JPH09210002A - 液圧ユニット及びそれを用いたリフター - Google Patents
液圧ユニット及びそれを用いたリフターInfo
- Publication number
- JPH09210002A JPH09210002A JP1592296A JP1592296A JPH09210002A JP H09210002 A JPH09210002 A JP H09210002A JP 1592296 A JP1592296 A JP 1592296A JP 1592296 A JP1592296 A JP 1592296A JP H09210002 A JPH09210002 A JP H09210002A
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- JP
- Japan
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- motor
- load
- hydraulic unit
- pump
- lifter
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
- F15B21/041—Removal or measurement of solid or liquid contamination, e.g. filtering
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/615—Filtering means
Abstract
(57)【要約】
【課題】 より簡単な構成でしかも負荷に与える衝撃が
小さい液圧ユニット及びリフターを提供する。 【解決手段】 モータ１の電源がオンされるとポンプ２
は、慣性負荷３ａの慣性力により徐々に回転速度を増
し、また、モータ１の電源がオフされるとポンプ２は、
慣性負荷３ａの慣性力により徐々にその回転速度を減少
させる。このため、モータ１の電源がオン・オフされて
も吐出口８ｂに所定の流路回路を介して接続される負荷
への衝撃はほとんどなくなる。
小さい液圧ユニット及びリフターを提供する。 【解決手段】 モータ１の電源がオンされるとポンプ２
は、慣性負荷３ａの慣性力により徐々に回転速度を増
し、また、モータ１の電源がオフされるとポンプ２は、
慣性負荷３ａの慣性力により徐々にその回転速度を減少
させる。このため、モータ１の電源がオン・オフされて
も吐出口８ｂに所定の流路回路を介して接続される負荷
への衝撃はほとんどなくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液圧によって駆動
される産業機械等に用いる液圧ユニット、及び液圧ユニ
ットにより駆動されるリフターに関する。
される産業機械等に用いる液圧ユニット、及び液圧ユニ
ットにより駆動されるリフターに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、液圧ユニットを含めた従来の産
業機械の液圧駆動部の概略図を示しており、液圧ユニッ
ト１０からシリンダ２４に対して作動液を供給すること
によりピストン２５を介して負荷が上昇駆動されると共
に、シリンダ２４に供給された作動液を液圧ユニット１
０へ戻すことで、負荷が下降するよう構成されている。
液圧ユニット１０は、モータ１１によりポンプ１２を駆
動することで、タンク１４からフィルタ１８ａ’、チェ
ック弁１７ａを介して吐出口１８ｂから作動液を所定圧
力で吐出すると共に、ソレノイドバルブ２２を適宜切り
換えることにより、吐出口１８ｂ、フィルタ２３、ソレ
ノイドバルブ２２、及び絞り２１を介して作動液がタン
ク１４に戻すよう構成されており、また、流路回路が所
定圧力以上となった場合に、リリーフバルブ１７が開口
し、リターンパイプ１５を介してタンク１４に作動液が
戻されることで、流路回路全体の保護が図られている。
業機械の液圧駆動部の概略図を示しており、液圧ユニッ
ト１０からシリンダ２４に対して作動液を供給すること
によりピストン２５を介して負荷が上昇駆動されると共
に、シリンダ２４に供給された作動液を液圧ユニット１
０へ戻すことで、負荷が下降するよう構成されている。
液圧ユニット１０は、モータ１１によりポンプ１２を駆
動することで、タンク１４からフィルタ１８ａ’、チェ
ック弁１７ａを介して吐出口１８ｂから作動液を所定圧
力で吐出すると共に、ソレノイドバルブ２２を適宜切り
換えることにより、吐出口１８ｂ、フィルタ２３、ソレ
ノイドバルブ２２、及び絞り２１を介して作動液がタン
ク１４に戻すよう構成されており、また、流路回路が所
定圧力以上となった場合に、リリーフバルブ１７が開口
