JPH09189679A - ガス成分センサと該ガス成分検出方法、触媒診断装置、エンジン制御装置、及び、燃料ガス漏洩検知装置 - Google Patents
ガス成分センサと該ガス成分検出方法、触媒診断装置、エンジン制御装置、及び、燃料ガス漏洩検知装置Info
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- JPH09189679A JPH09189679A JP8000341A JP34196A JPH09189679A JP H09189679 A JPH09189679 A JP H09189679A JP 8000341 A JP8000341 A JP 8000341A JP 34196 A JP34196 A JP 34196A JP H09189679 A JPH09189679 A JP H09189679A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
- G01N27/403—Cells and electrode assemblies
- G01N27/406—Cells and probes with solid electrolytes
- G01N27/407—Cells and probes with solid electrolytes for investigating or analysing gases
Abstract
(57)【要約】
【課題】 酸素、炭化水素系燃料、もしくは、燃焼後の
未燃ガスと燃焼ガス等のガス成分を単独に個々に検出で
きるガス成分センサ、及び、該ガス成分センサを使用し
た各種の診断・制御装置を提供する。 【解決手段】 ジルコニア固体電解質体、白金系金属の
触媒性の検出電極と基準電極を対向させた濃淡電池、及
び、前記検出電極を被覆するガス拡散抑制部材から成る
センサ素子を備えた酸素、炭化水素系燃料、もしくは、
燃焼後に生成した未燃成分を検出するガス成分センサで
あって、前記センサ素子を一対備えると共に、該両セン
サ素子をそれぞれを互いに異なる動作温度に加温設定す
るヒータを備え、前記両センサ素子が特定ガス成分に対
して互いに異なる感度係数を有するように作動させて該
特定ガス成分を選択的に検出してなる。
未燃ガスと燃焼ガス等のガス成分を単独に個々に検出で
きるガス成分センサ、及び、該ガス成分センサを使用し
た各種の診断・制御装置を提供する。 【解決手段】 ジルコニア固体電解質体、白金系金属の
触媒性の検出電極と基準電極を対向させた濃淡電池、及
び、前記検出電極を被覆するガス拡散抑制部材から成る
センサ素子を備えた酸素、炭化水素系燃料、もしくは、
燃焼後に生成した未燃成分を検出するガス成分センサで
あって、前記センサ素子を一対備えると共に、該両セン
サ素子をそれぞれを互いに異なる動作温度に加温設定す
るヒータを備え、前記両センサ素子が特定ガス成分に対
して互いに異なる感度係数を有するように作動させて該
特定ガス成分を選択的に検出してなる。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、酸素、炭化水素系
燃料、もしくは、該燃料の燃焼後に生成した未燃成分等
を検出するガス成分センサ、及び、該ガス成分センサを
用いた診断と制御装置と該診断、制御方法に関し、特
に、自動車用エンジンの触媒装置の排気浄化性能の診
断、一般の燃焼機器の空燃比の検出、及び、都市ガス等
の燃料ガス漏洩警報等に用いるガス成分センサに関す
る。
燃料、もしくは、該燃料の燃焼後に生成した未燃成分等
を検出するガス成分センサ、及び、該ガス成分センサを
用いた診断と制御装置と該診断、制御方法に関し、特
に、自動車用エンジンの触媒装置の排気浄化性能の診
断、一般の燃焼機器の空燃比の検出、及び、都市ガス等
の燃料ガス漏洩警報等に用いるガス成分センサに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エンジンの空燃比制御において
は、３元触媒と酸素センサを組合わせて空燃比を理論空
燃比に安定化制御するシステム、及び、空燃比センサで
理論空燃比とリーン限界の２領域の間でリーンバーン制
御をするシステム等が実用化されている。そして、前記
触媒を自動車に載置して診断するために車載エンジンに
ＨＣセンサを設置することが義務化されつつあると共
に、エンジンの吸気系のＥＧＲガス、あるいは、パージ
された蒸発燃料を検出して吸気側の空燃比を制御する技
術が排気規制との関連で必須の条件となりつつある。
は、３元触媒と酸素センサを組合わせて空燃比を理論空
燃比に安定化制御するシステム、及び、空燃比センサで
理論空燃比とリーン限界の２領域の間でリーンバーン制
御をするシステム等が実用化されている。そして、前記
触媒を自動車に載置して診断するために車載エンジンに
ＨＣセンサを設置することが義務化されつつあると共
に、エンジンの吸気系のＥＧＲガス、あるいは、パージ
された蒸発燃料を検出して吸気側の空燃比を制御する技
術が排気規制との関連で必須の条件となりつつある。
【０００３】従来、エンジンの排気ガス浄化触媒の診断
装置は、排気管に設置された触媒の上下流に、酸素セン
サまたは空燃比センサを配置して、該センサで検出され
た酸素もしくは未燃成分に関する検出信号の過渡波形の
相関もしくは比率から前記触媒の未燃成分等の浄化性能
を割出す手段が提案されている（特開平７−３４８６０
号公報、特開平３−２９３５４４号公報、特開平４−１
０９０２１号公報、特開平１−１０１４５５号公報、特
開平４−１７１４１号公報、特開平３−７４５４０号公
報、特開平２−２０７１５９号公報、特開平２−３３４
０８号公報、特開平２−３０９１５号公報参照）。
装置は、排気管に設置された触媒の上下流に、酸素セン
サまたは空燃比センサを配置して、該センサで検出され
た酸素もしくは未燃成分に関する検出信号の過渡波形の
相関もしくは比率から前記触媒の未燃成分等の浄化性能
を割出す手段が提案されている（特開平７−３４８６０
号公報、特開平３−２９３５４４号公報、特開平４−１
０９０２１号公報、特開平１−１０１４５５号公報、特
開平４−１７１４１号公報、特開平３−７４５４０号公
報、特開平２−２０７１５９号公報、特開平２−３３４
０８号公報、特開平２−３０９１５号公報参照）。
【０００４】前記酸素または未燃成分センサの代りに、
ＮＯｘ、ＨＣ、ＣＯ等の特定の検出対象を冠したセンサ
も提案されているが、該提案は、センサの具体的な構
造、材料に関する提案ではなく、触媒診断のアルゴリズ
ムに関する提案が開示されているに留まっており、特定
の検出対象を狙ったセンサであるとしても、実用化まで
にはさらに性能、耐久性の面で改良の必要があるもので
ある。
ＮＯｘ、ＨＣ、ＣＯ等の特定の検出対象を冠したセンサ
も提案されているが、該提案は、センサの具体的な構
造、材料に関する提案ではなく、触媒診断のアルゴリズ
ムに関する提案が開示されているに留まっており、特定
の検出対象を狙ったセンサであるとしても、実用化まで
にはさらに性能、耐久性の面で改良の必要があるもので
ある。
【０００５】前記センサ以外で、前記エンジンの燃焼ガ
ス中の未燃成分、残留酸素等を、腐食性、汚損性の高い
高温環境下で高精度に測定できる使用実績のあるガス成
分センサは少ないが、ジルコニア濃淡電池とガス拡散を
抑制する部材を組合わせて作動させたガス成分センサ、
いわゆる、空燃比センサは、前記環境下で測定できる数
少ないセンサの１つである。
ス中の未燃成分、残留酸素等を、腐食性、汚損性の高い
高温環境下で高精度に測定できる使用実績のあるガス成
分センサは少ないが、ジルコニア濃淡電池とガス拡散を
抑制する部材を組合わせて作動させたガス成分センサ、
いわゆる、空燃比センサは、前記環境下で測定できる数
少ないセンサの１つである。
【０００６】該空燃比センサのガス検出の機構は、白金
系電極の触媒能による酸化反応、ガス・イオン置換反応
により、酸素とＨＣ、ＣＯ、Ｈ2などの未燃成分をそれ
ぞれ正逆方向の酸素イオン電流としてリニアに測定する
ものである。該空燃比センサが長期にわたり所要の検出
精度を得るためには、電極の汚損や腐食などによる触媒
能の劣化を抑制し、一対のセル温度をそれぞれ安定に維
持するとともに、大気等の既知濃度のガスにより出力特
性を校正することなどが必要となっている。
系電極の触媒能による酸化反応、ガス・イオン置換反応
により、酸素とＨＣ、ＣＯ、Ｈ2などの未燃成分をそれ
ぞれ正逆方向の酸素イオン電流としてリニアに測定する
ものである。該空燃比センサが長期にわたり所要の検出
精度を得るためには、電極の汚損や腐食などによる触媒
能の劣化を抑制し、一対のセル温度をそれぞれ安定に維
持するとともに、大気等の既知濃度のガスにより出力特
性を校正することなどが必要となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車に搭
載されたエンジンの触媒の劣化診断に関する最近の調査
結果によると、従来行なわれていたような酸素センサを
触媒の上下流に配置して該両センサの信号波形を比較す
るなどの診断では、ＣＯ、ＨＣ等の未燃成分をまとめて
計測し、未燃成分総量の浄化能で触媒の劣化を診断して
いるために、該未燃成分組成の主体的な成分であるＣＯ
の浄化能のみで評価する結果となり、診断の主対象とす
べきＨＣの浄化能が、触媒を交換しなければならない程
劣化していないにもかかわらず、劣化と診断してしまう
ケースが多々あることが判明し、問題となっている。従
来のＨＣセンサとＣＯセンサは、現状では排気計測に使
われた実績がないために前記問題の対処に対応できない
ものである。
載されたエンジンの触媒の劣化診断に関する最近の調査
結果によると、従来行なわれていたような酸素センサを
触媒の上下流に配置して該両センサの信号波形を比較す
るなどの診断では、ＣＯ、ＨＣ等の未燃成分をまとめて
計測し、未燃成分総量の浄化能で触媒の劣化を診断して
いるために、該未燃成分組成の主体的な成分であるＣＯ
の浄化能のみで評価する結果となり、診断の主対象とす
べきＨＣの浄化能が、触媒を交換しなければならない程
劣化していないにもかかわらず、劣化と診断してしまう
ケースが多々あることが判明し、問題となっている。従
来のＨＣセンサとＣＯセンサは、現状では排気計測に使
われた実績がないために前記問題の対処に対応できない
ものである。
【０００８】一方、前記酸素センサや空燃比センサは排
気中の酸素や未燃成分の総量で計測することについての
使用実績はあるが、ＨＣもしくはＣＯの各々の成分を触
媒診断のために分離して計測することについてはこれま
で提案されておらず、該触媒のＨＣもしくはＣＯの浄化
性能の診断に不具合を生じるとの問題点がある。更に、
前記触媒診断の例と同様、前記ＨＣセンサやＣＯセンサ
は、現状においては、排気計測に使われた実績がないた
めに対応できない。前記酸素センサや空燃比センサは、
排気中の酸素や未燃成分の総量計測の使用実績はある
が、分子量の異なるＨＣやＣＯの濃度を分離して計測す
ることについては、これまで開示されていない。
気中の酸素や未燃成分の総量で計測することについての
使用実績はあるが、ＨＣもしくはＣＯの各々の成分を触
媒診断のために分離して計測することについてはこれま
で提案されておらず、該触媒のＨＣもしくはＣＯの浄化
性能の診断に不具合を生じるとの問題点がある。更に、
前記触媒診断の例と同様、前記ＨＣセンサやＣＯセンサ
