JPH09229095A - 歯形電磁連結装置 - Google Patents
歯形電磁連結装置Info
- Publication number
- JPH09229095A JPH09229095A JP8056866A JP5686696A JPH09229095A JP H09229095 A JPH09229095 A JP H09229095A JP 8056866 A JP8056866 A JP 8056866A JP 5686696 A JP5686696 A JP 5686696A JP H09229095 A JPH09229095 A JP H09229095A
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- Japan
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- tooth
- magnetic pole
- leaf spring
- shaped
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スプライン嵌合部のバックラッシュに起因す
る問題がある。 【解決手段】 フィールドコア５に固定されたガイドピ
ン７をアーマチュア９の貫通穴９ａに挿入するととも
に、ガイドピン７に基端部が固定された板ばね１０の自
由端部をアーマチュア９に固定した。
る問題がある。 【解決手段】 フィールドコア５に固定されたガイドピ
ン７をアーマチュア９の貫通穴９ａに挿入するととも
に、ガイドピン７に基端部が固定された板ばね１０の自
由端部をアーマチュア９に固定した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電磁コイルへの
通電を断った無励磁状態において歯が噛合う歯形電磁連
結装置に関するものである。
通電を断った無励磁状態において歯が噛合う歯形電磁連
結装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の歯形電磁連結装置は、連結部材に
スプライン嵌合されたアーマチュアを圧縮コイルばねの
ばね力で被連結部材に押圧して、これらアーマチュアの
歯と被連結部材の歯を噛合わせるとともに、圧縮コイル
ばねのばね力に抗してアーマチュアを励磁装置に磁気吸
着することにより、アーマチュアの歯と被連結部材の歯
との噛合いを解除する構造である（特開昭５４−７０４
１号公報参照）。
スプライン嵌合されたアーマチュアを圧縮コイルばねの
ばね力で被連結部材に押圧して、これらアーマチュアの
歯と被連結部材の歯を噛合わせるとともに、圧縮コイル
ばねのばね力に抗してアーマチュアを励磁装置に磁気吸
着することにより、アーマチュアの歯と被連結部材の歯
との噛合いを解除する構造である（特開昭５４−７０４
１号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような構造からな
る歯形電磁連結装置は、工作機械の動力伝達系路に組込
まれる場合があり、スプライン嵌合部のバックラッシュ
により加工精度が悪くなるなど実用上の問題を生じるこ
とがあった。また、医療機械などの動力伝達系路に組込
まれる場合には、バックラッシュ音の発生を防止した静
粛な歯形電磁連結装置の開発が要求されていた。この発
明は、スプライン嵌合部のバックラッシュに起因する問
題を解決することを目的とする。
る歯形電磁連結装置は、工作機械の動力伝達系路に組込
まれる場合があり、スプライン嵌合部のバックラッシュ
により加工精度が悪くなるなど実用上の問題を生じるこ
とがあった。また、医療機械などの動力伝達系路に組込
まれる場合には、バックラッシュ音の発生を防止した静
粛な歯形電磁連結装置の開発が要求されていた。この発
明は、スプライン嵌合部のバックラッシュに起因する問
題を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１発明の歯形電磁連結
装置は、円周方向に間隔をおいて磁極面から突設された
複数のガイド部と環状溝内に収納された電磁コイルとを
有する励磁装置と、この励磁装置のガイド部により軸線
方向への移動のみを許容され前記電磁コイルの磁気吸引
力により前記磁極面に磁気吸着されるとともに、反磁極
面側には歯が形成されたアーマチュアと、このアーマチ
ュアの反磁極面側に突設された前記ガイド部の各先端に
基端部が固定され前記アーマチュアの反磁極面側に自由