し、リターンパイプ１５を介してタンク１４に作動液が
戻されることで、流路回路全体の保護が図られている。
【０００３】図５は、かかる液圧ユニット１０の具体的
構成を示したものであり、モータ１１とポンプ１２はカ
ップリング１３を介して接続されており、ポンプ１２に
より吸入口１８ａから吸い上げられたタンク１４内の作
動液は吐出口１８ｂから吐出される。
構成を示したものであり、モータ１１とポンプ１２はカ
ップリング１３を介して接続されており、ポンプ１２に
より吸入口１８ａから吸い上げられたタンク１４内の作
動液は吐出口１８ｂから吐出される。
【０００４】また、内蔵されたソレノイドバルブ２２を
適宜切り換えることで、吐出口１８ｂからの作動液は内
蔵されたフィルタ２３、ソレノイドバルブ２２、及び絞
り２１（図５では不図示）を介してタンク１４に戻され
る。
適宜切り換えることで、吐出口１８ｂからの作動液は内
蔵されたフィルタ２３、ソレノイドバルブ２２、及び絞
り２１（図５では不図示）を介してタンク１４に戻され
る。
【０００５】吐出口１８ｂの前段には、リリーフバルブ
１７及びそれに接続されるリターンパイプ１５が配設さ
れていると共に、吸入口１８ａ内には図４におけるフィ
ルタ１８ａ’が、また、リリーフバルブ１７と吐出口１
８ｂ間には、チェック弁１７ａが内蔵されている。そし
て、タンク１４内の作動液は注入口１６から供給され
る。
１７及びそれに接続されるリターンパイプ１５が配設さ
れていると共に、吸入口１８ａ内には図４におけるフィ
ルタ１８ａ’が、また、リリーフバルブ１７と吐出口１
８ｂ間には、チェック弁１７ａが内蔵されている。そし
て、タンク１４内の作動液は注入口１６から供給され
る。
【０００６】一方、かかる液圧ユニット１０は、産業機
械全般の液圧駆動源として使用されているが、なかでも
図６に示されるトラック３１等に取り付られている天板
３２や、車椅子等を使用する障害者等が段差部の移動が
できるよう、障害者等を載せる天板を上下動させるリフ
ターに広く用いられている。
械全般の液圧駆動源として使用されているが、なかでも
図６に示されるトラック３１等に取り付られている天板
３２や、車椅子等を使用する障害者等が段差部の移動が
できるよう、障害者等を載せる天板を上下動させるリフ
ターに広く用いられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
液圧ユニットでは、モータ１１の駆動は、単なる電源の
オン・オフにより行われていたため、図７に示されるよ
うに、負荷を駆動するためにモータ１１の電源をオンす
ると、急激にその回転数が最高域まで達する結果、高圧
の作動液が瞬時にシリンダ２４に供給されることとな
り、逆に負荷の駆動を停止するためにモータ１１の電源
をオフするとその回転数が急激にゼロとなる結果、高圧
の作動液のシリンダ２４への供給が瞬時に停止されるこ
ととなる。このため、液圧ユニットを駆動し或いは停止
する際には、負荷及び駆動源における流路回路に対して
多大な衝撃を与えることとなり、液圧ユニットを含めた
産業機械全体の寿命を縮める要因となっていた。
液圧ユニットでは、モータ１１の駆動は、単なる電源の
オン・オフにより行われていたため、図７に示されるよ
うに、負荷を駆動するためにモータ１１の電源をオンす
ると、急激にその回転数が最高域まで達する結果、高圧
の作動液が瞬時にシリンダ２４に供給されることとな
り、逆に負荷の駆動を停止するためにモータ１１の電源
をオフするとその回転数が急激にゼロとなる結果、高圧
の作動液のシリンダ２４への供給が瞬時に停止されるこ
ととなる。このため、液圧ユニットを駆動し或いは停止
する際には、負荷及び駆動源における流路回路に対して
多大な衝撃を与えることとなり、液圧ユニットを含めた
産業機械全体の寿命を縮める要因となっていた。
【０００８】特に、天板を上下動させるリフターにおい
て、負荷に対する衝撃が大きいと、天板に載せた貨物の
損傷や落下の要因になると共に、天板に載せた人間を上
下動させる場合は、不要な恐怖感を与える要因となり、
また、病人などでは身体に損傷を与える可能性もある。
て、負荷に対する衝撃が大きいと、天板に載せた貨物の
損傷や落下の要因になると共に、天板に載せた人間を上
下動させる場合は、不要な恐怖感を与える要因となり、
また、病人などでは身体に損傷を与える可能性もある。
【０００９】一方、モータ１１の回転駆動制御を行うこ
とも考えられるが、別途制御装置が必要となり、装置全
体の構成が複雑かつ高価になる。
とも考えられるが、別途制御装置が必要となり、装置全
体の構成が複雑かつ高価になる。
【００１０】そこで、本発明は、上記課題を解決するた
めに創案されたもので、より簡単な構成でしかも負荷に
