JPH09225982A - Clamping device for precision injection-molding machine - Google Patents
Clamping device for precision injection-molding machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、固定ダイプレー
トに保持された固定金型に対し、移動ダイプレートに保
持された移動金型を密着させた状態で、各金型相互の型
締めを行う精密射出成形機の型締装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention clamps a mold to each other in a state where a movable mold held by a movable die plate is in close contact with a fixed mold held by a fixed die plate. The present invention relates to a mold clamping device for a precision injection molding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図９は、射出成形機における型締装置の
概要を示す正面図であり、成形機本体フレームとなるベ
ース１上には、固定金型３が保持された固定ダイプレー
ト５がベース１に対して摺動可能に設けられ、この固定
ダイプレート５に対して接近離反する方向に移動可能と
なるよう移動ダイプレート７が、ベース１上に設けられ
ている。移動ダイプレート７の固定ダイプレート５に対
向する面には、前記固定金型３とで成形品のキャビティ
空間を形成する移動金型１１が保持されている。2. Description of the Related Art FIG. 9 is a front view showing an outline of a mold clamping device in an injection molding machine, in which a fixed die plate 5 holding a fixed mold 3 is mounted on a base 1 which serves as a molding machine main body frame. A movable die plate 7 is provided on the base 1 so as to be slidable with respect to the base 1 and to be movable in a direction of approaching and separating from the fixed die plate 5. On the surface of the movable die plate 7 that faces the fixed die plate 5, a movable die 11 that holds the fixed die 3 and forms a cavity space for a molded product is held.
【０００３】上記移動ダイプレート７を間に挟んで固定
ダイプレート５と反対側のベース１上には、シリンダサ
ポート１３を介して型締シリンダ１５が固定されてい
る。型締シリンダ１５は、型締ラム１７の先端が移動ダ
イプレート７に固定され、この型締シリンダ１５の動作
により型締ラム１７が進退移動し、移動ダイプレート７
が固定ダイプレート５に対して接近離反する。上記シリ
ンダサポート１３と固定ダイプレート５とは、タイバー
１９によって相互に連結固定され、移動ダイプレート７
はこのダイバー１９にガイドされて移動する。固定ダイ
プレート５の図中で右側には、固定金型３に移動金型１
１が密着して型締めが完了した時点で、溶融樹脂をキャ
ビティ空間内に射出する射出ノズル２１が設けられてい
る。A mold clamping cylinder 15 is fixed via a cylinder support 13 on the base 1 opposite to the fixed die plate 5 with the movable die plate 7 interposed therebetween. In the mold clamping cylinder 15, the tip of the mold clamping ram 17 is fixed to the movable die plate 7, and the mold clamping ram 17 moves back and forth by the operation of the mold clamping cylinder 15 to move the movable die plate 7.
Moves toward and away from the fixed die plate 5. The cylinder support 13 and the fixed die plate 5 are connected and fixed to each other by a tie bar 19, and the movable die plate 7
Is guided by the diver 19 and moves. On the right side of the fixed die plate 5 in the figure, the movable die 1 is moved to the fixed die 3.
An injection nozzle 21 for injecting the molten resin into the cavity space when the mold 1 is in close contact and the mold clamping is completed is provided.
【０００４】このような型締装置においては、型締シリ
ンダ１５が動作すると、型締ラム１７の前進に伴って移
動ダイプレート７が前進し、図１０に示すように移動金
型１１が固定金型３に密着してキャビティ内の溶融樹脂
の圧力に絶え得る力で型締めがなされる。この型締め時
には、固定ダイプレート５とシリンダサポート１３とを
連結するタイバー１９が、型締め反力を支えて伸び変形
し、これに伴い固定ダイプレート５およびシリンダサポ
ート１３相互は、タイバー１９を介して相互に引っ張ら
れることになる。In such a mold clamping apparatus, when the mold clamping cylinder 15 operates, the movable die plate 7 advances as the mold clamping ram 17 advances, and the movable mold 11 fixes the fixed mold as shown in FIG. The mold is clamped with a force that comes into close contact with the mold 3 and can withstand the pressure of the molten resin in the cavity. At the time of this mold clamping, the tie bar 19 that connects the fixed die plate 5 and the cylinder support 13 is stretched and deformed by supporting the mold clamping reaction force, and accordingly, the fixed die plate 5 and the cylinder support 13 mutually pass through the tie bar 19. Will be mutually pulled.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した型
締め動作時においては、シリンダサポート１３は、ベー
ス１に対してフリーとなっている上端側が、図１０中に
て二点鎖線で示すように、図中で右方向へ傾くように変
形し、この変形動作に伴って固定ダイプレート５も同様
に、二点鎖線で示すように、右方向へ傾くよう変形す
る。この結果、固定ダイプレート５とベース１との間の
摺動抵抗が高まり、固定ダイプレート５の摺動が拘束さ
れてさらに上記した傾きが増大し、固定ダイプレート５
の変形歪みが上下で異なって固定ダイプレートと移動ダ
イプレートとの相互の平行度が損なわれるものとなる。By the way, during the above-described mold clamping operation, the cylinder support 13 has the upper end side, which is free from the base 1, as shown by the chain double-dashed line in FIG. In the figure, the fixed die plate 5 is also deformed so as to be tilted rightward, and the fixed die plate 5 is also deformed so as to be tilted rightward as indicated by the chain double-dashed line. As a result, the sliding resistance between the fixed die plate 5 and the base 1 is increased, the sliding of the fixed die plate 5 is restrained, and the above-mentioned inclination is further increased.
The deformation strain of the above is different at the top and bottom, and the parallelism between the fixed die plate and the moving die plate is impaired.
【０００６】このような上下で非対称な変形歪みと平行
度の変化は、各金型３，１１にも影響し、特に精度が要
求される、例えばコンパクトディスクや、デジタルビデ
オディスクなどの光ディスクを製造する精密射出成形機
においては、不良品の発生を引き起こす。[0006] Such vertical asymmetrical deformation strain and change in parallelism also affect the respective dies 3 and 11, and manufacture optical discs such as compact discs and digital video discs, for which precision is particularly required. In such a precision injection molding machine, defective products are generated.
【０００７】また、移動ダイプレート７は、型締めの際
に引張力を受けて撓みかつ伸び変形するタイバー１９に
ガイドされて移動するので、移動ダイプレート７がこの
タイバー１９の変形の影響を受けて固定ダイプレート５
に対し平行度がさらに出にくく、これが金型３，１１に
も及んで高精度が要求される精密射出成形機においては
成形不良が発生する。Further, since the movable die plate 7 moves by being guided by the tie bar 19 which is bent and stretched and deformed by receiving a tensile force during mold clamping, the movable die plate 7 is affected by the deformation of the tie bar 19. Fixed die plate 5
On the other hand, the parallelism is more difficult to obtain, and this extends to the molds 3 and 11, and molding defects occur in a precision injection molding machine that requires high precision.
【０００８】そこで、この発明は、精密射出成形におい
ても、充分な製品精度を確保できるようにすることを目
的としている。Therefore, an object of the present invention is to ensure sufficient product precision even in precision injection molding.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、第１に、固定金型を保持し、成形機本
体フレームに対して摺動支持される固定ダイプレート
と、移動金型を保持し、前記固定ダイプレートに対し接
近離反する方向に移動可能な移動ダイプレートと、前記
移動ダイプレートを固定ダイプレート側に押し付けて型
締めを行い、前記成形機本体フレームに対しシリンダサ
ポートを介して固定支持される型締シリンダと、この型
締シリンダと前記固定ダイプレートとを連結し、型締め
時での型締め反力を受けるタイバーとを備えた精密射出
成形機の型締装置において、前記型締シリンダにおける
シリンダサポートの前記成形機本体フレームへの固定支
持部を、上下方向の中心位置とするとともに、前記固定
ダイプレートの前記成形機本体フレームへの摺動支持部
を、上下方向の中心位置とした構成としてある。In order to achieve the above object, the present invention is, firstly, a fixed die plate which holds a fixed mold and is slidably supported with respect to a molding machine body frame, and a movable die plate. A movable die plate that holds the mold and can move in a direction toward and away from the fixed die plate, and the movable die plate is pressed against the fixed die plate side to perform mold clamping, and the cylinder is attached to the molding machine body frame. Mold clamping of a precision injection molding machine equipped with a mold clamping cylinder that is fixedly supported through a support, and a tie bar that connects the mold clamping cylinder and the fixed die plate and receives a mold clamping reaction force during mold clamping. In the apparatus, the fixed support portion of the cylinder support in the mold clamping cylinder to the molding machine main body frame is located at the center position in the vertical direction and the fixed die plate is The sliding support portions to form main body frame, it is constituted with a focus position in the vertical direction.
【００１０】第２に、第１の構成において、型締シリン
ダにおけるシリンダサポートの成形機本体フレームへの
固定支持部が、前記シリンダサポートに設けられ、移動
ダイプレートの移動方向と直交かつ水平な方向の両側方
に突出する固定突起と、この固定突起を固定支持し、前
記成形機本体フレームに立設されたシリンダ支持脚とか
らなり、固定ダイプレートの前記成形機本体フレームへ
の摺動支持部が、前記固定ダイプレートに設けられ、前
記移動ダイプレートの移動方向と直交かつ水平な方向の
両側方に突出する摺動突起と、この摺動突起を摺動支持
し、前記成形機本体フレームに立設された固定ダイ支持
脚とからなる構成としてある。Secondly, in the first structure, a fixed support portion of the cylinder support in the mold clamping cylinder to the molding machine body frame is provided in the cylinder support, and is a direction orthogonal to the moving direction of the moving die plate and horizontal. And a cylinder support leg that is fixedly supported by the fixing machine and is erected on the molding machine body frame. The fixed die plate is slidably supported on the molding machine body frame. Are provided on the fixed die plate and project on both sides in a direction orthogonal and horizontal to the moving direction of the moving die plate, and the sliding protrusions are slidably supported on the molding machine body frame. It is composed of an upright fixed die supporting leg.
【００１１】第３に、固定金型を保持し、成形機本体フ
レームに対して摺動支持される固定ダイプレートと、移
動金型を保持し、前記固定ダイプレートに対し接近離反
する方向に移動可能な移動ダイプレートと、前記移動ダ
イプレートを固定ダイプレート側に押し付けて型締めを
行い、前記成形機本体フレームに対しシリンダサポート
を介して固定支持される型締シリンダと、この型締シリ
ンダと前記固定ダイプレートとを連結し、型締め時での
型締め反力を受けるタイバーとを備えた精密射出成形機
の型締装置において、前記移動ダイプレートは、前記成
形機本体フレーム上にて下端部がリニアガイド機構によ
り移動可能に支持され、前記型締シリンダは、前記成形
機本体フレーム上に固定されるシリンダ本体および、こ
のシリンダ本体から突出移動可能で先端が前記移動ダイ
プレートに固定される型締ラムを備えた流体圧シリンダ
からなり、前記シリンダ本体の内周面と前記型締ラムの
外周面との間に、前記移動ダイプレートを移動させる際
のガイドとなるブッシュを介装した構成としてある。Thirdly, the fixed die is held and the fixed die plate slidably supported by the frame of the molding machine and the movable die are held and moved in a direction of approaching and separating from the fixed die plate. A movable die plate that can be moved, a die clamping cylinder that presses the movable die plate against the fixed die plate side to perform die clamping, and is fixedly supported to the molding machine body frame via a cylinder support, and the die clamping cylinder. In a mold clamping device of a precision injection molding machine, which comprises a tie bar which is connected to the fixed die plate and receives a mold clamping reaction force at the time of mold clamping, the movable die plate has a lower end on the molding machine body frame. And the mold clamping cylinder is fixed to the molding machine body frame by a linear guide mechanism. The movable die plate is composed of a fluid pressure cylinder having a mold clamping ram that is capable of projecting movement and whose tip is fixed to the movable die plate. The movable die plate is provided between the inner peripheral surface of the cylinder body and the outer peripheral surface of the mold clamping ram. A bush is provided as a guide when moving the.
