JPH09197287A - Motor-driven microscope - Google Patents

Motor-driven microscope

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JPH09197287A
JPH09197287A JP880196A JP880196A JPH09197287A JP H09197287 A JPH09197287 A JP H09197287A JP 880196 A JP880196 A JP 880196A JP 880196 A JP880196 A JP 880196A JP H09197287 A JPH09197287 A JP H09197287A
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JP
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Patent type
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position
stage
microscope
means
electric
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Application number
JP880196A
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Japanese (ja)
Inventor
Tatsu Nakamura
竜 中村
Original Assignee
Nikon Corp
株式会社ニコン
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily position a sample in a specified observation visual field as to a laser microscope or optical microscope with high magnifications. SOLUTION: This microscope which has a motor-driven stage 17 and also has a display means 25 for projecting video of the observation visual field has a position input means 27 which can specify and input a position on the screen of the display means 25 and also has a control means 29 which controls the movement of the stage according to the position specified on the display screen by the position input means 27.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動ステージを有する顕微鏡に関し、特に、観察視野をCRTなどのモニタ画面に写し出す電動顕微鏡に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a microscope with a motorized stage, in particular, it relates to an electric microscope Projects the observation field on the monitor screen, such as a CRT.

【0002】 [0002]

【従来の技術】今日、一般の光学顕微鏡においても、標本や試料を載置するステージを電動ステージとし、ジョイスティクなどによりステージの移動操作を制御するものがある。 Nowadays, even in a general optical microscope, a stage for placing a specimen or sample and electric stage, is used to control the operation of moving the stage or the like joystick. 又、対物レンズを取り付けたレボルバを電動レボルバとし、スイッチ操作によって対物レンズを交換することが可能とされた顕微鏡も使用されている。 Also, a revolver attached to the objective lens as an electric revolver, has also been used microscope which is possible to replace the objective lens by the switch operation.

【0003】そして、電動ステージや電動レボルバを設けたこれらの電動顕微鏡では、顕微鏡の観察視野をCR [0003] and, in these electric microscope provided with a motorized stage and the electric revolver, the observation field of view of the microscope CR
Tなどのモニタ画面に表示し、複数の者による観察や検討を可能とするものがある。 Displayed on the monitor screen, such as a T, there is to enable observation and study by more than one person. 又、今日、レーザー顕微鏡と呼ばれ、レーザービームを標本に照射して標本を発光させ、標本からの光により映像信号を形成して標本像をモニタ画面に写し出す顕微鏡がある。 Moreover, today, is called a laser microscope. The light specimen by irradiating a laser beam to the sample, there is a microscope Projects the specimen image by forming a video signal on a monitor screen by the light from the specimen.

【0004】このレーザー顕微鏡は、レーザービームを標本に照射するに際し、標本を走査するようにレーザービームを移動させるものである。 [0004] The laser microscope, when irradiated with a laser beam to the sample, and moves the laser beam to scan the sample. そして、標本から発せられる蛍光などの光を光電変換手段により電気信号に変換する。 Then, convert light such as fluorescence emitted from the specimen into an electric signal by photoelectric conversion means. このように、光電変換手段によりレーザービームの照射位置に合わせた輝度信号を形成し、更に、水平及び垂直同期信号を輝度信号に合成して映像信号とするものである。 Thus, the photoelectric conversion means to form a luminance signal matching the irradiation position of the laser beam, further, it is an image signal by combining the horizontal and vertical synchronizing signal to the luminance signal. そして、この映像信号により、標本の映像をCRTなどのモニタ画面に表示することを可能としている。 Then, this video signal, it is made possible to display an image of the specimen on a monitor screen such as a CRT.

【0005】尚、このレーザー顕微鏡は、レーザー光源からの光をXY走査ミラーにより反射する角度を変化させるものである。 [0005] Incidentally, the laser microscope, thereby changing the angle of reflection by the XY scanning mirror the light from the laser light source. 即ち、XY走査ミラーからの反射光により、電動ステージの所要部分をX方向及びY方向に走査するようにして、レーザー光源からのレーザービームを標本に照射するものである。 That is, by the light reflected from the XY scanning mirrors, so as to scan the desired portion of the motorized stage in the X and Y directions, in which the laser beam is irradiated from the laser light source to the specimen. そして、XY走査ミラーを高速で揺動させることにより、ビームの照射位置を高速で移動させている。 Then, by swinging the XY scanning mirror at a high speed, and moves the irradiation position of the beam at high speed. しかし、レーザー顕微鏡では、一画面分の映像信号を形成するのに数秒乃至数十秒の時間を要するものである。 However, a laser microscope are those requiring time of several seconds to several tens of seconds to form an image signal for one screen. 従って、この映像信号のデータをメモリーに一旦記憶し、ビデオレートでメモリーから映像信号を読み出すことにより、CRTなどのモニタ画面に映像を表示している。 Therefore, once it stores the data of the video signal in the memory, by reading out the video signal from the memory at a video rate, and displays an image on a monitor screen such as a CRT.

