JPH09210116A - Manufacture of liquid sealed dumper - Google Patents

Manufacture of liquid sealed dumper

Info

Publication number
JPH09210116A
JPH09210116A JP8040433A JP4043396A JPH09210116A JP H09210116 A JPH09210116 A JP H09210116A JP 8040433 A JP8040433 A JP 8040433A JP 4043396 A JP4043396 A JP 4043396A JP H09210116 A JPH09210116 A JP H09210116A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
liquid
lid
container
station
setting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8040433A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3601161B2 (en
Inventor
Wakamoto Ishihara
Taro Murakami
Harumitsu Takizawa
太郎 村上
春光 滝沢
稚基 石原
Original Assignee
Tokai Rubber Ind Ltd
東海ゴム工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokai Rubber Ind Ltd, 東海ゴム工業株式会社 filed Critical Tokai Rubber Ind Ltd
Priority to JP04043396A priority Critical patent/JP3601161B2/en
Publication of JPH09210116A publication Critical patent/JPH09210116A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3601161B2 publication Critical patent/JP3601161B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the productivity of dampers wherein a plurality of processes are performed in parallel with respect to the process which takes most time, such as injection or cover fixing, so as to equalize the time to be taken of the process with other processes and to contiguously performing a series of processes in a method of manufacturing hydraulic dampers. SOLUTION: At the container set station S1 in a certain position, a pivot table 28 pick up two containers thereon each time the table 28 rotates for two pitches, and in the injection station S3 at downstream the fluid injector 34 inject fluid to both two containers at the same time. Further, at the cover setting station S5 at downstream thereof, a cover is set to the two containers with fluid injected simultaneously, and at the cover fixing stations S7A and S7B at two locations of the downstream, the cover will be fixed one by one at the same time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は液体封入ダンパー
の製造方法に関し、詳しくは容器本体の開口を閉鎖する
状態に蓋が固着され、容器本体内部に注入された液体が
その蓋の固着と同時に内部に封入される形態の液体封入
ダンパーの製造方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for manufacturing a liquid-filled damper, and more specifically, a lid is fixed so that the opening of the container main body is closed, and the liquid injected into the container main body is internally fixed at the same time when the lid is fixed. The present invention relates to a method for manufacturing a liquid-filled damper in a form of being filled with a liquid.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば車両に搭載されるCDプレーヤー
等においては、車体の振動がそのままCDプレーヤーに
伝達されると音飛びを生ずることから、これを防止すべ
く液体封入ダンパーを介してCDプレーヤーを防振支持
することが行われている。この液体封入ダンパーとし
て、一端側に開口を有する容器本体と、その開口を閉鎖
する状態に固着された蓋と、内部に封入された液体とか
らなる形態のものが従来公知である。
2. Description of the Related Art For example, in a CD player mounted on a vehicle, if the vibration of the vehicle body is transmitted to the CD player as it is, a jumping sound occurs. Therefore, in order to prevent this, the CD player is mounted via a liquid-filled damper. Anti-vibration support is performed. As the liquid-filled damper, there has been conventionally known a liquid-filled damper including a container body having an opening at one end side, a lid fixed so as to close the opening, and a liquid sealed inside.
【0003】この種形態の液体封入ダンパーを製造する
に際しては、容器本体に対して液体を注入する工程と、
液体の注入後において容器本体の開口を閉鎖する状態に
蓋を固着する工程とが必要であり、更に一般にはその液
体の注入工程の前段階工程としてのエアリークテスト工
程を、また液体注入工程の後段階工程として液量検査工
程及び蓋セット工程を実施し、更に蓋セット工程の後に
おいて蓋が正しくセットされているか否かを確認するた
めの蓋傾き検査工程とをそれぞれ実施することとなる。
When manufacturing this type of liquid-filled damper, a step of injecting liquid into the container body,
After injecting the liquid, a step of fixing the lid to the state of closing the opening of the container body is necessary, and more generally, an air leak test step as a pre-step of the injecting step of the liquid, and a step after the liquid injecting step. As a step process, a liquid amount inspection process and a lid setting process are performed, and after the lid setting process, a lid tilt inspection process for confirming whether or not the lid is properly set is performed.
【0004】その具体的な方法として、例えば回転テー
ブル上に容器本体を回転テーブルの回転に連動して逐次
的に且つ所定ピッチでセットし、そして回転テーブルの
回転軌跡に沿って設定した各ステーションにおいて液体
注入工程等上記各工程を併行して実施することが考えら
れる。
As a concrete method thereof, for example, in each station, the container main body is set on the rotary table sequentially and at a predetermined pitch in association with the rotation of the rotary table, and set along the rotation locus of the rotary table. It is conceivable to carry out the above steps such as the liquid injection step in parallel.
【0005】ところで上記エアリークテスト工程,液体
注入工程,液量検査工程,蓋セット工程,蓋傾き検査工
程,蓋の固着工程等の各工程はそれぞれ作業完了に要す
る時間が同一でなく、特に液体注入工程と蓋の固着工程
とはそれぞれ所要時間が例えば7秒程度と他の各工程に
対して時間が長くかかり、これら液体注入工程,蓋の固
着工程の所要時間が液体封入ダンパーの生産能率を決定
してしまう問題があった。即ち、これら液体注入工程,
蓋の固着工程のために生産効率が悪く、それらのために
液体封入ダンパーの生産能力を高めることが難しいとい
った問題があった。
By the way, the air leak test step, the liquid injection step, the liquid amount inspection step, the lid setting step, the lid inclination inspection step, the lid sticking step and the like are not the same in the time required to complete the work. The process and the lid fixing process each take a long time, for example, about 7 seconds compared to other processes, and the time required for the liquid injection process and the lid fixing process determines the production efficiency of the liquid filled damper. I had a problem. That is, these liquid injection steps,
There was a problem that production efficiency was poor due to the lid fixing process and it was difficult to increase the production capacity of the liquid-filled damper due to them.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本願の発明はこのような
事情を背景としてなされたものである。而して本願の発
明は、一端側に開口を有する容器本体と、該容器本体に
対して該開口を閉鎖する状態に固着された蓋と、内部に
封入された液体とからなる液体封入ダンパーを製造する
に際して、まず該容器本体内部に該液体を注入し、しか
る後に該開口を閉鎖する状態に該蓋を固着する液体封入
ダンパーの製造方法において、回転テーブルの回転軌跡
に沿った所定位置の容器本体セットステーションにおい
て前記容器本体を該回転テーブルの回転とともに所定ピ
ッチで該回転テーブル上に逐次載置・セットする容器本
体セット工程を実施するとともに、該回転テーブルの回
転方向下流側の液体注入ステーションにおいて液体注入
装置により複数の前記容器本体に対して液体を同時に注
入する液体注入工程を実施し、更に該液体注入ステーシ
ョンの下流側の蓋セットステーションにおいて該液体の
注入された容器本体に蓋をセットする蓋セット工程を実
施し、該蓋セットステーションの更に下流側の蓋固着ス
テーションにおいて、複数個の蓋を対応する容器本体に
対して同時に固着する蓋の固着工程を実施することを特
徴とする(請求項1)。
The invention of the present application has been made in view of such circumstances. Thus, the invention of the present application provides a liquid-sealed damper comprising a container body having an opening at one end side, a lid fixed to the container body in a state of closing the opening, and a liquid sealed inside. In the manufacturing method of the liquid-filled damper, in which the liquid is first injected into the container main body, and then the lid is fixed in a state in which the opening is closed, a container at a predetermined position along the rotation locus of the rotary table. In the main body setting station, a container main body setting step of sequentially mounting and setting the container main body on the rotary table at a predetermined pitch with rotation of the rotary table is performed, and in a liquid injection station on the downstream side in the rotation direction of the rotary table. A liquid injection step of injecting liquid into the plurality of container bodies at the same time by the liquid injection device is performed, and the liquid injection station is further operated. A lid setting step of setting a lid on the container body into which the liquid has been injected at a lid setting station on the downstream side of the container, and a plurality of lids corresponding to the plurality of lids on the lid fixing station further downstream of the lid setting station. The step of fixing the lid, which is fixed to the main body at the same time, is performed (claim 1).
