JPH09229705A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドライバーが視覚風景と表示された地図画面
とを照合しにくく、右左折すべき交差点等を容易に認識
することができない。 【解決手段】 コントローラ１１にディスプレイ１３、
入力手段１２、ＣＤ−ＲＯＭ１４、記憶装置１５の他、
温度センサ１７ａが装備された雨滴センサ１７、照度セ
ンサ１８、車速センサ１９、ジャイロセンサ２０、及び
ＧＰＳ１６等が接続され、ＣＤ−ＲＯＭ１４にビル情報
がメモリされており、入力手段１２を介して立体画像表
示の指示が入力されるとビル情報を基にディスプレイ１
３に立体画像表示させる表示手段を備えているナビゲー
ションシステム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーションシス
テムに関し、より詳細には車両の現在位置等を表示する
表示手段を備えたナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の現在位置、目的地までの道順等を
表示し、ドライバーを案内するためのナビゲーションシ
ステムが自動車等の多くの車両に搭載されるようになっ
てきている。このようなナビゲーションシステムには、
グローバル・ポジショニング・システム（以下ＧＰＳと
記す）と言う名で知られている衛星航法システムを採用
したものがあり、複数の静止衛星から発信された信号を
受信し、この受信信号に基づいて自車の現在位置を正確
に計算・表示したりすることができる。したがって、ド
ライバーは自車位置を確認しながら目的地まで安心して
ドライブすることができる。

【０００３】従来のナビゲーションシステムによれば、
右左折等が必要な交差点にさしかかった場合等において
は、該交差点における拡大地図の表示が行われ、該拡大
地図上に矢印等の経路案内表示がなされる場合が多い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら実際の交
差点には幾つかのビルが隣接していたり、歩道橋が建っ
ていたりするため、前記拡大地図とは視覚的な印象が異
なる場合が多い。このためドライバーが視覚風景と表示
された地図画面とを照合しにくく、右左折すべき交差点
等を容易に認識することができないといった課題があっ
た。

【０００５】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、ドライバーによる実際の視覚風景と表示画面との照
合が行い易く、右左折すべき交差点において迷うことな
く経路案内表示通りに走行することができるナビゲーシ
ョンシステムを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係るナビゲーションシステム
は、コントローラにディスプレイ、入力手段、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ等の大容量記憶装置、記憶装置の他、温度センサが
装備された雨滴センサ、照度センサ、車速センサ、ジャ
イロセンサ、及びＧＰＳ等が接続され、前記ＣＤ−ＲＯ
Ｍ等にビル情報がメモリされており、前記入力手段を介
して立体画像表示の指示が入力されると前記ビル情報を
基に前記ディスプレイに立体画像表示させる表示手段を
備えていることを特徴としている（１）。

【０００７】上記ナビゲーションシステム（１）によれ
ば、前記ＣＤ−ＲＯＭに予め前記ビル情報がメモリされ
ており、前記入力手段を介した入力操作によって前記ビ
ル情報を基にした立体画像が前記ディスプレイに表示さ
れ、ドライバーはより現実に近い画面でもって前記ディ
スプレイの表示内容を確認することができる。よって、
ドライバーは実際の視覚風景と前記ディスプレイの表示
内容とを容易に照合させることができ、例えば右左折す
べき交差点においても迷うことなく経路案内表示通りに
走行することができ、目的地まで安心してドライブする
ことができる。

【０００８】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ムは、上記（１）記載のナビゲーションシステムにおい
て、雨滴センサに装備された温度センサにより雨滴等の
温度が所定温度以上であると判断された場合には雨情報
を出力し、雨滴等の温度が所定温度未満であると判断さ
れた場合には雪情報を出力する雨雪情報出力手段を備え
ていることを特徴としている（２）。

