糸が通過し、同テ
ンション部材は経糸の作用下にてバネにより付勢されて
軸心を中心に回転し、同テンション部材に力伝達可能に
連結された力の検知器によって張力が測定される織機に
おける経糸の張力を測定するための方法において、経糸の経路と、偏向部材、テンション部材及び回転軸心
が配置される位置関係とに応じて変化し、かつ回転範囲
内にてほぼ一定の大きさを有する力Ｆ_Mが測定されるこ
とを特徴とする方法。
【請求項２】請求項１に記載の方法において、前記テン
ション部材の中心線と前記回転軸心とを結ぶ面に対し
て、９０゜以下または９０゜以上の角度φを有する作用
線を備えた力Ｆ_Mが測定されることと、同力Ｆ_Mは同テ
ンション部材の回転中に測定されることとを特徴とする
方法。
【請求項３】請求項１または請求項２のいずれか１項に
記載の方法において、前記テンション部材は、選択され
た回転範囲、例えば１５゜の範囲内にて回転され、かつ
測定されるべき力Ｆ_Mの作用線は各回転範囲にて決定さ
れることを特徴とする方法。
【請求項４】偏向部材（３）、軸心（１６）の周りを回
転可能なテンション部材（１５）、屈曲弾性を有する圧
力検知面を備えた力の検知器（２５，３５）、及び同検
知面に連結された少なくとも１つの検知要素を有する請
求項１〜３のいずれかに記載の方法を実施するための装
置において、同検知面の中心から延びる法線が測定され
るべき力Ｆ_Mの作用線とほぼ同一方向に延びるように、
前記力の検知器（２５，３５）とテンション部材（１
５）とが相対配置されていることを特徴とする装置。
【請求項５】請求項４に記載の装置において、前記法線
と前記作用線とが一致するように、前記力の検知器（２
５，３５）とテンション部材（１５）とが相対配置され
ていることを特徴とする装置。
【請求項６】請求項４または請求項５のいずれか１項に
記載の装置において、テンション部材（１５）は複数の
支持位置にて支持されていることと、少なくとも１つの
支持位置は力の検知器（２５，３５）を備えていること
とを特徴とする装置。
【請求項７】請求項４〜６のいずれか１項に記載の装置
において、バネによって付勢されて前記軸心（１６）の
周りを回転可能な部材（２１，５１）と、前記テンショ
ン部材（１５）を収容するための機構（２４，５２）と
を備え、前記検知器（２５，３５）は同機構（２４，５
２）に一体に形成されていることと、測定されるべき力
Ｆ_Mの作用線に適合するように同検知器（２５，３５）
を位置決めするために、同機構（２４，５２）は、同テ
ンション部材（１５）の周方向にて、前記部材（２１，
５１）に対して調整可能であることとを特徴とする装
置。
【請求項８】請求項７に記載の装置において、前記測定
されるべき力Ｆ_Mの作用線に対して、前記機構（２４，
５２）を調整するために位置決め手段を備えていること
を特徴とする装置。
【請求項９】請求項７または請求項８のいずれか１項に
記載の装置において、前記機構（２４，５２）は、前記
回転可能な部材（２１）に配置された支持ブッシュ（２
４）、及び同支持ブッシュ（２４）を回転に対して固定
するための手段を備えることと、前記検知器（２５）は
支持ブッシュ（２４）に一体に形成されていることとを
特徴とする装置。
【請求項１０】請求項７または請求項８のいずれか１項
に記載の装置において、前記機構（５２）はケージ（５
５）及び２つのローラ（３３）を備えていることと、力
の検知器（３５）は一方のローラ（３３）に対して力伝
達可能に連結されていることとを特徴とする装置。
【請求項１１】請求項４〜６のいずれか１項に記載の装
置において、２つのローラ（３３）を有する支持ブラケ
ット（３１）を備え、その上部に前記テンション部材
（１５）が支持されていることと、前記力の検知器（３
５）は前記ローラ（３３）に対して力伝達可能に連結さ
れていることとを特徴とする装置。
【請求項１２】請求項４〜６のいずれかに記載の装置に
おいて、ローラ（３３）及び支持部材（４１）を有する
支持ブラケット（３１）を備え、前記テンション部材
（１５）は同支持ブラケット（３１）に支持されている
ことと、前記力の検知器（３５）は前記支持部材（４
１）に配置されていることとを特徴とする装置。
【請求項１３】請求項４〜１１のいずれかに記載の装置
において、同装置は、経糸の経路において経糸ビーム
（１）より後方に配置されていることを特徴とする装
置。