【0006】そして、光学顕微鏡における電動顕微鏡やレーザー光源を用いるレーザー顕微鏡などの電動顕微鏡では、観察視野をモニタ画面に写し出すに際し、標本画像を初めからモニタ画面に表示しておくことがある。 [0006] In the electric microscope, laser microscope using an electric microscope or a laser light source in the optical microscope, upon Projects the observation field on the monitor screen, which may keep the display from the beginning on the monitor screen specimen image. この場合は、モニタ画面の標本画像を観察しながらステージを移動させて観察範囲を変更することが多い。 In this case, it is often to modify the observation area by moving the stage while observing the specimen image on the monitor screen. 又、光学顕微鏡においては、接眼レンズを用いて観察範囲を特定した後、モニタ画面にこの観察視野の映像を写し出すこともある。 Further, in an optical microscope, after identifying the observation range by using an eyepiece, sometimes Projects an image of the observation field on the monitor screen.

【0007】 [0007]

【発明が解決しようとする課題】前述のように、観察視野を写し出すモニタ画面を表示手段として有する電動顕微鏡では、接眼レンズにより観察位置を定め、この視野をモニタ画面に表示すると、観察視野範囲とモニタ画面に表示される範囲とがずれることがある。 [SUMMARY OF THE INVENTION] As described above, in the electric microscope with a display means monitor screen Projects the observation field, it determines the viewing position by the eyepiece and display this visual field on a monitor screen, and the observation field of view sometimes the range displayed on the monitor screen is shifted. 従って、モニタ画面に標本画像を表示するに際し、モニタ画面の標本画像を観察しつつステージの位置を再調整しなければならない場合がある。 Therefore, there is a case where upon displaying a specimen image on the monitor screen must be re-adjust the position of the stage while observing the specimen image on the monitor screen.

【0008】又、ステージを手動又は電動により移動させて接眼レンズにより標本や試料を観察しつつ視野を決定するに際し、高倍率で標本や試料をステージと供に移動させるとき、観察に必要な個所を正しく視野の中央に合わせることが困難な場合が多かった。 [0008] Upon moved manually or motorized stage to determine the field of view while observing the specimen or sample by eyepiece, when moving the specimen or sample to test the stage at high magnification required locations for observation If it is difficult to match the center of the field of view correctly there were many. そして、レーザー顕微鏡では、ステージを移動させることにより試料の新しい観察領域の映像が表示されるまでに少なくとも数秒の時間を要する。 Then, a laser microscope, takes at least several seconds of time until the video of the new observation region of the sample is displayed by moving the stage. このため、適切な位置を決定するのに手数と時間とを要する欠点があった。 Therefore, there is a drawback that requires a troublesome and time to determine the appropriate position.

【0009】更に、レーザー顕微鏡では、ステージを移動させて標本を観察視野内の適切と思われる位置に位置させたとき、モニタ画面に表示された映像で観察要部がずれていることがある。 Furthermore, a laser microscope, when is positioned in a position deemed appropriate in the observation field of view specimen by moving the stage, which may have shifted observation main portion in an image displayed on the monitor screen. この場合は、再度ステージを移動させて画像を撮り直す必要が生じ、位置決めのためにレーザービームを照射して画像を取り込むことになる。 In this case, it is necessary to retake the image by moving again stage, thereby capturing an image by irradiating a laser beam for positioning.
しかし、レーザービームの照射を繰り返すと、標本や試料にダメージを与えることとなり、必要部位の適切な観察を行うことが困難となることもあった。 However, repeating the irradiation of laser beam, it is possible to damage the specimen or sample, it was sometimes becomes difficult to perform appropriate observation of the required site.

【0010】本発明は、このような欠点を排除し、モニタ画面に適切な観察範囲を表示するためのステージの位置を決定することが容易な顕微鏡を提供するものである。 [0010] The present invention these disadvantages by eliminating, determining the position of the stage for displaying an appropriate observation range on the monitor screen to provide easy microscope.

【0011】 [0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、電動ステージを有すると共に、観察視野の映像を写し出す表示手段を有する顕微鏡であって、表示手段における表示画面上の位置を指定して入力し得る位置入力手段を有し、位置入力手段に入力された表示画面における指定位置に応じたステージの移動を制御する制御手段を有する電動顕微鏡とするものである。 Means for Solving the Problems The present invention has a motorized stage, a microscope having a display means for Projects an image of the observation field, the position that can be entered with the position on the display screen of the display unit has an input unit, it is an electric microscope having a control means for controlling the movement of the stage in accordance with the specified position on the display screen, which is input to the position input means.

【0012】このように、表示画面上の位置を指定して入力し得る位置入力手段と、表示画面で指定された位置に応じたステージの移動を行う制御手段と、を設けた電動顕微鏡とするものである。 [0012] Thus, to the position input means capable of inputting and designating a position on the display screen, and control means for moving the stage in accordance with the position specified by the display screen, an electric microscope provided with it is intended. 従って、表示手段の表示画面における特定位置を指定することにより、ステージの移動を制御することができる。 Therefore, by specifying a specific position on the display screen of the display unit, it is possible to control the movement of the stage. 又、制御手段は、顕微鏡の倍率を検出し、且つ、位置入力手段で特定された2位置間の距離と方向とをステージ上の距離と方向とに換算し、位置入力手段に入力された一方の位置を他方の位置に表示画面上で移動させる距離と方向とに合わせて電動ステージの移動方向及び移動距離を算出してステージを移動させるようにステージ駆動手段を制御するものとする。 Further, while the control means, for detecting a magnification of the microscope, and, by converting the distance and direction between been 2 position specified by the position input means and the distance and direction on the stage, is input to the position input means and it controls the stage driving unit to move the stage to calculate a moving direction and a moving distance of the electric stage combined position on the distance and direction to move the display screen on the other position.

