JPH09189558A - Navigation system - Google Patents

Navigation system

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JPH09189558A
JPH09189558A JP288796A JP288796A JPH09189558A JP H09189558 A JPH09189558 A JP H09189558A JP 288796 A JP288796 A JP 288796A JP 288796 A JP288796 A JP 288796A JP H09189558 A JPH09189558 A JP H09189558A
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user
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fixed station
shared
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Application number
JP288796A
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Japanese (ja)
Inventor
Noriaki Koyama
徳章 小山
Original Assignee
Toshiba Corp
株式会社東芝
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system for sharing the user information at each mobile station by a plurality of mobile stations. SOLUTION: A navigation system 1 has a plurality of mobile stations 10 and a stationary station 20 for controlling the mobile stations 10. The mobile stations 10 have an input device 14 for accepting the input of user information, a user information transmission device 15 for transmitting user information to the stationary station 20, a stationary station information reception device 16 for receiving shared information from the stationary station 20, information input device 14, an output data generation device 17 for converting each piece of information to output data, and an output device 13. The stationary station 20 has a user information reception device 21 for receiving user information, a shared information storage 23 for registering user information as shared information, and a stationary station information transmission device 31 for transmitting the shared information to the mobile stations.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの移動体の現在位置をGPSなどの手段で検出し、この現在位置の情報を地理的情報に重ねてディスプレイに表示するナビゲーションシステムに係り、特に、各移動体で入力された利用者情報を、複数の移動体で共有して利用することができるナビゲーションシステムに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention detects the current position of the mobile body such as an automobile by a means such as GPS, relates to a navigation system that displays on the display superimposed information of the current position on the geographic information, in particular the user information entered in each mobile, relates to a navigation system that can utilize shared by multiple mobile.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来から、GPS衛星からの航法電波を受信して移動体の位置を測位し、この位置情報とCD− Heretofore, it receives navigation signals from GPS satellites and measures the position of the moving object, and the positional information CD-
ROMなどの記憶装置に記憶されている地図情報やその他の関連情報(一般に地理的情報と呼ばれる)とを合成し、これをディスプレイ上に画像として表示したり、音声出力装置から道案内などのガイドとして発声させるようにしたナビゲーションシステムが提案されている。 It synthesizes the map information and other related information stored in a storage device such as a ROM (commonly referred to as geographic information), and displays as an image the same on the display, the guide, such as route guidance from the voice output device navigation system so as to utterance has been proposed as a. このようなナビゲーションシステムとして、次のような従来技術が提案されている。 Such navigation systems have been proposed following the prior art.

【0003】移動体を操作する利用者が重要と考える各種の情報、例えば、特定の小売店についてその名称や評価などの情報や自己のスケジュールなどの情報(以下、利用者情報と呼ぶ)を、メモリその他の記憶装置に記録しておき、これを前記位置情報および地理的情報や、システムに組み込まれたタイマーからの日時情報を参照して、利用者に提供する。 [0003] The various types of information to think about the user to operate the mobile is important, for example, information such as information and self-schedule, such as its name and evaluation for a particular retail store (hereinafter, referred to as user information), record in a memory or other storage device, which and the location information and geographic information, by referring to the date and time information from the timer incorporated in the system, to provide to the user.

【0004】個々の移動体に携帯電話や自動車電話などの通信装置を設けることにより、個々の移動体を移動局として構成し、この移動局から交通情報センターやニュースセンターなどの固定局に通信装置を利用してアクセスすることにより、道路の混雑状況や料金所の開閉状況などに関する情報を得る。 [0004] By providing a communication device such as the individual mobile phones and car phones in the mobile, to configure individual mobile as a mobile station, the communication apparatus from the mobile station to a fixed station such as a traffic information center and news Center by accessing using, obtain information on the opening and closing situation of congestion and toll road.

【0005】交通情報システムやタクシーなどの配車システムのように利用者を限定したナビゲーションシステムとして、各移動局側から車速や移動局の位置情報を固定局に送信し、固定局から渋滞情報や配車情報を各移動局に送信する。 [0005] as a navigation system for limiting the user like a dispatch system, such as traffic information system and taxi, transmitted from the mobile station the location information of the vehicle speed and the mobile station to the fixed station, traffic jam information and dispatch from the fixed station to transmit information to each mobile station. このようなシステムは、例えば、特開平5−79847号公報、特開平7−98796号公報に記載されている。 Such systems are, for example, JP-A 5-79847 and JP-are described in JP-A-7-98796.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記のように、通信装置を持たない従来のナビゲーションシステムでは、各々の移動体が独立して動作しているため、利用者情報を複数の移動体で共有することができなかった。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, as described above, in the conventional navigation system having no communication apparatus, since each mobile is operating independently, the user information in a plurality of mobile It could not be shared. このため、移動体ごとに独自の利用者情報を収集しなければならず、移動体同士で重複した利用者情報の収集作業を行うことが多かった。 For this reason, it is necessary to collect its own user information for each mobile body, it was often the collection work of the duplicate user information in a mobile bodies. また、個人で収集できる情報量には限界があり、利用価値の高いナビゲーションシステムを構築していくことが困難であった。 In addition, the amount of information that can be collected by the individual there is a limit, it is difficult to build a high utility value navigation system.

【0007】また、前記のように、移動局が固定局からの情報を受信できるようにした従来のナビゲーションシステムは、固定局側からの情報を一方的に受信するだけのものであるから、個々の移動局が収集した利用者情報を他の移動局が利用することは不可能であった。 Further, as described above, the conventional navigation system the mobile station has to receive information from the fixed station, since the information from the fixed station is intended only unilaterally reception, individual the user information that the mobile station has collected another mobile station it was not possible to use the. 特に、多数の移動局に対して固定局から提供される情報は、情報の収集効率を考えると、交通情報、気象情報、 In particular, the information provided from a fixed station to a large number of mobile stations, given the efficiency of collecting information, traffic information, weather information,
ニュースなどのように多数の移動局が共通して使用できる一般的なものになりがちで、利用者にとって身近でしかも比較的少数の利用者が興味を持つような情報を固定局から受信することは困難であった。 News common things tend to multiple mobile stations can be used in common, such as, receiving information like having a close, yet relatively few user interest to the user from the fixed station It was difficult. また、固定局から公に提供される情報は、固定局が有する情報収集能力に限界があることから、情報が提供される時間と収集される時間とのタイムラグが大きく、個々の移動体が即座に利用できにくい場合も多かった。 Further, the information provided publicly from the fixed station, since there is a limit to the information-gathering capabilities of the fixed station has a large time lag between the time that is collected to the time information is provided, the individual mobile immediate If it is difficult to be available there were many to.

【0008】さらに、前記のような従来技術では、システムを利用する利用者が限定されかつ情報の内容が固定局に属する利用者に共通したものに限られて秘密性がないため、ある利用者が収集した情報のすべてが固定局を介して他の利用者が引き出すことが可能であった。 Furthermore, in the above-mentioned prior art, since the contents of a limited user using the system and information there is no confidentiality it is limited to those that are common to users belonging to the fixed station, certain user but all of the collected information it was possible that other users pull out through a fixed station. そのため、他の利用者には公開したくない利用者の個人的な情報を固定局に送信して記憶しておき、必要な場合に取り出すことは不可能であった。 Therefore, stores and transmits the personal information of the user who does not want to expose the other users to the fixed station, was be taken if necessary possible. また、固定局に属する利用者は共通の目的や業務を持ったものであるため、他の目的や業務を有する他の固定局からの情報を受けることは不可能であった。 Further, the user for those with a common purpose and business, was it not possible to receive information from the other fixed stations with other objects and business belonging to the fixed station. その上、固定局と利用者との関係が閉鎖的であるため、利用者が属する固定局の通信範囲から外れると、自分が属する固定局に蓄積した情報を受信して利用することが不可能であった。 Furthermore, because the relationship between the fixed station and the user is closed, when out of the communication range of the base station which the user belongs, not be utilized in receiving the information stored in the fixed station to which they belong Met.

【0009】しかも、前記ののような従来技術では、情報の種類も限られていることから、利用者である移動局は、固定局が提供する情報を一方的に受信するだけであり、固定局の情報を選択して受信するものではなかった。 [0009] Moreover, in the above-mentioned prior art, since it is also limited types of information, the mobile station is user, the information fixed station provided merely unilaterally receive, fixed It was not selectively receive the information of the station. また、いくつか情報をメニュー形式で選択して受信するシステムも提案されているが、その場合でも数種類の情報に限られ、個人情報のような他種類でしかも多量の情報の中から自己の目的とする情報を簡単に検索して受信することは不可能であった。 Although some information is also a system for selecting and receiving the menu format has been proposed, it is limited to several kinds of information even in this case, other types, yet autotelic from among the large amount of information such as personal information be received easily find the information they were impossible.

【0010】本発明はこのような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その第1の目的は、各移動局の利用者が収集して固定局に送信した情報のうち、その利用者が許容した情報のみを、複数の移動局で共有することができるナビゲーションシステムを提供することにある。 [0010] The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, the first object, the information which the user of each mobile station transmitted to the fixed station collection among them, there is provided a navigation system only the information that the user has allowed, it can be shared by a plurality of mobile stations.

【0011】本発明の第2の目的は、各移動局に利用者が収集した利用者情報および固定局から受信した共有情報を蓄積する利用者情報記憶装置を設けることにより、 A second object of the present invention, by providing the user information storage device for storing shared information received from the user information and the fixed station user has collected to the mobile station,
利用者が選択した情報のみを希望するタイミングで固定局に送信したり、収集あるいは受信した情報を記憶装置から取り出して利用することにある。 And it transmits to the fixed station at a timing desired only information selected by the user is to use is taken out collection or received information from the storage device.

