JPH09240527A - 弾性履帯及び弾性履帯と平地走行車輪を併設した階段昇降用無限走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】良好な階段昇降性能をもつとともに、平地走行
時に同走行用車輪を配設し得る無限走行装置を提供す
る。 【解決手段】ラグ２１の変形時に隣同士のラグが密着し
て大きなラグとなるように形成した弾性履帯を前後の車
輪体３，４間に循環自在に掛け廻すとともに、車体の端
部に近い車輪体付近に、リンク３０により平地走行車輪
２８を回動自在に支持し、履帯の先端通過面の内外に出
没せしめるよう構成した。階段の昇降時、弾性履帯のラ
グは、階段の縁を挾んで上側で隣り合う２つのラグが密
着して、あたかも１つの大きなラグを形成して荷重を支
え、且つ階段の縁を下のラグとともに確実に把握する。
また、操作ハンドル３５を回転するだけで、平地走行用
補助車輪が、弾性履帯のラグの先端より外方に突出し、
平地走行の切替えが簡単、迅速に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、階段昇降用無限走行装
置に最適な弾性履帯及びこのような弾性履帯のほかに、
平地走行車輪を備えた階段昇降用無限走行装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】前記階段昇降用無限走行装置は、エレベ
ータ等の建物付属の昇降装置が備えられていない建物に
おける、荷物の昇降に便利なものとして多用されてい
る。これを図１５により説明すると、前方端にハンドル
２を設けた荷台１の、前後の下面に配設した車輪体３、
４間に無端状弾性履帯５を掛け廻したもので、大型のも
のでは前記車輪体３、４の一方をバッテリによるモータ
で駆動される駆動輪とし、該モータをハンドル２に設け
た操作スイッチで操作し、階段Ｋを昇降するように構成
されている。また小型のものではモータを備えず、人が
ハンドル２を掴んで引き上げ、又は降ろしている。

【０００３】ところで、前記弾性履帯５の表面に形成す
るラグ６は、階段Ｋの縁との噛み合いを良好にし、スリ
ップを防止しようとすれば、そのピッチを細かくする必
要があるが、ピッチを細かくすれば前記噛み合いは良く
なっても１個のラグの大きさが小さくなって弱くなり、
ラグが損傷を受けるおそれがある。また、図１５に示す
ように荷台１の後部の車輪体４と同軸に平地走行用補助
車輪７を設けた場合、ピッチの細かいラグでは前記補助
車輪７と重なって該車輪７の回転を阻害してしまう。

【０００４】上記の点を考慮して特開昭６０−１１０５
６６号公報に開示され、図１５に示すように、無端状弾
性履帯５に大きなラグ８を間隔を置いて形成するととも
に、前記ラグ８間に該ラグ８より高さが低く且つ間隔の
小さいラグ９を設けた区間１０と、小さなラグ９を設け
ない区間１１を形成したものがあり、これにより階段昇
降時は前記大きなラグ８及び小さなラグ９で階段を捉え
て昇降し、また平地走行の際は、平地走行用補助車輪７
の接地側に、弾性履帯５の小さなラグ９を設けない区間
１１が来るようにして弾性履帯５を停止しておき、前記
補助車輪７を接地させて手押しで走行させるとしてい
る。

