JPH09164535A - バリ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゴム又は樹脂成形品のバリを切断するバリ取
り装置を提供する。 【構成】 モータ３にて回転駆動する駆動ローラ２の上
に所定間隔を開けて加圧ローラ４が配置され、この加圧
ローラは垂直方向に微小間隔移動可能とされ、かつ下方
への弾性付勢力が付与される。成形品は刃型を固定した
載置板２４に載せられ裁断板２５が重ねられて２つのロ
ーラ間を通過され、このとき加圧ローラの押圧力により
押圧されて刃型によりバリが切断される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴム成形品或いは樹脂
成形品の成形時その辺縁に発生するバリを除去するバリ
取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、ゴム或いは樹脂のプレス成形法や
射出成形法による成形に際しては、金型合わせ面に薄い
ヒレ状のバリが生じる。一般には、このバリの除去はカ
ッター或いはハサミを使って手作業で行なわれることが
多い。またバリの除去を機械的に行なう場合、成形品の
外形に一致する刃型を作成しこれを成形品に重ね合わ
せ、プレス機のプレス面に挟んでプレスし、一挙にバリ
を切断する方法が知られている。樹脂カードのバリを除
去する機械的方法として、一対の加圧ローラで挟んで搬
送し、両面から加圧すると同時に加熱し、辺縁のバリを
溶解させて除去する方法も提案されている( 特開平6-29
3030号公報) 。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】手作業によりバリを除
去する場合は、作業精度に個人差があるため仕上がりが
均一でないこと、面倒かつ時間のかかる作業であること
等の問題がある。またプレス機を使用してバリを一度に
切断する場合は、成形品全体を同時にプレスすることが
できる大きさのプレス面が必要であることから、例えば
成形品が長尺物である場合プレス機によるバリ切断は困
難である。さらに上記公報に掲載の装置では、バリを加
熱溶解して消滅させるものであるから材料が樹脂に限ら
れゴム成形品には適用できないこと、バリは溶融するの
みであるからこれがきわめて薄くかつ細いこと等特殊な
場合にしか適用できないという問題がある。

【０００４】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、ゴム、樹脂の材料に無関係にその成
形品のバリの除去を可能とし、かつその除去に際しプレ
ス機を不要としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るバリ取り装
置は、回転軸が水平に支持された駆動ローラと、該駆動
ローラを回転駆動するモータと、上記駆動ローラの垂直
方向上方に間隙を有して平行に配置された加圧ローラ
と、上記加圧ローラをその垂直方向に所定幅移動可能な
状態に支持する支持手段と、上記加圧ローラに下方への
弾性押圧力を付勢するスプリングと、上記支持手段を垂
直方向に移動させて上記駆動ローラと上記加圧ローラと
の間隔を変更する間隔可変手段と、上記駆動ローラの上
端の高さより僅か低い位置であって上記駆動ローラの前
方及び後方に複数の小ローラを上記駆動ローラの軸と平
行かつ水平に配列してなる成形品及び刃型を移送するた
めの前部架台及び後部架台とを具備し、上記駆動ローラ
及び加圧ローラ間を、刃型を固定した載置板にバリを有
するゴム又は樹脂よりなる成形品を載置し、かつその上
に裁断板を重ねて移動させ、上記加圧ローラにて上記刃
型を上記バリに押し当ててこれを切断するものである。

【０００６】また本発明は、上記駆動ローラ及び上記加
圧ローラ間の間隙を上記刃型が通過したときこれを検知
する検知手段と、上記支持手段を上記スプリングの発力
に抗して上方へ引き上げる引上手段と、上記検知手段に
よる検知信号により上記駆動モータを反転駆動させると
ともに上記引上手段を駆動させる制御手段とを具備して
なるものである。