与える衝撃が小さい液圧ユニット及びリフターを提供す
ることを目的とする。
めに創案されたもので、より簡単な構成でしかも負荷に
与える衝撃が小さい液圧ユニット及びリフターを提供す
ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、モータにより駆動されるポンプにより、
作動液を吐出することで、負荷を液圧駆動する液圧ユニ
ットであって、前記モータとポンプ間で動力を伝達する
駆動軸に慣性負荷を配設したことを特徴とする。 前記
慣性負荷は、前記モータ及びポンプの駆動軸より大径の
円盤により構成される。
に、本発明は、モータにより駆動されるポンプにより、
作動液を吐出することで、負荷を液圧駆動する液圧ユニ
ットであって、前記モータとポンプ間で動力を伝達する
駆動軸に慣性負荷を配設したことを特徴とする。 前記
慣性負荷は、前記モータ及びポンプの駆動軸より大径の
円盤により構成される。
【００１２】前記慣性負荷は、前記モータ及びポンプの
駆動軸を接続するためのカップリングに配設されている
ことを特徴とする。
駆動軸を接続するためのカップリングに配設されている
ことを特徴とする。
【００１３】前記慣性負荷は、前記カップリングと鋳造
により一体構成されていることを特徴とする。
により一体構成されていることを特徴とする。
【００１４】前記慣性負荷は、前記モータの駆動軸また
は前記ポンプの駆動軸に配設されていることを特徴とす
る。
は前記ポンプの駆動軸に配設されていることを特徴とす
る。
【００１５】前記慣性負荷は、前記モータの駆動軸また
は前記ポンプの駆動軸と鋳造により一体構成されている
ことを特徴とする。
は前記ポンプの駆動軸と鋳造により一体構成されている
ことを特徴とする。
【００１６】荷物や人間を載せる天板を上下動させるリ
フターであって、この天板の駆動源として、前記液圧ユ
ニットを用いたことを特徴とする。
フターであって、この天板の駆動源として、前記液圧ユ
ニットを用いたことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施例を説明する。
実施例を説明する。
【００１８】図１は、本発明の液圧ユニットの一実施例
を示しており、この液圧ユニットに接続される流路回路
などは、従来例で既に説明した図４の構成と同様であ
る。
を示しており、この液圧ユニットに接続される流路回路
などは、従来例で既に説明した図４の構成と同様であ
る。
【００１９】図１において、電源のオン・オフのみによ
って駆動されるモータ１は、モータ駆動軸１ａ、カップ
リング３、及びポンプ駆動軸２ａを介してポンプ２を回
転させる。ポンプ２は、作動液内の粉塵を除去するため
のフィルタが内蔵された吸入口８ａを介してタンク４内
の作動液を吸引して加圧し、吐出口８ｂから加圧した作
動液を吐出する。
って駆動されるモータ１は、モータ駆動軸１ａ、カップ
リング３、及びポンプ駆動軸２ａを介してポンプ２を回
転させる。ポンプ２は、作動液内の粉塵を除去するため
のフィルタが内蔵された吸入口８ａを介してタンク４内
の作動液を吸引して加圧し、吐出口８ｂから加圧した作
動液を吐出する。
【００２０】吐出口８ｂの前段にはリリーフバルブ７が
内蔵されており、作動液が所定圧力以上となった場合、
リターンパイプ５を介してタンク４に作動液が戻され
る。
内蔵されており、作動液が所定圧力以上となった場合、
リターンパイプ５を介してタンク４に作動液が戻され
る。
【００２１】モータ駆動軸１ａとポンプ駆動軸２ａとを
接続するカップリング３には、円盤状の慣性負荷３ａが
配設されており、かかる慣性負荷３ａは、モータ１を駆
動する電源がオンされ或いはオフされた場合に、その慣
性力によってモータ１の急激な回転及び急激な停止を阻
止する機能を果たす。
接続するカップリング３には、円盤状の慣性負荷３ａが
配設されており、かかる慣性負荷３ａは、モータ１を駆
動する電源がオンされ或いはオフされた場合に、その慣
性力によってモータ１の急激な回転及び急激な停止を阻
止する機能を果たす。
【００２２】図２ａは、図１に示すように、カップリン
グ３に慣性負荷３ａを配設することで、慣性負荷３ａを
カップリング３で兼用した場合の具体例を示しており、
円盤状の慣性負荷３ａは、鋳造などによりカップリング
３と一体構成になるよう形成しても良いし、慣性負荷３
ａをドーナツ状に形成して従来のカップリングに嵌合さ
せるように構成しても良い。
グ３に慣性負荷３ａを配設することで、慣性負荷３ａを
カップリング３で兼用した場合の具体例を示しており、
円盤状の慣性負荷３ａは、鋳造などによりカップリング
３と一体構成になるよう形成しても良いし、慣性負荷３
ａをドーナツ状に形成して従来のカップリングに嵌合さ
