JPH09149957A - シミュレータ - Google Patents
シミュレータInfo
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- JPH09149957A JPH09149957A JP7336173A JP33617395A JPH09149957A JP H09149957 A JPH09149957 A JP H09149957A JP 7336173 A JP7336173 A JP 7336173A JP 33617395 A JP33617395 A JP 33617395A JP H09149957 A JPH09149957 A JP H09149957A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 人間がボード等の支持台に乗って行う動作行
為を臨場感豊かに模擬できるシミュレータを提供する。 【解決手段】 オペレータは支持台７の上に乗り、支持
台７を軸線Ｌ1 のまわりに旋回移動及び軸線Ｌ2 のまわ
りに傾斜移動させながらスノーボードの模擬動作を行
う。角度センサ２９及び３１によって支持台７の回転角
度を検知してディスプレイ上のスノーボード滑降映像を
制御する。旋回移動と傾斜移動とを組み合わせた複合移
動によって模擬動作を制御するので精密な模擬動作を実
現できる。反力付与装置１８及び反力付与装置２８の働
きにより、地面等からの反力を体験でき、従って、臨場
感豊かな模擬動作を提供できる。
為を臨場感豊かに模擬できるシミュレータを提供する。 【解決手段】 オペレータは支持台７の上に乗り、支持
台７を軸線Ｌ1 のまわりに旋回移動及び軸線Ｌ2 のまわ
りに傾斜移動させながらスノーボードの模擬動作を行
う。角度センサ２９及び３１によって支持台７の回転角
度を検知してディスプレイ上のスノーボード滑降映像を
制御する。旋回移動と傾斜移動とを組み合わせた複合移
動によって模擬動作を制御するので精密な模擬動作を実
現できる。反力付与装置１８及び反力付与装置２８の働
きにより、地面等からの反力を体験でき、従って、臨場
感豊かな模擬動作を提供できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、オペレータの動作
に対応してディスプレイ等といった表現手段によって模
擬動作を表現するシミュレータに関する。
に対応してディスプレイ等といった表現手段によって模
擬動作を表現するシミュレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のようなシミュレータとし
て、例えば特開平３−２２２９７１号公報に開示された
ように、オペレータすなわちスキーヤーがスキー板を模
したボードの上に乗って擬似的なスキー動作を行うよう
にしたスキーシミュレータが知られている。このスキー
シミュレータでは、スキー板を模したボードを入力装置
として用いて仮想スキーを行い、その様子をディスプレ
イに表示するようにしている。
て、例えば特開平３−２２２９７１号公報に開示された
ように、オペレータすなわちスキーヤーがスキー板を模
したボードの上に乗って擬似的なスキー動作を行うよう
にしたスキーシミュレータが知られている。このスキー
シミュレータでは、スキー板を模したボードを入力装置
として用いて仮想スキーを行い、その様子をディスプレ
イに表示するようにしている。
【０００３】周知の通り、スキーは２個のスキー板のそ
れぞれにスキーヤーが片足を乗せた状態で行われるが、
近年では、スノーボードと呼ばれる単一板の上にプレイ
ヤが両足を乗せた状態で雪面を滑降する滑走方法も一般
的になってきた。上記従来のスキーシミュレータは、そ
のようなスノーボードを用いた滑走を模擬する場合にも
用いることができると考えられる。しかしながらこの従
来のスキーシミュレータでは、スキーヤーを乗せるボー
ドの動きが非常に単純であり、従って、スキーの臨場感
に乏しかった。
れぞれにスキーヤーが片足を乗せた状態で行われるが、
近年では、スノーボードと呼ばれる単一板の上にプレイ
ヤが両足を乗せた状態で雪面を滑降する滑走方法も一般
的になってきた。上記従来のスキーシミュレータは、そ
のようなスノーボードを用いた滑走を模擬する場合にも
用いることができると考えられる。しかしながらこの従
来のスキーシミュレータでは、スキーヤーを乗せるボー
ドの動きが非常に単純であり、従って、スキーの臨場感
に乏しかった。
【０００４】スキーヤー等といったオペレータが乗るボ
ードの動きに臨場感を持たせるための技術として、従
来、例えば特公昭５８−１５７９６号公報によれば、船
体を模したボードを左右に旋回させたり、ボード中央を
中心としてボードの左右側辺を上下に傾斜移動させたり
する技術が開示されている。また、実公平２−３８７７
７号公報には、オペレータを乗せたボードをその底面に
設けたキャスターを中心として揺動させるようにした技
術が開示されている。
ードの動きに臨場感を持たせるための技術として、従
来、例えば特公昭５８−１５７９６号公報によれば、船
体を模したボードを左右に旋回させたり、ボード中央を
中心としてボードの左右側辺を上下に傾斜移動させたり
する技術が開示されている。また、実公平２−３８７７
７号公報には、オペレータを乗せたボードをその底面に
設けたキャスターを中心として揺動させるようにした技
術が開示されている。
【０００５】しかしながらこれらの従来技術では、ボー
ドがオペレータの動きに合わせて単純に旋回移動や揺動
等をするだけであって、そのボードの運動時にボートか
らオペレータへ抵抗力を付与しようという考えは全く無
い。従って、例えば雪面を滑走する動作を模擬しようと
する際、その雪面からスキーヤーに抵抗力が加わるとい
う感覚を模擬的に実現することができず、よって臨場感
に富んだシミュレーションを実現できない。
ドがオペレータの動きに合わせて単純に旋回移動や揺動
等をするだけであって、そのボードの運動時にボートか
らオペレータへ抵抗力を付与しようという考えは全く無
い。従って、例えば雪面を滑走する動作を模擬しようと
する際、その雪面からスキーヤーに抵抗力が加わるとい
う感覚を模擬的に実現することができず、よって臨場感
に富んだシミュレーションを実現できない。
【０００６】また、これらの文献では、ボードの動きを
ディスプレイ等の表現手段による表現内容に反映させよ
うという技術的思想が全くなく、従って、ボードの動き
をディスプレイ等へどのようにして伝えれば良いのかと
いうことに関して何らの示唆も与えていない。
ディスプレイ等の表現手段による表現内容に反映させよ
うという技術的思想が全くなく、従って、ボードの動き
をディスプレイ等へどのようにして伝えれば良いのかと
いうことに関して何らの示唆も与えていない。
【０００７】また、特開昭６０−１１９９６９号公報や
特開平４−１５０８７７号公報によれば、オペレータが
乗ったサーフィンボードを油圧シリンダやモータ等とい
った駆動装置によって旋回移動や、傾斜移動させる技術
が開示されている。しかしながらこれらの従来技術にお
いては、ボードがオペレータからの働きかけによって動
くのではなくて、単に、油圧シリンダ等の駆動装置の働
きによって動くようになっており、よって、オペレータ
の動作に対応してボードを動かすという考えは何ら示さ
れていない。
特開平４−１５０８７７号公報によれば、オペレータが
乗ったサーフィンボードを油圧シリンダやモータ等とい
った駆動装置によって旋回移動や、傾斜移動させる技術
が開示されている。しかしながらこれらの従来技術にお
いては、ボードがオペレータからの働きかけによって動
くのではなくて、単に、油圧シリンダ等の駆動装置の働
きによって動くようになっており、よって、オペレータ
の動作に対応してボードを動かすという考えは何ら示さ
れていない。
【０００８】また、これらの文献にも、ボードの動きを
ディスプレイ等の表現手段による表現内容に反映させよ
うという技術的思想が全くなく、従って、ボードの動き
をディスプレイ等へどのようにして伝えれば良いのかと
いうことに関して何らの示唆も与えていない。
ディスプレイ等の表現手段による表現内容に反映させよ
うという技術的思想が全くなく、従って、ボードの動き
をディスプレイ等へどのようにして伝えれば良いのかと
いうことに関して何らの示唆も与えていない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点に鑑みてなされたものであって、人間がボード等の支
持台に乗って行う動作行為を臨場感豊かに模擬できるシ
ミュレータを提供することを目的とする。
点に鑑みてなされたものであって、人間がボード等の支
持台に乗って行う動作行為を臨場感豊かに模擬できるシ
ミュレータを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係るシミュレータは、オペレータの動作に
対応して表現手段によって模擬動作を表現するシミュレ
ータにおいて、（１）第１軸線を中心として往復旋回移
動可能であり且つ第１軸線と交わる方向に延びる第２軸
線を中心として往復傾斜移動可能であってオペレータを
乗せるための支持台と、（２）支持台を自然状態下で第
１軸線に対して中立位置に保持すると共に支持台がその
中立位置から外れる方向へ旋回移動するときにその支持
台に抵抗力を加える第１抵抗力付与手段と、（３）支持
台を自然状態下で第２軸線に対して中立位置に保持する
と共に支持台がその中立位置から外れる方向へ傾斜移動
するときにその支持台に抵抗力を加える第２抵抗力付与
手段と、（４）支持台の第１軸線及び第２軸線のまわり
の往復移動に応じて表現手段による模擬動作を制御する
制御手段とを有することを特徴とする。
め、本発明に係るシミュレータは、オペレータの動作に
対応して表現手段によって模擬動作を表現するシミュレ
ータにおいて、（１）第１軸線を中心として往復旋回移
動可能であり且つ第１軸線と交わる方向に延びる第２軸
線を中心として往復傾斜移動可能であってオペレータを
乗せるための支持台と、（２）支持台を自然状態下で第
１軸線に対して中立位置に保持すると共に支持台がその
中立位置から外れる方向へ旋回移動するときにその支持
台に抵抗力を加える第１抵抗力付与手段と、（３）支持
台を自然状態下で第２軸線に対して中立位置に保持する
と共に支持台がその中立位置から外れる方向へ傾斜移動
するときにその支持台に抵抗力を加える第２抵抗力付与
手段と、（４）支持台の第１軸線及び第２軸線のまわり
の往復移動に応じて表現手段による模擬動作を制御する
制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】このシミュレータによれば、オペレータが
支持台を旋回移動及び傾斜移動させることにより、表現
手段によって表現される模擬動作に積極的に働きかける
ことができる。旋回移動と傾斜移動とを組み合わせた複
合移動によって模擬動作を制御するので精密な模擬動作
を実現できる。また、第１抵抗力付与手段及び第２抵抗
力付与手段の働きにより、地面等からの抵抗力を体験で
き、従って、臨場感豊かな模擬動作を体験できる。
支持台を旋回移動及び傾斜移動させることにより、表現
手段によって表現される模擬動作に積極的に働きかける
ことができる。旋回移動と傾斜移動とを組み合わせた複
合移動によって模擬動作を制御するので精密な模擬動作
を実現できる。また、第１抵抗力付与手段及び第２抵抗
力付与手段の働きにより、地面等からの抵抗力を体験で
き、従って、臨場感豊かな模擬動作を体験できる。
【００１２】上記記載で第２軸線が第１軸線と交わる方
