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JPH09188442A - Paper conveying device - Google Patents

Paper conveying device

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Publication number
JPH09188442A
JPH09188442A JP166596A JP166596A JPH09188442A JP H09188442 A JPH09188442 A JP H09188442A JP 166596 A JP166596 A JP 166596A JP 166596 A JP166596 A JP 166596A JP H09188442 A JPH09188442 A JP H09188442A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
paper
roller
register
device
conveying
Prior art date
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Pending
Application number
JP166596A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoji Tanaka
智二 田中
Original Assignee
Minolta Co Ltd
ミノルタ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve registering precision through restarting of conveyance of a paper sheet at an accurate timing and enhance a paper skew correction function, in a paper conveying device for a copying machine or a printer.
SOLUTION: A paper conveying device conveys paper sheets by using a register roller pair 42 in such a manner that the forward end of a paper sheet is caused to coincide with the tip of an image forming region on a photoreceptor drum. A register upper roller 42a has a low friction factor and a register lower roller 42b has a high friction factor. The register upper roller 42a continues rotation during a paper conveyance mode and the lower register roller 42b is rotationally drive based on the generation of a synchronous signal.
COPYRIGHT: (C)1997,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙搬送装置、特に、電子写真複写機やレーザプリンタ等の画像形成装置において、用紙を感光体ドラム等の回転に同期させて搬送する用紙搬送装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention provides the paper conveying apparatus, in particular, in an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine or a laser printer, to a sheet conveying apparatus for conveying to synchronize the sheet with the rotation of such as the photosensitive drum.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、電子写真複写機における用紙搬送装置としては、特開昭63−220176号公報に記載されているように、用紙をスタックした給紙部から1枚ずつ給紙された用紙を、停止状態にあるレジストローラ対に送り込み、用紙の先端をレジストローラ対のニップ部に突入させて該用紙の先端部分にループを形成し、用紙の先端と感光体ドラム上の画像形成領域の先端とが転写位置で合致するように同期信号に基づいてレジストローラ対の回転をオンしていた。 Conventionally, as a sheet conveying apparatus in an electrophotographic copying machine, as described in JP-A-63-220176, the fed sheet by sheet from a paper feed unit that stacks sheets and fed into a pair of registration rollers in a stopped state, the leading end of the sheet is enters the nip portion of the registration roller pair loop is formed on the tip portion of the paper, the paper tip and the image forming region on the photosensitive drum and the tip had turned the rotation of the registration roller pair based on the synchronization signal so as to match at the transfer position.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の用紙搬送装置においては、レジストローラ対が同期信号に基づいて正確なタイミングで用紙を搬送可能であること、用紙の斜行を補正する機能を有することが要求されている。 [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, in the conveyance apparatus of this type, resist roller pair is capable convey a sheet at an accurate timing based on the synchronization signal, a function of correcting the skew of the sheet it has been required to have. しかしながら、従来の用紙搬送装置では、用紙の突入時から搬送再開までの間、レジストローラ対は回転を停止した状態にあるため、及びレジストローラ対はいずれも高摩擦係数のローラであるため、ニップ部に突入した用紙先端の動きが大きく制約され、用紙の斜行補正機能が不十分であったり、用紙先端のニップ部への突入が不十分で搬送再開時に用紙先端がスリップし、転写位置での同期ずれが発生するという問題点を有している。 However, since the conventional sheet conveying device, until the transport restart from inrush of paper, the resist roller pair is in a state of stopping the rotation, and the resist roller pair is a roller high friction coefficient both nip part movement of the paper tip has entered is restricted greatly, is insufficient or skew correction function of the paper, and the slip sheet tip when insufficient transport restart entry into the nip portion of the paper edge, at the transfer position sync is a problem that occurs in.

【0004】そこで、本発明の目的は、正確なタイミングで用紙の搬送を再開できると共に用紙の斜行補正機能も優れた用紙搬送装置を提供することにある。 The object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus excellent skew correction function of the paper with resume conveyance of the sheet at an accurate timing.

【0005】 [0005]

【発明の構成、作用及び効果】以上の目的を達成するため、本発明に係る用紙搬送装置は、低摩擦係数の第1ローラと高摩擦係数の第2ローラとを互いに接触させたレジストローラ対と、第1ローラ及び第2ローラとをそれぞれ独立して回転駆動する駆動手段と、第1ローラを用紙回転方向に回動すると共に、第2ローラの回転を停止させる動作モードを有する制御手段とを備えている。 SUMMARY OF THE INVENTION, operation and effect] To achieve the above object, a sheet conveying apparatus according to the present invention, a pair of registration rollers is brought into contact with the second roller of the first roller and the high coefficient of friction of the low friction coefficient of each other When a driving means for rotating the first roller and the second roller independently, thereby rotating the first roller in the sheet direction of rotation, and a control unit having an operation mode for stopping the rotation of the second roller It is equipped with a.