【００１２】第４に、固定金型を保持し、成形機本体フ
レームに対して摺動支持される固定ダイプレートと、移
動金型を保持し、前記固定ダイプレートに対し接近離反
する方向に移動可能な移動ダイプレートと、前記移動ダ
イプレートを固定ダイプレート側に押し付けて型締めを
行い、前記成形機本体フレームに対しシリンダサポート
を介して固定支持される型締シリンダと、この型締シリ
ンダと前記固定ダイプレートとを連結し、型締め時での
型締め反力を受けるタイバーとを備えた精密射出成形機
の型締装置において、前記型締シリンダにおけるシリン
ダサポートの前記成形機本体フレームへの固定支持部
を、上下方向の中心位置とするとともに、前記固定ダイ
プレートの前記成形機本体フレームへの摺動支持部を、
上下方向の中心位置とし、前記型締シリンダにおけるシ
リンダサポートの成形機本体フレームへの固定支持部
が、前記シリンダサポートに設けられ、移動ダイプレー
トの移動方向と直交かつ水平な方向の両側方に突出する
固定突起と、この固定突起を固定支持し、前記成形機本
体フレームに立設されたシリンダ支持脚とからなり、固
定ダイプレートの前記成形機本体フレームへの摺動支持
部が、前記固定ダイプレートに設けられ、前記移動ダイ
プレートの移動方向と直交かつ水平な方向の両側方に突
出する摺動突起と、この摺動突起を摺動支持し、前記成
形機本体フレームに立設された固定ダイ支持脚とからな
り、前記移動ダイプレートは、前記成形機本体フレーム
上にて下端部がリニアガイド機構により移動可能に支持
され、前記型締シリンダは、前記成形機本体フレーム上
に固定される前記シリンダサポートを含むシリンダ本体
および、このシリンダ本体から突出移動可能で先端が前
記移動ダイプレートに固定される型締ラムを備えた流体
圧シリンダからなり、前記シリンダ本体の内周面と前記
型締ラムの外周面との間に、前記移動ダイプレートを移
動させる際のガイドとなるブッシュを介装し、前記成形
機本体フレーム側に一つの架台を設置し、この一つの架
台上に、前記シリンダ支持脚、固定ダイ支持脚およびリ
ニアガイド機構のガイドレールをそれぞれ設けた構成と
してある。Fourth, a fixed die plate which holds the fixed die and is slidably supported on the molding machine body frame, and a movable die are held and moved in a direction of approaching and separating from the fixed die plate. A movable die plate that can be moved, a die clamping cylinder that presses the movable die plate against the fixed die plate side to perform die clamping, and is fixedly supported to the molding machine body frame via a cylinder support, and the die clamping cylinder. A mold clamping device of a precision injection molding machine, comprising: a tie bar that is connected to the fixed die plate and receives a mold clamping reaction force at the time of mold clamping, wherein a cylinder support of the mold clamping cylinder to the molding machine body frame is provided. The fixed support part is located at the center position in the vertical direction, and the sliding support part of the fixed die plate to the molding machine body frame is provided.
At the center position in the vertical direction, a fixed support portion of the cylinder support of the mold clamping cylinder to the molding machine body frame is provided on the cylinder support, and protrudes to both sides in a direction orthogonal to the moving direction of the moving die plate and in a horizontal direction. And a cylinder support leg that is fixed to and supports the fixed protrusion and is erected on the molding machine body frame. The sliding support portion of the fixed die plate to the molding machine body frame is the fixed die. A sliding protrusion that is provided on the plate and protrudes to both sides in a direction orthogonal to the moving direction of the movable die plate and in a horizontal direction, and a slide member that slidably supports the sliding protrusion and that is fixed to the molding machine body frame. The movable die plate includes a die support leg, and a lower end portion of the movable die plate is movably supported by a linear guide mechanism on the molding machine body frame. The da is a fluid pressure cylinder having a cylinder body including the cylinder support fixed on the molding machine body frame, and a mold clamping ram capable of projecting and moving from the cylinder body and having a tip fixed to the moving die plate. A bush serving as a guide for moving the movable die plate is interposed between the inner peripheral surface of the cylinder body and the outer peripheral surface of the mold clamping ram, and one mount is provided on the molding machine body frame side. Is installed, and the cylinder support leg, the fixed die support leg, and the guide rails of the linear guide mechanism are respectively provided on this one pedestal.
【００１３】第５に、固定金型を保持し、成形機本体フ
レームに対して摺動支持される固定ダイプレートと、移
動金型を保持し、前記固定ダイプレートに対し接近離反
する方向に移動可能な移動ダイプレートと、前記移動ダ
イプレートを固定ダイプレート側に押し付けて型締めを
行い、前記成形機本体フレームに対しシリンダサポート
を介して固定支持される型締シリンダと、この型締シリ
ンダと前記固定ダイプレートとを連結し、型締め時での
型締め反力を受けるタイバーとを備えた精密射出成形機
の型締装置において、前記型締シリンダは、前記成形機
本体フレーム上に固定される前記シリンダサポートを含
むシリンダ本体および、このシリンダ本体から突出移動
可能で先端が前記移動ダイプレートに固定される型締ラ
ムを備えた流体圧シリンダからなり、前記型締ラム内の
中心部に、この型締ラムに対し同方向に相対移動可能な
ピストンを収納し、このピストンは、前記移動ダイプレ
ートと反対側にロッドを有し、このロッドの先端側が前
記型締ラムを貫通してシリンダ本体に固定され、このピ
ストンと前記型締ラムとで、移動ダイプレートを型締ラ
ムとともに固定ダイプレートに対して接近離反移動させ
て型開閉動作を行わせる型開閉シリンダを構成するもの
としてある。Fifth, a fixed die plate that holds the fixed die and is slidably supported on the molding machine body frame, and a movable die are held and moved in a direction to approach and separate from the fixed die plate. A movable die plate that can be moved, a die clamping cylinder that presses the movable die plate against the fixed die plate side to perform die clamping, and is fixedly supported to the molding machine body frame via a cylinder support, and the die clamping cylinder. In a mold clamping device of a precision injection molding machine, which is connected to the fixed die plate and has a tie bar that receives a mold clamping reaction force at the time of mold clamping, the mold clamping cylinder is fixed on the molding machine body frame. And a cylinder body including the cylinder support, and a fluid pressure provided with a mold clamping ram that is capable of projecting from the cylinder body and has a tip fixed to the moving die plate. A piston, which is made of a binder and is movable in the same direction with respect to the mold clamping ram, is housed in the center of the mold clamping ram. The piston has a rod on the side opposite to the movable die plate. The tip side of the rod penetrates the mold clamping ram and is fixed to the cylinder body, and the piston and the mold clamping ram move the moving die plate together with the mold clamping ram toward and away from the fixed die plate to perform the mold opening / closing operation. The mold opening / closing cylinder is configured to perform.
【００１４】第６に、第５の構成において、ピストンの
移動ダイプレートと反対側に設けたロッドを後部ロッド
とし、この後部ロッドと反対側におけるピストンに、後
部ロッドと外径が同一の前部ロッドを設け、前記後部ロ
ッドの外周と型締ラムとの間に、移動ダイプレートを型
締ラムとともに固定ダイプレートから離反移動させるた
めの型開き用の作動流体空間を形成するとともに、前記
前部ロッドの外周と型締ラムとの間に、移動ダイプレー
トを型締ラムとともに固定ダイプレートに接近移動させ
るための型閉じ用の作動流体空間を形成し、前記各作動
流体空間における作動流体の圧力を受ける受圧面部の受
圧面積を相互に同一としてある。Sixthly, in the fifth structure, a rod provided on the side opposite to the moving die plate of the piston is a rear rod, and the piston on the side opposite to the rear rod has a front portion having the same outer diameter as the rear rod. A rod is provided to form a working fluid space for mold opening for moving the movable die plate together with the mold clamping ram away from the fixed die plate between the outer periphery of the rear rod and the mold clamping ram, and the front part. A working fluid space for mold closing is formed between the outer periphery of the rod and the mold clamping ram to move the movable die plate together with the mold clamping ram to the fixed die plate, and the pressure of the working fluid in each of the working fluid spaces is formed. The pressure-receiving areas for receiving the pressure are the same as each other.
【００１５】第７に、固定金型を保持し、成形機本体フ
レームに対して摺動支持される固定ダイプレートと、移
動金型を保持し、前記固定ダイプレートに対し接近離反
する方向に移動可能な移動ダイプレートと、前記移動ダ
イプレートを固定ダイプレート側に押し付けて型締めを
行い、前記成形機本体フレームに対しシリンダサポート
を介して固定支持される型締シリンダと、この型締シリ
ンダと前記固定ダイプレートとを連結し、型締め時での
型締め反力を受けるタイバーとを備えた精密射出成形機
の型締装置において、前記型締シリンダは、前記成形機
本体フレーム上に固定される前記シリンダサポートを含
むシリンダ本体および、このシリンダ本体から突出移動
可能で先端が前記移動ダイプレートに固定される型締ラ
ムを備えた流体圧シリンダからなり、前記型締ラムの移
動ダイプレートと反対側の中心部に、基端側が前記シリ
ンダ本体に固定されて先端側が型締ラム内にて型締ラム
に対し相対移動可能なガイドロッドを収納し、このガイ
ドロッド内に、シリンダ本体の外部から供給する作動流
体の通路を形成してガイドロッドの先端と型締シリンダ
内との間に、移動ダイプレートを型締ラムとともに固定
ダイプレートに接近移動させるための型閉じ用の作動流
体空間を形成するとともに、前記型締ラムの外周とシリ
ンダ本体との間に、移動ダイプレートを型締ラムととも
に固定ダイプレートから離反移動させるための型開き用
の作動流体空間を形成した構成としてある。Seventh, a fixed die plate that holds the fixed die and is slidably supported by the molding machine body frame, and a movable die that are held and moved in a direction to approach and separate from the fixed die plate. A movable die plate that can be moved, a die clamping cylinder that presses the movable die plate against the fixed die plate side to perform die clamping, and is fixedly supported to the molding machine body frame via a cylinder support, and the die clamping cylinder. In a mold clamping device of a precision injection molding machine, which is connected to the fixed die plate and has a tie bar that receives a mold clamping reaction force at the time of mold clamping, the mold clamping cylinder is fixed on the molding machine body frame. And a cylinder body including the cylinder support, and a fluid pressure provided with a mold clamping ram that is capable of projecting from the cylinder body and has a tip fixed to the moving die plate. A guide rod, which is made of a binder, is fixed to the center of the mold clamping ram on the side opposite to the moving die plate, the base end side of which is fixed to the cylinder body, and the tip side of which is movable relative to the mold clamping ram within the mold clamping ram. A path for the working fluid supplied from the outside of the cylinder body is formed inside this guide rod, and the moving die plate is fixed to the fixed die plate together with the die clamping ram between the tip of the guide rod and the die clamping cylinder. A mold opening for forming a working fluid space for closing the mold for close movement and for moving the movable die plate together with the mold clamping ram away from the fixed die plate between the outer circumference of the mold clamping ram and the cylinder body. The working fluid space for use is formed.
【００１６】第８に、第７の構成において、型閉じ用お
よび型開き用の各作動流体空間における作動流体の圧力
を受ける各受圧面部の受圧面積を相互に同一としてあ
る。Eighthly, in the seventh configuration, the pressure receiving areas of the pressure receiving surface portions that receive the pressure of the working fluid in the mold closing and the mold opening working fluid spaces are the same.