向に延びるというのは、第２軸線が第１軸線に対して直
角方向に延びる場合はもとより、直角以外の任意の角度
方向に延びる場合も含むことを意味する。また、上記支
持台の形状は特定の形状に限定されるものでなく、対象
となる模擬動作に対応した適宜の形状とされる。例え
ば、スノーボードによる雪面の滑走を模擬する場合には
スノーボードを模した形状とされる。
向に延びるというのは、第２軸線が第１軸線に対して直
角方向に延びる場合はもとより、直角以外の任意の角度
方向に延びる場合も含むことを意味する。また、上記支
持台の形状は特定の形状に限定されるものでなく、対象
となる模擬動作に対応した適宜の形状とされる。例え
ば、スノーボードによる雪面の滑走を模擬する場合には
スノーボードを模した形状とされる。
【００１３】上記第１軸線というのは支持台を往復旋回
可能に支持する軸線のことであり、多くの場合は、シミ
ュレータを設置する床面に対して垂直方向に延びる軸線
である。
可能に支持する軸線のことであり、多くの場合は、シミ
ュレータを設置する床面に対して垂直方向に延びる軸線
である。
【００１４】表現手段というのは、任意の模擬動作をオ
ペレータに対して視覚的に認識できるようにするための
手段であって、その表現方法は特定の方法に限定されな
い。例えば、映像的に表示するディスプレイや、現実的
に表示する人形模型等を用いることができる。
ペレータに対して視覚的に認識できるようにするための
手段であって、その表現方法は特定の方法に限定されな
い。例えば、映像的に表示するディスプレイや、現実的
に表示する人形模型等を用いることができる。
【００１５】第１抵抗力付与手段及び第２抵抗力付与手
段は、請求の範囲に記載した動作を実現できる構造であ
りさえすれば任意の構造を採用できる。例えば、支持台
と一体に動く断面角形状の芯部材と、その芯部材を包囲
する断面角形状のケーシング部材と、芯部材とケーシン
グ部材との間の空間に配設された弾性部材とを有する構
造を採用できる。ここで、弾性部材というのは、圧縮さ
れることによって反発力を生じる部材のことであり、例
えば、ゴム、合成樹脂などによって形成できる。また、
断面角形状というのは、断面三角形状、断面四角形状、
あるいはそれ以上の角数の断面形状を含む意味である。
段は、請求の範囲に記載した動作を実現できる構造であ
りさえすれば任意の構造を採用できる。例えば、支持台
と一体に動く断面角形状の芯部材と、その芯部材を包囲
する断面角形状のケーシング部材と、芯部材とケーシン
グ部材との間の空間に配設された弾性部材とを有する構
造を採用できる。ここで、弾性部材というのは、圧縮さ
れることによって反発力を生じる部材のことであり、例
えば、ゴム、合成樹脂などによって形成できる。また、
断面角形状というのは、断面三角形状、断面四角形状、
あるいはそれ以上の角数の断面形状を含む意味である。
【００１６】制御手段は、コンピュータを含んだ電気制
御系によって構成できる。また、制御手段は、支持台の
第１軸線まわりの旋回角度及び第２軸線まわりの傾斜角
度を検出する必要がある。そのため支持台には、第１軸
線のまわりの旋回角度を検出するための第１回転角度検
出手段及び第２軸線のまわりの傾斜角度を検出するため
の第２回転角度検出手段が設けられる。これらの検出手
段は、例えば、入力軸の回転角度に応じて抵抗値が変化
する可変抵抗器を用いた角度検出器を用いることができ
る。
御系によって構成できる。また、制御手段は、支持台の
第１軸線まわりの旋回角度及び第２軸線まわりの傾斜角
度を検出する必要がある。そのため支持台には、第１軸
線のまわりの旋回角度を検出するための第１回転角度検
出手段及び第２軸線のまわりの傾斜角度を検出するため
の第２回転角度検出手段が設けられる。これらの検出手
段は、例えば、入力軸の回転角度に応じて抵抗値が変化
する可変抵抗器を用いた角度検出器を用いることができ
る。
【００１７】表現すべき模擬動作としてスノーボードを
用いた滑走動作を考えると、オペレータの身体はディス
プレイ等の表現手段に対して横方向を向き、頭部だけが
表現手段の方向を向く。オペレータがこのような姿勢を
とるときにもオペレータの安全を確保できるようにする
ためには、支持台のまわりの空間内に手摺り部材を設け
ることが望ましい。この手摺り部材は、例えば、支持台
の上に横向きに乗ったオペレータと表現手段との間及び
そのオペレータの前後両側において、棒部材をオペレー
タに対して横方向に延びるように配置することによって
構成できる。
用いた滑走動作を考えると、オペレータの身体はディス
プレイ等の表現手段に対して横方向を向き、頭部だけが
表現手段の方向を向く。オペレータがこのような姿勢を
とるときにもオペレータの安全を確保できるようにする
ためには、支持台のまわりの空間内に手摺り部材を設け
ることが望ましい。この手摺り部材は、例えば、支持台
の上に横向きに乗ったオペレータと表現手段との間及び
そのオペレータの前後両側において、棒部材をオペレー
タに対して横方向に延びるように配置することによって
構成できる。
【００１８】また、表現すべき模擬動作としてスノーボ
ードを用いた滑走動作を考えるときには、オペレータの
身体がディスプレイなどの表現手段に対して横方向を向
かなければならない。従って、支持台上にオペレータの
足を案内するための案内用突起を設けて、オペレータが
支持台上に乗ったときには自動的にその身体が表現手段
に対して横方向を向くように案内することが望ましい。
このような案内用突起は、例えば、表現手段に向かう方
向に関して足の長さに対応した間隔をおいて互いに平行
に並べられた複数の突起によって構成できる。
ードを用いた滑走動作を考えるときには、オペレータの
身体がディスプレイなどの表現手段に対して横方向を向
かなければならない。従って、支持台上にオペレータの
足を案内するための案内用突起を設けて、オペレータが
支持台上に乗ったときには自動的にその身体が表現手段
に対して横方向を向くように案内することが望ましい。
このような案内用突起は、例えば、表現手段に向かう方
向に関して足の長さに対応した間隔をおいて互いに平行
に並べられた複数の突起によって構成できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】図６は、本発明に係るシミュレー
タの一実施形態の全体的な外観を示している。このシミ
ュレータは、表現手段としてのディスプレイ１を支持す
ると共に内部にそのディスプレイ１を制御するための制
御装置２を内蔵した筐体３を有している。筐体３から延
びる基台４上には操作部５が設けられ、その操作部５の
下部から延び出るアーム部材６によって支持台７が片持
ち状態で支持されている。操作部５の上面には、各種の
選択ボタン１０やコイン投入口２０等を備えた操作パネ
ル５ａが設けられる。オペレータ８は、支持台７の上に
乗ってその支持台７を矢印Ａ−Ａ’のように第１軸線Ｌ
1 を中心として左右に往復旋回移動させたり、同時に矢
印Ｂ−Ｂ’のように第２軸線Ｌ2 を中心として往復傾斜
移動させることにより、ディスプレイ１上に映し出され
る模擬動作としての映像を制御する。本実施形態の場
合、第１軸線Ｌ1 は垂直軸線であり、第２軸線Ｌ2 は水
平軸線である。
タの一実施形態の全体的な外観を示している。このシミ
ュレータは、表現手段としてのディスプレイ１を支持す
ると共に内部にそのディスプレイ１を制御するための制
御装置２を内蔵した筐体３を有している。筐体３から延
びる基台４上には操作部５が設けられ、その操作部５の
下部から延び出るアーム部材６によって支持台７が片持
ち状態で支持されている。操作部５の上面には、各種の
選択ボタン１０やコイン投入口２０等を備えた操作パネ
ル５ａが設けられる。オペレータ８は、支持台７の上に
乗ってその支持台７を矢印Ａ−Ａ’のように第１軸線Ｌ
1 を中心として左右に往復旋回移動させたり、同時に矢
印Ｂ−Ｂ’のように第２軸線Ｌ2 を中心として往復傾斜
移動させることにより、ディスプレイ１上に映し出され
る模擬動作としての映像を制御する。本実施形態の場
合、第１軸線Ｌ1 は垂直軸線であり、第２軸線Ｌ2 は水
平軸線である。
【００２０】本実施形態の場合、ディスプレイ１上には
スキー場の景色映像及びスノーボードを用いて雪面を滑
走するプレイヤの映像が映し出されるものとする。ま
た、支持台７は、スノーボードを模した形状に形成され
る。また、支持台７のまわりには４個の支柱９が固定さ
れて上方へ延び、それらの支柱９により、オペレータ８
とディスプレイ１との間及び支持台７上に横向きに乗っ
たオペレータ８の前後両側に手摺り部材１１が支持され
ている。これらの手摺り部材１１は、比較的剛性の高い
棒部材によって形成される。オペレータ８は、これらの
手摺り部材１１につかまることにより、操作台７を激し
く動かす場合でも安全に保持される。
スキー場の景色映像及びスノーボードを用いて雪面を滑
走するプレイヤの映像が映し出されるものとする。ま
た、支持台７は、スノーボードを模した形状に形成され
る。また、支持台７のまわりには４個の支柱９が固定さ
れて上方へ延び、それらの支柱９により、オペレータ８
とディスプレイ１との間及び支持台７上に横向きに乗っ
たオペレータ８の前後両側に手摺り部材１１が支持され
ている。これらの手摺り部材１１は、比較的剛性の高い
棒部材によって形成される。オペレータ８は、これらの
手摺り部材１１につかまることにより、操作台７を激し
く動かす場合でも安全に保持される。
【００２１】支持台７は、例えば図１、図２及び図３に
示す構造を有している。図１は側面図、図２は平面図、
そして図３は正面図を示している。図１において、操作
部５の内部には、位置不動の機枠１４に固定された軸受
１２，１２によって第１軸線Ｌ1 を中心として回転自在
に、しかし上下移動不能に支持された回転軸１３が配設
され、その回転軸１３にアーム部材６が固定されてい
る。回転軸１３の上端には、図２に示すように、その回
転軸１３と一体な断面正方形状の芯部材１５と、その芯
部材１５を取り囲む断面正方形状で筒形状のケーシング
部材１６と、そしてケーシング部材１６と芯部材１５と
の間に形成される空間内に挿入された弾性部材としての
ゴム１７とによって構成された第１抵抗力付与装置１８
が設けられる。ケーシング部材１６は機枠１４に固定さ
れる。弾性部材は、ゴム１７以外に、圧縮されたときに
反力を生じる材料、例えば合成樹脂等によって形成でき
る。
示す構造を有している。図１は側面図、図２は平面図、
そして図３は正面図を示している。図１において、操作
部５の内部には、位置不動の機枠１４に固定された軸受
１２，１２によって第１軸線Ｌ1 を中心として回転自在
に、しかし上下移動不能に支持された回転軸１３が配設
され、その回転軸１３にアーム部材６が固定されてい
る。回転軸１３の上端には、図２に示すように、その回
転軸１３と一体な断面正方形状の芯部材１５と、その芯
部材１５を取り囲む断面正方形状で筒形状のケーシング
部材１６と、そしてケーシング部材１６と芯部材１５と
の間に形成される空間内に挿入された弾性部材としての
ゴム１７とによって構成された第１抵抗力付与装置１８
が設けられる。ケーシング部材１６は機枠１４に固定さ
れる。弾性部材は、ゴム１７以外に、圧縮されたときに
反力を生じる材料、例えば合成樹脂等によって形成でき
る。
【００２２】図１において、アーム部材６の下端には、
角筒形状のパイプ基台１９が水平方向に延びる状態で強
固に固定される。このパイプ基台１９の上には軸受け部
材２１ａ及び２１ｂが固定され、さらにそれらの軸受け
