JPH09177053A - ブラシ清掃作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブラシ体の旋回動作によってブラシ体の重量及
び接地幅のバランスがくずれることがなく且つ作業性が
損なわれることがないブラシ清掃作業車の提供を目的と
している。 【解決手段】本発明は、走行車体２と、走行車体２に連
結手段８を介して取り付けられるブラシ装置３とを備
え、ブラシ装置３に設けられたブラシロール４によって
路面清掃を行なうブラシ清掃作業車１において、ブラシ
装置３が、ブラシロール４を支持するとともに連結手段
８に対して揺動軸１８を中心に上下に揺動可能で且つ旋
回軸Ｏを中心に左右に旋回可能な装置本体３ａと、装置
本体３ａを両側で支持し且つ装置本体３ａから走行車体
２側に延びる一対の支持体３ｂ，３ｂとからなり、支持
体３ｂ，３ｂが装置本体３ａに対して旋回可能に取り付
けられ、且つ、旋回軸Ｏの中心が装置本体３ａの重心に
一致しているものである。特に、各支持体は装置本体の
旋回軸からの距離が互いに同一であることが望ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路や飛行場の滑
走路等の路面の清掃、特に除雪を行なうブラシ清掃作業
車に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、路面の清掃を行なう清掃作業車
は、回転駆動するロール状の清掃ブラシ（以下、ブラシ
ロールという。）を備えたブラシ装置を走行車体に装着
して成る。このような清掃作業車は、ブラシロールを路
面に接触させた状態で回転させながら車体を走行させる
ことにより路面清掃を行なう。

【０００３】ブラシロールによる清掃性能は、ブラシロ
ールの掃き面幅、すなわち、ブラシロールの接地幅によ
って大きく左右される。つまり、ブラシロールが路面の
状態に応じた適正な接地幅で接地されていないと、十分
な清掃を行なうことができない場合がある。一般に、ブ
ラシロールの接地幅が小さすぎると清掃が不十分とな
り、また、接地幅が大きすぎるとブラシロールが過度に
摩耗する。さらに、ブラシロールが路面に対して平行に
接地されず、ブラシロールの両端で接地幅が異なる場合
には、均一な路面清掃を行なうことができず、掃き残し
ができるとともに、ブラシロールの摩耗も均一にならな
くなる。

【０００４】こうしたことから、従来は、ブラシロール
の接地幅をある程度の範囲で変化させることができる調
整機構をブラシ装置に設け、この調整機構によってブラ
シロールの接地幅を適当な値に設定することにより、清
掃性能の向上を図っている。

【０００５】図６および図７に清掃作業車の一例である
除雪車１００が示されている。図６の（ａ）に示すよう
に、除雪車１００には、車体８８のシャーシの前端部に
連結体８１を介して除雪ブラシ装置８０が取り付けられ
ている。除雪ブラシ装置８０は、ブラシ体８０ａと、こ
のブラシ体８０ａを両側で支持する支持体８０ｂとによ
って構成されている。

【０００６】ブラシ体８０ａは、車体８８の幅方向に伸
びる長尺な本体１２０と、本体１２０と一体に形成され
且つ本体１２０の両側から車体８８側に向けて延びるア
ーム９２，９２（図６の（ｂ）および図７参照）と、本
体１２０に支持され且つ本体１２０に沿って延びるブラ
シロール８３とからなる。この場合、ブラシロール８３
は、ブラシ体８０ａの一側端に設置されたチェーンケー
ス９４内のチェーンを油圧モータ９３によって駆動させ
ることにより回転動作するようになっている。支持体８
０ｂは、ブラシ体８０ａのアーム９２，９２（図６の
（ｂ）および図７参照）に昇降可能に取り付けられてお
り、路面に接地されるその支持タイヤ８５が支点９７
（図７参照）を中心として回転自在となっている。

【０００７】また、ブラシ体８０ａは、旋回軸Ｏを中心
に左右に旋回可能であり、また、揺動軸１０５を中心に
上下に揺動自在となっており、旋回軸Ｏを中心としたブ
ラシ体８０ａの左右の旋回動作は、連結体８１とブラシ
体８０ａとの間に架設された油圧シリンダ９５の伸縮動
作によって行われるようになっている。