【0006】前記第2ローラは同期信号が発生すると用紙搬送方向に回転駆動される。 [0006] The second roller is rotated in the sheet conveying direction when the synchronizing signal is generated. 前記第1ローラは用紙搬送モード中は回転を継続されるか、用紙がレジストローラ対のニップ部に突入する直前から突入を終了するまで、あるいは同期信号が発生される直前に、回転駆動される。 Or wherein the first roller is in the sheet feed mode is continuously rotated, from immediately before the sheet enters the nip portion of the registration roller pair until the end of the rush, or just before the sync signal is generated, it is rotated .

【0007】本発明によれば、用紙の先端がレジストローラ対のニップ部に突入状態にあるとき、第1ローラが用紙搬送方向に回転起動される。 According to the present invention, when the leading end of the sheet is in a rush state the nip portion of the registration roller pair, the first roller is rotated it started in the sheet conveyance direction. 第1ローラは低摩擦係数のローラであり、用紙先端との滑りが良好であり、用紙先端はこの第1ローラと高摩擦係数の第2ローラとで構成されるニップ部に馴み、正確に突入する。 The first roller is a roller of low friction coefficient, the slip between the sheet leading end is good, the paper tip viewed 馴 the nip portion formed by the second roller of the first roller and the high coefficient of friction, accurately to rush. 従って、 Therefore,
用紙の斜行が精度よく補正され、また、同期信号の発生に基づいて第2ローラの回転に伴って用紙はスリップすることなく正確なタイミングで搬送を再開される。 Skew of the sheet is accurately corrected, and the sheet with the rotation of the second roller on the basis of the generation of the synchronization signal is resumed conveyed at an accurate timing without slipping.

【0008】 [0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る用紙搬送装置の実施形態について添付図面を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be explained with reference to the accompanying drawings embodiments of the sheet conveying device according to the present invention. 図1 Figure 1
は、本発明の一実施形態である用紙搬送装置を備えた電子写真複写装置を示す。 Shows an electrophotographic copying apparatus having a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

【0009】この複写装置は、上段の複写機本体10と下段の給紙キャビネット50とで構成されている。 [0009] The copying apparatus is composed of an upper of the copying machine main body 10 and the lower sheet feeding cabinet 50. 複写機本体10の略中央部には感光体ドラム11が矢印a方向に回転可能に設置され、その周囲には、帯電チャージャ12、像間/像端イレーサ13、現像器14、転写チャージャ15、用紙分離チャージャ16、残留トナーのクリーナ17、及び残留電荷のイレーサランプ18が配設されている。 Copier at a substantially central portion of the main body 10 the photosensitive drum 11 is rotatably mounted in the direction of arrow a, the periphery thereof, a charger 12, an image between / image end eraser 13, a developing unit 14, transfer charger 15, paper separating charger 16, eraser lamp 18 of the cleaner 17, and residual charge on the residual toner is disposed. なお、これらのエレメントの構成、動作は周知であり、その説明は省略する。 The configuration of these elements, the operation is well known, a description thereof will be omitted.

【0010】走査光学系20は、露光ランプ21、可動ミラー22,23,24、変倍結像レンズ25、固定ミラー26,27,28とで構成されている。 [0010] The scanning optical system 20 includes an exposure lamp 21, the movable mirror 22, 23 and 24, Henbaiyuizo lens 25, and a fixed mirror 26, 27 and 28. ランプ21 Lamp 21
とミラー22は矢印b方向にv/m(vは感光体ドラム11の周速度、mは複写倍率)で移動し、ミラー23, And mirror 22 (the v peripheral speed of the photosensitive drum 11, m is copy magnification) v / m in the direction of arrow b to move with the mirror 23,
24はv/2mの速度で矢印b方向に移動する。 24 moves in the arrow b direction at a speed of v / 2m. 光学系20はこの移動に基づいて、プラテンガラス29上にセットされた原稿の画像を感光体ドラム11上に走査露光する。 Optical system 20 on the basis of this movement, which scans and exposes the image of an original set on the platen glass 29 on the photosensitive drum 11.

【0011】用紙は給紙キャビネット50又は複写機本体10の左側に設けた手差し給紙部30から1枚ずつ給紙される。 [0011] sheet is fed one by one from the manual paper feed unit 30 provided on the left side of the paper feeding cabinet 50 or the copying machine main body 10. 給紙キャビネット50から給紙された用紙は中間搬送ローラ41からレジストローラ対42に到る。 Paper fed from the paper feeding cabinet 50 extending from the intermediate conveying roller 41 to the registration roller pair 42.
手差し給紙部30からは、テーブル31上にセットされた用紙が給紙ローラ32の回転に基づいて中間搬送ローラ33を通じてレジストローラ対42に到る。 From the manual sheet feeder 30, reaches the registration roller pair 42 via the intermediate conveyance roller 33 on the basis of paper set on the table 31 to the rotation of the feed roller 32.