部材によって２本の回転軸２２ａ及び２２ｂが第２軸線
Ｌ2 を中心として回転自在に支持される。これらの回転
軸２２ａ及び２２ｂの外周面には、支持台７の底面に固
着したブラケット２３が固定される。この構成により、
支持台７は、第１軸線Ｌ1 を中心として水平面内の左右
方向（図２の矢印Ａ−Ａ’方向）へ往復旋回移動可能で
あり、さらに第２軸線Ｌ2 を中心として図３の矢印Ｂ−
Ｂ’方向へ往復傾斜移動可能である。
角筒形状のパイプ基台１９が水平方向に延びる状態で強
固に固定される。このパイプ基台１９の上には軸受け部
材２１ａ及び２１ｂが固定され、さらにそれらの軸受け
部材によって２本の回転軸２２ａ及び２２ｂが第２軸線
Ｌ2 を中心として回転自在に支持される。これらの回転
軸２２ａ及び２２ｂの外周面には、支持台７の底面に固
着したブラケット２３が固定される。この構成により、
支持台７は、第１軸線Ｌ1 を中心として水平面内の左右
方向（図２の矢印Ａ−Ａ’方向）へ往復旋回移動可能で
あり、さらに第２軸線Ｌ2 を中心として図３の矢印Ｂ−
Ｂ’方向へ往復傾斜移動可能である。
【００２３】図１において、操作部５に近い側の回転軸
２２ａの右端に第２抵抗力付与装置２８が設けられる。
この第２抵抗力付与装置２８も、第１抵抗力付与装置１
８と同様にして図５に示すように、回転軸２２ａと一体
な断面正方形状の芯部材２５と、その芯部材２５を取り
囲む断面正方形状で筒形状のケーシング部材２６と、そ
してケーシング部材２６と芯部材２５との間に形成され
る空間内に挿入された弾性部材としてのゴム２７とを有
している。ケーシング部材２６はパイプ基台１９の上面
に固定される。
２２ａの右端に第２抵抗力付与装置２８が設けられる。
この第２抵抗力付与装置２８も、第１抵抗力付与装置１
８と同様にして図５に示すように、回転軸２２ａと一体
な断面正方形状の芯部材２５と、その芯部材２５を取り
囲む断面正方形状で筒形状のケーシング部材２６と、そ
してケーシング部材２６と芯部材２５との間に形成され
る空間内に挿入された弾性部材としてのゴム２７とを有
している。ケーシング部材２６はパイプ基台１９の上面
に固定される。
【００２４】図２において第１抵抗力付与装置１８は、
支持台７に外力が加わらない自然状態のときに、各ゴム
１７が力学的に平衡となる状態にあり、このとき支持台
７は中立位置に保持される。支持台７が矢印Ａ方向又は
矢印Ａ’方向へ旋回移動すると支持台７を支持する回転
軸１３がそれと一体になって回転し、それと同時に芯部
材１５がそれと一体になって回転する。芯部材１５が回
転すると、各ゴム１７がケーシング部材１６に押しつけ
られて弾性変形して抵抗力を発生する。この抵抗力は、
回転軸１３の回転角度、従って支持台７の旋回角度の大
きさに比例して変化する。
支持台７に外力が加わらない自然状態のときに、各ゴム
１７が力学的に平衡となる状態にあり、このとき支持台
７は中立位置に保持される。支持台７が矢印Ａ方向又は
矢印Ａ’方向へ旋回移動すると支持台７を支持する回転
軸１３がそれと一体になって回転し、それと同時に芯部
材１５がそれと一体になって回転する。芯部材１５が回
転すると、各ゴム１７がケーシング部材１６に押しつけ
られて弾性変形して抵抗力を発生する。この抵抗力は、
回転軸１３の回転角度、従って支持台７の旋回角度の大
きさに比例して変化する。
【００２５】第２抵抗力付与装置２８は、支持台７に外
力が加わらない自然状態のときに、図５において、各ゴ
ム２７が力学的に平衡となる状態にあり、このとき支持
台７は図３に実線で示す水平状態の中立位置に保持され
る。支持台７が矢印Ｂ方向又は矢印Ｂ’方向へ傾斜移動
すると支持台７を支持する回転軸２２ａがそれと一体に
なって回転し、それと同時に芯部材２５がそれと一体に
なって回転する。芯部材２５が回転すると、各ゴム２７
がケーシング部材２６に押しつけられて弾性変形して抵
抗力を発生する。この抵抗力は、回転軸２２ａの回転角
度、従って支持台７の傾斜角度の大きさに比例して変化
する。
力が加わらない自然状態のときに、図５において、各ゴ
ム２７が力学的に平衡となる状態にあり、このとき支持
台７は図３に実線で示す水平状態の中立位置に保持され
る。支持台７が矢印Ｂ方向又は矢印Ｂ’方向へ傾斜移動
すると支持台７を支持する回転軸２２ａがそれと一体に
なって回転し、それと同時に芯部材２５がそれと一体に
なって回転する。芯部材２５が回転すると、各ゴム２７
がケーシング部材２６に押しつけられて弾性変形して抵
抗力を発生する。この抵抗力は、回転軸２２ａの回転角
度、従って支持台７の傾斜角度の大きさに比例して変化
する。
【００２６】図１において第１軸線Ｌ1 を中心として回
転する回転軸１３の下端には、その回転軸１３の回転角
度に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を含む第１角度
センサ２９が設けられる。また、第２軸線Ｌ2 を中心と
して回転する回転軸２２ａの先端には、その回転軸２２
ａの回転角度に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を含
む第２角度センサ３１が設けられる。
転する回転軸１３の下端には、その回転軸１３の回転角
度に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を含む第１角度
センサ２９が設けられる。また、第２軸線Ｌ2 を中心と
して回転する回転軸２２ａの先端には、その回転軸２２
ａの回転角度に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を含
む第２角度センサ３１が設けられる。
【００２７】支持台７の下部には、支持台７の第２軸線
まわりの傾斜移動を禁止するためのロック装置３２が配
設される。このロック装置３２は、抵抗力発生器３３
と、抵抗力調整部３４と、そしてレバー３５とを有して
いる。抵抗力発生器３３は、本体部分３６と、その本体
部分３６に入出する出力ロッド３７と、その出力ロッド
３７の先端に固定された押圧片３８とを有している。
まわりの傾斜移動を禁止するためのロック装置３２が配
設される。このロック装置３２は、抵抗力発生器３３
と、抵抗力調整部３４と、そしてレバー３５とを有して
いる。抵抗力発生器３３は、本体部分３６と、その本体
部分３６に入出する出力ロッド３７と、その出力ロッド
３７の先端に固定された押圧片３８とを有している。
【００２８】抵抗力発生器３３の本体部分３６は、図４
に示すように、外管４３、内管３９及び可動子４１を有
する。内管３９には複数のオリフィス４２が設けられ、
さらに出力ロッド３７と一体なピストン４５が内管３９
の内周面を滑り移動する。可動子４１の左端部４１ａは
外管４３の後端部とネジ結合し、その左端部４１ａを回
すことにより可動子４１が矢印Ｃ方向へ進退移動する。
内管３９と外管４３との間にはリング状の空間Ｓが形成
され、その空間Ｓと内管３９の内部とがオリフィス４２
によってつながっている。また、可動子４１には空間Ｓ
に連通する流体通路４４が設けられ、可動子４１が矢印
Ｃ方向へ移動するとき、通路４４の開口面積が狭められ
たり、あるいは広められたりして、該部を流れる流体、
例えば油の流量を調節する。
に示すように、外管４３、内管３９及び可動子４１を有
する。内管３９には複数のオリフィス４２が設けられ、
さらに出力ロッド３７と一体なピストン４５が内管３９
の内周面を滑り移動する。可動子４１の左端部４１ａは
外管４３の後端部とネジ結合し、その左端部４１ａを回
すことにより可動子４１が矢印Ｃ方向へ進退移動する。
内管３９と外管４３との間にはリング状の空間Ｓが形成
され、その空間Ｓと内管３９の内部とがオリフィス４２
によってつながっている。また、可動子４１には空間Ｓ
に連通する流体通路４４が設けられ、可動子４１が矢印
Ｃ方向へ移動するとき、通路４４の開口面積が狭められ
たり、あるいは広められたりして、該部を流れる流体、
例えば油の流量を調節する。
【００２９】内管３９の内部及び空間Ｓには流体、例え
ば油が充填されており、この流体の働きによって出力ロ
ッド３７に抵抗力が付与される。この抵抗力は、可動子
４１の通路４４が完全に閉じられて流体の流量が完全に
絞られたときに最大となり、他方、その通路４４が完全
に開いて流体の流量が最大流量に設定されたときに最小
となる。抵抗力が最大値になったときには、出力ロッド
３７の左方向への進入移動が完全に阻止される状態、い
わゆるロック状態になる。一方、抵抗力が最小値になっ
たときには、出力ロッド３７の左方向への自由な進入移
動が許容される。
ば油が充填されており、この流体の働きによって出力ロ
ッド３７に抵抗力が付与される。この抵抗力は、可動子
４１の通路４４が完全に閉じられて流体の流量が完全に
絞られたときに最大となり、他方、その通路４４が完全
に開いて流体の流量が最大流量に設定されたときに最小
となる。抵抗力が最大値になったときには、出力ロッド
３７の左方向への進入移動が完全に阻止される状態、い
わゆるロック状態になる。一方、抵抗力が最小値になっ
たときには、出力ロッド３７の左方向への自由な進入移
動が許容される。
【００３０】本実施形態では、可動子４１の端部４１ａ
が角度０°の基準位置に合わされたときに流体通路４４
が全開状態（出力ロッド３７のロック解除状態）にな
り、端部４１ａが角度１８０°まで回されたときに通路
４４が全閉状態（出力ロッド３７のロック状態）にな
り、そして角度０°から角度１８０°までの間はその角
度値に比例して出力ロッド３７に対する抵抗力すなわち
ロック力の大きさが変化する。なお、出力ロッド３７は
自然状態において、圧縮バネ４０によって押されて外管
４３から最も突出する状態にある。
が角度０°の基準位置に合わされたときに流体通路４４
が全開状態（出力ロッド３７のロック解除状態）にな
り、端部４１ａが角度１８０°まで回されたときに通路
４４が全閉状態（出力ロッド３７のロック状態）にな
り、そして角度０°から角度１８０°までの間はその角
度値に比例して出力ロッド３７に対する抵抗力すなわち
ロック力の大きさが変化する。なお、出力ロッド３７は
自然状態において、圧縮バネ４０によって押されて外管
４３から最も突出する状態にある。
【００３１】図１において、出力ロッド３７の先端に取
り付けた押圧片３８は、レバー３５の下端に接触する。
レバー３５は、図２に示すように、パイプ基台１９上に
回転自在に配設された回転軸４６の両端に１個づつ固着
されている。つまり、レバー３５は、基台１９を境とし
て支持台７の下方の左右両側に配設されている。図１に
おいて、支持台７が水平状態にあるとき、出力ロッド３
７がシリンダ本体部分３６に対して最も突出して接触片
３５を押し上げ、これにより接触片３５の先端が実線で
示すように最も上方位置へ押し上げられて、支持台７の
底面に接触する。他方、支持台７が第２回転中心軸線Ｌ
2 のまわりに傾斜移動すると、接触片３５が破線で示す
ように押し下げられて回転し、このとき、出力ロッド３
７がシリンダ本体部分３６の内部へ引っ込む。
り付けた押圧片３８は、レバー３５の下端に接触する。
レバー３５は、図２に示すように、パイプ基台１９上に
回転自在に配設された回転軸４６の両端に１個づつ固着
されている。つまり、レバー３５は、基台１９を境とし
て支持台７の下方の左右両側に配設されている。図１に
おいて、支持台７が水平状態にあるとき、出力ロッド３
７がシリンダ本体部分３６に対して最も突出して接触片
３５を押し上げ、これにより接触片３５の先端が実線で
示すように最も上方位置へ押し上げられて、支持台７の
底面に接触する。他方、支持台７が第２回転中心軸線Ｌ