【０００７】

【作用】請求項１に記載の構成において、まず間隔可変
手段を操作して、駆動ローラと加圧ローラの間隔を、刃
型及び成形品を挟んだ載置板下面と裁断板上面の間の間
隔を基準としてこれより僅かに小さい間隔に設定する。
モータを駆動させて駆動ローラを回転駆動した後、成形
品及び裁断板を載せた載置板を前部架台に載せ小ローラ
上を移動させて、上記２つのローラ間に差し込む。スプ
リングにより下方へ弾性付勢されている加圧ローラは、
僅か上方へ押し上げられて回転し裁断板及び成形品を下
方へ押圧しバリを切断する。バリは成形品の移送に伴っ
て２つのローラ間で点或いは線状に切断されていく。２
つのローラ間を通り抜けた成形品及び刃型は後部架台上
へ移送せしめられる。

【０００８】請求項２に記載の構成において、成形品及
び刃型は、載置板及び裁断板に挟まれて、モータの駆動
により２つのローラ間を押圧されバリが切断されながら
移送される。検知手段は、バリの切断が終了し刃型が両
ローラ間を通過したとき検知信号を出力する。この検知
信号により加圧ローラは引上手段により上方へ引き上げ
られて裁断板への押圧力が解除されるとともにモータの
駆動は反転せしめられる。このとき載置板は駆動ローラ
上に乗っているから、駆動ローラの反転駆動に伴って載
置板は刃型、成形品及び裁断板とともに後部架台へ復帰
する。

【０００９】

【実施例】図１ないし図３において、１はバリ取り装
置、２はこの装置１の略中央にその回転軸が水平に配置
された駆動ローラ、３はこの駆動ローラ２を回転駆動す
るモータであり、駆動力はベルト等にて伝達される。４
は駆動ローラ２の垂直方向上方に配置された加圧ローラ
である。駆動ローラ２及び加圧ローラ４はともに金属製
でありその直径は約10cmとすることができる。５は金属
製の横方向フレームであり、駆動ローラ２はこのフレー
ム５に回転可能な状態で固定されている。６はこの横方
向フレーム５の中間に縦方向に配置された金属製の縦方
向フレームで、このフレーム６はボルト７及びナット８
を介して横方向フレーム５に接続されており、ボルト７
の長さを調節することによりその高さが変更調節され
る。

【００１０】９は横方向フレーム６に上部ナット１０
ａ、１０ｂにて垂直方向に固定された支持軸で、その中
間に上方よりスプリング固定板１１、コイルスプリング
１２、ローラ押圧体１３、ローラ支持体１４が介装され
ており、その下端には下部ナット１５がネジ止めされて
いる。支持軸９の少なくとも上下両端部分には、上部及
び下部ナット１０ａ、１０ｂ、１５がネジ止めされるた
めネジ溝が形成されている。ローラ支持体１４には、開
口１６が設けられており、下部ナット１５はこの開口１
６内に位置してローラ支持体１４を垂下するごとく支持
している。このローラ支持体１４には、その前部及び後
部に溝３３が形成され、この溝３３が縦方向フレーム６
の側壁３４に嵌まり込んでいる。それ故ローラ支持体１
４はこれをガイドとして垂直方向に移動する。開口１６
の垂直方向の間隔は、ナット１５の厚さより大きく、両
者の間には例えば２〜５mm（実施例では２mm）の間隔が
開けられている。すなわちローラ支持体１４は、垂直方
向に２mm移動できるのである。加圧ローラ４の回転軸１
７は、ローラ支持体１４に回転可能に支持されている。

【００１１】支持軸９、上部ナット１０ａ、１０ｂ、ロ
ーラ支持体１４及び下部ナット１５にて加圧ローラ４の
支持手段が構成される。縦方向フレーム６に対する加圧
ローラ４の垂直方向位置は支持軸９の長さを、上部ナッ
ト１０の位置変更により調節することによりなされる。
加圧ローラ４の駆動ローラ２に対する位置は、大まかに
は前述のボルト７及びナット８により、微調整は支持軸
９の上部ナット１０ａ、１０ｂによる長さ調整によりな
され、これら２つの可変機構により、２つのローラ２、
４の間隔を変更する間隔可変手段が構成される。