【0012】用紙はその先端がレジストローラ対42のニップ部に突入した状態で待機し、感光体ドラム11上に形成されたトナー画像と同期をとってレジストローラ対42から転写位置Tへ搬送を再開される。 [0012] Paper waits in a state in which the tip has entered the nip portion of the registration roller pair 42, a conveyance from the resist roller pair 42 takes the formed toner image synchronization on the photosensitive drum 11 to the transfer position T It is resumed. 転写位置T Transfer position T
において、用紙は転写チャージャ15から付与される電界でトナー画像を転写され、続いて分離チャージャ16 In the sheet is transferred a toner image by an electric field applied from the transfer charger 15, followed by the separation charger 16
から付与される交流電界で除電されると共に感光体ドラム11から分離する。 While being discharged by the AC electric field applied from the separating from the photosensitive drum 11. 次に、用紙はエアーサクションベルト46で定着器47へ送り込まれてトナーの定着を施され、排出ローラ48からトレイ49へ排出される。 Then, the sheet is fed to a fixing device 47 by air suction belt 46 is subjected to fixing of the toner is discharged from the discharge roller 48 to the tray 49.

【0013】給紙キャビネット50は4段の給紙トレイ51及び縦搬送路55を内蔵している。 [0013] paper feeding cabinet 50 incorporates a sheet feed tray 51 and the vertical conveying path 55 in four stages. 各トレイ51は給紙ローラ52、用紙さばきローラ対53を備えている。 Each tray 51 includes a paper feed roller 52, paper separating roller pair 53. 縦搬送路55は縦搬送ローラ56とガイド板57, Vertical conveying path 55 is vertical conveying roller 56 and the guide plate 57,
58からなる。 Consisting of 58. 用紙を給紙するトレイ51は、オペレータによって、あるいは原稿サイズと複写倍率から自動的に選択される。 Tray 51 for feeding a sheet, the operator by, or is automatically selected from the copy magnification document size. 選択されたトレイ51から給紙された用紙は縦搬送路55を通じて複写機本体10へ送り込まれる。 Paper fed from the selected tray 51 is fed to the copying machine main body 10 through the vertical conveying path 55.

【0014】ここで、用紙の搬送系について説明する。 [0014] Here, a description will be given of the transport system of the paper.
複写機本体10内の搬送系は、レジストローラ対42の下ローラ42b(図2参照)を除いてメインモータM1 Transport system of the copying machine main body 10, the main motor M1 with the exception of the pair of registration rollers 42 of the lower roller 42b (see FIG. 2)
によって回転駆動される。 It is rotated by. 各種ローラはクラッチによって適宜タイミングでオン、オフされる。 Various rollers on at appropriate timing by a clutch is turned off. レジスト上ローラ42aに関してはメインモータM1と図示しないプーリ、タイミングベルトを介して連結されており、メインモータM1の駆動と同期して用紙搬送方向cに回転駆動される。 Pulley (not shown) with the main motor M1 with respect to registration on rollers 42a, is connected via a timing belt, in synchronism with the driving of the main motor M1 is rotated in the sheet conveying direction c. レジスト下ローラ42bは、図3に示すように、レジストモータM4によって減速ギヤ機構43を介して回転駆動される。 Lower registration roller 42b, as shown in FIG. 3, is driven to rotate via the reduction gear mechanism 43 by a registration motor M4. レジストモータM4は起動特性が安定しているパルスモータが使用されており、その駆動タイミングについては以下に詳述する。 Registration motor M4 is used a pulse motor starting characteristic is stable, it will be described in detail below for the drive timing.

【0015】ところで、レジストローラ対42を構成する上ローラ42aは低摩擦係数の材料で形成されており、下ローラ42bは高摩擦係数の材料で構成されている。 By the way, on the rollers 42a constituting the resist roller pair 42 is formed of a low friction coefficient material, the lower roller 42b is formed of a material of high friction coefficient. 例えば、標準用紙に対して、上ローラ42aの摩擦係数は0.2以下、下ローラ42bの摩擦係数は1.2 For example, for a standard sheet, the friction coefficient of the upper roller 42a is 0.2 or less, the friction coefficient of the lower roller 42b 1.2
〜1.5程度である。 It is about 1.5.

【0016】一方、給紙キャビネット50内において、 [0016] On the other hand, in the sheet feeding cabinet 50,
縦搬送ローラ56は縦搬送モータM2にそれぞれクラッチを介して連結されている。 Vertical transport rollers 56 are connected via respective vertical conveying motor M2 clutch. 各給紙ローラ52及びさばきローラ対53は各給紙トレイ51ごとに設けた給紙モータM3に連結されている。 Each feed roller 52 and the separation roller pair 53 is connected to the feed motor M3 provided for each sheet feed tray 51. 通紙経路上には、用紙を検出するための種々のセンサが設置されている。 On sheet path, it is installed various sensors for detecting the paper. センサS Sensor S
E1は各給紙トレイ51から給紙されていく用紙を検出する。 E1 detects a sheet will be fed from the paper feed tray 51. センサSE2は中間搬送ローラ41の直前で用紙を検出し、センサSE3はレジストローラ対42の直前で用紙を検出する。 Sensor SE2 detects the paper just before the intermediate conveyance rollers 41, the sensor SE3 detects the sheet immediately before the registration roller pair 42. センサSE4は手差しテーブル31 Sensor SE4 the manual feed table 31
上に用紙が挿入されたことを検出し、この検出信号で手差しモードでの複写動作が開始する。 Detecting that the paper is inserted above, the copying operation in the manual feed mode is started by the detection signal. センサSE5は中間搬送ローラ33の直後で用紙を検出する。 Sensor SE5 detects the sheet immediately after the intermediate conveying roller 33. センサSE Sensor SE
6はトレイ49へ排出される用紙を検出する。 6 detects a sheet to be discharged to the tray 49.