【００１７】第９に、第７の構成において、ガイドロッ
ドの外周面と型締ラムとの間および、前記型締ラムの外
周面とシリンダ本体の内周面との間に、移動ダイプレー
トを固定ダイプレートに対して接近離反移動させる際の
ガイドとなるブッシュを介装してある。Ninth, in the seventh configuration, a movable die plate is provided between the outer peripheral surface of the guide rod and the mold clamping ram, and between the outer peripheral surface of the mold clamping ram and the inner peripheral surface of the cylinder body. A bush that serves as a guide when moving toward and away from the fixed die plate is interposed.
【００１８】上記したような精密射出成形機の型締装置
によれば、型締シリンダの動作により、移動ダイプレー
トが固定ダイプレート側に押し付けられて型締めが行わ
れ、この型締め反力はタイバーが受けて固定ダイプレー
トおよび型締シリンダが相互に引っ張られるが、型締シ
リンダの成形機本体フレームへの固定支持部および、固
定ダイプレートの成形機本体フレームへの摺動支持部
が、それぞれの上下方向の中心位置となっているので、
型締シリンダおよび固定ダイプレートの変形歪みは上下
対称となって均一化し、固定ダイプレートと移動ダイプ
レートとの平行度も確保されて高精度が要求される精密
射出成形に対応可能なものとなる。According to the mold clamping device of the precision injection molding machine described above, the movable die plate is pressed against the fixed die plate side by the operation of the mold clamping cylinder to perform the mold clamping, and this mold clamping reaction force is generated. Although the fixed die plate and the mold clamping cylinder are pulled by the tie bar, the fixed support part of the mold clamping cylinder to the molding machine body frame and the sliding support part of the fixed die plate to the molding machine body frame are respectively Since it is the vertical center position of
The deformation strains of the mold clamping cylinder and the fixed die plate are vertically symmetrical and uniform, and the parallelism between the fixed die plate and the moving die plate is also secured, making it possible to support precision injection molding that requires high precision. .
【００１９】また、リニアガイド機構により移動ダイプ
レートを支持してその荷重を受けると同時に、流体圧シ
リンダにおけるシリンダ本体と型締ラムとの間に介装さ
れたブッシュにより移動ダイプレートをガイドし、この
状態で移動ダイプレートが固定ダイプレートに対して接
近離反する方向に移動するので、移動ダイプレートは、
型締め反力を受けて変形するタイバーにガイドされる構
成とする必要がなく、移動ダイプレートの固定ダイプレ
ートに対する平行度が確保される。Further, the moving die plate is supported by the linear guide mechanism to receive the load thereof, and at the same time, the moving die plate is guided by the bush interposed between the cylinder body and the mold clamping ram in the fluid pressure cylinder, In this state, the movable die plate moves in the direction of approaching and separating from the fixed die plate.
The parallelism of the moving die plate with respect to the fixed die plate is ensured without the need to be guided by the tie bar which is deformed by receiving the mold clamping reaction force.
【００２０】また、型締シリンダにおけるシリンダサポ
ートのシリンダ支持脚、固定ダイプレートの固定ダイ支
持脚および、移動ダイプレートを支持するリニアガイド
機構のガイドレールを、成形機本体フレーム側に設置し
た一つの架台上に設けることで、成形機本体フレームの
影響を受けにくく、相互の取り付け状態が良好に維持さ
れる。Further, the cylinder support leg of the cylinder support in the mold clamping cylinder, the fixed die support leg of the fixed die plate, and the guide rail of the linear guide mechanism for supporting the moving die plate are installed on the frame side of the molding machine main body. By providing it on the pedestal, it is unlikely to be affected by the frame of the molding machine main body, and the mutual attachment state is maintained well.
【００２１】さらに、型開閉シリンダとして、型締ラム
の中心部内にピストンを設ける構成とすることで、型開
閉時での作動流体圧力は、移動ダイプレートに対して均
一に付与されることになり、型閉じから型締を経て型開
きに至る動作中での速度切り替えや停止などの制御精度
が向上する。Further, by providing the piston as the mold opening / closing cylinder in the center of the mold clamping ram, the working fluid pressure at the time of mold opening / closing is uniformly applied to the moving die plate. , The control accuracy such as speed switching and stop during the operation from mold closing to mold opening to mold opening is improved.
【００２２】上記開閉シリンダにおける、型閉じ用と型
開き用の各作動流体空間における作動流体の圧力を受け
る受圧面部の受圧面積を相互に同一とすることで、高速
から低速への切り替え応答性が優れているサーボ弁を使
用でき、これにより型締動作に対応した低速区間の短縮
化が達成される。By making the pressure receiving areas of the pressure receiving surface portions for receiving the pressure of the working fluid in the working fluid spaces for closing the mold and for opening the mold in the opening / closing cylinder the same, the switching response from high speed to low speed is improved. A superior servo valve can be used, which achieves a reduction in the low speed section corresponding to the mold clamping operation.
【００２３】また、型閉じ用の作動流体空間を、型締ラ
ム内の中心部に収納したガイドロッドの先端と型締ラム
との間に形成するとともに、型開き用の作動流体空間
を、型締ラムの外周とシリンダ本体との間に形成するこ
とで、型開閉時での作動流体圧力は、移動ダイプレート
に対して均一に付与されることになり、型閉じから型締
を経て型開きに至る動作中での速度切り替えや停止など
の制御精度が向上する。A working fluid space for closing the mold is formed between the tip of the guide rod housed in the center of the mold clamping ram and the mold clamping ram, and a working fluid space for opening the mold is provided. By forming it between the outer periphery of the clamping ram and the cylinder body, the working fluid pressure during mold opening and closing is evenly applied to the moving die plate, and the mold is opened from mold closing to mold opening. The control accuracy such as speed switching and stop during the operation up to is improved.
【００２４】上記した型閉じ用と型開き用の各作動流体
空間における作動流体の圧力を受ける受圧面部の受圧面
積を相互に同一とすることで、高速から低速への切り替
え応答性が優れているサーボ弁を使用でき、これにより
型締動作に対応した低速区間の短縮化が達成される。By making the pressure receiving areas of the pressure receiving surface portions that receive the pressure of the working fluid in the working fluid spaces for closing the mold and for opening the mold the same, the switching response from high speed to low speed is excellent. A servo valve can be used, which achieves shortening of the low speed section corresponding to the mold clamping operation.
【００２５】また、ガイドロッドの外周面と型締ラムと
の間および、型締ラムの外周面とシリンダ本体の内周面
との間に介装したそれぞれのブッシュが、移動ダイプレ
ートが固定ダイプレートに対して接近離反移動する際に
ガイドしてこの移動動作を精度よく行い、移動ダイプレ
ートの固定ダイプレートに対する平行度が確実に維持さ
れる。Further, the bushes interposed between the outer peripheral surface of the guide rod and the mold clamping ram and between the outer peripheral surface of the mold clamping ram and the inner peripheral surface of the cylinder body are fixed to the movable die plate by the fixed die. This movement is accurately performed by guiding when moving toward and away from the plate, and the parallelism of the moving die plate with respect to the fixed die plate is reliably maintained.
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２７】図１ないし図５は、この発明の実施の一形
態に係わる精密射出成形機の型締装置を示しており、図
１は正面断面図、図２は図１の平面図、図３は図１の右
側面図、図４は図１の左側面図、図５は図１のＡ−Ａ断
面図である。1 to 5 show a mold clamping device of a precision injection molding machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front sectional view, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 1 is a right side view of FIG. 1, FIG. 4 is a left side view of FIG. 1, and FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【００２８】この型締装置は、成形機本体フレームとな
るベース２３上に架台２５が設置され、この架台２５上
に、固定ダイプレート２７と、移動ダイプレート２９
と、流体圧シリンダからなる型締シリンダ３１がそれぞ
れ設けられている。固定ダイプレート２７と型締シリン
ダ３１とは、四隅に設けられた４本のタイバー３３によ
って連結固定され、各ダイプレート２７および２９に
は、相互に対向する状態で固定金型３５および移動金型
３７がそれぞれ保持されている。型締シリンダ３１は、
シリンダ本体３９内に図１中で左右方向に移動可能な状
態で型締ラム４１が収納され、型締ラム４１の先端は移
動ダイプレート２９に固定されている。In this mold clamping device, a pedestal 25 is installed on a base 23 which serves as a molding machine main body frame, and a fixed die plate 27 and a movable die plate 29 are mounted on the pedestal 25.
And a mold clamping cylinder 31 which is a fluid pressure cylinder. The fixed die plate 27 and the mold clamping cylinder 31 are connected and fixed by four tie bars 33 provided at the four corners, and the fixed die 35 and the movable die 35 are attached to the die plates 27 and 29 so as to face each other. 37 are held respectively. The mold clamping cylinder 31 is
The mold clamping ram 41 is housed in the cylinder body 39 so as to be movable in the left-right direction in FIG. 1, and the tip of the mold clamping ram 41 is fixed to the moving die plate 29.
【００２９】架台２５は、底面部４３と、この底面部４
３の図１中で右端部にて立設され、固定ダイプレート２
７の図３中で左右両側部を支持する一対の固定ダイ支持
脚４５と、底面部４３の図１中で左端部にて立設され、
型締シリンダ３１の図４中で左右両側部を支持する一対
のシリンダ支持脚４７とを備えている。The pedestal 25 includes a bottom surface portion 43 and the bottom surface portion 4
3, the fixed die plate 2 is erected at the right end in FIG.
7, a pair of fixed die supporting legs 45 for supporting both left and right sides in FIG. 3, and a bottom portion 43 standingly provided at the left end in FIG.
The mold clamping cylinder 31 is provided with a pair of cylinder support legs 47 that support both left and right sides in FIG.
【００３０】図３に示されるように、固定ダイプレート
２７の上下方向のほぼ中央位置における両側部には、摺
動突起２７ａが形成される一方、一対の固定ダイ支持脚
４５上端相互の対向する部位には、図１中で左右方向に
延長され、摺動突起２７ａが摺動可能に入り込む摺動溝
４５ａが形成されている。摺動溝４５ａは、固定ダイ支
持脚４５の上端にボルト４６により固定したＬ字状の保
持ブラケット４５ｂによって形成されている。摺動突起
２７ａは、油を含浸させた焼結材からなる滑り板４９が
下面に装着され、この滑り板４９を介して固定ダイ支持
脚４５上に載置されて、固定ダイ支持脚４５に対する摺
動抵抗を低下させている。上記滑り板４９の下面と固定
ダイ支持脚４５の上面との接合面５０が、固定ダイプレ
ート２７の上下方向中央位置に一致している。As shown in FIG. 3, sliding protrusions 27a are formed on both sides of the fixed die plate 27 at substantially the central position in the vertical direction, while the upper ends of the pair of fixed die support legs 45 oppose each other. A sliding groove 45a extending in the left-right direction in FIG. 1 and into which the sliding protrusion 27a is slidably inserted is formed in the portion. The sliding groove 45a is formed by an L-shaped holding bracket 45b fixed to the upper end of the fixed die support leg 45 with a bolt 46. A sliding plate 49 made of a sintered material impregnated with oil is attached to the lower surface of the sliding protrusion 27 a, and is mounted on the fixed die supporting leg 45 via the sliding plate 49 to support the stationary die supporting leg 45. Sliding resistance is reduced. The joint surface 50 between the lower surface of the sliding plate 49 and the upper surface of the fixed die support leg 45 is aligned with the vertical center position of the fixed die plate 27.
