JPH09174242A - 遠隔プラズマ切断装置 - Google Patents
遠隔プラズマ切断装置Info
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- JPH09174242A JPH09174242A JP35205795A JP35205795A JPH09174242A JP H09174242 A JPH09174242 A JP H09174242A JP 35205795 A JP35205795 A JP 35205795A JP 35205795 A JP35205795 A JP 35205795A JP H09174242 A JPH09174242 A JP H09174242A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業者がパイプに近付くことなく、遠隔操作
によりパイプを切断することが可能なプラズマ切断装置
を提供する。 【解決手段】 本体フレーム１に、パイプ２を把持する
ためのパイプ把持手段３、プラズマトーチ４、及びプラ
ズマトーチ４をパイプ２の周方向に回転させるための回
転駆動手段５を配設し、パイプ把持手段３によりパイプ
２を把持させて、回転駆動手段５によってプラズマトー
チ４をパイプ２の周方向に回転させることにより、遠隔
操作にてパイプ２を切断する。
によりパイプを切断することが可能なプラズマ切断装置
を提供する。 【解決手段】 本体フレーム１に、パイプ２を把持する
ためのパイプ把持手段３、プラズマトーチ４、及びプラ
ズマトーチ４をパイプ２の周方向に回転させるための回
転駆動手段５を配設し、パイプ把持手段３によりパイプ
２を把持させて、回転駆動手段５によってプラズマトー
チ４をパイプ２の周方向に回転させることにより、遠隔
操作にてパイプ２を切断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、遠隔プラズマ切
断装置に関し、詳しくは、放射性物質により汚染された
パイプなどのように、作業者が接近して手作業などの方
法により切断することが困難なパイプを、遠隔操作によ
り切断することが可能な遠隔プラズマ切断装置に関す
る。
断装置に関し、詳しくは、放射性物質により汚染された
パイプなどのように、作業者が接近して手作業などの方
法により切断することが困難なパイプを、遠隔操作によ
り切断することが可能な遠隔プラズマ切断装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、原子炉内などにおいて使
用された、高レベルの放射性物質が付着した廃棄物（使
用済みのパイプなど）の切断、解体は、通常、フロッグ
マン作業により、バンドソーなどの一般切断工具を用い
て行われている。
用された、高レベルの放射性物質が付着した廃棄物（使
用済みのパイプなど）の切断、解体は、通常、フロッグ
マン作業により、バンドソーなどの一般切断工具を用い
て行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、放射線雰囲気
下での切断、解体作業においては、放射線防護具を装備
していても、放射線被曝を完全に回避することは困難で
あり、また、作業中に放射線防護具が損傷した場合に
は、多量の放射線被曝を受けることになるため、作業者
に過大な負担を強いることになる。
下での切断、解体作業においては、放射線防護具を装備
していても、放射線被曝を完全に回避することは困難で
あり、また、作業中に放射線防護具が損傷した場合に
は、多量の放射線被曝を受けることになるため、作業者
に過大な負担を強いることになる。
【０００４】この発明は、上記問題点を解決するもので
あり、作業者がパイプに近付くことなく、遠隔操作によ
り、容易かつ確実にパイプを切断することが可能なプラ
ズマ切断装置を提供することを目的とする。
あり、作業者がパイプに近付くことなく、遠隔操作によ
り、容易かつ確実にパイプを切断することが可能なプラ
ズマ切断装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の遠隔プラズマ切断装置は、本体フレーム
と、前記本体フレームに取り付けられた、切断対象であ
るパイプを把持するパイプ把持手段と、前記本体フレー
ムに保持された、パイプ切断用のプラズマトーチと、前
記プラズマトーチをパイプの周方向に回転させる回転駆
動手段とを具備することを特徴とする。
に、この発明の遠隔プラズマ切断装置は、本体フレーム
と、前記本体フレームに取り付けられた、切断対象であ
るパイプを把持するパイプ把持手段と、前記本体フレー
ムに保持された、パイプ切断用のプラズマトーチと、前
記プラズマトーチをパイプの周方向に回転させる回転駆
動手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】また、前記パイプ把持手段が、複数のロー
ラと、該ローラをパイプの外周面に押圧する押圧機構と
を備えて構成されていることを特徴としている。
ラと、該ローラをパイプの外周面に押圧する押圧機構と
を備えて構成されていることを特徴としている。
【０００７】さらに、前記回転駆動手段が、前記パイプ
把持手段を構成するローラの少なくとも１つを回転させ
ることにより、前記プラズマトーチを本体フレームとと
もにパイプの周方向に回転させるようにしたものである
ことを特徴としている。
把持手段を構成するローラの少なくとも１つを回転させ
ることにより、前記プラズマトーチを本体フレームとと
もにパイプの周方向に回転させるようにしたものである
ことを特徴としている。
【０００８】また、前記パイプ把持手段を構成する複数
のローラのうち所定のローラの位置を可変として、直径
の異なるパイプを把持できるようにしたことを特徴とし
ている。
のローラのうち所定のローラの位置を可変として、直径
の異なるパイプを把持できるようにしたことを特徴とし
ている。
【０００９】さらに、前記プラズマトーチのパイプに対
する角度及びプラズマトーチからパイプまでの距離を調
整するためのプラズマトーチ制御手段を具備することを
特徴としている。
する角度及びプラズマトーチからパイプまでの距離を調
整するためのプラズマトーチ制御手段を具備することを
特徴としている。
【００１０】
【作用】この発明の遠隔プラズマ切断装置においては、
パイプ把持手段がパイプを把持することにより、プラズ
マトーチを保持する本体フレームがパイプに係合される
とともに、回転駆動手段によってパイプの周方向に回転
するプラズマトーチからのプラズマアークによってパイ
プが周方向に切断（溶断）される。
パイプ把持手段がパイプを把持することにより、プラズ
マトーチを保持する本体フレームがパイプに係合される
とともに、回転駆動手段によってパイプの周方向に回転
するプラズマトーチからのプラズマアークによってパイ
プが周方向に切断（溶断）される。
【００１１】したがって、ロボットアームなどの遠隔操
作手段により、本体フレームを移動させてパイプの所定
の位置に係合させ（すなわち、パイプ把持手段によりパ
イプを把持させ）、遠隔操作にて回転駆動手段を作動さ
せ、プラズマトーチを回転させることにより、例えば、
原子炉内などにおいて使用され、放射性物質により汚染
されたパイプを、作業者がパイプに近付くことなく、容
易かつ確実に切断することができるようになる。
作手段により、本体フレームを移動させてパイプの所定
の位置に係合させ（すなわち、パイプ把持手段によりパ
イプを把持させ）、遠隔操作にて回転駆動手段を作動さ
せ、プラズマトーチを回転させることにより、例えば、
原子炉内などにおいて使用され、放射性物質により汚染
されたパイプを、作業者がパイプに近付くことなく、容
易かつ確実に切断することができるようになる。
【００１２】また、複数のローラと、該複数のローラを
パイプの外周面に押圧する押圧機構とを組み合わせてパ
イプ把持手段（クランプ手段）を構成することにより、
比較的簡単な構成で、確実にパイプを把持（クランプ）
して、本体フレームを周方向に回転可能にパイプに係合
させることが可能になる。
パイプの外周面に押圧する押圧機構とを組み合わせてパ
イプ把持手段（クランプ手段）を構成することにより、
比較的簡単な構成で、確実にパイプを把持（クランプ）
して、本体フレームを周方向に回転可能にパイプに係合
させることが可能になる。
【００１３】さらに、パイプ把持手段を構成するローラ
の少なくとも１つを回転させる（すなわち、ローラの少
なくとも１つを駆動ローラとする）ことにより、本体フ
レーム及び本体フレームに保持されたプラズマトーチを
パイプの周方向に容易かつ確実に回転させることができ
るようになる。
の少なくとも１つを回転させる（すなわち、ローラの少
なくとも１つを駆動ローラとする）ことにより、本体フ
レーム及び本体フレームに保持されたプラズマトーチを
パイプの周方向に容易かつ確実に回転させることができ
るようになる。
【００１４】また、前記パイプ把持手段を構成する複数
のローラの位置を可変とすることにより、直径の異なる
パイプを把持することが可能になり、一つの遠隔プラズ
マ切断装置により種々の直径のパイプを切断することが
可能になる。
のローラの位置を可変とすることにより、直径の異なる
パイプを把持することが可能になり、一つの遠隔プラズ
マ切断装置により種々の直径のパイプを切断することが
可能になる。
【００１５】さらに、プラズマトーチ制御手段を設け
て、プラズマトーチのパイプに対する角度及びプラズマ
トーチからパイプまでの距離を調整可能とすることによ
り、直径の異なる種々のパイプへの適応性が向上し、こ
の発明をより実効あらしめることができる。
て、プラズマトーチのパイプに対する角度及びプラズマ
トーチからパイプまでの距離を調整可能とすることによ
り、直径の異なる種々のパイプへの適応性が向上し、こ
の発明をより実効あらしめることができる。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて説明
する。図１はこの発明の一実施例にかかる遠隔プラズマ
切断装置を示す平面図、図２は図１のII−II線断面図、
図３はこの発明の一実施例にかかる遠隔プラズマ切断装
置の要部を示す底面図である。
する。図１はこの発明の一実施例にかかる遠隔プラズマ
切断装置を示す平面図、図２は図１のII−II線断面図、
図３はこの発明の一実施例にかかる遠隔プラズマ切断装
置の要部を示す底面図である。
【００１７】この実施例の遠隔プラズマ切断装置は、放
射性物質により汚染されたパイプを遠隔操作により切断
するための遠隔プラズマ切断装置であり、図１〜図３に
示すように、本体フレーム１と、本体フレーム１に取り
付けられた、切断対象であるパイプ２を把持するパイプ
把持手段（クランプ手段）３と、本体フレーム１に保持
された、パイプ２を切断するためのプラズマトーチ４
と、プラズマトーチ４をパイプ２の周方向に回転させる
（この実施例では、本体フレーム１を回転させることに
より、本体フレーム１に保持されたプラズマトーチ４を
回転させる）回転駆動手段５と、プラズマトーチ４の角
度及び位置を制御するためのプラズマトーチ制御手段１
０とを備えて構成されている。
射性物質により汚染されたパイプを遠隔操作により切断
するための遠隔プラズマ切断装置であり、図１〜図３に
示すように、本体フレーム１と、本体フレーム１に取り
付けられた、切断対象であるパイプ２を把持するパイプ
把持手段（クランプ手段）３と、本体フレーム１に保持
された、パイプ２を切断するためのプラズマトーチ４
と、プラズマトーチ４をパイプ２の周方向に回転させる
（この実施例では、本体フレーム１を回転させることに
より、本体フレーム１に保持されたプラズマトーチ４を
回転させる）回転駆動手段５と、プラズマトーチ４の角
度及び位置を制御するためのプラズマトーチ制御手段１
０とを備えて構成されている。
【００１８】この実施例において、パイプ把持手段３
は、図１，図２に示すように、各シャフト２３ａ，２３
ｂ，２３ｃ，２３ｄにそれぞれ２つずつ取り付けられた
ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと、ローラ６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄをパイプ２の外周面に押圧するための押圧機
構２１とを備えて構成されている。なお、押圧機構２１
は、ローラ６ａ，６ｂを保持するシフトフレーム７と、
シフトフレーム７を移動させるためのエアシリンダー８
から構成されている。
は、図１，図２に示すように、各シャフト２３ａ，２３
ｂ，２３ｃ，２３ｄにそれぞれ２つずつ取り付けられた
ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと、ローラ６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄをパイプ２の外周面に押圧するための押圧機
構２１とを備えて構成されている。なお、押圧機構２１
は、ローラ６ａ，６ｂを保持するシフトフレーム７と、
シフトフレーム７を移動させるためのエアシリンダー８
から構成されている。
【００１９】この把持手段３においては、シフトフレー
ム７が移動することにより、ローラ６ａ，６ｂがパイプ
２に押圧され、各ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ間にパ
イプ２が把持されるとともに、シフトフレーム７を移動
させることにより、ローラ６ａ，６ｂと６ｃ，６ｄの間
の間隔を変化させて、直径の異なるパイプ２を把持する
ことができる。
ム７が移動することにより、ローラ６ａ，６ｂがパイプ
２に押圧され、各ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ間にパ
イプ２が把持されるとともに、シフトフレーム７を移動
させることにより、ローラ６ａ，６ｂと６ｃ，６ｄの間
の間隔を変化させて、直径の異なるパイプ２を把持する
ことができる。
【００２０】但し、この発明の遠隔プラズマ切断装置に
おいて、パイプ把持手段３の構成は上記実施例の構成に
限られるものではなく、パイプ２を把持することが可能
な種々の構成とすることが可能である。
おいて、パイプ把持手段３の構成は上記実施例の構成に
限られるものではなく、パイプ２を把持することが可能
な種々の構成とすることが可能である。
【００２１】また、プラズマトーチ４は、トーチクラン
プ９により保持されている。そして、トーチクランプ９
を介してプラズマトーチ４を制御するプラズマトーチ制
御手段１０は、スイングウォームギア１１、スイングウ
ォームホイル１２、スイング用ノブ１３及びシフト用ノ
ブ１４などを備えて構成されており、トーチクランプ９
及びトーチクランプ９に保持されたプラズマトーチ４の
角度及びプラズマトーチ４からパイプ２までの距離を調
整することができるように構成されている。なお、プラ
ズマトーチ制御手段１０の構成はこれに限られるもので
はなく、プラズマトーチ４の角度及びプラズマトーチ４
からパイプ２までの距離を調整することが可能な限りに
おいて種々の構成とすることができる。
プ９により保持されている。そして、トーチクランプ９
を介してプラズマトーチ４を制御するプラズマトーチ制
御手段１０は、スイングウォームギア１１、スイングウ
ォームホイル１２、スイング用ノブ１３及びシフト用ノ
ブ１４などを備えて構成されており、トーチクランプ９
及びトーチクランプ９に保持されたプラズマトーチ４の
角度及びプラズマトーチ４からパイプ２までの距離を調
整することができるように構成されている。なお、プラ
ズマトーチ制御手段１０の構成はこれに限られるもので
はなく、プラズマトーチ４の角度及びプラズマトーチ４
からパイプ２までの距離を調整することが可能な限りに
おいて種々の構成とすることができる。
【００２２】さらに、回転駆動手段５は、モータ１５及
び、モータ１５のシャフト１６に取り付けられたギア１
７、及びローラ６ｄと一体に回転するギア１９と係合し
てローラ６ｄを回転させるギア１８とを備えて構成され
ている。
び、モータ１５のシャフト１６に取り付けられたギア１
７、及びローラ６ｄと一体に回転するギア１９と係合し
てローラ６ｄを回転させるギア１８とを備えて構成され
ている。
【００２３】すなわち、この回転駆動手段５によれば、
モータ１５を回転させることにより、ギア１７が回転
し、その回転がギア１８を介してローラ６ｄに伝えられ
る。そして、ローラ６ｄが回転することにより、パイプ
２に係合した本体フレーム１がパイプ２の周方向に回転
するとともに、本体フレーム１に保持されたプラズマト
ーチ４がパイプ２の周方向に回転する。
モータ１５を回転させることにより、ギア１７が回転
し、その回転がギア１８を介してローラ６ｄに伝えられ
る。そして、ローラ６ｄが回転することにより、パイプ
２に係合した本体フレーム１がパイプ２の周方向に回転
するとともに、本体フレーム１に保持されたプラズマト
ーチ４がパイプ２の周方向に回転する。
【００２４】但し、回転駆動手段５の構成は、上記実施
例の構成に限られるものではなく、プラズマトーチ４
を、パイプ２の周方向に回転させることが可能な種々の
構成とすることが可能であり、例えば、回転用のレール
を用いることも可能である。また、この実施例では、本
体フレーム１を回転させることにより、本体フレーム１
に保持されたプラズマトーチ４を回転させるようにして
いるが、本体フレーム１を回転させずに、プラズマトー
チ４のみを回転させるように構成することも可能であ
る。
例の構成に限られるものではなく、プラズマトーチ４
を、パイプ２の周方向に回転させることが可能な種々の
構成とすることが可能であり、例えば、回転用のレール
を用いることも可能である。また、この実施例では、本
体フレーム１を回転させることにより、本体フレーム１
に保持されたプラズマトーチ４を回転させるようにして
いるが、本体フレーム１を回転させずに、プラズマトー
チ４のみを回転させるように構成することも可能であ
る。
【００２５】さらに、この実施例の遠隔プラズマ切断装
置は、いわゆるロボットアームなどの遠隔操作手段２２
と着脱可能に係合させることができるように、取付用フ
ランジ２０を備えている。
置は、いわゆるロボットアームなどの遠隔操作手段２２
と着脱可能に係合させることができるように、取付用フ
ランジ２０を備えている。
【００２６】上述のように構成された遠隔プラズマ切断
装置を用いてパイプを切断する場合、まず、必要に応じ
て、プラズマトーチ制御手段１０により、プラズマトー
チ４の角度及び位置を調整した後、エアシリンダー８に
より、ローラ６ａ，６ｂを保持するシフトフレーム７を
移動させ、ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄをパイプ２に
押圧することによりパイプ２を把持させることにより、
プラズマトーチ４が保持された本体フレーム１をパイプ
２に係合させる。
装置を用いてパイプを切断する場合、まず、必要に応じ
て、プラズマトーチ制御手段１０により、プラズマトー
チ４の角度及び位置を調整した後、エアシリンダー８に
より、ローラ６ａ，６ｂを保持するシフトフレーム７を
移動させ、ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄをパイプ２に
押圧することによりパイプ２を把持させることにより、
プラズマトーチ４が保持された本体フレーム１をパイプ
２に係合させる。
【００２７】それから、回転駆動手段５を構成するモー
タ１５を作動させて、ギア１７，１８，１９を回転させ
ることにより、ローラ６ｄを回転駆動させる。これによ
り、パイプ２に係合した本体フレーム１及び本体フレー
ム１に保持されたプラズマトーチ４がパイプの周囲を回
転する。そして、周方向を回転するプラズマトーチ４か
らのプラズマアークによってパイプ２が周方向に切断
（溶断）される。
タ１５を作動させて、ギア１７，１８，１９を回転させ
ることにより、ローラ６ｄを回転駆動させる。これによ
り、パイプ２に係合した本体フレーム１及び本体フレー
ム１に保持されたプラズマトーチ４がパイプの周囲を回
転する。そして、周方向を回転するプラズマトーチ４か
らのプラズマアークによってパイプ２が周方向に切断
（溶断）される。
【００２８】上述のように、この実施例の遠隔プラズマ
切断装置を用いることにより、作業者がパイプに近付い
て切断作業を行うことなく、遠隔操作にてパイプを容易
かつ確実に切断することが可能になる。
切断装置を用いることにより、作業者がパイプに近付い
て切断作業を行うことなく、遠隔操作にてパイプを容易
かつ確実に切断することが可能になる。
【００２９】また、上記実施例では、複数のローラ６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと、該複数のローラ６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄをパイプ２の外周面に押圧する押圧機構２１
とを組み合わせてパイプ把持手段３を構成しているた
め、比較的簡単な構成で、確実にパイプ２をローラ６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ間に把持（クランプ）して、本体
フレーム１を周方向に回転可能にパイプ２に係合させる
ことができる。
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと、該複数のローラ６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄをパイプ２の外周面に押圧する押圧機構２１
とを組み合わせてパイプ把持手段３を構成しているた
め、比較的簡単な構成で、確実にパイプ２をローラ６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ間に把持（クランプ）して、本体
フレーム１を周方向に回転可能にパイプ２に係合させる
ことができる。
【００３０】さらに、上記実施例では、パイプ把持手段
３を構成するローラ６ｄを回転させる（すなわち、ロー
ラ６ｄを駆動ローラとする）ようにしているため、本体
フレーム１及び本体フレーム１に保持されたプラズマト
ーチ４をパイプ２の周方向に容易かつ確実に回転させる
ことができる。
３を構成するローラ６ｄを回転させる（すなわち、ロー
ラ６ｄを駆動ローラとする）ようにしているため、本体
フレーム１及び本体フレーム１に保持されたプラズマト
ーチ４をパイプ２の周方向に容易かつ確実に回転させる
ことができる。
【００３１】また、上記実施例では、シフトフレーム７
を移動させることにより、シフトフレーム７に保持され
たローラ６ａ，６ｂの位置を変えることができるように
構成されているため、直径の異なるパイプ２を確実に把
持することが可能になり、一つの遠隔プラズマ切断装置
により種々の直径を有するパイプ２を切断することが可
能になる。
を移動させることにより、シフトフレーム７に保持され
たローラ６ａ，６ｂの位置を変えることができるように
構成されているため、直径の異なるパイプ２を確実に把
持することが可能になり、一つの遠隔プラズマ切断装置
により種々の直径を有するパイプ２を切断することが可
能になる。
【００３２】また、上記実施例では、プラズマトーチ４
のパイプ２に対する角度及びプラズマトーチ４からパイ
プ２までの距離を調整するためのプラズマトーチ制御手
段１０を設けているので、パイプ２の直径などに対応し
てプラズマトーチ４の角度及び位置を調整することが可
能になり、種々の直径を有するパイプへの適応性を向上
させることができる。
のパイプ２に対する角度及びプラズマトーチ４からパイ
プ２までの距離を調整するためのプラズマトーチ制御手
段１０を設けているので、パイプ２の直径などに対応し
てプラズマトーチ４の角度及び位置を調整することが可
能になり、種々の直径を有するパイプへの適応性を向上
させることができる。
【００３３】なお、この発明は、上記実施例に限定され
るものではなく、本体フレームの構造や形状、パイプ把
持手段や回転駆動手段などの構成、プラズマトーチの角
度及び位置を制御するプラズマトーチ制御手段の具体的
な構成などに関し、発明の要旨の範囲内において、種々
の応用、変形を加えることができる。
るものではなく、本体フレームの構造や形状、パイプ把
持手段や回転駆動手段などの構成、プラズマトーチの角
度及び位置を制御するプラズマトーチ制御手段の具体的
な構成などに関し、発明の要旨の範囲内において、種々
の応用、変形を加えることができる。
【００３４】
【発明の効果】上述のように、この発明の遠隔プラズマ
切断装置は、本体フレーム、本体フレームに取り付けら
れたパイプ把持手段、プラズマトーチ、及びプラズマト
ーチをパイプの周方向に回転させる回転駆動手段を備え
て構成されており、パイプ把持手段によりパイプを把持
させ、回転駆動手段によってプラズマトーチをパイプの
周方向に回転させることにより、遠隔操作にてパイプを
容易かつ確実に切断することが可能になる。
切断装置は、本体フレーム、本体フレームに取り付けら
れたパイプ把持手段、プラズマトーチ、及びプラズマト
ーチをパイプの周方向に回転させる回転駆動手段を備え
て構成されており、パイプ把持手段によりパイプを把持
させ、回転駆動手段によってプラズマトーチをパイプの
周方向に回転させることにより、遠隔操作にてパイプを
容易かつ確実に切断することが可能になる。
【００３５】したがって、この発明の遠隔プラズマ切断
装置は、例えば、原子炉内などにおいて使用された、高
レベルの放射性物質が付着したパイプの切断に適用した
場合に特に有意義である。
装置は、例えば、原子炉内などにおいて使用された、高
レベルの放射性物質が付着したパイプの切断に適用した
場合に特に有意義である。
【００３６】また、複数のローラと、該複数のローラを
パイプの外周面に押圧する押圧機構とを組み合わせてパ
イプ把持手段を構成することにより、比較的簡単な構成
で、確実にパイプを把持することが可能になるととも
に、本体フレームを周方向に回転可能にパイプに係合さ
せることが可能になる。
パイプの外周面に押圧する押圧機構とを組み合わせてパ
イプ把持手段を構成することにより、比較的簡単な構成
で、確実にパイプを把持することが可能になるととも
に、本体フレームを周方向に回転可能にパイプに係合さ
せることが可能になる。
【００３７】さらに、パイプ把持手段を構成するローラ
の少なくとも１つを駆動ローラとすることにより、本体
フレームをパイプの周方向に容易かつ確実に回転させる
ことができるようになる。
の少なくとも１つを駆動ローラとすることにより、本体
フレームをパイプの周方向に容易かつ確実に回転させる
ことができるようになる。
【００３８】また、パイプ把持手段を構成する複数のロ
ーラの位置を可変とすることにより、直径の異なるパイ
プを把持することができるようになり、一つの遠隔プラ
ズマ切断装置により種々の直径を有するパイプを切断す
ることが可能になる。
ーラの位置を可変とすることにより、直径の異なるパイ
プを把持することができるようになり、一つの遠隔プラ
ズマ切断装置により種々の直径を有するパイプを切断す
ることが可能になる。
【００３９】さらに、プラズマトーチ制御手段を設け
て、プラズマトーチのパイプに対する角度及びプラズマ
トーチからパイプまでの距離を調整可能とすることによ
り、直径の異なる種々のパイプへの適応性が向上し、こ
の発明をより実効あらしめることができる。
て、プラズマトーチのパイプに対する角度及びプラズマ
トーチからパイプまでの距離を調整可能とすることによ
り、直径の異なる種々のパイプへの適応性が向上し、こ
の発明をより実効あらしめることができる。
【図１】この発明の一実施例にかかる遠隔プラズマ切断
装置を示す平面図である。
装置を示す平面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】この発明の一実施例にかかる遠隔プラズマ切断
装置の要部を示す底面図である。
装置の要部を示す底面図である。
１ 本体フレーム ２ パイプ ３ パイプ把持手段 ４ プラズマトーチ ５ 回転駆動手段 ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ ローラ ７ シフトフレーム ８ エアシリンダー ９ トーチクランプ １０ プラズマトーチ制御
手段 １１ スイングウォームギ
ア １２ スイングウォームホ
イル １３ スイング用ノブ １４ シフト用ノブ １５ モータ １６ シャフト １７，１８，１９ ギア ２０ 取付用フランジ ２１ 押圧機構 ２２ 遠隔操作手段 ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ シャフト
手段 １１ スイングウォームギ
ア １２ スイングウォームホ