【0017】図5は、前述の複写装置の制御回路の要部を示す。 [0017] Figure 5 shows an essential part of the control circuit of the above-described copying apparatus. 第1CPU70は複写装置全体を制御するマイクロコンピュータ、第2CPU80はレジストモータM The microcomputer first 1CPU70 is for controlling the entire copying machine, the 2CPU80 the resist motor M
4を制御するマイクロコンピュータで、それぞれRO 4 a microcomputer for controlling each RO
M,RAMを備え、ROMに格納された所定のプログラムに従って制御を行う。 M, comprises a RAM, performs control in accordance with a predetermined program stored in the ROM. 光学系20に関しては図示しない第3CPUで制御を行う。 Performing control at the 3CPU not shown with respect to the optical system 20. 第1CPU70の出力ポートA 1 ,A 2からは縦搬送ローラ56のクラッチ及び中間搬送ローラ41のクラッチの制御信号がオアゲートOR The 1CPU70 output ports A 1, A vertical clutch control signal gate OR of the clutch and the intermediate conveyor rollers 41 of the conveying roller 56 from 2
1,OR2を介して出力され、出力ポートA 3からはレジストモータM4のオン、オフ制御信号が第2CPU8 1, OR @ 2 via the output, on the resist motor M4 from the output port A 3, OFF control signal is first 2CPU8
0へオアゲートOR3を介して出力される。 0 is output via the OR gate OR3 to. 入力ポートB 1 ,B 3にはセンサSE3,SE1からの用紙検出信号が入力される。 Sheet detection signal from the input port B 1, sensor SE3 to B 3 are, SE1 is inputted. 入力ポートB 2には第3CPUから発信された同期信号が入力される。 Synchronizing signal transmitted from the first 3CPU is input to the input port B 2. この同期信号はオアゲートOR1,OR2,OR3へも入力される。 This synchronization signal is also input to the OR gate OR1, OR2, OR3.

【0018】さらに、出力ポートA 4 ,A 5 ,A 6には給紙モータM3を駆動するパルスモータドライバ71が接続されている。 Furthermore, the pulse motor driver 71 for driving the paper feed motor M3 is connected to the output port A 4, A 5, A 6 . 出力ポートA 4 ,A 5からは2相励磁信号φ 0 ,φ 1が出力され、出力ポートA 6からは通電用のエネーブル信号Enaが出力される。 Output ports A 4, A 2-phase excitation signal phi 0 from 5, phi 1 is output, enable signal Ena for energization is outputted from the output port A 6.

【0019】第2CPU80はレジストローラ42bを回転駆動するレジストモータM4を専用に制御する。 [0019] The 2CPU80 controls the registration motor M4 for rotating the registration rollers 42b to exclusive. この出力ポートD 1 ,D 2 ,D 3 ,D 4はパルスモータドライバ81に接続され、励磁信号φ 0 ,φ 1 ,φ 2 ,φ 3が出力される。 The output ports D 1, D 2, D 3 , D 4 is connected to the pulse motor driver 81, the excitation signal φ 0, φ 1, φ 2 , φ 3 is output. 第2CPU80は入力ポートC 1にオアゲートOR3からの信号“High”が入力されると、所定のプログラムに従ってレジストモータM4を起動する。 The 2CPU80 is when the signal "High" from the OR gate OR3 to the input port C 1 is input, starts the register motor M4 in accordance with a predetermined program. また、オアゲートOR3から信号“Low”が入力されるとレジストモータM4を停止させ、ブレーキでロックする。 Further, when a signal "Low" is input from the OR gate OR3 resist motor M4 is stopped and locked by the brake.

【0020】図6は、用紙給紙/搬送動作を示す。 [0020] Figure 6 shows a paper feeding / transporting operation. ここでは、複数枚の用紙を給紙キャビネット50から連続して給紙する場合について説明する。 Here, the case of feeding paper to sequentially obtain a plural number of sheets from the sheet feeding cabinet 50. まず、図示しない操作パネル上のコピースタートスイッチがオンされ、コピースタート信号が発せられると、メインモータM1、縦搬送モータM2がオンされる。 First, a copy start switch on the operation panel (not shown) is turned on, the copy start signal is issued, the main motor M1, the vertical conveying motor M2 is turned on. 次に、給紙モータM3がオンされると共に、縦搬送ローラクラッチ、中間搬送ローラクラッチがオンされる。 Next, the paper feed motor M3 while being turned on, the vertical transport roller clutch, intermediate conveyance roller clutch is turned on. 給紙モータM3は用紙の先端が給紙センサSE1で検出されてから時間t 2後にオフされる。 Feed motor M3 is turned off from the leading end of the sheet is detected by the paper feeding sensor SE1 after a time t 2. 一方、コピースタート信号に基づいて光学系20の露光ランプ21が予備点灯され、感光体ドラム1 On the other hand, the exposure lamp 21 of the optical system 20 in accordance with the copy start signal is pre-turned, the photosensitive drum 1
1も回転を開始する。 1 also starts to rotate. 給紙トレイ51から給紙された用紙は、縦搬送路55から中間搬送ローラ41を経由してレジストローラ対42に向かって搬送される。 Paper fed from the paper feed tray 51 is conveyed toward the registration roller pair 42 from the vertical conveying path 55 through the intermediate conveyance roller 41.