【００３１】一方、型締シリンダ３１は、シリンダ本体
３９にシリンダサポート３９ａを有し、図４に示される
ように、シリンダサポート３９ａの上下方向のほぼ中央
位置における両側部には固定突起３９ｂが形成され、こ
の固定突起３９ｂの下面にシリンダ支持脚４７の上端が
ボルト５１により固定されている。固定突起３９ｂの下
面とシリンダ支持脚４７の上面との接合面５２が、型締
シリンダ３１の上下方向中央位置に一致している。On the other hand, the mold clamping cylinder 31 has a cylinder support 39a in the cylinder body 39, and as shown in FIG. 4, fixed protrusions 39b are formed on both sides of the cylinder support 39a at substantially the center in the vertical direction. The upper end of the cylinder support leg 47 is fixed to the lower surface of the fixing protrusion 39b with a bolt 51. The joint surface 52 between the lower surface of the fixed protrusion 39b and the upper surface of the cylinder support leg 47 is aligned with the vertical center position of the mold clamping cylinder 31.
【００３２】つまり、固定ダイプレート２７および型締
シリンダ３１は、いずれも上下方向中央位置で、ベース
２３側の架台２５に支持されていることになる。That is, the fixed die plate 27 and the mold clamping cylinder 31 are both supported by the pedestal 25 on the base 23 side at the center position in the vertical direction.
【００３３】移動ダイプレート２９は、下端が架台２５
に対してリニアガイド機構５３を介して移動する。リニ
アガイド機構５３は、架台２５の底面部４３上に、移動
ダイプレート２９の移動方向に延長形成されたガイドレ
ール５５と、このガイドレール５５が嵌め込まれ、移動
ダイプレート２９の中央下部に設けられた支持突起２９
ａ下端のリニアベアリング５７とをそれぞれ備えてい
る。リニアベアリング５７側には図示しないローラが設
けられて、移動ダイプレート２９の移動に伴いこのロー
ラがガイドレール５５上を回転移動する。つまり、移動
ダイプレート２９の荷重は、リニアガイド機構５３が受
けていることになる。The lower end of the movable die plate 29 is the pedestal 25.
It moves via the linear guide mechanism 53 with respect to. The linear guide mechanism 53 is provided on the bottom surface portion 43 of the pedestal 25, and a guide rail 55 extended in the moving direction of the moving die plate 29 and the guide rail 55 are fitted to the lower portion of the center of the moving die plate 29. Support protrusion 29
a Linear bearings 57 at the lower end are provided. A roller (not shown) is provided on the side of the linear bearing 57, and this roller rotates on the guide rail 55 as the movable die plate 29 moves. That is, the load of the moving die plate 29 is received by the linear guide mechanism 53.
【００３４】移動ダイプレート２９は、図５に示すよう
に、中央の角板部２９ｂに対し、図５中で左上および右
下に上方および下方にそれぞれ突出する取付ブラケット
部２９ｃおよび２９ｄが形成されている。一方、この取
付ブラケット部２９ｃ，２９ｄの各先端部位にそれぞれ
対応する位置の型締シリンダ３１には、シリンダ本体３
９におけるシリンダサポート３９ａの上端面および下端
面に、型開閉シリンダ５９のシリンダ本体５９ａが、取
付座６１を介して取付けられている。シリンダ本体５９
ａから図１中で左右方向に移動可能に収納されるロッド
５９ｂは、その先端が移動ダイプレート２９の取付ブラ
ケット部２９ｃ，２９ｄに固定されている。つまり、二
つの型開閉シリンダ５９の動作により移動ダイプレート
２９が、固定ダイプレート２７に対して接近離反移動す
ることになる。As shown in FIG. 5, the movable die plate 29 is provided with mounting bracket portions 29c and 29d which respectively project upward and downward in the upper left and lower right in FIG. 5 with respect to the central square plate portion 29b. ing. On the other hand, the cylinder main body 3 is attached to the mold clamping cylinder 31 at the positions corresponding to the respective tip portions of the mounting bracket portions 29c and 29d.
The cylinder main body 59 a of the mold opening / closing cylinder 59 is attached to the upper end surface and the lower end surface of the cylinder support 39 a of the plate 9 via the mounting seat 61. Cylinder body 59
The rod 59b housed so as to be movable in the left-right direction in FIG. 1 from a is fixed to the mounting bracket portions 29c and 29d of the movable die plate 29 at its tip. That is, the movable die plate 29 moves toward and away from the fixed die plate 27 by the operation of the two die opening / closing cylinders 59.
【００３５】図５に示すように、移動ダイプレート２９
の各取付ブラケット部２９ｃ，２９ｄには、タイバー３
３が貫通する貫通孔２９ｅが形成されている。この貫通
孔２９ｅは、内径がタイバー３３の外径より充分大き
く、タイバー３３に対し、いわゆるバカ孔となってい
る。As shown in FIG. 5, the moving die plate 29
The tie bar 3 is attached to each of the mounting bracket portions 29c and 29d of
A through hole 29e through which 3 passes is formed. The through hole 29e has a larger inner diameter than the outer diameter of the tie bar 33, and is a so-called stupid hole with respect to the tie bar 33.
【００３６】型締ラム４１は、移動ダイプレート２９と
反対側の端部に、ロッド部４１ａが形成されてシリンダ
本体３９の外部に突出している。この突出したロッド部
４１ａの端部を覆うように、シリンダ本体３９の図１中
で左端面には、カバー部材６３が固定されている。カバ
ー部材６３にはボルト６５が取り付けられ、ボルト６５
の先端にロッド部４１ａの突出端部が当接することで、
型締ラム４１の図１中で左方向への移動が規制される。The mold clamping ram 41 has a rod portion 41a formed at the end opposite to the movable die plate 29 and projects outside the cylinder body 39. A cover member 63 is fixed to the left end surface of the cylinder body 39 in FIG. 1 so as to cover the protruding end of the rod portion 41a. A bolt 65 is attached to the cover member 63.
When the protruding end of the rod portion 41a contacts the tip of the
The movement of the mold clamping ram 41 to the left in FIG. 1 is restricted.
【００３７】型締シリンダ３１において、型締ラム４１
の外周とシリンダ本体３９の内周との間には、移動ダイ
プレート２９側が開口している隙間が形成され、この隙
間内に、移動ダイプレート２９が移動する際のガイドと
なる環状の第１のメタルブッシュ６７が介装され、この
メタルブッシュ６７の上記隙間の開口側には、シール用
の第１のパッキン６９が嵌め込まれ、隙間の開口部は止
め金具７１によって塞がれている。さらに、型締ラム４
１のロッド部４１ａの外周とシリンダ本体３９の内周と
の間には、カバー部材６３側が開口している隙間が形成
され、この隙間内に、移動ダイプレート２９が移動する
際のガイドとなる環状の第２のメタルブッシュ７３が介
装され、このメタルブッシュ７３の上記隙間の開口側に
は、シール用の第２のパッキン７５が嵌め込まれ、隙間
の開口部は止め金具７７によって塞がれている。In the mold clamping cylinder 31, the mold clamping ram 41
Between the outer periphery of the cylinder body 39 and the inner periphery of the cylinder body 39, there is formed a gap that is open on the side of the moving die plate 29, and in the gap, a first annular ring that serves as a guide when the moving die plate 29 moves. The metal bush 67 is inserted, the first packing 69 for sealing is fitted on the opening side of the gap of the metal bush 67, and the opening of the gap is closed by the stopper 71. Furthermore, the mold clamping ram 4
Between the outer periphery of the first rod portion 41a and the inner periphery of the cylinder body 39, a gap is formed which is open on the cover member 63 side, and serves as a guide when the movable die plate 29 moves in this gap. An annular second metal bush 73 is interposed, a second packing 75 for sealing is fitted on the opening side of the gap of the metal bush 73, and the opening of the gap is closed by a stopper 77. ing.
【００３８】型締シリンダ３１の上部には油タンク７９
が設置され、この油タンク７９は油通路８１を通して型
締シリンダ３１の作動油空間８３に連通している。作動
油空間８３には、図示しない油圧回路によって圧油が送
られ、これにより型締ラム４１が移動して型締め動作が
なされるが、この型締め動作に先立って、型開閉シリン
ダ５９の動作により型締ラム４１が移動ダイプレート２
９とともに前進移動する際に、型締ラム４１の移動に追
随するように油タンク７９内の油が作動油空間８３内に
流入する。An oil tank 79 is provided above the mold clamping cylinder 31.
The oil tank 79 communicates with the hydraulic oil space 83 of the mold clamping cylinder 31 through an oil passage 81. Pressure oil is sent to the hydraulic oil space 83 by a hydraulic circuit (not shown), which moves the mold clamping ram 41 to perform the mold clamping operation. Prior to this mold clamping operation, the mold opening / closing cylinder 59 operates. The mold clamping ram 41 is moved by the die plate 2
When moving forward with 9, the oil in the oil tank 79 flows into the hydraulic oil space 83 so as to follow the movement of the mold clamping ram 41.
【００３９】次に、上記したような精密射出成形機の型
締め装置の動作を説明する。Next, the operation of the mold clamping device of the precision injection molding machine as described above will be described.
【００４０】まず、型開閉シリンダ５９の動作により、
移動ダイプレート２９が型締ラム４１とともに固定ダイ
プレート２７に向けて接近移動し、移動金型３７が固定
金型３５に密着する。この状態で型締シリンダ３１が、
作動油空間８３に圧油が送られて動作することで、移動
ダイプレート２９を固定ダイプレート２７側に押し付
け、各金型３５，３７相互間に型締め力が付与され、型
締め動作が完了する。First, by the operation of the mold opening / closing cylinder 59,
The movable die plate 29 moves closer to the fixed die plate 27 together with the mold clamping ram 41, and the movable die 37 comes into close contact with the fixed die 35. In this state, the mold clamping cylinder 31
When the pressure oil is sent to the hydraulic oil space 83 to operate, the movable die plate 29 is pressed against the fixed die plate 27 side, and the mold clamping force is applied between the respective dies 35 and 37, and the mold clamping operation is completed. To do.
【００４１】上記した型締め動作時にて発生する型締め
力の反力は、４本のタイバー３３によって支えられ、こ
のタイバー３３の伸び変形に伴い固定ダイプレート２７
と型締シリンダ３１とは相互に引っ張られ、このとき固
定ダイプレート２７は、摺動突起２７ａが固定ダイ支持
脚４５の摺動溝４５ａに対して摺動することで、タイバ
ー３３による引っ張り動作に追随する。ここで、固定ダ
イプレート２７および型締シリンダ３１は、固定ダイ支
持脚４５およびシリンダ支持脚４７により、上下方向中
央位置にてそれぞれ支持されているので、固定ダイプレ
ート２７および型締シリンダ３１の変形歪みは、図６の
二点鎖線で示すように、いずれも上下で対称となって均
一化し、移動ダイプレート２９と固定ダイプレート２７
との平行度も確保され、精密射出成形機であっても高精
度が確保でき、不良品の発生を回避することができる。The reaction force of the mold clamping force generated during the mold clamping operation described above is supported by the four tie bars 33, and the fixed die plate 27 is expanded as the tie bars 33 are stretched and deformed.
And the mold clamping cylinder 31 are mutually pulled, and at this time, the fixed die plate 27 is pulled by the tie bar 33 by the sliding protrusion 27a sliding on the sliding groove 45a of the fixed die support leg 45. To follow. Here, since the fixed die plate 27 and the mold clamping cylinder 31 are respectively supported by the fixed die support leg 45 and the cylinder support leg 47 at the vertical center position, the deformation of the fixed die plate 27 and the mold clamping cylinder 31. As shown by the alternate long and two short dashes line in FIG. 6, the strains are vertically symmetrical and uniform, and the moving die plate 29 and the fixed die plate 27 are made uniform.