【0007】本願の別の発明は、請求項1において、前
記蓋の固着工程が超音波溶着工程であることを特徴とす
る(請求項2)。
Another invention of the present application is characterized in that, in claim 1, the step of fixing the lid is an ultrasonic welding step (claim 2).
【0008】本願の更に別の発明は、請求項1又は2に
おいて、前記液体の注入工程を、隣接する複数個の前記
容器本体に対して同一の液体注入装置により同時に実施
することを特徴とする(請求項3)。
Still another invention of the present application is, in claim 1 or 2, characterized in that the step of injecting the liquid is carried out simultaneously for a plurality of adjacent container bodies by the same liquid injecting apparatus. (Claim 3).
【0009】本願の更に別の発明は、請求項1,2,3
の何れかにおいて、前記蓋の固着工程を、少なくとも複
数ピッチ分離れた複数組の容器本体及び蓋に対して、異
なった蓋固着装置により同時に実施することを特徴とす
る(請求項4)。
Still another invention of the present application is to claim 1, 2, 3
In any one of the above, the step of fixing the lid is simultaneously performed by different lid fixing devices for a plurality of sets of container bodies and lids separated by at least a plurality of pitches (claim 4).
【0010】本願の更に別の発明は、請求項1,2,
3,4の何れかにおいて、前記容器本体のセット工程と
前記液体の注入工程との間に該容器本体のエア漏れの有
無を検査するエアリークテスト工程が、前記液体注入工
程と蓋セット工程との間に注入した液量が適正量である
か否かを調べる液量検査工程が、前記蓋セット工程と前
記蓋固着工程との間に蓋傾き検査工程がそれぞれ含まれ
ており、且つ前記エアリークテスト工程が前記容器本体
に対して複数個同時に、また前記液量検査工程及び蓋傾
き検査工程が前記容器本体又は該容器本体と蓋との組に
対して1個ないし1組ずつ実施するものとされているこ
とを特徴とする(請求項5)。
Still another invention according to the present application is as follows.
3 or 4, an air leak test step of inspecting the container body for air leakage between the container body setting step and the liquid injecting step includes the liquid injecting step and the lid setting step. A liquid amount inspection process for checking whether the injected liquid amount is an appropriate amount, a lid tilt inspection process is included between the lid setting process and the lid fixing process, and the air leak test is performed. A plurality of steps are performed on the container body at the same time, and the liquid amount inspection step and the lid tilt inspection step are performed one to one set for the container body or the set of the container body and the lid. (Claim 5).
【0011】[0011]
【作用及び発明の効果】上記のように請求項1の発明
は、回転テーブル上に容器本体又は容器本体及び蓋を載
せてテーブルの回転とともに移動させるようにし、そし
て設定した液体注入ステーション及び蓋固着ステーショ
ンにおいて容器本体への液体の注入及び液体注入後にお
ける容器本体への蓋の固着工程を複数個同時に実施する
もので、本発明によれば、他の工程に比べて作業に長い
時間のかかる液体注入工程及び蓋の固着工程を複数個同
時に行うために、液体注入工程,蓋固着工程の製品1個
当りの所要時間を他の各工程と均等化することができ
る。従って本発明によれば、製品(液体封入ダンパー)
の製造所要時間を全体として短縮化することができ、生
産能率を効果的に高めることができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the container body or the container body and the lid are placed on the rotary table so as to move with the rotation of the table, and the set liquid injection station and the lid are fixed. In the station, a plurality of steps of injecting the liquid into the container body and fixing the lid to the container body after injecting the liquid are performed at the same time. According to the present invention, the liquid that takes a longer time than other steps Since a plurality of injection processes and lid fixing processes are performed at the same time, the time required for one product in the liquid injection process and the lid fixing process can be equalized with the other processes. Therefore, according to the invention, the product (liquid-filled damper)
The manufacturing time required can be shortened as a whole, and the production efficiency can be effectively increased.
【0012】尚本発明においては、容器本体,蓋を回転
テーブル上の同一円周上に載置・セットし、その円周上
を移動させながら各種処理を行うようにするのが望まし
い。このようにすると各処理工程を実施する装置を簡単
に構成することができる。
In the present invention, it is desirable that the container body and the lid are placed and set on the same circumference on the rotary table, and various processes are performed while moving on the circumference. In this way, it is possible to easily configure an apparatus that carries out each processing step.
【0013】請求項2の製造方法は、上記蓋の固着工程
として超音波溶着を行うもので、この方法によれば、蓋
固着のために長い時間を要する超音波溶着を行う場合で
あっても、全体として液体封入ダンパーの製造のための
時間を短縮化することができる。
In the manufacturing method according to the second aspect, ultrasonic welding is performed as the step of fixing the lid. According to this method, even if ultrasonic welding that requires a long time for fixing the lid is performed. As a whole, the time for manufacturing the liquid-filled damper can be shortened.
【0014】請求項3の製造方法は、上記液体注入工程
を同一の液体注入装置を用いて隣接する複数個の容器本
体に対し同時に実施するもので、本製造方法によれば、
必要な液体注入装置が1つで済み或いはその数が少なく
て済む。
According to a third aspect of the present invention, the liquid injection step is performed simultaneously on a plurality of adjacent container bodies using the same liquid injection device. According to the present production method,
Only one liquid injection device is needed or few.
【0015】他方、蓋の固着工程、特に超音波による固
着工程については隣接する複数組を同一の装置にて同時
に行うことは装置的に困難である。しかるに本発明で
は、複数ピッチ分離れた複数組の容器本体及び蓋に対し
て複数の蓋固着装置により蓋の固着を行うようにしてお
り、これにより複数個の蓋を対応する容器本体に対して
同時に固着することが可能となり、以て液体封入ダンパ
ーの製造における蓋の固着工程が生産能率向上の阻害要
因となるのを回避し得、液体封入ダンパーを高能率で生
産可能となる(請求項4)。
On the other hand, it is difficult in terms of the apparatus to simultaneously perform a plurality of adjacent sets in the same apparatus in the step of fixing the lid, particularly in the step of fixing with ultrasonic waves. However, in the present invention, the lids are fixed to the plurality of sets of container bodies and the lids separated by a plurality of pitches by the plurality of lid fixing devices, whereby the plurality of lids are attached to the corresponding container bodies. Since it is possible to fix the liquid-filled dampers at the same time, it is possible to avoid the lid sticking step in the production of the liquid-filled dampers from being an obstacle to the improvement of the production efficiency, and it is possible to produce the liquid-filled dampers with high efficiency. ).
【0016】請求項5の製造方法は、容器本体のセット
工程と液体注入工程との間でエアリークテスト工程を、
また液体注入工程と蓋セット工程との間で液量検査工程
を、更に蓋セット工程と蓋固着工程との間で蓋傾き検査
工程をそれぞれ実施し、且つエアリークテスト工程では
容器本体に対して2個ずつ、また液量検査工程,蓋傾き
検査工程では容器本体又は容器本体と蓋とに対して1個
ないし1組ずつ実施するもので、本製造方法によれば、
容器本体からの液漏れのない良好な液体封入ダンパーを
製造できるとともに、容器本体からの液漏れ、つまりエ
ア漏れの有無の検査のための、所要時間の長いエアリー
クテスト工程の製品1個当りの所要時間を他の各工程と
均等化できる。
According to the manufacturing method of claim 5, an air leak test step is performed between the container body setting step and the liquid injection step,
Further, a liquid amount inspection step is performed between the liquid injection step and the lid setting step, and a lid tilt inspection step is further performed between the lid setting step and the lid fixing step. One by one, or in the liquid amount inspection step and the lid inclination inspection step, one or one set is performed for the container body or the container body and the lid. According to the present manufacturing method,
It is possible to manufacture a good liquid-filled damper that does not leak liquid from the container body, and is required for each product in the air leak test process that takes a long time to inspect for liquid leak from the container body, that is, for air leaks. Time can be equalized with other steps.
【0017】これにより回転テーブルの回転とともに液
体封入ダンパーの製造に必要な一連の工程を短いタクト
時間で連続的に実施することができ、且つ各工程の所要
時間をバランスのとれたものとなし得て、液体封入ダン
パーの生産効率を高めることができる。
As a result, the series of steps required for manufacturing the liquid-filled damper can be continuously carried out in a short tact time as the rotary table rotates, and the time required for each step can be balanced. Therefore, the production efficiency of the liquid-filled damper can be improved.