2 のまわりに傾斜移動すると、接触片３５が破線で示す
ように押し下げられて回転し、このとき、出力ロッド３
７がシリンダ本体部分３６の内部へ引っ込む。
【００３２】出力ロッド３７が最も突出してレバー３５
の先端が最上位置に置かれ、さらに抵抗力発生器３３の
内部流体通路４４が全閉状態にセットされると、レバー
３５がその最上位置でロック状態となる。この状態にな
ると、支持台７が水平状態を維持した状態でロック状態
になり、この支持台７にオペレータが乗ったとしてもそ
の支持台７は往復傾斜移動すなわち傾斜揺動しない。
の先端が最上位置に置かれ、さらに抵抗力発生器３３の
内部流体通路４４が全閉状態にセットされると、レバー
３５がその最上位置でロック状態となる。この状態にな
ると、支持台７が水平状態を維持した状態でロック状態
になり、この支持台７にオペレータが乗ったとしてもそ
の支持台７は往復傾斜移動すなわち傾斜揺動しない。
【００３３】図１において、抵抗力発生器３３の後方位
置に配設された抵抗力調整部３４は、パイプ基台１９の
側部に固定したブラケット４７によって回転自在に支持
された回転軸４８と、モータ４９と、そしてモータ４９
の出力回転を回転軸４８へ伝達するギヤ列５１とを有し
ている。図４において、回転軸４８の先端にはドライバ
５４が取り付けられており、そのドライバ５４が可動子
４１の左端部４１ａに嵌合する。また、図１において、
回転軸４８の適所には、回転角度位置を検出するための
マークを備えたホイール５２が固定配置され、そのホイ
ール５２のマークを検出するために透過型又は反射型の
光センサ５３が設けられる。本実施形態では、図４に示
した可動子４１の端部４１ａが基準角度０°（全開位
置）にあるとき及び角度１８０°（全閉位置）にあると
きのそれぞれに対応させてホイール５２にマークが設け
られる。
置に配設された抵抗力調整部３４は、パイプ基台１９の
側部に固定したブラケット４７によって回転自在に支持
された回転軸４８と、モータ４９と、そしてモータ４９
の出力回転を回転軸４８へ伝達するギヤ列５１とを有し
ている。図４において、回転軸４８の先端にはドライバ
５４が取り付けられており、そのドライバ５４が可動子
４１の左端部４１ａに嵌合する。また、図１において、
回転軸４８の適所には、回転角度位置を検出するための
マークを備えたホイール５２が固定配置され、そのホイ
ール５２のマークを検出するために透過型又は反射型の
光センサ５３が設けられる。本実施形態では、図４に示
した可動子４１の端部４１ａが基準角度０°（全開位
置）にあるとき及び角度１８０°（全閉位置）にあると
きのそれぞれに対応させてホイール５２にマークが設け
られる。
【００３４】モータ４９が作動して回転軸４８が角度１
８０°の全閉位置から角度０°の全開位置まで回転する
と、レバー３５従って支持台７はロック状態からロック
解除状態へと状態変化する。この状態変化の際、抵抗力
発生器３３によって出力ロッド３７に発生する抵抗力
は、ロック状態を実現する最大力から、ほとんど抵抗力
を示さない最小力へと徐々に且つ連続的に小さくなって
ゆく。従って、水平状態にロックされている支持台７の
上にオペレータが乗り、その後、シミュレート動作を開
始するために支持台７のロック状態を解除するとき、支
持台７は瞬間的にロック状態を解除されるのではなくて
徐々にそのロック状態が解除される。
８０°の全閉位置から角度０°の全開位置まで回転する
と、レバー３５従って支持台７はロック状態からロック
解除状態へと状態変化する。この状態変化の際、抵抗力
発生器３３によって出力ロッド３７に発生する抵抗力
は、ロック状態を実現する最大力から、ほとんど抵抗力
を示さない最小力へと徐々に且つ連続的に小さくなって
ゆく。従って、水平状態にロックされている支持台７の
上にオペレータが乗り、その後、シミュレート動作を開
始するために支持台７のロック状態を解除するとき、支
持台７は瞬間的にロック状態を解除されるのではなくて
徐々にそのロック状態が解除される。
【００３５】仮に、ロック状態が瞬間的にいきなり解除
されるものとすると、オペレータが乗った支持台７に加
わるロック力が最大力からいきなり０（ゼロ）になるの
で、オペレータがバランスを崩すおそれがある。これに
対し、本実施形態のように、ロック力を徐々に小さくし
てゆくように構成すれば、オペレータが支持台７の上で
バランスを崩すおそれが無い。また、支持台７の支持機
構などに大きな負荷が加わってそれらを損傷することも
ない。
されるものとすると、オペレータが乗った支持台７に加
わるロック力が最大力からいきなり０（ゼロ）になるの
で、オペレータがバランスを崩すおそれがある。これに
対し、本実施形態のように、ロック力を徐々に小さくし
てゆくように構成すれば、オペレータが支持台７の上で
バランスを崩すおそれが無い。また、支持台７の支持機
構などに大きな負荷が加わってそれらを損傷することも
ない。
【００３６】上記の説明は、モータ４９が作動して回転
軸４８が角度１８０°の全閉位置から角度０°の全開位
置まで回転する場合のことであるが、これとは逆に、回
転軸４８が角度０°の全開位置から角度１８０°の全閉
位置まで回転する際、すなわちシミュレート動作が終了
して、支持台７をロック解除状態からロック状態へと復
帰させる際にも同様のことが言える。つまりこの場合に
も、支持台７がロック解除状態からいきなりロック状態
へと状態変化するのでは無くて、徐々にロック状態へと
変化するので、オペレータが支持台７の上でバランスを
崩すおそれが無い。
軸４８が角度１８０°の全閉位置から角度０°の全開位
置まで回転する場合のことであるが、これとは逆に、回
転軸４８が角度０°の全開位置から角度１８０°の全閉
位置まで回転する際、すなわちシミュレート動作が終了
して、支持台７をロック解除状態からロック状態へと復
帰させる際にも同様のことが言える。つまりこの場合に
も、支持台７がロック解除状態からいきなりロック状態
へと状態変化するのでは無くて、徐々にロック状態へと
変化するので、オペレータが支持台７の上でバランスを
崩すおそれが無い。
【００３７】図６において、筐体３の内部に設置された
制御装置２は、コンピュータを含んだ電気回路によって
構成されていて、例えば図７に示すように、ゲーム演算
部６１及び画像合成部６２を有する。操作部６３は、図
１の操作パネル５ａに配置された各種選択ボタン１０
や、コイン投入口２０から投入されたコインを検知する
コインセンサや、支持台７の旋回角度を検知する第１角
度センサ２９や、支持台７の傾斜角度を検知する第２角
度センサ３１等を含む。
制御装置２は、コンピュータを含んだ電気回路によって
構成されていて、例えば図７に示すように、ゲーム演算
部６１及び画像合成部６２を有する。操作部６３は、図
１の操作パネル５ａに配置された各種選択ボタン１０
や、コイン投入口２０から投入されたコインを検知する
コインセンサや、支持台７の旋回角度を検知する第１角
度センサ２９や、支持台７の傾斜角度を検知する第２角
度センサ３１等を含む。
【００３８】ゲーム演算部６１は、マップ情報記憶部６
４、移動体情報記憶部６５、ゲーム空間演算部６６及び
記憶部６７を有する。マップ情報記憶部６４は、ボード
滑走コースに関する情報を分割マップ情報として記憶す
る。すなわち、コース情報が各地点の平面座標とその地
点の高度座標として記憶されている。移動体情報記憶部
６５は、ボードプレイヤの現在位置を３次元座標で記憶
する。ゲーム空間演算部６６は、移動体情報記憶部６５
からボードプレイヤの現在位置を読み出し、さらに操作
部６３からの操作信号及びマップ情報記憶部６４からの
地形信号に基づいてボードプレイヤの移動位置を演算
し、そして記憶部６７に格納された自然条件の変化や、
風の変化等に従ってボードプレイヤの移動位置を演算す
る。なお、移動体情報記憶部６５内の記憶内容は、模擬
動作を表示する手段としてディスプレイ１を用いた関係
上、ゲーム空間演算部６６の演算に基づいて１／６０秒
ごとに更新される。ゲーム空間演算部６６は、支持台７
の上に乗っているオペレータに対応するボードプレイヤ
の位置座標を演算することはもとより、ディスプレイ１
上に映し出される他のボードプレイヤに関する位置座標
も演算する。
４、移動体情報記憶部６５、ゲーム空間演算部６６及び
記憶部６７を有する。マップ情報記憶部６４は、ボード
滑走コースに関する情報を分割マップ情報として記憶す
る。すなわち、コース情報が各地点の平面座標とその地
点の高度座標として記憶されている。移動体情報記憶部
６５は、ボードプレイヤの現在位置を３次元座標で記憶
する。ゲーム空間演算部６６は、移動体情報記憶部６５
からボードプレイヤの現在位置を読み出し、さらに操作
部６３からの操作信号及びマップ情報記憶部６４からの
地形信号に基づいてボードプレイヤの移動位置を演算
し、そして記憶部６７に格納された自然条件の変化や、
風の変化等に従ってボードプレイヤの移動位置を演算す
る。なお、移動体情報記憶部６５内の記憶内容は、模擬
動作を表示する手段としてディスプレイ１を用いた関係
上、ゲーム空間演算部６６の演算に基づいて１／６０秒
ごとに更新される。ゲーム空間演算部６６は、支持台７
の上に乗っているオペレータに対応するボードプレイヤ
の位置座標を演算することはもとより、ディスプレイ１
上に映し出される他のボードプレイヤに関する位置座標
も演算する。
【００３９】画像合成部６２は、３次元演算部６８、画
像描画部６９及びオブジェクト画像情報記憶部７１を有
する。オブジェクト画像情報記憶部７１は、コースの映
像を作成するために必要な情報、例えば、ボードプレイ
ヤなどの移動体の画像情報、雪面の地面、山、木、川、
建物などの画像情報を記憶する。３次元演算部６８は、
ゲーム空間演算部６６から出力されたデータ、すなわち
移動体情報、分割マップ情報等に基づいて、対応する画
像情報をオブジェクト画像情報記憶部７１から読み出
し、例えば図８に示すような３次元のゲーム空間を演算
する。この図において、８１はボードプレイヤ、８２は
旗門、８３は建物、８４はリフト、８５は雪山、そして
８６は樹木を示している。
像描画部６９及びオブジェクト画像情報記憶部７１を有
する。オブジェクト画像情報記憶部７１は、コースの映
像を作成するために必要な情報、例えば、ボードプレイ
ヤなどの移動体の画像情報、雪面の地面、山、木、川、
建物などの画像情報を記憶する。３次元演算部６８は、
ゲーム空間演算部６６から出力されたデータ、すなわち
移動体情報、分割マップ情報等に基づいて、対応する画
像情報をオブジェクト画像情報記憶部７１から読み出
し、例えば図８に示すような３次元のゲーム空間を演算
する。この図において、８１はボードプレイヤ、８２は
旗門、８３は建物、８４はリフト、８５は雪山、そして
８６は樹木を示している。
【００４０】３次元演算部６８は、また、視野外にある
データを除去するクリッピング処理、スクリーン座標系
への透視投影変換及びソーティング処理などの処理を行
ってその処理後のデータを画像描画部６９へ出力する。
画像描画部６９は、３次元演算部６８の出力データをデ
ィスプレイ１で映像表示可能な映像データへ変換する。
例えば、図８に示した３次元ゲーム空間は、図９に示す
ような映像としてディスプレイ１上に表示される。この
映像は、ゲーム空間演算部６６による演算処理に基づい
て１／６０秒ごとに更新され、オペレータにとっては連
続して変化するスキー場の景色映像として認識される。
データを除去するクリッピング処理、スクリーン座標系
への透視投影変換及びソーティング処理などの処理を行
ってその処理後のデータを画像描画部６９へ出力する。