【０００８】また、図６の（ｂ）に示すように、ブラシ
装置８０は、ブラシ体８０ａを昇降させてブラシロール
８３と路面との接地幅を調整するための調整機構を備え
ている。この調整機構はアジャストスクリュー８７を有
しており、アジャストスクリュー８７を工具によって例
えば時計方向に回すと支持体８０ｂが下降するとともに
ブラシ体８０ａが上昇し、また、アジャストスクリュー
８７を反時計方向に回すと支持体８０ｂが上昇するとと
もにブラシ体８０ａが下降するようになっている。この
ような機構により、ブラシ体８０ａの荷重を受けて路面
９０に常時接地される支持タイヤ８５に対してブラシ体
８０ａが上下し、これによって、ブラシ体８０ａのブラ
シロール８３の路面９０に対する接地幅Ｂ（図６の
（ｃ）参照）が変化する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の除雪車１００では、ブラシロール８３を回転動作さ
せるためにブラシ体８０ａの一側端に設置されたチェー
ンケース９４の重量が比較的大きいため、図７に示すよ
うに、旋回軸Ｏに対して一方側（図ではチェーンケース
９４が設けられた左側）に位置するブラシ体８０ａの部
位の長さＬ₁ を旋回軸Ｏに対して他方側（図では右側）
に位置するブラシ体８０ａの部位の長さＬ₂ よりも短く
設定して、旋回軸Ｏを中心とする左右の重量バランスを
ある程度とるようにしている。

【００１０】しかし、除雪車１００は、道路の片側に雪
を掃き出して除雪を行なう場合に、油圧シリンダ９５に
よってブラシ体８０ａを左斜め方向または右斜め方向に
旋回保持させた状態で走行するため、旋回軸Ｏに対して
ブラシ体８０ａの一方側の長さが短いと、この短い方の
側のブラシ体８０ａ部位のアーム９２もしくはこれに取
り付けられた支持タイヤ８５（チェーンケース９４側の
支持タイヤ８５）がブラシ体８０ａを旋回させた際に車
体８８側のシャーシもしくは連結体８１と干渉して作業
性が損なわれてしまう虞がある。これは、ブラシ体８０
ａが旋回されると、本体１２０とアーム９２とが一体で
同一方向に旋回するためである。また、除雪車１００の
場合、雪を車体８８側の車輪１０２によって踏み固めて
しまわないように、車輪１０２をブラシ体８０ａの掃き
幅内に納める必要がある。

【００１１】こうした事情から、従来の除雪車１００
は、結果的に、ブラシ装置８０の旋回軸Ｏがブラシ体８
０ａ（揺動軸１０５を中心に上下に揺動する部分全体）
の重心Ｇから外れており、且つ、旋回軸Ｏを通る連結体
８１の中心軸１１０に対して車体８８の中心軸１１２が
所定距離ｘだけオフセットされている。

【００１２】このように旋回軸Ｏとブラシ体８０ａの重
心Ｇとが一致していなくても、例えば図８に実線で示す
ようにブラシ体８０ａが旋回をせずに真正面を向いた状
態で、旋回軸Ｏを中心とするブラシ体８０ａの左右の重
量バランスをとって、旋回中心Ｏと重心Ｇとを同一直線
１１０上に位置させた場合、特に、中心軸１１０と左右
の各支持タイヤ８５，８５の中心軸との間の距離Ｓ₁ ，
Ｓ₂ をＳ₁ ＝Ｓ₂ なる関係に設定して支持タイヤ８５，
８５に掛かる重量（支持タイヤ８５，８５の撓み量）も
左右で同一となるようにした場合には、ブラシ体８０ａ
の前後方向の重量バランスが連結体８１の支持力によっ
て維持されるため、路面に対してブラシ体８０ａをほぼ
平行に位置させて路面とブラシロール８３との接地幅を
全長にわたってほぼ均一にすることができる。

【００１３】しかし、旋回中心Ｏと重心Ｇとが同一直線
１１０上に位置していても結果的に旋回軸Ｏとブラシ体
８０ａの重心Ｇとが一致していない場合には、ブラシ体
８０ａを図中実線で示す状態から一点鎖線で示す状態へ
と旋回させると、重心Ｇがブラシ体８０ａの支持軸であ
る中心軸１１０から図中Ｇ´で示す位置までずれてしま
う。その結果、ブラシ体８０ａは、揺動軸１０５を中心
に上下に揺動自在であることから、ブラシ体８０ａが持
ち上げられた状態においてのバランスもくずれ、支持軸
１１０に対する重心の偏り及び図８でのＳ₁ ´＜Ｓ₂ ´
による支持タイヤ８５，８５の撓み量の極端なアンバラ
ンスによって路面との平行状態がくずれ、ブラシロール
８３の両端で接地幅にずれが出てしまう。