イル １３ スイング用ノブ １４ シフト用ノブ １５ モータ １６ シャフト １７，１８，１９ ギア ２０ 取付用フランジ ２１ 押圧機構 ２２ 遠隔操作手段 ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ シャフト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 匂坂 徳二郎 茨城県東茨城郡大洗町成田町4002 動力 炉・核燃料開発事業団大洗工学センター 原子力技術株式会社内 (72)発明者 大森 秀一 茨城県東茨城郡大洗町成田町4002 動力 炉・核燃料開発事業団大洗工学センター 原子力技術株式会社内 (72)発明者 岸上 博治 兵庫県尼崎市杭瀬寺島２丁目１番２号 木 村化工機株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 遠隔操作によりパイプを切断するための
遠隔プラズマ切断装置において、 本体フレームと、 前記本体フレームに取り付けられた、切断対象であるパ
イプを把持するパイプ把持手段と、 前記本体フレームに保持された、パイプ切断用のプラズ
マトーチと、 前記プラズマトーチをパイプの周方向に回転させる回転
駆動手段とを具備することを特徴とする遠隔プラズマ切
断装置。 - 【請求項２】 前記パイプ把持手段が、複数のローラ
と、該ローラをパイプの外周面に押圧する押圧機構とを
備えて構成されていることを特徴とする請求項１記載の
遠隔プラズマ切断装置。 - 【請求項３】 前記回転駆動手段が、前記パイプ把持手
段を構成するローラの少なくとも１つを回転させること
により、前記プラズマトーチを本体フレームとともにパ
イプの周方向に回転させるようにしたものであることを
特徴とする請求項２記載の遠隔プラズマ切断装置。 - 【請求項４】 前記パイプ把持手段を構成する複数のロ
ーラのうち所定のローラの位置を可変として、直径の異
なるパイプを把持できるようにしたことを特徴とする請
求項２または３記載の遠隔プラズマ切断装置。 - 【請求項５】 前記プラズマトーチのパイプに対する角
度及びプラズマトーチからパイプまでの距離を調整する
ためのプラズマトーチ制御手段を具備することを特徴と
する請求項１，２，３または４記載の遠隔プラズマ切断
装置。
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|---|---|---|---|
| JP07352057A JP3113197B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 遠隔プラズマ切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07352057A JP3113197B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 遠隔プラズマ切断装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JP3113197B2 JP3113197B2 (ja) | 2000-11-27 |
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|---|---|---|---|
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| JP (1) | JP3113197B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108372350A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-08-07 | 石家庄轴设机电设备有限公司 | 钢管等离子切断机 |
| WO2018158493A1 (en) * | 2017-03-02 | 2018-09-07 | Motocut Oy | Device for cutting a metal profile |
| KR20190114240A (ko) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 인하대학교 산학협력단 | 강관 파일 두부 고정 및 절단 장치 |
| CN117444367A (zh) * | 2023-11-13 | 2024-01-26 | 无锡富泰盛精模科技有限公司 | 一种用于高压油轨轨管的等离子加工设备 |
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-
1995
- 1995-12-26 JP JP07352057A patent/JP3113197B2/ja not_active Expired - Fee Related
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