【0012】本発明の第3の目的は、利用者が固定局に送信した情報を非公開の個人情報と他の利用者に公開する共有情報とに区分して、固定局に蓄積することにより、移動局側では利用者情報の記憶装置を用意しなくとも、非公開の情報を収集し随時利用することにある。 A third object of the present invention, by dividing the information the user has transmitted to the fixed station in the shared information to disclose personal information with other users of the private, by storing the fixed station , the mobile station side without providing a storage device of the user information is to be used when necessary to gather information private.

【0013】本発明の第4の目的は、固定局に蓄積されている個人情報や共有情報の中から、利用者が希望する情報を簡単に検索して利用することにある。 [0013] A fourth object of the present invention, from the personal or shared information stored in the fixed station, the user is to utilize easily search desired information.

【0014】本発明の第5の目的は、複数の固定局間で情報を交換することにより、利用者が他の固定局を通じて、自己が属する固定局に蓄積した非公開の情報や、他の利用者が固定局に登録した共有情報を利用することにある。 [0014] A fifth object of the present invention, by exchanging information between a plurality of fixed stations, through user other fixed stations, private accumulated in the fixed station itself belongs information or, in other in the user uses the shared information registered in the fixed station.

【0015】本発明の第6の目的は、固定局に送信する情報に移動体の位置とその移動体を識別するIDとを包含させることにより、収集した情報の信頼性や利用価値を向上させることにある。 [0015] A sixth object of the present invention, by the inclusion of the ID for identifying the position and the moving body moving body information to be transmitted to the fixed station, to improve the reliability and usefulness of the collected information It lies in the fact.

【0016】 [0016]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、それぞれ移動体と共に移動する複数の移動局と、これら複数の移動局を統括する固定局と、前記各移動局とその移動局を統括する固定局との間で情報を送受信するナビゲーションシステムにおいて、前記移動局は、移動体の位置を検出する位置検出装置と、少なくとも地理的情報を蓄積したシステム側情報記憶装置と、利用者情報とその利用者情報が共有情報であるか否かの入力を受け付ける入力装置と、前記入力装置で受け付けた前記利用者情報を前記固定局に送信する利用者情報送信装置と、前記固定局から送信された固定局情報を受信する固定局情報受信装置と、前記位置検出装置で検出された移動体の位置情報、システム側情報記憶装置に蓄積されているシステム側情報、入力装置 Means for Solving the Problems of claims 1 invention, supervising a plurality of mobile stations which moves together with the respective mobile and fixed station which controls these plurality of mobile stations, wherein each mobile station that the mobile station a navigation system for transmitting and receiving information to and from the fixed station to the mobile station, a position detecting device for detecting the position of the moving body, and the system-side information storage unit that accumulates the least geographical information, and user information an input device for the user information accepting an input of whether the shared information, a user information transmitting device for transmitting the user information accepted by the input device to the fixed station, transmitted from the fixed station and the fixed station information receiving apparatus for receiving a reference station information, position information of the movable body detected by the position detecting device, system side information stored in the system-side information storage device, an input device 受け付けた前記利用者情報および前記固定局情報受信装置で受信した固定局情報の少なくとも一つの情報を出力データに変換する出力データ生成装置と、前記出力データ生成装置によって合成された情報を出力する出力装置とを備え、前記固定局は、前記移動局から送信された前記利用者情報を受信する利用者情報受信装置と、前記利用者情報受信装置で受信した前記利用者情報の中から、いずれの移動局からも読み出し可能な共有情報として抽出する共有情報抽出装置と、この共有情報抽出装置によって抽出された共有情報を登録する共有情報記憶装置と、前記共有情報記憶装置に登録された前記共有情報を前記移動局に送信する固定局情報送信装置とを備えていることを特徴とする。 At least an output data generating device for converting the single information to the output data, and outputs the information synthesized by said output data generating device the output of the fixed station information received by the user information and the fixed station information receiving apparatus received and a device, the fixed station, a user information receiving apparatus for receiving the user information transmitted from the mobile station, from among the user information received by the user information receiving apparatus, either and shared information extracting apparatus for extracting a readable shared information from the mobile station, the shared information and the shared information storage device, which is registered in the shared information storage apparatus registers the shared information extracted by the sharing information extracting device the is characterized in that a fixing station information transmitter for transmitting to the mobile station.

【0017】このため、請求項1の発明においては、いずれかの移動局の入力装置で受け付けた利用者情報は、 [0017] Therefore, in the invention of claim 1, the user information received by the input device of any of the mobile station,
出力データ生成装置によってシステム側情報および移動体の位置情報と合成され、ディスプレイなどの出力装置に表示される。 Output by the data generating device is combined with the position information of the system-side information and the moving member, which is displayed on the output device such as a display. また、入力装置で受け付けた利用者情報は、利用者情報送信装置によってこの移動局を統括する固定局に送信される。 Further, the user information received by the input device are transmitted by the user information transmission apparatus to a fixed station which controls the mobile station. 固定局に送信された利用者情報は、固定局の利用者情報受信装置で受信され、その中から共有情報抽出装置によって抽出された共有情報が、共有情報記憶装置に登録される。 User information transmitted to the fixed station is received by the user information receiving apparatus of a fixed station, the shared information extracted by the shared information extracting device from thereof, is registered in the shared information storage device. この共有情報記憶装置に登録された共有情報は、いずれの移動局からも読み出しが可能な公開された情報である。 Sharing information registered in the shared information storage unit is information also been read that can publish from any mobile station. 従って、いずれかの移動局から共有情報の読み出し要求がなされると、共有情報記憶装置に記憶されている共有情報は、固定局情報送信装置によってこの移動局に送信され、この移動局が備える固定局情報受信装置で受信される。 Therefore, when the read request in the shared information from any of the mobile stations is made, it shared information stored in the shared information storage unit is transmitted to the mobile station by the fixed station information transmitter, fixed in the mobile station It is received by the station information receiving apparatus. 受信された共有情報は、出力データ生成装置によってディスプレイその他の出力装置に出力される。 Received shared information is output to a display other output device by the output data generating device.

【0018】このように、請求項1の発明では、共有情報記憶装置に登録された共有情報は、いずれの移動局からも読み出しが可能であり、従来、移動局ごとに個別に保持していた利用者情報を、複数の移動局で共有できるようになった。 [0018] Thus, in the invention of claim 1, sharing information registered in the shared information storage apparatus can be read from any mobile station, conventionally retained separately for each mobile station user information, can now be shared by multiple mobile stations. 特に、固定局に送信された利用者情報の中から、公開しても良い共有情報のみを共有情報抽出装置によって抽出したので、情報を収集した利用者は入力装置による情報の入力時に、その情報が秘密性のある個人情報か、公開しても良い共有情報かを指定するだけで、固定局側で自動的に共有情報のみを取り出して、他の利用者に送信することが可能となる。 In particular, from the user information transmitted to the fixed station, since the extracted only by sharing information extraction device may share information also exposes the user that collected the information on input information by the input device, the information there either personal information with confidentiality, by simply specifying whether published be better shared information, only removed automatically sharing information in the fixed station, it is possible to send to other users.

【0019】請求項2の発明は、前記移動局が入力装置から受け付けた利用者情報および受信した固定局情報を記憶する利用者情報記憶装置を備えることを特徴とする。 [0019] The invention according to claim 2, characterized in that it comprises a user information storage device in which the mobile station stores the user information and the received reference station information was received from the input device. このような請求項2の発明によれば、利用者は自己の収集した情報や固定局から受信した共有情報を、利用者情報記憶装置に記憶させておき、必要なときに随時利用できる。 According to the invention of claim 2, the user of the shared information received from its collected information and the fixed station, may be stored in the user information storage device, available at all times when needed. また、収集した利用者情報を一旦利用者情報記憶装置に記憶しておき、移動体の停止中などのように都合の良い場合に、固定局に送信することができ、操作性に優れる。 Further, the collected user information once stores the user information storage device, when convenient, such as stopping of the movable body, can be transmitted to the fixed station, excellent operability.

【0020】請求項3の発明は、前記固定局が、移動局から受信した利用者情報の中からバックアップが必要な情報を記憶する個人情報用記憶装置を備え、前記固定局情報送信装置が共有情報と利用者の個人情報の両方を、 [0020] The invention according to claim 3, wherein the fixing station comprises a personal information storage unit for storing information necessary backup from the user information received from the mobile station, sharing the fixed station information transmitter both the personal information of the information and the user,
その個人情報の受信を許可された移動局に送信することを特徴とする。 And transmits to the mobile station that is permitted to receive the personal information. このように、移動局から送信された利用者情報は、情報の性質に合わせて、個人情報用記憶装置と共有情報記憶装置とのいずれか一方、或いは双方に登録されることとなる。 Thus, the user information transmitted from the mobile station, in accordance with the nature of the information, either one of the personal information storage unit and the shared information storage device, or will be registered in both. その結果、利用者は、秘密性が要求される個人情報を固定局に送信しても、それが他の利用者に公開されることがなく、固定局に記憶させておくことができる。 As a result, the user can keep personal information secret is required be transmitted to the fixed station, it without being exposed to other users, is stored in the fixed station. その結果、移動体に利用者情報の記憶装置が設けられていなくとも、個人的な情報を収集し、蓄積しておいて、利用することが可能となる。 As a result, even without storing device of the user information is provided to the mobile, collect personal information, and allowed to accumulate, it is possible to use.

【0021】請求項4の発明は、前記固定局が、前記共有情報記憶装置に登録された前記共有情報の索引を作成する索引生成装置と、前記索引生成装置で作成された索引から所望の前記共有情報を検索する共有情報検索装置とを備えていることを特徴とする。 [0021] The invention according to claim 4, wherein the fixed station, the shared information and index generation apparatus for generating an index of the shared information registered in the storage device, the desired said from the index created by the index generation unit characterized in that it comprises a shared information retrieval apparatus for searching for shared information. この請求項4の発明においては、各移動局は、索引を利用することにより、 In the invention as claimed in claim 4, each mobile station, by utilizing the index,
所望の共有情報を効率的に共有情報記憶装置から検索することができる。 You can search desired shared information from efficiently shared information storage device.