Parallelism is also secured, high precision can be secured even with a precision injection molding machine, and the occurrence of defective products can be avoided.
【００４２】また、型締め時には、移動ダイプレート２
９は、その荷重をリニアガイド機構５３によって受けつ
つ、第１，第２の各メタルブッシュ６７，７３によりガ
イドされて移動する。ここで、タイバー３３が型締め時
にて型締め反力を受け変形するが、移動ダイプレート２
９は、タイバー３３の外径より充分大きい、いわゆるバ
カ孔となる貫通孔２９ｅに挿入されてタイバー３３によ
ってはガイドされておらず、上述した第１，第２の各メ
タルブッシュ６７，７３によってガイドされているの
で、変形するタイバー３３の影響を受けることはなく、
固定ダイプレート２７に対する平行度が確実に維持で
き、精密射出成形に対応可能となる。When the mold is clamped, the movable die plate 2
The 9 moves while being guided by the first and second metal bushes 67, 73 while receiving the load by the linear guide mechanism 53. Here, the tie bar 33 is deformed by the mold clamping reaction force during mold clamping, but the movable die plate 2
9 is inserted into a through hole 29e, which is a so-called stupid hole, which is sufficiently larger than the outer diameter of the tie bar 33 and is not guided by the tie bar 33, but is guided by the first and second metal bushes 67, 73 described above. Therefore, it is not affected by the deformed tie bar 33,
The parallelism with respect to the fixed die plate 27 can be reliably maintained, and precision injection molding can be performed.
【００４３】さらに、固定ダイプレート２７の固定ダイ
支持脚４５、型締シリンダ３１におけるシリンダサポー
ト３９ａのシリンダ支持脚４７および、移動ダイプレー
ト２９を支持するリニアガイド機構５３のガイドレール
５５を、ベース２３側に設置した一つの架台２５上に設
けたので、ベース２３の影響を受けにくく、相互の取り
付け状態が良好に維持され、精密射出成型に対応可能と
なる。Further, the fixed die support leg 45 of the fixed die plate 27, the cylinder support leg 47 of the cylinder support 39a of the mold clamping cylinder 31, and the guide rail 55 of the linear guide mechanism 53 that supports the movable die plate 29 are attached to the base 23. Since it is provided on the one pedestal 25 installed on the side, it is less susceptible to the influence of the base 23, the mutual attachment state is maintained favorably, and it becomes possible to cope with precision injection molding.
【００４４】図７は、この発明の実施の他の形態を示す
型締装置の要部を断面で示す正面図である。この型締装
置は、型締シリンダ３１における型締ラム４１内の中心
部に、この型締ラム４１に対し同方向に相対移動可能な
ピストン８５を収納し、このピストン８５と型締ラム４
１とで、移動ダイプレート２９を型締ラム４１とともに
固定ダイプレート２７に対して接近離反移動させて型開
閉動作を行わせる型開閉シリンダを構成するものとして
いる。FIG. 7 is a front view showing a cross section of a main part of a mold clamping device showing another embodiment of the present invention. This mold clamping device accommodates a piston 85, which is relatively movable in the same direction with respect to the mold clamping ram 41, at the center of the mold clamping ram 41 in the mold clamping cylinder 31, and the piston 85 and the mold clamping ram 4 are accommodated.
1, the mold opening / closing cylinder is configured to move the moving die plate 29 together with the mold clamping ram 41 toward and away from the fixed die plate 27 to perform the mold opening / closing operation.
【００４５】上記ピストン８５は、型締ラム４１内に形
成された摺動孔４１ｂ内を図中で左右方向に移動可能で
あり、この摺動孔４１ｂは封止部材８７によって移動ダ
イプレート２９側の開口部が塞がれている。ピストン８
５は、そのピストン本体８５ａの移動ダイプレート２９
側に前部ロッド８９が、移動ダイプレート２９と反対側
には後部ロッド９１がそれぞれ設けられている。前部ロ
ッド８９は、前記封止部材８７を貫通して移動ダイプレ
ート２９側に突出している。一方、後部ロッド９１は、
型締ラム４１およびシリンダ本体３９の各端面を貫通し
て型締シリンダ３１の外部に突出し、この突出端部は、
シリンダ本体３９の端面３９ｃにボルト９３により固定
された固定部材９５を介してシリンダ本体３９に固定さ
れている。The piston 85 is movable in the sliding hole 41b formed in the mold clamping ram 41 in the left-right direction in the figure, and the sliding hole 41b is closed by the sealing member 87 on the moving die plate 29 side. The opening is blocked. Piston 8
5 is the moving die plate 29 of the piston body 85a.
A front rod 89 is provided on the side, and a rear rod 91 is provided on the side opposite to the moving die plate 29. The front rod 89 penetrates the sealing member 87 and projects toward the movable die plate 29. On the other hand, the rear rod 91 is
The mold clamping ram 41 and the cylinder body 39 penetrate through the respective end faces to project to the outside of the mold clamping cylinder 31.
It is fixed to the cylinder body 39 via a fixing member 95 fixed to the end surface 39c of the cylinder body 39 with a bolt 93.
【００４６】摺動孔４１ｂ内におけるピストン本体８５
ａの後部ロッド９１側には、型開き用の作動流体空間と
しての後部作動油空間９７が、同前部ロッド８９側に
は、型閉じ用の作動流体空間としての前部作動油空間９
９がそれぞれ形成されている。上記各作動油空間９７，
９９における作動流体の圧力を受ける受圧面部の受圧面
積は、前部ロッド８９と後部ロッド９１の外径を同一と
することで相互に同一となるよう設定してある。各作動
油空間９７，９９は、油圧配管１０１，１０３を介して
サーボ弁１０５に接続されている。サーボ弁１０５に
は、油圧ポンプ１０７および油圧タンク１０９がそれぞ
れ接続され、後部作動油空間９７内に圧油を送り込むよ
うサーボ弁１０５を切り替えることで、図７の状態で示
すように、移動タイプレート２９が型締ラム４１ととも
に固定ダイプレート２７から離れる方向に移動して型開
き状態となる一方、前部作動油空間９９内に圧油を送り
込むようサーボ弁１０５を切り替えることで、移動タイ
プレート２９は型締ラム４１とともに、図７の状態から
固定ダイプレート２７に接近する方向に移動して型閉じ
状態となる。Piston body 85 in the sliding hole 41b
On the rear rod 91 side of a, a rear hydraulic fluid space 97 as a working fluid space for mold opening is provided, and on the front rod 89 side thereof, a front hydraulic fluid space 9 as a working fluid space for mold closing is provided.
9 are formed. Each of the hydraulic oil spaces 97,
The pressure receiving area of the pressure receiving surface portion for receiving the pressure of the working fluid in 99 is set to be the same by making the outer diameters of the front rod 89 and the rear rod 91 the same. The hydraulic oil spaces 97 and 99 are connected to the servo valve 105 via hydraulic pipes 101 and 103. A hydraulic pump 107 and a hydraulic tank 109 are respectively connected to the servo valve 105, and by switching the servo valve 105 so as to send the pressure oil into the rear hydraulic oil space 97, as shown in the state of FIG. 29 moves in a direction away from the fixed die plate 27 together with the mold clamping ram 41 to be in a mold open state, while the servo valve 105 is switched so as to send the pressure oil into the front working oil space 99, the moving tie plate 29 Moves together with the mold clamping ram 41 in the direction of approaching the fixed die plate 27 from the state of FIG. 7 to be in the mold closed state.
【００４７】上記した型開閉動作時には、ピストン８５
が型締シリンダ４１の中心位置に設けられているので、
作動油圧力が移動ダイプレート２９に対し全体に均一に
付与されるので、型閉じから型締を経て型開きに至る動
作中での速度切り替えや停止などの制御精度が向上し、
精密射出成型に対応可能なものとなる。また、各作動油
空間９１，９９における作動油の圧力を受ける受圧面部
の受圧面積を相互に同一としてあるので、高速から低速
への切り替え応答性が優れているサーボ弁１０５を使用
でき、これにより型締動作に対応した低速区間の短縮化
が図れ、射出成型における１サイクルの時間が短縮され
て成型品の製造コストを低下させることが可能となる。During the above-mentioned mold opening / closing operation, the piston 85
Is provided at the center of the mold clamping cylinder 41,
Since the hydraulic oil pressure is uniformly applied to the movable die plate 29, the control accuracy such as speed switching and stop during the operation from the mold closing to the mold opening to the mold opening is improved,
It can be used for precision injection molding. Further, since the pressure receiving areas of the pressure receiving surface portions that receive the pressure of the hydraulic oil in the respective hydraulic oil spaces 91 and 99 are the same as each other, it is possible to use the servo valve 105 that is excellent in the switching response from the high speed to the low speed. The low-speed section corresponding to the mold clamping operation can be shortened, the time of one cycle in injection molding can be shortened, and the manufacturing cost of the molded product can be reduced.
【００４８】図８は、この発明の実施のさらに他の形態
を示す型締装置の要部を断面で示す正面図である。この
型締装置は、型締シリンダ３１における移動ダイプレー
ト２９と反対側の中心部に、シリンダ本体３９を貫通し
て型締ラム４１内にて先端側が摺動可能なガイドロッド
１１１を収納している。ガイドロッド１１１は、先端側
のロッド部１１１ａが、移動ダイプレート２９と反対側
の型締ラム４１内に形成された摺動孔４１ｃ内に、型締
ラム４１に対して相対的に摺動可能に挿入され、基端側
の固定部１１１ｂが、シリンダ本体３９の端面３９ｂに
ボルト１１３により固定されている。FIG. 8 is a front view showing a cross section of a main part of a mold clamping device showing still another embodiment of the present invention. In this mold clamping device, a guide rod 111, which penetrates the cylinder body 39 and is slidable at the tip side in a mold clamping ram 41, is housed in the center of the mold clamping cylinder 31 opposite to the movable die plate 29. There is. The rod portion 111a on the tip side of the guide rod 111 can slide relative to the mold clamping ram 41 in a slide hole 41c formed in the mold clamping ram 41 on the side opposite to the movable die plate 29. The fixed portion 111b on the base end side is fixed to the end surface 39b of the cylinder body 39 with the bolt 113.
【００４９】型締ラム４１における摺動孔４１ｃの開口
部は封止部材１１５が固定されて封止され、封止部材１
１５の移動ダイプレート２９側の端面における摺動孔４
１ｃの内周面には、移動ダイプレート２９が型締ラム４
１とともにシリンダ本体３９に対して移動する際のガイ
ドとなるメタルブッシュ１１７が装着されている。The opening of the sliding hole 41c in the mold clamping ram 41 is sealed by fixing the sealing member 115, and the sealing member 1
Sliding hole 4 in the end surface of the moving die plate 29 side of 15
On the inner peripheral surface of 1c, the moving die plate 29 is provided with the mold clamping ram 4
A metal bush 117, which serves as a guide when moving with respect to the cylinder body 39 together with 1, is mounted.
【００５０】上記ガイドロッド１１１内には、シリンダ
本体３９の外部から供給する作動流体の通路となる作動
油通路１１９が形成され、作動油通路１１９のロッド部
１１１ａ側の端部は、ロッド部１１１ａの端面と摺動孔
４１ｃとの間に形成される、型閉じ用の作動流体空間と
しての作動油空間１２１に連通し、固定部１１１ｂ側の
端部は、油圧配管１０１を介してサーボ弁１０５に接続
されている。一方、型締ラム４１の外周面とシリンダ本
体３９の内周面との間には、型開き用の作動流体空間と
しての作動油空間１２３が形成され、この作動油空間１
２３は油圧配管１０３を介してサーボ弁１０５に接続さ
れている。A working oil passage 119, which serves as a passage for working fluid supplied from the outside of the cylinder body 39, is formed in the guide rod 111, and the end portion of the working oil passage 119 on the rod portion 111a side is the rod portion 111a. Of the servo valve 105 connected to the hydraulic oil space 121 as a working fluid space for mold closing, which is formed between the end surface of the servo valve 105 and the sliding hole 41c. It is connected to the. On the other hand, a hydraulic oil space 123 is formed between the outer peripheral surface of the mold clamping ram 41 and the inner peripheral surface of the cylinder body 39 as a working fluid space for mold opening.