せるように構成しても良い。
【００２３】図２ｂは、カップリング３と一体的に構成
した慣性負荷３ａをモータ駆動軸１ａ及びポンプ駆動軸
２ａに接続する場合の具体例を示しており、図２ｂのＡ
−Ａ断面を示す図２ｂ’に示されるように、モータ駆動
軸１ａに穿設された凹部とカップリング３の凸部の断面
を四角状に形成し、また、カップリング３とポンプ駆動
軸２ａとは凸部及び凹部を逆にして、それらを嵌合させ
ることによって動力の伝達を可能としている。なお、図
２ｂ’では、断面形状を四角状としたが、動力を伝達で
きる形状であれば何でも良い。
した慣性負荷３ａをモータ駆動軸１ａ及びポンプ駆動軸
２ａに接続する場合の具体例を示しており、図２ｂのＡ
−Ａ断面を示す図２ｂ’に示されるように、モータ駆動
軸１ａに穿設された凹部とカップリング３の凸部の断面
を四角状に形成し、また、カップリング３とポンプ駆動
軸２ａとは凸部及び凹部を逆にして、それらを嵌合させ
ることによって動力の伝達を可能としている。なお、図
２ｂ’では、断面形状を四角状としたが、動力を伝達で
きる形状であれば何でも良い。
【００２４】また、上記実施例では、カップリングを慣
性負荷で兼用した例を示したが、図２ｃのように、モー
タ駆動軸１ａに慣性負荷１ｂを配設してもよく、また、
図２ｄのように、ポンプ駆動軸２ａに慣性負荷２ｂを配
設してもよい。
性負荷で兼用した例を示したが、図２ｃのように、モー
タ駆動軸１ａに慣性負荷１ｂを配設してもよく、また、
図２ｄのように、ポンプ駆動軸２ａに慣性負荷２ｂを配
設してもよい。
【００２５】以上の構成により、図１において、モータ
１の電源をオンまたはオフしても、液圧ユニットに接続
される負荷速度は、図３に示されるように徐々にその速
度を増し、また、徐々にその速度が減少するため、加速
度が減少する結果、負荷及び液圧ユニットを含めた駆動
回路に与える衝撃は非常に小さいものとなり、液圧ユニ
ットを含めた産業機械全体の耐久性が向上する。
１の電源をオンまたはオフしても、液圧ユニットに接続
される負荷速度は、図３に示されるように徐々にその速
度を増し、また、徐々にその速度が減少するため、加速
度が減少する結果、負荷及び液圧ユニットを含めた駆動
回路に与える衝撃は非常に小さいものとなり、液圧ユニ
ットを含めた産業機械全体の耐久性が向上する。
【００２６】このため、本発明にかかる液圧ユニットを
駆動源とするリフターでは、天板に対する衝撃が小さい
ため、貨物の損傷や落下の危険性がなくなると共に、天
板に載せた人間を上下動させる場合であっても、恐怖感
を与えることがなく、また、病人などでは身体に損傷を
与えることもなくなる。
駆動源とするリフターでは、天板に対する衝撃が小さい
ため、貨物の損傷や落下の危険性がなくなると共に、天
板に載せた人間を上下動させる場合であっても、恐怖感
を与えることがなく、また、病人などでは身体に損傷を
与えることもなくなる。
【００２７】なお、本発明にかかる液圧ユニットを駆動
源とするリフターを構成するためには、従来例で説明し
た図４の構成における負荷をリフターとすればよい。
源とするリフターを構成するためには、従来例で説明し
た図４の構成における負荷をリフターとすればよい。
【００２８】さらに、本発明によれば、モータとポンプ
間の動力伝達のための駆動軸に慣性負荷を配設するだけ
でよいため、別途制御装置を設ける場合などに比べて、
装置全体の構成が簡単かつ安価となる。特に、カップリ
ングを慣性負荷で兼用し鋳造などにより一体構成とすれ
ば、従来と同じ工数及び部品点数で本発明にかかる液圧
ユニットが実現できる。
間の動力伝達のための駆動軸に慣性負荷を配設するだけ
でよいため、別途制御装置を設ける場合などに比べて、
装置全体の構成が簡単かつ安価となる。特に、カップリ
ングを慣性負荷で兼用し鋳造などにより一体構成とすれ
ば、従来と同じ工数及び部品点数で本発明にかかる液圧
ユニットが実現できる。
【００２９】なお、上述した実施例に用いる慣性負荷の
大きさは、負荷の種類に応じて適宜定めればよい。
大きさは、負荷の種類に応じて適宜定めればよい。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、モータを電源のオン・
オフのみによって駆動する場合であっても、モータが急
激に回転したり、停止したりすることがなくなるため、
負荷及び液圧ユニットを含めた駆動回路に与える衝撃は
非常に小さいものとなり、液圧ユニットを含めた産業機
械全体の耐久性が向上する。
オフのみによって駆動する場合であっても、モータが急
激に回転したり、停止したりすることがなくなるため、
負荷及び液圧ユニットを含めた駆動回路に与える衝撃は
非常に小さいものとなり、液圧ユニットを含めた産業機