端部が固定された板ばねと、前記アーマチュアの歯と噛
合う歯が形成された被連結部材と、この被連結部材側に
前記アーマチュアを押圧する圧縮コイルばねとを備えた
ことを特徴とする。
装置は、円周方向に間隔をおいて磁極面から突設された
複数のガイド部と環状溝内に収納された電磁コイルとを
有する励磁装置と、この励磁装置のガイド部により軸線
方向への移動のみを許容され前記電磁コイルの磁気吸引
力により前記磁極面に磁気吸着されるとともに、反磁極
面側には歯が形成されたアーマチュアと、このアーマチ
ュアの反磁極面側に突設された前記ガイド部の各先端に
基端部が固定され前記アーマチュアの反磁極面側に自由
端部が固定された板ばねと、前記アーマチュアの歯と噛
合う歯が形成された被連結部材と、この被連結部材側に
前記アーマチュアを押圧する圧縮コイルばねとを備えた
ことを特徴とする。
【０００５】このような構造からなる歯形電磁連結装置
は、電磁コイルへの通電を断った無励磁状態において、
圧縮コイルばねのばね力によりアーマチュアの歯と被連
結部材の歯は噛合っている。電磁コイルに通電した励磁
状態では、圧縮コイルばねのばね力に抗してアーマチュ
アは励磁装置に磁気吸着されるので、アーマチュアの歯
と被連結部材の歯の噛合いは解除される。またこのよう
な動作の繰り返えしにおいて、ガイド部と板ばねで励磁
装置に支持されたアーマチュアは、圧縮コイルばねのば
ね力と電磁コイルの磁気吸引力により軸線方向に移動す
る。したがって、スプライン嵌合部は省略されバックラ
ッシュに起因する問題は解決される。
は、電磁コイルへの通電を断った無励磁状態において、
圧縮コイルばねのばね力によりアーマチュアの歯と被連
結部材の歯は噛合っている。電磁コイルに通電した励磁
状態では、圧縮コイルばねのばね力に抗してアーマチュ
アは励磁装置に磁気吸着されるので、アーマチュアの歯
と被連結部材の歯の噛合いは解除される。またこのよう
な動作の繰り返えしにおいて、ガイド部と板ばねで励磁
装置に支持されたアーマチュアは、圧縮コイルばねのば
ね力と電磁コイルの磁気吸引力により軸線方向に移動す
る。したがって、スプライン嵌合部は省略されバックラ
ッシュに起因する問題は解決される。
【０００６】第２発明の歯形電磁連結装置は、第１発明
の歯形電磁連結装置の板ばねを、凹円弧状の基端部と凸
円弧状の自由端部とが円周方向に交互に連続して形成さ
れた環状な板ばねとしたことを特徴とする。このような
構造からなる歯形電磁連結装置は、いずれの回転方向に
も折断されずに板ばねは撓むので、連結部材や被連結部
材の回転方向に関係なく動力伝達系路に組込むことがで
きる。
の歯形電磁連結装置の板ばねを、凹円弧状の基端部と凸
円弧状の自由端部とが円周方向に交互に連続して形成さ
れた環状な板ばねとしたことを特徴とする。このような
構造からなる歯形電磁連結装置は、いずれの回転方向に
も折断されずに板ばねは撓むので、連結部材や被連結部
材の回転方向に関係なく動力伝達系路に組込むことがで
きる。
【０００７】第３発明の歯形電磁連結装置は、第１発明
の歯形電磁連結装置において、アーマチュアが励磁装置
の磁極面に磁気吸着されるときの吸着音の発生を防止す
る緩衝部材と、アーマチュアの歯が被連結部材の歯に噛
合うときの噛合い音の発生を防止する制振部材とを配設
したことを特徴とする。このような構造からなる歯形電
磁連結装置は、動作音の発生を防止した静粛な歯形電磁
連結装置とすることができる。
の歯形電磁連結装置において、アーマチュアが励磁装置
の磁極面に磁気吸着されるときの吸着音の発生を防止す
る緩衝部材と、アーマチュアの歯が被連結部材の歯に噛
合うときの噛合い音の発生を防止する制振部材とを配設
したことを特徴とする。このような構造からなる歯形電
磁連結装置は、動作音の発生を防止した静粛な歯形電磁
連結装置とすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、この発明に係る歯形電磁
連結装置であり歯形電磁ブレーキの断面図である。図２
は、図１の歯形電磁ブレーキのＡ−Ａ線側面図、図３
は、図２のＣ−Ｃ線断面に相当する図１の歯形電磁ブレ
ーキの断面図、図４は、図１の歯形電磁ブレーキのＢ−
Ｂ線側面図である。
連結装置であり歯形電磁ブレーキの断面図である。図２
は、図１の歯形電磁ブレーキのＡ−Ａ線側面図、図３
は、図２のＣ−Ｃ線断面に相当する図１の歯形電磁ブレ
ーキの断面図、図４は、図１の歯形電磁ブレーキのＢ−
Ｂ線側面図である。
【０００９】装置内部のハウジング１から突設された支