【００１２】スプリング固定板１１は横方向フレーム６
にボルト１８、１８にて上下方向に可動な状態で固定さ
れており、その位置の調節によりスプリング１２が圧縮
され、かつその圧縮力が調整される。圧縮されたスプリ
ング１２の弾性発力によりローラ押圧体１３及びローラ
支持体１４は下方へ押圧される。すなわち加圧ローラ４
は、垂直方向に２mm移動できる状態で下方への弾性押圧
力が付与されているのである。

【００１３】１９は、縦方向フレーム６の略中央に配置
されたエアシリンダーで、そのピストン部分がローラ押
圧体１３の略中央に連結されている。このエアシリンダ
ー１９及びローラ押圧体１３にて引上手段が構成され
る。すなわちエアシリンダー１９の駆動によりピストン
を上昇させることによりスプリング１２の弾性発力に抗
してローラ押圧体１３を上方へ引き上げ、ローラ支持体
１４に対するスプリング１２による弾性押圧力を解除す
る。

【００１４】２０は、駆動ローラ２の後方（図１中左
側）に水平に位置せしめられた後部架台で、駆動ローラ
２の回転軸に一致する回転軸を有する５個の小ローラ２
０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅが横方向フレー
ム５に配列されている。小ローラ２０ａ，２０ｂ，２０
ｃ，２０ｄ，２０ｅの上端の高さは一定であり、かつ駆
動ローラ２の上端より僅か、例えば３mm低い位置に設定
される。２１は、駆動ローラ２の前方（図１中右側）に
前記同様水平に位置せしめられた前部架台で、駆動ロー
ラ２の回転軸に一致する回転軸を有する５個の小ローラ
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅが横方向フレ
ーム５に配列されている。この前部架台２１の高さは後
部架台２０の高さに一致している。

【００１５】２２は、駆動ローラ２と加圧ローラ４の中
間であって駆動ローラ２の左右の端部に近接して配置さ
れた発光素子でこれに相対する位置に受光素子２３が配
置されている。これら発光素子２２及び受光素子２３に
て、２つのローラ２、４間を刃型が通過したことを検知
する検知手段が構成される。図１及び図４において、２
４は刃型２６が固定された載置板で、作業者が後部架台
２０上において刃型２６の上に成形品２７を載せ（図
１）、この上に裁断板２５を重ね合わせて、駆動ローラ
２及び加圧ローラ４間に差し込むのである。刃型２６は
成形品２７のバリ発生部位に合わせてトムソン刃と呼ば
れる刃にて形成され、載置板２４に埋め込み固定されて
いる。この刃型２６にてバリ２８が切断される。載置板
２４及び裁断板２５は、樹脂板にて形成される。図１に
おいて作業者が立つ位置をＭで示す。２９は後部架台５
の右端に配置されたスイッチである。

【００１６】成形品２７には、プレス成形或いは射出成
形の際、図７に示すように金型の分割面にバリ２８が発
生する。金型の分割面は通常成形品２７の端部に形成さ
れることが多いから、バリ２８もまたこの端部に形成さ
れる。それ故通常は図示のごとく刃型２６（図４）を成
形品２７の外形に沿って作製し載置板２４に刃の部分を
上にして固定し、この刃型２６内に成形品２７を置きバ
リ２８の部分に刃をあてる構造が採られる。バリ２８が
３次元的に発生する成形品の場合は、バリ２８の形状に
合わせて載置板２４及び裁断板２５の内面を立体構造と
する必要がある。