【0021】給紙された用紙の先端がレジストセンサS The leading end of the sheet fed resist sensor S
E3で検出されると、時間t 1後に縦搬送ローラクラッチ及び中間搬送ローラクラッチをオフする。 When detected at E3, off the vertical conveyance roller clutch and intermediate conveyance roller clutch after a time t 1. このとき、 At this time,
用紙の先端はレジストローラ対42のニップ部に突入し、該ローラ対42の直前で所定量のループを形成して待機する。 The tip of the sheet enters the nip portion of the registration roller pair 42, and stands by to form a predetermined amount of loop just before the roller pair 42. レジスト下ローラ42bはレジストモータM Lower registration roller 42b is a resist motor M
4がオフ状態にあるため回転を停止しており、レジスト上ローラ42aはメインモータM1によって周速度v 1 4 has stopped rotating due to the OFF state, the resist on the roller 42a is a peripheral speed v 1 by a main motor M1
で回転している。 It is in rotating. このとき、レジスト下ローラ42bが上ローラ42aの回転に追随しないように、第2CPU At this time, as the lower registration roller 42b does not follow the rotation of the upper roller 42a, the 2CPU
80はレジストモータM4の励磁相を固定してブレーキ制御を行う。 80 performs brake control by fixing the excitation phase of the registration motor M4.

【0022】図4(a)は用紙Pがレジストローラ対4 [0022] FIG. 4 (a) the sheet P registration roller pair 4
2へ突入する直前を示す。 It shows a just before the rush to 2. 図4(b)は用紙Pの先端がレジストローラ対42のニップ部へ突入した状態を示し、このときも上ローラ42aは回転し、下ローラ42 FIG. 4 (b) shows a state in which the leading end of the sheet P has entered into the nip portion of the registration roller pair 42, the upper roller 42a is also at this time it rotates the lower roller 42
bは停止している。 b is stopped. 上ローラ42aの摩擦係数は下ローラ42bの摩擦係数よりも小さいため、上ローラ42a Since the friction coefficient of the upper roller 42a is smaller than the friction coefficient of the lower roller 42b, the upper roller 42a
は用紙Pの先端を矢印c方向に付勢してスリップ回転する。 Slipping rotated to urge the leading end of the sheet P in the arrow c direction. このように、摩擦係数の小さい上ローラ42aが回転し、摩擦係数の大きい下ローラ42bが停止していることにより、用紙Pの先端がニップ部によく馴んで突入し、用紙Pの斜行が確実に補正される。 Thus, the roller 42a is rotated on a small coefficient of friction, by which is stopped is larger lower roller 42b of the friction coefficient, the tip of the paper P enters Nde well 馴 the nip, skew of the sheet P It is surely correct. さらに、用紙P In addition, the paper P
の紙厚や湿度の差、ローラ42a,42bの摩耗程度の差に拘らず突入位置が安定し、用紙Pは正確な位置でレジストされる(図4(b)参照)。 The paper thickness and humidity difference, the roller 42a, regardless rush located varying degrees wear of 42b is stabilized, the paper P is resist in the correct position (see Figure 4 (b)). 中間搬送ローラ41 Intermediate conveyance roller 41
がオフされるのは、レジストセンサSE3のオンから時間t 1後であるため、用紙Pはこの時間t 1に相当する量だけレジストローラ対42の直前でループを形成することになる。 There being turned off, since the on of the registration sensor SE3 time t 1 is later, the sheet P will form a loop immediately before the amount by the registration roller pair 42 corresponding to the time t 1.