【０００９】上記ナビゲーションシステム（２）によれ
ば、例えば天候が雨である場合には前記雨滴センサによ
り雨滴が感知され、しかも前記雨滴センサに装備された
前記温度センサによりその温度が所定温度以上であると
判断されると、前記雨雪情報出力手段から雨情報が出力
されることになり、ディスプレイの表示内容に雨の表示
が付加される。他方、天候が雪である場合には該雪が前
記雨滴センサにより感知され、しかも前記温度センサに
よりその温度が所定温度よりも低いと判断され、前記雨
雪情報出力手段から雪情報が出力されることになり、デ
ィスプレイの表示内容に雪の表示が付加される。このよ
うに、雨や雪等の気象状況が加味された立体画像を前記
ディスプレイに表示することができるため、該ディスプ
レイの表示内容を実際の視覚風景により近付けることが
でき、ドライバーはより容易に前記ディスプレイの表示
内容を確認することができる。

【００１０】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ムは、上記（１）又は（２）記載のナビゲーションシス
テムにおいて、照度センサからの情報に基づいて画像に
おける最大明度を算出して最大明度情報を出力する最大
明度情報出力手段、時々刻々の太陽の方位及び太陽光の
入射角度を算出し、該算出結果を基に陰影表示情報を出
力する陰影表示情報出力手段、及び、前記最大明度情報
出力手段からの情報及び前記陰影表示情報出力手段から
の情報を基に画像における明暗コントラスト情報を作成
して出力する明暗コントラスト情報出力手段を備えてい
ることを特徴としている（３）。

【００１１】上記ナビゲーションシステム（３）によれ
ば、前記最大明度情報出力手段から出力された情報を基
にディスプレイ表示の最大明度が決定され、例えば照度
が低い夜間においては全体に明度の低い画面で表示さ
れ、逆に照度の高い晴天の昼間においては全体に明度の
高い画面で表示されることになる。

【００１２】また、前記陰影表示情報出力手段から出力
された情報を基に前記立体画像中の建物等に陰影表示が
施されるため、時々刻々に変化する日陰の部分に正確に
陰影表示を施すことができる。

【００１３】さらに、上記明暗コントラストを最明部と
最暗部との明るさの比と規定すると、前記明暗コントラ
スト情報出力手段から出力された情報を基に、立体画像
中の明暗コントラストが決定され、例えば日向の部分は
上記最大明度情報出力手段において算出された最大明度
を有し、例えば日陰の部分は前記最大明度よりも前記明
暗コントラスト分低い明度の表示がなされることとな
る。

【００１４】よってディスプレイの表示内容をより立体
的、現実的なものとし、実際の視覚風景により近付ける
ことができるため、ドライバーはより容易に前記ディス
プレイの表示内容を確認することができる。

【００１５】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ムは、上記（１）〜（３）のいずれかに記載のナビゲー
ションシステムにおいて、経路案内表示のコントラスト
を調整して経路案内表示を見やすくするコントラスト調
整手段を備えていることを特徴としている（４）。

【００１６】上記（経路案内表示の）コントラストを、
画面の全体的明るさに対する経路案内表示の明るさの比
と規定すると、上記ナビゲーションシステム（４）によ
れば、前記コントラスト調整手段によりコントラストが
調整された経路案内表示が表示され、例えば夜間等にお
いて画面全体の明度が低い場合には通常表示される明度
よりも高い明度で前記経路案内表示が表示される。この
ため、ドライバーは容易に経路案内表示を認識すること
ができる。また逆に昼間等において画面全体の明度がか
なり高い場合には通常表示される明度よりも逆に低い明
度で前記経路案内表示が表示される。このため、上記夜
間等の場合と同様の効果を得ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
ナビゲーションシステムを図面に基づいて説明する。図
１は実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成を
概略的に示したブロック図である。

【００１８】図中、１１はコントローラを示しており、
このコントローラ１１には例えばマウス等を含んで構成
された入力手段１２が接続されると共に、画面を表示す
るディスプレイ１３、地図情報等がメモリされているＣ
ＤーＲＯＭ１４、与えられた情報を一旦メモリしておく
記憶装置１５、及びＧＰＳ用アンテナ及びＧＰＳ用チュ
ーナ（共に図示せず）を含んで構成されたＧＰＳ１６が
接続されている。