械全体の耐久性が向上する。
【００３１】そして、液圧ユニットを駆動源とするリフ
ターでは、天板に対する衝撃が小さいため、貨物の損傷
や落下の危険性がなくなると共に、天板に載せた人間を
上下動させる場合であっても、恐怖感を与えることがな
く、また、病人などでは身体に損傷を与えることもなく
なる。
ターでは、天板に対する衝撃が小さいため、貨物の損傷
や落下の危険性がなくなると共に、天板に載せた人間を
上下動させる場合であっても、恐怖感を与えることがな
く、また、病人などでは身体に損傷を与えることもなく
なる。
【００３２】さらに、本発明によれば、モータとポンプ
間の動力伝達のための駆動軸に慣性負荷を配設するだけ
でよいため、装置全体の構成が簡単かつ安価となる。
間の動力伝達のための駆動軸に慣性負荷を配設するだけ
でよいため、装置全体の構成が簡単かつ安価となる。
【図１】本発明の一実施例である液圧ユニットを示す図
である。
である。
【図２】モータとポンプ間の駆動軸に配設された慣性負
荷を示す図である。
荷を示す図である。
【図３】モータを駆動した場合に負荷速度が時間に応じ
て変化する様子を示す図である。
て変化する様子を示す図である。
【図４】従来の産業機械の液圧駆動部の概略図である。
【図５】従来の液圧ユニットを示す図である。
【図６】トラックに配設されたリフターを示す概略図で
ある。
ある。
【図７】モータを駆動した場合に負荷速度が時間に応じ
て変化する様子を示す図である。
て変化する様子を示す図である。
１ モータ １ａ モータ駆動軸 ２ ポンプ ２ａ ポンプ駆動軸 ３ カップリング ３ａ 慣性負荷
Claims (2)
- 【請求項１】 モータにより駆動されるポンプにより、
作動液を吐出することで、負荷を液圧駆動する液圧ユニ
ットにおいて、 前記モータとポンプ間で動力を伝達する駆動軸に慣性負
荷を配設したことを特徴とする液圧ユニット。 - 【請求項２】 荷物や人間を載せる天板を上下動させる
リフターにおいて、前記天板の駆動源として、請求項１
に記載された液圧ユニットを用いたことを特徴とするリ
フター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1592296A JPH09210002A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 液圧ユニット及びそれを用いたリフター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1592296A JPH09210002A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 液圧ユニット及びそれを用いたリフター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210002A true JPH09210002A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=11902283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1592296A Pending JPH09210002A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 液圧ユニット及びそれを用いたリフター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09210002A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1628020A3 (de) * | 2004-08-17 | 2008-09-03 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Fluidschaltung und Flurförderzeug mit Fluidschaltung |
-
1996
- 1996-01-31 JP JP1592296A patent/JPH09210002A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1628020A3 (de) * | 2004-08-17 | 2008-09-03 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Fluidschaltung und Flurförderzeug mit Fluidschaltung |
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