【００１４】無論、こうしたブラシロール８３の接地幅
のずれは、前述した調整機構（図６の（ｂ）参照）によ
って調整することができる。しかし、ブラシ体８０ａ
（ブラシロール８３）の路面に対する平行状態のくずれ
は、旋回軸Ｏと重心Ｇとがずれている限り旋回方向（除
雪方向）を変える度に生じるものであるから、特に除雪
方向を何度も切り換えて行なう除雪作業では、その切り
換えの度に接地幅の調整を行なわなくてはならず、その
作業は極めて繁雑である。

【００１５】また、旋回軸Ｏを通る連結体８１の中心軸
１１０と車体８８の中心軸１１２とがずれていると、除
雪作業時に雪から受ける反力によって車体８８に比較的
大きな回転モーメントが作用し、車体８８の安定性が悪
くなる。

【００１６】また、旋回軸Ｏを中心とする左右のブラシ
体８０ａの部位の長さが異なっていると、ブラシ体８０
ａに作用する雪からの反力によって生じる旋回軸Ｏを中
心とする回転モーメントの釣り合いがとれず、ブラシ体
８０ａの旋回方向を保持する油圧シリンダ等の支持部材
に過度の負担がかかって支持部材の耐久性を悪化させて
しまう。

【００１７】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その主な目的は、ブラシ体の旋回動作によって
ブラシ体の重量及び接地幅のバランスがくずれることが
なく且つ作業性が損なわれることがないブラシ清掃作業
車を提供することである。また、他の目的は、ブラシ装
置を支持する支持部材の耐久性を悪化させることなく確
実な清掃作業を行うことができ、車体の安定性が良好な
ブラシ清掃作業車を提供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、走行車体と、この走行車体に連結手段を
介して取り付けられるブラシ装置とを備え、前記ブラシ
装置に設けられたブラシロールによって路面清掃を行な
うブラシ清掃作業車において、前記ブラシ装置が、ブラ
シロールを支持するとともに前記連結手段に対して揺動
軸を中心に上下に揺動可能で且つ旋回軸を中心に左右に
旋回可能な装置本体と、前記装置本体を両側で支持し且
つ装置本体から走行車体側に延びる一対の支持体とから
なり、前記支持体が前記装置本体に対して旋回可能に取
り付けられ、且つ、前記旋回軸の中心が前記装置本体の
重心に一致しているものである。特に、各支持体は装置
本体の旋回軸からの距離が互いに同一であることが望ま
しい。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
一実施形態について説明する。図１には、ブラシ清掃作
業車の一例としての除雪車１が示されている。この除雪
車１は、作業用エンジンを搭載しエアノズル１０等が装
着された走行車体２と、この走行車体２のシャーシの前
端部に連結体８を介して取り付けられた除雪ブラシ装置
３とから成る。

【００２０】図１ないし図４に示すように、ブラシ装置
３は、連結体８に連結された装置本体としてのブラシ体
３ａと、このブラシ体３ａを両側で支持する支持体３
ｂ，３ｂとによって構成されている。

【００２１】ブラシ体３ａは、旋回軸Ｏを中心に左右に
旋回可能で、且つ、揺動軸１８を中心に上下に揺動自在
となっている。具体的には、ブラシ体３ａは、車体２の
幅方向に延びる長尺な本体部１４と、本体部１４の中央
部と連結体８とを連結する支持部１９と、本体部１４に
支持され且つ本体部１４の長手方向に沿って延在するブ
ラシロール４とから主に構成されている。支持部１９
は、本体部１４の中央部との連結部位を旋回軸Ｏとして
本体部１４を左右に旋回可能に支持するとともに、本体
部１４が連結体８に対して揺動軸１８を中心に上下に揺
動自在となるように本体部１４を支持している。なお、
旋回軸Ｏを中心とする本体部１４の左右の旋回動作は、
連結体８と本体部１４との間に架設された油圧シリンダ
７の伸縮動作によって行われるようになっている。