【００１９】また、同じくコントローラ１１には車体に
取り付けられている雨滴センサ１７、照度センサ１８、
車速センサ１９及びジャイロセンサ２０が接続されてお
り、雨滴センサ１７には温度センサ１７ａが装備され、
雨滴等の温度を感知できるようになっている。

【００２０】次に、上記の如く構成されたナビゲーショ
ンシステムの動作を図２〜４に基づいて説明する。図２
は実施の形態１に係るコントローラ１１の動作を示した
フロ−チャ−トである。本ナビゲーションシステムにお
いては、一般に入力手段１２を操作することによりコン
トローラ１１を介して記憶装置１５に目的地情報が入力
され、ＣＤーＲＯＭ１４からは前記目的地周辺の地図が
呼び出されて該地図がディスプレイ１３に表示されると
共に、自車の現在位置が前記地図上に表示される。また
音声又は矢印等の経路案内表示により進行方向が表示さ
れる（以下、これら処理を通常画像処理と記す）。

【００２１】まずステップ１では立体画像表示の指示が
入力されたか否かが判断される。立体画像表示をしない
と判断された場合はステップ２に進み、前記通常画像処
理が行われる。

【００２２】ステップ１で立体画像表示をすると判断さ
れた場合はステップ３に進み、ＣＤーＲＯＭ１４から、
進行方向前方におけるビル情報が読み込まれる。次にス
テップ４に進み、雨滴センサ１７が雨滴等を感知してい
るか否かが判断され、雨滴センサ１７が雨滴等を感知し
ていないと判断された場合は、ステップ１０に進んでＣ
ＤーＲＯＭ１４から読み込まれた前記ビル情報を基に進
行方向前方の風景が立体画像でディスプレイ１３に表示
される。この時、雨や雪の情報は出力されていないた
め、前記立体画像上には雨も雪も表示されない。

【００２３】他方、雨滴センサ１７が雨滴等を感知して
いると判断された場合はステップ５に進んで雨滴センサ
１７に装備された温度センサ１７ａからの情報により前
記雨滴等の温度がＱ℃（Ｑ℃：雨と雪とを区別し得る温
度、例えば３℃程度）以上の温度であるか否かが判断さ
れる。ここで前記雨滴等の温度がＱ℃以上の温度である
と判断された場合はステップ６に進んで天候が雨である
と判断され、ステップ７にて雨情報が出力された後、ス
テップ１０にて前記雨情報やＣＤーＲＯＭ１４から読み
込まれた前記ビル情報等を含む総合情報を基に進行方向
前方の風景が立体画像でディスプレイ１３に表示され
る。この時、雨情報が出力されている（Ｓ７）ため、前
記立体画像上には例えば黒点により雨が表示される。ま
た、前記黒点の表示密度により降雨量が表現され、該降
雨量は雨滴センサ１７から読み込まれる情報と車速セン
サ１９から読み込まれる情報とに基づいて算出される。

【００２４】他方、ステップ５にて雨滴等の温度がＱ℃
未満の温度であると判断された場合にはステップ８に進
んで天候が雪であると判断され、ステップ９にて雪情報
が出力された後、ステップ１０にて前記雪情報やＣＤー
ＲＯＭ１４から読み込まれた前記ビル情報等を含む総合
情報を基に進行方向前方の風景が立体画像でディスプレ
イ１３に表示される。この時、雪情報が出力されている
（Ｓ９）ため、前記立体画像上には例えば白点により雪
が表示される。また前記白点の表示密度により降雪量が
表現され、該降雪量に関しては上記降雨量の場合と同様
に算出される。