【0013】このように、画面上で指示された位置に対応するステージの位置を制御手段が換算してステージを移動させる故、ステージの位置合わせが容易となる。 [0013] Thus, because moving the stage in terms control means the position of the stage corresponding to the position designated on the screen, which facilitates the positioning of the stage. 更に、制御手段は、位置入力手段の特定される2点の内の一方の位置を表示画面中央とし、表示画面上で入力される指定位置と表示画面の中央位置との距離を前記電動ステージ上の距離に換算し、表示画面上で移動させる距離と方向とに合わせて電動ステージを移動させるようにすることもある。 Furthermore, the control means is located and one of the position display screen center of the two points specified input means, on the distance the electric stage of the center position of the specified position display screen that is input on the display screen terms of the distance, sometimes to move the motorized stage in accordance with the distance and direction to move on the display screen.

【0014】このように、画面上で指示された位置に対応するステージの位置を表示画面の中央に対応する観察視野の中央に移動させる故、標本の観察部位を観察視野の中央に合わせるステージの位置合わせが確実且つ極めて容易となる。 [0014] Thus, because of moving to the center of the observation field of view corresponding to the position of the stage corresponding to the designated position on the screen in the center of the display screen, the stage to match the observation region of the specimen in the center of the observation field alignment is ensured and very easily. 又、位置入力手段としてタッチパネルを用い、位置入力手段を表示手段の表示画面に設けることがある。 Further, using a touch panel as the position input means, may be provided on the display screen of the display means the position input means.

【0015】このように、位置入力手段としてのタッチパネルを表示手段の表示画面に設ければ、表示画面に表示された映像の特定の位置を指定することが極めて容易となる。 [0015] Thus, by providing the touch panel position input means on a display screen of the display unit, may specify the particular position of the image displayed on the display screen becomes extremely easy. そして、表示手段の表示画面にファンクションスイッチを表示させ、制御手段により各ファンクションスイッチの操作を検出して顕微鏡の各動作を制御することもある。 Then, to display the function switch on the display screen of the display unit, and detecting operation of the function switch also controls the individual operation of the microscope by the control means.

【0016】この場合は、顕微鏡の操作表示を表示手段に集中させることができる。 [0016] In this case, it is possible to concentrate on the display means the operation display of the microscope. 更に、位置入力手段により電動ステージの操作と合わせて顕微鏡の各種動作を制御することができる。 Furthermore, it is possible to fit the operation of the motorized stage to control the microscope various operations by the position inputting means. 尚、位置入力手段であるタッチパネルの一部にファンクションスイッチを形成することもある。 Incidentally, and in some cases forming function switch part of the touch panel is a position input means.

【0017】このように、位置入力手段の一部にファンクションスイッチを形成すると、顕微鏡の操作を表示手段に集中させることができる。 [0017] Thus, by forming the function switch to part of the position input means, can be concentrated on the display means an operation of the microscope.

【0018】 [0018]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態としては、レーザー顕微鏡に制御手段としてのコンピュータを設けるものがある。 As an embodiment of the embodiment of the present invention include those provided computer as the control means to the laser microscope. このレーザー顕微鏡は、図1に示すように、標本31にレーザービームを照射するレーザー光源11 The laser microscope, as shown in FIG. 1, a laser light source 11 for irradiating a laser beam on the specimen 31
を有するものである。 And it has a. 更に、レーザー光源11からのビームはXY走査ミラー13に送り、且つ、XY走査ミラー13 Further, the beam is sent to XY scanning mirror 13 from the laser light source 11, and, XY scanning mirror 13
からの光は映像信号形成手段23に送るビームスプリッタ Beam splitter to be sent to the video signal forming means 23 Light from
12を有する。 With 12. そして、XY走査ミラー13は、走査ミラー駆動手段14によりX方向を軸として揺動させられるミラーと、走査ミラー駆動手段14によりY方向を軸として揺動させられるミラーと、を有するものである。 Then, XY scanning mirror 13 has a mirror is oscillated as an axis in the X direction by the scanning mirror drive unit 14, and a mirror is oscillated in the Y direction as an axis by the scanning mirror drive unit 14. 従って、 Therefore,
このXY走査ミラー13は、ビームスプリッタ12からのレーザービームを反射するに際し、ビームの反射方向を高速でX方向やY方向に振動させるように変化させ、ステージ上の所定範囲をX方向及びY方向に走査するようにしてステージにレーザービームを照射するものである。 The XY scanning mirror 13, upon which the reflected laser beam from the beam splitter 12, to change the direction of reflection of the beam to vibrate in the X-direction and Y-direction at a high speed, the X-direction and Y-direction a predetermined range on the stage in which the laser beam is irradiated to the stage so as to scan in.

【0019】尚、XY走査ミラー13とステージとの間には、電動レボルバ駆動手段16により交換可能とされる対物レンズ15を有するものである。 [0019] Between the XY scanning mirror 13 and the stage, and has an objective lens 15 that is replaceable by electric revolver driving means 16. 従って、レーザー光源 Therefore, the laser light source
11から照射されたレーザービームは、ビームスプリッタ Laser beam emitted from the 11, the beam splitter
12で反射され、更にXY走査ミラー13により方向を変化させられつつ対物レンズ15を透過し、標本31の所定範囲を走査するように照明することになる。 Is reflected by 12, further passes through the objective lens 15 while being allowed to change the direction by the XY scanning mirror 13, will be illuminated to scan the predetermined range of the sample 31.