【0018】[0018]
【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく
説明する。図10において、10は本例の製造方法の適
用対象である液体封入ダンパーの例を示したもので、こ
の液体封入ダンパー10は容器本体12と、その一端側
開口13を閉鎖する状態に容器本体12に固着された蓋
14と、内部に封入された液体(高粘性シリコン液)1
6とから成っている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 10, reference numeral 10 shows an example of a liquid-filled damper to which the manufacturing method of this embodiment is applied. The liquid-filled damper 10 has a container body 12 and a container body 12 in a state in which an opening 13 on one end side thereof is closed. A lid 14 fixed to 12 and a liquid (highly viscous silicone liquid) 1 enclosed inside
It consists of six.
【0019】容器本体12は、円筒形状の周壁部18
と、中心部において液体16内部に突入する底付き円筒
形状の撹拌軸部20と、周壁部18及び撹拌軸部20を
連結する薄肉ひだ状の可撓部22とからなっている。撹
拌軸部20は中心部に挿入孔24を有し、その内部にC
Dプレーヤーを防振支持する際の支持体又は被支持体側
の軸部が挿入されるようになっている。
The container body 12 has a cylindrical peripheral wall portion 18
And a cylindrical stirring shaft portion 20 with a bottom that protrudes into the liquid 16 at the central portion, and a thin pleated flexible portion 22 that connects the peripheral wall portion 18 and the stirring shaft portion 20. The stirring shaft portion 20 has an insertion hole 24 at the center thereof, and a C
A shaft portion on the side of a support body or a supported body at the time of supporting the D player with vibration isolation is inserted.
【0020】本例において液体封入ダンパー10は、容
器本体12及び蓋14の外周部がそれぞれ硬質樹脂材2
6から成っており、また他の部分が軟質樹脂材又はゴム
材からなっている。そしてその硬質樹脂材26の部分に
おいて容器本体12と蓋14とが超音波溶着されて一体
化されている。
In this embodiment, the liquid-filled damper 10 has a container body 12 and a lid 14 each having a hard resin material 2 on its outer peripheral portion.
6 and the other portion is made of a soft resin material or a rubber material. Then, at the portion of the hard resin material 26, the container body 12 and the lid 14 are ultrasonically welded and integrated.
【0021】図1は本例の液体封入ダンパーの製造方法
の実施装置の概略平面構成を示したものである。図に示
しているようにこの装置は回転テーブル28を有してお
り、その回転テーブル28の周辺に沿って容器本体セッ
トステーションS1,エアリークテストステーションS
2,液体注入ステーションS3,液量検査ステーション
S4,蓋セットステーションS5,蓋傾き検査ステーシ
ョンS6,蓋固着ステーションS7A,S7B及び製品
の取出ステーションS8が所定間隔をおいて設定されて
いる。
FIG. 1 shows a schematic plan structure of an apparatus for carrying out the method for manufacturing a liquid-filled damper according to this embodiment. As shown in the figure, this device has a rotary table 28, and along the periphery of the rotary table 28, the container body setting station S1, the air leak test station S
2, a liquid injection station S3, a liquid amount inspection station S4, a lid setting station S5, a lid inclination inspection station S6, lid fixing stations S7A, S7B and a product take-out station S8 are set at predetermined intervals.
【0022】そして容器本体セットステーションS1に
は容器本体12の供給セット装置30が、またエアリー
クテストステーションS2にはエアリークテスト装置3
2が、更に液体注入ステーションS3には液体注入装置
34が、またその下流側に液量検査装置36及び蓋セッ
ト装置38が、更に蓋傾き検査ステーションS6におい
て蓋傾き検査装置40が、また蓋固着ステーションS7
A,S7Bにはそれぞれ別々の蓋固着装置42及び44
が、更に容器本体セットステーションS1に隣接する取
出ステーションS8に製品取出装置46がそれぞれ設置
されている。
The supply setting device 30 for the container body 12 is installed in the container body setting station S1, and the air leak test device 3 is installed in the air leak test station S2.
2, the liquid injection device 34 in the liquid injection station S3, the liquid amount inspection device 36 and the lid setting device 38 on the downstream side, and the lid inclination inspection device 40 in the lid inclination inspection station S6. Station S7
Separate lid fixing devices 42 and 44 are provided for A and S7B, respectively.
However, a product take-out device 46 is installed in each take-out station S8 adjacent to the container body setting station S1.
【0023】図2(A)に示しているように、回転テー
ブル28には回転駆動装置48が連結されており、その
回転駆動装置48によって回転テーブル28が間欠的に
回転駆動されるようになっている。尚、同図(B)に示
しているように回転テーブル28の外周部には所定ピッ
チP(この例では中心角が15°となるピッチ)で複数
の保持部50が同一円周上に設けられており、その保持
部50において容器本体12が単独で、または容器本体
12と蓋14とがそこに保持されるようになっている
(図3(C)参照)。
As shown in FIG. 2A, a rotary drive device 48 is connected to the rotary table 28, and the rotary table 28 is intermittently driven to rotate by the rotary drive device 48. ing. As shown in FIG. 3B, a plurality of holding portions 50 are provided on the same circumference on the outer circumference of the turntable 28 at a predetermined pitch P (pitch in which the central angle is 15 ° in this example). In the holding part 50, the container body 12 is held alone, or the container body 12 and the lid 14 are held therein (see FIG. 3C).
【0024】回転テーブル28の上方には、また、図3
にも示しているように固定テーブル52が位置固定に設
けられており、その固定テーブル52の外周部に、容器
本体12又は容器本体12と蓋14(以下ワークとす
る)を検知するための複数の検知センサ54が取り付け
られている。これら検知センサ54は、図1に示してい
るようにステーションS1,S2,S3,S5,S8の
それぞれに対応する位置においては2個ずつセットされ
ており、またステーションS7A,S7Bに対応する位
置においてはそれぞれ1個ずつセットされている。
Above the turntable 28, FIG.
As also shown in FIG. 3, a fixed table 52 is provided in a fixed position, and a plurality of containers for detecting the container body 12 or the container body 12 and the lid 14 (hereinafter referred to as a work) are provided on the outer peripheral portion of the fixed table 52. The detection sensor 54 is attached. Two of these detection sensors 54 are set at the positions corresponding to the stations S1, S2, S3, S5, and S8, respectively, as shown in FIG. 1, and at the positions corresponding to the stations S7A and S7B. Is set for each one.
【0025】即ち本例においては、ステーションS1,
S2,S3,S5,S8においてはそれぞれワークを2
個ずつ同時にセット或いは処理するようにしており、そ
の際にワークが実際に回転テーブル28上に2個ずつ存
在しているか否かを各検知センサ54にて検知するよう
にしている。
That is, in this example, the stations S1,
In S2, S3, S5 and S8, 2 workpieces each
Each piece is set or processed simultaneously, and at that time, each detection sensor 54 detects whether or not two pieces of work are actually present on the rotary table 28.
【0026】また1個ずつ処理する工程においては、対
応する1個のワークが存在しているか否かを各検知セン
サ54にて検知するようにしている。ここで各検知セン
サ54は、反射型の光電センサからなるものである。
Further, in the step of processing one by one, each detection sensor 54 detects whether or not there is one corresponding work. Here, each detection sensor 54 is composed of a reflective photoelectric sensor.
【0027】図4は上記エアリークテスト装置32の概
略構成を示したものである。同図において56は支柱
で、この支柱56には上ノズル58がシリンダ59によ
って昇降可能に設けられている。また回転テーブル28
を間にしてその下側には下ノズル60が上ノズル58に
対向して且つシリンダ62によって昇降可能に設けられ
ている。下ノズル60にはテストエア注入のための管路
64が設けられており、また上ノズル58にはエアを圧
力センサに導くための管路66が設けられている。
FIG. 4 shows a schematic structure of the air leak test device 32. In the figure, reference numeral 56 denotes a column, and an upper nozzle 58 is provided on the column 56 so as to be movable up and down by a cylinder 59. Also turntable 28
A lower nozzle 60 is provided below the upper nozzle 58 with the cylinder 62 interposed therebetween so as to be movable up and down by a cylinder 62. The lower nozzle 60 is provided with a pipe 64 for injecting test air, and the upper nozzle 58 is provided with a pipe 66 for guiding air to the pressure sensor.
【0028】このエアリークテスト装置32を用いたエ
アリークテストでは、同図(C)に示すように保持部5
0にワークとしての容器本体12をセットした状態にお
いて、下ノズル60及び上ノズル58をそれぞれ上向き
及び下向きに前進させ、その状態において下ノズル60
からテストエアを吹き出させるとともに、上ノズル58
からのエアを管路66を介して圧力センサに導き、エア
リークの有無を検出する。
In the air leak test using this air leak test device 32, as shown in FIG.
When the container main body 12 as a work is set to 0, the lower nozzle 60 and the upper nozzle 58 are advanced upward and downward respectively, and in that state, the lower nozzle 60
Test air from the upper nozzle 58
The air from is led to the pressure sensor through the pipe 66, and the presence or absence of air leak is detected.
【0029】図5は液体注入装置34の概略構成を示し
ている。同図において68は機枠で、この機枠68には
昇降シリンダ72が取り付けられており、この昇降シリ
ンダ72によって、一対のディスペンサ70がガイドレ
ール71に沿って昇降可能とされている。