【0022】請求項5の発明は、前記固定局が他の固定局に対して共有情報を送受信するための固定局間情報交換装置を備え、前記共有情報記憶装置が利用者情報の中から抽出された共有情報と他の固定局から受信した共有情報とを記憶することを特徴とする。 [0022] The invention of claim 5 comprises the fixed station other fixing station information exchange between devices for transmitting and receiving shared information with respect to the fixed station, extracts the shared information storage device from among the user information and to store the shared information received from the shared information and other fixed stations. この請求項5の発明によれば、複数の固定局同士で共有情報を交換することにより、ある固定局に所属する移動局が収集した利用者情報が、他の固定局の共有情報記憶装置に記憶される。 According to the invention of claim 5, by exchanging shared information in a plurality of fixed stations with each other, the user information that the mobile station has collected belonging to a fixed station, the shared information storage apparatus of another fixed station It is stored. このため、共有情報の収集量が格段に増加し、共有情報の利用価値が大幅に向上する。 Thus, the collection volume is much increased share information, it is greatly improved utility value of the shared information.

【0023】請求項6の発明は、前記複数の移動体が各移動体を特定するIDの登録手段を備え、前記利用者情報送信装置が前記登録手段に登録された移動体のIDと現在位置検出装置が検出した移動体の位置情報とを前記利用者情報に付加して、前記固定局に送信するものであることを特徴とする。 The invention of claim 6 is provided with a registration means ID for the plurality of mobile bodies to identify each mobile, ID and the current position of a moving body the user information transmission apparatus is registered in the registration means the position information of the movable body detecting device detects in addition to the user information, characterized in that to be transmitted to the fixed station. この請求項6の発明によれば、共有情報記憶装置に登録される共有情報には、移動体のI According to the invention of claim 6, the shared information registered in the shared information storage apparatus, mobile I
Dと現在位置の情報とが付加されることとなり、共有情報の情報内容が充実し、共有情報の利用価値が高くなる。 Will be D and the current position information is added, substantial information content of the shared information, the higher utility value of the shared information.

【0024】請求項7の発明は、前記固定局が、前記利用者情報送信装置によって送信されたIDに基づき、利用者情報を送信した移動局を特定する移動局特定装置を備えていることを特徴とする。 The invention of claim 7, wherein the fixing station, based on the ID transmitted by the user information transmission apparatus, by being provided with the mobile station specifying unit for specifying a mobile station which has transmitted the user information and features. この請求項7の発明によれば、固定局は、利用者情報を各移動局毎に特定して記憶したり、各移動局毎に許可された内容の情報を送信することができる。 According to the invention of claim 7, the fixed station can transmit and stores identified by the user information for each mobile station, the information of the content that is allowed for each mobile station.

【0025】 [0025]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

【0026】(1)実施形態の構成 (1−1)全体構成 図1は、本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの構成図である。 [0026] (1) Configuration of Embodiment (1-1) Overall Configuration FIG. 1 is a configuration diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention. 図1に示すように、このナビゲーションシステム1は、自動車などの複数の移動体に各々搭載された複数の移動局10と、それぞれ複数の移動局10を統括するする複数の固定局20とを備えている。 As shown in FIG. 1, the navigation system 1 is provided with a plurality of mobile stations 10 which are respectively mounted on a plurality of mobile body such as an automobile, and a plurality of fixed stations 20 to supervises a plurality of mobile stations 10, respectively ing. この固定局20は、例えば一定範囲の地区毎に設けられたり、移動局の所属する団体やグループ毎に設けられている。 The fixing station 20, for example, or provided for each area of ​​a range, is provided for each organization or group membership of the mobile station. 固定局20とそれに所属する複数の移動局1 A plurality of mobile stations 1 belonging thereto and the fixed station 20
0との間、および複数の固定局20同士の間では、相互に情報の送受がなされる。 Between 0 and the plurality of between the fixed station 20 with each other, mutually transmitting and receiving information is made.

【0027】(1−2)移動局の構成 (1−2−1)基本的構成 移動局10は、移動体の位置を検出する位置検出装置1 [0027] (1-2) Configuration of mobile station (1-2-1) Basic configuration the mobile station 10, the position detecting device for detecting a position of the moving body 1
1、地理的情報やそれに付随する情報を蓄積したシステム側情報記憶装置12、移動体の現在位置とその周辺の地図などの情報を表示する画像を合成する出力データ生成装置17、および出力データ生成装置17によって合成された画像や音声を出力するディスプレイ、スピーカ、プリンタなどの出力装置13とを備えている。 1, the geographical information and it associated information accumulated system-side information storage unit 12, synthesizes the current position and the image that displays information such as maps around the mobile output data generating device 17, and the output data generation display for outputting an image or sound that is synthesized by the device 17, a speaker, and an output device 13 such as a printer. また、移動局10は、利用者によるナビゲーションシステムの操作指令および利用者情報その他の情報の入力を受け付ける入力装置14、入力装置14で受け付けた利用者情報を固定局20に送信する利用者情報送信装置1 The mobile station 10, the user information transmission for transmitting the input device 14 for accepting an input of the user by the operation command and the user information and other information of the navigation system, the user information received by the input device 14 to the base station 20 device 1
5、固定局20から送信された情報を受信する固定局情報受信装置16、および入力装置14で受け付けた利用者情報や固定局情報受信装置16によって受信した固定局情報を蓄積する利用者情報記憶装置18を備えている。 5, the user information storage for storing fixed station information received by the user information and the fixed station information receiving apparatus 16 which is received by the fixed station information receiving apparatus 16, and an input device 14 for receiving the information transmitted from the fixed station 20 It is equipped with a device 18. 前記入力装置14、固定局情報受信装置16および利用者情報記憶装置18は、前記出力データ生成装置1 The input device 14, the fixed station information receiving apparatus 16 and the user information storage unit 18, the output data generating device 1
7に接続されている。 It is connected to the 7.

【0028】(1−2−2)位置検出装置、システム側情報記憶装置、出力装置 前記位置検出装置11、システム側情報記憶装置12および出力装置13としては、従来技術に使用されているものと同様な構成ならびに作用を有するものが使用される。 [0028] (1-2-2) position detecting device, the system-side information storage device, an output device wherein the position detecting device 11, as the system-side information storage device 12 and output device 13, as used in the prior art It is used to have the same configuration and effect. 例えば、位置検出装置11は、GPSやジャイロスコープなどを使用して、移動体の現在位置を検出し、そのデータを出力データ生成装置17に向かって出力する。 For example, the position detecting device 11, using such as GPS or gyroscope, to detect the current position of the moving body to output toward the data to the output data generating device 17. システム側情報記憶装置12は、CD−ROMなどの大容量の記憶媒体を利用した記憶装置から構成され、 System-side information storage unit 12 is a storage device that uses a large-capacity storage medium, such as a CD-ROM,
地図などの地理的情報や地図上に記載された各対象物に付随する情報などを出力データ生成装置17に向かって出力する。 And outputs toward the geographical information and outputting the like information associated with each object listed on the map data generation apparatus 17, such as a map.

【0029】前記システム側情報記憶装置12に記憶されるシステム側情報は、主として地理的情報およびそれに付随する情報からなるが、その種類や内容は問わない。 The system side information stored in the system-side information storage unit 12 is comprised of mainly geographical information and information associated therewith, no limitation on the type and contents. このシステム側情報は、システムの運用開始時に予め用意された情報であって、利用者自体が収集し記憶装置に蓄積するか否かという点で、利用者情報および共有情報と区別される。 The system side information is information prepared in advance when starting the operation of the system, in terms of whether the user itself is accumulated in the collected memory, is distinguished from the user information and the shared information. 従って、システム側情報記憶装置1 Therefore, the system-side information storage device 1
2も、CD−ROMのような読み出し専用の記憶装置に限らず、ハードディスクや光磁気ディスクその他の読み書き可能な記憶装置を使用することができ、種々のメディアを通じて情報の提供を受けた利用者が随時更新することができるものであっても良い。 2 is not limited to read-only storage device such as a CD-ROM, it is possible to use a hard disk or magneto-optical disk or other writable storage device, a user who has received the provision of information through various media it may be the one that can be updated at any time. また、出力装置13 Further, the output device 13
としてディスプレイとスピーカーとを用いて、音声、動画などのマルチモーダル情報を出力させる場合には、このシステム側情報記憶装置12や後述する利用者情報記憶装置18に蓄積される情報として、このマルチモーダル情報を用いてもよい。 With a display and a speaker as voice, in case of outputting the multimodal information such as video, as information stored in the user information storage unit 18 to the system-side information storage unit 12 and later, the multimodal it may be used information.

【0030】(1−2−3)入力装置 前記入力装置14は、従来のナビゲーションシステムで採用されているようなキーボード、ボタン、レバーなどの手足の動きで扱えるものの他に、視線や音声で操作できるものでもよい。 [0030] (1-2-3) The input device the input device 14, a keyboard, such as those employed in a conventional navigation system, buttons, in addition to those which can be handled by the movement of the limb, such as a lever, operated in the line of sight and sound it may be one that can. この入力装置14は、従来のナビゲーションシステムに使用される入力装置と同様に、ナビゲーションシステムそのものの操作を行うための入力装置も兼用している。 The input device 14, like the input device used in conventional navigation systems, is also combined input device for operating the navigation system itself. 例えば、目的地の指定、地図の変更・拡大・縮小、表示の切換などがこれに当たる。 For example, specify a destination, change and expansion and contraction of the map, such as the switching of the display corresponds to this. さらに、この入力装置14は、本発明のナビゲーションシステムに特有の操作、例えば、利用者情報を固定局に送信するための指令、収集した利用者情報について索引を付したり共有情報として公開して良いものか否かを指定する指令、固定局から共有情報を受信する際の検索指令などの入力装置としても使用される。 Further, the input device 14, the operation specific to the navigation system of the present invention, for example, published as shared information or given instruction, the index for the collected user information to send the user information to the fixed station command specifying whether good things, also used as an input device such as a search command when receiving the shared information from the fixed station.