【0023】一方、光学系20は露光ランプ21が予備点灯から本点灯へ切り換えられ、感光体ドラム11上への画像露光を開始する。 On the other hand, the optical system 20 is switched to the lighting exposure lamp 21 from the preliminary turned on to start the image exposure on the photosensitive drum 11 above. 続いて、光学系20を制御する第3CPU(図示せず)から同期信号が出力される。 Subsequently, the synchronization signal from the 3CPU for controlling the optical system 20 (not shown) is output. 同期信号のオンに伴って、各オアゲートOR1,OR2, With the ON synchronization signals, each OR gate OR1, OR @ 2,
OR3の出力信号が“High”になり、中間搬送ローラ41、縦搬送ローラ56が回転駆動されると共に、レジストモータM4がオンされてレジスト下ローラ42b The output signal of OR3 becomes "High", intermediate conveyance roller 41, the vertical transport rollers 56 are rotated, the lower registration roller 42b resist motor M4 is turned on
が回転を開始する。 There starts to rotate. これにて、用紙Pが転写位置Tへ向かって搬送を再開される(図4(c)参照)。 This in, the paper P is resumed conveyed toward the transfer position T (see FIG. 4 (c)). このとき、上ローラ42aは回転を継続している。 At this time, the upper roller 42a continues to rotate. 前述の如く、用紙Pの先端は確実にレジストローラ対42のニップ部に突入しているため、レジストモータM4のオンと同時に搬送を再開される。 As previously described, since the leading edge of the sheet P is entered reliably into the nip portion of the registration roller pair 42, is resumed simultaneously conveyed and on the resist motor M4. 換言すれば、同期信号のオンと用紙再搬送のタイミングが一致し、転写位置Tにおいて感光体ドラム11上の画像形成領域先端と用紙先端とが正確に合致する。 In other words, match the timing of the on and the paper re-feeding of the synchronizing signals, the image forming area the tip of the photosensitive drum 11 and the leading edge of the sheet to conform precisely at the transfer position T.

【0024】第1CPU70は、同期信号がオフされた後、出力ポートA 1 ,A 2 ,A 3から信号“High”を出力する。 [0024] The 1CPU70 the synchronization signal after it has been turned off, and outputs a signal "High" from the output port A 1, A 2, A 3 . これにて、オアゲートOR1,OR2,OR At this, the OR gate OR1, OR2, OR
3は“High”を維持し、レジストローラ42b,中間搬送ローラ41及び縦搬送ローラ56がオン状態を継続する。 3 maintains the "High", the register roller 42b, intermediate conveyance rollers 41 and the vertical conveying roller 56 continues the on state. 用紙の後端がレジストセンサSE3を通過し、 The trailing end of the sheet passes through the registration sensor SE3,
該センサSE3がオフすると、時間t 4経過時にレジストモータM4がオフされ、次の用紙を待機させる態勢となる。 If the sensor SE3 is turned off, the resist motor M4 is turned off to the time t 4 when the elapsed, the posture to wait for the next sheet. 時間t 4は用紙後端がセンサSE3からレジストローラ対42を抜け切るまでの時間に相当する。 Time t 4 corresponds to the time until the trailing edge of the sheet moves away the resist roller pair 42 from the sensor SE3.

【0025】ところで、本実施形態では、給紙ローラ5 By the way, in this embodiment, the sheet feeding roller 5
2によって給紙された用紙の先端が給紙センサSE1をオンすると、時間t 2後に給紙モータM3を停止させる。 When the leading edge of the paper fed by 2 turns on a paper feed sensor SE1, it stops the paper feed motor M3 after a time t 2. 時間t 2は給紙された用紙の先端が縦搬送ローラ5 Vertical transport rollers 5 is the tip of the time t paper 2 which has been fed
6に到達するのに必要な時間である。 6 is a time required to reach. 2枚目の給紙も同様に制御される。 Second sheet of paper feed is also controlled in the same manner. 但し、3枚目以降の給紙時には、レジストローラ対42で用紙を待機させる制御が並行して行われるため、時間t 2はt 3に変更される。 However, during three subsequent paper feeding, since the control by the registration roller pair 42 to wait for the sheet are performed in parallel, the time t 2 is changed to t 3. 時間t 2 ,t 3 Time t 2, t 3
は次式の関係に設定される。 It is set in the relationship of the following equation. 3 =t 2 +用紙待機時間 t 3 = t 2 + paper standby time

【0026】図7〜図10は、前記レジストローラ対4 [0026] Figures 7-10, the resist roller pair 4
2による用紙のレジスト動作の制御手順を示す。 2 shows the control procedure of the registration operation of the paper by. ここでは、ステップS10でレジストカウンタのカウント値をチェックし、そのカウント値に従って以下の処理を行う。 Here, checks the count value of the resist counter in step S10, the following processing is performed according to the counter value.

【0027】ステートカウンタが“1”のときは(初期状態)、ステップS11でレジストセンサSE3のオンエッジを確認のうえ、ステップS12でタイマT 1に時間t 1をセットし、ステップS13でレジストカウンタを“2”にセットする。 [0027] When the state counter is "1" (the initial state), after confirming the on-edge of the registration sensor SE3 in step S11, sets the time t 1 to the timer T 1 in step S12, the resist counter in step S13 It is set to "2".

【0028】レジストカウンタが“2”のときは、ステップS14でタイマT 1のカウント終了が確認されると、ステップS15で中間搬送ローラクラッチをオフし、ステップS16で同期信号がオンされるのを待つ。 [0028] When the resist counter is "2", the count expiration of the timer T 1 is is confirmed at step S14, the intermediate conveyor roller clutch is turned off in step S15, in step S16 that the synchronization signal is turned on wait.
同期信号がオンされると、ステップS17で中間搬送ローラクラッチをオンし、ステップS18でレジストモータM4をオンする。 When the synchronization signal is turned on, the intermediate conveyance roller clutch is turned on in step S17, to turn on the register motor M4 in step S18. 次に、ステップS19でレジストカウンタを“3”にセットする。 Next, set to "3" to resist counter at step S19.