【００２５】上記ステップ４〜１０により雨雪情報出力
手段Ａが構成されている。また、上記ステップ１〜１０
により表示手段Ｃが構成されている。

【００２６】以上説明したように実施の形態１に係るナ
ビゲーションシステムによれば、ＣＤ−ＲＯＭ１４に予
めビル情報がメモリされており、入力手段１２からの指
示に従って前記ビル情報を基にした立体画像がディスプ
レイ１３に表示されるため、ドライバーはより現実に近
い画像でもってディスプレイ１３の表示内容を確認する
ことができる。このため、ドライバーは実際の視覚風景
とディスプレイ１３の表示内容とを容易に照合させるこ
とができ、例えば右左折すべき交差点においても迷うこ
となく経路案内表示通りに走行することができる。

【００２７】また、例えば天候が雨である場合は雨滴セ
ンサ１７により雨滴が感知され、しかも雨滴センサ１７
に装備された温度センサ１７ａによりその温度が所定温
度以上であると判断されると、前記雨雪情報出力手段Ａ
から雨情報が出力されることになり、ディスプレイ１３
の表示内容に雨の表示を付加することができる。他方、
天候が雪である場合には該雪が雨滴センサ１７により感
知され、しかも温度センサ１７ａによりその温度が所定
温度よりも低いと判断され、前記雨雪情報出力手段Ａか
ら雪情報が出力されることになり、ディスプレイ１３の
表示内容に雪の表示を付加することができる。よってこ
れら気象状況を加味した立体画像をディスプレイ１３に
表示することができるため、ディスプレイ１３の表示内
容を実際の視覚風景により近付けることができ、ドライ
バーはより容易にディスプレイ１３の表示内容を確認す
ることができる。

【００２８】実施の形態１においてはマウス等を含んで
構成された入力手段１２がコントローラ１１に接続され
ている場合について示したが、何らこれに限定されるも
のでなく、別の実施の形態においてはタッチスイッチ方
式等の入力手段１２がディスプレイ１３に装備されてい
てもよい。

【００２９】また実施の形態１においては黒点により雨
が表示され、白点により雪が表示されるものとしたが、
何らこれに限定されるものでなく、別の実施の形態にお
いては例えば雨を白の点線とし、雪を白抜きの丸とする
等、他の描画方法を用いても良い。また、これらの表示
方法としては、時間の経過と共に雨の一点一点を略直線
的に地面方向に移動させ、他方、雪の一点一点を蛇行的
に地面方向に移動させる表示方法が好ましい。

【００３０】図３は実施の形態２に係るコントローラ１
１の動作を示したフロ−チャ−トである。実施の形態２
に係るコントローラ１１の動作においては、実施の形態
１で説明したステップ３とステップ４の動作の間に下記
のステップ２１〜３１の動作が組み込まれる。その他の
動作に関しては実施の形態１の場合と同様であるため、
その図示及び説明を省略する。

【００３１】ステップ３にてＣＤ−ＲＯＭ１４からのビ
ル情報の読み込みが行われた後、ステップ２１に進んで
照度センサ１８から現時点における車外環境の照度情報
が読み込まれる。前記照度情報を基にステップ２２にて
ディスプレイ１３に表示する際の画面の最大明度をどの
程度にするかが算出され、ステップ２３にて該最大明度
情報が出力される。これらステップ２１〜ステップ２３
により最大明度情報出力手段Ｄが構成されている。前記
照度は時間帯（朝、昼、夕方、夜等）及び天候（晴天、
曇天等）等によって変化するが、現在の車外環境照度に
応じた明度の画面がディスプレイ１３に表示されること
となる。