画像描画部６９は、３次元演算部６８の出力データをデ
ィスプレイ１で映像表示可能な映像データへ変換する。
例えば、図８に示した３次元ゲーム空間は、図９に示す
ような映像としてディスプレイ１上に表示される。この
映像は、ゲーム空間演算部６６による演算処理に基づい
て１／６０秒ごとに更新され、オペレータにとっては連
続して変化するスキー場の景色映像として認識される。
【００４１】以下、上記構成より成るシミュレータに関
してその動作を説明する。図１において、支持台７の上
にオペレータが乗る前、その支持台７は、第１抵抗力付
与装置１８の働きによって旋回揺動範囲内の中立位置に
保持され、さらに第２抵抗力付与装置２８の働きによっ
て傾斜揺動範囲内の中立位置すなわち水平状態に保持さ
れる。支持台７は、また、ロック装置３２の働きによっ
て水平状態に固定すなわちロックされる。
してその動作を説明する。図１において、支持台７の上
にオペレータが乗る前、その支持台７は、第１抵抗力付
与装置１８の働きによって旋回揺動範囲内の中立位置に
保持され、さらに第２抵抗力付与装置２８の働きによっ
て傾斜揺動範囲内の中立位置すなわち水平状態に保持さ
れる。支持台７は、また、ロック装置３２の働きによっ
て水平状態に固定すなわちロックされる。
【００４２】その後、図６に示すように、オペレータ８
が支持台７の上に乗る。このとき、支持台７はロック状
態にあるので、それに外力が加わっても揺動せず、よっ
て、オペレータ８はバランスを崩すことなく支持台７の
上に乗ることができる。その後、コイン投入口２０にコ
インを投入し、さらに選択ボタン１０を操作すると、シ
ミュレータ動作、本実施形態の場合はスノーボードゲー
ムが開始される。ゲームが開始されると、図１におい
て、抵抗力調整装置３４のモータ４９が作動して回転軸
４８が角度１８０°の全閉位置から角度０°の全開位置
へと回転する。これにより、抵抗力発生器３３の本体部
分３６内の流体通路４４（図４参照）が全閉位置から全
開位置へ向かって徐々に開かれ、その結果、支持台７に
対するロック力が最大値から最小値へと徐々に解除され
る。
が支持台７の上に乗る。このとき、支持台７はロック状
態にあるので、それに外力が加わっても揺動せず、よっ
て、オペレータ８はバランスを崩すことなく支持台７の
上に乗ることができる。その後、コイン投入口２０にコ
インを投入し、さらに選択ボタン１０を操作すると、シ
ミュレータ動作、本実施形態の場合はスノーボードゲー
ムが開始される。ゲームが開始されると、図１におい
て、抵抗力調整装置３４のモータ４９が作動して回転軸
４８が角度１８０°の全閉位置から角度０°の全開位置
へと回転する。これにより、抵抗力発生器３３の本体部
分３６内の流体通路４４（図４参照）が全閉位置から全
開位置へ向かって徐々に開かれ、その結果、支持台７に
対するロック力が最大値から最小値へと徐々に解除され
る。
【００４３】ロック力が完全に解除されると、支持台７
は、オペレータ８の操作に従って第２軸線Ｌ2 を中心と
して自由に往復傾斜移動できる状態となる。このロック
力の解除の際、ロック力は最大力から最小力へと瞬時に
解除されるのでは無く、モータ４９の回転軸４８の回転
に応じて徐々に小さくなっていくので、支持台７はゲー
ムスタートと共にいきなり自由に傾斜移動できる状態に
なるのではなくて、徐々にその自由状態へと移行する。
従って、支持台７の上に乗ったオペレータ８がバランス
を崩すことを防止できる。なお、本実施形態の場合は、
第１軸線Ｌ1 を中心とする支持台７の往復旋回移動に関
してはロック装置を設けていないので、その旋回方向に
関しては支持台７はロックされない。この旋回方向に関
してもロック作業が必要な場合は、ロック装置３２と同
様なロック装置を回転軸１３に対して付設する。
は、オペレータ８の操作に従って第２軸線Ｌ2 を中心と
して自由に往復傾斜移動できる状態となる。このロック
力の解除の際、ロック力は最大力から最小力へと瞬時に
解除されるのでは無く、モータ４９の回転軸４８の回転
に応じて徐々に小さくなっていくので、支持台７はゲー
ムスタートと共にいきなり自由に傾斜移動できる状態に
なるのではなくて、徐々にその自由状態へと移行する。
従って、支持台７の上に乗ったオペレータ８がバランス
を崩すことを防止できる。なお、本実施形態の場合は、
第１軸線Ｌ1 を中心とする支持台７の往復旋回移動に関
してはロック装置を設けていないので、その旋回方向に
関しては支持台７はロックされない。この旋回方向に関
してもロック作業が必要な場合は、ロック装置３２と同
様なロック装置を回転軸１３に対して付設する。
【００４４】支持台７に関するロック状態が解除された
後、スキー場を滑り降りるときの景色の移り変わりの様
子を模した映像がディスプレイ１上に映し出され、オペ
レータ８はその景色の中をスノーボードに乗ってうまく
滑り降りるように支持台７を両足によって操作する。具
体的には、支持台７を第１軸線Ｌ1 のまわりに旋回移動
させたり、同時に第２軸線Ｌ2 のまわりに傾斜移動させ
る。このとき、支持台７の旋回移動の角度及び傾斜移動
の角度は第１角度センサ２９及び第２角度センサ３１に
よって検出されてゲーム空間演算部６６（図７）へ送ら
れる。ゲーム空間演算部６６は、それらの角度情報に基
づいて、ディスプレイ１に映し出される景色映像及びボ
ードプレイヤ映像を制御する。このようにオペレータ８
は、支持台７を旋回移動及び傾斜移動させることによ
り、ディスプレイ１によって表現される滑走画面、すな
わち模擬動作に対して積極的に働きかけることができ
る。
後、スキー場を滑り降りるときの景色の移り変わりの様
子を模した映像がディスプレイ１上に映し出され、オペ
レータ８はその景色の中をスノーボードに乗ってうまく
滑り降りるように支持台７を両足によって操作する。具
体的には、支持台７を第１軸線Ｌ1 のまわりに旋回移動
させたり、同時に第２軸線Ｌ2 のまわりに傾斜移動させ
る。このとき、支持台７の旋回移動の角度及び傾斜移動
の角度は第１角度センサ２９及び第２角度センサ３１に
よって検出されてゲーム空間演算部６６（図７）へ送ら
れる。ゲーム空間演算部６６は、それらの角度情報に基
づいて、ディスプレイ１に映し出される景色映像及びボ
ードプレイヤ映像を制御する。このようにオペレータ８
は、支持台７を旋回移動及び傾斜移動させることによ
り、ディスプレイ１によって表現される滑走画面、すな
わち模擬動作に対して積極的に働きかけることができ
る。
【００４５】支持台７が第１軸線Ｌ1 のまわりに旋回移
動して中立位置から角度的に外れると、図２において、
第１抵抗力付与装置１８内のゴム１７が芯部材１５によ
って圧縮されて抵抗力を発生し、この抵抗力が支持台７
を通してオペレータ８に体感される。また、支持台７が
第２軸線Ｌ2 のまわりに傾斜移動して中立位置すなわち
水平状態から角度的に外れると、図５において、第２抵
抗力付与装置２８内のゴム２７が芯部材２５によって圧
縮されて抵抗力を発生し、この抵抗力が支持台７を通し
てオペレータ８に体感される。これらの抵抗力によりオ
ペレータ８は、雪面を滑走するときの旋回滑走に対する
抵抗力や、スノーボードを立ててエッジング操作を行っ
たときの抵抗力などを臨場感豊かに体感できる。
動して中立位置から角度的に外れると、図２において、
第１抵抗力付与装置１８内のゴム１７が芯部材１５によ
って圧縮されて抵抗力を発生し、この抵抗力が支持台７
を通してオペレータ８に体感される。また、支持台７が
第２軸線Ｌ2 のまわりに傾斜移動して中立位置すなわち
水平状態から角度的に外れると、図５において、第２抵
抗力付与装置２８内のゴム２７が芯部材２５によって圧
縮されて抵抗力を発生し、この抵抗力が支持台７を通し
てオペレータ８に体感される。これらの抵抗力によりオ
ペレータ８は、雪面を滑走するときの旋回滑走に対する
抵抗力や、スノーボードを立ててエッジング操作を行っ
たときの抵抗力などを臨場感豊かに体感できる。
【００４６】本実施形態では、ディスプレイ１上にスノ
ーボードの滑走画面を模擬動作として映し出し、そして
支持台７をスノーボードを模して使用するように設定し
た。従ってオペレータ８は、支持台７の上に横向き状態
で乗りながら支持台７を操作する。この操作は、オペレ
ータ８にとってバランスを崩しやすい操作であるが、本
実施形態ではオペレータ８のまわりに手摺り部材１１を
設けたので、オペレータ８は、その手摺り部材１１につ
かまることにより、バランスを崩すことなく安定して疑
似スノーボード操作を行うことができる。また、手摺り
部材１１を支点として支持台７を大きな角度幅で往復旋
回移動及び往復傾斜移動させることができる。
ーボードの滑走画面を模擬動作として映し出し、そして
支持台７をスノーボードを模して使用するように設定し
た。従ってオペレータ８は、支持台７の上に横向き状態
で乗りながら支持台７を操作する。この操作は、オペレ
ータ８にとってバランスを崩しやすい操作であるが、本
実施形態ではオペレータ８のまわりに手摺り部材１１を
設けたので、オペレータ８は、その手摺り部材１１につ
かまることにより、バランスを崩すことなく安定して疑
似スノーボード操作を行うことができる。また、手摺り
部材１１を支点として支持台７を大きな角度幅で往復旋
回移動及び往復傾斜移動させることができる。
【００４７】疑似スノーボード操作を行う場合、オペレ
ータ８は横向き状態で支持台７の上に乗らなくてはなら
ない。仮にオペレータ８がディスプレイ１に真っ直ぐに
向かい合う状態で支持台７上に乗ったのでは、正常なス
ノーボード操作はできない。このような問題を解消する
ため、図１０に示すように、オペレータ８の左右の足裏
８ａ及び８ｂを案内するための案内用突起７２を支持台
７の上に設けることが望ましい。これらの案内用突起７
２は、ディスプレイ１へ向かう方向（矢印Ｄ方向）に関
して左右の足裏の長さに対応したそれぞれの間隔Ｅ1 及
びＥ2 をおいて互いに平行に並べられているので、オペ
レータ８は必然的に横向きに乗らざるを得なくなり、デ
ィスプレイ１に対して真っ直ぐに乗ってしまう状態を確
実に回避できる。なお、Ｅ1 及びＥ2 は等しい値とする
こともできるし、あるいは異なった値とすることもでき
る。
ータ８は横向き状態で支持台７の上に乗らなくてはなら
ない。仮にオペレータ８がディスプレイ１に真っ直ぐに
向かい合う状態で支持台７上に乗ったのでは、正常なス
ノーボード操作はできない。このような問題を解消する
ため、図１０に示すように、オペレータ８の左右の足裏
８ａ及び８ｂを案内するための案内用突起７２を支持台
７の上に設けることが望ましい。これらの案内用突起７
２は、ディスプレイ１へ向かう方向（矢印Ｄ方向）に関
して左右の足裏の長さに対応したそれぞれの間隔Ｅ1 及
びＥ2 をおいて互いに平行に並べられているので、オペ
レータ８は必然的に横向きに乗らざるを得なくなり、デ
ィスプレイ１に対して真っ直ぐに乗ってしまう状態を確
実に回避できる。なお、Ｅ1 及びＥ2 は等しい値とする
こともできるし、あるいは異なった値とすることもでき
る。
【００４８】以上、好ましい実施形態を用いて本発明を
説明したが、本発明はその実施形態に限定されるもので
はなく、請求の範囲に記載された技術的範囲内で種々に
改変できる。例えば、本発明はスノーボード動作に限ら
れず他の任意の動作を模擬対象とするシミュレータにも
適用できる。第１抵抗力付与装置１８及び第２抵抗力付
与装置２８は、請求の範囲に記載した動作を実現できる
範囲内で上記実施形態に示した構成以外の任意の構成と
することができる。手摺り部材１１は、オペレータ８と
ディスプレイ１との間だけに設けても良く、あるいは、