【0020】そして、標本31は、適宜の蛍光色素により染色されたものを使用し、ビームの照射位置が蛍光などの光を発するものである。 [0020] Then, the sample 31 uses those stained by an appropriate fluorescent dye, the irradiation position of the beam is intended to emit light such as fluorescence. この標本31から発せられた光は、対物レンズ15及びXY走査ミラー13を介してビームスプリッタ12に戻り、ビームスプリッタ12を透過して結像光学系21により映像信号形成手段23の受光部に結像される。 Forming light emitted from the specimen 31, back to the beam splitter 12 via the objective lens 15 and the XY scanning mirror 13, the imaging optical system 21 passes through the beam splitter 12 to the light receiving portion of the image signal forming means 23 is image.

【0021】この映像信号形成手段23としては、光電子増倍管又は固体撮像素子などの光電変換器と信号処理回路とを用いるものである。 [0021] As the video signal forming means 23, it is to use a photoelectric converter and a signal processing circuit, such as a photomultiplier tube or solid-state imaging device. 即ち、光電子増倍管などの光電変換器により、結像光学系21を介して受光部に入力された光を輝度信号に変換するものである。 That is, the photoelectric converter such as a photomultiplier tube, and converts light input to the light receiving portion through the imaging optical system 21 to the luminance signal. 又、信号処理回路は、XY走査ミラー13のX方向振動速度及びY方向振動速度に合わせて光電変換器が出力する輝度信号に水平同期信号及び垂直同期信号を合成するものである。 The signal processing circuit is for combining the horizontal and vertical synchronizing signals to the luminance signal photoelectric converter output in accordance with the X-direction vibration velocity and the Y direction vibration velocity of the XY scanning mirror 13. そして、同期信号が合成されて映像信号とされた輝度信号を映像信号形成手段23に内蔵したメモリーに記憶する。 Then, stored in the memory with a built-synchronized signal synthesizing the luminance signal and the video signal to the video signal forming means 23.
尚、1回の動作で一画面分の映像信号をメモリーに記録するものである。 Note is to record an image signal for one screen in the memory in a single operation. 更に、この映像信号形成手段23では、 Further, in the video signal forming means 23,
メモリーの内容を1秒間に30回読み取ることにより、 By reading 30 times the contents of memory per second,
ビデオレートの映像信号を出力することが可能なものとしている。 It is assumed capable of outputting a video signal of video rate. 従って、このレーザー顕微鏡では、一画面分の映像信号の記録に約1秒の時間を必要とするも、この映像信号形成手段23からは、通常のCRTに表示可能なビデオレートの映像信号を出力することができるものである。 Therefore, this laser microscope also requires approximately one second of time recording for one screen of the video signal, from the video signal forming means 23, outputs a video signal of video rate can be displayed on a normal CRT it is those that can be.

【0022】又、この電動顕微鏡は、映像信号形成手段 [0022] Also, the electric microscope, video signal forming means
23からの映像信号に基づき、ステージ上のビーム走査範囲の映像を表示するCRTなどの表示手段25を有するものである。 Based on the video signal from 23, and has a display means 25 such as a CRT for displaying an image of the beam scanning range on the stage. そして、この表示手段25の表示部には、タッチパネル27などの位置入力手段を設ける。 Then, the display unit of the display unit 25, providing the position input means such as a touch panel 27. 従って、位置入力手段により、表示部である表示画面の所定位置を特定して制御手段29に入力することができる。 Therefore, the position input means can input to the control unit 29 by specifying a predetermined position of the display screen is a display unit.

【0023】更に、この電動顕微鏡は、ステージ駆動手段18により電動ステージ17をX方向及びY方向に平行移動させ、観察視野を変更調整することができるようにしている。 Furthermore, the electric microscope, so that the electric stage 17 by the stage driving unit 18 is translated in the X and Y directions can be adjusted changing the observation field. 又、この電動顕微鏡は、走査ミラー駆動手段14 Further, the electric microscope, scanning mirror drive unit 14
によりXY走査ミラー13の揺動幅を変更することができるようにしている。 So that it is possible to change the swing width of the XY scanning mirror 13 by. 従って、ステージ上の走査範囲を拡大縮小して観察倍率の切り換えを可能としているものである。 Accordingly, those that permit switching of the observation magnification scale the scanning range on the stage. 尚、電動レボルバ駆動手段16により対物レンズ15 The objective lens 15 by the electric revolver driving unit 16
の交換を可能とし、前記走査範囲の拡大縮小と合わせ、 To allow the exchange, combined with scaling of the scanning range,
更に観察倍率を変更することができるようにしている。 So that it is possible to further change the observation magnification.

【0024】そして、コンピュータを用いた制御手段29 [0024] Then, the control means 29 using a computer
は、電動レボルバ駆動手段16から対物レンズ15のナンバー、即ち光学的倍率を読み取るものとしている。 Is in the electric revolver driving means 16 number of objective lens 15, i.e. as to read the optical magnification. 更に、 In addition,
制御手段29は走査ミラー駆動手段14からXY走査ミラー Control means 29 XY scanning mirror from the scanning mirror drive unit 14
13の揺動範囲をも読み取るものとしている。 It is assumed that also reads the swinging range of 13. 又、この制御手段29は、表示手段25に取り付けた位置入力手段としてのタッチパネル27の押圧点の座標を読み取り、この座標値に基づいてステージ駆動手段18に制御信号を出力するものである。 Further, the control unit 29 reads the coordinates of the pressing point of the touch panel 27 as a position input means attached to the display unit 25, and outputs a control signal to the stage driving unit 18 on the basis of the coordinate values.