FIG. 5 shows a schematic structure of the liquid injection device 34. In the figure, reference numeral 68 denotes a machine frame, and an elevating cylinder 72 is attached to the machine frame 68, and a pair of dispensers 70 can be moved up and down along the guide rails 71 by the elevating cylinder 72.
【0030】これら一対のディスペンサ70には、液体
16をディスペンサ70に供給するための供給管路74
が接続されており、また各ディスペンサ70からは注入
針76が下向きに延び出しており、これら注入針76か
らワークとしての容器本体12内部に所定の液体16が
注入されるようになっている。
A supply line 74 for supplying the liquid 16 to the dispenser 70 is provided in the pair of dispensers 70.
Are connected to each dispenser 70, and an injection needle 76 extends downward from each dispenser 70, and the predetermined liquid 16 is injected from the injection needle 76 into the container body 12 as a work.
【0031】次に図6は液量検査装置36を示したもの
で、図示のようにこの装置は支柱78と、その支柱78
によって支持された所定高さ位置のレーザー変位計80
とを備えており、そのレーザー変位計80の透光部から
レーザー光線を容器本体12内部の液体16に対して照
射するとともに、その反射光を受光することによって液
面の位置を計測し、以て液体16が設定された液量だけ
あるか否かを検出する。
Next, FIG. 6 shows a liquid amount inspection device 36. As shown in the drawing, this device has a column 78 and its column 78.
Laser displacement meter 80 at a predetermined height supported by
And a laser beam is emitted from the light transmitting portion of the laser displacement meter 80 to the liquid 16 inside the container body 12, and the reflected light is received to measure the position of the liquid surface. It is detected whether or not the liquid 16 has a set liquid amount.
【0032】図7は蓋傾き検査装置40を示したもの
で、図7(B)に示すようにこの装置はレーザー投光器
82と、保持部50を間にしてレーザー投光器82と対
向するレーザー受光器84とを含んでいる。ここでレー
ザー投光器82は支柱86によって所定高さ位置に保持
されており、またレーザー受光器84は固定テーブル5
2に取り付けられている。
FIG. 7 shows a lid tilt inspection device 40. As shown in FIG. 7B, this device is a laser light projector 82 and a laser light receiver facing the laser light projector 82 with a holding part 50 in between. 84 and are included. Here, the laser projector 82 is held at a predetermined height position by a support 86, and the laser receiver 84 is fixed to the fixed table 5.
It is attached to 2.
【0033】この装置は、レーザー投光器82より発す
るレーザー帯88が、その一部を保持部50に保持され
たワークとしての容器本体12及び蓋14によって遮ら
れ、レーザー受光器84に投影・受光される。そしてこ
のレーザー帯88の投影量を測定することによって蓋1
4の傾きの有無を検査する(図7(A)参照)。
In this apparatus, the laser band 88 emitted from the laser projector 82 is partially blocked by the container body 12 and the lid 14 as a work held by the holding portion 50, and projected / received by the laser receiver 84. It Then, the lid 1 is measured by measuring the projection amount of the laser band 88.
The presence or absence of the inclination of No. 4 is inspected (see FIG. 7A).
【0034】次に図8は蓋固着装置42(44)の概略
構成を示したものである。同図において90は機枠で、
この機枠90の上部には昇降シリンダ92が取り付けら
れており、この昇降シリンダ92によって超音波発振部
94がガイドレール96に沿って昇降可能とされてい
る。この超音波発振部94には超音波振動を作用させる
ホーン98が下向きに設けられている。
Next, FIG. 8 shows a schematic structure of the lid fixing device 42 (44). In the figure, 90 is a machine frame,
An elevating cylinder 92 is attached to the upper part of the machine frame 90, and the ultrasonic oscillating portion 94 can be moved up and down along the guide rail 96 by the elevating cylinder 92. The ultrasonic oscillating section 94 is provided with a horn 98 which causes ultrasonic vibration to face downward.
【0035】回転テーブル28を間にして、その下側に
は突上げピン100がホーン98に対向するように設け
られている。この突上げピン100は機枠90に取り付
けられたシリンダ102によって昇降可能とされてい
る。
A push-up pin 100 is provided below the rotary table 28 so as to face the horn 98. The push-up pin 100 can be moved up and down by a cylinder 102 attached to the machine frame 90.
【0036】この蓋固着装置42(44)は、保持部5
0にワークとしての容器本体12及び蓋14をセットし
た状態において、超音波振動作用部としてのホーン98
を下降させて蓋14と容器本体12との接触部に当接さ
せ、その状態で超音波を作用させることによって蓋14
と容器本体12、具体的にはそれらの外周部の硬質樹脂
材から成る部分を溶着する。
The lid fixing device 42 (44) has a holding portion 5
In a state in which the container body 12 and the lid 14 as works are set to 0, a horn 98 as an ultrasonic vibration acting part is provided.
Is brought down into contact with the contact portion between the lid 14 and the container body 12, and ultrasonic waves are applied in that state to cause the lid 14 to move.
Then, the container body 12, specifically, the outer peripheral portion made of a hard resin material is welded.
【0037】図9は製品取出装置46の要部概略構成を
示したものである。同図において104は負圧供給管1
06と連通した一対の吸着部で、この吸着部104は下
向きに設けられており、昇降シリンダ108によって昇
降可能とされている。
FIG. 9 shows a schematic structure of a main part of the product take-out device 46. In the figure, 104 is a negative pressure supply pipe 1.
The suction unit 104 is a pair of suction units that communicate with 06, and the suction unit 104 is provided downward, and can be moved up and down by a lift cylinder 108.
【0038】この装置は、保持部50におけるワークと
しての容器本体12と蓋14の上方から昇降シリンダ1
08によって吸着部104を降下させる。そしてワーク
の上面に吸着部104を当接させた状態で、吸着部10
4に負圧供給管106より負圧を作用させることでワー
クを吸着させる。そして昇降シリンダ108を上昇させ
ることで保持部50よりワークを取り出すようになって
いる。尚昇降シリンダ108は、装置本体110と連結
している横行シリンダ112によってガイドレール11
4に沿って横行可能とされている。
In this apparatus, the lifting cylinder 1 is installed from above the container body 12 and the lid 14 as works in the holding part 50.
The suction unit 104 is lowered by 08. Then, with the suction portion 104 in contact with the upper surface of the work, the suction portion 10
A negative pressure is applied to the No. 4 from the negative pressure supply pipe 106 to adsorb the work. Then, the work is taken out from the holding part 50 by raising the elevating cylinder 108. The lifting cylinder 108 is connected to the guide rail 11 by a traverse cylinder 112 connected to the apparatus body 110.
It is possible to traverse along No. 4.
【0039】次に本例の装置を使った液体封入ダンパー
10の製造方法を具体的に説明する。始めに、容器本体
セットステーションS1において、供給セット装置30
は回転テーブル28の隣接する2つの保持部50に対し
て2個の容器本体12を同時にセットする。そして2つ
の保持部50にセットされた容器本体12は、固定テー
ブル52に取り付けられた検知センサ54によってそれ
ぞれ検知される。
Next, a method of manufacturing the liquid-sealed damper 10 using the apparatus of this example will be specifically described. First, in the container body setting station S1, the supply setting device 30
Simultaneously sets the two container bodies 12 to the two adjacent holding portions 50 of the turntable 28. The container bodies 12 set in the two holding parts 50 are respectively detected by the detection sensors 54 attached to the fixed table 52.
【0040】その後回転テーブル28は、図1において
反時計回り方向に1ピッチずつ回転し、2ピッチ分回転
するごとに容器本体セットステーションS1において、
供給セット装置30が容器本体12を2個ずつセットす
る。
Thereafter, the rotary table 28 is rotated counterclockwise by one pitch in FIG. 1, and every time it is rotated by two pitches, in the container body setting station S1,
The supply setting device 30 sets two container bodies 12 each.
【0041】次に容器本体セットステーションS1で保
持部50にセットされた容器本体12は、回転テーブル
28の回転によってエアリークテストステーションS2
へと送られる。エアリークテストステーションS2にお
いては、エアリークテスト装置32が、隣接する2つの
保持部50にセットされたワークとしての2個の容器本
体12に対して同時にエアリークテストを行う。
Next, the container main body 12 set in the holding unit 50 at the container main body setting station S1 is rotated by the rotary table 28 to cause the air leak test station S2.
Sent to. In the air leak test station S2, the air leak test device 32 simultaneously performs the air leak test on the two container bodies 12 as works set in the two adjacent holding portions 50.
【0042】このエアリークテストステーションS2に
おいては、始めに、固定テーブル52に取り付けられた
2組の検知センサ54が、隣接する2つの保持部50に
それぞれ容器本体12がセットされているか否かを検知
する(図1参照)。ここで検知センサ54が検知しなけ
れば、エアリークテストは行われない。
In the air leak test station S2, first, two sets of detection sensors 54 attached to the fixed table 52 detect whether or not the container body 12 is set in each of the two adjacent holding portions 50. (See FIG. 1). If the detection sensor 54 does not detect it here, the air leak test is not performed.
【0043】ワークとしての容器本体12の検知があっ
たとき、2組の下ノズル60及び上ノズル58がそれぞ
れ上昇及び下降移動させられる。次に、下ノズル60よ
りテストエアを容器本体12に向けて吹き出させるとと