持軸２には、Ｖベルトが掛けられるＶプーリ３が回転自
在に支持され、ハウジング１とＶプーリ３の間となる支
持軸２の回りに歯形電磁ブレーキ４が装着されている。
この歯形電磁ブレーキ４は、励磁装置としてのフィール
ドコア５がハウジング１の外側面にねじ止めされてい
る。フィールドコア５は、Ｖプーリ３側を磁極面５ａと
して環状溝５ｂが形成されている。環状溝５ｂには、多
条に巻回され絶縁樹脂で固定された電磁コイル６が収納
されている。
持軸２には、Ｖベルトが掛けられるＶプーリ３が回転自
在に支持され、ハウジング１とＶプーリ３の間となる支
持軸２の回りに歯形電磁ブレーキ４が装着されている。
この歯形電磁ブレーキ４は、励磁装置としてのフィール
ドコア５がハウジング１の外側面にねじ止めされてい
る。フィールドコア５は、Ｖプーリ３側を磁極面５ａと
して環状溝５ｂが形成されている。環状溝５ｂには、多
条に巻回され絶縁樹脂で固定された電磁コイル６が収納
されている。
【００１０】またフィールドコア５には、圧縮コイルば
ね１３が挿入されたばね穴５ｃと、励磁装置のガイド部
として配設されたガイドピン７が圧入されて固定された
ガイド穴５ｄと、緩衝部材としてのゴムリング８が嵌合
された凹部５ｅとが、磁極面５ａに開口するように、そ
れぞれ角度をずらした円周方向を３等分する位置に形成
されている。そして、ガイドピン７で回り止めされたア
ーマチュア９が、フィールドコア５の磁極面５ａとエア
ギャップをおいて対向している。
ね１３が挿入されたばね穴５ｃと、励磁装置のガイド部
として配設されたガイドピン７が圧入されて固定された
ガイド穴５ｄと、緩衝部材としてのゴムリング８が嵌合
された凹部５ｅとが、磁極面５ａに開口するように、そ
れぞれ角度をずらした円周方向を３等分する位置に形成
されている。そして、ガイドピン７で回り止めされたア
ーマチュア９が、フィールドコア５の磁極面５ａとエア
ギャップをおいて対向している。
【００１１】アーマチュア９は、支持軸２が挿通された
中心穴を有する皿状の部材であり、ガイドピン７が挿通
された貫通穴９ａと、先端を歯９ｂとした円筒部９ｃと
が形成されている。またこのアーマチュア９には、ガイ
ドピン７の先端に基端部がねじ止めされた板ばね１０の
自由端部がねじ止めされている。図４のように、板ばね
１０は、基端部となる凹円弧部１０ａと自由端部となる
凸円弧部１０ｂとが円周方向に交互に連続して形成され
た環状な板ばね１０である。
中心穴を有する皿状の部材であり、ガイドピン７が挿通
された貫通穴９ａと、先端を歯９ｂとした円筒部９ｃと
が形成されている。またこのアーマチュア９には、ガイ
ドピン７の先端に基端部がねじ止めされた板ばね１０の
自由端部がねじ止めされている。図４のように、板ばね
１０は、基端部となる凹円弧部１０ａと自由端部となる
凸円弧部１０ｂとが円周方向に交互に連続して形成され
た環状な板ばね１０である。
【００１２】アーマチュア９は、フィールドコア５のば
ね穴５ｃに挿入された圧縮コイルばね１３のばね力によ
りＶプーリ３側へ押圧され、このアーマチュア９の歯９
ｂは、このアーマチュア９と同様に皿状の部材からなる
被連結部材としての連結板１１の歯１１ａと噛合ってい
る。連結板１１は、Ｖプーリ３の内側面にねじ止めされ
ている。また連結板１１には、噛合い音の発生を防止す
る制振板１２が貼付けてある。
ね穴５ｃに挿入された圧縮コイルばね１３のばね力によ
りＶプーリ３側へ押圧され、このアーマチュア９の歯９
ｂは、このアーマチュア９と同様に皿状の部材からなる
被連結部材としての連結板１１の歯１１ａと噛合ってい
る。連結板１１は、Ｖプーリ３の内側面にねじ止めされ
ている。また連結板１１には、噛合い音の発生を防止す
る制振板１２が貼付けてある。
【００１３】このような構造からなる歯形電磁ブレーキ
４は、図１のように電磁コイル６に通電されていない無
励磁状態では、圧縮コイルばね１３のばね力によりアー
マチュア９の歯９ｂと連結板１１の歯１１ａが噛合って
いるので、アーマチュア９と板ばね１０、ガイドピン７
とフィールドコア５を介してＶプーリ３はハウジング１
に連結され静止保持されている。また電磁コイル６に通
電した励磁状態では、圧縮コイルばね１３のばね力に抗
してアーマチュア９の歯９ｂと連結板１１の歯１１ａと
の噛合いが解除されるので、Ｖプーリ３は解放されて回
転自在となる。
４は、図１のように電磁コイル６に通電されていない無
励磁状態では、圧縮コイルばね１３のばね力によりアー
マチュア９の歯９ｂと連結板１１の歯１１ａが噛合って