Reference numeral 23 is connected to a servo valve 105 via a hydraulic pipe 103.
【００５１】上記した型開き用の作動油空間１２３内に
圧油を送り込むようサーボ弁１０５を切り替えること
で、図８の状態で示すように、移動ダイプレート２９が
型締ラム４１とともに固定ダイプレート２７から離れる
方向に移動して型開き状態となる一方、型閉じ用の作動
油空間１２１内に圧油を送り込むようサーボ弁１０５を
切り替えることで、移動ダイプレート２９は型締ラム４
１とともに、図８の状態から固定ダイプレート２７に接
近する方向に移動して型閉じ状態となる。By switching the servo valve 105 so as to send the pressure oil into the working oil space 123 for mold opening, as shown in the state of FIG. By moving the servo valve 105 so as to send the pressure oil into the hydraulic fluid space 121 for closing the mold, the moving die plate 29 is moved to the mold clamping ram 4 while the mold is opened by moving in the direction away from the mold 27.
Along with 1, the mold is moved from the state of FIG.
【００５２】ここで、型締ラム４１における、型閉じ動
作時での作動油空間１２１内における作動油の圧力を受
ける受圧面部の受圧面積Ｓ1 は、型開き動作時での作動
油空間１２３内における作動油の圧力を受ける受圧面部
の受圧面積Ｓ2 と等しく設定してある。つまり、摺動孔
４１ｃの内径をｄ1 、作動油空間８３の内径（シリンダ
本体３９の内径）をｄ2 、型締ラム４１の外径をｄ3 と
すると、 Ｓ1 ＝πｄ1 2 ／４ Ｓ2 ＝π（ｄ2 2 −ｄ3 2 ）／４ であり、これにより、 ｄ1 2 ＝ｄ2 2 −ｄ3 2 である。Here, in the mold clamping ram 41, the pressure receiving area S 1 of the pressure receiving surface portion that receives the pressure of the hydraulic oil in the hydraulic oil space 121 at the time of the mold closing operation is the pressure receiving area S 1 in the hydraulic oil space 123 at the time of the mold opening operation. It is set to be equal to the pressure receiving area S 2 of the pressure receiving surface portion that receives the pressure of the hydraulic oil. That, d 1 the inner diameter of the slide hole 41c, the d 2 (inner diameter of the cylinder body 39) the inner diameter of the operating oil chamber 83, the outer diameter of the mold clamping ram 41 When d 3, S 1 = πd 1 2/4 S 2 = π (d 2 2 −d 3 2 ) / 4, so that d 1 2 = d 2 2 −d 3 2 .
【００５３】上記した型開閉動作時には、型開き用の作
動油空間１２１が、型締ラム４１内の中心部に収納した
ガイドロッド１１１の先端と型締ラム４１との間に形成
されるとともに、型閉じ用の作動油空間１２３が、型締
ラム４１の外周とシリンダ本体３９との間に形成されて
いるので、型開閉時での作動油圧力は、移動ダイプレー
ト２９に対して均一に付与されることになり、型閉じか
ら型締を経て型開きに至る動作中での速度切り替えや停
止などの制御精度が向上する。At the time of the mold opening / closing operation, a hydraulic oil space 121 for mold opening is formed between the tip of the guide rod 111 housed in the center of the mold clamping ram 41 and the mold clamping ram 41. Since the mold closing hydraulic oil space 123 is formed between the outer periphery of the mold clamping ram 41 and the cylinder body 39, the hydraulic oil pressure during mold opening and closing is uniformly applied to the moving die plate 29. As a result, control accuracy such as speed switching and stopping during the operation from mold closing to mold opening to mold opening is improved.
【００５４】また、各作動油空間１２１，１２３におけ
る作動油の圧力を受ける受圧面部の受圧面積を相互に同
一としてあるので、図７の例と同様に、高速から低速へ
の切り替え応答性が優れているサーボ弁１０５を使用で
き、これにより型締動作に対応した低速区間の短縮化が
図れ、射出成型における１サイクルの時間が短縮されて
成型品の製造コストを低下させることが可能となる。Further, since the pressure receiving areas of the pressure receiving surface portions for receiving the pressure of the hydraulic oil in the respective hydraulic oil spaces 121 and 123 are the same, the switching response from the high speed to the low speed is excellent as in the example of FIG. The servo valve 105 which is used can be used, whereby the low speed section corresponding to the mold clamping operation can be shortened, the time of one cycle in injection molding can be shortened, and the manufacturing cost of the molded product can be reduced.
【００５５】また、ガイドロッド１１１の外周面と型締
ラム４１との間に介装したメタルブッシュ１１７およ
び、型締ラム４１の外周面とシリンダ本体３９の内周面
との間に介装した第１のメタルブッシュ６７により、移
動ダイプレート２９は、固定ダイプレート２７に対して
接近離反移動する際に精度よくガイドされ、固定ダイプ
レート２７に対する平行度が確実に維持される。Further, the metal bush 117 is interposed between the outer peripheral surface of the guide rod 111 and the mold clamping ram 41, and the metal bush 117 is interposed between the outer peripheral surface of the mold clamping ram 41 and the inner peripheral surface of the cylinder body 39. By the first metal bush 67, the movable die plate 29 is accurately guided when moving toward and away from the fixed die plate 27, and the parallelism with respect to the fixed die plate 27 is reliably maintained.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、型締シリンダの動作により、移動ダイプレートが
固定ダイプレート側に押し付けられて型締めが行われ、
この型締め反力はタイバーが受けて固定ダイプレートお
よび型締シリンダが相互に引っ張られるが、型締シリン
ダの成形機本体フレームへの固定支持部および、固定ダ
イプレートの成形機本体フレームへの摺動支持部が、そ
れぞれの上下方向の中心位置となっているので、型締シ
リンダおよび固定ダイプレートの変形歪みは上下対称と
なって均一化し、固定ダイプレートと移動ダイプレート
との平行度も確保されて高精度が要求される精密射出成
形に対応可能なものとなる。As described above, according to the present invention, the movable die plate is pressed against the fixed die plate side by the operation of the die clamping cylinder to perform the die clamping.
The mold clamping reaction force is received by the tie bar and the fixed die plate and the mold clamping cylinder are pulled relative to each other.However, the fixed support part of the mold clamping cylinder to the molding machine body frame and the sliding of the fixed die plate to the molding machine body frame. Since the dynamic support is located at the center of each vertical direction, the deformation strain of the mold clamping cylinder and the fixed die plate becomes symmetrical vertically, and the parallelism between the fixed die plate and the moving die plate is secured. As a result, it becomes possible to deal with precision injection molding that requires high precision.
【００５７】また、リニアガイド機構により移動ダイプ
レートを支持してその荷重を受けると同時に、流体圧シ
リンダにおけるシリンダ本体と型締ラムとの間に介装さ
れたブッシュにより移動ダイプレートをガイドし、この
状態で移動ダイプレートが固定ダイプレートに対して接
近離反する方向に移動するので、移動ダイプレートは、
型締め反力を受けて変形するタイバーにガイドされる構
成とする必要がなく、移動ダイプレートの固定ダイプレ
ートに対する平行度を確保することができる。The linear guide mechanism supports the movable die plate to receive the load, and at the same time, the movable die plate is guided by a bush interposed between the cylinder body and the mold clamping ram in the fluid pressure cylinder, In this state, the movable die plate moves in the direction of approaching and separating from the fixed die plate.
The parallelism of the moving die plate with respect to the fixed die plate can be ensured without the need to be guided by the tie bar which is deformed by receiving the mold clamping reaction force.
【００５８】また、型締シリンダにおけるシリンダサポ
ートのシリンダ支持脚、固定ダイプレートの固定ダイ支
持脚および、移動ダイプレートを支持するリニアガイド
機構のガイドレールを、成形機本体フレーム側に設置し
た一つの架台上に設けることで、成形機本体フレームの
影響を受けにくく、相互の取り付け状態が良好に維持す
ることができる。Further, the cylinder support leg of the cylinder support of the mold clamping cylinder, the fixed die support leg of the fixed die plate, and the guide rail of the linear guide mechanism for supporting the movable die plate are installed on the molding machine main body frame side. By providing it on the pedestal, it is unlikely to be affected by the molding machine main body frame, and the mutual attachment state can be maintained in a good condition.
【００５９】さらに、型開閉シリンダとして、型締ラム
の中心部内にピストンを設ける構成とすることで、型開
閉時での作動流体圧力は、移動ダイプレートに対して均
一に付与されることになり、型閉じから型締を経て型開
きに至る動作中での速度切り替えや停止などの制御精度
を向上させることができる。Further, by providing the piston as the mold opening / closing cylinder in the center of the mold clamping ram, the working fluid pressure at the time of mold opening / closing is uniformly applied to the moving die plate. It is possible to improve control accuracy such as speed switching and stop during the operation from mold closing to mold opening to mold opening.
【００６０】上記開閉シリンダにおける、型閉じ用と型
開き用の各作動流体空間における作動流体の圧力を受け
る受圧面部の受圧面積を相互に同一とすることで、高速
から低速への切り替え応答性が優れているサーボ弁を使
用でき、これにより型締動作に対応した低速区間の短縮
化が達成され、射出成型における１サイクルの時間が短
縮されて成型品の製造コストを低下させることが可能と
なる。By making the pressure receiving areas of the pressure receiving surface portions for receiving the pressure of the working fluid in the respective working fluid spaces for closing the mold and for opening the mold in the above-mentioned opening / closing cylinders equal to each other, the switching response from the high speed to the low speed is improved. A superior servo valve can be used, which shortens the low-speed section corresponding to the mold clamping operation, shortens the time of one cycle in injection molding, and reduces the manufacturing cost of the molded product. .
【００６１】また、型閉じ用の作動流体空間を、型締ラ
ム内の中心部に収納したガイドロッドの先端と型締ラム
との間に形成するとともに、型開き用の作動流体空間
を、型締ラムの外周とシリンダ本体との間に形成するこ
とで、型開閉時での作動流体圧力は、移動ダイプレート
に対して均一に付与されることになり、型閉じから型締
を経て型開きに至る動作中での速度切り替えや停止など
の制御精度を向上させることができる。A working fluid space for closing the mold is formed between the tip of the guide rod housed in the center of the mold clamping ram and the mold clamping ram, and a working fluid space for opening the mold is provided. By forming it between the outer periphery of the clamping ram and the cylinder body, the working fluid pressure during mold opening and closing is evenly applied to the moving die plate, and the mold is opened from mold closing to mold opening. It is possible to improve control accuracy such as speed switching and stop during the operation up to.
【００６２】上記した型閉じ用と型開き用の各作動流体
空間における作動流体の圧力を受ける受圧面部の受圧面
積を相互に同一とすることで、高速から低速への切り替
え応答性が優れているサーボ弁を使用でき、これにより
型締動作に対応した低速区間の短縮化が達成され、射出
成型における１サイクルの時間が短縮されて成型品の製
造コストを低下させることが可能となる。By making the pressure receiving areas of the pressure receiving surface portions that receive the pressure of the working fluid in the working fluid spaces for closing the mold and for opening the mold the same, the switching response from the high speed to the low speed is excellent. It is possible to use a servo valve, whereby a low speed section corresponding to the mold clamping operation can be shortened, the time of one cycle in injection molding can be shortened, and the manufacturing cost of a molded product can be reduced.