【０００５】しかしながら、前記特開昭公報に開示さ
れ、図１５に示されるものでは、弾性履帯５の小さなラ
グ９では、階段昇降時これが階段Ｋの縁に掛かったとき
何らかの力が加わるとスリップするおそれがあるばかり
でなく、前記補助車輪７のために必要な小ラグ９を設け
ない区間１１が階段の縁に来た場合には、それより上に
ある大きなラグ８の位置までスリップしてしまって危険
であり、その大きなラグ８が損傷を受ける心配もある。
更に、スリップによって階段Ｋの縁に取付けられている
滑り止めを損傷するおそれがある。また平地走行のたび
に、前記補助車輪７の接地側に、弾性履帯５の小さなラ
グ９を設けない区間１１が来るように回動させる必要が
あり、手間が掛かる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の解決
すべき課題は、階段昇降時に、どの位置でも階段の縁に
掛かってスリップを生ずることがなく、且つ大きな荷重
に耐えるラグをもつ弾性履帯を提供すること、及び該履
帯と平地走行用補助車輪を併設し、良好な階段昇降性能
をもつとともに、平地走行時に同走行用車輪を前記履帯
の位置に無関係に平地走行位置に配設し得る無限走行装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、表面に多数のラグを形成した無端状弾性履帯
において、前記ラグを柔軟性のある材料により細かい間
隔で連続的に、且つラグの変形時に隣同士のラグが密着
して大きなラグとなるように形成した弾性履帯の発明
と、前記弾性履帯を前後の車輪体間に循環自在に掛け廻
すとともに、車体の端部に近い車輪体付近に、リンクに
より平地走行車輪を回動自在に支持し、前記リンクを該
リンクと連結した回動調整装置により回動して、前記履
帯の先端通過面の内外に出没せしめるよう構成した弾性
履帯と平地走行車輪を併設した階段昇降用無限走行装置
の発明とからなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図１乃至
図１４により詳細に説明する。本発明に係る弾性履帯２
１はゴムまたはエラストマなどの柔軟性のある材料で製
作され、図４に示すように無端状に形成されるが、その
表面には例えば山形のラグ２２が連続的に形成され、裏
面（弾性履帯２１の内側）には、図５乃至図９に示すご
とく駆動用の突起２３がこれも連続して形成されてい
る。前記ラグ２２は、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、…と比
較的細かいピッチで形成されており、且つ隣り合うラ
グ、例えば２２ｂと２２ｃとは、次のように形成されて
いる。即ち、本発明弾性履帯２１が後記階段昇降用無限
走行装置に装着され階段を昇降するとき、図６に示すよ
うに、階段Ｋの縁Ｋ’を挾んで上側でラグ２２ｂと２２
ｃが密着して、あたかも１つの大きなラグを形成して荷
重を支え、且つ階段Ｋの縁Ｋ’をラグ２２ａとともに把
握するように、ラグ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、…の個々
を形成するのである。このラグの形状としては、図５、
図６に示す山形状のもの２２のほか、図７に示す三角状
のもの２４、図８に示す短冊状のもの２５、或いは図９
に示す先端が半円の短冊状のもの２６等が考えられる
が、いずれのものも前記の如き「階段昇降時に、階段の
縁を挾んで上側に属するラグの隣同士が密着して、あた
かも１つの大きなラグを形成して荷重を支え、且つ階段
の縁を下側のラグとともに把握するような形状、柔軟性
を有すること」が重要である。

【０００９】前記ラグ２２を備えた弾性履帯２１は、図
１に示す、階段昇降用無限走行装置２７における荷台１
の、前後の下面に配設した車輪体３、４間に掛け廻さ
れ、大型のものでは前記車輪体３、４の一方をバッテリ
によるモータで駆動される駆動輪とし、該モータをハン
ドル２に設けた操作スイッチで操作して階段Ｋを昇降す
るように構成し、小型のものではモータを備えず、人が
荷台１前方に備えたハンドル２を掴んで引き上げ、又は
降ろすよう構成される。本発明の階段昇降用無限走行装
置２７を、前記車輪体３、４の一方をバッテリによるモ
ータで駆動される駆動輪としたものでその作動を説明す
ると、図１に示すように階段Ｋを昇降するとき、前記弾
性履帯２１のラグ２２は、弾性履帯２１のどの位置にお
いても階段Ｋの縁Ｋ’を捉えることができ、、そのとき
図６に示すように階段Ｋの縁Ｋ’を挾んで上側でラグ２
２ｂと２２ｃが密着して、あたかも１つの大きなラグを
形成して荷重を支え、且つ階段Ｋの縁Ｋ’をラグ２２ａ
とともに把握する。したがって、階段Ｋの昇降中におけ
る無限走行装置２７のスリップは未然に防止され、ラグ
２２が損傷をうけることもない。更に、階段Ｋの縁Ｋ’
に取付けられている滑り止めを損傷することもない。