【0031】この入力装置14で入力する利用者情報としては、地理的情報、それに付随する情報、ニュース、 [0031] as the user information that you enter in the input device 14, geographical information, information associated with it, news,
交通情報、利用者個人のメモ、スケジュールなどシステムが許容する各種の内容や形態のものがある。 Traffic information, memo of the individual user, there is a variety of contents and form allowed by the system, such as schedule. 例えば、 For example,
移動体が移動している際に利用者が収集した小売店の位置と販売している物品の種類、価格等の周辺の建物に関する情報などである。 Types of articles that mobile is selling the user the position of retail stores that were collected when you are moving, and the like information about the building in the vicinity of the prices.

【0032】これに対して、固定局情報とは、利用者が固定局から受信する情報の総称であって、ここには利用者自身あるいは他の利用者が収集して固定局に送信し蓄積しておいた情報のうち、一般に公開しても良いと認めた共有情報と、一般には公開せず情報を収集した利用者自身のみが固定局から取り出すことができる個人情報の両方が含まれる。 [0032] On the contrary, the fixed station information, a general term for information that the user receives from the fixed station, transmits here the fixed station to collect the user himself or other users accumulation among the information that has been, and share information with generally accepted may be public, in general only the users themselves that collected the information without exposing it includes both of personal information that can be extracted from the fixed station.

【0033】(1−2−4)出力データ生成装置 出力データ生成装置17は、前記位置検出装置11からの現在位置情報と、システム側情報記憶装置12に記憶された地理的情報やその付随情報などのシステム側情報を合成し、現在地近郊の地図に現在位置を示す矢印等の情報が付加された画像(文字および図形情報を含む)を合成し、ナビゲーション用の出力用データを生成する。 [0033] (1-2-4) output data generating device the output data generating device 17, current position information and the geographical information and its associated information stored in the system-side information storage unit 12 from the position detecting device 11 the system side information such as synthesized, to synthesize an image information such as an arrow is added indicating the current position to the current location near the map (including text and graphic information), it generates the output data for navigation.
また、出力データ生成装置17は、固定局情報受信装置16で受信した固定局情報、および入力装置14から入力されたり利用者情報記憶装置18に登録された利用者情報の1つまたは複数を選択して合成し、これらのデータを前記ナビゲーション用のデータと重ね合わせ、あるいは別途出力装置13に出力する。 Further, the output data generating device 17, selects the fixed station information received, and one or more of user information registered in or entered user information storage unit 18 from the input device 14 at a fixed station information receiving apparatus 16 and to synthesize, these data superimposed on the data for the navigation, or outputs separately to the output device 13.

【0034】例えば、他の利用者が収集した小売店や遊技場所の評価報告や価格などに関して固定局から受信した固定局情報と、同様な対象物についての評価報告や価格について、利用者が現在または過去に収集した利用者情報が、入力装置14から直接あるいは一旦利用者情報記憶装置18に蓄積された後に出力データ生成装置17 [0034] For example, a fixed station information received from the fixed station with respect to such evaluation reports and the price of retail stores and a game where the other user has collected, the evaluation report and prices for the same object, the user is currently or user information collected in the past, the output data generating device after being accumulated directly or temporarily in the user information storage unit 18 from the input device 14 17
に与えられる。 It is given to. 出力データ生成装置17では、これらの固定局情報と利用者情報を、前記の地理的情報から得られる現在地近郊の地図画像に、位置関係を対応させながら合成し、グラフィック画像や文字情報や他の利用者の音声として出力する。 The output data generating device 17, the user information and the fixed station information, the current location near the map image obtained from the geographical information, and synthesized while corresponding positional relation, graphic images and character information and other and outputs it as the voice of the user.

【0035】(1−2−5)利用者情報送信装置、固定局情報受信装置 利用者情報送信装置15は、入力装置14から入力された利用者情報を直接固定局20に送信したり、あるいは利用者情報記憶装置18に記憶されている利用者情報の中から、必要とされる情報を選択して固定局に送信する。 [0035] (1-2-5) user information transmission device, the fixed station information receiving apparatus user information transmitting apparatus 15, and transmits the user information inputted from the input device 14 directly to the fixed station 20, or from the user information stored in user information storage unit 18, and transmits to the fixed station by selecting the information that is required. 固定局情報受信装置16は、固定局20から送信された固定局情報を受信し、出力データ生成装置17に直接入力したり、あるいは利用者情報記憶装置18に蓄積する。 Fixed station information receiving apparatus 16 receives the fixed station information transmitted from the fixed station 20, or directly input to the output data generating device 17, or accumulated in the user information storage unit 18.

【0036】このような利用者情報送信装置15および固定局情報受信装置16としては、専用無線回線や無線電話回線を使用する装置、街角に設置された電話回線などの固定端末に物理的に接続する送受信装置などがある。 [0036] As the user information transmitter 15 and the fixed station information receiving apparatus 16, a dedicated radio channel or device that uses a wireless telephone line, physically connected to a fixed terminal such as the installed telephone line streets there is such as transmitting and receiving device to.

【0037】各移動局10には、ハード的、ソフト的にユニークなIDが割り付けられ、前記利用者情報送信装置15は、このIDを固定局20に送信することで、固定局20は、移動局10の利用者情報を特定する。 [0037] Each mobile station 10, hardware, software means unique ID is assigned, the user information transmitting apparatus 15 by sending the ID to the fixed station 20, base station 20 is moved to identify the user information of the station 10. このIDは、システム側情報記憶装置12や利用者情報記憶装置18などの記憶装置に記憶されている。 This ID is stored in a storage device such as the system-side information storage unit 12 and the user information storage unit 18. また、利用者情報送信装置15自体が、送信のために専用の記憶装置を持つ場合には、その部分にIDを登録することもできる。 Further, itself the user information transmitting apparatus 15, when having a dedicated storage device for transmission can also register an ID to that part.

【0038】利用者情報送信装置15に使用される通信データとしては、一例として、図2に示すような通信プロトコルのデータが用いられる。 [0038] As communication data used in the user information transmitting apparatus 15, as an example, a data communication protocol, such as shown in FIG. 2 is used. すなわち、通信データ40は、8個のデータからなるヘッダ部41と、データ部42と、索引部43とから構成されている。 That is, the communication data 40, a header portion 41 of eight data, a data section 42, and a index unit 43. ここで、 here,
ヘッダ部41には、移動局ID、固定局ID、地域コード、現在位置情報、タイムスタンプ、指示内容、情報の種類(音声/画像/文字)、およびデータ数が記述される。 The header portion 41, the mobile station ID, the fixed station ID, area code, current location information, time stamps, the instruction content, type of information (voice / image / character), and the number of data is described. また、データ部42には、利用者情報或いは共有情報が記述される。 Further, the data unit 42, the user information or the shared information is described. さらに、索引部43には、検索時のキーワードと照合するための要素の集合である索引が記述される。 Further, the index portion 43, the index is a set of elements for matching the search time of a keyword is described.

【0039】(1−3)固定局の構成 (1−3−1)基本的構成 固定局20は、移動局10から送信された利用者情報を受信する利用者情報受信装置21と、利用者情報が送られてきた移動局10を特定する移動局特定装置22と、 [0039] (1-3) Configuration of the fixed station (1-3-1) Basic configuration fixing station 20, a user information receiver 21 for receiving user information transmitted from the mobile station 10, the user a mobile station specifying unit 22 for specifying the mobile station 10 which information is transmitted,
移動局10から送信された利用者情報の中で、利用者個人のみが使用し公開することがない個人情報をその移動局10毎に登録する個人情報用記憶装置23とを備えている。 Among the user information transmitted from the mobile station 10, and a personal information storage device 23 to be registered in the each mobile station 10 the individual user only personal information is not to be published using. また、固定局20は、移動局10から送信された利用者情報の中から、利用者が公開してもよいと判断した情報(共有情報)を抽出して管理・保守する共有情報抽出装置24と、抽出された共有情報を登録する共有情報記憶装置25と、登録された共有情報のなかから必要な共有情報を検索して特定するための検索キーワードやインデックスとなる索引を生成させる索引生成装置26 The fixed station 20, from the user information transmitted from the mobile station 10, the shared information extraction device user extracts and manages and maintains information determining that may reveal (shared information) 24 When a shared information storage unit 25 for registering the shared information extracted, the index generator to generate a search keyword or index become an index for specifying searching for shared information needed from among the shared information registered 26
と、索引を登録する索引記憶装置27と、この索引記憶装置27に登録された索引と利用者が指示した索引とに基づいて、共有情報を検索する共有情報検索装置28とを備えている。 When, an index storage unit 27 for registering an index, a user registered indexes this index storage device 27 based on the index has been specified, and a shared information retrieval device 28 to search for shared information.