【００６３】また、ガイドロッドの外周面と型締ラムと
の間および、型締ラムの外周面とシリンダ本体の内周面
との間に介装したそれぞれのブッシュが、移動ダイプレ
ートが固定ダイプレートに対し接近離反移動する際にガ
イドしてこの移動動作を精度よく行い、移動ダイプレー
トの固定ダイプレートに対する平行度を確実に維持する
ことができる。Further, the respective bushes interposed between the outer peripheral surface of the guide rod and the mold clamping ram and between the outer peripheral surface of the mold clamping ram and the inner peripheral surface of the cylinder body have the movable die plate fixed to the fixed die. This moving operation can be performed accurately by guiding when moving toward and away from the plate, and the parallelism of the moving die plate with respect to the fixed die plate can be reliably maintained.
【図１】この発明の実施の一形態に係わる精密射出成形
機の型締装置を示す正面断面図である。FIG. 1 is a front sectional view showing a mold clamping device of a precision injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】図１の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of FIG. 1;
【図４】図１の左側面図である。FIG. 4 is a left side view of FIG. 1;
【図５】図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1;
【図６】図１の型締装置における型締め時での固定ダイ
プレートおよび型締シリンダの変形歪みを示す説明図で
ある。FIG. 6 is an explanatory diagram showing deformation distortion of a fixed die plate and a mold clamping cylinder during mold clamping in the mold clamping device of FIG. 1.
【図７】この発明の実施の他の形態を示す型締装置の要
部を断面で示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing in section a principal part of a mold clamping device showing another embodiment of the present invention.
【図８】この発明の実施のさらに他の形態を示す型締装
置の要部を断面で示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a cross section of a main part of a mold clamping device showing still another embodiment of the present invention.
【図９】従来例を示す型締装置の正面図である。FIG. 9 is a front view of a mold clamping device showing a conventional example.
【図１０】図９の型締装置における型締め時での固定ダ
イプレートおよび型締シリンダの変形歪みを示す説明図
である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing deformation distortion of a fixed die plate and a mold clamping cylinder during mold clamping in the mold clamping device of FIG.
２３ ベース（成形機本体フレーム） ２５ 架台 ２７ 固定ダイプレート ２７ａ 摺動突起 ２９ 移動ダイプレート ３１ 型締シリンダ ３３ タイバー ３５ 固定金型 ３７ 移動金型 ３９ａ シリンダサポート ３９ｂ 固定突起 ４１ 型締ラム ４５ 固定ダイ支持脚 ４７ シリンダ支持脚 ５３ リニアガイド機構 ５５ ガイドレール ６７ 第１のメタルブッシュ ７３ 第２のメタルブッシュ ８５ ピストン ８９ 前部ロッド ９１ 後部ロッド ９７ 後部作動油空間（型開き用の作動流体空間） ９９ 前部作動油空間（型閉じ用の作動流体空間） １１１ ガイドロッド １１７ メタルブッシュ １１９ 作動油通路（作動流体の通路） １２１ 作動油空間（型閉じ用の作動流体空間） １２３ 作動油空間（型開き用の作動流体空間） 23 Base (Molding Machine Main Frame) 25 Frame 27 Fixed Die Plate 27a Sliding Protrusion 29 Moving Die Plate 31 Mold Clamping Cylinder 33 Tie Bar 35 Fixed Mold 37 Moving Die 39a Cylinder Support 39b Fixing Protrusion 41 Mold Clamping Ram 45 Fixed Die Support Leg 47 Cylinder support leg 53 Linear guide mechanism 55 Guide rail 67 First metal bush 73 Second metal bush 85 Piston 89 Front rod 91 Rear rod 97 Rear hydraulic fluid space (Working fluid space for mold opening) 99 Front Hydraulic oil space (working fluid space for mold closing) 111 Guide rod 117 Metal bush 119 Working oil passage (working fluid passage) 121 Working oil space (working fluid space for mold closing) 123 Working oil space (for mold opening) Working fluid space)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 秀一 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 大野 康行 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 後藤 孝 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shuichi Nakamura 2068-3 Ooka, Numazu City, Shizuoka Prefecture Numazu Works, Toshiba Machine Co., Ltd. In-house (72) Inventor Takashi Goto 2068 Ooka, Numazu City, Shizuoka Prefecture Numazu Business Office, Toshiba Machine Co., Ltd.
Claims (9)
に対して摺動支持される固定ダイプレートと、移動金型
を保持し、前記固定ダイプレートに対し接近離反する方
向に移動可能な移動ダイプレートと、前記移動ダイプレ
ートを固定ダイプレート側に押し付けて型締めを行い、
前記成形機本体フレームに対しシリンダサポートを介し
て固定支持される型締シリンダと、この型締シリンダと
前記固定ダイプレートとを連結し、型締め時での型締め
反力を受けるタイバーとを備えた精密射出成形機の型締
装置において、前記型締シリンダにおけるシリンダサポ
ートの前記成形機本体フレームへの固定支持部を、上下
方向の中心位置とするとともに、前記固定ダイプレート
の前記成形機本体フレームへの摺動支持部を、上下方向
の中心位置としたことを特徴とする精密射出成形機の型
締装置。1. A fixed die plate which holds a fixed die and is slidably supported by a molding machine main frame, and a movable die which is movable in a direction of approaching and separating from the fixed die plate. The moving die plate and the moving die plate are pressed against the fixed die plate side to perform mold clamping,
A mold clamping cylinder fixedly supported to the molding machine body frame via a cylinder support, and a tie bar that connects the mold clamping cylinder and the fixed die plate and receives a mold clamping reaction force at the time of mold clamping. In the mold clamping device of the precision injection molding machine, the fixed support portion of the cylinder support in the mold clamping cylinder to the molding machine body frame is located at the vertical center position, and the molding machine body frame of the fixed die plate is used. A mold clamping device for a precision injection molding machine, characterized in that the sliding support portion to the center position is located in the vertical direction.
の成形機本体フレームへの固定支持部が、前記シリンダ
サポートに設けられ、移動ダイプレートの移動方向と直
交かつ水平な方向の両側方に突出する固定突起と、この
固定突起を固定支持し、前記成形機本体フレームに立設
されたシリンダ支持脚とからなり、固定ダイプレートの
前記成形機本体フレームへの摺動支持部が、前記固定ダ
イプレートに設けられ、前記移動ダイプレートの移動方
向と直交かつ水平な方向の両側方に突出する摺動突起
と、この摺動突起を摺動支持し、前記成形機本体フレー
ムに立設された固定ダイ支持脚とからなることを特徴と
する請求項１記載の精密射出成形機の型締装置。2. A fixing projection for fixing a cylinder support of a mold clamping cylinder to a molding machine body frame, the fixing projection being provided on the cylinder support and projecting to both sides in a direction orthogonal to the moving direction of the moving die plate and horizontal. And a cylinder support leg that is fixedly supported by the fixing protrusion and is erected on the molding machine body frame, and a sliding support portion of the fixed die plate to the molding machine body frame is provided on the fixed die plate. And a fixed die support leg that is slidably supported on the sliding protrusions that project to both sides in a direction that is orthogonal to the moving direction of the movable die plate and that is horizontal and that stands on the molding machine body frame. The mold clamping device of the precision injection molding machine according to claim 1, comprising:
に対して摺動支持される固定ダイプレートと、移動金型
を保持し、前記固定ダイプレートに対し接近離反する方
向に移動可能な移動ダイプレートと、前記移動ダイプレ
ートを固定ダイプレート側に押し付けて型締めを行い、
前記成形機本体フレームに対しシリンダサポートを介し
て固定支持される型締シリンダと、この型締シリンダと
前記固定ダイプレートとを連結し、型締め時での型締め
反力を受けるタイバーとを備えた精密射出成形機の型締
装置において、前記移動ダイプレートは、前記成形機本
体フレーム上にて下端部がリニアガイド機構により移動
可能に支持され、前記型締シリンダは、前記成形機本体
フレーム上に固定されるシリンダ本体および、このシリ
ンダ本体から突出移動可能で先端が前記移動ダイプレー
トに固定される型締ラムを備えた流体圧シリンダからな
り、前記シリンダ本体の内周面と前記型締ラムの外周面
との間に、前記移動ダイプレートを移動させる際のガイ
ドとなるブッシュを介装したことを特徴とする精密射出
成形機の型締装置。3. A fixed die plate which holds a fixed die and is slidably supported by a molding machine body frame, and a movable die which is movable in a direction of approaching and separating from the fixed die plate. The moving die plate and the moving die plate are pressed against the fixed die plate side to perform mold clamping,
A mold clamping cylinder fixedly supported to the molding machine body frame via a cylinder support, and a tie bar that connects the mold clamping cylinder and the fixed die plate and receives a mold clamping reaction force at the time of mold clamping. In the mold clamping device of the precision injection molding machine, the movable die plate is movably supported on the molding machine body frame by a linear guide mechanism at its lower end, and the mold clamping cylinder is mounted on the molding machine body frame. And a mold clamping ram that is movable from the cylinder body and has a tip fixed to the moving die plate. The inner peripheral surface of the cylinder body and the mold clamping ram. A mold clamping device for a precision injection molding machine, characterized in that a bush serving as a guide when moving the movable die plate is interposed between the mold and the outer peripheral surface of the mold.
に対して摺動支持される固定ダイプレートと、移動金型
を保持し、前記固定ダイプレートに対し接近離反する方
向に移動可能な移動ダイプレートと、前記移動ダイプレ
ートを固定ダイプレート側に押し付けて型締めを行い、
前記成形機本体フレームに対しシリンダサポートを介し
て固定支持される型締シリンダと、この型締シリンダと
前記固定ダイプレートとを連結し、型締め時での型締め
反力を受けるタイバーとを備えた精密射出成形機の型締
装置において、前記型締シリンダにおけるシリンダサポ
ートの前記成形機本体フレームへの固定支持部を、上下
方向の中心位置とするとともに、前記固定ダイプレート
の前記成形機本体フレームへの摺動支持部を、上下方向
の中心位置とし、前記型締シリンダにおけるシリンダサ
ポートの成形機本体フレームへの固定支持部が、前記シ
リンダサポートに設けられ、移動ダイプレートの移動方
向と直交かつ水平な方向の両側方に突出する固定突起
と、この固定突起を固定支持し、前記成形機本体フレー
ムに立設されたシリンダ支持脚とからなり、固定ダイプ
レートの前記成形機本体フレームへの摺動支持部が、前
記固定ダイプレートに設けられ、前記移動ダイプレート
の移動方向と直交かつ水平な方向の両側方に突出する摺
動突起と、この摺動突起を摺動支持し、前記成形機本体
フレームに立設された固定ダイ支持脚とからなり、前記
移動ダイプレートは、前記成形機本体フレーム上にて下
端部がリニアガイド機構により移動可能に支持され、前
記型締シリンダは、前記成形機本体フレーム上に固定さ
れる前記シリンダサポートを含むシリンダ本体および、
このシリンダ本体から突出移動可能で先端が前記移動ダ
イプレートに固定される型締ラムを備えた流体圧シリン
ダからなり、前記シリンダ本体の内周面と前記型締ラム
の外周面との間に、前記移動ダイプレートを移動させる
際のガイドとなるブッシュを介装し、前記成形機本体フ
レーム側に一つの架台を設置し、この一つの架台上に、
前記シリンダ支持脚、固定ダイ支持脚およびリニアガイ
ド機構のガイドレールをそれぞれ設けたことを特徴とす
る精密射出成形機の型締装置。4. A fixed die plate which holds a fixed die and is slidably supported by a molding machine body frame, and a movable die which is movable in a direction of approaching and separating from the fixed die plate. The moving die plate and the moving die plate are pressed against the fixed die plate side to perform mold clamping,
A mold clamping cylinder fixedly supported to the molding machine body frame via a cylinder support, and a tie bar that connects the mold clamping cylinder and the fixed die plate and receives a mold clamping reaction force at the time of mold clamping. In the mold clamping device of the precision injection molding machine, the fixed support portion of the cylinder support in the mold clamping cylinder to the molding machine body frame is located at the vertical center position, and the molding machine body frame of the fixed die plate is used. The sliding support portion to the vertical center position, the fixed support portion of the cylinder support in the mold clamping cylinder to the molding machine body frame is provided on the cylinder support, and is orthogonal to the moving direction of the moving die plate. Fixing protrusions that project to both sides in the horizontal direction, and a fixing stand that is fixedly supported by the fixing protrusions and is installed upright on the molding machine body frame. A fixed support plate for sliding the fixed die plate to the molding machine body frame is provided on the fixed die plate, and protrudes to both sides in a horizontal direction orthogonal to the moving direction of the moving die plate. And a fixed die supporting leg which is slidably supported by the sliding protrusion and is erected on the molding machine main body frame. The movable die plate has a lower end portion on the molding machine main body frame. Is movably supported by a linear guide mechanism, and the mold clamping cylinder includes a cylinder body including the cylinder support fixed on the molding machine body frame,
This cylinder is composed of a fluid pressure cylinder having a mold clamping ram that is movable so as to project from the cylinder body and whose tip is fixed to the movable die plate, and between the inner peripheral surface of the cylinder body and the outer peripheral surface of the mold clamping ram. A bush serving as a guide when moving the movable die plate is interposed, and one mount is installed on the molding machine body frame side, and on this one mount,
A mold clamping device of a precision injection molding machine, wherein the cylinder supporting leg, the fixed die supporting leg, and the guide rail of the linear guide mechanism are provided respectively.