もに、容器本体12を挾んで反対側の上ノズル58から
のエアを管路66を介して圧力センサに導き、2個の容
器本体12のエアリークの有無をそれぞれ検出する。
When the container body 12 as a work is detected, the two sets of the lower nozzle 60 and the upper nozzle 58 are moved up and down, respectively. Next, while the test air is blown from the lower nozzle 60 toward the container body 12, the air from the upper nozzle 58 on the opposite side is guided to the pressure sensor via the pipe line 66 while sandwiching the container body 12 and the two test air are guided. The presence or absence of air leak in the container body 12 is detected.
【0044】その後、下ノズル60では負圧が作用さ
れ、テストエアによる容器本体12の変形を修正した上
で、始めに上ノズル58が、そして下ノズル60がそれ
ぞれ上昇及び下降移動する(図4参照)。尚、このエア
リークテストステーションS2においても、回転テーブ
ル28が2ピッチ分回転するごとに、エアリークテスト
装置32が動作するようになっている。
Thereafter, a negative pressure is applied to the lower nozzle 60 to correct the deformation of the container body 12 due to the test air, and then the upper nozzle 58 and the lower nozzle 60 move upward and downward respectively (see FIG. 4). reference). Even in the air leak test station S2, the air leak test device 32 is operated every time the rotary table 28 is rotated by two pitches.
【0045】エアリークテストを終えた容器本体12
は、次に液体注入ステーションS3へと送られる。液体
注入ステーションS3では、液体注入装置34がエアリ
ークテストに合格した容器本体12に対して液体(高粘
性シリコン液)16の注入を行う。このステーションS
3においても2個の容器本体12に対して同時に液体1
6の注入を行う(図1参照)。
Container body 12 that has undergone the air leak test
Are then sent to the liquid injection station S3. In the liquid injection station S3, the liquid injection device 34 injects the liquid (highly viscous silicon liquid) 16 into the container body 12 that has passed the air leak test. This station S
In the case of 3 as well, the liquid 1 is simultaneously applied to the two container bodies 12.
6 injections (see FIG. 1).
【0046】この液体注入ステーションS3において
も、固定テーブル52に取り付けられた検知センサ54
によって、隣接する2つの保持部50にワークがセット
されているか否かをそれぞれ検出する。そしてワークを
検知した後、一対の液垂れ防止シャッターをそれぞれ開
き、昇降シリンダ72によって一対のディスペンサ70
を下降させるとともに、ディスペンサ70より下向きに
延びる注入針76をそれぞれ容器本体12内部へ向かっ
て所定の高さまで降下させる(図5参照)。
Also in this liquid injection station S3, the detection sensor 54 attached to the fixed table 52
It is detected whether or not the work is set in the two adjacent holding units 50 by. Then, after detecting the work, the pair of liquid drop prevention shutters are opened, and the pair of dispensers 70 are lifted by the lifting cylinder 72.
And the injection needles 76 extending downward from the dispenser 70 are lowered toward the inside of the container body 12 to a predetermined height (see FIG. 5).
【0047】その状態でポンプ(図示省略)より供給管
路74を通じてディスペンサ70へ液体16が送られる
とともに、ディスペンサ70から注入針76を通して容
器本体12内部へ所定量の液体16が注入される。この
液体16の注入の際に、容器本体12内部から液体16
が飛び出すのを防止するため、ディスペンサ70による
液体16の注入速度を最適なものとしている。
In this state, the liquid 16 is sent from the pump (not shown) to the dispenser 70 through the supply conduit 74, and a predetermined amount of the liquid 16 is injected from the dispenser 70 through the injection needle 76 into the container body 12. When injecting the liquid 16, the liquid 16 is injected from the inside of the container body 12.
The injection speed of the liquid 16 by the dispenser 70 is optimized in order to prevent the liquid from jumping out.
【0048】それぞれの容器本体12内部に液体16の
注入が完了したら、昇降シリンダ72により一対のディ
スペンサ70とともに注入針76が上昇し、一対の液垂
れ防止シャッターが閉じて容器本体12内へ注入針76
から滴る液体16の流入を防止する。この液体注入ステ
ーションS3においても、前記ステーションS1,S2
と同様に回転テーブル28が2ピッチ分回転するごとに
液体注入装置34が動作する。
When the injection of the liquid 16 into each container main body 12 is completed, the elevating cylinder 72 raises the injection needle 76 together with the pair of dispensers 70, and the pair of liquid drop prevention shutters are closed to inject the injection needle into the container main body 12. 76
The inflow of the liquid 16 dripping from the inside is prevented. Also in this liquid injection station S3, the stations S1 and S2
Similarly, the liquid injection device 34 operates every time the rotary table 28 rotates by two pitches.
【0049】次に、液体16を注入された容器本体12
は液量検査ステーションS4へと送られる。このステー
ションS4には1個の液量検査装置36が設けられてお
り、図6に示すように液量検査装置36のレーザー変位
計80からレーザー光線を容器本体12内部に注入され
た液体16に対して照射するとともに、その反射光を受
光することによってその液面の位置を計測し、以て液体
16が設定された液量だけあるか否かを検査する。この
ステーションS4では、回転テーブル28が1ピッチ分
回転するごとに液量検査装置36が動作する。
Next, the container body 12 filled with the liquid 16
Is sent to the liquid level inspection station S4. This station S4 is provided with one liquid amount inspection device 36, and as shown in FIG. 6, a laser displacement meter 80 of the liquid amount inspection device 36 applies a laser beam to the liquid 16 injected into the container body 12. The liquid 16 is irradiated with light and the reflected light is received to measure the position of the liquid surface, thereby inspecting whether or not the liquid 16 is in a set liquid amount. In this station S4, the liquid amount inspection device 36 operates every time the rotary table 28 rotates by one pitch.
【0050】液量検査を終えたワークは、蓋セットステ
ーションS5へと送られる。このステーションS5にお
いても、固定テーブル52に取り付けられた検知センサ
54がステーションS5内の隣接する2つの保持部50
にワークがセットされているか否かを検知する(図1参
照)。
The work that has undergone the liquid amount inspection is sent to the lid setting station S5. In this station S5 as well, the detection sensor 54 attached to the fixed table 52 has two adjacent holding units 50 in the station S5.
It is detected whether or not a work is set in (see FIG. 1).
【0051】そしてワークを検知したら、次に蓋セット
装置38が、液体16を注入した2個の容器本体12に
対して上方から対応する蓋14をそれぞれ同時にセット
する。尚この蓋セットステーションS5でも、前記ステ
ーションS1,S2及びS3と同様に回転テーブル28
が2ピッチ分回転するごとに蓋セット装置38が動作す
る。
When the work is detected, the lid setting device 38 then simultaneously sets the corresponding lids 14 from above on the two container bodies 12 in which the liquid 16 has been injected. Incidentally, also in the lid setting station S5, as in the case of the stations S1, S2 and S3, the rotary table 28
The lid setting device 38 is operated each time is rotated by 2 pitches.
【0052】次に蓋14のセット後、ワークは蓋傾き検
査ステーションS6へと送られる。このステーションS
6には、1組の蓋傾き検査装置40が設けられている。
この蓋傾き検査装置40は、図7に示すようにレーザー
投光器82から発せられるレーザー帯88が、途中保持
部50,容器本体12及び蓋14によって一部を遮ら
れ、レーザー受光器84へ投影され、受光される。この
投影量を測定し、蓋14が傾いていないか否かを検査す
る。そして蓋傾き検査を終えたワークは蓋固着ステーシ
ョンS7A又はS7Bへと送られる。
Next, after setting the lid 14, the work is sent to the lid tilt inspection station S6. This station S
6, a set of lid tilt inspection devices 40 is provided.
In this lid tilt inspection device 40, as shown in FIG. 7, a laser band 88 emitted from a laser projector 82 is partially blocked by the midway holding portion 50, the container body 12 and the lid 14, and projected onto the laser receiver 84. , Received light. This projection amount is measured to inspect whether the lid 14 is tilted. Then, the work that has completed the lid tilt inspection is sent to the lid fixing station S7A or S7B.
【0053】これら蓋固着ステーションS7AとS7B
は、本例においては互いに3ピッチ分離れた位置にそれ
ぞれ設けられている。各蓋固着ステーションS7A及び
S7Bにおいて、固定テーブル52に取り付けられた検
知センサ54は各ステーションS7A,S7B内の1つ
の保持部50に対してそれぞれ向けられており、それら
保持部50にワークがセットされているか否かをそれぞ
れ検知する(図1参照)。
These lid fixing stations S7A and S7B
Are provided at positions separated from each other by 3 pitches in this example. In each of the lid fixing stations S7A and S7B, the detection sensor 54 attached to the fixed table 52 is directed to one holding section 50 in each of the stations S7A and S7B, and the work is set in these holding sections 50. It is detected whether or not each is present (see FIG. 1).
【0054】各蓋固着ステーションS7A及びS7Bに
は、蓋固着装置42,44がそれぞれ設けられている。
そして各蓋固着装置42,44に入ってきたワークに
は、超音波振動が作用させられ、以て容器本体12及び
蓋14のそれぞれの硬質樹脂材26の部分が互いに溶着
され、一体化される。
Each of the lid fixing stations S7A and S7B is provided with a lid fixing device 42, 44.