ディスプレイ１に対して横方向を向くオペレータ８の前
後両側だけに設けても良い。また、手摺り部材１１の形
状は、単なる直線状の棒部材に限られず、適宜に湾曲す
る棒部材を用いることもできる。
説明したが、本発明はその実施形態に限定されるもので
はなく、請求の範囲に記載された技術的範囲内で種々に
改変できる。例えば、本発明はスノーボード動作に限ら
れず他の任意の動作を模擬対象とするシミュレータにも
適用できる。第１抵抗力付与装置１８及び第２抵抗力付
与装置２８は、請求の範囲に記載した動作を実現できる
範囲内で上記実施形態に示した構成以外の任意の構成と
することができる。手摺り部材１１は、オペレータ８と
ディスプレイ１との間だけに設けても良く、あるいは、
ディスプレイ１に対して横方向を向くオペレータ８の前
後両側だけに設けても良い。また、手摺り部材１１の形
状は、単なる直線状の棒部材に限られず、適宜に湾曲す
る棒部材を用いることもできる。
【００４９】
【発明の効果】請求項１記載のシミュレータによれば、
オペレータが支持台を旋回移動及び傾斜移動させること
により、ディスプレイなどの表現手段によって表現され
る模擬動作に積極的に働きかけることができる。旋回移
動と傾斜移動とを組み合わせた複合移動によって模擬動
作を制御するので精密な模擬動作を実現できる。また、
第１抵抗力付与手段及び第２抵抗力付与手段の働きによ
り、地面等からの抵抗力を体験でき、従って、臨場感豊
かな模擬動作を提供できる。
オペレータが支持台を旋回移動及び傾斜移動させること
により、ディスプレイなどの表現手段によって表現され
る模擬動作に積極的に働きかけることができる。旋回移
動と傾斜移動とを組み合わせた複合移動によって模擬動
作を制御するので精密な模擬動作を実現できる。また、
第１抵抗力付与手段及び第２抵抗力付与手段の働きによ
り、地面等からの抵抗力を体験でき、従って、臨場感豊
かな模擬動作を提供できる。
【００５０】請求項２記載のシミュレータによれば、第
１軸線と第２軸線とがほぼ直交するので、スノーボード
滑走の模擬動作やスキー滑走の模擬動作等を忠実に再現
できる。
１軸線と第２軸線とがほぼ直交するので、スノーボード
滑走の模擬動作やスキー滑走の模擬動作等を忠実に再現
できる。
【００５１】請求項３記載のシミュレータによれば、非
常に小型で簡単でしかも故障のない安定した構成によっ
て、第１抵抗力付与手段及び第２抵抗力付与手段に請求
項１記載の動作を達成できる。
常に小型で簡単でしかも故障のない安定した構成によっ
て、第１抵抗力付与手段及び第２抵抗力付与手段に請求
項１記載の動作を達成できる。
【００５２】請求項４記載のシミュレータによれば、現
実に動作する物体を用いて表現手段を構成する場合に比
べて、多種多様な模擬動作を表現できる。
実に動作する物体を用いて表現手段を構成する場合に比
べて、多種多様な模擬動作を表現できる。
【００５３】請求項５記載のシミュレータによれば、ス
ノーボードを用いた滑降動作を模擬できる。
ノーボードを用いた滑降動作を模擬できる。
【００５４】請求項６記載のシミュレータによれば、簡
単な検出機構によって支持台の細かな動きを正確に読み
出すことができる。
単な検出機構によって支持台の細かな動きを正確に読み
出すことができる。
【００５５】請求項７記載のシミュレータによれば、オ
ペレータが支持台上に横向きになって乗り、そして支持
台を旋回移動方向及び傾斜移動方向に操作する場合で
も、オペレータを手摺り部材につかまらせることによ
り、オペレータの安全を確保できる。また、オペレータ
が手摺り部材を支点として身体を動かすことにより、オ
ペレータの安全を確保した上で支持台の動作量を大きく
できる。
ペレータが支持台上に横向きになって乗り、そして支持
台を旋回移動方向及び傾斜移動方向に操作する場合で
も、オペレータを手摺り部材につかまらせることによ
り、オペレータの安全を確保できる。また、オペレータ
が手摺り部材を支点として身体を動かすことにより、オ
ペレータの安全を確保した上で支持台の動作量を大きく
できる。
【００５６】請求項７記載のシミュレータによれば、オ
ペレータのまわりの広い範囲に手摺り部材が配置される
ので、オペレータは支持台の上で種々の姿勢をとること
が可能になる。
ペレータのまわりの広い範囲に手摺り部材が配置される
ので、オペレータは支持台の上で種々の姿勢をとること
が可能になる。
【００５７】請求項８記載のシミュレータによれば、オ
ペレータが支持台上で間違った姿勢をとることを防止で
きる。特に、請求項９記載のシミュレータによれば、ス
ノーボード動作を模擬する場合のように、オペレータが
支持台上で表現手段に対して横方向を向かなければなら
ない場合に好都合である。
ペレータが支持台上で間違った姿勢をとることを防止で
きる。特に、請求項９記載のシミュレータによれば、ス
ノーボード動作を模擬する場合のように、オペレータが
支持台上で表現手段に対して横方向を向かなければなら
ない場合に好都合である。
【００５８】
【図１】本発明に係るシミュレータの要部を示す側面図
である。
である。
【図２】図１に示す部分の平面図である。
【図３】図１に示す部分の正面図である。
【図４】図１に示す構造で用いられる要素、特にロック
機構の主要部を示す側面断面図である。
機構の主要部を示す側面断面図である。
【図５】図１に示す構造で用いられる要素、特に抵抗力
付与機構の主要部を示す正面断面図である。
付与機構の主要部を示す正面断面図である。
【図６】本発明に係るシミュレータの一実施形態の全体
の外観を示す斜視図である。
の外観を示す斜視図である。
【図７】図６に示すシミュレータに用いられる電気制御
系の一例を示すブロック図である。
系の一例を示すブロック図である。
【図８】図６のシミュレータで表現される模擬動作の一
例を３次元的に示す図である。
例を３次元的に示す図である。
【図９】図８に示す３次元空間をディスプレイ上に２次
元的に表示した状態を示す図である。
元的に表示した状態を示す図である。
【図１０】支持台の改変例を示す平面図である。
１ ディスプレイ（表現手段） ２ 制御装置 ３ 筐体 ６ アーム部材 ７ 支持台 ８ オペレータ １１ 手摺り部材 １３ 回転軸 １４ 機枠 １５，２５ 芯部材 １６，２６ ケーシング部材 １７，２７ ゴム（弾性部材） １８ 第１抵抗力付与装置 １９ パイプ基台 ２１ａ，２１ｂ 軸受け部材 ２２ａ，２２ｂ 回転軸 ２３ ブラケット ２８ 第２抵抗力付与装置 ２９ 第１角度センサ ３１ 第２角度センサ ３２ ロック装置 ３３ 抵抗力発生器 ３４ 抵抗力調整器 ３５ レバー Ｌ1 第１軸線 Ｌ2 第２軸線
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年５月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、オペレータの動作
に対応してディスプレイ等といった表現手段によって模
擬動作を表現するシミュレータに関する。
に対応してディスプレイ等といった表現手段によって模
擬動作を表現するシミュレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のようなシミュレータとし
て、例えば特開平３−２２２９７１号公報に開示された
ように、オペレータすなわちスキーヤーがスキー板を模
したボードの上に乗って擬似的なスキー動作を行うよう
にしたスキーシミュレータが知られている。このスキー
シミュレータでは、スキー板を模したボードを入力装置
として用いて仮想スキーを行い、その様子をディスプレ
イに表示するようにしている。
て、例えば特開平３−２２２９７１号公報に開示された
ように、オペレータすなわちスキーヤーがスキー板を模
したボードの上に乗って擬似的なスキー動作を行うよう
にしたスキーシミュレータが知られている。このスキー
シミュレータでは、スキー板を模したボードを入力装置
として用いて仮想スキーを行い、その様子をディスプレ
イに表示するようにしている。
【０００３】周知の通り、スキーは２個のスキー板のそ
れそれにスキーヤーが片足を乗せた状態で行われるが、
近年では、スノーボードと呼ばれる単一板の上にプレイ
ヤが両足を乗せた状態で雪面を滑降する滑走方法も一般
的になってきた。上記従来のスキーシミュレータは、そ
のようなスノーボードを用いた滑走を模擬する場合にも
用いることができると考えられる。しかしながらこの従
来のスキーシミュレータでは、スキーヤーを乗せるボー
ドの動きが非常に単純であり、従って、スキーの臨場感
に乏しかった。
れそれにスキーヤーが片足を乗せた状態で行われるが、
近年では、スノーボードと呼ばれる単一板の上にプレイ
ヤが両足を乗せた状態で雪面を滑降する滑走方法も一般
的になってきた。上記従来のスキーシミュレータは、そ
のようなスノーボードを用いた滑走を模擬する場合にも
用いることができると考えられる。しかしながらこの従
来のスキーシミュレータでは、スキーヤーを乗せるボー
ドの動きが非常に単純であり、従って、スキーの臨場感
に乏しかった。
【０００４】スキーヤー等といったオペレータが乗るボ
ードの動きに臨場感を持たせるための技術として、従
来、例えば特公昭５８−１５７９６号公報によれば、船
体を模したボードを左右に旋回させたり、ボード中央を
中心としてボードの左右側辺を上下に傾斜移動させたり
する技術が開示されている。また、実公平２−３８７７
７号公報には、オペレータを乗せたボードをその底面に
設けたキャスターを中心として揺動させるようにした技
術が開示されている。
ードの動きに臨場感を持たせるための技術として、従
来、例えば特公昭５８−１５７９６号公報によれば、船
体を模したボードを左右に旋回させたり、ボード中央を
中心としてボードの左右側辺を上下に傾斜移動させたり
する技術が開示されている。また、実公平２−３８７７
７号公報には、オペレータを乗せたボードをその底面に
設けたキャスターを中心として揺動させるようにした技
術が開示されている。
【０００５】しかしながらこれらの従来技術では、ボー
ドがオペレータの動きに合わせて単純に旋回移動や揺動
等をするだけであって、そのボードの運動時にボードか
らオペレータへ抵抗力を付与しようという考えは全く無
い。従って、例えば雪面を滑走する動作を模擬しようと
する際、その雪面からスキーヤーに抵抗力が加わるとい
う感覚を模擬的に実現することができず、よって臨場感
に富んだシミュレーションを実現できない。
ドがオペレータの動きに合わせて単純に旋回移動や揺動
等をするだけであって、そのボードの運動時にボードか
らオペレータへ抵抗力を付与しようという考えは全く無
い。従って、例えば雪面を滑走する動作を模擬しようと
する際、その雪面からスキーヤーに抵抗力が加わるとい
う感覚を模擬的に実現することができず、よって臨場感
に富んだシミュレーションを実現できない。
【０００６】また、これらの文献では、ボードの動きを
ディスプレイ等の表現手段による表現内容に反映させよ
うという技術的思想が全くなく、従って、ボードの動き
をディスプレイ等へどのようにして伝えれば良いのかと
いうことに関して何らの示唆も与えていない。
ディスプレイ等の表現手段による表現内容に反映させよ
うという技術的思想が全くなく、従って、ボードの動き
をディスプレイ等へどのようにして伝えれば良いのかと
いうことに関して何らの示唆も与えていない。
【０００７】また、特開昭６０−１１９９６９号公報や
特開平４−１５０８７７号公報によれば、オペレータが
乗ったサーフィンボードを油圧シリンダやモータ等とい
った駆動装置によって旋回移動や、傾斜移動させる技術