【0029】レジストカウンタが“3”のときは、ステップS20でレジストセンサSE3がオフしたことを確認のうえ、ステップS21でタイマT 4に時間t 4をセットする。 [0029] When the resist counter is "3", upon registration sensor SE3 is confirmed to be turned off in step S20, sets the time t 4 the timer T 4 in step S21. そして、ステップS22でタイマT 4のカウント終了が確認されると、ステップS23でレジストモータM4をオフする。 When the count expiration of the timer T 4 is confirmed in step S22, to turn off the register motor M4 in step S23. 次に、ステップS24でレジストカウンタを“1”にセットする。 Next, set to "1" to resist counter at step S24.

【0030】なお、本発明に係る用紙搬送装置は前記実施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。 [0030] The sheet conveying apparatus according to the present invention is not limited to the embodiments can be modified in various ways within the scope of the invention. 特に、レジスト上ローラ4 In particular, the resist on the roller 4
2aを用紙搬送方向に回転させるタイミングとしては、 The timing of rotating the 2a in the sheet conveying direction,
前記実施形態の如く用紙搬送モード中は回転を継続させる以外に、用紙がレジストローラ対のニップ部に突入する直前から突入を終了するまでの間回転させる、あるいは同期信号が発生する直前から回転させるようにしてもよい。 Besides the paper during conveyance mode as the embodiments to continue the rotation, rotates from immediately before the sheet is rotated between the immediately preceding that enters the nip portion of the registration roller pair until the end of the inrush or synchronization signal is generated it may be so. また、用紙搬送モード中において、まず、上ローラ42aと共に下ローラ42bも回転させ、用紙の先端がローラ42a,42bのニップ部に突入する直前に下ローラ42bの回転を停止させ、その後下ローラ42b Further, during the sheet conveyance mode, first, the lower roller 42b together with the upper roller 42a is also rotated, it stops the rotation of the lower roller 42b just before the leading end of the sheet enters the nip portion of rollers 42a, 42b, then lower roller 42b
を同期信号の発生に応じて再回転させてもよい。 The may be re-rotated in response to the occurrence of the synchronizing signal.

【0031】また、レジストローラ42a,42bの駆動系としては、レジスト下ローラ42bをクラッチ等を介してメインモータM1に連結し、クラッチのオン、オフで駆動タイミングを制御してもよい。 [0031] The resist roller 42a, as the 42b of the drive system, the lower registration roller 42b connected to the main motor M1 through a clutch or the like, on the clutch may be controlled driving timing off. あるいは、レジスト上ローラ42aに専用の駆動モータを設けてもよい。 Alternatively, it may be provided with a dedicated drive motor to the resist on the roller 42a.

【0032】さらに、前記実施形態にあたっては、レジスト下ローラ42bが上ローラ42aの回転に追随しないように、下ローラ42bが停止中はレジストモータM Furthermore, the carrying embodiment, as lower registration roller 42b does not follow the rotation of the upper roller 42a, the resist motor M stopped the lower roller 42b
4の励磁相をロックしていたが、レジストモータM4のディテントトルクが十分に大きい場合は、励磁相をロックするブレーキ動作は必要としない。 4 excitation phase was locked, but when the detent torque of the resist motor M4 is sufficiently large, the braking operation of locking the excitation phase is not required.

【0033】また、レジストローラ42a,42bの周速度v 1 ,v 2に関しては、通常、複写装置のシステム速度vと同速に設定される(v=v 1 =v 2 )。 Further, registration rollers 42a, with respect to the circumferential velocity v 1, v 2 of the 42b, is typically in the system speed v and the speed of the copying apparatus (v = v 1 = v 2 ). 但し、ローラ42a,42bの摩擦係数やニップ部の圧接力に応じては上ローラ42aの周速度v 1を、v 1 >v 2 =vの関係に設定してもよい。 However, the roller 42a, the peripheral speed v 1 of the upper roller 42a in response to pressure contact force of the friction coefficient and the nip portion of 42b, v 1> v 2 = v may be set to the relationship. むしろ、用紙先端のローラ42 Rather, the leading end of the sheet roller 42
a,42bのニップ部への突入の安定性からは上ローラ42aの周速度v 1が高い方が好ましい。 a, preferably higher circumferential velocity v 1 of the upper roller 42a from the stability of the entry into the nip portion of 42b.

【0034】さらに、本発明は、画像情報がホストコンピュータ等から転送してくるデジタル方式のレーザプリンタにも適用することができる。 Furthermore, the present invention relates to an image information can be applied to a laser printer of digital coming transferred from the host computer or the like. あるいは、フルカラープリンタ等で用紙をドラムに巻き付けるための用紙搬送装置に本発明を適用することも可能である。 Alternatively, it is also possible to apply the present invention to a sheet conveying apparatus for winding a sheet on the drum with a full-color printer.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施形態である用紙搬送装置を備えた複写装置を示す概略構成図。 Schematic block diagram showing a copying apparatus having a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

【図2】前記用紙搬送装置を示す立面図。 [Figure 2] elevational view showing the sheet conveying device.