【００１７】図４に示すように発光素子２２及び受光素
子２３は刃型２５の水平方向に位置している。したがっ
て刃型２６がローラ２、４間を通過したとき検知信号を
出力する。載置板２４は刃型２６より大きく作製されて
おり、かかる検知信号が出力されたとき、まだ載置板２
４の後端は駆動ローラ２上に乗った状態にある。図６に
おいて信号Ａは受光素子２３の受光信号を示し、受光し
ているときハイレベル信号を出力する。信号Ｂは信号Ａ
がローからハイへ変わったとき信号、を出力するも
ので、この信号が検知信号として利用される。

【００１８】図５は制御回路系を示し、制御手段３０は
スイッチ２９及び受光素子２３からの信号を受けて、モ
ータ２及びエアシリンダー１９の駆動を制御するもので
あり、マイコンにて構成される。３１はモータ駆動回
路、３２はエアシリンダー駆動回路である。スイッチ２
９のオンによりモータ２は右回転（矢印ａ方向）し、受
光素子２３の検知信号の入力によりエアシリンダー１
９を駆動させてローラ押圧板１３を引き上げると同時に
モータ２を左回転（矢印ｂ方向）させる。

【００１９】次に上記構成の装置の動作につき説明す
る。図１において作業者は、載置板２４を後部架台２０
に置き、その刃型２６の上に成形品２７を刃型２６の刃
の部分がバリ２８の切断部位に当たるように載せ、か
つ、その上に裁断板２５を重ねる。続いて載置板２４の
下面と裁断板２５の上面間の間隔を測定し、この間隔を
基準として、駆動ローラ２、加圧ローラ４間間隔がこれ
より僅か小さく（例えば約１mm）なるよう加圧ローラ４
の高さが調節される。この間隔の差は２mmまでの間でバ
リの厚さを考慮して決定される。この間隔の調整は、ま
ずボルト７及びナット８により縦方向フレーム６の高さ
を調整し、さらに上部ナット１０により支持軸９の長さ
を調整することによりなされる。

【００２０】しかる後、作業者はＭの位置に立ち、スイ
ッチ２９をオンとし、モータ３を駆動させ駆動ローラ２
を右方向回転させ、載置板２４を小ローラ２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ上を移動させ駆動ローラ
２、４間に差し込む。載置板２４及び裁断板２５は駆動
ローラ２の回転に伴って加圧ローラ４を僅か上方へ持ち
上げながら前方へ移送せしめられる。このとき裁断板２
５は加圧ローラ４の自重及びスプリング１２の弾性押圧
力により押圧され、この力によりバリ２８が切断され
る。

【００２１】図４ないし図６に示すように刃型２６が両
ローラ２、４間を通り抜けると、発光素子２２の光は受
光素子２３にて検知され、この検知信号によりエアシ
リンダー１９が作動しローラ押圧体１３を約10mm引き上
げると同時にモータ２の回転を反転させる。このとき載
置板２４は、その後端が駆動ローラ２上に乗っているか
ら、載置板２４は刃型２６、成形品２７及び裁断板２５
を載せたまま、再度両ローラ２、４間を通って、後部架
台２０上へ戻される。この復帰動作の際、加圧ローラ４
は、引き上げられた状態にあるから加圧ローラ４が刃型
２６を押圧することはない。刃型２６が両ローラ２、４
間を通り抜けると、再度発光素子２２の光は受光素子２
３にて検知される。この検知信号によりエアシリンダ
ー１９及びモータ２は停止し初期状態に戻る。作業者
は、載置板２４を手元に引き寄せ裁断板２５をとり成形
品２７を刃型２６から外し、次のバリ２８の付いた成形
品２７を刃型２６にはめ込んで次のバリ切断作業に移
る。

【００２２】上記実施例では、前部架台２１に移送され
た成形品２７等を載せた載置板２４を再度作業者のいる
後部架台２０側へ復帰させる構造としたが、別の作業者
を前部架台２１側へ配置して載置板２４を回収する構造
とすることも可能である。係る場合は、モータ２は一定
方向（右回転）へ連続運転される。従って検知手段はオ
フ状態とされる。