【0025】即ち、この制御手段29は、電動レボルバ駆動手段16から読み取った光学的倍率と、走査ミラー駆動手段14から読み取ったXY走査ミラー13の揺動範囲とにより、電動ステージ17上のレーザービームの走査範囲を算出するものである。 [0025] That is, the control unit 29, the optical power read from electric revolver driving unit 16, by the swing range of the XY scanning mirror 13 read from the scanning mirror drive unit 14, the laser beam on the motorized stage 17 and calculates the scanning range. 又、表示手段における表示画面の大きさ、及び、位置入力手段としたタッチパネル27の大きさから、当該モニタ画面に表示される映像の倍率をも算出するものである。 Also, the size of the display screen of the display unit, and, from the size of the touch panel 27 that the position input means is for also calculating the magnification of the image displayed on the monitor screen. 更に、位置入力手段としたタッチパネル27が押圧されたとき、押圧点の座標を検出し、この押圧点からタッチパネル27の中央までのX方向距離及びY方向距離をタッチパネル27のセンサの大きさと位置により算出する。 Further, when the touch panel 27 that the position input means is pressed to detect the coordinates of the pressing point, the size and location of the sensors in the X-direction distance and the Y-direction distance of the touch panel 27 from the pushing point to the center of the touch panel 27 calculate. そして、前記倍率に基づいてタッチパネル27の押圧点から中央までのX方向距離に対応するステージ上の長さ、及び、タッチパネル27の押圧点から中央までのY方向距離に対応するステージ上の長さを算出する。 The length of the stage corresponding to the X-direction distance from the pressing point of the touch panel 27 to the center on the basis of the magnification, and the length of the stage corresponding to the Y-direction distance from the pressing point of the touch panel 27 to the center It is calculated. 更に、この算出したステージ上の長さだけ電動ステージ17をX方向及びY方向に移動させる制御信号をステージ駆動手段18に出力するものである。 Furthermore, and it outputs a control signal for moving only the length motorized stage 17 on the calculated stage in the X and Y directions to the stage driving unit 18.

【0026】このように、制御手段29は、タッチパネル [0026] In this way, the control means 29, touch panel
27の押圧点とタッチパネル27の中央との2点間の距離及び方向を求め、顕微鏡の倍率に応じてこの距離をステージ上の長さに換算するものである。 27 obtains the distance and direction between two points and the center of pressure point and the touch panel 27 is for converting the distance to the length of the stage in accordance with the magnification of the microscope. そして、この制御手段29は、タッチパネル27の2点間距離及び方向に応じたステージ上の距離及び方向に合わせてステージ駆動手段 Then, the control unit 29, a stage driving means in accordance with the distance and direction on the stage corresponding to the distance between two points and the direction of the touch panel 27
18にステージを移動させる制御信号を出力するものである。 18 and outputs a control signal for moving the stage.

【0027】従って、標本31の映像が表示されている表示画面において、画面上の所要の点を押圧すると、制御手段29が押圧された点の映像が画面の中央に位置するようにステージの移動方向及び距離を自動的に算出し、且つ、制御手段29により電動ステージの移動を制御することができる。 [0027] Thus, the display screen image of the specimen 31 is displayed, pressing the required point on the screen, moving picture of the point that a control unit 29 is pressed in stage so as to be positioned at the center of the screen the direction and distance calculated automatically, and can control the movement of the motorized stage by the control means 29. このように、ステージの位置を合わせるに際し、一画面分の映像信号を形成した後、モニタ画面上で中央に位置させるべき部位を指示すれば、制御手段29 Thus, upon combining the position of the stage, after the formation of the video signal for one screen, when an instruction to the site to be centered on the monitor screen, the control unit 29
がその部位を観察視野の中央に位置させるために必要な電動ステージ17のX方向移動距離及びY方向移動距離を算出し、ステージ駆動手段18により算出された移動距離だけ電動ステージ17を移動させることができることになる。 There moving the X-direction moving distance and the Y-direction moving distance is calculated, mobile distance motorized stage 17 which is calculated by the stage driving means 18 of the motorized stage 17 necessary for positioning the center of the observation field of the site so that it is. 従って、電動ステージ17を所定の方向及び距離だけ正確に移動させた後に、再度一画面分の映像信号を形成して表示手段25に表示して観察を行うことができる。 Therefore, after the electric stage 17 is moved by exactly a predetermined direction and distance, can be observed by displaying on the display means 25 to form a video signal again one screen. 即ち、レーザービームを繰り返して標本31に照射することなく標本31を観察視野の所定位置に正確に位置させるように移動させることができるものである。 That is, it can be moved so as to position precisely in a predetermined position of the observation field of the sample 31 without irradiating the specimen 31 by repeating the laser beam. 従って、標本 Therefore, the sample
31の退色や疲労を少なくして効果的な観察を行うことができることになる。 To reduce the fading and fatigue 31 will be able to perform effective observation.