は、現状においては、排気計測に使われた実績がないた
めに対応できない。前記酸素センサや空燃比センサは、
排気中の酸素や未燃成分の総量計測の使用実績はある
が、分子量の異なるＨＣやＣＯの濃度を分離して計測す
ることについては、これまで開示されていない。
【０００９】更にまた、ガソリンエンジンの吸気系に燃
料タンク等からの蒸発燃料をパージするとき、該蒸発燃
料の量を計量して噴射ノズルからの燃料噴射量を補正制
御することが行われており、ディーゼルエンジンではＮ
ＯXとＰＭ（Part-iculate Matter)とのトレードオフの
関係を最適化するために、吸気に環流される排気量の
比、即ち、ＥＧＲ率を計量してこれを限界制御すること
が求められている。これらの制御に対応するために、吸
気中の蒸発燃料の濃度、排気中の未燃成分の濃度をそれ
ぞれ分離して計測することが望まれているが、該計測に
十分に対処できるセンサは提案されていない。
料タンク等からの蒸発燃料をパージするとき、該蒸発燃
料の量を計量して噴射ノズルからの燃料噴射量を補正制
御することが行われており、ディーゼルエンジンではＮ
ＯXとＰＭ（Part-iculate Matter)とのトレードオフの
関係を最適化するために、吸気に環流される排気量の
比、即ち、ＥＧＲ率を計量してこれを限界制御すること
が求められている。これらの制御に対応するために、吸
気中の蒸発燃料の濃度、排気中の未燃成分の濃度をそれ
ぞれ分離して計測することが望まれているが、該計測に
十分に対処できるセンサは提案されていない。
【００１０】一方、エンジン以外の一般の燃焼機器等の
燃料として使用される都市ガス等の炭化水素系ガスにお
いても、該ガスの漏洩等を検知するための検知装置とし
てＳnＯ2センサ等が実用化されているが、特定ガスへの
適用の選択性、及び、センサ感度の安定性が十分である
とは云えず、改良すべき点がある。該燃料ガスの漏洩等
の警報装置は、センサにより該燃料ガスの比較的分子量
の小さい炭化水素系の各種未燃成分を一酸化炭素と分離
して、高感度で検知し、その他の比較的分子量の大きい
非燃料系の炭化水素と自律的に識別し、しかも一過性で
なく連続性の漏洩であることを判断することが求められ
るものであつて、従来のセンサの改良すべき問題点でも
ある。そして、該ガス燃焼器の不完全燃焼を警報する装
置は、ガス燃焼機器等における有害なＣＯ成分を高感度
で検知し警報するとともに、換気などの安全処置も必要
に応じて講じることが求められているものであり、この
ための高精度な検知センサの開発が望まれている。
燃料として使用される都市ガス等の炭化水素系ガスにお
いても、該ガスの漏洩等を検知するための検知装置とし
てＳnＯ2センサ等が実用化されているが、特定ガスへの
適用の選択性、及び、センサ感度の安定性が十分である
とは云えず、改良すべき点がある。該燃料ガスの漏洩等
の警報装置は、センサにより該燃料ガスの比較的分子量
の小さい炭化水素系の各種未燃成分を一酸化炭素と分離
して、高感度で検知し、その他の比較的分子量の大きい
非燃料系の炭化水素と自律的に識別し、しかも一過性で
なく連続性の漏洩であることを判断することが求められ
るものであつて、従来のセンサの改良すべき問題点でも
ある。そして、該ガス燃焼器の不完全燃焼を警報する装
置は、ガス燃焼機器等における有害なＣＯ成分を高感度
で検知し警報するとともに、換気などの安全処置も必要
に応じて講じることが求められているものであり、この
ための高精度な検知センサの開発が望まれている。
【００１１】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的とするよころは、酸素、炭化
水素系燃料、もしくは、燃焼後の未燃ガスと燃焼ガス等
のガス成分を単独に個々に検出できるガス成分センサ、
及び、該ガス成分センサを使用した各種の診断・制御装
置と該方法を提供することである。そして、より具体的
な目的としては、第１に、エンジンの酸素、ＨＣを他の
未燃成分とは分離して精度よく計測して触媒の浄化性能
を診断することであり、該エンジンの吸入空気と混合し
ている炭化水素系燃料ガスと酸素、更には該混合気を燃
焼させた後に生成したＣＯやＨＣ等の各未燃成分、燃焼
で残留した余剰酸素等を分離して計測することのできる
ガス成分センサを提供することである。
たものであって、その目的とするよころは、酸素、炭化
水素系燃料、もしくは、燃焼後の未燃ガスと燃焼ガス等
のガス成分を単独に個々に検出できるガス成分センサ、
及び、該ガス成分センサを使用した各種の診断・制御装
置と該方法を提供することである。そして、より具体的
な目的としては、第１に、エンジンの酸素、ＨＣを他の
未燃成分とは分離して精度よく計測して触媒の浄化性能
を診断することであり、該エンジンの吸入空気と混合し
ている炭化水素系燃料ガスと酸素、更には該混合気を燃
焼させた後に生成したＣＯやＨＣ等の各未燃成分、燃焼
で残留した余剰酸素等を分離して計測することのできる
ガス成分センサを提供することである。
【００１２】第２に、ＨＣを選択検出する基本的な動作
原理は従来の空燃比センサの原理を用い、エンジン等の
高温の環境条件に耐え得るガス成分センサを提供するこ
とである。第３に、該ガス成分センサの出力関数の経過
時間変化、初期ばらつきの補正機能を付加して所要の診
断精度を確保すると共に、耐環境性、信頼性、コストを
両立させることのできるガス成分センサを使用した診断
・制御装置及び診断・制御方法を提供することである。
原理は従来の空燃比センサの原理を用い、エンジン等の
高温の環境条件に耐え得るガス成分センサを提供するこ
とである。第３に、該ガス成分センサの出力関数の経過
時間変化、初期ばらつきの補正機能を付加して所要の診
断精度を確保すると共に、耐環境性、信頼性、コストを
両立させることのできるガス成分センサを使用した診断
・制御装置及び診断・制御方法を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明に係るガス成分センサは、ジルコニア固体電解質
体、白金系金属の触媒性の検出電極と基準電極を対向さ
せた濃淡電池、及び、前記検出電極を被覆するガス拡散
抑制部材から成るセンサ素子を備えた酸素、炭化水素系
燃料、もしくは、燃焼後に生成した未燃成分を検出する
ものであって、前記センサ素子を一対備えると共に、該
両センサ素子をそれぞれを互いに異なる動作温度に設定
するヒータを備え、前記両センサ素子が特定ガス成分に
対して互いに異なる感度係数を有するように作動させて
該特定ガス成分を選択的に検出することを特徴としてい
る。
本発明に係るガス成分センサは、ジルコニア固体電解質
体、白金系金属の触媒性の検出電極と基準電極を対向さ
せた濃淡電池、及び、前記検出電極を被覆するガス拡散
抑制部材から成るセンサ素子を備えた酸素、炭化水素系
燃料、もしくは、燃焼後に生成した未燃成分を検出する
ものであって、前記センサ素子を一対備えると共に、該
両センサ素子をそれぞれを互いに異なる動作温度に設定
するヒータを備え、前記両センサ素子が特定ガス成分に
対して互いに異なる感度係数を有するように作動させて
該特定ガス成分を選択的に検出することを特徴としてい
る。
【００１４】本発明のガス成分センサの具体的態様とし
ては、前記一対のセンサ素子を共通の基体上に配置し、
必要に応じて、固体電解質体、基準電極、もしくは、ヒ
ータを共有化すること、前記ヒータが前記センサ素子と
の間に電気絶縁部材を、検出ガスもしくは基準ガスとの
間に断熱部材を有し、前記ヒータを一対の前記センサ素
子に共用すること、前記一対のセンサ素子が固体電解質
を共用し、必要に応じて基準電極もしくは拡散抑制部材
を共用すること、あるいは、前記一対のセンサ素子が拡
散抑制部材を共用し、必要に応じて固体電解質、基準電
極、ヒータを共用すること特徴としている。
ては、前記一対のセンサ素子を共通の基体上に配置し、
必要に応じて、固体電解質体、基準電極、もしくは、ヒ
ータを共有化すること、前記ヒータが前記センサ素子と
の間に電気絶縁部材を、検出ガスもしくは基準ガスとの
間に断熱部材を有し、前記ヒータを一対の前記センサ素
子に共用すること、前記一対のセンサ素子が固体電解質
を共用し、必要に応じて基準電極もしくは拡散抑制部材
を共用すること、あるいは、前記一対のセンサ素子が拡
散抑制部材を共用し、必要に応じて固体電解質、基準電
極、ヒータを共用すること特徴としている。
【００１５】そして、本発明の前記ガス成分センサは、
前記一対のセンサ素子が低温側Ｔｌを４５０℃以下、高
温側と低温側との差Ｔｈ−Ｔｌを１００℃以上で作動す
べくし、前記一対のガス成分センサ素子をマイコンによ
りシーケンシャルに制御し、前記一対のセンサ素子の温
度が、始動時の所定の時間内では低温側センサ素子を安
定化制御し、高温側センサ素子は低温側センサ素子の制
御に伴ってほぼ目標温度に調節されるように位置配置
し、ＨＣを選択的に検出し、あるいは、前記ガス成分セ
ンサの出力関数をセンサ素子周辺に大気が導入された時
に、大気中の酸素濃度における出力値を、初期値と比較
して特性の変化率を補正するようにしたことを特徴とし
ている。
前記一対のセンサ素子が低温側Ｔｌを４５０℃以下、高
温側と低温側との差Ｔｈ−Ｔｌを１００℃以上で作動す
べくし、前記一対のガス成分センサ素子をマイコンによ
りシーケンシャルに制御し、前記一対のセンサ素子の温
度が、始動時の所定の時間内では低温側センサ素子を安
定化制御し、高温側センサ素子は低温側センサ素子の制
御に伴ってほぼ目標温度に調節されるように位置配置
し、ＨＣを選択的に検出し、あるいは、前記ガス成分セ
ンサの出力関数をセンサ素子周辺に大気が導入された時
に、大気中の酸素濃度における出力値を、初期値と比較
して特性の変化率を補正するようにしたことを特徴とし
ている。
【００１６】また、本発明の前記ガス成分センサを用い
たガス成分検出方法において、互いに異なる温度Ｔｈ、
Ｔｌに設定された一対のセンサ素子で検出したガス成分
の酸素イオン電流信号Ｉｐｈ、Ｉｐｌを、予め標準ガス
で求めた前記異なる温度における炭化水素系分子（以
下、ＨＣと云う）とそれ以外の一酸化炭素（以下、ＣＯ
と云う）等の成分に分離する４つの感度係数ＢhHC、Ｂ
hCO、ＢlHC、ＢlCOを用いて、ＨＣ成分ＸHC、それ以外
のＣＯなどの成分ＹCOを以下の式（１）（２）の連立方
程式で表わすとき、該式を解いて、ＸHC、ＹHCを（３）
式、（４）式で、 Ｉｐｈ＝ＢhHCＸHC＋ＢhCOＹCO （１） Ｉｐｌ＝ＢlHCＸHC＋ＢlCOＹCO （２） 求めることを特徴としている。
たガス成分検出方法において、互いに異なる温度Ｔｈ、
Ｔｌに設定された一対のセンサ素子で検出したガス成分
の酸素イオン電流信号Ｉｐｈ、Ｉｐｌを、予め標準ガス
で求めた前記異なる温度における炭化水素系分子（以
下、ＨＣと云う）とそれ以外の一酸化炭素（以下、ＣＯ
と云う）等の成分に分離する４つの感度係数ＢhHC、Ｂ
hCO、ＢlHC、ＢlCOを用いて、ＨＣ成分ＸHC、それ以外
のＣＯなどの成分ＹCOを以下の式（１）（２）の連立方
程式で表わすとき、該式を解いて、ＸHC、ＹHCを（３）
式、（４）式で、 Ｉｐｈ＝ＢhHCＸHC＋ＢhCOＹCO （１） Ｉｐｌ＝ＢlHCＸHC＋ＢlCOＹCO （２） 求めることを特徴としている。
【００１７】更に、本発明の触媒の診断装置は、前記ガ
ス成分センサをエンジンの排気浄化用触媒コンバータの
下流側、もしくは、排気マニフォルドから触媒コンバー