Then, ultrasonic vibrations are applied to the workpieces that have entered the lid fixing devices 42 and 44, whereby the portions of the hard resin material 26 of the container body 12 and the lid 14 are welded to each other and integrated. .
【0055】尚、各蓋固着ステーションS7A及びS7
Bにおいても前記ステーションS1,S2,S3及びS
5と同様に、回転テーブル28が2ピッチ分回転するご
とに各蓋固着装置42及び44が同時に動作するように
なっており、且つステーションS7AとS7Bが奇数ピ
ッチ分(本例では3ピッチ分)離れていることで、それ
ぞれが異なったワークに対して蓋14の固着作業を行
う。
Incidentally, each lid fixing station S7A and S7
Also in B, the stations S1, S2, S3 and S
As in the case of 5, the lid fixing devices 42 and 44 are simultaneously operated every time the rotary table 28 is rotated by 2 pitches, and the stations S7A and S7B are odd pitches (3 pitches in this example). Since they are separated from each other, the lid 14 is fixed to different works.
【0056】次に蓋14の固着を終えたワークは、製品
の取出ステーションS8へと送られる。このステーショ
ンS8でも、検知センサ54が製品取出部の2つの保持
部50におけるワークの有無を検知する。
Next, the work on which the lid 14 has been fixed is sent to the product unloading station S8. In this station S8 as well, the detection sensor 54 detects the presence / absence of a work in the two holding parts 50 of the product take-out part.
【0057】そして検知されたワークは製品取出装置4
6の吸着部104に吸着され、保持部50より取り出さ
れる。このとき製品取出装置46には2つの吸着部10
4が備えられており、同時に異なる2つのワーク(製
品)を取り出すことができる。そして取り出された製品
は横行シリンダ112によって図示しないコンベヤ上へ
と運ばれ、製品として搬出される。
The detected work is the product take-out device 4
6 is sucked by the suction unit 104 and is taken out from the holding unit 50. At this time, the product take-out device 46 has two suction parts 10
4 is provided, and two different works (products) can be taken out at the same time. Then, the taken-out product is carried to a conveyor (not shown) by the traverse cylinder 112 and carried out as a product.
【0058】また前記エアリークステーションS2,液
量検査ステーションS4,蓋傾き検査ステーションS6
及び蓋固着ステーションS7A,S7B等で不具合のあ
ったワークに対しては、取出ステーションS8において
前記コンベヤとは別の場所に運ばれ、良品と区分けされ
るようになっている。尚、この取出ステーションS8に
おいても、前記ステーションS1,S2,S3,S5,
S7A及びS7Bと同様に回転テーブル28が2ピッチ
分回転するごとに製品取出装置46が動作する。
Further, the air leak station S2, the liquid amount inspection station S4, the lid inclination inspection station S6.
Also, a work having a defect at the lid fixing stations S7A, S7B, etc. is conveyed to a place different from the conveyor at the take-out station S8 and is classified as a good product. Incidentally, also in this take-out station S8, the stations S1, S2, S3, S5,
Similar to S7A and S7B, the product take-out device 46 operates every time the rotary table 28 rotates by two pitches.
【0059】上記のように本例は、回転テーブル28上
にワークとして容器本体12又は容器本体12と蓋14
とを載せて回転テーブル28の回転とともに移動させる
ようにし、そして設定した液体注入ステーションS3及
び蓋固着ステーションS7A,S7Bにおいて、容器本
体12への液体16の注入及び液体16の注入後におけ
る蓋14の容器本体12への固着工程を2個同時に実施
するもので、本例によれば、他の工程に比べて作業に長
い時間のかかる液体16の注入工程及び蓋固着工程を2
個同時に行うために、液体16の注入工程,蓋固着工程
の製品1個当りの所要時間を他の各工程と均等化するこ
とができる。
As described above, in the present example, the container body 12 or the container body 12 and the lid 14 are provided as works on the rotary table 28.
Are mounted on the rotary table 28 and are moved together with the rotation of the rotary table 28. At the set liquid injection station S3 and lid fixing stations S7A and S7B, the liquid 16 is injected into the container body 12 and the lid 14 after the liquid 16 is injected. Two fixing processes to the container body 12 are performed at the same time. According to this example, the liquid 16 injection process and the lid fixing process, which take a longer time than other processes, are performed.
Since the steps are performed simultaneously, the time required for each product in the liquid 16 injection step and the lid fixing step can be equalized with the other steps.
【0060】従って本実施例によれば、液体封入ダンパ
ー10の製造所要時間を全体として短縮化することがで
き、生産能率を効果的に高めることができる。
Therefore, according to this embodiment, the time required for manufacturing the liquid-sealed damper 10 can be shortened as a whole, and the production efficiency can be effectively increased.
【0061】また本例においては、容器本体12を回転
テーブル28上の同一円周上に載置・セットし、その円
周上を移動させながら各種処理を行うようにすること
で、各処理工程を実施する装置を簡単に構成することが
できる。
Further, in this example, the container main body 12 is placed and set on the same circumference on the rotary table 28, and various kinds of processing are performed while moving on the circumference, whereby each processing step is performed. It is possible to simply configure a device for carrying out.
【0062】本例の製造方法では、蓋固着工程において
長い時間を要する超音波溶着を適用しているが、蓋固着
工程において2個同時に固着を行うことにより、全体と
して液体封入ダンパー10の製造のための時間を短縮化
できる。
In the manufacturing method of this embodiment, ultrasonic welding, which requires a long time in the lid fixing step, is applied. However, by simultaneously fixing the two in the lid fixing step, the liquid filled damper 10 can be manufactured as a whole. The time for can be shortened.
【0063】また本例においては、液体16の注入工程
を、同一の液体注入装置34を用いて隣接する2個の容
器本体12に対して同時に実施することにより、必要な
液体注入装置34が1つで済む。
Further, in the present embodiment, the liquid injection process is performed by simultaneously performing the injection process of the liquid 16 on two adjacent container bodies 12 by using the same liquid injection device 34. One is enough.
【0064】以上本発明の実施例を詳述したがこれはあ
くまで一例示である。例えば本実施例においてはワーク
の送りピッチを15°ずつとして2個ずつ各処理を行っ
ているが、これを変更して3個ずつ或いはそれ以上の個
数を同時に処理することが可能である。その他本発明は
その主旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた形
態で構成可能である。
The embodiment of the present invention has been described in detail above, but this is merely an example. For example, in the present embodiment, two processings are performed with the work feed pitch of 15 °, but it is possible to process three or more processings simultaneously by changing this. In addition, the present invention can be configured in a form in which various changes are made without departing from the gist thereof.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の一実施例である液体封入ダンパーの製
造方法の実施装置の概略平面構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic plan configuration of an apparatus for implementing a method for manufacturing a liquid-filled damper, which is an embodiment of the present invention.
【図2】図1における回転テーブルを備えた回転駆動装
置の概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a rotary drive device including the rotary table in FIG.
【図3】図2における保持部及びワーク検知センサの要
部拡大図である。
FIG. 3 is an enlarged view of a main part of a holding part and a work detection sensor in FIG.
【図4】図1におけるエアリークテスト装置の概略構成
を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of an air leak test apparatus in FIG.
【図5】図1における液体注入装置の概略構成を示す図
である。
5 is a diagram showing a schematic configuration of the liquid injection device in FIG.
【図6】図1における液量検査装置の概略構成を示す図
である。
FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of the liquid amount inspection device in FIG.
【図7】図1における蓋傾き検査装置の概略構成を示す
図である。
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a lid tilt inspection device in FIG.
【図8】図1における蓋固着装置の概略構成を示す図で
ある。
FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of a lid fixing device in FIG.
【図9】図1における製品取出装置の要部概略構成を示
す図である。
9 is a diagram showing a schematic configuration of a main part of the product takeout device in FIG.
【図10】本発明である液体封入ダンパーの製造方法の
適用対象である液体封入ダンパーの一例を示す図であ
る。
FIG. 10 is a diagram showing an example of a liquid-filled damper to which the liquid-filled damper manufacturing method of the present invention is applied.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
10 液体封入ダンパー 12 容器本体 13 開口 14 蓋 16 液体 28 回転テーブル 34 液体注入装置 42,44 蓋固着装置 P ピッチ S1 容器本体セットステーション S3 液体注入ステーション S5 蓋セットステーション S7A,S7B 蓋固着ステーション 10 Liquid-filled damper 12 Container body 13 Opening 14 Lid 16 Liquid 28 Rotary table 34 Liquid injection device 42,44 Lid fixing device P Pitch S1 Container body setting station S3 Liquid injection station S5 Lid setting station S7A, S7B Lid fixing station