【図3】レジスト下ローラの駆動系を示す斜視図。 Figure 3 is a perspective view showing a driving system of lower registration roller.

【図4】レジストローラ対による用紙の搬送状態を示す説明図。 Figure 4 is an explanatory view showing a conveying state of the sheet by the registration roller pair.

【図5】複写装置の制御回路を示すブロック図。 FIG. 5 is a block diagram showing a control circuit of the copying apparatus.

【図6】用紙の給紙/搬送動作を示すタイミングチャート図。 Figure 6 is a timing chart showing a sheet feeding / conveying operation of the sheet.

【図7】レジスト動作の制御手順を示すフローチャート図。 FIG. 7 is a flowchart showing the control procedure of the registration operation.

【図8】レジスト動作の制御手順を示すフローチャート図。 FIG. 8 is a flowchart showing the control procedure of the registration operation.

【図9】レジスト動作の制御手順を示すフローチャート図。 FIG. 9 is a flowchart showing the control procedure of the registration operation.

【図10】レジスト動作の制御手順を示すフローチャート図。 10 is a flowchart showing the control procedure of the registration operation.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10…複写機本体 11…感光体ドラム 20…走査光学系 42…レジストローラ対 42a…レジスト上ローラ(低摩擦係数) 42b…レジスト下ローラ(高摩擦係数) M1…メインモータ M4…レジストモータ 10 ... copying machine main body 11 ... photoconductor drum 20 ... scanning optical system 42 ... registration roller pair 42a ... upper registration roller (low friction coefficient) 42b ... lower registration roller (high friction coefficient) M1 ... main motor M4 ... registration motor

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 搬送されてきた用紙を一旦停止させ、同期信号の発生に基づいて該用紙の搬送を再開する用紙搬送装置において、 低摩擦係数の第1ローラと高摩擦係数の第2ローラとを互いに接触させたレジストローラ対と、 前記第1ローラ及び第2ローラとをそれぞれ独立して回転駆動する駆動手段と、 前記第1ローラを用紙搬送方向に回転駆動すると共に、 1. A once stops the sheet conveyed in the resume sheet conveying device conveying the the paper based on the occurrence of the synchronizing signal, and a second roller of the first roller and the high coefficient of friction of the low friction coefficient and a pair of registration rollers in contact with each other, driving means for rotating independently respectively and said first and second rollers, to drive rotating the first roller in the sheet conveying direction,
    前記第2ローラの回転を停止させる動作モードを有する制御手段と、 を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。 Sheet conveying apparatus characterized by comprising a control unit having an operation mode for stopping the rotation of the second roller.
  2. 【請求項2】 前記制御手段は、用紙搬送モード中は第1ローラの回転を継続させ、同期信号が発生すると第2 Wherein said control means, in the paper conveying mode is continued rotation of the first roller, when the synchronization signal is generated second
    ローラを用紙搬送方向に回転させることを特徴とする請求項1記載の用紙搬送装置。 Sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the rotating the rollers in the sheet conveyance direction.
  3. 【請求項3】 前記制御手段は、用紙がレジストローラ対のニップ部に突入する直前から突入を終了するまで第1ローラを用紙搬送方向に回転させ、同期信号が発生すると少なくとも第2ローラを用紙搬送方向に回転させることを特徴とする請求項1記載の用紙搬送装置。 Wherein said control means rotates the first roller in the sheet conveying direction from immediately before the sheet enters the nip portion of the registration roller pair until the end of the rush, the synchronization signal is generated form the at least a second roller sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the rotating in the conveying direction.
  4. 【請求項4】 前記制御手段は、同期信号が発生する直前から第1ローラを用紙搬送方向に回転させ、同期信号が発生すると第2ローラを用紙搬送方向に回転させることを特徴とする請求項1記載の用紙搬送装置。 Wherein said control means, claims, characterized in that from just before the sync signal is generated by rotating the first roller in the sheet conveying direction to rotate the synchronization signal is generated the second roller in the sheet conveying direction 1 sheet conveying device according.
  5. 【請求項5】 前記駆動手段は、第1ローラと第2ローラを同じ周速度で回転させることを特徴とする請求項1、請求項2、請求項3又は請求項4記載の用紙搬送装置。 Wherein said driving means according to claim 1, wherein the rotating the first roller and the second roller at the same peripheral speed, claim 2, claim 3 or claim 4 sheet conveying device according.
  6. 【請求項6】 前記駆動手段は、第1ローラを第2ローラよりも大きい周速度で回転させることを特徴とする請求項1、請求項2、請求項3又は請求項4記載の用紙搬送装置。 Wherein said driving means according to claim 1, wherein the rotating the first roller at a greater circumferential speed than the second roller, according to claim 2, claim 3 or claim 4 sheet conveying device according .
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