タの間と該触媒コンバータの下流側に設けると共に、据
置式の試験運転モードとの対応関係でエンジンを所定の
条件で暖機運転されたことを判断したとき、毎始動時の
所定時間に前記触媒コンバータの下流側の排気成分の中
からＨＣを前記ガス成分センサによって選択的に計測す
る手段、及び、該計測値を予め記憶して置いたデータを
用いて平均化・初期値との比較等の一連の統計処理を実
施して触媒浄化能を演算する手段を備えたことを特徴と
している。
ス成分センサをエンジンの排気浄化用触媒コンバータの
下流側、もしくは、排気マニフォルドから触媒コンバー
タの間と該触媒コンバータの下流側に設けると共に、据
置式の試験運転モードとの対応関係でエンジンを所定の
条件で暖機運転されたことを判断したとき、毎始動時の
所定時間に前記触媒コンバータの下流側の排気成分の中
からＨＣを前記ガス成分センサによって選択的に計測す
る手段、及び、該計測値を予め記憶して置いたデータを
用いて平均化・初期値との比較等の一連の統計処理を実
施して触媒浄化能を演算する手段を備えたことを特徴と
している。
【００１８】更にまた、本発明のガス成分センサを用い
たエンジン制御装置は、始動暖機時には一対のセンサ素
子でＨＣを選択的に検出すると共に、高温側センサ素子
で空燃比を検出して、燃料もしくは点火時期等の始動補
正の制御を行う手段を備えたことを特徴し、エンジン停
止時に燃料供給系を遮断した時、既に供給された燃料を
燃焼させた後に、点火系を遮断すると共に他の所要の系
統を停止するように制御することを特徴し、ガス成分セ
ンサをＥＧＲガスとパージされた蒸発燃料が合流するエ
ンジン吸気系の吸気マニフォルド集合部付近等に設ける
とと共に、蒸発燃料がパージされたとき、該ガス成分セ
ンサの高温センサ素子の検出信号で求めた空燃比信号に
基づき燃料供給量の補正する手段を備えたことを特徴と
し、かつ、ガス成分センサをＥＧＲガスとパージされた
蒸発燃料が合流するエンジン吸気系の吸気マニフォルド
集合部付近等に設けるとと共に、高温側センサ素子と低
温側素子から選択的に求めたＣＯとＨＣの濃度からＥＧ
Ｒ率を算出し、ＥＧＲ率の制御する手段を備えたことを
特徴としている。
たエンジン制御装置は、始動暖機時には一対のセンサ素
子でＨＣを選択的に検出すると共に、高温側センサ素子
で空燃比を検出して、燃料もしくは点火時期等の始動補
正の制御を行う手段を備えたことを特徴し、エンジン停
止時に燃料供給系を遮断した時、既に供給された燃料を
燃焼させた後に、点火系を遮断すると共に他の所要の系
統を停止するように制御することを特徴し、ガス成分セ
ンサをＥＧＲガスとパージされた蒸発燃料が合流するエ
ンジン吸気系の吸気マニフォルド集合部付近等に設ける
とと共に、蒸発燃料がパージされたとき、該ガス成分セ
ンサの高温センサ素子の検出信号で求めた空燃比信号に
基づき燃料供給量の補正する手段を備えたことを特徴と
し、かつ、ガス成分センサをＥＧＲガスとパージされた
蒸発燃料が合流するエンジン吸気系の吸気マニフォルド
集合部付近等に設けるとと共に、高温側センサ素子と低
温側素子から選択的に求めたＣＯとＨＣの濃度からＥＧ
Ｒ率を算出し、ＥＧＲ率の制御する手段を備えたことを
特徴としている。
【００１９】更にまた、本発明の燃料ガス漏洩検知装置
は、前記ガス成分センサを都市ガス、ＬＰＧ、ＣＮＧ等
の燃料用ガスの漏洩時、あるいは、不完全燃焼時等の検
知手段として用い、警報器、安全弁等を作動させるべく
構成したことを特徴としている。前述の如く構成された
本発明のガス成分センサを、例えば、エンジンの排気系
統に設置した場合の作動状態について説明する。
は、前記ガス成分センサを都市ガス、ＬＰＧ、ＣＮＧ等
の燃料用ガスの漏洩時、あるいは、不完全燃焼時等の検
知手段として用い、警報器、安全弁等を作動させるべく
構成したことを特徴としている。前述の如く構成された
本発明のガス成分センサを、例えば、エンジンの排気系
統に設置した場合の作動状態について説明する。
【００２０】該エンジンの排気側に酸素とＨＣやＣＯな
どの未燃成分ガスがあると、該未燃成分ガスは、前記ガ
ス成分センサの酸化反応させるのに十分な温度に安定化
された濃淡電池の２つの検出電極の周辺に拡散し、白金
電極の触媒作用により前記酸素とＨＣ、ＣＯがそれぞれ
反応する。排気中の残留酸素が酸化に使われてしまう
と、起電力を一定に保つために大気側から酸素がイオン
電流としてさらに運ばれてくる。この電流量が排気側の
酸素で酸化されなかった余剰の未燃成分のＨＣとＣＯな
どの和と等量となる。即ち、排気側の酸素とＨＣやＣＯ
などの未燃成分は、まず、ガス成分センサ内で互いに反
応し、余剰の未燃成分があればこれを酸素イオン電流と
して計量するが、ＨＣのみをＣＯと分離して計量するこ
とはないのである。
どの未燃成分ガスがあると、該未燃成分ガスは、前記ガ
ス成分センサの酸化反応させるのに十分な温度に安定化
された濃淡電池の２つの検出電極の周辺に拡散し、白金
電極の触媒作用により前記酸素とＨＣ、ＣＯがそれぞれ
反応する。排気中の残留酸素が酸化に使われてしまう
と、起電力を一定に保つために大気側から酸素がイオン
電流としてさらに運ばれてくる。この電流量が排気側の
酸素で酸化されなかった余剰の未燃成分のＨＣとＣＯな
どの和と等量となる。即ち、排気側の酸素とＨＣやＣＯ
などの未燃成分は、まず、ガス成分センサ内で互いに反
応し、余剰の未燃成分があればこれを酸素イオン電流と
して計量するが、ＨＣのみをＣＯと分離して計量するこ
とはないのである。
【００２１】本発明は、未燃ガスを構成するＣＯ、ＨＣ
などの各成分ガスが、それぞれ固有の酸化反応温度を有
している点に着目したものであり、異なる２つの温度の
検出電極（即ち、２つの検出電極のいずれかを備えた異
なる温度の２つのセンサ素子）で測定した合計の酸素イ
オンの電流データから２連立方程式を解いて各成分ガス
濃度を求めるものである。
などの各成分ガスが、それぞれ固有の酸化反応温度を有
している点に着目したものであり、異なる２つの温度の
検出電極（即ち、２つの検出電極のいずれかを備えた異
なる温度の２つのセンサ素子）で測定した合計の酸素イ
オンの電流データから２連立方程式を解いて各成分ガス
濃度を求めるものである。
【００２２】濃淡電池の検出電極の温度とＨＣ、ＣＯに
対する感度、即ち、ＨＣとＣＯを比較したときのガス感
度の温度依存性の違いを利用して、ＨＣをＣＯと分離し
て計測することを可能にしたものであり、燃焼後のＨＣ
は、低分子化しており、実際の燃焼ガスとセンサ素子の
温度でガス感度を実測することが必要である。更に、２
つの検出電の温度差は、ＨＣとＣＯのガス感度の差があ
る程度以上必要であることから、各種燃焼を配慮して、
低温側を４５０℃以下とし、高温側と低温側との温度差
は１００℃以上とするのが良い。
対する感度、即ち、ＨＣとＣＯを比較したときのガス感
度の温度依存性の違いを利用して、ＨＣをＣＯと分離し
て計測することを可能にしたものであり、燃焼後のＨＣ
は、低分子化しており、実際の燃焼ガスとセンサ素子の
温度でガス感度を実測することが必要である。更に、２
つの検出電の温度差は、ＨＣとＣＯのガス感度の差があ
る程度以上必要であることから、各種燃焼を配慮して、
低温側を４５０℃以下とし、高温側と低温側との温度差
は１００℃以上とするのが良い。
【００２３】また、本発明のガス成分センサを用いたエ
ンジンの触媒診断もしくは制御装置は、触媒の下流側に
一対の互いにその温度が異なる検出電極のいずれかを各
備えた２つのセンサ素子を１つのプラグに収納したガス
成分センサを配置し、エンジンを所定の排気テスト用モ
ード運転の条件に対応するように運転させ、前記ガス成
分センサの信号からＨＣ成分を割出して、触媒の劣化を
診断するものである。
ンジンの触媒診断もしくは制御装置は、触媒の下流側に
一対の互いにその温度が異なる検出電極のいずれかを各
備えた２つのセンサ素子を１つのプラグに収納したガス
成分センサを配置し、エンジンを所定の排気テスト用モ
ード運転の条件に対応するように運転させ、前記ガス成
分センサの信号からＨＣ成分を割出して、触媒の劣化を
診断するものである。
【００２４】例えば、エンジンのアイドル全閉の始動運
転等のように、全閉始動においては、始動直後から６０
ｓ程度までは、総排気量を支配するレベルのＨＣ、ＣＯ
が排出される。前記ガス成分センサは、暖機終了後のＨ
Ｃはそのレベルが低く過ぎるため検出できないので、始
動初期にＨＣを測定する。従って、この始動初期の触媒
温度が低い期間の触媒浄化能が本発明を成立させる前提
条件となるものである。
転等のように、全閉始動においては、始動直後から６０
ｓ程度までは、総排気量を支配するレベルのＨＣ、ＣＯ
が排出される。前記ガス成分センサは、暖機終了後のＨ
Ｃはそのレベルが低く過ぎるため検出できないので、始
動初期にＨＣを測定する。従って、この始動初期の触媒
温度が低い期間の触媒浄化能が本発明を成立させる前提
条件となるものである。
【００２５】そして、触媒の下流側に配置されたガス成
分センサに浄化後の排気の計測を実行させるためには、
例えば、エンジン、触媒が十分冷却されて、始動運転開
始時の温度条件が所定の範囲内にあることが条件とな
る。計測可能な始動時の排気温度が低温側センサ素子の
設定温度以下でなければならないし、このとき、２つの
検出電極はいずれも計測すべき時間帯に間に合うように
始動しなければならない。
分センサに浄化後の排気の計測を実行させるためには、
例えば、エンジン、触媒が十分冷却されて、始動運転開
始時の温度条件が所定の範囲内にあることが条件とな
る。計測可能な始動時の排気温度が低温側センサ素子の
設定温度以下でなければならないし、このとき、２つの
検出電極はいずれも計測すべき時間帯に間に合うように
始動しなければならない。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態について詳細に説明する。図１は、本実施の形態
のガス成分センサ１を示したものである。図１におい
て、ガス成分センサ１は、個体電解質体２から成る先端
閉鎖の筒体を備えており、該個体電解質体２の筒内部に
は大気に曝す基準電極５が配置されていると共に、前記
個体電解質体２の筒体の先端部外部に排気等に曝す高温
側検出電極３と低温側検出電極４が配置されている。前
記検出電極３、４の全体を被覆するべく多孔質膜で構成
されたガスの拡散を抑制する部材６が前記個体電解質体
５の筒状部を覆うべく被覆されている。前記拡散抑制部
材６は排気が検出電極３、４の表面まで拡散してくる速
度を抑制する。前記検出電極３、４の周辺は、直接前記
拡散抑制部材の多孔膜で被覆されているので、単孔部材
で検出電極を包囲している場合とは異なり空隙はない。
前記筒状の個体電解質体２の筒内部空間には、発熱体７
が収納され、輻射熱で前記固体電解質体２を内側から加
熱し、結果として前記検出電極３、４を加熱する。前記
個体電解質体２、一つの検出電極（３もしくは４）、基
準電極５、及び、拡散抑制部材６で一つのセンサ素子と
して機能し、該センサ素子を二つ備えることによって本
ガス成分センサ１が構成されるものである。
の形態について詳細に説明する。図１は、本実施の形態
のガス成分センサ１を示したものである。図１におい
て、ガス成分センサ１は、個体電解質体２から成る先端
閉鎖の筒体を備えており、該個体電解質体２の筒内部に
は大気に曝す基準電極５が配置されていると共に、前記
個体電解質体２の筒体の先端部外部に排気等に曝す高温