【００３２】次に、ステップ２４に進んでＧＰＳ１６か
ら現在の日付、時刻、進行方向前方地点の緯度及び経度
の情報が読み込まれる。記憶装置１５には予め各日付、
時刻、緯度及び経度毎の日の出、日の入りの情報が入力
されており、ステップ２５において前記各日付毎の日の
出、日の入りの情報の中から現在の日付け、現在位置に
対応する情報が選択され、読み込みが行われる。次にス
テップ２６にてジャイロセンサ２０から車両の進行方向
方位の情報が読み込まれる。次にこれら日の出、日の入
り情報（Ｓ２５）、進行方向方位の情報（Ｓ２６）を基
にステップ２７において太陽の方位及び太陽光の入射角
度が算出される。該算出された太陽の方位及び太陽光の
入射角度からステップ２８にて建物等のどの部分が日陰
となるのか等の陰影表示が決定される。次にステップ２
９にて前記建物等における陰影表示情報が出力される。
これらステップ２４〜ステップ２９により陰影表示情報
出力手段Ｅが構成されている。

【００３３】次にステップ３０に進み、最大明度情報出
力手段Ｄからの照度情報（Ｓ２３）と陰影表示情報出力
手段ＥにおけるＳ２９とから画面における明暗コントラ
スト（最明部と最暗部との明るさの比）が作成され、最
大明度と最低明度との比をどの程度にするのが適当であ
るか、またその際の最低明度はどの程度とするかが決定
される。この後ステップ３１にて前記明暗コントラスト
情報が出力される。これらステップ３０、３１により明
暗コントラスト情報出力手段Ｆが構成されている。この
後ステップ４（図２）に進み、実施の形態１の場合と同
様の動作が行われる。

【００３４】以上説明したように実施の形態２に係るナ
ビゲーションシステムによれば、最大明度情報出力手段
Ｄから出力された情報を基に画面の最大明度が決定さ
れ、逆に照度が低い夜間や曇天時においては全体に明度
の低い立体画像が表示され、例えば照度の高い晴天の昼
間等においては全体に明度の高い立体画像が表示される
ことになる。

【００３５】また、陰影表示情報出力手段Ｅから出力さ
れた情報を基に前記立体画像中の建物等に陰影表示が施
されるため、時々刻々と変化する日陰の部分に正確に陰
影表示を施すことができる。

【００３６】さらに明暗コントラスト情報出力手段Ｆか
ら出力された情報を基に、立体画像中の明暗コントラス
トが決定され、例えば日向の部分は上記最大明度情報出
力手段Ｄにより決定された最大明度を有し、例えば日陰
の部分は前記最大明度よりも明暗コントラスト分低い明
度の表示がなされることとなる。

【００３７】よって表示内容をより立体的、現実的なも
のとし、実際の視覚風景により近付けることができるた
め、ドライバーはより容易に前記ディスプレイの表示内
容を確認することができる。

【００３８】図４は実施の形態３に係るコントローラ１
１の動作を示したフロ−チャ−トである。実施の形態３
に係るコントローラ１１の動作においては、実施の形態
１で説明したステップ１０の前、すなわちステップ４と
ステップ１０、ステップ７とステップ１０、ステップ９
とステップ１０の動作の間にいずれも下記のステップ４
１〜４５の動作が組み込まれる。その他の動作に関して
は実施の形態１又は実施の形態２の場合と同様であるた
め、その図示及び説明を省略する。

【００３９】ステップ１０の前にステップ４１にて画面
に矢印等の経路案内表示を表示するか否かが判断され、
経路案内表示を表示しないと判断された場合はステップ
１０（図２）に進む。

【００４０】他方、経路案内表示を表示すると判断され
た場合はステップ４２に進み、通常設定されている経路
案内表示のコントラスト（画面の明るさに対する経路案
内表示の明るさの比）で経路案内表示が十分目立つか否
かが判断される。ドライバーにとって十分認識し得る程
度のコントラストであると判断された場合はステップ４
４に進み、経路案内表示の表示指示情報が出力され、ス
テップ１０（図２）に進んでこれら総合情報による立体
画像が表示される。