【0028】尚、制御手段29としたコンピュータには、 [0028] In addition, the computer as a control means 29,
タッチパネル27における押圧点とタッチパネル27中央との方向及び距離をステージ上の方向及び距離に換算させる場合のみでなく、タッチパネル27における2箇所の押圧点の方向及び距離をステージ上の方向及び距離に換算させ、第1押圧点の映像が第2押圧点に移動するように電動ステージを移動させることもある。 Not only to convert the direction and distance between the pressing point and the touch panel 27 center direction and distance on the stage in the touch panel 27, converts the direction and distance of the pressing point of two points on the touch panel 27 in the direction and distance on the stage It is sometimes image of the first pressing point moves the electric stage to move to the second pressing point.

【0029】更に、他の実施の形態としては、タッチパネル27として表示画面の大きさよりも僅かに大きなタッチパネル27を使用することがある。 Furthermore, as another embodiment, it may use a slightly larger touch panel 27 than the size of the display screen as a touch panel 27. この場合は、タッチパネル27の一部を表示画面の外に位置させるようにして表示手段25に位置入力手段であるタッチパネル27を取り付けるものである。 This case is to mount the touch panel 27 is a position input means on the display means 25 so as to position the portion of the touch panel 27 outside the display screen. そして、表示画面の外に位置したタッチパネル27のセンサを所定の大きさの複数のブロックに分けるものである。 Then, those separating the sensor of the touch panel 27 that is located outside of the display screen into a plurality of blocks of a predetermined size. そして、複数とした各ブロックの内の特定のブロックのセンサが押圧されたとき、制御手段29から電動レボルバ駆動手段16に対してレンズの切換えを指示する切換え制御信号を出力させるようにする。 When the sensor of the particular block of the respective blocks a plurality is pressed to the control unit 29 so as to output the switching control signal for instructing the switching of the lens with respect to the electric revolver driving means 16.
又、他のブロックのセンサが押圧されたとき、走査ミラー駆動手段14にXY走査ミラー13の駆動範囲を変更させる倍率制御信号を出力させるようにするものである。 Further, when the sensor of the other blocks is pressed, and is to be outputted magnification control signal for changing the driving range of the XY scanning mirror 13 to scanning mirror drive unit 14.

【0030】更に、他のブロックのセンサが押圧されたとき、タッチパネル27における表示画面上の2点の押圧点を検出し、第1押圧点の座標を第2押圧点の座標に移動させる電動ステージ17の移動量を算出し、電動ステージ17を移動させる制御信号をステージ駆動手段18に出力するようにさせるように、移動制御を切り換えることもある。 Furthermore, when the sensor of the other blocks is pressed to detect the pressing point of two points on the display screen of the touch panel 27, the electric stage for moving the coordinates of the first pressing point to the coordinates of the second pressing point calculating a movement amount of 17, a control signal for moving the electric stage 17 so as to be outputted to the stage driving unit 18, is also possible to switch the movement control.

【0031】又、電動ステージ17が観察視野の中央を中心に回転可能とされてるときは、ファンクションスイッチにより電動ステージ17の回転を制御することができるようにするものである。 [0031] Also, when the electric stage 17 is rotatable around the center of the observation field of view is to be able to control the rotation of the electric stage 17 by the function switches. そして、電動ステージ17を回転させるときは、この回転角も制御手段29に読み込ませ、 Then, when rotating the electric stage 17, the rotation angle is also read into the control means 29,
タッチパネル27上で指定された点を画面中央に移動させる際、又は第1押圧点を第2押圧点に移動させる際、電動ステージ17のX方向移動量及びY方向移動量の算出に用いることはいうまでもない。 When moving the point specified on the touch panel 27 in the center of the screen, or when moving the first pressing point to a second pressing point, be used for calculating the X-direction movement amount and the Y-direction movement of the electric stage 17 needless to say.

【0032】このように、タッチパネル27の一部に顕微鏡の操作スイッチに相当するファンクションスイッチを形成すれば、顕微鏡の操作を表示手段25に集中させることができ、顕微鏡の取り扱いを一層容易とすることができる。 [0032] Thus, by forming the function switch corresponding to a microscope operating switch part of the touch panel 27, it can be concentrated on the display unit 25 the operation of the microscope, be more easily handling of the microscope can. 尚、位置入力手段としては、タッチパネル27に限るものでなく、ライトペンなどを用いる場合もある。 As the position input means is not limited to the touch panel 27, there is a case of using such as a light pen. この場合も、ライトペンを表示画面に接触させることにより、画面上の位置座標を検出することができ、タッチパネル27と同様に、電動ステージ17などを制御することができる。 Again, by contacting the light pen on the display screen, it is possible to detect the position coordinates on the screen, like the touch panel 27 can be controlled and motorized stage 17. 又、表示画面に接触又は押圧する指先や器具を検出する位置センサを用い、表示画面上の操作点を検出するセンサを表示手段25に設けることもある。 There is also the provision of using a position sensor for detecting a finger or instrument in contact with or pressed against the display screen, a sensor for detecting the operating point on the display screen on the display unit 25.