Claims (5)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 一端側に開口を有する容器本体と、該容
    器本体に対して該開口を閉鎖する状態に固着された蓋
    と、内部に封入された液体とからなる液体封入ダンパー
    を製造するに際して、まず該容器本体内部に該液体を注
    入し、しかる後に該開口を閉鎖する状態に該蓋を固着す
    る液体封入ダンパーの製造方法において回転テーブルの
    回転軌跡に沿った所定位置の容器本体セットステーショ
    ンにおいて前記容器本体を該回転テーブルの回転ととも
    に所定ピッチで該回転テーブル上に逐次載置・セットす
    る容器本体セット工程を実施するとともに、該回転テー
    ブルの回転方向下流側の液体注入ステーションにおいて
    液体注入装置により複数の前記容器本体に対して液体を
    同時に注入する液体注入工程を実施し、更に該液体注入
    ステーションの下流側の蓋セットステーションにおいて
    該液体の注入された容器本体に蓋をセットする蓋セット
    工程を実施し、該蓋セットステーションの更に下流側の
    蓋固着ステーションにおいて、複数個の蓋を対応する容
    器本体に対して同時に固着する蓋の固着工程を実施する
    ことを特徴とする液体封入ダンパーの製造方法。
    1. When manufacturing a liquid-sealed damper comprising a container body having an opening at one end, a lid fixed to the container body in a state of closing the opening, and a liquid sealed inside. In a method of manufacturing a liquid-filled damper in which the liquid is first injected into the container body and then the lid is fixed in a state where the opening is closed, in a container body setting station at a predetermined position along a rotation locus of a rotary table. A container body setting step of sequentially placing and setting the container body on the rotary table at a predetermined pitch with rotation of the rotary table is performed, and by a liquid injection device in a liquid injection station on the downstream side in the rotation direction of the rotary table. Performing a liquid injection step of injecting liquid into the plurality of container bodies at the same time, and further downstream of the liquid injection station In the lid setting station, a lid setting step of setting a lid on the container main body into which the liquid has been injected is performed, and in the lid fixing station further downstream of the lid setting station, a plurality of lids are attached to the corresponding container main body. A method of manufacturing a liquid-filled damper, comprising performing a lid fixing step of simultaneously fixing the liquid-filled damper.
  2. 【請求項2】 請求項1において、前記蓋の固着工程が
    超音波溶着工程であることを特徴とする液体封入ダンパ
    ーの製造方法。
    2. The method for manufacturing a liquid-filled damper according to claim 1, wherein the step of fixing the lid is an ultrasonic welding step.
  3. 【請求項3】 請求項1又は2において、前記液体の注
    入工程を、隣接する複数個の前記容器本体に対して同一
    の液体注入装置により同時に実施することを特徴とする
    液体封入ダンパーの製造方法。
    3. The method for manufacturing a liquid-filled damper according to claim 1, wherein the liquid injection step is simultaneously performed on a plurality of adjacent container bodies by the same liquid injection device. .
  4. 【請求項4】 請求項1,2,3の何れかにおいて、前
    記蓋の固着工程を、少なくとも複数ピッチ分離れた複数
    組の容器本体及び蓋に対して、異なった蓋固着装置によ
    り同時に実施することを特徴とする液体封入ダンパーの
    製造方法。
    4. The lid fixing step according to claim 1, wherein the lid fixing step is simultaneously performed on a plurality of sets of container bodies and lids separated by at least a plurality of pitches by different lid fixing devices. A method for manufacturing a liquid-filled damper, comprising:
  5. 【請求項5】 請求項1,2,3,4の何れかにおい
    て、前記容器本体のセット工程と前記液体の注入工程と
    の間に該容器本体のエア漏れの有無を検査するエアリー
    クテスト工程が、前記液体注入工程と蓋セット工程との
    間に注入した液量が適正量であるか否かを調べる液量検
    査工程が、前記蓋セット工程と前記蓋固着工程との間に
    蓋傾き検査工程がそれぞれ含まれており、且つ前記エア
    リークテスト工程が前記容器本体に対して複数個同時
    に、また前記液量検査工程及び蓋傾き検査工程が前記容
    器本体又は該容器本体と蓋との組に対して1個ないし1
    組ずつ実施するものとされていることを特徴とする液体
    封入ダンパーの製造方法。
    5. The air leak test step according to any one of claims 1, 2, 3 and 4, wherein an air leak test step for inspecting for air leak in the container body is provided between the container body setting step and the liquid injection step. A liquid amount inspecting step for checking whether or not the amount of liquid injected between the liquid injecting step and the lid setting step is an appropriate amount is a lid tilt inspecting step between the lid setting step and the lid fixing step. And the air leak test step is performed on the container body at the same time, and the liquid amount inspecting step and the lid tilt inspecting step are performed on the container body or the set of the container body and the lid. 1 to 1
    A method for manufacturing a liquid-filled damper, which is characterized in that it is carried out in pairs.
JP04043396A 1996-02-02 1996-02-02 Method for manufacturing liquid filled damper Expired - Fee Related JP3601161B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04043396A JP3601161B2 (en) 1996-02-02 1996-02-02 Method for manufacturing liquid filled damper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04043396A JP3601161B2 (en) 1996-02-02 1996-02-02 Method for manufacturing liquid filled damper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09210116A true JPH09210116A (en) 1997-08-12
JP3601161B2 JP3601161B2 (en) 2004-12-15