が開示されている。しかしながらこれらの従来技術にお
いては、ボードがオペレータからの働きかけによって動
くのではなくて、単に、油圧シリンダ等の駆動装置の働
きによって動くようになっており、よって、オペレータ
の動作に対応してボードを動かすという考えは何ら示さ
れていない。
特開平４−１５０８７７号公報によれば、オペレータが
乗ったサーフィンボードを油圧シリンダやモータ等とい
った駆動装置によって旋回移動や、傾斜移動させる技術
が開示されている。しかしながらこれらの従来技術にお
いては、ボードがオペレータからの働きかけによって動
くのではなくて、単に、油圧シリンダ等の駆動装置の働
きによって動くようになっており、よって、オペレータ
の動作に対応してボードを動かすという考えは何ら示さ
れていない。
【０００８】また、これらの文献にも、ボードの動きを
ディスプレイ等の表現手段による表現内容に反映させよ
うという技術的思想が全くなく、従って、ボードの動き
をディスプレイ等へどのようにして伝えれば良いのかと
いうことに関して何らの示唆も与えていない。
ディスプレイ等の表現手段による表現内容に反映させよ
うという技術的思想が全くなく、従って、ボードの動き
をディスプレイ等へどのようにして伝えれば良いのかと
いうことに関して何らの示唆も与えていない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点に鑑みてなされたものであって、人間がボード等の支
持台に乗って行う動作行為を臨場感豊かに模擬できるシ
ミュレータを提供することを目的とする。
点に鑑みてなされたものであって、人間がボード等の支
持台に乗って行う動作行為を臨場感豊かに模擬できるシ
ミュレータを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係るシミュレータは、オペレータの動作に
対応して表現手段によって模擬動作を表現するシミュレ
ータにおいて、（１）第１軸線を中心として往復旋回移
動可能であり且つ第１軸線と交わる方向に延びる第２軸
線を中心として往復傾斜移動可能であってオペレータを
乗せるための支持台と、（２）支持台を自然状態下で第
１軸線に対して中立位置に保持すると共に支持台がその
中立位置から外れる方向へ旋回移動するときにその支持
台に抵抗力を加える第１抵抗力付与手段と、（３）支持
台を自然状態下で第２軸線に対して中立位置に保持する
と共に支持台がその中立位置から外れる方向へ傾斜移動
するときにその支持台に抵抗力を加える第２抵抗力付与
手段と、（４）支持台の第１軸線及び第２軸線のまわり
の往復移動に応じて表現手段による模擬動作を制御する
制御手段とを有することを特徴とする。
め、本発明に係るシミュレータは、オペレータの動作に
対応して表現手段によって模擬動作を表現するシミュレ
ータにおいて、（１）第１軸線を中心として往復旋回移
動可能であり且つ第１軸線と交わる方向に延びる第２軸
線を中心として往復傾斜移動可能であってオペレータを
乗せるための支持台と、（２）支持台を自然状態下で第
１軸線に対して中立位置に保持すると共に支持台がその
中立位置から外れる方向へ旋回移動するときにその支持
台に抵抗力を加える第１抵抗力付与手段と、（３）支持
台を自然状態下で第２軸線に対して中立位置に保持する
と共に支持台がその中立位置から外れる方向へ傾斜移動
するときにその支持台に抵抗力を加える第２抵抗力付与
手段と、（４）支持台の第１軸線及び第２軸線のまわり
の往復移動に応じて表現手段による模擬動作を制御する
制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】このシミュレータによれば、オペレータが
支持台を旋回移動及び傾斜移動させることにより、表現
手段によって表現される模擬動作に積極的に働きかける
ことができる。旋回移動と傾斜移動とを組み合わせた複
合移動によって模擬動作を制御するので精密な模擬動作
を実現できる。また、第１抵抗力付与手段及び第２抵抗
力付与手段の働きにより、地面等からの抵抗力を体験で
き、従って、臨場感豊かな模擬動作を体験できる。
支持台を旋回移動及び傾斜移動させることにより、表現
手段によって表現される模擬動作に積極的に働きかける
ことができる。旋回移動と傾斜移動とを組み合わせた複
合移動によって模擬動作を制御するので精密な模擬動作
を実現できる。また、第１抵抗力付与手段及び第２抵抗
力付与手段の働きにより、地面等からの抵抗力を体験で
き、従って、臨場感豊かな模擬動作を体験できる。
【００１２】上記記載で第２軸線が第１軸線と交わる方
向に延びるというのは、第２軸線が第１軸線に対して直
角方向に延びる場合はもとより、直角以外の任意の角度
方向に延びる場合も含むことを意味する。また、上記支
持台の形状は特定の形状に限定されるものでなく、対象
となる模擬動作に対応した適宜の形状とされる。例え
ば、スノーボードによる雪面の滑走を模擬する場合には
スノーボードを模した形状とされる。
向に延びるというのは、第２軸線が第１軸線に対して直
角方向に延びる場合はもとより、直角以外の任意の角度
方向に延びる場合も含むことを意味する。また、上記支
持台の形状は特定の形状に限定されるものでなく、対象
となる模擬動作に対応した適宜の形状とされる。例え
ば、スノーボードによる雪面の滑走を模擬する場合には
スノーボードを模した形状とされる。
【００１３】上記第１軸線というのは支持台を往復旋回
可能に支持する軸線のことであり、多くの場合は、シミ
ュレータを設置する床面に対して垂直方向に延びる軸線
である。
可能に支持する軸線のことであり、多くの場合は、シミ
ュレータを設置する床面に対して垂直方向に延びる軸線
である。
【００１４】表現手段というのは、任意の模擬動作をオ
ペレータに対して視覚的に認識できるようにするための
手段であって、その表現方法は特定の方法に限定されな
い。例えば、映像的に表示するディスプレイや、現実的
に表示する人形模型等を用いることができる。
ペレータに対して視覚的に認識できるようにするための
手段であって、その表現方法は特定の方法に限定されな
い。例えば、映像的に表示するディスプレイや、現実的
に表示する人形模型等を用いることができる。
【００１５】第１抵抗力付与手段及び第２抵抗力付与手
段は、請求の範囲に記載した動作を実現できる構造であ
りさえすれば任意の構造を採用できる。例えば、支持台
と一体に動く断面角形状の芯部材と、その芯部材を包囲
する断面角形状のケーシング部材と、芯部材とケーシン
グ部材との間の空間に配設された弾性部材とを有する構
造を採用できる。ここで、弾性部材というのは、圧縮さ
れることによって反発力を生じる部材のことであり、例
えば、ゴム、合成樹脂などによって形成できる。また、
断面角形状というのは、断面三角形状、断面四角形状、
あるいはそれ以上の角数の断面形状を含む意味である。
段は、請求の範囲に記載した動作を実現できる構造であ
りさえすれば任意の構造を採用できる。例えば、支持台
と一体に動く断面角形状の芯部材と、その芯部材を包囲
する断面角形状のケーシング部材と、芯部材とケーシン
グ部材との間の空間に配設された弾性部材とを有する構
造を採用できる。ここで、弾性部材というのは、圧縮さ
れることによって反発力を生じる部材のことであり、例
えば、ゴム、合成樹脂などによって形成できる。また、
断面角形状というのは、断面三角形状、断面四角形状、
あるいはそれ以上の角数の断面形状を含む意味である。
【００１６】制御手段は、コンピュータを含んだ電気制
御系によって構成できる。また、制御手段は、支持台の
第１軸線まわりの旋回角度及び第２軸線まわりの傾斜角
度を検出する必要がある。そのため支持台には、第１軸
線のまわりの旋回角度を検出するための第１回転角度検
出手段及び第２軸線のまわりの傾斜角度を検出するため
の第２回転角度検出手段が設けられる。これらの検出手
段は、例えば、入力軸の回転角度に応じて抵抗値が変化
する可変抵抗器を用いた角度検出器を用いることができ
る。
御系によって構成できる。また、制御手段は、支持台の
第１軸線まわりの旋回角度及び第２軸線まわりの傾斜角
度を検出する必要がある。そのため支持台には、第１軸
線のまわりの旋回角度を検出するための第１回転角度検
出手段及び第２軸線のまわりの傾斜角度を検出するため
の第２回転角度検出手段が設けられる。これらの検出手
段は、例えば、入力軸の回転角度に応じて抵抗値が変化
する可変抵抗器を用いた角度検出器を用いることができ
る。
【００１７】表現すべき模擬動作としてスノーボードを
用いた滑走動作を考えると、オペレータの身体はディス
プレイ等の表現手段に対して横方向を向き、頭部だけが
表現手段の方向を向く。オペレータがこのような姿勢を
とるときにもオペレータの安全を確保できるようにする
ためには、支持台のまわりの空間内に手摺り部材を設け
ることが望ましい。この手摺り部材は、例えば、支持台
の上に横向きに乗ったオペレータと表現手段との間及び
そのオペレータの前後両側において、棒部材をオペレー
タに対して横方向に延びるように配置することによって
構成できる。
用いた滑走動作を考えると、オペレータの身体はディス
プレイ等の表現手段に対して横方向を向き、頭部だけが
表現手段の方向を向く。オペレータがこのような姿勢を
とるときにもオペレータの安全を確保できるようにする
ためには、支持台のまわりの空間内に手摺り部材を設け
ることが望ましい。この手摺り部材は、例えば、支持台
の上に横向きに乗ったオペレータと表現手段との間及び
そのオペレータの前後両側において、棒部材をオペレー
タに対して横方向に延びるように配置することによって
構成できる。
【００１８】また、表現すべき模擬動作としてスノーボ
ードを用いた滑走動作を考えるときには、オペレータの
身体がディスプレイなどの表現手段に対して横方向を向
かなければならない。従って、支持台上にオペレータの
足を案内するための案内用突起を設けて、オペレータが
支持台上に乗ったときには自動的にその身体が表現手段
に対して横方向を向くように案内することが望ましい。
このような案内用突起は、例えば、表現手段に向かう方
向に関して足の長さに対応した間隔をおいて互いに平行
に並べられた複数の突起によって構成できる。
ードを用いた滑走動作を考えるときには、オペレータの
身体がディスプレイなどの表現手段に対して横方向を向
かなければならない。従って、支持台上にオペレータの
足を案内するための案内用突起を設けて、オペレータが
支持台上に乗ったときには自動的にその身体が表現手段
に対して横方向を向くように案内することが望ましい。
このような案内用突起は、例えば、表現手段に向かう方
向に関して足の長さに対応した間隔をおいて互いに平行
に並べられた複数の突起によって構成できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】図６は、本発明に係るシミュレー
タの一実施形態の全体的な外観を示している。このシミ
ュレータは、表現手段としてのディスプレイ１を支持す
ると共に内部にそのディスプレイ１を制御するための制
御装置２を内蔵した筐体３を有している。筐体３から延
びる基台４上には操作部５が設けられ、その操作部５の
下部から延び出るアーム部材６によって支持台７が片持
ち状態で支持されている。操作部５の上面には、各種の
選択ボタン１０やコイン投入口２０等を備えた操作パネ
ル５ａが設けられる。オペレータ８は、支持台７の上に
乗ってその支持台７を矢印Ａ−Ａ’のように第１軸線Ｌ
１を中心として左右に往復旋回移動させたり、同時に矢