【００４１】他方、ステップ４２において、通常設定さ
れているコントラストでは経路案内表示が十分には目立
たないと判断された場合はステップ４３に進んで経路案
内表示のコントラストの調整が行われる。このステップ
４３によりコントラスト調整手段Ｇが構成されている。
例えば気象状況又は時間帯等により画面全体の明度が低
く設定されている場合は、従来設定されているコントラ
スト情報に従った経路案内表示の明度も対応して低くな
ってしまい、目立たないため、前記コントラストを高く
するべく経路案内表示の明度を上げ、目立つようにす
る。逆に画面全体の明度が高く設定されている場合は、
従来設定されているコントラスト情報に従った経路案内
表示の明度も対応して高くなり、目立たないため、前記
コントラストを高くするべく経路案内表示の明度を逆に
下げ、目立つようにする。この後ステップ４４に進んで
上記と同様の処理が行われる。

【００４２】以上説明したように実施の形態３に係るナ
ビゲーションシステムによれば、コントラスト調整手段
によりコントラストが調整された経路案内表示が表示さ
れ、例えば夜間等において画面全体の明度が低い場合に
は通常表示される明度よりも高い明度で前記経路案内表
示が表示される。このため、ドライバーは容易に経路案
内表示を認識することができる。また逆に昼間等におい
て画面全体の明度がかなり高い場合には通常表示される
明度よりも逆に低い明度で前記経路案内表示が表示され
る。このため、上記夜間等の場合と同様の効果を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシス
テムのシステム構成を概略的に示したブロック図であ
る。

【図２】実施の形態に係るナビゲーションシステムを構
成するコントロ−ラの動作を示したフロ−チャ−トであ
る。

【図３】別の実施の形態に係るナビゲーションシステム
を構成するコントロ−ラの動作を示したフロ−チャ−ト
である。

【図４】さらに別の実施の形態に係るナビゲーションシ
ステムを構成するコントロ−ラの動作を示したフロ−チ
ャ−トである。

【符号の説明】

１０ ナビゲーションシステム １１ コントロ−ラ １２ 入力手段 １３ ディスプレイ １４ ＣＤーＲＯＭ １５ 記憶装置 １６ ＧＰＳ １７ 雨滴センサ １７ａ温度センサ １８ 照度センサ １９ 車速センサ ２０ ジャイロセンサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コントローラにディスプレイ、入力手
   段、ＣＤ−ＲＯＭ等の大容量記憶装置、記憶装置の他、
   温度センサが装備された雨滴センサ、照度センサ、車速
   センサ、ジャイロセンサ、及びＧＰＳ等が接続され、前
   記ＣＤ−ＲＯＭ等にビルや歩道橋等の建物の情報（以
   下、これらを併せてビル情報と記す）がメモリされてお
   り、前記入力手段を介して立体画像表示の指示が入力さ
   れると前記ビル情報を基に前記ディスプレイに立体画像
   表示させる表示手段を備えていることを特徴とするナビ
   ゲーションシステム。
2. 【請求項２】 雨滴センサに装備された温度センサによ
   り雨滴等の温度が所定温度以上であると判断された場合
   には雨情報を出力し、雨滴等の温度が所定温度未満であ
   ると判断された場合には雪情報を出力する雨雪情報出力
   手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のナビ
   ゲーションシステム。
3. 【請求項３】 照度センサからの情報に基づいて画像に
   おける最大明度を算出して最大明度情報を出力する最大
   明度情報出力手段、時々刻々の太陽の方位及び太陽光の
   入射角度を算出し、該算出結果を基に陰影表示情報を出
   力する陰影表示情報出力手段、及び、前記最大明度情報
   出力手段からの情報及び前記陰影表示情報出力手段から
   の情報を基に画像における明暗コントラスト情報を作成
   して出力する明暗コントラスト情報出力手段を備えてい
   ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のナビゲ
   ーションシステム。
4. 【請求項４】 経路案内表示のコントラストを調整して
   経路案内表示を見やすくするコントラスト調整手段を備
   えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項
   に記載のナビゲーションシステム。