側検出電極３と低温側検出電極４が配置されている。前
記検出電極３、４の全体を被覆するべく多孔質膜で構成
されたガスの拡散を抑制する部材６が前記個体電解質体
５の筒状部を覆うべく被覆されている。前記拡散抑制部
材６は排気が検出電極３、４の表面まで拡散してくる速
度を抑制する。前記検出電極３、４の周辺は、直接前記
拡散抑制部材の多孔膜で被覆されているので、単孔部材
で検出電極を包囲している場合とは異なり空隙はない。
前記筒状の個体電解質体２の筒内部空間には、発熱体７
が収納され、輻射熱で前記固体電解質体２を内側から加
熱し、結果として前記検出電極３、４を加熱する。前記
個体電解質体２、一つの検出電極（３もしくは４）、基
準電極５、及び、拡散抑制部材６で一つのセンサ素子と
して機能し、該センサ素子を二つ備えることによって本
ガス成分センサ１が構成されるものである。
【００２７】前記ガス成分センサ１の基本構造は、理論
空燃比点でスイッチング出力を出す酸素センサと同一で
あるが、前記ガス成分センサ１の拡散抑制膜が緻密で厚
い（４５０μｍ）のに対し酸素センサの場合は、いわゆ
る保護膜で薄い（５０μｍ）点で異なる。図１は、先端
閉鎖の筒状の固体電解質体２を示したが、後述するよう
に発熱体・電極・固体電解質体を平板状として積層する
構造とすることもできる。積層形の場合は、大気を基準
とせずに、排気中の酸素を濃淡電池でポンピングして基
準とする構造とすることもできる。本実施の形態は、こ
れらのいずれの構造にも適用できる。
空燃比点でスイッチング出力を出す酸素センサと同一で
あるが、前記ガス成分センサ１の拡散抑制膜が緻密で厚
い（４５０μｍ）のに対し酸素センサの場合は、いわゆ
る保護膜で薄い（５０μｍ）点で異なる。図１は、先端
閉鎖の筒状の固体電解質体２を示したが、後述するよう
に発熱体・電極・固体電解質体を平板状として積層する
構造とすることもできる。積層形の場合は、大気を基準
とせずに、排気中の酸素を濃淡電池でポンピングして基
準とする構造とすることもできる。本実施の形態は、こ
れらのいずれの構造にも適用できる。
【００２８】図２は、前記ガス成分センサ１の大気と排
気に曝された酸素濃淡電池である基本電極５と各検出電
極３（４）とに生じる起電力Ｅを示したものであり、該
起電力Ｅは次のＮernstの式（１）によって求められ
る。 Ｅ＝ＲＴ／４Ｆｌn（Ｐａ／Ｐｄ）＝０．０４９６ ln(Ｐａ／Ｐｄ) （１） ここで、Ｒ：ガス定数、Ｔ：電池の絶対温度（＝１００
０Ｋ）、Ｆ：ファラディ定数、Ｐｄ：検出電極周辺の酸
素分圧、Ｐａ：基準電極の酸素分圧である。
気に曝された酸素濃淡電池である基本電極５と各検出電
極３（４）とに生じる起電力Ｅを示したものであり、該
起電力Ｅは次のＮernstの式（１）によって求められ
る。 Ｅ＝ＲＴ／４Ｆｌn（Ｐａ／Ｐｄ）＝０．０４９６ ln(Ｐａ／Ｐｄ) （１） ここで、Ｒ：ガス定数、Ｔ：電池の絶対温度（＝１００
０Ｋ）、Ｆ：ファラディ定数、Ｐｄ：検出電極周辺の酸
素分圧、Ｐａ：基準電極の酸素分圧である。
【００２９】前記検出電極３、４の周辺を微細な多孔膜
または単孔部材である拡散抑制部材６で被覆することに
より、排気を一旦捕獲し、理論空燃比付近では、白金の
触媒能によって酸素ガスのイオン化が促進され、空燃比
に対して急峻な起電力のスィッチング特性を示す。検出
電極３、４の周辺部では、酸素を常に希薄な状態にポン
ピングしておくと、拡散抑制部材６により排気が検出電
極３、４に自由に拡散してくるのを律速されるので、こ
の律速されて流入する排気中の酸素ガスを速やかにポン
ピングすることにより、このポンピングされた酸素イオ
ンを電流として計量すれば、これが排気中の酸素濃度す
なわち空燃比を示すこととなる。
または単孔部材である拡散抑制部材６で被覆することに
より、排気を一旦捕獲し、理論空燃比付近では、白金の
触媒能によって酸素ガスのイオン化が促進され、空燃比
に対して急峻な起電力のスィッチング特性を示す。検出
電極３、４の周辺部では、酸素を常に希薄な状態にポン
ピングしておくと、拡散抑制部材６により排気が検出電
極３、４に自由に拡散してくるのを律速されるので、こ
の律速されて流入する排気中の酸素ガスを速やかにポン
ピングすることにより、このポンピングされた酸素イオ
ンを電流として計量すれば、これが排気中の酸素濃度す
なわち空燃比を示すこととなる。
【００３０】前記拡散抑制部材６の単孔の形状を設定す
ることによって排気の拡散流量が決まり、これを酸素拡
散電流Ｉｐとして求めると、次の式（２）のようにな
る。 Ｉｐ＝４ＦＤ（Ｐｅ−Ｐｄ）／ＲＴ×ｓ／ｌ （２） ここで、Ｉｐ：酸素拡散電流、Ｄ：各種排気成分の拡散
係数、ｓ／ｌ：拡散を律速する部材を等価的に単孔で置
換した場合の通路断面積ｓと通路長さｌの比、Ｐｅ：排
気中の酸素分圧である。
ることによって排気の拡散流量が決まり、これを酸素拡
散電流Ｉｐとして求めると、次の式（２）のようにな
る。 Ｉｐ＝４ＦＤ（Ｐｅ−Ｐｄ）／ＲＴ×ｓ／ｌ （２） ここで、Ｉｐ：酸素拡散電流、Ｄ：各種排気成分の拡散
係数、ｓ／ｌ：拡散を律速する部材を等価的に単孔で置
換した場合の通路断面積ｓと通路長さｌの比、Ｐｅ：排
気中の酸素分圧である。
【００３１】図２において、濃淡電池の起電力Ｅを一定
に保持するために、拡散を律速された排気中の酸素をイ
オン電流Ｉｐとして基準電極５と検出電極３（４）の双
方向に流す。そのために駆動電圧Ｖｓを負帰還制御す
る。このとき、式（３）が成り立つ。 ＶＢ＝Ｅ＋Ｉｐ（Ｒｉ＋Ｒｓ） （３） ここで、Ｒｉ：濃淡電池の内部抵抗、Ｒｓ：Ｉｐ測定用
抵抗である。
に保持するために、拡散を律速された排気中の酸素をイ
オン電流Ｉｐとして基準電極５と検出電極３（４）の双
方向に流す。そのために駆動電圧Ｖｓを負帰還制御す
る。このとき、式（３）が成り立つ。 ＶＢ＝Ｅ＋Ｉｐ（Ｒｉ＋Ｒｓ） （３） ここで、Ｒｉ：濃淡電池の内部抵抗、Ｒｓ：Ｉｐ測定用
抵抗である。
【００３２】酸素イオンの導電性を有する固体電解質体
２と触媒能を有する白金の対向電極とからなる濃淡電池
の検出電極周辺には、排気が拡散してくるのを抑制する
部材６、例えば、多孔膜または単孔を有する仕切られた
空間を形成する。濃淡電池、即ち、検出電極３、４は、
近接した発熱体７で、ポンピング電流を流せる温度に安
定に加熱する。具体的には、極間抵抗が、例えば２０Ω
の一定となるようにヒータの加熱電源を負帰還制御す
る。検出電極３、４の周辺の酸素を基準電極側にポンピ
ングすることにより、濃淡電池の起電力ＥはNernstの式
（１）において、Ｅ＝０．５７１Ｖとなるように、ポン
ピング電流Ｉｐを双方向に制御する。このとき、検出電
極３、４の周辺の酸素分圧Ｐｄと基準電極５の酸素分圧
Ｐａの比が常にＰａ／Ｐｄ＝１０５となる。すなわち、
Ｐａ＝２．０９×１０−１、Ｐｄ＝２．０９×１０−６
となる。このとき、検出電極３、４の周辺に拡散を律速
されて入ってくる排気中の酸素イオン電流量は空燃比と
比例関係を有する信号となる。
２と触媒能を有する白金の対向電極とからなる濃淡電池
の検出電極周辺には、排気が拡散してくるのを抑制する
部材６、例えば、多孔膜または単孔を有する仕切られた
空間を形成する。濃淡電池、即ち、検出電極３、４は、
近接した発熱体７で、ポンピング電流を流せる温度に安
定に加熱する。具体的には、極間抵抗が、例えば２０Ω
の一定となるようにヒータの加熱電源を負帰還制御す
る。検出電極３、４の周辺の酸素を基準電極側にポンピ
ングすることにより、濃淡電池の起電力ＥはNernstの式
（１）において、Ｅ＝０．５７１Ｖとなるように、ポン
ピング電流Ｉｐを双方向に制御する。このとき、検出電
極３、４の周辺の酸素分圧Ｐｄと基準電極５の酸素分圧
Ｐａの比が常にＰａ／Ｐｄ＝１０５となる。すなわち、
Ｐａ＝２．０９×１０−１、Ｐｄ＝２．０９×１０−６
となる。このとき、検出電極３、４の周辺に拡散を律速
されて入ってくる排気中の酸素イオン電流量は空燃比と
比例関係を有する信号となる。
【００３３】ここで、排気側に酸素とＨＣやＣＯなどの
未燃成分ガスがあるとき、前記ガス成分センサ１がどの
ように前記ガス組成を検出するかについて説明する。ま
ず、前記未燃成分ガスは、酸化反応させるのに十分な温
度に安定化された濃淡電池の検出電極３、４の周辺に拡
散し、白金電極の触媒作用により前記酸素とＨＣ、ＣＯ
はそれぞれ反応する。排気中の残留酸素が酸化に使われ
てしまうと、起電力Ｅを一定に保つために大気側から酸
素がイオン電流Ｉｐとしてさらに運ばれてくる。この電
流量が排気側の酸素で酸化されなかった余剰の未燃成分
のＨＣとＣＯなどの和と等量となる。即ち、排気側の酸
素とＨＣやＣＯなどの未燃成分は、まず、ガス成分セン
サ１内で互いに反応し、余剰の未燃成分があればこれを
酸素イオン電流Ｉｐとして計量するが、ＨＣのみをＣＯ
と分離して計量することはないのである。
未燃成分ガスがあるとき、前記ガス成分センサ１がどの
ように前記ガス組成を検出するかについて説明する。ま
ず、前記未燃成分ガスは、酸化反応させるのに十分な温
度に安定化された濃淡電池の検出電極３、４の周辺に拡
散し、白金電極の触媒作用により前記酸素とＨＣ、ＣＯ
はそれぞれ反応する。排気中の残留酸素が酸化に使われ
てしまうと、起電力Ｅを一定に保つために大気側から酸
素がイオン電流Ｉｐとしてさらに運ばれてくる。この電
流量が排気側の酸素で酸化されなかった余剰の未燃成分
のＨＣとＣＯなどの和と等量となる。即ち、排気側の酸
素とＨＣやＣＯなどの未燃成分は、まず、ガス成分セン
サ１内で互いに反応し、余剰の未燃成分があればこれを
酸素イオン電流Ｉｐとして計量するが、ＨＣのみをＣＯ
と分離して計量することはないのである。
【００３４】本実施の形態のポイントは、未燃ガスを構
成するＣＯ、ＨＣなどの各成分ガスが、それぞれ固有の
酸化反応温度を有している点に着目し、異なる２つの温
度の検出電極３、４、（即ち、検出電極３、４のいずれ
かを備えた異なる温度の２つのセンサ素子）で測定した
合計の酸素イオンの電流データから２連立方程式を解い
て各成分ガス濃度を求める点にある。
成するＣＯ、ＨＣなどの各成分ガスが、それぞれ固有の
酸化反応温度を有している点に着目し、異なる２つの温
度の検出電極３、４、（即ち、検出電極３、４のいずれ
かを備えた異なる温度の２つのセンサ素子）で測定した
合計の酸素イオンの電流データから２連立方程式を解い
て各成分ガス濃度を求める点にある。
【００３５】濃淡電池の検出電極の温度とＨＣ、ＣＯに
対する感度の実測例を図３に示す。Ｈ8Ｃ3（プロパン）
とＣＯをそれぞれ窒素３ｖｏｌ％、４０ｖｏｌ％で希釈
した校正ガスを用いて、一対のセンサ素子の制御温度を
Ｔｈ＝６５０℃とＴｌ＝３５０℃として測定した結果、
単位ガス濃度当たりの酸素イオン電流Ｉｐ、即ち、ガス
電流感度は下記のように得られた。 ６５０℃ ３５０℃ Ｈ8Ｃ3：０．０９ｍＡ／ｖｏｌ％、 ０．００００４ｍＡ／ｖｏｌ％ ＣＯ ：０．１３ｍＡ／ｖｏｌ％、 ０．０００２４ｍＡ／ｖｏｌ％ 即ち、ＨＣとＣＯを比較したときのガス感度の温度依存
性の違いを利用して、ＨＣをＣＯと分離して計測するこ
とが可能であることをこの結果は示している。燃焼後の
ＨＣは、低分子化しており、実際の燃焼ガスとセンサ素
子の温度でガス感度を実測することが必要である。
対する感度の実測例を図３に示す。Ｈ8Ｃ3（プロパン）
とＣＯをそれぞれ窒素３ｖｏｌ％、４０ｖｏｌ％で希釈
した校正ガスを用いて、一対のセンサ素子の制御温度を
Ｔｈ＝６５０℃とＴｌ＝３５０℃として測定した結果、