【0040】固定局20は、個人情報用記憶装置23に蓄積された利用者の個人情報、共有情報記憶装置25に蓄積され一般に公開された共有情報、共有情報の中から検索された検索済みの共有情報、および索引生成装置2 The fixing station 20, the personal information of the user stored in the personal information storage unit 23, the shared information storage device sharing information published generally stored in 25, the shared search already searches the information shared information, and index generator 2
6で生成された索引を、移動局10または他の固定局2 The generated index in 6, the mobile station 10 or another fixed station 2
0が利用できる形に整理する情報提供装置29を備えている。 0 is an information providing apparatus 29 to organize into a form that can be utilized. この情報提供装置29は、前記のような固定局情報を移動局10に送信する固定局情報送信装置30と、 The information providing device 29 includes a fixed station information transmitter 30 for transmitting reference station information such as the mobile station 10,
固定局20間で共有情報を交換して、複数の固定局20 Replace the shared information between a fixed station 20, a plurality of fixed stations 20
で共有情報を共有化する固定局間通信装置31とに接続されている。 In being connected to the fixed station between communication devices 31 that share the shared information.

【0041】(1−3−2)移動局特定装置 移動局特定装置22は、移動局10から送信された利用者情報に関する図2に示すような通信データ40のヘッダ部41を解析して、ヘッダ部41の移動局IDから、 [0041] (1-3-2) mobile station identification device mobile station identification device 22 analyzes the header portion 41 of the communication data 40 as shown in FIG. 2 about the user information transmitted from the mobile station 10, from the mobile station ID of the header portion 41,
送信元の移動局10を特定する。 Identifying the mobile station 10 of the sender. 個人情報用記憶装置2 Personal information storage device 2
3は、移動局特定装置22よって移動局10が特定されたデータのうち、バックアップが必要なデータを、各移動局10ごとにに登録する。 3, of the mobile station identification device 22 Thus the mobile station 10 is identified data, backup data required to register with each mobile station 10. また、移動局特定装置22 The mobile station identification device 22
は、移動局10からの要求により、共有情報記憶装置2 Is the request from the mobile station 10, the shared information storage apparatus 2
5に登録された共有情報の閲覧、情報の検索、あるいは他の固定局20に保持されている共有情報や他の固定局20が保持する他の移動局10の情報を取り出す際に、 Inspection of the public information registered in 5, search information, or when the other fixed stations 20 share information and other fixed stations 20 stored in the retrieve information for other mobile stations 10 that holds,
探し出すべき固定局20または移動局10を特定する。 Identifying the base station 20 or mobile station 10 to locate.

【0042】例えば、2つの移動局10が固定局20に統括されているとする。 [0042] For example, the two mobile stations 10 is integrally to the fixed station 20. 2つの移動局10が固定局20 Two mobile station 10 is stationary station 20
と通信する場合、各移動局10の利用者情報送信装置1 When communicating with the user information transmitting apparatus 1 of each mobile station 10
5は、IDを付加した情報を固定局20に送信する。 5 transmits the information added an ID to the fixed station 20. その結果、固定局20に送られた情報には、A000aやA013bなどのIDが必ず付加されるので、固定局2 As a result, sent to fixed station 20 information, because the ID of such A000a and A013b are always added, the fixed station 2
0は、このIDにより移動局10が特定でき、対応する個人情報用記憶装置23に情報を登録することができる。 0 can identify the mobile station 10 by the ID, it is possible to register the information in the corresponding personal information storage device 23.

【0043】(1−3−3)固定局情報送信装置、固定局間通信装置 各固定局20には、ハード的、ソフト的にユニークなI [0043] (1-3-3) Fixed station information transmitting apparatus, the fixed station between communication devices each fixed station 20 hardware, software means unique I
Dが割り付けられている。 D is allocated. これにより、他の固定局20 Thus, other fixed stations 20
および移動局10は、固定局20を特定することができる。 And the mobile station 10 can identify the base station 20. この固定局情報送信装置30は、複数の移動局10 The reference station information transmitting apparatus 30 has a plurality of mobile stations 10
とそれぞれ専用のチャンネルを利用して排他的に通信を行う機構を有している。 And a mechanism for exclusive communication using a channel dedicated respectively when.

【0044】固定局間通信装置31は、固定局20間で情報の送受信を行わせる。 [0044] between the fixed station communication apparatus 31 to perform the transmission and reception of information between the base station 20. 固定局間通信装置31で使用される通信データとしては、索引用のデータと共有情報そのものがあるが、このうち索引用としては、図3に示すような通信プロトコルのデータが用いられる。 The communication data used in the fixed station between communication devices 31, there is a shared information itself and data for the index, Among these, as for an index, the data communication protocols, such as shown in FIG. 3 is used. すなわち、通信データ50は、9個のデータからなるヘッダ部51と、索引が記述された索引部52とから構成されている。 That is, the communication data 50 includes a header portion 51 comprised of nine data, and a index portion 52 on which the index is described. ここで、ヘッダ部51には、固定局ID、相手局ID、地域コード、現在位置情報、タイムスタンプ、固定局数、検索範囲、階層範囲、およびデータ数が記述される。 Here, the header portion 51, the fixed station ID, the destination station ID, area code, current position information, time stamp, the number of fixed stations, the search range, the hierarchy ranges, and the number of data is described.

【0045】(1−3−4)共有情報抽出装置 共有情報抽出装置24は、利用者情報受信装置21で受信した通信データ(利用者情報)40のうち、各利用者が公開してもよいと判断した情報を抽出して、共有情報記憶装置25に登録する。 [0045] (1-3-4) shared information extracting device sharing information extracting unit 24, among the user communication data received by the information receiving apparatus 21 (user information) 40, each user may publish extracts the determined information, and registers in the shared information storage device 25. 図4に示すように、共有情報抽出装置24は、共有情報の登録指示を移動局特定装置22より受けて、通信データ(利用者情報)40のヘッダ部41に記述されたヘッダを振り分けるヘッダ振り分け部24aと、通信データ40のデータ部42に記述された共有情報を共有情報記憶装置25に登録するデータ登録部24bと、通信データ40の索引部43に記述された索引を共有情報記憶装置25に登録する索引登録部24cとを備えている。 As shown in FIG. 4, the shared information extracting unit 24, a header distributing for distributing receiving from the mobile station identification device 22 a registration instruction of the shared information, the header described communication data in the header portion 41 of the (user information) 40 and parts 24a, and the data registration unit 24b for registering shared information described in the data section 42 of the communication data 40 to the shared information storage unit 25, the shared information storage device the described indexes to the index portion 43 of the communication data 40 25 and an index registration unit 24c to be registered in. ここで、共有情報記憶装置25 Here, the shared information storage device 25
は、ヘッダごとに記憶領域を分けて、各領域にヘッダに対応した共有情報と索引とを登録するように構成されている。 It is divided storage areas for each header, and is configured to register the shared information and indexes corresponding to the header in each region. 従って、ヘッダ振り分け部24aによって、まず、登録すべき記憶領域が特定される。 Thus, the header distributing unit 24a, first, the storage area to be registered is specified. そして、データ登録部24bおよび索引登録部24cでは、この特定された記憶領域に、共有情報と索引とが登録される。 Then, the data registration unit 24b and the index registration unit 24c, in the specified storage area, and the shared information and index are registered.

【0046】また、共有情報抽出装置24は、共有情報の取り出し指示を共有情報検索装置28より受けて、共有情報記憶装置25に登録された索引を取得する索引検索取得部24dと、索引検索取得部24dで取得された索引に基づいて、共有情報記憶装置25に登録されたヘッダを検索するヘッダ検索部24eと、ヘッダ検索部2 [0046] The shared information extracting unit 24 receives from the shared information retrieval device 28 an instruction for extracting the shared information, and index searching section 24d to obtain the index registered in the shared information storage unit 25, index search acquires based on the obtained index by section 24d, a header search unit 24e to find the header registered in the shared information storage unit 25, a header retrieval unit 2
4eで検索されたヘッダに基づいて、このヘッダの記憶領域に登録された共有情報を取得する共有情報取得部2 Based on the retrieved header 4e, shared information acquisition unit 2 for acquiring shared information registered in the storage area of ​​the header
4fとを備えている。 And a 4f. そして、共有情報取得部24fで取得された共有情報は、共有情報検索装置28に送られる。 The shared information acquired by the shared-information acquiring unit 24f is sent to the shared information retrieval device 28.

【0047】(1−3−5)索引生成装置 索引生成装置26は、多量の共有情報の中から、特定のキーワードに該当する情報だけを取得するための索引を生成し、登録する装置である。 [0047] (1-3-5) index generator index generation unit 26, from among the large amount of shared information, and generates an index for obtaining only the information corresponding to the particular keyword is an apparatus that registers . 図5に示すように、索引生成装置26は、共有情報抽出装置24から送られた通信データ(共有情報)40と索引用辞書26aに登録された検索用語とを入力して索引を解析する索引解析部2 As shown in FIG. 5, the index generating unit 26, an index for analyzing the index to enter the search terms that are registered communication data sent from the shared information extracting device 24 (shared information) 40 and index dictionary 26a analysis part 2
6bとを備えている。 And a 6b. 索引生成装置26は、索引解析部26bで得られた移動局ID、現在位置情報、情報名称、および検索用語を各種索引表26c,26dに登録する索引追加変更部26eと、各種索引表26c,26 Index generation device 26, the mobile station ID obtained by the index analysis unit 26b, current position information, information name, and search term for various index table 26c, and indexes added changing unit 26e to be registered to 26 d, various index table 26c, 26
dに登録された索引を、索引記憶装置27に保存/登録する索引保存登録部26fとを備えている。 The index registered in the d, and a index storage registration unit 26f to store / registered in the index storage unit 27. 索引表としては、移動局ID索引表26cや、現在位置情報索引表26dなどがある。 The index table, and the mobile station ID lookup table 26c, and the like present position information index table 26 d. このように、索引生成装置26では、利用目的に応じた索引表をいくつでも作成し登録して利用できる。 Thus, the index generation unit 26 creates an index table in accordance with the intended use any number can be utilized to register. このため、より多目的な情報の検索/利用が容易になる。 For this reason, it is easy to search / use of more versatile information.