【００２２】また、旋回軸Ｏは、その中心が、連結体８
に対して揺動軸１８を中心に上下に揺動するブラシ体３
ａの重心位置に位置している。特に、本実施形態では、
旋回軸Ｏとブラシ体３ａの重心とを一致させるために、
旋回軸Ｏの左右でブラシ体３ａの長さを同一とし、且
つ、旋回軸Ｏを中心とするブラシ体３ａの左右前後の重
量バランスをとるようにしている。また、図４に示すよ
うに、旋回軸Ｏは揺動軸１８とともにその中心が車体２
の中心軸６０上に位置している。つまり、連結体８の中
心軸と車体２の中心軸とが一致している。

【００２３】なお、図示しないが、雪を車体２側の車輪
３８によって踏み固めてしまわないように、車体２側の
車輪３８は、ブラシ体３ａを旋回させた状態でも、ブラ
シ体３ａの掃き幅内に納まるように位置している。

【００２４】図２に示すように、ブラシロール４は、長
尺な軸部材１２の周囲に剛毛を植設してロール状に形成
したものであり、その軸部材１２が連結部材４４を介し
て本体部１４に回転自在に取り付けられている。また、
ブラシロール４は、ブラシ体３ａの本体部１４の両側に
設置された油圧モータ２５，２５によって直接に回転駆
動されるようになっている。これらの油圧モータ２５，
２５はその重量が同一のものが使用され、油圧モータ２
５，２５の設置によってブラシ体３ａの重心が旋回軸Ｏ
からずれないようにしている。

【００２５】また、本体部１４には、ブラシロール４の
回転動作によって掃き出された雪が飛散することを防止
する飛散防止カバー５が取付けられている。この飛散防
止カバー５は、ブラシロール４と所定距離離間して位置
し、ブラシロール４の前方をその略全長にわたってカバ
ーしている。なお、図中、６は油圧モータ２５，２５に
圧油を供給する油圧管路である。

【００２６】図２ないし図４に示すように、ブラシ体３
ａを両側で支持する支持体３ｂは、ブラシ体３ａの本体
部１４に対して旋回軸２０を中心に左右に旋回可能に取
り付けられ且つ本体部１４から車体２側に向けて延びる
アーム部１５と、このアーム部１５に調整機構３０を介
して取り付けられた支持タイヤ１３とからなる。

【００２７】調整機構３０は、支持タイヤ１３に対して
アーム部１５を昇降させることにより、アーム部１５に
よって支持されるブラシ体３ａの本体部１４を上下さ
せ、本体１４に支持されたブラシロール４の路面９０に
対する接地幅Ｂ（図６の（ｃ）参照）を変化させる。

【００２８】調整機構３０等によるブラシ体３ａの昇降
動作を可能にするために、連結体８には、図２に示すよ
うに平行リンク機構２６ａ，２６ｂが設けられている。
この平行リンク機構２６ａ，２６ｂは、ブラシ体３ａが
調整機構３０や油圧作動の昇降シリンダ２９によって昇
降動作すると、連結体８を車体２のシャーシの前端部に
対し上下に揺動させる。

【００２９】また、図４に示すように、各アーム部１
５，１５の旋回軸２０，２０の中心と本体部１４の旋回
軸Ｏの中心とは同一直線７０上に位置している。また、
各アーム部１５，１５の旋回軸２０，２０は本体部１４
の旋回軸Ｏの中心から互いに等距離に位置している。つ
まり、旋回軸２０の中心と旋回軸Ｏの中心との間の距離
Ｌが左右で等しくなっている。

【００３０】図３および図４に示すように、ブラシ体３
ａは、油圧シリンダ７によって旋回する本体部１４の旋
回動作にともなって支持体３ｂのアーム部１５を旋回さ
せる平行リンク機構５０を有している。この平行リンク
機構５０は、支持体３ｂのアーム部１５，１５から旋回
軸２０の前方に向けて突出するブラケット４０，４０
と、支持部１９から旋回軸Ｏの前方に向けて突出し且つ
ブラケット４０，４０に対して平行なブラケット４９
と、これらブラケット４０，４０，４９のそれぞれに対
して旋回軸４１，４８を中心に旋回可能に取り付けられ
且つ旋回軸Ｏ，２０，２０を通る直線７０と平行なリン
ク部材４３とを有している。このような構成の平行リン
ク機構５０は、油圧シリンダ７によってブラシ体３ａの
本体部１４が旋回動作されると、旋回軸Ｏ，２０，２０
を通る直線７０と平行に動作するリンク部材４３の作用
により、ブラケット４０，４０と一体であるアーム部１
５，１５を旋回させ、アーム部 １５，１５を車体２の
中心線６０に対して平行に維持する。

【００３１】なお、旋回軸４１，４１はブラケット４
０，４０に設けられた円弧状のガイド溝４２，４２に沿
って若干量移動することが可能であり、支持タイヤ１３
を接地した状態での車体２のステアリングに対して逃げ
られる構造となっている。

【００３２】次に、上記構成のブラシ装置３の動作につ
いて説明する。ブラシ装置３を搭載した除雪車１によっ
て例えば滑走路の除雪を行なう場合には、まず、昇降シ
リンダ２９によりブラシ装置３を路面から上方に離間保
持した状態で滑走路の所定位置まで除雪車１を搬送し、
除雪車１を除雪スタート位置に付かせる。そして、滑走
路に積もった雪の質（雪の密度）と積雪量とに応じてブ
ラシロール４の接地幅を決定し、続いて、昇降シリンダ
２９によってブラシ装置３を降下させて支持タイヤ１３
を路面に接地させる。この時、ブラシ体３ａは、その重
心位置である旋回軸Ｏを中心に左右に旋回するようにな
っているため、どの方向に旋回されても旋回軸Ｏを中心
とする左右前後の重量バランスがとれた状態にある。す
なわち、ブラシロール４が路面に対して平行に保持され
た状態にある。したがって、例えば、ブラシ体３ａを車
体２の走行方向に対して垂直（真正面）に向けて配置
し、この状態で左右の調整機構３０によりブラシ体３ａ
を均等に降下させてブラシロール４を予め決定した接地
幅で路面に接地させれば、ブラシロール４の全長にわた
って接地幅が均一に設定される。

【００３３】次に、風向き等により除雪方向を決定しそ
の方向にブラシ体３ａを旋回軸Ｏを中心に旋回させる。
この時も、旋回軸Ｏがブラシ体３ａの重心に一致してい
るため、ブラシ体３ａの旋回動作による重心移動がな
く、且つ、中心線６０と左右の各支持タイヤ１３，１３
の中心軸との間の距離Ｌ₁ ，Ｌ₂ がＬ₁ ＝Ｌ₂ なる関係
にあることから、左右の支持タイヤ１３，１３に掛かる
重量（支持タイヤ１３，１３の撓み量）が左右で同一と
なるため、路面に対するブラシロール４の平行状態は維
持され、したがって、ブラシロール４は初めに設定され
た接地幅がその全長にわたって均一に保持される。つま
り、一度接地幅を調整すればその後どのような方向にブ
ラシ体３ａを旋回させても接地幅はブラシロールの全長
にわたって変化しないため、ブラシ体３ａの旋回方向を
変える度に接地幅の調整を行なわなくて済む。

【００３４】また、ブラシ体３ａを旋回させると、その
旋回動作に伴って、支持体３ｂは、常に車体２の中心線
６０と平行となるようにブラシ体３ａの旋回方向と逆方
向に旋回される。したがって、ブラシ体３ａを旋回させ
た際に車体２側のシャーシもしくは連結体８と支持体３
ｂとが干渉することはない。こうした支持体３ｂの旋回
動作は、前述したように、リンク機構５０によって強制
的に行なわれる。無論、リンク機構５０がなくても、支
持体３ｂがブラシ体３ａに対して旋回可能であるため、
必要に応じて手動で支持体３ｂを車体２の中心線６０と
平行に配置することができ、これにより、支持体３ｂと
車体２側との干渉を防止できる。

【００３５】ブラシロール４を所定の接地幅で路面に接
地し且つブラシ体３ａを所定の旋回方向に保持したら、
今度は、ブラシロール４を回転駆動させて車体２を走行
させ、除雪作業を開始する。この場合、車体２の中心軸
６０上に旋回軸Ｏと揺動軸１８とが位置し、ブラシ装置
３と車体２とを連結する連結体８の中心軸と車体２の中
心軸とが一致しているため、除雪作業時にブラシ装置３
に作用する雪からの反力に対して車体８８の安定性が良
好となる。また、旋回軸Ｏの左右でブラシ体３ａの長さ
が同一であるため、ブラシ体３ａに作用する雪からの反
力によって生じる旋回軸Ｏを中心とする回転モーメント
の釣り合いがとれ、ブラシ体３ａの旋回方向を保持する
油圧シリンダ７等の支持部材に過度の負担がかからな
い。

【００３６】なお、この除雪作業中は、ブラシロール４
で除雪し且つその残雪をエアノズル１０で側方に吹き飛
ばしながら走行路面の除雪を行ない、Ｕターンしたら必
要に応じてブラシロール４を反対側に旋回させる。無
論、この場合も、ブラシロール４の接地幅を再調整する
必要はない。

【００３７】以上説明したように、本実施形態の除雪車
１は、ブラシ体３ａに対して支持体３ｂを旋回可能に連
結して、ブラシ体３ａの旋回動作に伴う支持体３ｂと連
結体８および車体２との干渉を防止するようにしたた
め、ブラシ体３ａの旋回軸Ｏをブラシ体３ａの重心に一
致させることができる。したがって、ブラシ体３ａは、
その旋回動作による重心移動がなく、旋回方向にかかわ
らず路面に対するブラシロール４の平行状態が常に維持
されて、初めに設定されたブラシロール４の接地幅がそ
の全長にわたって均一に保持される。つまり、一度接地
幅を調整すればその後どのような方向にブラシ体３ａを
旋回させても接地幅はブラシロール４の全長にわたって
変化せず、ブラシ体３ａの旋回方向を変える度に接地幅
の調整を行なわなくて済む。

【００３８】また、車体２の中心軸６０上に旋回軸Ｏと
揺動軸１８とが位置し、ブラシ装置３と車体２とを連結
する連結体８の中心軸と車体２の中心軸とが一致してい
るため、除雪作業時にブラシ装置３に作用する雪からの
反力に対して車体８８の安定性が良好となる。

【００３９】また、旋回軸Ｏの左右でブラシ体３ａの長
さが同一であるため、ブラシ体３ａに作用する雪からの
反力によって生じる旋回軸Ｏを中心とする回転モーメン
トの釣り合いがとれ、ブラシ体３ａの旋回方向を保持す
る油圧シリンダ７等の支持部材に過度の負担がかからな
い。

【００４０】なお、本実施形態では、旋回軸Ｏの左右で
ブラシ体３ａの長さを同一とし、ブラシ体３ａの両側に
同一の油圧モータ２５，２５を取り付けるなどして旋回
軸Ｏを中心とする左右の重量バランスを維持するように
しているが、旋回軸Ｏの左右でブラシ体３ａの長さが同
一でなく、また、従来のようにブラシ体３ａの片側にブ
ラシロール駆動用のチェーンケースを設置した場合で
も、旋回軸Ｏに対し前後左右のバランスウエイトを設置
し、ブラシ体３ａに対して支持体３ｂを左右対称（旋回
軸Ｏから各支持体３ｂまでの距離が左右で等しい）かつ
旋回可能に連結してブラシ体３ａの旋回動作に伴う支持
体３ｂと連結体８および車体２との干渉を防止するよう
にすれば、ブラシ体３ａの旋回軸Ｏをブラシ体３ａの重
心に容易に一致させることができ、また、なおかつ、車
輪１０２をブラシ体８０ａの掃き幅内に納めた状態で車
体２の中心軸６０上に旋回軸Ｏと揺動軸１８とを位置さ
せることもでき、結果として、ブラシ体３ａを旋回させ
ても常に同じブラシロールの接地幅を得ることができ
る。

【００４１】図５は、図７に示す従来の構成にバランス
ウェイト６５を移動可能に設けた実施形態を示してい
る。したがって、図７と同一の構成部材については同一
符号を付してその説明を省略する。

【００４２】本実施形態では、旋回軸Ｏの左右でブラシ
体８０ａの長さを極力等しく設定するとともに、ブラシ
体８０ａの両側にブラシロールを回転駆動させるための
油圧モータ６８，６８を設置している。また、旋回軸Ｏ
とブラシ体８０ａの重心とを極力近付け、さらに、旋回
軸Ｏを通る連結体８１の中心軸１１０と車体８８の中心
軸１１２とを一致させている。

【００４３】バランスウェイト６５は、油圧シリンダ６
９の伸縮動作によってブラシ体８０ａの本体１２０に沿
って移動される。油圧シリンダ６９の伸縮動作を図示し
ない制御部によって制御することにより、ブラシ体８０
ａの旋回方向に応じてバランスウェイト６５の位置を変
化させて、左右支持タイヤ８５，８５の撓み量が同一と
なるようにしている。

【００４４】このような構成によれば、ブラシ体８０ａ
の旋回によって旋回軸Ｏを中心とするブラシ体８０ａの
左右の重量及び左右の支持タイヤ８５，８５の左右方向
距離のバランスがくずれても、バランスウェイト６５の
位置制御によって左右支持タイヤ８５，８５の撓み量を
補正してブラシロールの接地幅を全長にわたって均一に
することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のブラシ清
掃作業車によれば、ブラシ体の旋回動作によってブラシ
体の重量及び接地幅のバランスがくずれることがなく且
つ作業性が損なわれることがない。

【００４６】すなわち、本発明のブラシ清掃作業車は、
ブラシ装置本体を支持する支持体をブラシ装置本体に対
して旋回可能に連結して、ブラシ装置本体の旋回動作に
伴う支持体と連結手段および走行車体との干渉を防止す
るようにしたため、ブラシ装置本体の旋回軸Ｏをブラシ
装置本体の重心に一致させることができる。したがっ
て、ブラシ装置本体は、その旋回動作による重心移動が
なく、旋回方向にかかわらず路面に対するブラシロール
の平行状態が常に維持されて、初めに設定されたブラシ
ロールの接地幅がその全長にわたって均一に保持され
る。つまり、一度接地幅を調整すればその後どのような
方向にブラシ装置本体を旋回させても接地幅はブラシロ
ールの全長にわたって変化せず、ブラシ装置本体の旋回
方向を変える度に接地幅の調整を行なわなくて済む。

【００４７】特に、装置本体の旋回軸の中心と、装置本
体に対する各支持体の旋回点とが同一直線上に位置し、
且つ、装置本体の旋回軸の中心から各支持体の旋回点ま
での距離が互いに同一であれば、前記支持体が支持タイ
ヤを有する場合に、その支持タイヤの撓み量が左右で同
一となり、本発明の効果の達成に寄与することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る除雪車の斜視図であ
る。

【図２】図１の除雪車の要部側面図である。

【図３】図１の除雪車のブラシ装置の斜視図である。

【図４】図１の除雪車のブラシ装置の平面図である。

【図５】ブラシ装置の他の構成を示す平面図である。

【図６】従来のブラシ装置の一例を示す斜視図である。

【図７】従来の除雪車のブラシ装置の平面図である。

【図８】ブラシ装置の旋回動作に伴う重心移動を説明す
るために図である。

【符号の説明】

１…除雪車（ブラシ清掃作業車）、２…車体、３…ブラ
シ装置、３ａ…ブラシ体（装置本体）、３ｂ…支持体、
４…ブラシロール、８…連結体、１８…揺動軸、Ｏ…旋
回軸。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体と、この走行車体に連結手段を
   介して取り付けられるブラシ装置とを備え、前記ブラシ
   装置に設けられたブラシロールによって路面清掃を行な
   うブラシ清掃作業車において、 前記ブラシ装置は、ブラシロールを支持するとともに前
   記連結手段に対して揺動軸を中心に上下に揺動可能で且
   つ旋回軸を中心に左右に旋回可能な装置本体と、前記装
   置本体を両側で支持し且つ装置本体から走行車体側に延
   びる一対の支持体とからなり、 前記支持体が前記装置本体に対して旋回可能に取り付け
   られ、且つ、前記旋回軸の中心が前記装置本体の重心に
   略一致していることを特徴とするブラシ清掃作業車。
2. 【請求項２】 前記装置本体の旋回軸の中心と、前記装
   置本体に対する各支持体の旋回点とが同一直線上に位置
   し、且つ、装置本体の旋回軸の中心から各支持体の旋回
   点までの距離が互いに同一であることを特徴とする請求
   項１に記載のブラシ清掃作業車。
3. 【請求項３】 前記支持体が走行車体の長手方向の中心
   線に対して常に略平行となるように前記支持体を前記装
   置本体の旋回動作に伴って旋回させる手段を備えている
   ことを特徴とする請求項１に記載のブラシ清掃作業車。