いるので、アーマチュア９と板ばね１０、ガイドピン７
とフィールドコア５を介してＶプーリ３はハウジング１
に連結され静止保持されている。また電磁コイル６に通
電した励磁状態では、圧縮コイルばね１３のばね力に抗
してアーマチュア９の歯９ｂと連結板１１の歯１１ａと
の噛合いが解除されるので、Ｖプーリ３は解放されて回
転自在となる。
【００１４】なお、以上の説明において、励磁装置とし
てフィールドコア５を例示したが、例えば、フィールド
コア５が挿入される環状の空間が形成され支持軸２に装
着されるロータを有する励磁装置とすることにより、歯
形電磁ブレーキ４を、支持軸２とＶプーリ３との間で動
力を伝達したり遮断する歯形電磁クラッチとすることが
できる。この場合、ガイドピン７や圧縮コイルばね１
３、ゴムリング８は、ロータ側に組込まれ、アーマチュ
ア９はロータに支持される。
てフィールドコア５を例示したが、例えば、フィールド
コア５が挿入される環状の空間が形成され支持軸２に装
着されるロータを有する励磁装置とすることにより、歯
形電磁ブレーキ４を、支持軸２とＶプーリ３との間で動
力を伝達したり遮断する歯形電磁クラッチとすることが
できる。この場合、ガイドピン７や圧縮コイルばね１
３、ゴムリング８は、ロータ側に組込まれ、アーマチュ
ア９はロータに支持される。
【００１５】また、アーマチュア９の軸線方向への移動
のみを許容する手段として、励磁装置に固定されたガイ
ドピン７を例示したが、エアギャップは２mm程度の寸法
に設計されるものであり、例えば、励磁装置の内径側に
磁極面から突設された複数の突起部を一体に形成して、
各突起部が嵌合される切欠き部をアーマチュア９の中心
穴に形成してもよい。
のみを許容する手段として、励磁装置に固定されたガイ
ドピン７を例示したが、エアギャップは２mm程度の寸法
に設計されるものであり、例えば、励磁装置の内径側に
磁極面から突設された複数の突起部を一体に形成して、
各突起部が嵌合される切欠き部をアーマチュア９の中心
穴に形成してもよい。
【００１６】
【発明の効果】第１発明の歯形電磁連結装置は、ガイド
部と板ばねにより励磁装置に支持されたアーマチュア
を、圧縮コイルばねのばね力により被連結部材に押圧す
ることにより、アーマチュアの歯と被連結部材の歯が噛
合うようにしたので、スプライン嵌合部は省略されバッ
クラッシュに起因する問題が解決される。また、励磁装
置に組付けられたアーマチュアは、圧縮コイルばねのば
ね力によりガイド部の先端に固定された板ばねの基端部
に当接する構造であるから、動力伝達系路内への装着が
きわめて容易にできる。
部と板ばねにより励磁装置に支持されたアーマチュア
を、圧縮コイルばねのばね力により被連結部材に押圧す
ることにより、アーマチュアの歯と被連結部材の歯が噛
合うようにしたので、スプライン嵌合部は省略されバッ
クラッシュに起因する問題が解決される。また、励磁装
置に組付けられたアーマチュアは、圧縮コイルばねのば
ね力によりガイド部の先端に固定された板ばねの基端部
に当接する構造であるから、動力伝達系路内への装着が
きわめて容易にできる。
【００１７】第２発明の歯形電磁連結装置は、凹円弧状
の基端部と凸円弧状の自由端部からなる環状な板ばねと
したので、連結部材や被連結部材の回転方向に関係な
く、歯形電磁連結装置を動力伝達系路に組込むことがで
きる。また、板ばねの自由端部が固定されたアーマチュ
アをガイド部に嵌合した後、圧縮コイルばねを圧縮した
状態で、板ばねの基端部をガイド部の先端に固定すれば
よいので、組立てが容易で生産性が向上される。
の基端部と凸円弧状の自由端部からなる環状な板ばねと
したので、連結部材や被連結部材の回転方向に関係な
く、歯形電磁連結装置を動力伝達系路に組込むことがで
きる。また、板ばねの自由端部が固定されたアーマチュ
アをガイド部に嵌合した後、圧縮コイルばねを圧縮した
状態で、板ばねの基端部をガイド部の先端に固定すれば
よいので、組立てが容易で生産性が向上される。
【００１８】第３発明の歯形電磁連結装置は、バックラ
ッシュ音のみならず動作音の発生も防止できるのでより
静粛な歯形電磁連結装置が提供される。
ッシュ音のみならず動作音の発生も防止できるのでより
静粛な歯形電磁連結装置が提供される。
【図１】この発明に係る歯形電磁連結装置であり、歯形
電磁ブレーキの断面図である。
電磁ブレーキの断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線側面図である。