【0048】(2)実施形態の作用 以下、本実施形態の作用について説明する。 [0048] (2) Operation of the Embodiment Hereinafter, operation of the present embodiment will be described. (2−1)利用者情報の登録 (2−1−1)移動局の利用者情報記憶装置への登録 利用者によって入力された利用者情報を、移動局10の利用者情報記憶装置18に登録する手順について、図6 (2-1) the user information entered by the user registration information (2-1-1) registered user of the user information storage device of the mobile station, the user information storage unit 18 of the mobile station 10 the procedures for registration, 6
のフローチャートを用いて説明する。 It will be described with reference to the flowchart of. まず、利用者によって利用者情報が入力されると、この利用者情報は、入力装置14で受け付けられる(ステップ100)。 First, when the user information by the user is input, the user information is received in input device 14 (step 100). 利用者情報は、一般的には文字情報であるが、その他に、図形や音声、動画像の情報であってもよい。 The user information is typically a character information, and other, graphics and sound, may be information of a moving image. そして、利用者情報が音声や動画像の場合には、入力装置14によって利用者情報が共通のフォーマットに変換される(ステップ101)。 Then, the user information in the case of voice and moving images, the user information is converted into a common format by the input device 14 (step 101). 次に、利用者情報は、出力データ生成装置17に与えられ(ステップ102)、出力データ生成装置17では、位置検出装置11で検出された現在位置情報と、取得された登録日時・時刻の情報と、利用者情報とが合成される(ステップ103)。 Next, user information is provided to the output data generating device 17 (step 102), the output data generating device 17, and the current position information detected by the position detecting device 11, information acquired registration date and time When the user information is combined (step 103). そして、合成された情報は、利用者情報記憶装置18に登録される(ステップ104)。 The combined information is registered in the user information storage unit 18 (step 104).

【0049】(2−1−2)固定局の個人情報用記憶装置への登録 利用者によって入力された利用者情報を、固定局20の個人情報用記憶装置23に登録する手順について、図7 [0049] (2-1-2) the user information input by the registered user of the personal information storage device of the fixed station, the procedure for registering the personal information storage unit 23 of base station 20, FIG. 7
のフローチャートを用いて説明する。 It will be described with reference to the flowchart of. まず、利用者の指示を受けて、利用者情報記憶装置18から利用者情報が取得され、利用者情報送信部15に与えられる(ステップ110)。 First, in response to an instruction of the user, the user information from the user information storage unit 18 is obtained, given the user information transmitting section 15 (step 110). 利用者情報送信部15では、与えられた利用者情報に移動局IDを付加して(ステップ111)、 In the user information transmitting unit 15 adds the mobile station ID to the given user information (step 111),
通信データ40として固定局10に送信する(ステップ112)。 And it transmits to the fixed station 10 as communication data 40 (step 112). 固定局10に送信された通信データ40は、 Transmitted to the fixed station 10 communication data 40,
利用者情報受信装置21で受信され、移動局特定装置2 It is received by the user information receiving unit 21, the mobile station identification device 2
2に与えられる。 It is given to the 2.

【0050】そして、移動局特定装置22に与えられた通信データ40は、移動局特定装置22で分析され、移動局10の特定が行われる(ステップ113)。 [0050] Then, the communication data 40 provided to the mobile station identification device 22 is analyzed by the mobile station identification device 22, the particular mobile station 10 is performed (step 113). また、 Also,
移動局特定装置22では、利用者による指示内容の抽出が行われる(ステップ114)。 The mobile station specifying unit 22, the extraction of instruction content by the user is performed (step 114). そして、抽出された指示内容が、個人情報用記憶装置23への登録であれば、 The extracted instruction content, if the registration in the personal information storage unit 23,
特定された移動局10と一致する個人情報用記憶装置2 Personal information storage device 2 that coincides with the mobile station 10 identified
3に通信データ40の各情報が登録される(ステップ1 Each information of the communication data 40 is registered in 3 (Step 1
15)。 15).

【0051】なお、この場合、移動局において利用者情報を一旦利用者情報記憶装置18に登録した場合について説明したが、入力装置から入力した情報を直接利用者情報送信装置15を使用して固定局側に送信し、固定局側の個人情報用記憶装置23に登録することもできる。 [0051] The fixed this case, use has been described that registered user information once in the user information storage unit 18 in the mobile station, the direct user information transmitting apparatus 15 the information input from the input device transmitted to the office side, it may be registered in the personal information storage unit 23 of the fixed station.

【0052】(2−1−3)共有情報記憶装置への登録 共有情報を共有情報記憶装置25に登録する手順について、図8のフローチャートを用いて説明する。 [0052] (2-1-3) the procedure for registering the registration information shared to shared information storage apparatus in the shared information storage unit 25 will be described with reference to the flowchart of FIG. まず、移動局10から送られてきた通信データ(利用者情報)4 First, the communication data transmitted from the mobile station 10 (user information) 4
0は、移動局特定装置22で分析され、利用者の指示内容が抽出される(ステップ120)。 0 is analyzed by the mobile station identification device 22, instruction contents of the user are extracted (step 120). そして、抽出された指示内容が、個人情報用記憶装置23から共有情報記憶装置25への移動、或いは、共有情報記憶装置25への登録であるか調べ(ステップ121)、個人情報用記憶装置23から共有情報記憶装置25への移動、或いは、共有情報記憶装置25への登録である場合には、共有情報記憶装置25への共有情報の登録処理を行う(ステップ122)。 The extracted instruction content, transfer from the personal information storage unit 23 to the shared information storage device 25, or examine whether the registration in the shared information storage unit 25 (step 121), the personal information storage device 23 movement to the shared information storage device 25, or, if it is registered to the shared information storage device 25 performs a registration process of sharing information to the shared information storage unit 25 (step 122). さらに、共有情報は索引生成装置26 Furthermore, the shared information is an index generator 26
に送られて、索引が作成される(ステップ123)。 Sent to, the index is created (step 123). 索引の作成処理では、通信データ(共有情報)40のヘッダ部41およびデータ部42から抽出された移動局I In the creation process index, the mobile station I which communication data is extracted from the header portion 41 and the data portion 42 of the (shared information) 40
D、現在位置、情報名称と、索引辞書26aに登録された検索用語とをキーとして作成する。 D, to create the current position, and the information name, and the search terms that are registered in the index dictionary 26a as a key. このように作成された索引は、索引記憶装置27に登録される(ステップ124)。 The index created in this manner is registered in the index storage unit 27 (step 124).

【0053】(2−1−4)自己の属する固定局からの情報の取得 利用者が自己の移動局が属する固定局の共有情報記憶装置25に登録されている共有情報を取得する手順について、図9のフローチャートを用いて説明する。 [0053] (2-1-4) the steps of obtaining a shared information obtaining user information from the fixed station to the self belongs is registered in the shared information storage unit 25 of the fixed station its own mobile station belongs, It will be described with reference to the flowchart of FIG. まず、利用者が移動局に設けられた入力装置14から共有情報の取得指令を入力すると、この指令は利用者情報送信装置によって通信データ40に加工され、固定局20に送信される。 First, when the user inputs an instruction of getting shared information from the input device 14 provided in the mobile station, the command is processed in the communication data 40 by the user information transmission device, it is transmitted to the fixed station 20. なお、この場合、共有情報の取得指令も、固定局に登録するための利用者情報も同一のフォーマットの通信データとして固定局に送信される。 In this case, acquisition command in the shared information is also user information for registering the fixed station is also transmitted to the fixed station as the same format of the communication data.

【0054】固定局20では、移動局10から送られてきた通信データ40は移動局特定装置22で分析され、 [0054] In the fixed station 20, the communication data 40 transmitted from the mobile station 10 is analyzed by the mobile station identification device 22,
利用者の指示内容が抽出される(ステップ130)。 Instruction contents of the user are extracted (step 130). そして、抽出された指示内容が共有情報の検索であるか調べられ(ステップ131)、共有情報の検索である場合には、通信データ40の索引部43から索引が抽出される(ステップ132)。 The extracted instruction content is checked whether the search of the shared information (step 131), if the search for shared information, an index is extracted from the index portion 43 of the communication data 40 (step 132). 次に、抽出された索引と一致する索引が、索引記憶装置27から読み出される(ステップ133)。 Next, an index that matches the extracted index is read from the index storage unit 27 (step 133). これらの索引が一致するかは、移動局I Whether these indexes match, the mobile station I
D、現在位置情報、および情報名称から判断され、具体的には、従来技術の検索手法、例えばハッシュ法などが用いられる。 D, it is determined the current location information, and the information name, specifically, the search method of the prior art, for example, hashing the like. そして、索引記憶装置27から同一の索引が読み出された場合(ステップ134)には、この索引に基づいて、共有情報記憶装置25から所望の共有情報が読み出される(ステップ135)。 Then, if the same index from the index storage unit 27 is read (step 134), on the basis of this index, the desired shared information from the shared information storage device 25 is read (step 135). 読み出された共有情報は、情報提供装置29に与えられ、情報提供装置2 The shared information read, given to the information providing apparatus 29, the information providing apparatus 2
9によって、利用者もしくは他の固定局20に共有情報が配送される(ステップ136)。 By 9, the shared information to the user or other fixed stations 20 is delivered (step 136).

【0055】なお、前記の説明は、移動局10の利用者が、固定局の共有情報記憶装置25に登録されている共有情報にアクセスした場合について行ったが、移動局1 [0055] Incidentally, the foregoing description, the user of the mobile station 10 has been performed when accessing the shared information registered in the shared information storage unit 25 of the fixed station, the mobile station 1
0の利用者は、固定局20の個人情報用記憶装置23に蓄積されている個人情報に対しても同様にアクセスし、 0 of user, similarly accesses the personal information stored in the personal information storage unit 23 of base station 20,
所望の情報を検索して取り出すことができる。 It is possible to locate and retrieve the desired information.