単位ガス濃度当たりの酸素イオン電流Ｉｐ、即ち、ガス
電流感度は下記のように得られた。 ６５０℃ ３５０℃ Ｈ8Ｃ3：０．０９ｍＡ／ｖｏｌ％、 ０．００００４ｍＡ／ｖｏｌ％ ＣＯ ：０．１３ｍＡ／ｖｏｌ％、 ０．０００２４ｍＡ／ｖｏｌ％ 即ち、ＨＣとＣＯを比較したときのガス感度の温度依存
性の違いを利用して、ＨＣをＣＯと分離して計測するこ
とが可能であることをこの結果は示している。燃焼後の
ＨＣは、低分子化しており、実際の燃焼ガスとセンサ素
子の温度でガス感度を実測することが必要である。
【００３６】さらに、検出電極３、４の温度差をどの程
度つけたらいいかは、まず、ＨＣとＣＯのガス感度の差
がある程度以上必要であるから、各種燃焼を配慮して、
低温側を４５０℃以下とし、高温側と低温側との温度差
は１００℃以上とするのが良い。次に、前記ガス成分セ
ンサ１をエンジンの触媒の診断に用いた場合について説
明する。
度つけたらいいかは、まず、ＨＣとＣＯのガス感度の差
がある程度以上必要であるから、各種燃焼を配慮して、
低温側を４５０℃以下とし、高温側と低温側との温度差
は１００℃以上とするのが良い。次に、前記ガス成分セ
ンサ１をエンジンの触媒の診断に用いた場合について説
明する。
【００３７】車載されたエンジンの触媒の診断の基準レ
ベルは、エンジンの所定のモード運転によるＣＶＳ法で
測ったＨＣの規制値の１．５倍とされる。車載診断は排
気規制に基づく正規のモード運転による排気試験の予備
診断である。図４は、エンジン１５の排気管に触媒１３
を配置し、該触媒１３の上流側に１つのセンサ素子（一
つの検出電極４）から成る空燃比センサ１２を配置する
と共に、下流側にガス成分センサ１を配置して、該ガス
成分センサ１の検出に基づきコントローラ（電子制御装
置）１４で演算等を行い前記触媒１３の性能劣化を診断
するものである。
ベルは、エンジンの所定のモード運転によるＣＶＳ法で
測ったＨＣの規制値の１．５倍とされる。車載診断は排
気規制に基づく正規のモード運転による排気試験の予備
診断である。図４は、エンジン１５の排気管に触媒１３
を配置し、該触媒１３の上流側に１つのセンサ素子（一
つの検出電極４）から成る空燃比センサ１２を配置する
と共に、下流側にガス成分センサ１を配置して、該ガス
成分センサ１の検出に基づきコントローラ（電子制御装
置）１４で演算等を行い前記触媒１３の性能劣化を診断
するものである。
【００３８】前記ガス成分センサ１は、前記触媒１３の
下流側に一対の互いにその温度が異なる検出電極３、４
のいずれかを各備えた２つのセンサ素子を１つのプラグ
に収納したものであり、エンジン１５を所定の排気テス
ト用モード運転の条件に対応するように運転させ、前記
ガス成分センサ１の信号からＨＣ成分を割出して、触媒
１３の劣化を診断するものである。
下流側に一対の互いにその温度が異なる検出電極３、４
のいずれかを各備えた２つのセンサ素子を１つのプラグ
に収納したものであり、エンジン１５を所定の排気テス
ト用モード運転の条件に対応するように運転させ、前記
ガス成分センサ１の信号からＨＣ成分を割出して、触媒
１３の劣化を診断するものである。
【００３９】例えば、エンジンのアイドル全閉の始動運
転等のように、運転者によるアクセル操作等で乱される
ことなく、必要に応じてある種の外乱制限機能を付加し
てでも所定の始動運転をさせる場合を想定する。全閉始
動においては、始動直後から６０ｓ程度までは、総排気
量を支配するレベルのＨＣ、ＣＯが排出する。前記ガス
成分センサ１は、暖機終了後のＨＣではそのレベルが低
く過ぎるため検出できないが、始動初期だけはＨＣを測
定することができる。従って、この始動初期の触媒温度
が低い期間の触媒浄化能が規制対応モード運転中の浄化
能と相関がとれていることが、本実施の形態を成立させ
る前提条件となり、本実施の形態は、該前提条件が成立
することを実験的に確認した上でなされたものである。
転等のように、運転者によるアクセル操作等で乱される
ことなく、必要に応じてある種の外乱制限機能を付加し
てでも所定の始動運転をさせる場合を想定する。全閉始
動においては、始動直後から６０ｓ程度までは、総排気
量を支配するレベルのＨＣ、ＣＯが排出する。前記ガス
成分センサ１は、暖機終了後のＨＣではそのレベルが低
く過ぎるため検出できないが、始動初期だけはＨＣを測
定することができる。従って、この始動初期の触媒温度
が低い期間の触媒浄化能が規制対応モード運転中の浄化
能と相関がとれていることが、本実施の形態を成立させ
る前提条件となり、本実施の形態は、該前提条件が成立
することを実験的に確認した上でなされたものである。
【００４０】そして、触媒１３の下流側に配置されたガ
ス成分センサ１に浄化後の排気の計測を実行させるため
には、エンジンが所定の始動前の初期条件を満たし、排
気の再現性が得られる必要がある。例えば、エンジンや
触媒１３が十分冷却されて、始動運転開始時の温度条件
が所定の範囲内にあることが条件である。前記ガス成分
センサ１に関する前提条件としては、計測可能な始動時
の排気温度が低温側センサ素子４の設定温度以下でなけ
ればならない。このとき、検出電極３、４はいずれも計
測すべき時間帯に間に合うように始動しなければならな
い。
ス成分センサ１に浄化後の排気の計測を実行させるため
には、エンジンが所定の始動前の初期条件を満たし、排
気の再現性が得られる必要がある。例えば、エンジンや
触媒１３が十分冷却されて、始動運転開始時の温度条件
が所定の範囲内にあることが条件である。前記ガス成分
センサ１に関する前提条件としては、計測可能な始動時
の排気温度が低温側センサ素子４の設定温度以下でなけ
ればならない。このとき、検出電極３、４はいずれも計
測すべき時間帯に間に合うように始動しなければならな
い。
【００４１】図５は、図４の空燃比センサ１２の代りに
触媒１３の下流に配置されているのと同じ構造のガス成
分センサ１ｂに置き換えた構成のものである。前記図５
のように構成すると、触媒１３の上流と下流とでＨＣ成
分が計測されるので、その比率から触媒１３の劣化が診
断できる。この場合は、診断装置の規制値とこの浄化比
率との相関を予め明らかにして診断レベルを決める必要
がある。即ち、エンジン１５の触媒１３の上下流にそれ
ぞれ一つのガス成分センサ１ａ、１ｂを配置して、両者
のガス成分センサ１ａ、１ｂで検出した各検出値のＨＣ
の比から前記触媒１３のＨＣの浄化能を求め、その検出
の初期値からの劣化の度合いから排気規制値からの逸脱
比率を割出して触媒の診断をするものである。この場
合、モード運転によるＣＶＳ法の測定値とこの浄化能と
の対応関係を予め実証しておくことが前提となる。
触媒１３の下流に配置されているのと同じ構造のガス成
分センサ１ｂに置き換えた構成のものである。前記図５
のように構成すると、触媒１３の上流と下流とでＨＣ成
分が計測されるので、その比率から触媒１３の劣化が診
断できる。この場合は、診断装置の規制値とこの浄化比
率との相関を予め明らかにして診断レベルを決める必要
がある。即ち、エンジン１５の触媒１３の上下流にそれ
ぞれ一つのガス成分センサ１ａ、１ｂを配置して、両者
のガス成分センサ１ａ、１ｂで検出した各検出値のＨＣ
の比から前記触媒１３のＨＣの浄化能を求め、その検出
の初期値からの劣化の度合いから排気規制値からの逸脱
比率を割出して触媒の診断をするものである。この場
合、モード運転によるＣＶＳ法の測定値とこの浄化能と
の対応関係を予め実証しておくことが前提となる。
【００４２】図６は、一対の検出電極３、４から成る３
つのガス成分センサ１ａ、１ｂ、１ｃをエンジン１５の
吸気マニフォルド１６の集合部、触媒コンバータ１３の
上流及び下流の３ヶ所に各々配設したものである。前記
ガス成分センサ１ｃは、ＥＧＲコントロール弁１７、蒸
発燃料パージバルブ１８により制御されて流入してくる
排気と蒸発燃料の混合割合を検出してＥＧＲ率の限界制
御または最適制御、パージ時の吸気の空燃比補正をしよ
うとするものである。
つのガス成分センサ１ａ、１ｂ、１ｃをエンジン１５の
吸気マニフォルド１６の集合部、触媒コンバータ１３の
上流及び下流の３ヶ所に各々配設したものである。前記
ガス成分センサ１ｃは、ＥＧＲコントロール弁１７、蒸
発燃料パージバルブ１８により制御されて流入してくる
排気と蒸発燃料の混合割合を検出してＥＧＲ率の限界制
御または最適制御、パージ時の吸気の空燃比補正をしよ
うとするものである。
【００４３】一対のセンサ素子（各センサ素子が２つの
検出電極３、４のいずれかを備えている）でこれらを分
離計測するには、１）酸素とＨＣ・ＣＯなどの未燃成分
による酸素イオン電流の方向の違いを利用するととも
に、２）素子温度による酸化触媒能の違いを利用するこ
とによって可能となり、更に、３）時分割シーケンスで
あり、４）制御弁１７、１８の開閉のタイミングと流れ
に要する時間を考慮することによって、より適合した制
御が可能となる。
検出電極３、４のいずれかを備えている）でこれらを分
離計測するには、１）酸素とＨＣ・ＣＯなどの未燃成分
による酸素イオン電流の方向の違いを利用するととも
に、２）素子温度による酸化触媒能の違いを利用するこ
とによって可能となり、更に、３）時分割シーケンスで
あり、４）制御弁１７、１８の開閉のタイミングと流れ
に要する時間を考慮することによって、より適合した制
御が可能となる。
【００４４】図７は、前記ガス成分センサ１の組立概略
図であり、図１の袋管状のガス成分センサ１を栓体４２
に組込み、ガスケット４４と４５で排気と大気を封止す
る。ヒータ保持体４６は、支持体５０と接着し、カバー
４７をへてスプリングワッシャ４８により、ガス成分セ
ンサ１とヒータ保持体４６とを加圧締付けする。ヒータ
保持体４６から２本、検出電極３、４から２本の引出し
リードは、被覆電線４９に圧着加締めされ、外部のコネ
クタへ接続される。保護カバー４３は排気流速を減衰さ
せるべく作用して、検出電極３、４等を備えた２つのセ
ンサ素子からなつ前記ガス成分センサ１の先端部側に保
護する。
図であり、図１の袋管状のガス成分センサ１を栓体４２
に組込み、ガスケット４４と４５で排気と大気を封止す
る。ヒータ保持体４６は、支持体５０と接着し、カバー
４７をへてスプリングワッシャ４８により、ガス成分セ
ンサ１とヒータ保持体４６とを加圧締付けする。ヒータ
保持体４６から２本、検出電極３、４から２本の引出し
リードは、被覆電線４９に圧着加締めされ、外部のコネ
クタへ接続される。保護カバー４３は排気流速を減衰さ
せるべく作用して、検出電極３、４等を備えた２つのセ
ンサ素子からなつ前記ガス成分センサ１の先端部側に保
護する。
【００４５】図８は、基準電極５と検出電極３、４等で
構成される濃淡電池と拡散抑制体（膜）からなるセンサ
素子および発熱体７からなる一つのガス成分センサ１を
駆動する回路の一例で、その動作の概要は、大気または
排気中の酸素を使って検出電極子３、４に双方向に酸素
イオン電流を流すことにより、起電力Ｅは一定値０．４
５８Ｖを出力する。このとき、大気中にある基準電極５
の酸素濃度２．０９・１０−１に対して排気中にある検
出電極３、４周辺の酸素濃度は２．０９・１０−１１と
なるように負帰還制御される。センサ素子の温度も６５
０℃に安定化制御するために、センサ素子の内部抵抗Ｒ
ｉ＝２０Ωを電池の両端電圧と酸素イオン電流による電
圧降下から求める。ガス成分信号である酸素イオン電流
Ｉｐは計測用抵抗Ｒｉで電圧に変換する。Ｅ、Ｒｉ、Ｉ
ｐのアナログ信号はＡ／Ｄ変換してマイコンの中で演算
処理したあと、ラダーで再びＤ／Ａ変換して負帰還回路
を形成する。図中のリーンＩｐは、空燃比がリーンにお
ける残留酸素分の電流の流れる岐路を示し、リッチＩｐ
は、空燃比がリッチにおける未燃成分を検出電極で酸化
するための酸素イオン電流の流れる岐路を示している。
構成される濃淡電池と拡散抑制体（膜）からなるセンサ
素子および発熱体７からなる一つのガス成分センサ１を
駆動する回路の一例で、その動作の概要は、大気または
排気中の酸素を使って検出電極子３、４に双方向に酸素
イオン電流を流すことにより、起電力Ｅは一定値０．４
５８Ｖを出力する。このとき、大気中にある基準電極５
の酸素濃度２．０９・１０−１に対して排気中にある検
出電極３、４周辺の酸素濃度は２．０９・１０−１１と
なるように負帰還制御される。センサ素子の温度も６５
０℃に安定化制御するために、センサ素子の内部抵抗Ｒ
ｉ＝２０Ωを電池の両端電圧と酸素イオン電流による電
圧降下から求める。ガス成分信号である酸素イオン電流
Ｉｐは計測用抵抗Ｒｉで電圧に変換する。Ｅ、Ｒｉ、Ｉ
ｐのアナログ信号はＡ／Ｄ変換してマイコンの中で演算
処理したあと、ラダーで再びＤ／Ａ変換して負帰還回路
を形成する。図中のリーンＩｐは、空燃比がリーンにお
ける残留酸素分の電流の流れる岐路を示し、リッチＩｐ
は、空燃比がリッチにおける未燃成分を検出電極で酸化
するための酸素イオン電流の流れる岐路を示している。
【００４６】図９は、ＨＣとＣＯに関するガス成分セン
サ１による実測値Ｉｐｈ、Ｉｐｌと標準器として用いた
排気分析計による実測値ＧHC、ＧCOとの相関性を求める
ためのチャートである。図４に示した構成の触媒診断シ
ステムにおいて、触媒１３の下流側のガス成分センサ１
ａによりＨＣとＣＯを計測したときの検出精度を、排気
分析計による計測結果と比較する。
サ１による実測値Ｉｐｈ、Ｉｐｌと標準器として用いた
排気分析計による実測値ＧHC、ＧCOとの相関性を求める
ためのチャートである。図４に示した構成の触媒診断シ
ステムにおいて、触媒１３の下流側のガス成分センサ１
ａによりＨＣとＣＯを計測したときの検出精度を、排気
分析計による計測結果と比較する。
【００４７】エンジン１５の運転は、始動後１４００ｍ
ｉｎ−１で定速暖機させ、一対の検出電極３、４の温度
をそれぞれＴｈ＝６５０℃、Ｔｌ＝３５０℃に安定化し
て、酸素イオン電流（ｍＡ）Ｉｐｈ、Ｉｐｌと排気成分
（％）ＧHC、ＧCOのアナログ波形を示している。ここ
で、予め実験的に求めた炭化水素成分とそれ以外の一酸
化炭素などの成分に分離する４つのガス感度係数
ＢhHC、ＢhCO、ＢlHC、ＢlCOを用いて、炭化水素分
ＸHC，それ以外の一酸化炭素などの成分ＹCOを下式の連
立方程式を解いて求め、その解を実測値ＧHC、ＧCOと照
合し、本実施の形態の基本形態が成立するかどうかを確
認した。 Ｉｐｈ＝ＢhHCＸHC＋ＢhCOＹCO （１） Ｉｐｌ＝ＢlHCＸHC＋ＢlCOＹCO （２） ここで、Ｉｐｈ、Ｉｐｌは実測値、ＢhHC、ＢhCO、Ｂ
lHC、ＢlCOは予め標準ガスで実測した値であるが、ＨＣ
についてはプロパンを用いたため実際の燃焼ガス中の炭
化水素より高分子量である。ＸHC、ＹCOは連立方程式を
解いて得られる解であり、以下の式（３）（４）のよう
に表される。この解は排気分析計で得られた実測値
ＧHC、ＧCOと照合する。 図９のテストチャートにおける横軸は、始動後の時間で
ある。波形を上から順に説明すると、（ａ）（ｂ）は触
媒前後の排気温、（ｃ）は酸素センサ１２の出力信号
で、周期的にリーン−リッチのスイッチングをしている
時間帯は理論空燃比に制御されていることを示してい
る。
ｉｎ−１で定速暖機させ、一対の検出電極３、４の温度
をそれぞれＴｈ＝６５０℃、Ｔｌ＝３５０℃に安定化し
て、酸素イオン電流（ｍＡ）Ｉｐｈ、Ｉｐｌと排気成分
（％）ＧHC、ＧCOのアナログ波形を示している。ここ
で、予め実験的に求めた炭化水素成分とそれ以外の一酸
化炭素などの成分に分離する４つのガス感度係数
ＢhHC、ＢhCO、ＢlHC、ＢlCOを用いて、炭化水素分
ＸHC，それ以外の一酸化炭素などの成分ＹCOを下式の連
立方程式を解いて求め、その解を実測値ＧHC、ＧCOと照
合し、本実施の形態の基本形態が成立するかどうかを確
認した。 Ｉｐｈ＝ＢhHCＸHC＋ＢhCOＹCO （１） Ｉｐｌ＝ＢlHCＸHC＋ＢlCOＹCO （２） ここで、Ｉｐｈ、Ｉｐｌは実測値、ＢhHC、ＢhCO、Ｂ
lHC、ＢlCOは予め標準ガスで実測した値であるが、ＨＣ
についてはプロパンを用いたため実際の燃焼ガス中の炭
化水素より高分子量である。ＸHC、ＹCOは連立方程式を
解いて得られる解であり、以下の式（３）（４）のよう
に表される。この解は排気分析計で得られた実測値
ＧHC、ＧCOと照合する。 図９のテストチャートにおける横軸は、始動後の時間で
ある。波形を上から順に説明すると、（ａ）（ｂ）は触
媒前後の排気温、（ｃ）は酸素センサ１２の出力信号
で、周期的にリーン−リッチのスイッチングをしている
時間帯は理論空燃比に制御されていることを示してい
る。
【００４８】（ｄ）（ｇ）は触媒前後のＨＣ排出量（ｐ
ｐｍ）で、始動直後にピークを示し、該ピークはそれぞ
れ触媒前は１３ｓ目に、触媒後は１０ｓ目にある。この
結果から、触媒前のピークは始動時の未燃成分、触媒後
のピークのうち触媒前の分を差し引いた分は前回のエン
ジン停止時に出た未燃成分が触媒に蓄えられて今回の始
動により触媒温度が上がることによって排出されたもの
と判断される。この停止時の未燃成分はエンジン停止操
作を改めることにより低減できる。具体的な低減手段
は、エンジン停止のキースイッチを遮断する手順を、従
来はほぼ同時に燃料供給系と点火系を遮断していたのに
対し、まず燃料供給系を遮断しその燃焼後に点火系を遮
断するとともに、それらの時間配分を最適化することに
より、次回の始動時に未燃成分を排出させないようにす
る。この傾向はＣＯも同じである。従って、触媒後のＨ
ＣとＣＯ排出量（ｐｐｍ）のピークは、ほぼ同期してお
り１０ｓ〜１２ｓにある。
ｐｍ）で、始動直後にピークを示し、該ピークはそれぞ
れ触媒前は１３ｓ目に、触媒後は１０ｓ目にある。この
結果から、触媒前のピークは始動時の未燃成分、触媒後
のピークのうち触媒前の分を差し引いた分は前回のエン
ジン停止時に出た未燃成分が触媒に蓄えられて今回の始
動により触媒温度が上がることによって排出されたもの
と判断される。この停止時の未燃成分はエンジン停止操
作を改めることにより低減できる。具体的な低減手段
は、エンジン停止のキースイッチを遮断する手順を、従
来はほぼ同時に燃料供給系と点火系を遮断していたのに
対し、まず燃料供給系を遮断しその燃焼後に点火系を遮
断するとともに、それらの時間配分を最適化することに
より、次回の始動時に未燃成分を排出させないようにす
る。この傾向はＣＯも同じである。従って、触媒後のＨ
ＣとＣＯ排出量（ｐｐｍ）のピークは、ほぼ同期してお
り１０ｓ〜１２ｓにある。
【００４９】（ｅ）（ｆ）はガス成分センサ１の電流Ｉ
ｐで、該電流Ｉｐは、６５０℃、３５０℃の検出電極
３、４共に、排気分析計のように冷却のためのサンプリ
ング遅れがない。（ｈ）は触媒後のＣＯである。ＨＣ、
ＣＯともに８ｓ前後にピークがある。３５０℃の波形に
は酸素センサ１２と同じ周期の脈動が重畳しているのが
認められる。
ｐで、該電流Ｉｐは、６５０℃、３５０℃の検出電極
３、４共に、排気分析計のように冷却のためのサンプリ
ング遅れがない。（ｈ）は触媒後のＣＯである。ＨＣ、
ＣＯともに８ｓ前後にピークがある。３５０℃の波形に
は酸素センサ１２と同じ周期の脈動が重畳しているのが
認められる。
【００５０】図１０は、図９の結果から時間帯別に求め
たＨＣの計算値と排気分析計の実測値の相関性を示した
ものである。積分時間帯が始動から遅れると図中の点線
で示すように±１０％に読値誤差が入るようになる。図
示はしていないが、積分時間帯が１３０ｓ以前になる
と、誤差が大きくなる傾向にある。それは、始動初期の
未燃成分が示すピーキングの影響が１３０ｓ付近まで続
いていることによるものと見られる。即ち、誤差が１０
％以下の精度を得るために、エンジン毎にこのような最
適積分時間帯を探すことが望まれる。
たＨＣの計算値と排気分析計の実測値の相関性を示した
ものである。積分時間帯が始動から遅れると図中の点線
で示すように±１０％に読値誤差が入るようになる。図
示はしていないが、積分時間帯が１３０ｓ以前になる
と、誤差が大きくなる傾向にある。それは、始動初期の
未燃成分が示すピーキングの影響が１３０ｓ付近まで続
いていることによるものと見られる。即ち、誤差が１０
％以下の精度を得るために、エンジン毎にこのような最
適積分時間帯を探すことが望まれる。
【００５１】図１１は、本発明の他の（第２の）実施の
形態のガス成分センサ３０を示すものであり、該ガス成
分センサ３０の外側には、温度の異なる２つの検出電極
３２、３３が配置され、１つのプラグに一対のセンサ素
子を収納した構成となっている。高温側検出電極３２は
排気に曝され、低温側検出電極３３も排気に曝されてい
る。基準電極３４は前記検出電極３２、３３の両者に共
通のもので、大気に曝されている。、加熱体３７が前記
ジルコニア固体電解質体３１の外側で、前記検出電極３
２、３３よりも基部に装置され、該加熱体３７は前記検
出電極３２、３３の両方を加熱するものである。ガラス
等の気密層３６が袋管状のジルコニア固体電解質体３１
の基部を被覆し封止している。拡散抑制層３５ａは検出
電極３２、３３の表面を覆い、該検出電極３２、３３へ
のガスの拡散を抑制する。断熱層３５ｂは、加熱体３７
を断熱し、前記拡散抑制層３５ａと同一の材料で構成さ
れている。前記ガス成分センサ３０の基部端には引出し
リード部３８ａ〜３８ｅが備えられており、３８ａが高
温側検出電極３２に、３８ｂが基準電極に、３８ｃが低
温側検出電極３３に、３８ｄと３８ｅが加熱体３７に各
々接続されている。
形態のガス成分センサ３０を示すものであり、該ガス成
分センサ３０の外側には、温度の異なる２つの検出電極
３２、３３が配置され、１つのプラグに一対のセンサ素
子を収納した構成となっている。高温側検出電極３２は
排気に曝され、低温側検出電極３３も排気に曝されてい
る。基準電極３４は前記検出電極３２、３３の両者に共
通のもので、大気に曝されている。、加熱体３７が前記
ジルコニア固体電解質体３１の外側で、前記検出電極３
２、３３よりも基部に装置され、該加熱体３７は前記検
出電極３２、３３の両方を加熱するものである。ガラス
等の気密層３６が袋管状のジルコニア固体電解質体３１
の基部を被覆し封止している。拡散抑制層３５ａは検出
電極３２、３３の表面を覆い、該検出電極３２、３３へ
のガスの拡散を抑制する。断熱層３５ｂは、加熱体３７
を断熱し、前記拡散抑制層３５ａと同一の材料で構成さ
れている。前記ガス成分センサ３０の基部端には引出し
リード部３８ａ〜３８ｅが備えられており、３８ａが高
温側検出電極３２に、３８ｂが基準電極に、３８ｃが低
温側検出電極３３に、３８ｄと３８ｅが加熱体３７に各
々接続されている。
【００５２】加熱体３７は、７００℃程度に温度を上昇
させるものであり、熱伝導により高温側検出電極３２を
６５０℃に加熱し、低温側電極３３を３５０℃に加熱す
る。前記両検出電極３２、３３は、共通の加熱体３７と
の位置関係を最適化することによって、負帰還制御をか
ければ、それぞれ所望の温度に安定化することが可能と
なる。
させるものであり、熱伝導により高温側検出電極３２を
６５０℃に加熱し、低温側電極３３を３５０℃に加熱す
る。前記両検出電極３２、３３は、共通の加熱体３７と
の位置関係を最適化することによって、負帰還制御をか
ければ、それぞれ所望の温度に安定化することが可能と
なる。
【００５３】図１２は、本発明のガス成分センサの更に
他の（第３の）実施の形態であり、図１に示した第１の
実施の形態のガス成分センサ１が円筒状の袋管形である
のに対して平板状の積層形をしており、該図１３は積層
形の構造を具体的に示した斜視図である。第１の実施の
形態のガス成分センサ１と第３の実施の形態のガス成分
センサ５０とは、その形状が異なるが、基本的な作動は
同じである。該図１３の基板としての固体電解質体５６
の下部には、大気に爆された基準電極５７が配置され、
前記個体電解質体５６の上部には、排気に曝される高温
側検出電極５５ａと低温側検出電極５５ｂとが配置され
ている。前記両検出電極５５ａ、５５ｂの上部は封止用
ガラス層５４で覆われ、前記検出電極５５ａ、５５ｂの
引出し部が排気に触れないようにするために封止されて
いる。多孔質なセラミックの拡散抑制体（膜）５３が前
記個体電解質体５６の全体の上部を覆うように配置さ
れ、前記拡散抑制体（膜）５３の上部には発熱体５２が
積層され、該発熱体５２の外部には、該発熱体５２と外
部の被検出ガスとの間を遮断する断熱層５１が積層され
ている。
他の（第３の）実施の形態であり、図１に示した第１の
実施の形態のガス成分センサ１が円筒状の袋管形である
のに対して平板状の積層形をしており、該図１３は積層
形の構造を具体的に示した斜視図である。第１の実施の
形態のガス成分センサ１と第３の実施の形態のガス成分
センサ５０とは、その形状が異なるが、基本的な作動は
同じである。該図１３の基板としての固体電解質体５６
の下部には、大気に爆された基準電極５７が配置され、
前記個体電解質体５６の上部には、排気に曝される高温
側検出電極５５ａと低温側検出電極５５ｂとが配置され
ている。前記両検出電極５５ａ、５５ｂの上部は封止用
ガラス層５４で覆われ、前記検出電極５５ａ、５５ｂの
引出し部が排気に触れないようにするために封止されて
いる。多孔質なセラミックの拡散抑制体（膜）５３が前
記個体電解質体５６の全体の上部を覆うように配置さ
れ、前記拡散抑制体（膜）５３の上部には発熱体５２が
積層され、該発熱体５２の外部には、該発熱体５２と外
部の被検出ガスとの間を遮断する断熱層５１が積層され
ている。
【００５４】以上、本発明のいくつかの実施の形態につ
いて詳説したが、本発明は、前記実施の形態に限定され
るものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の精
神を逸脱しない範囲で、設計において種々の変更ができ
るものである。例えば、図１３の（ａ）〜（ｍ）に示す
ように、本発明のガス成分センサの積層構造は、多数の
他の実施の形態に変更できるものである。
いて詳説したが、本発明は、前記実施の形態に限定され
るものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の精
神を逸脱しない範囲で、設計において種々の変更ができ
るものである。例えば、図１３の（ａ）〜（ｍ）に示す
ように、本発明のガス成分センサの積層構造は、多数の
他の実施の形態に変更できるものである。
【００５５】図１３に示す前記ガス成分センサの積層構
造は、図１３（ａ）に示されているような断熱層６１と
発熱体６２と絶縁層６３とから成るヒータＡ、及び、拡
散抑制層６４と検出電極６５と個体電解質体６６と基準
電極６７とから成るセンサ素子Ｂとで構成される第１の
積層構造と、図１３（ｂ）に示されているような、ヒー
タＡ、緻密層６８と基準電極６９と個体電解質体７０と
第１ポンプ電極７１とから成る基準素子Ｃ、及び、拡散
抑制層７２と検出電極７３と個体電解質体７４と第２ポ
ンプ電極７５とからなるセンサ素子Ｄとで構成される第
２積層構造との二形態に基本的に表せる。
造は、図１３（ａ）に示されているような断熱層６１と
発熱体６２と絶縁層６３とから成るヒータＡ、及び、拡
散抑制層６４と検出電極６５と個体電解質体６６と基準
電極６７とから成るセンサ素子Ｂとで構成される第１の
積層構造と、図１３（ｂ）に示されているような、ヒー
タＡ、緻密層６８と基準電極６９と個体電解質体７０と
第１ポンプ電極７１とから成る基準素子Ｃ、及び、拡散
抑制層７２と検出電極７３と個体電解質体７４と第２ポ
ンプ電極７５とからなるセンサ素子Ｄとで構成される第
２積層構造との二形態に基本的に表せる。
【００５６】図１３（ａ）は前記第１の積層構造を二つ
備えることによって前記ガス成分センサの全体の積層構
造が形成されるものであり、同様に、図１３（ｂ）は第
２の積層構造を二つ備えることによって前記図１３
（ａ）のガス成分センサの積層構造とは異なるガス成分
センサの全体の積層構造が形成されるものである。前記
図１３（ｂ）の第２の積層構造の作動原理は、前記第１
の積層構造と異なり、濃淡電池（基準素子Ｃとセンサ素
子Ｄ）が２つ配置される構造になっており、下側の濃淡
電池（センサ素子Ｄ）は拡散抑制層を通ってきた排気中
の酸素または未燃成分を検出し、上側の濃淡電池（基準
素子Ｃ）は排気中の酸素をポンピングして基準酸素濃度
を形成し、いずれも時分割することなく常時作動するも
のである。
備えることによって前記ガス成分センサの全体の積層構
造が形成されるものであり、同様に、図１３（ｂ）は第
２の積層構造を二つ備えることによって前記図１３
（ａ）のガス成分センサの積層構造とは異なるガス成分
センサの全体の積層構造が形成されるものである。前記
図１３（ｂ）の第２の積層構造の作動原理は、前記第１
の積層構造と異なり、濃淡電池（基準素子Ｃとセンサ素
子Ｄ）が２つ配置される構造になっており、下側の濃淡
電池（センサ素子Ｄ）は拡散抑制層を通ってきた排気中
の酸素または未燃成分を検出し、上側の濃淡電池（基準
素子Ｃ）は排気中の酸素をポンピングして基準酸素濃度
を形成し、いずれも時分割することなく常時作動するも
のである。
【００５７】図１３（ｃ）〜（ｍ）のガス成分センサの
全体の積層構造は、基本的には前記図１３（ａ）（ｂ）
のヒータＡ、センサ素子Ｂ、Ｄ、及び、基準素子Ｃの組
み合わせからなっており、二つのセンサ素子Ｂ（Ｄ）、
もしくは、二つの基準素子Ｃが一体となった構成のもの
もあり、一体の素子として共有して配置する構造となっ
ている。
全体の積層構造は、基本的には前記図１３（ａ）（ｂ）
のヒータＡ、センサ素子Ｂ、Ｄ、及び、基準素子Ｃの組
み合わせからなっており、二つのセンサ素子Ｂ（Ｄ）、
もしくは、二つの基準素子Ｃが一体となった構成のもの
もあり、一体の素子として共有して配置する構造となっ
ている。
【００５８】また、本発明のガス成分センサの更に他の
実施の形態は、図１４に示す構造とすることができる。
該ガス成分センサ８０は、基本的には、図１のガス成分
センサ１と同様な、個体電解質体８２から成る先端閉鎖
の筒体を備えており、該個体電解質体８２の筒内部には
大気に曝す基準電極８５が配置されていると共に、前記
個体電解質体８２の筒体の先端部外部に排気等に曝す低
温側検出電極８４と高温側検出電極８３が配置されてい
る。前記検出電極８３、８４の全体を被覆するべく多孔
質膜で構成されたガスの拡散を抑制する部材８６が前記
個体電解質体８５の筒状部を覆うべく被覆されている。
該拡散抑制部材８６の外周にはヒータ８７が配置されて
いる。
実施の形態は、図１４に示す構造とすることができる。
該ガス成分センサ８０は、基本的には、図１のガス成分
センサ１と同様な、個体電解質体８２から成る先端閉鎖
の筒体を備えており、該個体電解質体８２の筒内部には
大気に曝す基準電極８５が配置されていると共に、前記
個体電解質体８２の筒体の先端部外部に排気等に曝す低
温側検出電極８４と高温側検出電極８３が配置されてい
る。前記検出電極８３、８４の全体を被覆するべく多孔
質膜で構成されたガスの拡散を抑制する部材８６が前記
個体電解質体８５の筒状部を覆うべく被覆されている。
該拡散抑制部材８６の外周にはヒータ８７が配置されて
いる。
【００５９】
【発明の効果】以上の説明から理解できるように、本発
明のガス成分センサは、一対のセンサ素子と１つのヒー
タを一体化して構成したことによって、取付け性・コス
ト・小形軽量化の面で実用性があり、特定ガス成分を選
択的に検出でき、精度の高いエンジンの触媒診断、エン
ジン吸気系のＥＧＲ率や蒸発燃料パージ時の空燃比の検
出を可能にすると共に、該エンジンの吸気系・排気系の
総合制御が可能となる。また、他の各種の燃料ガスの漏
洩検出の検出装置としても利用できる。
明のガス成分センサは、一対のセンサ素子と１つのヒー
タを一体化して構成したことによって、取付け性・コス
ト・小形軽量化の面で実用性があり、特定ガス成分を選
択的に検出でき、精度の高いエンジンの触媒診断、エン
ジン吸気系のＥＧＲ率や蒸発燃料パージ時の空燃比の検
出を可能にすると共に、該エンジンの吸気系・排気系の
総合制御が可能となる。また、他の各種の燃料ガスの漏
洩検出の検出装置としても利用できる。
【図１】本発明の実施の形態のガス成分センサの概念
図。
図。
【図２】図１のガス成分センサの作動原理図。
【図３】図１のガス成分センサのガス感度係数と素子温
度との相関図。
度との相関図。
【図４】図１のガス成分センサを配置したエンジンの触
媒診断装置の配置図。
媒診断装置の配置図。
【図５】図１のガス成分センサを配置したエンジンの触
媒診断装置の他の配置図。
媒診断装置の他の配置図。
【図６】図１のガス成分センサを配置したエンジンの触
媒診断装置等を含む更に他の配置図。
媒診断装置等を含む更に他の配置図。
【図７】図１のガス成分センサの全体構造断面図。
【図８】図１のガス成分センサのセンサ素子とヒータの
制御回路図。
制御回路図。
【図９】触媒下流の図１のガス成分センサと排気分析計
とによる計測チャート図。
とによる計測チャート図。
【図１０】触媒下流の図１のガス成分センサと排気分析
計との相関図。
計との相関図。
【図１１】本発明の他の実施の形態のガス成分センサの
断面概念図。
断面概念図。
【図１２】本発明の更に他の実施の形態のガス成分セン
サの積層概念図。
サの積層概念図。
【図１３】本発明の更に他の実施の形態のガス成分セン
サの多数の積層概念図。
サの多数の積層概念図。
【図１４】本発明の更に他の実施の形態の筒状ガス成分
センサの断面概念図。
センサの断面概念図。
１・・・ガス成分センサ、２・・・個体電解質体、３・・・高温
側検出電極、４・・・低温側検出電極、５・・・基準電極、６
・・・ガス拡散抑制部材、７・・・発熱体
側検出電極、４・・・低温側検出電極、５・・・基準電極、６
・・・ガス拡散抑制部材、７・・・発熱体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０Ｅ Ｇ０１Ｎ 27/26 ３９１ Ｇ０１Ｎ 27/26 ３９１Ｂ 27/46 ３２７Ｐ (72)発明者 南 直樹 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内
Claims (24)
- 【請求項１】 ジルコニア固体電解質体、白金系金属の
触媒性の検出電極と基準電極を対向させた濃淡電池、及
び、前記検出電極を被覆するガス拡散抑制部材から成る
センサ素子を備えた酸素、炭化水素系燃料、もしくは、