Family

ID=12580516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP04043396A Expired - Fee Related JP3601161B2 (en) 1996-02-02 1996-02-02 Method for manufacturing liquid filled damper

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3601161B2 (en)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1350986A1 (en) * 2002-04-01 2003-10-08 Toyo Tire & Rubber Co., Ltd . Component incorporation and liquid filling device for liquid filled vibration isolating mounts
EP1350985A1 (en) * 2002-04-01 2003-10-08 Toyo Tire & Rubber Co., Ltd . Apparatus for incorporating components and filling liquid for liquid-sealed vibration-proof mount
WO2005003015A1 (en) * 2003-07-01 2005-01-13 Honda Motor Co., Ltd. Device and method of transporting and installing component
JP2008025741A (en) * 2006-07-21 2008-02-07 Kurashiki Kako Co Ltd Liquid filling device for liquid filled mount
CN103753206A (en) * 2014-01-02 2014-04-30 星光印刷(苏州)有限公司 Turnplate-type four-workstation automatic-conversion uncovering box assembling machine
CN104259852A (en) * 2014-09-10 2015-01-07 上虞市欣昱塑业有限公司 Bottle cap assembling device and bottle cap assembling method
CN105345281A (en) * 2015-11-13 2016-02-24 苏州德尔富自动化科技有限公司 Laser welding machine
CN105618893A (en) * 2016-03-30 2016-06-01 深圳市鹏煜威科技有限公司 Arc welding device for barrel and cover of barrel
CN106271613A (en) * 2016-10-21 2017-01-04 宜昌元龙塑模技术开发有限责任公司 Bottle cap screws and ultrasonic welding system and operational approach thereof automatically
CN106493557A (en) * 2016-09-20 2017-03-15 瑞安市富日包装机械有限公司 Vitamin bottle-cap combinational machine
CN108527882A (en) * 2018-03-17 2018-09-14 东莞市元鹏五金电子科技有限公司 A kind of correlation type optoelectronic switch assembles detection output waste discharge device and method automatically
WO2019071641A1 (en) * 2017-10-11 2019-04-18 深圳市裕展精密科技有限公司 Automatic assembling and welding machine for concave piece
CN110405342A (en) * 2019-08-03 2019-11-05 浙江爱易特智能技术有限公司 Valve block welding method
CN110640456A (en) * 2019-09-17 2020-01-03 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 Dynamic fine-adjustment assembling system for cover plate assembly of fluid machine
CN110977470A (en) * 2020-03-04 2020-04-10 佛山市顺德区思创自动化机械有限公司 Easy-to-fold assembling machine for combined cover

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1350986A1 (en) * 2002-04-01 2003-10-08 Toyo Tire & Rubber Co., Ltd . Component incorporation and liquid filling device for liquid filled vibration isolating mounts
EP1350985A1 (en) * 2002-04-01 2003-10-08 Toyo Tire & Rubber Co., Ltd . Apparatus for incorporating components and filling liquid for liquid-sealed vibration-proof mount
US6810582B2 (en) 2002-04-01 2004-11-02 Toyo Tire & Rubber Co., Ltd. Component incorporation and liquid filling device of liquid filled vibration isolating mount
WO2005003015A1 (en) * 2003-07-01 2005-01-13 Honda Motor Co., Ltd. Device and method of transporting and installing component
JP2008025741A (en) * 2006-07-21 2008-02-07 Kurashiki Kako Co Ltd Liquid filling device for liquid filled mount
CN103753206A (en) * 2014-01-02 2014-04-30 星光印刷(苏州)有限公司 Turnplate-type four-workstation automatic-conversion uncovering box assembling machine
CN106584094A (en) * 2014-09-10 2017-04-26 浙江欣昱科技有限公司 Bottle cap assembling device
CN106514242A (en) * 2014-09-10 2017-03-22 浙江欣昱科技有限公司 Bottle cap assembling device
CN104259852A (en) * 2014-09-10 2015-01-07 上虞市欣昱塑业有限公司 Bottle cap assembling device and bottle cap assembling method
CN106584095A (en) * 2014-09-10 2017-04-26 浙江欣昱科技有限公司 Bottle cap assembling device
CN105345281A (en) * 2015-11-13 2016-02-24 苏州德尔富自动化科技有限公司 Laser welding machine
CN105345281B (en) * 2015-11-13 2017-03-22 苏州德尔富自动化科技有限公司 Laser welding machine
CN105618893A (en) * 2016-03-30 2016-06-01 深圳市鹏煜威科技有限公司 Arc welding device for barrel and cover of barrel
CN106493557A (en) * 2016-09-20 2017-03-15 瑞安市富日包装机械有限公司 Vitamin bottle-cap combinational machine
CN106271613A (en) * 2016-10-21 2017-01-04 宜昌元龙塑模技术开发有限责任公司 Bottle cap screws and ultrasonic welding system and operational approach thereof automatically
WO2019071641A1 (en) * 2017-10-11 2019-04-18 深圳市裕展精密科技有限公司 Automatic assembling and welding machine for concave piece
CN108527882A (en) * 2018-03-17 2018-09-14 东莞市元鹏五金电子科技有限公司 A kind of correlation type optoelectronic switch assembles detection output waste discharge device and method automatically
CN110405342A (en) * 2019-08-03 2019-11-05 浙江爱易特智能技术有限公司 Valve block welding method
CN110640456A (en) * 2019-09-17 2020-01-03 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 Dynamic fine-adjustment assembling system for cover plate assembly of fluid machine
CN110977470A (en) * 2020-03-04 2020-04-10 佛山市顺德区思创自动化机械有限公司 Easy-to-fold assembling machine for combined cover
CN110977470B (en) * 2020-03-04 2020-06-05 佛山市顺德区思创自动化机械有限公司 Easy-to-fold assembling machine for combined cover

Also Published As

Publication number Publication date
JP3601161B2 (en) 2004-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7886793B2 (en) Substrate bonding machine for liquid crystal display device
KR101163308B1 (en) Film forming system and method using application nozzle
KR101553760B1 (en) Loading device for tire testing machine
EP0893819B1 (en) Apparatus and method for washing substrate
ES2293675T3 (en) INPUT TRANSPORTATION FOR TIRE CHECK SYSTEMS.
KR101299816B1 (en) Coating method and coating apparatus
KR101276444B1 (en) Coating apparatus and coating method
KR100501616B1 (en) Auto-teaching method in semiconductor processing system
KR100988707B1 (en) Substrate processing apparatus and method of aligning substrate carrier apparatus
US5853961A (en) Method of processing substrate and apparatus for processing substrate
JP2007036227A (en) Substrate storage cassette, transfer conveyor, and transfer system employing them
US5365672A (en) Positioning apparatus for a semiconductor wafer
KR100741902B1 (en) System and method for manufacturing liquid crystal display device
JP2004070976A (en) Plate-like body manufacturing method and manufacturing apparatus
CN100495143C (en) Apparatus for fabricating bonded substrate
CN101988906B (en) Inspection device and method for recognising foreign bodies in filled container
KR101145511B1 (en) Calibration of high speed loader to substrate transport system
KR920007632B1 (en) Inspecting machine of plastic bottle
US4021122A (en) Glass container inspection machine
KR100677027B1 (en) Inspection system for sheet material
US7547614B2 (en) Solution treatment apparatus and solution treatment method
JPH1098089A (en) Automatic wafer-lapping device
US7349060B2 (en) Loader and bonding apparatus for fabricating liquid crystal display device and loading method thereof
KR100299945B1 (en) Substrate Processing Equipment and Substrate Processing Method
US6840108B2 (en) Method and apparatus for airborne ultrasonic testing of package and container seals

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040812

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040831

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040913

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081001

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081001

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091001

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees