JPH09167671A - Terminal inserting method and device - Google Patents

Terminal inserting method and device

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Publication number
JPH09167671A
JPH09167671A JP32912195A JP32912195A JPH09167671A JP H09167671 A JPH09167671 A JP H09167671A JP 32912195 A JP32912195 A JP 32912195A JP 32912195 A JP32912195 A JP 32912195A JP H09167671 A JPH09167671 A JP H09167671A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
terminal
electric wire
positioning
posture
tip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP32912195A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazumitsu Fukada
Tetsuji Ogawa
Teiji Sakuma
Hajime Seto
悌二 佐久間
哲司 小川
一光 深田
肇 瀬戸
Original Assignee
Sumitomo Wiring Syst Ltd
住友電装株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Wiring Syst Ltd, 住友電装株式会社 filed Critical Sumitomo Wiring Syst Ltd
Priority to JP32912195A priority Critical patent/JPH09167671A/en
Publication of JPH09167671A publication Critical patent/JPH09167671A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently perform terminal inserting work of an electric wire having a terminal in a type unplaceable on an automation line into a connector housing without erroneous insertion when a wire harness sub-assembly is assembled. SOLUTION: A setting part 120 to set an electric wire having a terminal moves in order to a position on this side of a necessary terminal housing hole of a connector housing 1. An operator is only to set an electric wire 2 having a terminal held by hand in the setting part 120 in a prescribed preparatory attitude. Afterwards, a machine corrects a attitude of the terminal, and clamps the electric wire, and next, automatically inserts it into a necessary terminal housing hole. Therefore, a terminal inserting process is automated, and access work to this terminal inserting process is entrusted to manpower, and efficiency of this work is increased, and an excellent man-machine system is constituted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】ワイヤーハーネスサブアセン
ブリを組み立てるために、電線端末の端子をコネクタハ
ウジングの対応する端子収容孔に挿入する作業を支援す
る端子挿入支援装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a terminal insertion assisting device for assisting an operation of inserting a terminal of a wire end into a corresponding terminal accommodating hole of a connector housing for assembling a wire harness subassembly.
【0002】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
被覆電線の調尺切断、被覆部の皮剥ぎ及び端子圧着によ
る端子付き電線の製造、並びにコネクタハウジングへの
端子挿入によるワイヤーハーネスサブアセンブリ(仮結
束回路)の製造までの一連の製造動作を自動化した自動
化ラインが提供されている。
2. Description of the Related Art
Automated a series of manufacturing operations from the cut-off of coated wires to the production of wires with terminals by stripping the coating and crimping the terminals, and the wire harness subassembly (temporary binding circuit) by inserting the terminals into the connector housing. An automation line is provided.
【0003】一般的な端子付き電線は、上記の自動化ラ
インに容易に適用することができる。しかしながら、特
殊な電線(例えばスプライス線、シールド線およびツイ
スト線や、また、平型端子等で特殊な形態やサイズの端
子を持つ電線等)は、上記の自動化ラインにのせること
が非常に困難であった。このため、上記の特殊な電線に
対しては、依然として、手作業によって端子挿入作業を
行っているのが現状であった。
A general electric wire with a terminal can be easily applied to the above automation line. However, special wires (such as splice wires, shield wires and twist wires, and wires with terminals of a special shape or size such as flat terminals) are very difficult to put on the above automation line. Met. Therefore, the terminal insertion work is still performed manually for the above special electric wire.
【0004】しかしながら、手作業では、作業者が端子
を挿入するべき端子収容孔を捜す手間が必要であり、作
業の効率が悪かった。また、端子を間違った端子収容孔
に挿入してしまったりする誤挿入がおきやすかった。本
発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、自動化
ラインに適用し難いタイプの端子付き電線でも、その端
子挿入作業を、効率良く且つ誤挿入なく行うことができ
る端子挿入方法及び装置に関する。
However, in manual work, it is necessary for a worker to search for a terminal accommodating hole into which a terminal is to be inserted, and work efficiency is poor. In addition, it was easy to make a mistake in inserting the terminal into the wrong terminal receiving hole. The present invention has been made in view of the above problems, and relates to a terminal insertion method and device that can perform the terminal insertion work efficiently and without erroneous insertion, even with an electric wire with a terminal that is difficult to apply to an automation line. .
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、 (1) 請求項1に係る発明は、端子付き電線を所定の自由
度を持たせた準備姿勢となるように人手によってセット
部にセットし、準備姿勢にセットされた端子付き電線の
端子がコネクタハウジングの端子収容孔に挿入可能な本
姿勢となるように、端子の姿勢を矯正すると共に電線を
クランプし、クランプした端子付き電線の端子を端子挿
入機構によって所要の端子収容孔に挿入することを特徴
とするものである。
In order to achieve the above object, (1) the invention according to claim 1 places the electric wire with a terminal in a setting portion by hand so that the electric wire with a terminal has a predetermined posture. Correct the terminal posture and clamp the wire so that the terminal of the electric wire with terminal that is set and set in the preparatory posture can be inserted into the terminal accommodating hole of the connector housing. The terminal is inserted into a required terminal receiving hole by a terminal insertion mechanism.
【0006】上記構成では、作業者が手に持った端子付
き電線をセット部に所定の準備姿勢でセットすると、端
子が本姿勢に矯正されると共に電線がクランプされた
後、所要の端子収容孔に自動的に挿入される。上記所定
の準備姿勢へのセット動作には、人手によって十分精度
良くなし得る程度であって且つセット作業がやりづらく
ならない程度の位置決め動作が含まれることが好まし
い。 (2) 請求項2に係る発明は、端子付き電線の端子をコネ
クタハウジングの端子収容孔に挿入する端子挿入機構
と、この端子挿入機構を所要の端子収容孔の手前に相対
的に移動させる駆動機構と、上記端子挿入機構及び駆動
機構の動作を制御する制御手段とを備えた端子挿入装置
において、上記端子挿入機構は、上記端子付き電線が人
手によって所定の自由度を持たせた準備姿勢にセットさ
れるセット部と、準備姿勢にセットされた端子付き電線
の電線をクランプする電線クランプと、準備姿勢にセッ
トされた端子付き電線の端子を、端子収容孔へ挿入可能
な本姿勢になるように整える姿勢矯正手段と、上記電線
クランプによって端子挿入動作が行われるときに端子の
挿入を案内する端子挿入ガイドと、端子を先端から端子
収容孔に挿入するべく上記電線クランプを端子の挿入方
向に駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とするもの
である。
In the above structure, when the operator sets the electric wire with a terminal held in the hand in the setting portion in a predetermined preparation posture, the terminal is corrected to the main posture and the electric wire is clamped, and then a desired terminal accommodating hole is formed. Automatically inserted into. It is preferable that the setting operation in the predetermined preparatory posture includes a positioning operation that can be performed with sufficient accuracy manually and does not make the setting operation difficult. (2) The invention according to claim 2 is a terminal insertion mechanism for inserting a terminal of an electric wire with a terminal into a terminal accommodation hole of a connector housing, and a drive for relatively moving this terminal insertion mechanism in front of a required terminal accommodation hole. In a terminal insertion device provided with a mechanism and a control means for controlling the operations of the terminal insertion mechanism and the drive mechanism, the terminal insertion mechanism has a prepared posture in which the terminal-attached electric wire has a predetermined degree of freedom manually. Set the set part to be set, the wire clamp that clamps the wire of the wire with the terminal set to the ready position, and the terminal of the wire with the terminal set to the ready position into the terminal receiving hole Posture adjusting means for adjusting the position, a terminal insertion guide for guiding the insertion of the terminal when the terminal insertion operation is performed by the electric wire clamp, and a terminal for inserting the terminal from the tip into the terminal accommodating hole. A drive means for driving the wire clamp in the terminal insertion direction is provided.
【0007】上記構成では、端子挿入機構が次に端子を
挿入するべき端子収容孔の手前位置に移動され、移動さ
れた端子挿入機構のセット部に、作業者が手に持った端
子付き電線をセットする。セットされた端子付き電線の
端子が姿勢矯正手段によって姿勢を矯正され且つ電線が
電線クランプによってクランプされた後、上記電線クラ
ンプが駆動手段によって挿入方向に駆動され、端子は所
要の端子収容孔に自動的に挿入される。このとき、端子
の挿入が端子挿入ガイドによって案内される。 (3) 請求項3に係る発明は、請求項2記載の端子挿入装
置において、上記端子挿入ガイドは、端子の先端から所
定距離離れた部分を所定の遊びを持たせた状態に挟むこ
とのできる第1の開閉チャックからなり、上記姿勢矯正
手段は、上記第1の開閉チャックと、端子の先端を所定
の遊びを持たせた状態に挟んで位置決めすることのでき
る第2の開閉チャックとを含むことを特徴とするもので
ある。
In the above structure, the terminal insertion mechanism is moved to the position before the terminal receiving hole into which the terminal is to be inserted next, and the terminal-attached electric wire held by the operator is placed in the set portion of the moved terminal insertion mechanism. set. After the terminal of the set electric wire with the terminal is corrected by the attitude correcting means and the electric wire is clamped by the electric wire clamp, the electric wire clamp is driven in the inserting direction by the driving means, and the terminal is automatically inserted in the required terminal accommodating hole. Is inserted in the target. At this time, the insertion of the terminal is guided by the terminal insertion guide. (3) The invention according to claim 3 is the terminal insertion device according to claim 2, wherein the terminal insertion guide can sandwich a portion, which is separated from the tip of the terminal by a predetermined distance, with a predetermined play. The posture correcting means includes a first opening / closing chuck, and the first opening / closing chuck includes a first opening / closing chuck and a second opening / closing chuck capable of sandwiching and positioning a tip of a terminal in a state with a predetermined play. It is characterized by that.
【0008】上記構成では、セット部に所定の準備姿勢
にセットされた端子は、第1及び第2の開閉チャックに
よりそれぞれ挟まれて、姿勢を矯正される。 (4) 請求項4に係る発明は、請求項3記載の端子挿入装
置において、上記第2の開閉チャックは、電線クランプ
による端子挿入動作が開始される前に開放して退避する
ことを特徴とするものである。
In the above structure, the terminal set in the setting portion in the predetermined preparatory posture is sandwiched by the first and second opening / closing chucks to correct the posture. (4) The invention according to claim 4 is the terminal insertion device according to claim 3, wherein the second opening / closing chuck is opened and retracted before the terminal insertion operation by the electric wire clamp is started. To do.
【0009】上記構成では、端子先端の幅方向の位置決
めを行う第2の開閉チャックは、電線クランプによる端
子挿入動作の前に開放する。 (5) 請求項5に係る発明は、請求項3又は4記載の端子
挿入装置において、上記第1の開閉チャックは、電線ク
ランプによる端子挿入動作に伴って端子を案内した状態
で挿入方向へ移動し、端子の先端が端子収容孔に所定量
挿入された時点で開放して退避することを特徴とするも
のである。
In the above structure, the second opening / closing chuck for positioning the tip of the terminal in the width direction is opened before the terminal inserting operation by the wire clamp. (5) The invention according to claim 5 is the terminal insertion device according to claim 3 or 4, wherein the first opening / closing chuck moves in the insertion direction while guiding the terminals in accordance with the terminal insertion operation by the wire clamp. However, the terminal is opened and retracted when the tip of the terminal is inserted into the terminal accommodating hole by a predetermined amount.
【0010】上記構成では、端子挿入ガイドを構成する
第1のチャックが、端子の先端が端子収容孔に所定量挿
入されるまで、端子を案内しているので、挿入ミスを確
実になくすことができる。その後は、開放して退避する
ので、以後の端子挿入動作で、電線クランプ等の端子挿
入のための移動の邪魔とならない。 (6) 請求子6に係る発明は、求項2ないし5の何れか一
つに記載の端子挿入装置において、上記セット部には、
セットされた端子付き電線の先端を端子挿入方向に位置
決めする第1の位置決め面と、セットされた端子付き電
線を所定高さに位置決めする第2の位置決め面とが設け
られており、セット部にセットされた端子付き電線は、
両位置決め部によって上記準備姿勢に保持され、上記姿
勢矯正手段は、上記第1及び第2の位置決め面と直交す
る第3の位置決め面を有していることを特徴とするもの
である。
In the above structure, since the first chuck forming the terminal insertion guide guides the terminal until the tip of the terminal is inserted into the terminal receiving hole by a predetermined amount, it is possible to surely eliminate the insertion error. it can. After that, it is opened and retracted, so that it does not interfere with the movement for inserting the terminal such as the electric wire clamp in the subsequent terminal inserting operation. (6) The invention according to claim 6 is the terminal insertion device according to any one of claims 2 to 5, wherein:
A first positioning surface for positioning the tip of the set electric wire with a terminal in the terminal insertion direction and a second positioning surface for positioning the set electric wire with a terminal at a predetermined height are provided in the setting section. The set electric wire with terminal is
It is characterized in that it is held in the preparation posture by both of the positioning portions, and the posture correcting means has a third positioning surface orthogonal to the first and second positioning surfaces.
【0011】上記構成では、セット部に載置した段階で
端子付き電線は2方向に位置決めされ、姿勢矯正手段に
よって残りの1方向に位置決めされることになる。人手
によってセットする段階では、自由度を持たせることに
より、セット作業をやり易くし、その後、姿勢矯正手段
が上記の自由度を取り去り確実な位置決めを行う。 (7) 請求項7に係る発明は、請求項2ないし6の何れか
一つに記載の端子挿入装置において、複数種の端子付き
電線を種類毎に収容した複数の電線収容箱と、各電線収
容箱に対応して設けられ、作業者に取り出すべき電線を
指示する取出電線指示手段とをさらに備え、上記制御手
段は、予め記憶した内容に基づいて、次に取り出すべき
電線を指示するように、取出電線指示手段の動作を制御
するものである。
In the above structure, the electric wire with the terminal is positioned in two directions when it is mounted on the setting section, and is positioned in the remaining one direction by the posture correcting means. At the stage of manually setting, the setting work is facilitated by giving the degree of freedom, and then the posture correcting means removes the above-mentioned degree of freedom and performs reliable positioning. (7) The invention according to claim 7 is, in the terminal insertion device according to any one of claims 2 to 6, a plurality of electric wire housing boxes accommodating a plurality of kinds of electric wires with terminals for each type, and each electric wire. Further provided is a take-out electric wire instruction means provided corresponding to the storage box for instructing an electric wire to be taken out to the operator, and the control means instructs the electric wire to be taken out next based on the contents stored in advance. , Which controls the operation of the take-out wire instruction means.
【0012】上記構成では、どの電線収容箱から端子付
き電線を取り出せば良いかが指示されるので、作業者
は、挿入するべき端子付き電線を間違ったりすることが
なく、端子付き電線のセット部へのセット作業が効率良
く行える。 (8) 請求項8に係る発明は、請求項2ないし7の何れか
一つに記載の端子挿入装置において、上記駆動手段は、
端子挿入後に端子抜け検査のために電線を引っ張るべ
く、上記電線クランプを反挿入方向に駆動することを特
徴とするものである。
In the above structure, since the electric wire with the terminal from which the electric wire with the terminal should be taken out is instructed, the operator does not make a mistake in the electric wire with the terminal to be inserted, and the setting portion of the electric wire with the terminal is set. Can be set efficiently. (8) The invention according to claim 8 is the terminal insertion device according to any one of claims 2 to 7, wherein the drive means comprises:
The present invention is characterized in that the wire clamp is driven in the direction opposite to the insertion direction in order to pull the wire for the terminal disconnection inspection after inserting the terminal.
【0013】上記構成では、端子挿入のために用いられ
た電線クランプが、端子の抜け検査のためのクランプを
兼用することになり、これらのクランプを別々に設ける
場合と比較して、構造を格段に簡素化できる。
In the above structure, the electric wire clamp used for inserting the terminal also serves as the clamp for inspecting the disconnection of the terminal, and the structure is remarkably different from the case where these clamps are provided separately. Can be simplified.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を添付の図面を
参照しつつ説明する。図1、図2及び図3は本発明の一
実施形態に係る端子挿入装置の概略平面図、概略正面図
及び概略側面図である。これらの図を参照して、本端子
挿入装置Aは、Y方向に沿って並べられた複数のコネ
クタハウジング1を上下位置調整自在に保持するための
ハウジング側保持機構10と、セット部120、端子
先端位置決め治具110、端子位置決めチャック20、
端子挿入ガイド25及び電線クランプ30を含む端子挿
入機構40を、X方向及びY方向に進退駆動可能に保持
する端子側保持機構50と、ハウジング側保持機構1
0及び端子側保持機構50を支持したベース板100と
を備えている。なお、図1〜図3において、鉛直上方向
をZ方向、端子の挿入方向をX方向、X方向及びZ方向
に直交する方向をY方向という。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1, 2, and 3 are a schematic plan view, a schematic front view, and a schematic side view of a terminal insertion device according to an embodiment of the present invention. With reference to these drawings, the terminal insertion device A includes a housing-side holding mechanism 10 for holding a plurality of connector housings 1 arranged along the Y direction in a vertically adjustable manner, a set portion 120, and a terminal. Tip positioning jig 110, terminal positioning chuck 20,
A terminal-side holding mechanism 50 that holds the terminal insertion mechanism 40 including the terminal insertion guide 25 and the electric wire clamp 30 so as to be capable of advancing and retreating in the X direction and the Y direction, and the housing-side holding mechanism 1.
0 and the base plate 100 supporting the terminal side holding mechanism 50. 1 to 3, the vertically upward direction is called the Z direction, the terminal insertion direction is called the X direction, and the direction orthogonal to the X direction and the Z direction is called the Y direction.
【0015】上記ハウジング側保持機構10は、 上記ベース100上に固定された側壁11と、 この側壁11にステー12を介して支持された上下に
延びる一対の円筒状の支持棒13と、 これら支持棒13に上下にスライド自在に支持された
Z軸スライダ13aと、 このZ軸スライダ13aに取付板13b,13cを介
して固定されたハウジングホルダ14と、 このハウジングホルダ14を上下に貫通し貫通部分と
ねじ結合したボールねじ15と、 側壁11に固定され上記ボールねじ15を駆動してハ
ウジングホルダ14を上下方向に位置調整するモータ1
6と、 上記支持棒13を把持することにより、上記コネクタ
ハウジング1をハウジングホルダ14に脱着操作するた
めのロックレバー18とを備えている。
The housing-side holding mechanism 10 includes a side wall 11 fixed on the base 100, a pair of vertically extending cylindrical support rods 13 supported by the side wall 11 via stays 12, and a pair of these supporting rods 13. A Z-axis slider 13a slidably supported on the rod 13 in the vertical direction, a housing holder 14 fixed to the Z-axis slider 13a via mounting plates 13b and 13c, and a penetrating portion penetrating the housing holder 14 in the vertical direction. A ball screw 15 screwed to the motor 1 and a motor 1 fixed to the side wall 11 for driving the ball screw 15 to adjust the position of the housing holder 14 in the vertical direction.
6 and a lock lever 18 for attaching / detaching the connector housing 1 to / from the housing holder 14 by gripping the support rod 13.
【0016】上記ハウジングホルダ14は、Y軸方向に
延びる長尺の部材からなり、コネクタハウジング1の複
数の形状に対応した保持凹部14aを備えており、この
保持凹部14aに挿入されたコネクタハウジング1を保
持する。19は、取付板13bを介してハウジングホル
ダ14を固定するためのシリンダである。ロックレバー
18を操作すると、ロッド18aを介して複数の可動部
18bが一体的に駆動され、対応する固定部18cとの
間にそれぞれコネクタハウジング1を保持したり、保持
を解除したりするようになっている。
The housing holder 14 is composed of a long member extending in the Y-axis direction, and is provided with a holding recess 14a corresponding to a plurality of shapes of the connector housing 1, and the connector housing 1 inserted into the holding recess 14a. Hold. Reference numeral 19 is a cylinder for fixing the housing holder 14 via the mounting plate 13b. When the lock lever 18 is operated, the plurality of movable parts 18b are integrally driven via the rod 18a, and the connector housing 1 is held between the corresponding fixed parts 18c and the corresponding fixed parts 18c, and the holding is released. Has become.
【0017】また、上記端子側保持機構50は、 上記ベース100に固定されY方向に所定距離離間し
た一対の支持壁51と、 これら支持壁51間に架設され、Y軸スライダ52を
貫通してこれをY方向に進退自在に支持するボールねじ
53と、 一方の支持壁51に固定され上記ボールねじ53を駆
動するモータ54と、 上記Y軸スライダ52上に固定された第1支持板55
と、 この第1支持板55でエアシリンダ56によって一対
のスライダ57を介してX方向に進退駆動される第2支
持板58と、 この第2支持板58上でエアシリンダ59によって一
対のスライダ60を介してX方向に進退駆動される第3
支持板61と、 この第3支持板61上でエアシリンダ62によって一
対のスライダ63を介してX方向に進退駆動される第4
支持板64とを備えている。
The terminal-side holding mechanism 50 is provided between a pair of support walls 51 fixed to the base 100 and separated from each other by a predetermined distance in the Y direction, and erected between the support walls 51, and penetrates the Y-axis slider 52. A ball screw 53 that supports the ball screw 53 so as to move back and forth in the Y direction, a motor 54 that is fixed to one of the support walls 51 and drives the ball screw 53, and a first support plate 55 that is fixed on the Y-axis slider 52.
A second support plate 58 which is driven forward and backward in the X direction by an air cylinder 56 via a pair of sliders 57 on the first support plate 55; and a pair of sliders 60 on the second support plate 58 by an air cylinder 59. Third, driven back and forth in the X direction via
A support plate 61, and a fourth support plate 61 which is driven forward and backward in the X direction by an air cylinder 62 via a pair of sliders 63 on the third support plate 61.
And a support plate 64.
【0018】図1において、55a,58a及び61a
は、第2支持板58,第3支持板61及び第4支持板6
4を、第1支持板55,第2支持板58及び第3支持板
61に対してそれぞれスライド自在に支持するための支
持棒である。セット部120及び端子位置決めチャック
20の斜視図である図4を参照して、セット部120
は、上面121にセットされた端子2aを高さ方向(Z
軸方向)に位置決めする。セット部120の上面121
が端子2aをZ方向に位置決めするための第2の位置決
め面を構成している。
In FIG. 1, 55a, 58a and 61a
Is the second support plate 58, the third support plate 61 and the fourth support plate 6
4 is a support rod for slidably supporting the first support plate 55, the second support plate 58, and the third support plate 61. Referring to FIG. 4, which is a perspective view of the setting unit 120 and the terminal positioning chuck 20, the setting unit 120
The terminal 2a set on the upper surface 121 in the height direction (Z
Position in the axial direction). Upper surface 121 of the setting unit 120
Constitutes a second positioning surface for positioning the terminal 2a in the Z direction.
【0019】また、セット部120に近接して上記端子
先端位置決め治具110が設けられている。この端子先
端位置決め治具110の反挿入方向側の端面111が第
1の位置決め面を構成している。この端子先端位置決め
治具110は、駆動機構23よりも端子挿入方向側に配
置されたエアシリンダ112によって、端子の先端位置
を位置決めするための上昇位置と、この位置決め終了後
に下降する下降位置との間に昇降自在となっている。
Further, the terminal tip positioning jig 110 is provided in the vicinity of the setting portion 120. The end surface 111 of the terminal tip positioning jig 110 on the side opposite to the insertion direction constitutes a first positioning surface. The terminal tip positioning jig 110 has a raised position for positioning the tip position of the terminal by an air cylinder 112 arranged on the terminal insertion direction side of the drive mechanism 23, and a lowered position for descending after the positioning is completed. It can be moved up and down freely.
【0020】上記端子位置決めチャック20は、第2の
開閉チャックを構成しており、図2及び図4に示すよう
に、互いに開閉自在なL字形の一対のチャック部材2
1,22からなり、これらチャック部材21,22を連
結棒23aを介して開閉動作させる駆動機構23を介し
て上記第2支持板58の先端部に取り付けられている。
これにより、図3を参照して、端子位置決めチャック2
0は第2支持板58と一体にX方向に進退されるように
なっている。上記チャック部材21,22の互いの対向
面24が、端子をY方向に位置決めするための第3の位
置決め面を構成している。チャック21,22の閉じ位
置を規定するためのストッパ(図示せず)は、ピンシリ
ンダ等との係合によって位置決めされるようになってい
る。
The terminal positioning chuck 20 constitutes a second opening / closing chuck, and as shown in FIGS. 2 and 4, a pair of L-shaped chuck members 2 which can be opened and closed with respect to each other.
1, 22 and is attached to the tip end portion of the second support plate 58 via a drive mechanism 23 that opens and closes these chuck members 21, 22 via a connecting rod 23a.
As a result, referring to FIG. 3, the terminal positioning chuck 2
0 is moved back and forth in the X direction integrally with the second support plate 58. The mutually opposing surfaces 24 of the chuck members 21, 22 form a third positioning surface for positioning the terminals in the Y direction. A stopper (not shown) for defining the closed position of the chucks 21, 22 is positioned by engagement with a pin cylinder or the like.
【0021】上記端子挿入ガイド25は、第1の開閉チ
ャックを構成しており、平面視で図2に示すような対称
な形状をした互いに開閉自在な一対のチャック部材2
6,27からなり、これらチャック部材26,27を開
閉させる駆動機構28を介して上記第3支持板61の先
端部に取り付けられている。これにより、端子挿入ガイ
ド25は第3支持板61と一体にX方向に進退されるよ
うになっている。
The terminal insertion guide 25 constitutes a first opening / closing chuck, and is a pair of chuck members 2 having a symmetrical shape as shown in FIG.
6 and 27, and is attached to the tip end portion of the third support plate 61 via a drive mechanism 28 that opens and closes the chuck members 26 and 27. As a result, the terminal insertion guide 25 is advanced and retracted in the X direction integrally with the third support plate 61.
【0022】上記電線クランプ30は、平面視で図2に
示すような互いに開閉自在な対称な形状をした一対のク
ランプ部材31,32からなり、これらクランプ部材3
1,32を開閉させる駆動機構33を介して上記第4支
持板64上に取り付けられている。これにより、電線ク
ランプ30は第4支持板64と一体にX方向に進退され
るようになっている。
The electric wire clamp 30 is composed of a pair of symmetrical clamp members 31 and 32 that can be opened and closed as shown in FIG.
It is mounted on the fourth support plate 64 via a drive mechanism 33 that opens and closes 1, 32. As a result, the wire clamp 30 is moved back and forth in the X direction integrally with the fourth support plate 64.
【0023】上記各駆動機構23,38及び33のそれ
ぞれには、図示しないエアシリンダが含まれている。上
記エアシリンダ56は、電線をクランプした状態の電線
クランプ30を端子挿入後に反挿入方向(反X方向)へ
後退させることにより、引っ張り動作をさせて端子抜け
の検査をする。このときスライダ57が第1支持板55
上に配置された抜け検知スイッチ93をオンさせると、
端子抜けと判断される。
Each of the drive mechanisms 23, 38 and 33 includes an air cylinder (not shown). The air cylinder 56 pulls the electric wire clamp 30 in a state in which the electric wire is clamped in the counter insertion direction (counter X direction) after inserting the terminal, thereby performing a pulling operation and inspecting the terminal for disconnection. At this time, the slider 57 moves the first support plate 55.
When the dropout detection switch 93 arranged above is turned on,
It is judged that the terminal is disconnected.
【0024】また、上記のエアシリンダ59,62は、
端子及び電線をクランプした状態の端子挿入ガイド25
及び電線クランプ30を挿入方向(X方向)に移動させ
ることにより、端子挿入させるためのものである。本端
子挿入装置Aは、図5に示すような作業台5の前部に配
置されている。この作業台5には、傾斜状の電線収容箱
70が複数列で配置されている。各電線収容箱70に
は、それぞれ異なる種類の端子付き電線2が収容されて
いる。各電線収容箱70は、前方に開放しており、収容
された電線2は前方へ取り出されるようになっている。
また、作業台5の前部には作業テーブル6が設けられて
おり、この作業テーブル6に、上記端子挿入装置Aが配
置されている。各電線収容箱70の前面上部には、作業
者に取り出すべき電線を指示するための取出電線指示手
段としての指示ランプ71が設けられており、作業者
は、指示ランプ71が点灯している電線収容箱70から
電線を取り出すようになっている。
The air cylinders 59 and 62 are
Terminal insertion guide 25 with terminals and wires clamped
Also, the terminals are inserted by moving the wire clamp 30 in the insertion direction (X direction). The terminal insertion device A is arranged in the front part of the workbench 5 as shown in FIG. On the workbench 5, inclined electric wire storage boxes 70 are arranged in a plurality of rows. The electric wires 2 with terminals of different types are housed in the electric wire housing boxes 70, respectively. Each electric wire storage box 70 is open to the front, and the electric wires 2 stored are taken out forward.
A work table 6 is provided at the front of the work table 5, and the terminal insertion device A is arranged on the work table 6. An instruction lamp 71 is provided on the front upper portion of each wire storage box 70 as an ejected wire instruction means for instructing the operator which electric wire to be taken out. The electric wire is taken out from the storage box 70.
【0025】また、図5を参照して、電線収容箱70の
前面の下方の壁には、スプライス線用表示部72が配置
されている。このスプライス線用表示部72には、図6
に示すような各指示ランプ73,74が配置されてい
る。指示ランプ73は、電線収容箱70から取り出され
た電線がスプライス線の場合に、該スプライス線に含ま
れる複数の分岐線の端末の端子のうち、どの端子を挿入
すべきかを表示して、作業者に知らせるためのものであ
り、スプライス線に含まれる各分岐線の端末の端子に対
応する番号1〜5が付されている。また、指示ランプ7
4は、スプライス線の長短に応じてこれを指示するため
のランプである。
Further, referring to FIG. 5, a splice wire display portion 72 is arranged on the lower wall of the front surface of the electric wire housing box 70. The display portion 72 for the splice line is shown in FIG.
Indicator lamps 73 and 74 as shown in FIG. When the electric wire taken out from the electric wire housing box 70 is a splice wire, the instruction lamp 73 displays which terminal, out of the terminals of the plurality of branch lines included in the splice wire, should be inserted. The numbers 1 to 5 corresponding to the terminals of the terminals of the respective branch lines included in the splice line are attached to the user. Also, the indicator lamp 7
Reference numeral 4 is a lamp for indicating the length of the splice line.
【0026】また、作業テーブル6には、操作盤80A
が配置されている。この操作盤80Aには、組み立てよ
うとするワイヤーハーネスサブアセンブリの部品番号を
設定するための部番設定SW83等が配置されている。
また、作業台5の下方には、一の端子付き電線のセット
が終了する毎に作業者がフットペダル84aを踏むこと
により端子の自動挿入を始めるためのスタートSW84
が配置されている。図7は本端子挿入装置の動作の制御
を司る部分に関しての電気的概略構成を示すブロック図
である。同図を参照して、制御部80には、ワイヤーハ
ーネスサブアセンブリの部品番号に対応して組立内容及
び組立順序等のデータや動作プログラム等が記憶された
ROM81と、プログラムのワークエリアとして利用さ
れるRAM82と、作業者が部品番号を入力設定するた
めの部番設定スイッチ83と、作業者が足で踏むスター
トSW84と、端子の抜け検査時に端子抜けを検知する
抜け検知スイッチ96が接続されている。
The work table 6 also includes an operation panel 80A.
Is arranged. The operation panel 80A is provided with a part number setting switch 83 for setting a part number of the wire harness subassembly to be assembled.
Further, below the workbench 5, a start SW 84 for starting automatic insertion of terminals by the operator stepping on the foot pedal 84a every time the setting of the electric wire with one terminal is completed.
Is arranged. FIG. 7 is a block diagram showing an electrical schematic configuration of a portion that controls the operation of the terminal inserting device. Referring to the figure, the control unit 80 is used as a work area of a ROM 81 in which data such as assembly contents and assembly order and operation programs are stored in correspondence with the part numbers of the wire harness sub-assembly. The RAM 82, the part number setting switch 83 for the operator to input and set the part number, the start SW 84 that the operator steps on with his / her foot, and the disconnection detection switch 96 for detecting the disconnection of the terminal during the inspection of the disconnection of the terminal are connected. There is.
【0027】また、制御部80には、各指示ランプ7
1,73の点灯、消滅をそれぞれ切り換えるためのスイ
ッチ類85,86と、コネクタハウジング1の上下位
置調整のためのモータ16を駆動するための駆動回路8
8と、各エアシリンダ56,59及び62へのエア供
給を調整する電磁弁の駆動回路89,90,91と、
各駆動機構23,28,33に含まれるエアシリンダへ
のエア供給を調整する電磁弁の駆動回路92,93,9
4と、端子先端位置決め治具110を昇降させるエア
シリンダ112へのエア供給を調整する電磁弁の駆動回
路95とが接続されている。
In addition, the control unit 80 includes each instruction lamp 7
Switches 85 and 86 for switching lighting and extinguishing of lights 1 and 73, respectively, and a drive circuit 8 for driving the motor 16 for adjusting the vertical position of the connector housing 1.
8, and solenoid valve drive circuits 89, 90, 91 for adjusting the air supply to the air cylinders 56, 59 and 62,
Solenoid valve drive circuits 92, 93, 9 for adjusting the air supply to the air cylinders included in the drive mechanisms 23, 28, 33.
4 is connected to a solenoid valve drive circuit 95 for adjusting the air supply to the air cylinder 112 that moves the terminal tip positioning jig 110 up and down.
【0028】図8は端子挿入装置Aの制御動作を示すフ
ローチャートである。また、図9(a)及び(b)、図
10(a)及び(b)及び図11は端子挿入装置Aを用
いた端子挿入動作を順次に4す概略平面図である。これ
らの図を参照して、動作手順について説明する。まず、
作業者が部番設定スイッチ83を用いて、組み立てよう
とするワイヤーハーネスサブアセンブリの部品番号を入
力すると(ステップS1)、これに応じた組立内容や組
立順序等のデータが読み出され(ステップS2)、読み
だしたデータに基づいて、まず、組立ステップn=1が
設定される(ステップS3)。
FIG. 8 is a flow chart showing the control operation of the terminal insertion device A. 9A and 9B, FIGS. 10A and 10B, and FIG. 11 are schematic plan views in which the terminal inserting operation using the terminal inserting device A is sequentially performed. The operation procedure will be described with reference to these drawings. First,
When the operator uses the part number setting switch 83 to input the part number of the wire harness subassembly to be assembled (step S1), the data such as the assembly content and the assembly order corresponding thereto are read (step S2). ), Based on the read data, the assembly step n = 1 is first set (step S3).
【0029】次いで、所要の指示ランプ71,73のみ
が点灯されて(ステップS4)、作業者に取り出すべき
電線等を指示し、また、コネクタハウジング1と端子挿
入機構40の相対位置が調整され、セット部120、端
子先端位置決め治具110、端子位置決めチャック2
0、端子挿入ガイド25及び電線クランプ30が端子の
挿入ポイント(次の端子を挿入すべき、コネクタハウジ
ング1の端子収容孔1aの手前位置である)へ移動する
(ステップS5)。具体的には、Z軸方向はハウジング
側保持機構10側で調整され、X軸方向位置及びY軸方
向位置は、端子保持機構側50で調整される。移動され
た時点では、端子位置決めチャック20、端子挿入ガイ
ド25及び電線クランプ30は、開放された状態にあ
り、端子付き電線2をセット部へセットするときの案内
をできるようになっている。
Next, only the required indicator lamps 71 and 73 are turned on (step S4) to instruct the operator about the electric wire to be taken out, and the relative positions of the connector housing 1 and the terminal insertion mechanism 40 are adjusted. Setting part 120, terminal tip positioning jig 110, terminal positioning chuck 2
0, the terminal insertion guide 25, and the wire clamp 30 move to the insertion point of the terminal (the position before the terminal receiving hole 1a of the connector housing 1 where the next terminal should be inserted) (step S5). Specifically, the Z axis direction is adjusted on the housing side holding mechanism 10 side, and the X axis direction position and the Y axis direction position are adjusted on the terminal holding mechanism side 50. At the time of movement, the terminal positioning chuck 20, the terminal insertion guide 25, and the electric wire clamp 30 are in an open state so that they can be guided when setting the electric wire with terminal 2 in the setting portion.
【0030】このようにして準備が整った状態で、指示
された電線収容箱70から電線を取り出し、図9(a)
に示すように、セット部120にセットする(ステップ
S6)。このとき、セット部120の先端側で上昇状態
にある端子先端位置決め治具110の位置決め面11に
端子2aの先端面を押し当てることにより、端子2aの
先端位置の位置決めを行う。また、端子の高さ(Z方向
位置)はセット部120に載置されることにより、位置
決めされることになる。このようにして、セット部12
0にセットされた端子は、X方向及びZ方向の2軸方向
に位置決めされた準備姿勢になることになる。
With the preparation thus completed, the electric wire is taken out from the designated electric wire housing box 70, and as shown in FIG.
As shown in step S6, it is set in the setting section 120 (step S6). At this time, the tip end position of the terminal 2a is positioned by pressing the tip end surface of the terminal 2a against the positioning surface 11 of the terminal tip positioning jig 110 that is in a raised state on the tip end side of the setting section 120. Further, the height of the terminal (position in the Z direction) is positioned by being placed on the setting section 120. In this way, the setting unit 12
The terminal set to 0 is in the preparatory posture in which it is positioned in the biaxial directions of the X direction and the Z direction.
【0031】このようにセットが完了した段階で、作業
者が、作業台の下にあるフットペダル84aを足先で踏
むと、スタートSW84がオンになり(ステップS
7)、これに応じて、端子挿入動作が開始される(ステ
ップS8)。即ち、端子位置決めチャック20、端子挿
入ガイド25及び電線クランプ30の順序で、閉じてい
き、端子位置決めチャック20によって、端子のY方向
の位置決めがなされ、図9(b)に示すように、端子挿
入するための本姿勢に矯正されることになる。端子位置
決めチャック20は閉じた状態で、端子2aとの間に所
定の隙間を有するものであるが、それでも、ある程度は
この姿勢矯正に寄与することになる。
At the stage where the setting is completed in this way, when the worker steps on the foot pedal 84a under the workbench with his toes, the start SW 84 is turned on (step S
7) In response to this, the terminal insertion operation is started (step S8). That is, the terminal positioning chuck 20, the terminal insertion guide 25, and the wire clamp 30 are closed in this order, and the terminal positioning chuck 20 positions the terminal in the Y direction. As shown in FIG. It will be corrected to this posture to do. Although the terminal positioning chuck 20 has a predetermined gap between the terminal positioning chuck 20 and the terminal 2a in the closed state, it still contributes to this posture correction to some extent.
【0032】次いで、端子先端位置決め治具110が端
子挿入の邪魔にならないように下降すると共に、端子位
置決めチャック20が開放する〔図10(a)参照〕。
次いで、端子挿入ガイド25及び電線クランプ30が挿
入方向(X方向)へ駆動されて挿入動作を始める。そし
て、図10(b)に示すように、端子2aの先端が端子
収容孔1aに所定量導入された時点で、端子挿入ガイド
25が開放し、以後の端子挿入の邪魔にならないように
退避する。このように、端子2aの先端が端子収容孔1
aに所定量導入されるまで、端子の先端が端子挿入ガイ
ド25によって案内されるので、端子2aの先端をミス
なく確実に挿入することができる。
Next, the terminal tip positioning jig 110 is lowered so as not to interfere with the terminal insertion, and the terminal positioning chuck 20 is opened [see FIG. 10 (a)].
Next, the terminal insertion guide 25 and the electric wire clamp 30 are driven in the insertion direction (X direction) to start the insertion operation. Then, as shown in FIG. 10B, when the tip of the terminal 2a is introduced into the terminal accommodating hole 1a by a predetermined amount, the terminal insertion guide 25 is opened and retracted so as not to interfere with the subsequent terminal insertion. . In this way, the tip of the terminal 2a is connected to the terminal housing hole 1
The tip of the terminal is guided by the terminal insertion guide 25 until it is introduced into the a by a predetermined amount, so that the tip of the terminal 2a can be surely inserted without a mistake.
【0033】次いで、電線クランプ30がさらに挿入方
向(X方向)へ駆動され、図11に示すように、端子2
aが端子収容孔1aに完全に挿入される。次いで、エア
シリンダ57によって第2支持板58が反挿入方向(反
X方向)へ駆動され、これに伴って、電線クランプ30
が電線を端子の抜け方向へ引っ張ることになり、抜け検
査が行われる。抜け検査では、抜け検知スイッチ93の
オンオフに基づいて合否が判定される(ステップS9,
S10)。
Next, the wire clamp 30 is further driven in the inserting direction (X direction), and as shown in FIG.
a is completely inserted into the terminal accommodating hole 1a. Next, the second support plate 58 is driven in the anti-insertion direction (anti-X direction) by the air cylinder 57, and along with this, the wire clamp 30.
Will pull the wire in the direction of pulling out the terminal, and the pullout inspection will be performed. In the omission inspection, it is determined whether the omission detection switch 93 is turned on or off (step S9,
S10).
【0034】端子が半嵌合等の挿入不良である場合は、
上記の引っ張り荷重によって、端子が抜け、このため、
X軸スライダ57が抜け検知スイッチ96をオンにさ
せ、不合格となり、電線クランプ30が開放される。作
業者は、失敗した端子付き電線2を用いて、端子挿入を
再試行することになる(ステップS11,S6,…)。
一方、検知スイッチ96がオンにならず、抜け検査が合
格である場合には、電線クランプ30が開放されると共
に、最終組立ステップに到達していないことを条件とし
て各支持板55,58,61が反X方向に後退し次の組
立ステップに自動的に進むことになる(ステップステッ
プS10,S12〜S14,S4,…)。
If the terminal is not properly inserted due to half-fitting,
The above pulling load pulls out the terminals,
The X-axis slider 57 turns on the disconnection detection switch 96, which is unacceptable, and the wire clamp 30 is opened. The worker will retry the terminal insertion by using the failed electric wire with terminal 2 (steps S11, S6, ...).
On the other hand, when the detection switch 96 does not turn on and the disconnection inspection passes, the electric wire clamp 30 is opened and each of the support plates 55, 58, 61 is provided on condition that the final assembly step has not been reached. Moves in the opposite X direction and automatically advances to the next assembly step (steps S10, S12 to S14, S4, ...).
【0035】以上のように、本実施形態によれば、次に
端子2aが挿入されるべき端子収容孔1aの手前位置に
順次にセット部120が移動され、作業者としては、移
動されたセット部120に、端子2aの先端が端子先端
位置決め治具110の反挿入方向側端面111に押し当
てるようにして、置くだけで良い。後は、後は、機械が
自動的に端子の姿勢を残るY方向に矯正し、端子挿入が
行われる。
As described above, according to this embodiment, the setting portion 120 is sequentially moved to the position before the terminal receiving hole 1a into which the terminal 2a is to be inserted, and the operator moves the moved setting portion 120a. It suffices to place the tip of the terminal 2a on the portion 120 such that the tip of the terminal 2a is pressed against the end surface 111 of the terminal tip positioning jig 110 on the side opposite to the insertion direction. After that, the machine automatically corrects the posture of the terminal in the remaining Y direction, and the terminal is inserted.
【0036】作業者としては、端子2aの先端を端子先
端位置決め治具110の反挿入方向側端面111に押し
当てるようにして、端子2aをセット部120に置くだ
けで良い。この程度の作業は人が容易に且つ精度良くな
し得る程度の作業である。また、このように人手によっ
てなし得る範囲の位置決めは、作業者が行うようにして
おけば、機械の側で行わねばならない位置決めディメン
ジョンを少なくでき、機械側の製造コストを格段に節減
することができる。
It is sufficient for the operator to place the terminal 2a on the setting portion 120 by pressing the tip of the terminal 2a against the end surface 111 of the terminal tip positioning jig 110 on the side opposite to the insertion direction. This level of work is a work that a person can easily and accurately perform. Further, if the operator performs the positioning within the range that can be manually performed in this way, the positioning dimension that must be performed on the machine side can be reduced, and the manufacturing cost on the machine side can be significantly reduced. .
【0037】このように、ワイヤーハーネスサブアセン
ブリの一連の自動化ラインには適用し難いタイプの端子
付き電線についても、端子挿入工程を自動化すると共に
この端子挿入工程へのアクセス作業を人手に委ねてこれ
を効率化することにより、人と機械とのマッチングを図
った、優れたマンマシンシステムを提供することができ
た。
As described above, even for an electric wire with a terminal that is difficult to apply to a series of automation lines of the wire harness subassembly, the terminal insertion process is automated and the access work to this terminal insertion process is manually performed. By improving the efficiency, we were able to provide an excellent man-machine system that matches humans and machines.
【0038】また、作業者はセット部120に電線2の
端末の端子2aを置くだけで良く、後は機械で行うの
で、端子2aが間違った端子収容孔1aに挿入されてし
まうといった誤挿入の発生を確実に防止することができ
る。また、セット時に関しては下記の利点がある。即
ち、まず、どの電線収容箱70から端子付き電線2を取
り出せば良いかが指示されるので、作業者は、より効率
良く端子を挿入することができ、また、挿入するべき端
子付き電線2を間違ったりすることがなくなる。さら
に、セット部120にセットされた状態で2軸方向に位
置決めされた端子は、端子挿入ガイド25のクランプ動
作によってY方向に位置決めされ姿勢を矯正される。こ
のとき、端子2aの先端も、端子先端位置決めチャック
20によって姿勢を矯正されるので、端子2aの姿勢を
確実に且つ精度良く規制することができる。なお、端子
先端位置決めチャック20は、電線クランプ30による
端子挿入動作の前に開放し、端子挿入の邪魔をしないよ
うになっている。
Further, the operator only has to put the terminal 2a of the end of the electric wire 2 on the setting portion 120, and since the rest is done by a machine, there is a mistaken insertion such that the terminal 2a is inserted into the wrong terminal accommodating hole 1a. It is possible to reliably prevent the occurrence. In addition, there are the following advantages when setting. That is, first, since which electric wire accommodation box 70 should be used to take out the electric wire 2 with a terminal is instructed, the worker can insert the terminal more efficiently, and the electric wire 2 with a terminal to be inserted can be inserted. You won't make mistakes. Further, the terminals positioned in the biaxial direction in the state of being set in the setting section 120 are positioned in the Y direction by the clamping operation of the terminal insertion guide 25 and their postures are corrected. At this time, the posture of the tip of the terminal 2a is also corrected by the terminal tip positioning chuck 20, so that the posture of the terminal 2a can be reliably and accurately regulated. The terminal tip positioning chuck 20 is opened before the terminal insertion operation by the electric wire clamp 30 so as not to interfere with the terminal insertion.
【0039】また、端子挿入時に関して下記の利点があ
る。即ち、端子挿入ガイド25を構成するチャック部材
26,27が、端子2aの先端が端子収容孔1aに所定
量挿入されるまで、端子2aを案内しているので、挿入
ミスを確実になくすことができる。しかも、その後は、
チャック26,27が開放して退避するので、以後の端
子挿入動作で、電線クランプ30の端子挿入動作の邪魔
とならない。さらに、端子2aを端子収容孔1aに挿入
した後に、電線クランプ30によって電線2をクランプ
して電線を引っ張ることにより、端子2aの半挿入等の
挿入不良を確実に検出することができる。この場合、端
子挿入のために用いられた電線クランプ30が、端子の
抜け検査のためのクランプを兼用することになり、これ
らのクランプを別々に設ける場合と比較して、構造を格
段に簡素化できる。
Further, there are the following advantages when the terminal is inserted. That is, since the chuck members 26 and 27 forming the terminal insertion guide 25 guide the terminal 2a until the tip of the terminal 2a is inserted into the terminal housing hole 1a by a predetermined amount, it is possible to surely eliminate the insertion error. it can. Moreover, after that,
Since the chucks 26 and 27 are opened and retracted, the subsequent terminal insertion operation does not interfere with the terminal insertion operation of the wire clamp 30. Furthermore, after inserting the terminal 2a into the terminal accommodating hole 1a, the electric wire clamp 30 clamps the electric wire 2 and pulls the electric wire, whereby an insertion failure such as half-insertion of the terminal 2a can be reliably detected. In this case, the electric wire clamp 30 used for inserting the terminal also serves as a clamp for inspecting disconnection of the terminal, and the structure is remarkably simplified as compared with a case where these clamps are provided separately. it can.
【0040】なお、本発明は上記各実施形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲で種々の変更を施すこと
ができる。
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention.
【0041】[0041]
【発明の効果】請求項1に係る発明では、作業者が端子
付き電線をセット部に手によってセットすると、後は端
子の姿勢が自動的に矯正され所要の端子収容孔に自動的
に挿入される。作業者としては、端子を所定の自由度を
持たせた状態でセットすれば良いのでセットし易く、且
つ機械側としては、上記所定の自由度のみをなくすよう
に端子を拘束すれば良いので、位置決め作業が簡単とな
り、製造コストを安価にできる。このように、ワイヤー
ハーネスサブアセンブリの一連の自動化ラインにはのら
ないタイプの端子付き電線に関して、端子挿入工程を自
動化すると共にこの端子挿入工程へのアクセス作業を人
手に委ねてこれを効率化することにより、人と機械との
マッチングを図った、優れたマンマシンシステムを提供
することができた。
According to the first aspect of the invention, when the worker manually sets the electric wire with the terminal in the setting portion, the posture of the terminal is automatically corrected after that and the electric wire is automatically inserted into the required terminal accommodating hole. It As an operator, the terminal can be set in a state having a predetermined degree of freedom, so it is easy to set, and on the machine side, the terminal may be constrained so as to eliminate only the predetermined degree of freedom. The positioning work becomes simple and the manufacturing cost can be reduced. In this way, regarding the electric wire with the terminal that does not fit in the series of automation lines of the wire harness sub-assembly, the terminal insertion process is automated and the access work to this terminal insertion process is manually entrusted to improve efficiency. As a result, it was possible to provide an excellent man-machine system that matches humans and machines.
【0042】請求項2に係る発明では、所要位置に移動
された端子挿入機構のセット部に、作業者が手によって
端子付き電線をセットすると、姿勢矯正手段によって端
子の姿勢が矯正されるとともに電線が電線クランプによ
ってクランプされる。次いで、上記電線クランプが駆動
手段によって挿入方向に駆動され、端子は所要の端子収
容孔に自動的に挿入される。ワイヤーハーネスサブアセ
ンブリの一連の自動化ラインには適用し難いタイプの端
子付き電線についても、端子挿入工程を自動化すると共
にこの端子挿入工程へのアクセス作業を人手に委ねてこ
れを効率化することにより、人と機械とのマッチングを
図った優れたマンマシンシステムを提供することができ
た。
According to the second aspect of the present invention, when the worker manually sets the electric wire with the terminal in the setting portion of the terminal insertion mechanism moved to the required position, the attitude of the terminal is corrected by the attitude correcting means and the electric wire is attached. Is clamped by the wire clamp. Next, the wire clamp is driven in the inserting direction by the driving means, and the terminal is automatically inserted into the required terminal receiving hole. For electric wires with terminals that are difficult to apply to a series of automated wiring harness subassemblies, by automating the terminal insertion process and entrusting the access work to this terminal insertion process to human efficiency, We were able to provide an excellent man-machine system that matched humans and machines.
【0043】請求項3に係る発明では、セット部に所定
の準備姿勢にセットされた端子は、第1及び第2の開閉
チャックによりそれぞれ挟まれて、姿勢を矯正される。
端子挿入ガイドよりも端子の先端部分をチャックして、
端子の姿勢を矯正するので、精度良く姿勢を矯正でき
る。請求項4に係るでは、端子先端部分をチャックして
位置決めを行う第2の開閉チャックは、電線クランプに
よる端子挿入動作の前に開放するので、端子挿入の邪魔
にならない。
According to the third aspect of the present invention, the terminals set in the setting portion in the predetermined preparatory posture are sandwiched by the first and second opening / closing chucks to correct the posture.
Chuck the tip of the terminal rather than the terminal insertion guide,
Since the terminal posture is corrected, the posture can be corrected accurately. According to the fourth aspect, the second opening / closing chuck for chucking and positioning the tip end portion of the terminal is opened before the terminal inserting operation by the electric wire clamp, and therefore does not interfere with the terminal insertion.
【0044】請求項5に係る発明では、端子挿入ガイド
を構成する第1のチャックが、端子の先端が端子収容孔
に所定量挿入されるまで、端子を案内しているので、挿
入ミスを確実になくすことができる。その後は、開放し
て退避するので、以後の端子挿入動作で、電線クランプ
等の端子挿入のための移動の邪魔とならない。請求項6
に係る発明では、セット部に設けられた第1及び第2の
位置決め面を用いて作業者が端子を準備姿勢とし、ま
た、姿勢矯正手段が第3の位置決め面によって端子を本
姿勢に位置決めする。位置決め動作を人と機械側とで分
担させるようにした。
In the invention according to claim 5, the first chuck, which constitutes the terminal insertion guide, guides the terminal until the tip of the terminal is inserted into the terminal receiving hole by a predetermined amount. It can be lost. After that, it is opened and retracted, so that it does not interfere with the movement for inserting the terminal such as the electric wire clamp in the subsequent terminal inserting operation. Claim 6
In the invention according to the above aspect, the worker uses the first and second positioning surfaces provided in the setting portion to set the terminal in the preparatory posture, and the posture correcting means positions the terminal in the main posture by the third positioning surface. . The positioning operation is divided between the person and the machine.
【0045】請求項7に係る発明では、どの電線収容箱
から電線を取り出せば良いかが指示されるので、作業者
は、挿入するべき電線を間違ったりすることがなく、端
子付き電線のセット部へのセット作業を効率良く行え
る。請求項8に係る発明では、端子挿入のために用いら
れた電線クランプが、端子の抜け検査のためのクランプ
を兼用することになり、これらのクランプを別々に設け
る場合と比較して、構造を格段に簡素化できる。
In the invention according to claim 7, since it is instructed from which electric wire storage box the electric wire should be taken out, the operator does not make a mistake in the electric wire to be inserted, and the set portion of the electric wire with terminal is set. Can be set efficiently. In the invention according to claim 8, the electric wire clamp used for inserting the terminal also serves as a clamp for inspecting the disconnection of the terminal. Compared with the case where these clamps are provided separately, the structure is improved. It can be greatly simplified.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施形態に係る端子挿入装置の概略
平面図である。
FIG. 1 is a schematic plan view of a terminal insertion device according to an embodiment of the present invention.
【図2】端子挿入装置の概略正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of a terminal insertion device.
【図3】端子挿入装置の概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of a terminal insertion device.
【図4】セット部及び端子位置決めチャックの要部の斜
視図である。
FIG. 4 is a perspective view of a main part of a setting part and a terminal positioning chuck.
【図5】電線収容箱を含む作業台の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a workbench including an electric wire storage box.
【図6】スプライス線用表示部の正面図である。FIG. 6 is a front view of a display unit for a splice line.
【図7】本端子挿入装置の電気的概略構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 7 is a block diagram showing an electrical schematic configuration of the present terminal insertion device.
【図8】本端子挿入装置の制御の流れを示すフローチャ
ートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a control flow of the terminal insertion device.
【図9】(a)及び(b)は端子挿入動作の工程を順次
に示す平面図である。
9A and 9B are plan views sequentially showing the steps of the terminal inserting operation.
【図10】(a)及び(b)は、図9(b)に続く端子
挿入動作の工程を順次に示す平面図である。
10A and 10B are plan views sequentially showing the steps of the terminal inserting operation subsequent to FIG. 9B.
【図11】図10(b)に続く端子挿入動作の工程を示
す平面図である。
FIG. 11 is a plan view showing a step of the terminal inserting operation subsequent to FIG.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 コネクタハウジング 1a 端子収容孔 2 電線 2a 端子 3 スプライス線 14 ハウジングホルダ 20 端子先端チャック 21,22 チャック部材 24 対向面(第3の位置決め面) 25 端子挿入ガイド 30 電線クランプ 16,54 モータ(駆動手段) 56,59,62 エアシリンダ(駆動手段) 70 電線収容箱 71 指示ランプ(取出電線指示手段) 73,74 指示ランプ 80 制御部 80A 操作盤 83 部番設定SW 84 スタートSW 110 端子先端位置決め治具 111 反挿入方向側端面(第1の位置決め面) 120 セット部 121 上面(第2の位置決め面) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Connector housing 1a Terminal accommodation hole 2 Electric wire 2a Terminal 3 Splice wire 14 Housing holder 20 Terminal tip chuck 21,22 Chuck member 24 Opposing surface (3rd positioning surface) 25 Terminal insertion guide 30 Electric wire clamp 16,54 Motor (driving means) ) 56, 59, 62 Air cylinder (driving means) 70 Electric wire storage box 71 Indicator lamp (take-out electric wire instruction means) 73, 74 Indicator lamp 80 Control section 80A Operation panel 83 Part number setting SW 84 Start SW 110 Terminal tip positioning jig 111 Anti-insertion direction side end surface (first positioning surface) 120 Set portion 121 Upper surface (second positioning surface)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深田 一光 三重県四日市市西末広町1番14号 住友電 装株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Kazumitsu Fukada 1-14 Nishisuehirocho, Yokkaichi-shi, Mie Sumitomo Wiring Systems, Ltd.

Claims (8)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】端子付き電線を所定の自由度を持たせた準
    備姿勢となるように人手によってセット部にセットし、 準備姿勢にセットされた端子付き電線の端子がコネクタ
    ハウジングの端子収容孔に挿入可能な本姿勢となるよう
    に、端子の姿勢を矯正すると共に電線をクランプし、 クランプした端子付き電線の端子を端子挿入機構によっ
    て所要の端子収容孔に挿入することを特徴とする端子挿
    入方法。
    Claim: What is claimed is: 1. An electric wire with a terminal is manually set in a setting portion so as to be in a preparatory posture with a predetermined degree of freedom, and the terminal of the electric wire with terminal set in the preparatory posture is in a terminal accommodating hole of the connector housing. The terminal insertion method characterized by correcting the terminal posture and clamping the electric wire so that the inserted posture is obtained, and inserting the terminal of the clamped electric wire into the required terminal accommodating hole by the terminal insertion mechanism. .
  2. 【請求項2】端子付き電線の端子をコネクタハウジング
    の端子収容孔に挿入する端子挿入機構と、 この端子挿入機構を所要の端子収容孔の手前に相対的に
    移動させる駆動機構と、 上記端子挿入機構及び駆動機構の動作を制御する制御手
    段とを備えた端子挿入装置において、 上記端子挿入機構は、 上記端子付き電線が人手によって所定の自由度を持たせ
    た準備姿勢にセットされるセット部と、 準備姿勢にセットされた端子付き電線の電線をクランプ
    する電線クランプと、 準備姿勢にセットされた端子付き電線の端子を、端子収
    容孔へ挿入可能な本姿勢になるように整える姿勢矯正手
    段と、 上記電線クランプによって端子挿入動作が行われるとき
    に端子の挿入を案内する端子挿入ガイドと、 端子を先端から端子収容孔に挿入するべく上記電線クラ
    ンプを端子の挿入方向に駆動する駆動手段とを備えたこ
    とを特徴とする。
    2. A terminal inserting mechanism for inserting a terminal of an electric wire with a terminal into a terminal accommodating hole of a connector housing, a drive mechanism for relatively moving the terminal inserting mechanism before a desired terminal accommodating hole, and the terminal inserting. In the terminal insertion device provided with a mechanism and a control means for controlling the operation of the drive mechanism, the terminal insertion mechanism includes a setting part in which the terminal-attached electric wire is manually set in a preparation posture with a predetermined degree of freedom. , An electric wire clamp for clamping the electric wire of the electric wire with a terminal set in the ready position, and a posture correction means for adjusting the terminal of the electric wire with a terminal set in the ready position so that the terminal can be inserted into the terminal accommodating hole , A terminal insertion guide for guiding the insertion of the terminal when the terminal insertion operation is performed by the electric wire clamp, and the electric wire for inserting the terminal from the tip into the terminal accommodating hole. Characterized in that a drive means for driving the clamp in the direction of insertion of the terminals.
  3. 【請求項3】請求項2記載の端子挿入装置において、 上記端子挿入ガイドは、端子の先端から所定距離離れた
    部分を所定の遊びを持たせた状態に挟むことのできる第
    1の開閉チャックからなり、 上記姿勢矯正手段は、上記第1の開閉チャックと、端子
    の先端を所定の遊びを持たせた状態に挟んで位置決めす
    ることのできる第2の開閉チャックとを含むことを特徴
    とする。
    3. The terminal insertion device according to claim 2, wherein the terminal insertion guide is provided with a first opening / closing chuck capable of sandwiching a portion apart from a tip of the terminal by a predetermined distance in a state with a predetermined play. The posture correcting means is characterized by including the first opening / closing chuck and a second opening / closing chuck capable of sandwiching and positioning the tip of the terminal in a state having a predetermined play.
  4. 【請求項4】請求項3記載の端子挿入装置において、 上記第2の開閉チャックは、電線クランプによる端子挿
    入動作が開始される前に開放して退避することを特徴と
    する。
    4. The terminal insertion device according to claim 3, wherein the second opening / closing chuck is opened and retracted before the terminal insertion operation by the electric wire clamp is started.
  5. 【請求項5】請求項3又は4記載の端子挿入装置におい
    て、 上記第1の開閉チャックは、電線クランプによる端子挿
    入動作に伴って端子を案内した状態で挿入方向へ移動
    し、端子の先端が端子収容孔に所定量挿入された時点で
    開放して退避することを特徴とする。
    5. The terminal insertion device according to claim 3 or 4, wherein the first opening / closing chuck moves in the insertion direction while guiding the terminal along with the terminal insertion operation by the electric wire clamp, and the tip of the terminal is moved. It is characterized by opening and retracting when a predetermined amount is inserted into the terminal accommodating hole.
  6. 【請求項6】請求項2ないし5の何れか一つに記載の端
    子挿入装置において、 上記セット部には、セットされた端子付き電線の先端を
    端子挿入方向に位置決めする第1の位置決め面と、セッ
    トされた端子付き電線を所定高さに位置決めする第2の
    位置決め面とが設けられており、セット部にセットされ
    た端子付き電線は、両位置決め部によって上記準備姿勢
    に保持され、 上記姿勢矯正手段は、上記第1及び第2の位置決め面と
    直交する第3の位置決め面を有していることを特徴とす
    る。
    6. The terminal insertion device according to claim 2, wherein the setting portion has a first positioning surface for positioning the tip of the set electric wire with a terminal in the terminal insertion direction. And a second positioning surface for positioning the set electric wire with the terminal at a predetermined height, and the electric wire with the terminal set in the setting section is held in the preparation posture by both positioning sections, The correction means has a third positioning surface orthogonal to the first and second positioning surfaces.
  7. 【請求項7】請求項2ないし6の何れか一つに記載の端
    子挿入装置において、 複数種の端子付き電線を種類毎に収容した複数の電線収
    容箱と、 各電線収容箱に対応して設けられ、作業者に取り出すべ
    き電線を指示する取出電線指示手段とをさらに備え、 上記制御手段は、予め記憶した内容に基づいて、次に取
    り出すべき電線を指示するように、取出電線指示手段の
    動作を制御することを特徴とする。
    7. The terminal insertion device according to any one of claims 2 to 6, wherein a plurality of electric wire accommodation boxes for accommodating a plurality of types of electric wires with terminals are provided, and each of the electric wire accommodation boxes corresponds to the electric wire accommodation box. It is further provided with a take-out electric wire instructing means for instructing an electric wire to be taken out to the operator, and the control means is based on the contents stored in advance, so as to instruct the electric wire to be taken out next, It is characterized by controlling the operation.
  8. 【請求項8】請求項2ないし7の何れか一つに記載の端
    子挿入装置において、 上記駆動手段は、端子挿入後に端子抜け検査のために電
    線を引っ張るべく、上記電線クランプを反挿入方向に駆
    動することを特徴とする。
    8. The terminal insertion device according to any one of claims 2 to 7, wherein the drive means pulls the electric wire for terminal disconnection inspection after inserting the terminal, in order to pull the electric wire in the opposite insertion direction. It is characterized by driving.
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