【0033】そして、これらの場合も、表示手段25における表示画面の全面に観察視野を表示するのではなく、 [0033] Even in these cases, instead of displaying the observation field on the entire surface of the display screen of the display unit 25,
表示画面の一部にファンクションスイッチをアイコン表示することがある。 There is possible to icon display the function switch to a part of the display screen. 即ち、ファンクションスイッチの表示区画を画面上の下辺などに設けておくことがある。 That is, it may preferably provided like the lower side of the screen a display section of the function switch. 更に、位置入力手段としてマウスを用い、映像信号による顕微鏡の観察視野の映像にカーソルを合成し、表示手段 Furthermore, using the mouse as the position input means, synthesizes the cursor on the image of the microscope observation field by the video signal, the display means
25における表示画面にカーソルを表示することがある。 There is possible to display a cursor on the display screen at 25.
この場合は、カーソルにより表示画面における指定位置の確認を行いつつ、マウスにより位置指定を行うことができるものである。 In this case, while performing confirmation of the designated position on the display screen by the cursor, it is capable of performing location specified by the mouse. 尚、表示画面には、顕微鏡の視野のみでなく、ファンクションスイッチなどをアイコン表示することもある。 Incidentally, the display screen is not only the visual field of the microscope, it may be an icon displays a function switch.

【0034】又、上記実施の形態は、レーザー顕微鏡を用いたものである。 [0034] Also, the above embodiment is obtained using a laser microscope. しかし、通常の光学顕微鏡など、各種の顕微鏡において、二次元固体撮像素子などの映像信号形成手段23を用いて観察視野の映像信号を形成し、C However, such conventional optical microscope at various microscopes, to form a video signal of the observation field of view by using the video signal forming means 23, such as a two-dimensional solid-state image pickup element, C
RTなどの表示手段25を用いて試料などの標本31の観察を行う顕微鏡であれば、実施することが可能である。 If microscope using the display means 25 to observe the specimen 31, such as a sample, such as RT, it can be implemented. 即ち、これらの顕微鏡において、表示手段における表示画面の上で所定の位置を指定することにより、表示画面上の位置を特定して入力し得る位置入力手段と、表示画面の指定位置に対応したステージの移動を行う制御手段と、を設けた電動顕微鏡とするものである。 That is, in these microscopes, stage by specifying a predetermined position on the display screen of the display unit, a position input means capable of inputting and specifying the position on the display screen, corresponding to the designated position on the display screen movement and control means for the one in which the electric microscope provided with.

【0035】従って、レーザー顕微鏡と同様に、表示手段25の表示画面などに位置入力手段を取り付けることにより、電動ステージ17のXY方向の移動を制御手段29によって制御することができる。 [0035] Therefore, similarly to the laser microscope, by attaching a position input means such as a display screen of the display unit 25 can control the movement of the XY direction of the motorized stage 17 by the control means 29. 又、光学顕微鏡では、対物レンズ15の交換やステージとレンズとの距離の制御を行うファンクションスイッチを位置入力手段などに形成することもできるものである。 Further, in the optical microscope, it is those that can form a function switch for controlling the distance between the exchange and the stage and the lens of the objective lens 15 such as the position input means.

【0036】 [0036]

【発明の効果】請求項1に記載した発明は、表示画面の上で所定の位置を指定することにより画面上の位置を特定して入力し得る位置入力手段と、表示画面の指定位置に対応したステージの移動を行う制御手段とを設けた電動顕微鏡とするものである。 [Effect of the Invention] invention as set forth in claim 1, a position input means capable of inputting and specifying the position on the screen by specifying a predetermined position on the display screen, corresponding to the designated position on the display screen it is for the control means for the movement of the stage with the electric microscope provided with. 従って、表示手段の表示画面における特定位置を指定してステージの移動を制御できるため、ステージの操作が容易となる。 Therefore, it is possible to control the movement of the stage with a specific position on the display screen of the display unit, the operation of the stage is facilitated.

【0037】更に、レーザー顕微鏡では、ステージの位置合わせなどの操作が容易となり、観察要部の映像信号を素早く形成することができる。 Furthermore, a laser microscope, operations such as positioning of the stage is facilitated, it is possible to quickly form an image signal of the observation main part. 従って、標本や試料の損傷を少なくし、適切な観察検討を容易に行うことができることになる。 Therefore, to reduce damage to the specimen or sample, so that it is possible to easily perform appropriate observation study. 又、請求項2に記載した発明は、制御手段が顕微鏡の倍率を検出し、且つ、位置入力手段で特定された2位置間の距離と方向をステージ上の距離と方向に換算し、位置入力手段に入力された一方の位置を他方の位置に表示画面上で移動させる距離と方向にステージを移動させるものである。 Further, the invention described in claim 2, the control means detects the magnification of the microscope, and, by converting the distance and direction between the two positions identified by the position input means to the distance and direction on the stage, position input one of the position input to the means and moves the distance and direction to the stage for moving on the display screen other position.

【0038】従って、表示画面上の位置を指示することにより、ステージの移動を制御することができ、ステージの位置決めを容易とすることができる。 [0038] Therefore, by indicating the position on the display screen, it is possible to control the movement of the stage can facilitate the positioning of the stage. 更に、請求項3に記載した発明は、制御手段が位置入力手段の特定される2点の内の一方の位置を表示画面中央とし、表示画面上で入力される指定位置と表示画面の中央位置との距離を前記電動ステージ上の距離に換算して距離と方向に合わせて電動ステージを移動させるようにするものである。 Furthermore, the invention described in claim 3, and one of the position display screen center of the two points specified in the control means the position input means, a central position of a designated position display screen that is input on the display screen it is intended to move the motorized stage distance in accordance with the distance and direction in terms of the distance on the electric stage with.

【0039】従って、標本の観察したい部位を画面上で指示することにより、この観察したい部位を観察視野の中央に合わせることが極めて容易且つ正確とすることが可能となる。 [0039] Therefore, by indicating the portion to be observed in the sample on the screen, matching the portion to be the observation in the center of the observation field of view it is possible to very easily and accurately. そして、請求項4に記載した発明は、位置入力手段を表示手段の表示画面に有するものである。 The invention described in claim 4 has the display screen of the display means the position input means.