に対して摺動支持される固定ダイプレートと、移動金型
を保持し、前記固定ダイプレートに対し接近離反する方
向に移動可能な移動ダイプレートと、前記移動ダイプレ
ートを固定ダイプレート側に押し付けて型締めを行い、
前記成形機本体フレームに対しシリンダサポートを介し
て固定支持される型締シリンダと、この型締シリンダと
前記固定ダイプレートとを連結し、型締め時での型締め
反力を受けるタイバーとを備えた精密射出成形機の型締
装置において、前記型締シリンダは、前記成形機本体フ
レーム上に固定される前記シリンダサポートを含むシリ
ンダ本体および、このシリンダ本体から突出移動可能で
先端が前記移動ダイプレートに固定される型締ラムを備
えた流体圧シリンダからなり、前記型締ラム内の中心部
に、この型締ラムに対し同方向に相対移動可能なピスト
ンを収納し、このピストンは、前記移動ダイプレートと
反対側にロッドを有し、このロッドの先端側が前記型締
ラムを貫通してシリンダ本体に固定され、このピストン
と前記型締ラムとで、移動ダイプレートを型締ラムとと
もに固定ダイプレートに対して接近離反移動させて型開
閉動作を行わせる型開閉シリンダを構成することを特徴
とする精密射出成形機の型締装置。5. A fixed die plate that holds a fixed die and is slidably supported on a molding machine body frame, and a movable die that are movable in a direction of approaching and separating from the fixed die plate. The moving die plate and the moving die plate are pressed against the fixed die plate side to perform mold clamping,
A mold clamping cylinder fixedly supported to the molding machine body frame via a cylinder support, and a tie bar that connects the mold clamping cylinder and the fixed die plate and receives a mold clamping reaction force at the time of mold clamping. In the mold clamping device of a precision injection molding machine, the mold clamping cylinder includes a cylinder body including the cylinder support fixed on the molding machine body frame, and a movable die plate having a tip movable and protruding from the cylinder body. A fluid pressure cylinder having a mold clamping ram fixed to the mold clamping ram, and a piston movable relative to the mold clamping ram in the same direction is housed in the center of the mold clamping ram. There is a rod on the side opposite to the die plate, and the tip side of this rod penetrates the mold clamping ram and is fixed to the cylinder body. , Movable die plate mold clamping ram with approaching to and separating from the moved allowed to die opening and closing operation clamping device for precision injection molding machine characterized by constituting a die opening and closing cylinder to perform with respect to the fixed die plate.
設けたロッドを後部ロッドとし、この後部ロッドと反対
側におけるピストンに、後部ロッドと外径が同一の前部
ロッドを設け、前記後部ロッドの外周と型締ラムとの間
に、移動ダイプレートを型締ラムとともに固定ダイプレ
ートから離反移動させるための型開き用の作動流体空間
を形成するとともに、前記前部ロッドの外周と型締ラム
との間に、移動ダイプレートを型締ラムとともに固定ダ
イプレートに接近移動させるための型閉じ用の作動流体
空間を形成し、前記各作動流体空間における作動流体の
圧力を受ける受圧面部の受圧面積を相互に同一としたこ
とを特徴とする請求項５記載の精密射出成形機の型締装
置。6. A rod provided on the side opposite to the moving die plate of the piston is used as a rear rod, and the piston on the side opposite to this rear rod is provided with a front rod having the same outer diameter as that of the rear rod. A working fluid space for mold opening for moving the movable die plate together with the mold clamping ram away from the fixed die plate is formed between the outer circumference and the mold clamping ram, and the outer circumference of the front rod and the mold clamping ram are formed. Between them, forming a working fluid space for closing the die for moving the moving die plate together with the die clamping ram to the fixed die plate, and setting the pressure receiving area of the pressure receiving surface portion receiving the pressure of the working fluid in each of the working fluid spaces. The mold clamping device of the precision injection molding machine according to claim 5, wherein the mold clamping devices are the same as each other.
に対して摺動支持される固定ダイプレートと、移動金型
を保持し、前記固定ダイプレートに対し接近離反する方
向に移動可能な移動ダイプレートと、前記移動ダイプレ
ートを固定ダイプレート側に押し付けて型締めを行い、
前記成形機本体フレームに対しシリンダサポートを介し
て固定支持される型締シリンダと、この型締シリンダと
前記固定ダイプレートとを連結し、型締め時での型締め
反力を受けるタイバーとを備えた精密射出成形機の型締
装置において、前記型締シリンダは、前記成形機本体フ
レーム上に固定される前記シリンダサポートを含むシリ
ンダ本体および、このシリンダ本体から突出移動可能で
先端が前記移動ダイプレートに固定される型締ラムを備
えた流体圧シリンダからなり、前記型締ラムの移動ダイ
プレートと反対側の中心部に、基端側が前記シリンダ本
体に固定されて先端側が型締ラム内にて型締ラムに対し
相対移動可能なガイドロッドを収納し、このガイドロッ
ド内に、シリンダ本体の外部から供給する作動流体の通
路を形成してガイドロッドの先端と型締シリンダ内との
間に、移動ダイプレートを型締ラムとともに固定ダイプ
レートに接近移動させるための型閉じ用の作動流体空間
を形成するとともに、前記型締ラムの外周とシリンダ本
体との間に、移動ダイプレートを型締ラムとともに固定
ダイプレートから離反移動させるための型開き用の作動
流体空間を形成したことを特徴とする精密射出成形機の
型締装置。7. A fixed die plate which holds a fixed die and is slidably supported on a molding machine body frame, and a movable die which is movable in a direction of approaching and separating from the fixed die plate. The moving die plate and the moving die plate are pressed against the fixed die plate side to perform mold clamping,
A mold clamping cylinder fixedly supported to the molding machine body frame via a cylinder support, and a tie bar that connects the mold clamping cylinder and the fixed die plate and receives a mold clamping reaction force at the time of mold clamping. In the mold clamping device of a precision injection molding machine, the mold clamping cylinder includes a cylinder body including the cylinder support fixed on the molding machine body frame, and a movable die plate having a tip movable and protruding from the cylinder body. It consists of a fluid pressure cylinder with a mold clamping ram that is fixed to the center of the mold clamping ram on the side opposite to the moving die plate, and the base side is fixed to the cylinder body and the tip side is inside the mold clamping ram. A guide rod that can move relative to the mold clamping ram is stored, and a passage for the working fluid supplied from outside the cylinder body is formed in this guide rod. A working fluid space for mold closing is formed between the tip of the rod and the inside of the mold clamping cylinder to move the moving die plate together with the mold clamping ram to the fixed die plate, and the outer periphery of the mold clamping ram and the cylinder. A mold clamping device of a precision injection molding machine, characterized in that a working fluid space for mold opening is formed between the main body and the movable die plate together with the mold clamping ram to move away from the fixed die plate.
間における作動流体の圧力を受ける各受圧面部の受圧面
積を相互に同一としたことを特徴とする請求項７記載の
精密射出成形機の型締装置。8. The precision injection molding machine according to claim 7, wherein the pressure receiving areas of the pressure receiving surface portions that receive the pressure of the working fluid in the working fluid spaces for closing the mold and for opening the mold are the same. Mold clamping device.
および、前記型締ラムの外周面とシリンダ本体の内周面
との間に、移動ダイプレートを固定ダイプレートに対し
て接近離反移動させる際のガイドとなるブッシュを介装
したことを特徴とする請求項７記載の精密射出成形機の
型締装置。9. A movable die plate is moved toward and away from a fixed die plate between the outer peripheral surface of the guide rod and the mold clamping ram, and between the outer peripheral surface of the mold clamping ram and the inner peripheral surface of the cylinder body. The mold clamping device of the precision injection molding machine according to claim 7, further comprising a bush serving as a guide when the mold is moved.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03515796A JP3476616B2 (en) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | Mold clamping device of precision injection molding machine |
| CN97102634A CN1070410C (en) | 1996-02-22 | 1997-02-21 | Clamping apparatus for precise injection molding |
| US08/804,082 US5910328A (en) | 1996-02-22 | 1997-02-21 | Clamping apparatus for precise injection molding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03515796A JP3476616B2 (en) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | Mold clamping device of precision injection molding machine |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09225982A true JPH09225982A (en) | 1997-09-02 |
| JP3476616B2 JP3476616B2 (en) | 2003-12-10 |
Family
ID=12434059
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03515796A Expired - Fee Related JP3476616B2 (en) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | Mold clamping device of precision injection molding machine |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3476616B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006168038A (en) * | 2004-12-14 | 2006-06-29 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | Molding machine |
| JP2006272558A (en) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Konica Minolta Opto Inc | Horizontal molding machine |
| US7455511B2 (en) | 2006-03-24 | 2008-11-25 | Fanuc Ltd | Mold clamping mechanism for injection molding machine |
| JP2014040087A (en) * | 2012-07-26 | 2014-03-06 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Injection molding machine |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009051095A1 (en) * | 2007-10-19 | 2009-04-23 | Sodick Plustech Co., Ltd. | Horizontal mold clamping device of injection molding machine |
| JP2010089295A (en) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Sodick Plastech Co Ltd | Horizontal mold clamping device for injection molding machine |
-
1996
- 1996-02-22 JP JP03515796A patent/JP3476616B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2006168038A (en) * | 2004-12-14 | 2006-06-29 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | Molding machine |
| JP2006272558A (en) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Konica Minolta Opto Inc | Horizontal molding machine |
| US7455511B2 (en) | 2006-03-24 | 2008-11-25 | Fanuc Ltd | Mold clamping mechanism for injection molding machine |
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| JP3476616B2 (en) | 2003-12-10 |
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