【図３】図２のＣ−Ｃ線断面に相当する図１の歯形電磁
ブレーキの断面図である。
ブレーキの断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線側面図である。
５…フィールドコア、６…電磁コイル、７…ガイドピ
ン、８…ゴムリング、９…アーマチュア、９ｂ…歯、１
０…板ばね、１１…連結板、１１ａ…歯、１２…制振
板、１３…圧縮コイルばね。
ン、８…ゴムリング、９…アーマチュア、９ｂ…歯、１
０…板ばね、１１…連結板、１１ａ…歯、１２…制振
板、１３…圧縮コイルばね。
Claims (3)
- 【請求項１】 円周方向に間隔をおいて磁極面から突設
された複数のガイド部と環状溝内に収納された電磁コイ
ルとを有する励磁装置と、この励磁装置のガイド部によ
り軸線方向への移動のみを許容され前記電磁コイルの磁
気吸引力により前記磁極面に磁気吸着されるとともに、
反磁極面側には歯が形成されたアーマチュアと、このア
ーマチュアの反磁極面側に突設された前記ガイド部の各
先端に基端部が固定され前記アーマチュアの反磁極面側
に自由端部が固定された板ばねと、前記アーマチュアの
歯と噛合う歯が形成された被連結部材と、この被連結部
材側に前記アーマチュアを押圧する圧縮コイルばねとを
備えたことを特徴とする歯形電磁連結装置。 - 【請求項２】 前記板ばねは、凹円弧状の基端部と凸円
弧状の自由端部とが円周方向に交互に連続して形成され
た環状な板ばねであることを特徴とする請求項１記載の
歯形電磁連結装置。 - 【請求項３】 前記アーマチュアが前記励磁装置の磁極
面に磁気吸着されるときの吸着音の発生を防止する緩衝
部材と、前記アーマチュアが前記被連結部材に噛合うと
きの噛合い音の発生を防止する制振部材とを配設したこ
とを特徴とする請求項１記載の歯形電磁連結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8056866A JPH09229095A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 歯形電磁連結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8056866A JPH09229095A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 歯形電磁連結装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09229095A true JPH09229095A (ja) | 1997-09-02 |
Family
ID=13039356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8056866A Pending JPH09229095A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 歯形電磁連結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09229095A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006105395A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Bosch Rexroth Ag | 保持装置 |
| JP2021516320A (ja) * | 2018-03-26 | 2021-07-01 | ジン−ジン エレクトリック テクノロジーズ カンパニー リミテッド | 噛み合い電磁クラッチ |
-
1996
- 1996-02-20 JP JP8056866A patent/JPH09229095A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006105395A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Bosch Rexroth Ag | 保持装置 |
| JP2021516320A (ja) * | 2018-03-26 | 2021-07-01 | ジン−ジン エレクトリック テクノロジーズ カンパニー リミテッド | 噛み合い電磁クラッチ |
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