【0040】従って、表示画面における特定の画像位置を押圧又は接触するのみで、ステージを所望量だけ移動させ、押圧した位置の映像を所定位置に移動させるようにして表示される映像を移動させることができる。 [0040] Thus, only pressing or contacting a particular image position on the display screen, the stage is moved by a desired amount, moving the video images of the pressing position is displayed so as to be moved to a predetermined position can. 又、 or,
請求項5に記載した発明は、表示手段の一部にファンクションスイッチを表示させるものである。 The invention described in claim 5, in which to display the function switch to a part of the display unit.

【0041】従って、このファンクションスイッチにより、顕微鏡の操作表示を表示画面に集中させ、顕微鏡の取り扱いを一層容易とすることができる。 [0041] Thus, this function switch, to concentrate the operation display of the microscope on a display screen, it is possible to further facilitate handling of the microscope. 更に、請求項6に記載した発明は、位置入力手段の一部にファンクションスイッチを形成するものである。 Furthermore, the invention described in claim 6 is to form the function switch to part of the position input means. 従って、このファンクションスイッチに顕微鏡の操作を割り付けることにより、顕微鏡の操作を表示手段に集中させ、顕微鏡の取り扱いを容易とすることができる。 Accordingly, by assigning the operation of the microscope to the function switch, is concentrated on the display means an operation of the microscope, it is possible to facilitate the handling of the microscope.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明に係る電動顕微鏡の実施の形態における概要を示すブロック図。 Block diagram showing an outline of the embodiment of the electric microscope according to the present invention; FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

11 レーザー光源 12 ビームスプリッタ 13 XY走査ミラー 14 走査ミラー駆動手段 15 対物レンズ 16 電動レボルバ駆動手段 17 電動ステージ 18 ステージ駆動手段 21 結像光学系 23 映像信号形成手段 25 表示手段 27 タッチパネル 29 制御手段 11 laser light source 12 the beam splitter 13 XY scanning mirror 14 scanning mirror drive unit 15 objective lens 16 electric revolver driving means 17 the electric stage 18 stage driving means 21 imaging optics 23 image signal forming means 25 display means 27 touch panel 29 control means

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 電動ステージを有すると共に、観察視野の映像を写し出す表示手段を有する顕微鏡であって、前記表示手段における表示画面上の位置を指定して入力することのできる位置入力手段を有し、前記位置入力手段で指定された前記表示画面における指定位置に応じて前記電動ステージの移動を制御する制御手段を有することを特徴とする電動顕微鏡。 Together with a 1. A motorized stage, a microscope having a display means for Projects an image of the observation field of view, having a position input means that can be entered with the position on the display screen on the display unit electric microscope, characterized by comprising control means for controlling the movement of the motorized stage in accordance with a specified position in the specified the display screen by said position input means.
  2. 【請求項2】 前記制御手段は、前記顕微鏡の倍率を検出し、且つ、前記位置入力手段で特定された2位置間の距離と方向とを前記電動ステージ上の距離と方向とに換算し、前記位置入力手段に入力された一方の位置を他方の位置に前記表示画面上で移動させる距離と方向に対応した電動ステージの移動方向及び移動距離を算出して前記電動ステージを移動させることを特徴とする請求項1 Wherein said control means detects the magnification of the microscope, and, by converting the distance and direction between the specified two-position by the position input means to the distance and direction on the motorized stage, characterized in that moving the electric stage calculates the moving direction and moving distance of the electric stage corresponding to the distance and direction to move on the display screen one of the position input in said position input means to the other positions to claim 1
    に記載した電動顕微鏡。 Electric microscope described.
  3. 【請求項3】 前記制御手段は、前記位置入力手段で特定される2つの位置の一方の位置を表示画面中央として固定し、前記位置入力手段に入力された前記表示画面上の指定位置と前記表示画面の中央との距離を前記電動ステージ上の距離に換算した距離と方向とに合わせて電動ステージを移動させることを特徴とする請求項2に記載した電動顕微鏡。 Wherein the control means, the position one of the positions of the two positions specified fixed as a display screen center by the input means, wherein the specified position on the display screen which is input to said position input means electric microscope according to claim 2, characterized in that for moving the electric stage combined distance between the center of the display screen on the distance and direction in terms of distance on the electric stage.
  4. 【請求項4】 前記位置入力手段としてのタッチパネルを前記表示手段における表示画面に有することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載した電動顕微鏡。 4. An electric microscope according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it has a touch panel as the position input means on a display screen in the display unit.
  5. 【請求項5】 前記表示手段における表示画面の一部にファンクションスイッチを表示し、制御手段により各ファンクションスイッチの操作を検出して顕微鏡の各動作を制御することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに記載した電動顕微鏡。 5. Display the function switch on a part of a display screen in the display unit, and detecting operation of the function switch by the control means and controls the operations of the microscope claims 1 to electric microscope according to any one of claim 4.
  6. 【請求項6】 前記位置入力手段であるタッチパネルの一部にファンクションスイッチを形成したことを特徴とする請求項4に記載した電動顕微鏡。 6. An electric microscope according to claim 4, characterized in that the formation of the function switch to a part of the touch panel which is the position input unit.
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