【0056】(2−1−5)他の固定局からの情報の取得 他の固定局に属する移動局10の利用者が登録した共有情報の閲覧の手順について、図10のフローチャートを用いて説明する。 [0056] (2-1-5) for the other viewing procedure of the shared information the user has registered the mobile station 10 belonging to retrieve other fixed stations of information from the fixed station, described with reference to the flowchart of FIG. 10 to. まず、移動局10から送られてきた通信データ40は、共有情報検索装置28で分析され、利用者の指示内容が抽出される(ステップ140)。 First, the communication data 40 transmitted from the mobile station 10 is analyzed in the shared information retrieval device 28, instruction contents of the user are extracted (step 140). そして、抽出された指示内容が共有情報の閲覧であるか調べ(ステップ141)、共有情報の閲覧である場合には、 The extracted instruction content is checked whether it is viewing the shared information (step 141), if it is viewing the shared information,
通信データ(利用者情報)40の索引部43から索引が抽出される(ステップ142)。 Index is extracted from the index portion 43 of the communication data (user information) 40 (step 142). 次に、抽出された索引と一致する索引が、索引記憶装置27に存在するか調べる(ステップ143)。 Next, an index that matches the extracted index, examines whether there in the index storage unit 27 (step 143).

【0057】同一の索引が存在する場合には、この索引に基づいて、共有情報記憶装置25から共有情報が読み出される。 [0057] If the same index exists, based on this index, the shared information is read from the shared information storage device 25. 読み出された共有情報は、情報提供装置29 The shared information read, the information providing apparatus 29
に与えられ、情報提供装置29によって、利用者に共有情報が配送される(ステップ144)。 It is given by the information providing apparatus 29, the shared information to the user is delivered (step 144). そして、利用者に共有情報が配送された後に処理を終了する。 Then, the shared information to the user has finished processing after it has been delivered. このステップ144は、前記(2−1−3)の自己の属する固定局からの情報の取得に相当する。 This step 144 corresponds to the acquisition of information from the fixed station itself belongs in (2-1-3).

【0058】ステップ143で、同一の索引が存在しない場合には、共有情報検索装置28によって、移動局1 [0058] In step 143, if the same index is not present, by sharing the information retrieval device 28, the mobile station 1
0の利用者に対して、他の固定局20を調査するか否かを問い合わせるメッセージが送信される(ステップ14 0 for the user, a message is sent to inquire whether to investigate other fixed stations 20 (Step 14
5)。 5). このメッセージは、移動局10の出力データ生成装置17と、ディスプレイ13とを通して利用者に通知される。 This message includes an output data generating device 17 of the mobile station 10 is notified to the user through the display 13. このメッセージを受け取った利用者が、入力装置14を用いて、調査の是非、検索する固定局の数、時間的・空間的範囲、および階層範囲を示した情報を、固定局20の共有情報検索装置28に返送する。 User who has received the message, using the input device 14, whether to study, the number of fixed stations to search, temporal and spatial extent, and the information showing the hierarchical range, sharing information retrieval fixed stations 20 It is returned to the device 28. 時間的範囲とは、30分以内とか、3時までといった意味である。 The time range, Toka within 30 minutes, which means, such as up to 3 o'clock. 空間的範囲とは、例えば東京都内とか日本国内といった意味である。 The spatial range, for example, a means such as Tokyo Toka Japan. 階層範囲とは、続けて3つの固定局まで検索するとか、全部で10個の固定局まで検索するといった意味である。 The hierarchical range, Toka looking up the three fixed stations continuously, which means such searches a total of up to 10 fixed stations.

【0059】共有情報検索装置28は、返送された情報を調べて(ステップ146)、調査を必要としないとの返答である場合には、移動局10と固定局20とのトランザクションを終了する(ステップ147)。 [0059] shared information retrieval device 28 examines the returned information (step 146), if it is answer and does not require an investigation ends the transaction with the mobile station 10 and base station 20 ( step 147). 調査を行うとの返答であれば、利用者が指示した索引に、検索する固定局20の数、範囲、および問い合わせをする固定局20のID、日時・時間が付加された問い合わせデータが、固定局間通信装置31によって作成される(ステップ148)。 If reply and carry out the survey, the index the user instructs, the number of fixed stations 20 to search, a range, and the ID of the base station 20 to query, query data date and time is added, fixed It created by inter-office communication apparatus 31 (step 148). そして、作成された問い合わせデータは、他の固定局20に送信される(ステップ149)。 Then, the query data created is transmitted to the other fixed station 20 (step 149).
問い合わせデータが送信された固定局20では、問い合わせデータの検索条件に合致するか判定を行い(ステップ150)、合致しないと判定された場合には、問い合わせを拒否し、その旨を示すメッセージを問い合わせた固定局20に返送する(ステップ151)。 In the fixed station 20 query data is transmitted, it is determined whether match the search criteria of the query data (step 150), if it is determined not to match, rejects the inquiry, inquiry message to that effect It was returned to the base station 20 (step 151).

【0060】ステップ150で合致すると判定された場合には、利用者が指示した索引と一致する索引が、索引記憶装置27に存在するか調べる(ステップ152)。 [0060] If it is determined that matching in step 150, index matching the index the user instructs the checks for the presence in the index storage unit 27 (step 152).
同一の索引が存在する場合には、この索引に基づいて、 If the same index exists, based on this index,
共有情報記憶装置25から共有情報が読み出される。 Shared information from the shared information storage device 25 is read out. そして、読み出された共有情報は、情報提供装置29に与えられ、情報提供装置29によって、利用者に共有情報が配送される(ステップ153)。 Then, the shared information read, given the information providing apparatus 29, the information providing apparatus 29, the shared information to the user is delivered (step 153). ステップ152において、同一の索引が存在しない場合には、階層範囲を1 In step 152, if the same index is not present, a hierarchy range 1
つ減らして(ステップ154)、別の固定局20に対して、同様の問い合わせデータの送信を行う(ステップ1 One reduced and relative (step 154), another base station 20, transmits the same inquiry data (Step 1
55)。 55). その後、ステップ150に処理を戻して、ステップ150からステップ155までの処理を繰り返し、 Thereafter, the process returns to step 150 to repeat the processing from step 150 to step 155,
固定局20を次々経由する形で情報を検索する。 Search for information in the form of through successive fixed station 20. そして、最終的には、移動局10の利用者に、情報そのものか、もしくは情報がない旨を通知して、トランザクションを終了する。 Then, finally, the user of the mobile station 10 notifies that there is no information itself or, or information, and ends the transaction.

【0061】(3)実施形態の効果 本実施形態のナビゲーションシステムによれば、入力装置で受け付けた利用者情報は、利用者情報送信装置によって固定局に送信され、固定局の利用者情報受信装置で受信される。 [0061] (3) According to the navigation system of the effect the present embodiment of the embodiment, the user information received by the input device is transmitted to the fixed station by the user information transmission apparatus, the user information receiving apparatus of a fixed station in is received. 受信された利用者情報は、いずれの移動局からも読み出しが可能な共有情報として共有情報記憶装置に登録される。 The received user information is registered in the shared information storage apparatus as shared information read that is possible from any of the mobile station. そして、登録された共有情報は、固定局情報送信装置によって移動局に送信され、固定局情報受信装置で受信される。 The shared information registered is transmitted to the mobile station by the fixed station information transmission apparatus and received by the fixed station information receiving apparatus. 受信された共有情報は、出力データ生成装置によってディスプレイの地理的情報に重ねて表示される。 Received shared information is displayed over the geographic information display by the output data generating device.

【0062】このように、共有情報記憶装置に登録された共有情報は、いずれの移動局からも読み出しが可能であり、従来、移動局ごとに個別に保持していた利用者情報を、複数の移動局で共有できるようになった。 [0062] Thus, the shared information registered in the shared information storage apparatus can be read from any mobile station, conventionally, the user information held separately for each mobile station, a plurality of I was able to share in the mobile station. このため、移動局同士で重複した利用者情報を収集する恐れがなくなり、効率的に利用者情報を収集できるようになった。 Therefore, a possibility to collect duplicate user information in the mobile station with each other is eliminated, has become possible efficiently collect user information. また、利用者情報の収集量も格段に増加し、利用価値の高いナビゲーションシステムが構築されるようになった。 In addition, it increased significantly also collected the amount of user information, navigation system with high utility value came to be built. さらに、移動局同士で共有できる情報は、各移動局が即座に共有情報記憶装置から読み出すことができ、 Furthermore, information that can be shared by the mobile station together may each mobile station reads from the shared information storage apparatus in real
情報の遅延が少なく、空間的・時間的に精度の高い、きめ細かな情報を得ることができる。 Less delay information, a high spatial and temporal precision, it is possible to obtain detailed information.

【0063】また、固定局間で共有情報を交換するようにしたので、自己の移動局が属することのない固定局からも共有情報を取り出すことができるので、より幅広い情報を蓄積し、かつ取得できる効果がある。 [0063] Further, since the to exchange shared information between fixed stations, it is possible to retrieve the shared information from that no fixed station its own mobile station belongs, to accumulate more extensive information, and acquires there can be effectively. 特に、移動体に搭載された移動局は、移動体の行動半径によっては他の固定局のエリアに移動することも多いが、そのような場合でも、移動体が位置するエリアの固定局の情報はもちろんのこと、離れた位置にある自己の属する固定局に蓄積された情報も取得できるので、地域的な情報格差が生じない利点がある。 In particular, the mobile station mounted on the moving body is often moved to the area of ​​other fixed stations by radius of action of the moving body, even in such a case, information of the fixed station of the area in which the mobile is located of course, since also can acquire information stored in the fixed station itself belongs to a distant position, there is an advantage that does not cause regional information gap.