燃焼後に生成した未燃成分を検出するガス成分センサに
おいて、 前記センサ素子を一対備えると共に、該両センサ素子を
それぞれを互いに異なる動作温度に設定するヒータを備
え、前記両センサ素子が特定ガス成分に対して互いに異
なる感度係数を有するように作動させて該特定ガス成分
を選択的に検出することを特徴とするガス成分センサ。 - 【請求項２】 前記一対のセンサ素子を共通の基体上に
配置し、必要に応じて、固体電解質体、基準電極、もし
くは、ヒータを共有化することを特徴とする請求項１に
記載のガス成分センサ。 - 【請求項３】 前記一対のセンサ素子を加熱する１つの
ヒータは、前記センサ素子との間に電気絶縁部材を、及
び、検出ガスもしくは基準ガスとの間に断熱部材を有
し、前記ヒータを一対の前記センサ素子に共用すること
を特徴とする請求項１に記載のガス成分センサ。 - 【請求項４】 前記一対のセンサ素子が固体電解質を共
用し、必要に応じて基準電極もしくは拡散抑制部材を共
用することを特徴とする請求項１に記載のガス成分セン
サ。 - 【請求項５】 前記一対のセンサ素子が拡散抑制部材を
共用し、必要に応じて固体電解質、基準電極、もしく
は、ヒータを共用することを特徴とする請求項１に記載
のガス成分センサ。 - 【請求項６】 前記一対のセンサ素子が低温側Ｔｌを４
５０℃以下、高温側と低温側との差Ｔｈ−Ｔｌを１００
℃以上で作動するべく構成したことを特徴とする請求項
１に記載のガス成分センサ。 - 【請求項７】 前記一対のガス成分センサ素子をマイコ
ンによりシーケンシャルに制御する制御装置を備えてい
ることを特徴とする請求項１に記載のガス成分センサ。 - 【請求項８】 前記一対のセンサ素子の温度が、始動時
の所定の時間内では低温側センサ素子を安定化制御し、
高温側センサ素子は低温側センサ素子の制御に伴ってほ
ぼ目標温度に調節されるように位置配置し、ＨＣを選択
的に検出するようにしたことを特徴とする請求項７に記
載のガス成分センサ。 - 【請求項９】 前記ガス成分センサの出力関数をセンサ
素子周辺に大気が導入された時に、大気中の酸素濃度に
おける出力値を、初期値と比較して特性の変化率を補正
するようにしたことを特徴とする請求項７に記載のガス
成分センサ。 - 【請求項１０】 ジルコニア固体電解質体、白金系金属
の触媒性の検出電極と基準電極を対向させた濃淡電池、
及び、前記検出電極を被覆するガス拡散抑制部材から成
る一対のセンサ素子を備えた酸素、炭化水素系燃料、も
しくは、燃焼後に生成した未燃成分を検出するガス成分
センサにおいて、 前記検出電極が検出すべき酸素、炭化水素系燃料、もし
くは、燃焼後に生成した未燃成分に曝され、前記基準電
極が大気又は酸素を含む雰囲気に曝されるべく配置さ
れ、 更に、前記一対のセンサ素子を加熱する単一のヒータを
備え、、該ヒータがセラミック層で断熱被覆されてお
り、前記一対のセンサ素子を異なる温度に加熱するよう
に配置したことを特徴とするガス成分センサ。 - 【請求項１１】 ジルコニア固体電解質体、白金系金属
の触媒性の検出電極と基準電極を対向させた濃淡電池、
及び、前記検出電極を被覆する多孔質のセラミック層の
ガス拡散抑制部材から成る一対のセンサ素子を備えた酸
素、炭化水素系燃料、もしくは、燃焼後に生成した未燃
成分を検出するガス成分センサにおいて、 前記検出電極が検出すべき酸素、炭化水素系燃料、もし
くは、燃焼後に生成した未燃成分に曝され、前記基準電
極が大気又は酸素を含む雰囲気に曝されるべく配置さ
れ、 更に、前記一対のセンサ素子を加熱する単一のヒータを
備え、該ヒータと前記センサ素子との間にセラミック層
を介在させ、前記センサ素子と前記ヒータとをを電気絶
縁し、熱膨張差による歪みを緩衝するとともに、必要に
応じて前記ヒータのセンサ素子側と反対側にセラミック
の断熱被覆層を設けたことを特徴とするガス成分セン
サ。 - 【請求項１２】 ジルコニア固体電解質体、白金系金属
の触媒性の検出電極と基準電極を対向させた濃淡電池、
及び、前記検出電極を被覆するガス拡散抑制部材から成
るセンサ素子を一対備えた酸素、炭化水素系燃料、もし
くは、燃焼後に生成した未燃成分を検出するガス成分セ
ンサにおいて、 前記一対のセンサ素子を袋管状とし、前記固体電解質体
の外側に前記検出電極を円筒状に一対設けると共に前記
基準電極を前記個体電解質体の内側全面に設けて一対の
濃淡電池とし、該袋管状の外面を被覆する多孔質セラミ
ック層のガス拡散抑制材で被覆したことを特徴とするガ
ス成分センサ。 - 【請求項１３】 前記検出電極が検出すべき酸素、炭化
水素系燃料、もしくは、燃焼後に生成した未燃成分に曝
され、前記基準電極が大気又は酸素を含む雰囲気に曝さ
れるべく配置され、更に、前記一対のセンサ素子を加熱
するヒータを備え、該ヒータを検出電極部に近接した多
孔質のセラミック層上に配設すると共に、必要に応じて
前記ヒータの検出電極側とは反対側に多孔質セラミック
の断熱被覆層を設けたことを特徴とする請求項１１に記
載のガス成分センサ。 - 【請求項１４】 請求項１〜１３のいずれか一項に記載
のガス成分センサを用いたガス成分検出方法において、
互いに異なる温度Ｔｈ、Ｔｌに設定された一対のセンサ
素子で検出したガス成分の酸素イオン電流信号Ｉｐｈ、
Ｉｐｌを、予め標準ガスで求めた前記異なる温度におけ
る炭化水素系分子（以下、ＨＣと云う）とそれ以外の一
酸化炭素（以下、ＣＯと云う）等の成分に分離する４つ
の感度係数ＢhHC、ＢhCO、ＢlHC、ＢlCOを用いて、ＨＣ
成分ＸHC、それ以外のＣＯなどの成分ＹCOを以下の式
（１）（２）の連立方程式で表わすとき、該式を解い
て、ＸHC、ＹHCを（３）式、（４）式で求めることを特
徴とするガス成分検出方法。 Ｉｐｈ＝ＢhHCＸHC＋ＢhCOＹCO （１） Ｉｐｌ＝ＢlHCＸHC＋ＢlCOＹCO （２） - 【請求項１５】 請求項１〜１３のいずれか一項に記載
のガス成分センサをエンジンの排気浄化用触媒コンバー
タの下流側に設けると共に、据置式の試験運転モードと
の対応関係でエンジンを所定の条件で暖機運転されたこ
とを判断したとき、毎始動時の所定時間に前記触媒コン
バータの下流側の排気成分の中からＨＣを前記ガス成分
センサによって選択的に計測する手段、及び、該計測値
を予め記憶して置いたデータを用いて平均化・初期値と
の比較等の一連の統計処理を実施して触媒浄化能を演算
する手段を備えたことを特徴とする触媒の診断装置。 - 【請求項１６】 請求項１〜１３のいずれか一項に記載
のガス成分センサをエンジンの排気マニフォルドから触
媒コンバータの間、及び、該触媒コンバータの下流側か
らマフラの間に各一個設けると共に、エンジンが所定の
条件で暖機運転されたことを判断したとき、毎始動時の
所定時間に前記触媒コンバータの上下流側の排気成分の
中からＨＣの浄化比率を前記一対のガス成分センサによ
って選択的に計測する手段、及び、該計測値を予め記憶
して置いたデータを用いて平均化・初期値との比較等の
一連の統計処理を実施して触媒コンバータの上下流の浄
化比率を演算する手段を備えたことを特徴とする触媒の
診断装置。 - 【請求項１７】 前記触媒コンバータの上流側に配置さ
れたガス成分センサを始動後の所定時間経過後は、高温
側素子温度を安定化制御し、空燃比制御用の空燃比セン
サとして動作させる手段を備えたことを特徴とする請求
項１６に記載の触媒の診断装置。 - 【請求項１８】 前記請求項１５〜１７のいずれか一項
に記載の触媒の診断装置を用いた触媒診断方法におい
て、 所要のエンジン冷却過程をへた後の始動から暖機完了ま
での運転期間の４５０秒の間に設定された１０〜１２０
秒の間の少なくとも１回のサンプリング時間に、前記ガ
ス成分センサでＨＣを計測して、積分等の平均化処理、
初期値との比較、及び、該計測データの記憶処理を行な
い、許容劣化レベルとの比較診断をすることを特徴とす
る触媒の診断方法。 - 【請求項１９】 前記請求項１〜１３のいずれか一項に
記載のガス成分センサを用いて始動暖機時には一対のセ
ンサ素子でＨＣを選択的に検出すると共に、高温側セン
サ素子で空燃比を検出して、燃料もしくは点火時期等の
始動補正の制御を行う手段を備えたことを特徴とするエ
ンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項２０】 前記請求項１〜１３のいずれか一項に
記載のガス成分センサを用いたエンジンの制御装置にお
いて、エンジン停止時に燃料供給系を遮断した時、既に
供給された燃料を燃焼させた後に、点火系を遮断すると
共に他の所要の系統を停止するように制御することを特
徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項２１】 前記請求項１〜１３のいずれか一項に
記載のガス成分センサをＥＧＲガスとパージされた蒸発
燃料が合流するエンジン吸気系の吸気マニフォルド集合
部付近等に設けるとと共に、蒸発燃料がパージされたと
き、該ガス成分センサの高温センサ素子の検出信号で求
めた空燃比信号に基づき燃料供給量の補正する手段を備
えたことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項２２】 前記請求項１〜１３のいずれか一項に
記載のガス成分センサをＥＧＲガスとパージされた蒸発
燃料が合流するエンジン吸気系の吸気マニフォルド集合
部付近等に設けるとと共に、高温側センサ素子と低温側
素子から選択的に求めたＣＯとＨＣの濃度からＥＧＲ率
を算出し、ＥＧＲ率の制御する手段を備えたことを特徴
とするエンジンの制御装置。 - 【請求項２３】 前記請求項１〜１３のいずれか一項に
記載のガス成分センサを都市ガス、ＬＰＧ、ＣＮＧ等の
燃料用ガスの漏洩時等の検知手段として用い、警報器、
安全弁等を作動させるべく構成したことを特徴とする燃
料ガス漏洩検知装置。 - 【請求項２４】 前記請求項１〜１３のいずれか一項に
記載のガス成分センサを都市ガス、ＬＰＧ、ＣＮＧ等の
燃料用ガスの不完全燃焼時の検知手段として用い、ＣＯ
を選択的に検出して、警報器、安全弁を作動させるべく
構成したことをを特徴とする燃料ガス漏洩検知装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP00034196A JP3333678B2 (ja) | 1996-01-05 | 1996-01-05 | ガス成分センサ及び触媒診断装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00034196A JP3333678B2 (ja) | 1996-01-05 | 1996-01-05 | ガス成分センサ及び触媒診断装置 |
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Family
ID=11471182
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP00034196A Expired - Fee Related JP3333678B2 (ja) | 1996-01-05 | 1996-01-05 | ガス成分センサ及び触媒診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3333678B2 (ja) |
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