【００１０】次に、平地走行時に同走行用車輪を、前記
履帯の位置に無関係に平地走行位置に配設し得る機構に
ついて説明する。前記機構は図１０乃至図１４に示す
が、これは平地走行用車輪２８を無限走行装置２７の後
部車輪体４の外側に、通常は該車輪体４と投影上重なる
ように中央部をピン２９で回動自在に支持したリンク３
０の先端に軸３１により回転自在に支持するとともに、
リンク３０の他端をロッド３２により、ハンドル２近く
にピン３３で回動自在に支持したクランクアーム３４の
一端に連結して、前記リンク３０及びロッド３２ととも
に平行リンクを形成し、且つ前記クランクアーム３４の
他端にねじ結合した操作ハンドル３５により前記クラン
クアーム３４、ロッド３２介してリンク３０を回動し得
るよう構成したもので、前記ロッド３２、クランクアー
ム３４及び操作ハンドル３５により回動調整装置を構成
している。

【００１１】図１１及び図１２、は前記操作ハンドル３
５のクランクアーム３４へのねじ結合状態を示すもの
で、クランクアーム３４の裏面にナット部材３６を固着
し、これに操作ハンドル３５のねじロッド３７をねじ結
合するとともに、該ロッド３７の先端付近を荷台１側に
ブラケット３８を介して垂直面内で回動し得るよう支持
した軸受３９に支承し、先端に形成したリング溝にスナ
ップリング４０を嵌合して抜止めしたものである。ま
た、図１３、図１４は、図１０におけるイ部の詳細を示
すが、これはリンク３０及びクランクアーム３４の端部
付近に、基端４１ａを回動自在に取り付けたブラケット
４１を介して軸受４２を支持し、該軸受４２に前記ロッ
ド３２の端部を通して固定したもので、ロッド３２の両
端には図１４に示すように、フランジ部３２ａとねじ部
３２ｂを形成し、この端部を前記軸受４２内に挿入後ね
じ部３２ｂにダブルナット４３を掛けて固定するもので
ある。尚、図１３において４４はブラケット４１の基端
４１ａの抜止め用スナップリングである。

【００１２】図１０において、前記操作ハンドル３５を
矢印のように回転すれば、ねじロッド３７とねじ結合し
たナット部材３６が引寄せられ、該ナット部材３６が固
定されたクランクアーム３４が仮想線のように時計方向
へ回動するから、ロッド３２を介してリンク３０が時計
方向へ回動し、その一端に軸３１で支持した平地走行用
補助車輪２８が車輪体４の位置から外れ、図３のように
車輪体４に掛けられた弾性履帯２１のラグ２２等の先端
より外方に突出する。これによって、無限走行装置２７
は前記補助車輪２８による平地走行が可能となる。ま
た、前記操作ハンドル３５を図１０の矢印と反対方向、
即ち反時計方向へ回転すれば、ねじロッド３７とねじ結
合したナット部材３６が押しのけられ、該ナット部材３
６が固定されたクランクアーム３４が仮想線位置から実
線の位置へ反時計方向へ回動するから、ロッド３２を介
してリンク３０が反時計方向へ回動し、その一端に支持
した平地走行用補助車輪２８が、図３の位置から車輪体
４の位置へ、即ち図２のように車輪体４に掛けられた弾
性履帯２１のラグ２２等の先端より内方に戻る。これに
よって無限走行装置２７は、図２のように前記弾性履帯
２１による平地走行、又は図１のような階段昇降が可能
となる。