【0064】(4)他の実施形態 本発明は、前記のような実施形態に限定されるものではなく、種々の実施の形態をとることができる。 [0064] (4) Other embodiments The invention is not limited to the embodiments as described above, can take the form of various embodiments. 例えば、 For example,
固定局では、各移動局から受信した情報のうち共有情報のみを記憶装置に蓄積し、個人情報は破棄するようにしても良い。 The fixed station, stored in the storage device only share information among the information received from each mobile station, personal information may be discarded. その場合、個人情報は、個々の移動局に設けた利用者情報記憶装置に蓄積することができる。 In that case, the personal information can be stored in the user information storage device provided to each mobile station. また、 Also,
各移動局と固定局、あるいは固定局間で送受するデータ構造はどのような内容の利用者情報を送受するかによって適宜変更可能である。 Fixed station and the mobile station, or data structures exchanged between the fixed station can be appropriately changed depending sending and receiving user information of any contents.

【0065】 [0065]

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、利用者が収集した情報の中から一般に公開可能な共有情報を抽出して固定局に蓄積することが可能となるので、その固定局に属する他の移動局が収集した情報が多くの利用者によって有効に利用されると共に、情報の収集者が増大することによる情報の質的および量的な向上が可能となる。 As described above, according to the present invention, according to the present invention, it becomes possible to accumulate the fixed station by extracting generally available public shared information from the information the user has collected in its base station information other mobile stations belonging was collected while being effectively utilized by many users, the collection of the information is possible qualitative and quantitative improvement of information by increasing.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施の形態の一つにおけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図。 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation system according to one embodiment of the present invention.

【図2】図1の実施の形態における移動局と固定局の通信プロトコルの一例を示す図。 2 is a diagram showing an example of a communication protocol of the mobile station and the fixed station in the embodiment of FIG.

【図3】図1の実施の形態における固定局同士の通信プロトコルの一例を示す図。 3 is a diagram showing an example of a communication protocol of the fixed station between in the embodiment of FIG.

【図4】図1の実施の形態における共有情報抽出装置の構成を示すブロック図。 4 is a block diagram showing a configuration of the shared information extraction apparatus according to the embodiment of FIG.

【図5】図1の実施の形態における索引生成登録装置の構成を示すブロック図。 5 is a block diagram showing the structure of an index generating registration apparatus in the embodiment of FIG.

【図6】図1の実施の形態における利用者情報を移動局の利用者情報記憶装置に登録する手順を示すフローチャート。 FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure for registering user information in the user information storage device of the mobile station in the embodiment of FIG.

【図7】図1の実施の形態における利用者情報を固定局の共有情報記憶装置に登録する手順を示すフローチャート。 7 is a flowchart showing a procedure for registering user information in the shared information storage device of the fixed station in the embodiment of FIG.

【図8】図1の実施の形態における共有情報を共有情報記憶装置に登録する手順を示すフローチャート。 8 is a flowchart showing a procedure of registering the shared information storage device shared information in the embodiment of FIG.

【図9】図1の実施の形態における共有情報の索引を生成する手順を示すフローチャート。 9 is a flowchart showing a procedure for generating an index for sharing information in the embodiment of FIG.

【図10】図1の実施の形態における他の移動局の利用者が登録した共有情報の閲覧の手順を示すフローチャート。 10 is a flowchart illustrating a browsing procedure of the shared information by the user of the other mobile stations in the embodiment of FIG. 1 has registered.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 ナビゲーションシステム 10 移動局 11 位置検出装置 12 システム側情報記憶装置 13 出力装置 14 入力装置 15 利用者情報送信装置 16 固定局情報受信装置 17 出力データ生成装置 18 利用者情報記憶装置 20 固定局 21 利用者情報受信装置 22 移動局特定装置 23 個人情報用記憶装置 25 共有情報記憶装置 26 索引生成装置 27 索引記憶装置 28 共有情報検索装置 29 情報提供装置 30 固定局情報送信装置 31 固定局間通信装置 1 the navigation system 10 mobile station 11 the position detecting device 12 system-side information storage device 13 output device 14 input device 15 the user information transmitting apparatus 16 fixed station information receiving apparatus 17 output data generating device 18 the user information storage unit 20 fixed stations 21 available user information reception apparatus 22 mobile station identification device 23 the personal information storage unit 25 the shared information storage unit 26 the index generator 27 index storage unit 28 the shared information retrieval device 29 the information providing device 30 fixed station information transmitter 31 between the fixed station communication apparatus

Claims (7)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 それぞれ移動体と共に移動する複数の移動局と、これら複数の移動局を統括する固定局と、前記各移動局とその移動局を統括する固定局との間で情報を送受信するナビゲーションシステムであって、 前記移動局は、 移動体の位置を検出する位置検出装置と、 少なくとも地理的情報を蓄積したシステム側情報記憶装置と、 利用者情報とその利用者情報が共有情報であるか否かの入力を受け付ける入力装置と、 前記入力装置で受け付けた前記利用者情報を前記固定局に送信する利用者情報送信装置と、 前記固定局から送信された固定局情報を受信する固定局情報受信装置と、 前記位置検出装置で検出された移動体の位置情報、システム側情報記憶装置に蓄積されているシステム側情報、 And 1. A plurality of mobile stations which moves with each mobile to transmit and receive information between a fixed station which controls a plurality of mobile stations, and a fixed station which controls the respective mobile stations and the mobile station a navigation system, the mobile station comprises a position detecting device for detecting the position of a moving body, at least geographic information accumulated system side information storage device, the user information and the user information is shared information an input device whether the accepting input or, a user information transmitting device for transmitting the user information accepted by the input device to the fixed station, the fixed station receiving the fixed station information transmitted from the fixed station an information receiving apparatus, the position information of the movable body detected by the position detecting device, system side information stored in the system-side information storage device,
    入力装置で受け付けた前記利用者情報および前記固定局情報受信装置で受信した固定局情報の少なくとも一つの情報を出力データに変換する出力データ生成装置と、 前記出力データ生成装置によって合成された情報を出力する出力装置とを備え、 前記固定局は、 前記移動局から送信された前記利用者情報を受信する利用者情報受信装置と、 前記利用者情報受信装置で受信した前記利用者情報の中から、いずれの移動局からも読み出し可能な共有情報として抽出する共有情報抽出装置と、 この共有情報抽出装置によって抽出された共有情報を登録する共有情報記憶装置と、 前記共有情報記憶装置に登録された前記共有情報を前記移動局に送信する固定局情報送信装置とを備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。 An output data generating device for converting at least one of information to the output data of the fixed station information received by the user information and the fixed station information receiving apparatus received by the input device, the information synthesized by said output data generating device and an output device that outputs, the fixed station, a user information receiving apparatus for receiving the user information transmitted from the mobile station, from among the user information received by the user information receiving apparatus , a shared information extracting apparatus for extracting a readable shared information from any mobile station, and the shared information storage apparatus registers the shared information extracted by the sharing information extracting device, which is registered in the shared information storage unit navigation system, characterized in that a fixing station information transmitter for transmitting the shared information to the mobile station.
  2. 【請求項2】 前記移動局が、入力装置から受け付けた利用者情報および受信した固定局情報を記憶する利用者情報記憶装置を備えていることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。 2. A navigation system according to claim 1 wherein the mobile station, characterized in that it comprises a user information storage device for storing user information and the received reference station information was received from the input device.
  3. 【請求項3】 前記固定局が、移動局から受信した利用者情報を記憶する個人情報用記憶装置を備え、前記固定局情報送信装置が、共有情報と利用者の個人情報の両方を、その個人情報の受信を許可された移動局に送信することを特徴とするものである請求項1に記載のナビゲーションシステム。 Wherein said fixed station comprises a personal information storage device for storing user information received from the mobile station, the fixed station information transmitting apparatus, both the user's personal information and sharing information, the the navigation system of claim 1, characterized in that to be transmitted to the mobile station that is permitted to receive personal information.
  4. 【請求項4】 前記固定局が、前記共有情報記憶装置に登録された前記共有情報の索引を作成する索引生成装置と、 前記索引生成装置で作成された索引から所望の前記共有情報を検索する共有情報検索装置とを備えていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のナビゲーションシステム。 Wherein said fixed station, searches the index generation apparatus for generating a registered index of the shared information, the desired the shared information from the index created by the index generation apparatus to the shared information storage unit the navigation system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a shared information retrieval device.
  5. 【請求項5】 前記固定局が、他の固定局に対して共有情報を送受信するための固定局間情報交換装置を備え、 前記共有情報記憶装置が、利用者情報の中から抽出された共有情報と、他の固定局から受信した共有情報とを記憶することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のナビゲーションシステム。 Wherein said fixed station comprises a fixed station information exchange between devices for transmitting and receiving shared information to the other fixed stations, the shared information storage apparatus has been extracted from the user information sharing the navigation system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the stored information, and the shared information received from the other fixed stations.
  6. 【請求項6】 前記複数の移動体は、各移動体を特定するIDの登録手段を備え、 前記利用者情報送信装置は、前記登録手段に登録された移動体のIDと現在位置検出装置が検出した移動体の位置情報とを前記利用者情報に付加して、前記固定局に送信することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。 Wherein said plurality of moving bodies, comprising a registration means ID for identifying the respective mobile, the user information transmitting apparatus, said the ID of the mobile registered in the registration means current position detecting device the navigation system of claim 1, wherein the position information of the detected moving object in addition to the user information, and transmits to the fixed station.
  7. 【請求項7】 前記固定局が、前記利用者情報送信装置によって送信されたIDに基づき、利用者情報を送信した移動局を特定する移動局特定装置を備えていることを特徴とする請求項6記載のナビゲーションシステム。 Wherein said fixed station, claims, characterized in that it comprises the user information based on the ID transmitted by the transmitting apparatus, the mobile station identification device for identifying a mobile station which has transmitted the user information navigation system of 6 described.
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