【００２３】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、成形品
のバリは、駆動ローラ及び加圧ローラ間を通過する際に
加圧ローラの押圧力により点状或いは線状に切断されて
いく。それ故、従来バリを除去する機械的方法として利
用されていた成形品に対応した大きさのプレス機を用い
る場合困難であった長尺物の成形品であっても何ら問題
なくバリの切断が可能となる。

【００２４】また駆動ローラと加圧ローラの間隔は、間
隔可変手段にて成形品及び刃型の厚さに応じて変更調節
することができるから、異なる厚さを有する成形品であ
ってもそのバリを切断することができる。

【００２５】さらに加圧ローラは垂直方向に僅か移動で
きるように支持され、かつ下方向へ弾性付勢されている
から、成形品及び刃型等の全体の厚さが多少異なっても
その差は加圧ローラの上下移動により吸収され、成形品
及び刃型等は両ローラ間を加圧された状態で通過してバ
リが確実に切断される。

【００２６】請求項２に記載の発明によれば、駆動ロー
ラ及び加圧ローラ間を通過してバリが切断された成形品
は、再度両ローラ間を通って作業者のいる後部架台上へ
復帰せしめられるから、作業者は１人でバリの除去作業
及び成形品の回収作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例に係るバリ取り装置の斜視図であ
る。

【図２】同実施例の要部斜視図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】同実施例の後部架台部分を示す側面図である。

【図５】同実施例の制御系を示すブロック図である。

【図６】受光信号及び検知信号を示す波形図である。

【図７】バリを有する成形品の断面斜視図である。

【符号の説明】

１………バリ取り装置 ２………駆動ローラ ３………モータ ４………加圧ローラ ５………横方向フレーム ６………縦方向フレーム ７………ボルト ９………支持軸 １０ａ，１０ｂ………上部ナット １１………スプリング固定板 １２………スプリング １３………ローラ押圧体 １４………ローラ支持体 １５………下部ナット １６………開口 １９………エアシリンダー ２０………後部架台 ２１………前部架台 ２２………発光素子 ２３………受光素子 ２４………載置板 ２５………裁断板 ２６………刃型 ２７………成形品 ２８………バリ ２９………スイッチ ３０………制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸が水平に支持された駆動ローラ
   と、該駆動ローラを回転駆動するモータと、上記駆動ロ
   ーラの垂直方向上方に間隙を有して平行に配置された加
   圧ローラと、上記加圧ローラをその垂直方向に所定幅移
   動可能な状態に支持する支持手段と、上記加圧ローラに
   下方への弾性押圧力を付勢するスプリングと、上記支持
   手段を垂直方向に移動させて上記駆動ローラと上記加圧
   ローラとの間隔を変更する間隔可変手段と、上記駆動ロ
   ーラの上端の高さより僅か低い位置であって上記駆動ロ
   ーラの前方及び後方に複数の小ローラを上記駆動ローラ
   の軸と平行かつ水平に配列してなる成形品及び刃型を移
   送するための前部架台及び後部架台とを具備し、上記駆
   動ローラ及び加圧ローラ間を、刃型を固定した載置板に
   バリを有するゴム又は樹脂よりなる成形品を載置し、か
   つその上に裁断板を重ねて移動させ、上記加圧ローラに
   て上記刃型を上記バリに押し当ててこれを切断すること
   を特徴とするバリ取り装置
2. 【請求項２】 上記駆動ローラ及び上記加圧ローラ間の
   間隙を上記刃型が通過したときこれを検知する検知手段
   と、上記支持手段を上記スプリングの発力に抗して上方
   へ引き上げる引上手段と、上記検知手段による検知信号
   により上記駆動モータを反転駆動させるとともに上記引
   上手段を駆動させる制御手段とを具備してなることを特
   徴とする請求項１記載のバリ取り装置