【００１３】

【発明の効果】本発明は以上の如く、表面に多数のラグ
を形成した無端状弾性履帯において、前記ラグを柔軟性
のある材料により細かい間隔で連続的に、且つラグの変
形時に隣同士のラグが密着して大きなラグとなるように
形成した弾性履帯の発明と、前記弾性履帯を前後の車輪
体間に循環自在に掛け廻すとともに、車体の端部に近い
車輪体付近に、リンクにより平地走行車輪を回動自在に
支持し、前記リンクを該リンクと連結した回動調整装置
により回動して、前記履帯の先端通過面の内外に出没せ
しめるよう構成した弾性履帯と平地走行車輪を併設した
階段昇降用無限走行装置の発明とからなるので、本発明
弾性履帯を採用した無限走行装置では、階段を昇降する
とき、前記弾性履帯のラグは、弾性履帯のどの位置にお
いても階段の縁を確実に捉えることができ、、そのとき
階段の縁を挾んで上側で隣り合う２つのラグが密着し
て、あたかも１つの大きなラグを形成して荷重を支え、
且つ階段の縁を下のラグとともにしっかりと把握する。
したがって、階段の昇降中における無限走行装置のスリ
ップは未然に防止され、ラグ自体が損傷をうけることも
ない。また、階段の縁に取付けた滑り止めを損傷するこ
ともない。また、本発明の階段昇降用無限走行装置で
は、前記操作ハンドルを回転するだけで、リンクに支持
された平地走行用補助車輪が、弾性履帯と関係なく車輪
体の位置から外れ、車輪体に掛けられた弾性履帯のラグ
の先端より外方に突出し、または車輪体の位置、即ち車
輪体に掛けられた弾性履帯のラグの先端より内方に入る
ように戻る。したがって、無限走行装置の前記補助車輪
による平地走行及び弾性履帯による階段昇降又は平地走
行の切替えが簡単、迅速に行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の階段昇降用無限走行装置における階段
昇降時の側面図

【図２】本発明の階段昇降用無限走行装置における弾性
履帯による平地走行時の側面図

【図３】本発明の階段昇降用無限走行装置における平地
走行用補助車輪による走行時の側面図

【図４】本発明弾性履帯の概念を示す正面図

【図５】本発明の弾性履帯のラグの一例を示す部分拡大
図

【図６】図５に示すラグをもつ弾性履帯における階段昇
降時のラグの挙動を示す説明図

【図７】本発明の弾性履帯のラグの他の例を示す部分拡
大図

【図８】本発明の弾性履帯のラグの更に他の例を示す部
分拡大図

【図９】本発明の弾性履帯のラグの更に他の例を示す部
分拡大図

【図１０】本発明の平地走行用補助車輪を弾性履帯のラ
グ先端より出没させる機構の正面図

【図１１】操作ハンドル付近の詳細を示す、図１２のＡ
−Ａ断面矢視相当図

【図１２】図１１のＣ方向矢視図

【図１３】図１０のイ部の拡大断面図

【図１４】図１３のＢ−Ｂ断面矢視相当図

【図１５】従来の階段昇降用無限走行装置における階段
昇降及び平地走行時の側面図。

【符号の説明】

１ 荷台 ２ ハンドル ３、４ 車輪体 ５、２１ 弾性履帯 ６、２２、２４、２５、２６ ラグ ７、２８ 平地走行用補助車輪 ２３ 駆動用突起 ２７ 階段昇降用無限走行装置 ３０ リンク ３２ ロッド ３４ クランクアーム ３５ 操作ハンドル Ｋ 階段 Ｋ’ 階段の縁。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】表面に多数のラグを形成した無端状弾性履
   帯において、前記ラグを柔軟性のある材料により細かい
   間隔で連続的に、且つラグの変形時に隣同士のラグが密
   着して大きなラグとなるように形成したことを特徴とす
   る弾性履帯。
2. 【請求項２】表面に、柔軟性のある材料により細かい間
   隔で連続的に、且つラグの変形時に隣同士のラグが密着
   して大きなラグとなるように形成したラグをもつ無端状
   弾性履帯を、前後の車輪体間に循環自在に掛け廻すとと
   もに、車体の端部に近い車輪体付近に、リンクにより平
   地走行車輪を回動自在に支持し、前記リンクを該リンク
   と連結した回動調整装置により回動して、前記履帯の先
   端通過面の内外に出没せしめるよう構成したことを特徴
   とする弾性履帯と平地走行車輪を併設した階段昇降用無
   限走行装置。