印Ｂ−Ｂ’のように第２軸線Ｌ２を中心として往復傾斜
移動させることにより、ディスプレイ１上に映し出され
る模擬動作としての映像を制御する。本実施形態の場
合、第１軸線Ｌ１は垂直軸線であり、第２軸線Ｌ２は水
平軸線である。
タの一実施形態の全体的な外観を示している。このシミ
ュレータは、表現手段としてのディスプレイ１を支持す
ると共に内部にそのディスプレイ１を制御するための制
御装置２を内蔵した筐体３を有している。筐体３から延
びる基台４上には操作部５が設けられ、その操作部５の
下部から延び出るアーム部材６によって支持台７が片持
ち状態で支持されている。操作部５の上面には、各種の
選択ボタン１０やコイン投入口２０等を備えた操作パネ
ル５ａが設けられる。オペレータ８は、支持台７の上に
乗ってその支持台７を矢印Ａ−Ａ’のように第１軸線Ｌ
１を中心として左右に往復旋回移動させたり、同時に矢
印Ｂ−Ｂ’のように第２軸線Ｌ２を中心として往復傾斜
移動させることにより、ディスプレイ１上に映し出され
る模擬動作としての映像を制御する。本実施形態の場
合、第１軸線Ｌ１は垂直軸線であり、第２軸線Ｌ２は水
平軸線である。
【００２０】本実施形態の場合、ディスプレイ１上には
スキー場の景色映像及びスノーボードを用いて雪面を滑
走するプレイヤの映像が映し出されるものとする。ま
た、支持台７は、スノーボードを模した形状に形成され
る。また、支持台７のまわりには４個の支柱９が固定さ
れて上方へ延び、それらの支柱９により、オペレータ８
とディスプレイ１との間及び支持台７上に横向きに乗っ
たオペレータ８の前後両側に手摺り部材１１が支持され
ている。これらの手摺り部材１１は、比較的剛性の高い
棒部材によって形成される。オペレータ８は、これらの
手摺り部材１１につかまることにより、操作台７を激し
く動かすことができる。
スキー場の景色映像及びスノーボードを用いて雪面を滑
走するプレイヤの映像が映し出されるものとする。ま
た、支持台７は、スノーボードを模した形状に形成され
る。また、支持台７のまわりには４個の支柱９が固定さ
れて上方へ延び、それらの支柱９により、オペレータ８
とディスプレイ１との間及び支持台７上に横向きに乗っ
たオペレータ８の前後両側に手摺り部材１１が支持され
ている。これらの手摺り部材１１は、比較的剛性の高い
棒部材によって形成される。オペレータ８は、これらの
手摺り部材１１につかまることにより、操作台７を激し
く動かすことができる。
【００２１】支持台７は、例えば図１、図２及び図３に
示す構造を有している。図１は側面図、図２は平面図、
そして図３は正面図を示している。図１において、操作
部５の内部には、位置不動の機枠１４に固定された軸受
１２，１２によって第１軸線Ｌ１を中心として回転自在
に、しかし上下移動不能に支持された回転軸１３が配設
され、その回転軸１３にアーム部材６が固定されてい
る。回転軸１３の上端には、図２に示すように、その回
転軸１３と一体な断面正方形状の芯部材１５と、その芯
部材１５を取り囲む断面正方形状で筒形状のケーシング
部材１６と、そしてケーシング部材１６と芯部材１５と
の間に形成される空間内に挿入された弾性部材としての
ゴム１７とによって構成された第１抵抗力付与装置１８
が設けられる。ケーシング部材１６は機枠１４に固定さ
れる。弾性部材は、ゴム１７以外に、圧縮されたときに
反力を生じる材料、例えば合成樹脂等によって形成でき
る。
示す構造を有している。図１は側面図、図２は平面図、
そして図３は正面図を示している。図１において、操作
部５の内部には、位置不動の機枠１４に固定された軸受
１２，１２によって第１軸線Ｌ１を中心として回転自在
に、しかし上下移動不能に支持された回転軸１３が配設
され、その回転軸１３にアーム部材６が固定されてい
る。回転軸１３の上端には、図２に示すように、その回
転軸１３と一体な断面正方形状の芯部材１５と、その芯
部材１５を取り囲む断面正方形状で筒形状のケーシング
部材１６と、そしてケーシング部材１６と芯部材１５と
の間に形成される空間内に挿入された弾性部材としての
ゴム１７とによって構成された第１抵抗力付与装置１８
が設けられる。ケーシング部材１６は機枠１４に固定さ
れる。弾性部材は、ゴム１７以外に、圧縮されたときに
反力を生じる材料、例えば合成樹脂等によって形成でき
る。
【００２２】図１において、アーム部材６の下端には、
角筒形状のパイプ基台１９が水平方向に延びる状態で強
固に固定される。このパイプ基台１９の上には軸受け部
材２１ａ及び２１ｂが固定され、さらにそれらの軸受け
部材によって２本の回転軸２２ａ及び２２ｂが第２軸線
Ｌ２を中心として回転自在に支持される。これらの回転
軸２２ａ及び２２ｂの外周面には、支持台７の底面に固
着したブラケット２３が固定される。この構成により、
支持台７は、第１軸線Ｌ１を中心として水平面内の左右
方向（図２の矢印Ａ−Ａ’方向）へ往復旋回移動可能で
あり、さらに第２軸線Ｌ２を中心として図３の矢印Ｂ−
Ｂ’方向へ往復傾斜移動可能である。
角筒形状のパイプ基台１９が水平方向に延びる状態で強
固に固定される。このパイプ基台１９の上には軸受け部
材２１ａ及び２１ｂが固定され、さらにそれらの軸受け
部材によって２本の回転軸２２ａ及び２２ｂが第２軸線
Ｌ２を中心として回転自在に支持される。これらの回転
軸２２ａ及び２２ｂの外周面には、支持台７の底面に固
着したブラケット２３が固定される。この構成により、
支持台７は、第１軸線Ｌ１を中心として水平面内の左右
方向（図２の矢印Ａ−Ａ’方向）へ往復旋回移動可能で
あり、さらに第２軸線Ｌ２を中心として図３の矢印Ｂ−
Ｂ’方向へ往復傾斜移動可能である。
【００２３】図１において、操作部５に近い側の回転軸
２２ａの右端に第２抵抗力付与装置２８が設けられる。
この第２抵抗力付与装置２８も、第１抵抗力付与装置１
８と同様にして図５に示すように、回転軸２２ａと一体
な断面正方形状の芯部材２５と、その芯部材２５を取り
囲む断面正方形状で筒形状のケーシング部材２６と、そ
してケーシング部材２６と芯部材２５との間に形成され
る空間内に挿入された弾性部材としてのゴム２７とを有
している。ケーシング部材２６はパイプ基台１９の上面
に固定される。
２２ａの右端に第２抵抗力付与装置２８が設けられる。
この第２抵抗力付与装置２８も、第１抵抗力付与装置１
８と同様にして図５に示すように、回転軸２２ａと一体
な断面正方形状の芯部材２５と、その芯部材２５を取り
囲む断面正方形状で筒形状のケーシング部材２６と、そ
してケーシング部材２６と芯部材２５との間に形成され
る空間内に挿入された弾性部材としてのゴム２７とを有
している。ケーシング部材２６はパイプ基台１９の上面
に固定される。
【００２４】図２において第１抵抗力付与装置１８は、
支持台７に外力が加わらない自然状態のときに、各ゴム
１７が力学的に平衡となる状態にあり、このとき支持台
７は中立位置に保持される。支持台７が矢印Ａ方向又は
矢印Ａ’方向へ旋回移動すると支持台７を支持する回転
軸１３がそれと一体になって回転し、それと同時に芯部
材１５がそれと一体になって回転する。芯部材１５が回
転すると、各ゴム１７がケーシング部材１６に押しつけ
られて弾性変形して抵抗力を発生する。この抵抗力は、
回転軸１３の回転角度、従って支持台７の旋回角度の大
きさに比例して変化する。
支持台７に外力が加わらない自然状態のときに、各ゴム
１７が力学的に平衡となる状態にあり、このとき支持台
７は中立位置に保持される。支持台７が矢印Ａ方向又は
矢印Ａ’方向へ旋回移動すると支持台７を支持する回転
軸１３がそれと一体になって回転し、それと同時に芯部
材１５がそれと一体になって回転する。芯部材１５が回
転すると、各ゴム１７がケーシング部材１６に押しつけ
られて弾性変形して抵抗力を発生する。この抵抗力は、
回転軸１３の回転角度、従って支持台７の旋回角度の大
きさに比例して変化する。
【００２５】第２抵抗力付与装置２８は、支持台７に外
力が加わらない自然状態のときに、図５において、各ゴ
ム２７が力学的に平衡となる状態にあり、このとき支持
台７は図３に実線で示す水平状態の中立位置に保持され
る。支持台７が矢印Ｂ方向又は矢印Ｂ’方向へ傾斜移動
すると支持台７を支持する回転軸２２ａがそれと一体に
なって回転し、それと同時に芯部材２５がそれと一体に
なって回転する。芯部材２５が回転すると、各ゴム２７
がケーシング部材２６に押しつけられて弾性変形して抵
抗力を発生する。この抵抗力は、回転軸２２ａの回転角
度、従って支持台７の傾斜角度の大きさに比例して変化
する。
力が加わらない自然状態のときに、図５において、各ゴ
ム２７が力学的に平衡となる状態にあり、このとき支持
台７は図３に実線で示す水平状態の中立位置に保持され
る。支持台７が矢印Ｂ方向又は矢印Ｂ’方向へ傾斜移動
すると支持台７を支持する回転軸２２ａがそれと一体に
なって回転し、それと同時に芯部材２５がそれと一体に
なって回転する。芯部材２５が回転すると、各ゴム２７
がケーシング部材２６に押しつけられて弾性変形して抵
抗力を発生する。この抵抗力は、回転軸２２ａの回転角
度、従って支持台７の傾斜角度の大きさに比例して変化
する。
【００２６】図１において第１軸線Ｌ１を中心として回
転する回転軸１３の下端には、その回転軸１３の回転角
度に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を含む第１角度
センサ２９が設けられる。また、第２軸線Ｌ２を中心と
して回転する回転軸２２ａの先端には、その回転軸２２
ａの回転角度に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を含
む第２角度センサ３１が設けられる。
転する回転軸１３の下端には、その回転軸１３の回転角
度に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を含む第１角度
センサ２９が設けられる。また、第２軸線Ｌ２を中心と
して回転する回転軸２２ａの先端には、その回転軸２２
ａの回転角度に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を含
む第２角度センサ３１が設けられる。
【００２７】支持台７の下部には、支持台７の第２軸線
まわりの傾斜移動を禁止するためのロック装置３２が配
設される。このロック装置３２は、抵抗力発生器３３
と、抵抗力調整部３４と、そしてレバー３５とを有して
いる。抵抗力発生器３３は、本体部分３６と、その本体
部分３６に入出する出力ロッド３７と、その出力ロッド
３７の先端に固定された押圧片３８とを有している。
まわりの傾斜移動を禁止するためのロック装置３２が配
設される。このロック装置３２は、抵抗力発生器３３
と、抵抗力調整部３４と、そしてレバー３５とを有して
いる。抵抗力発生器３３は、本体部分３６と、その本体
部分３６に入出する出力ロッド３７と、その出力ロッド
３７の先端に固定された押圧片３８とを有している。
【００２８】抵抗力発生器３３の本体部分３６は、図４
に示すように、外管４３、内管３９及び可動子４１を有
する。内管３９には複数のオリフィス４２が設けられ、
さらに出力ロッド３７と一体なピストン４５が内管３９
の内周面を滑り移動する。可動子４１の左端部４１ａは
外管４３の後端部とネジ結合し、その左端部４１ａを回
すことにより可動子４１が矢印Ｃ方向へ進退移動する。
内管３９と外管４３との間にはリング状の空間Ｓが形成
され、その空間Ｓと内管３９の内部とがオリフィス４２
によってつながっている。また、可動子４１には空間Ｓ
に連通する流体通路４４が設けられ、可動子４１が矢印
Ｃ方向へ移動するとき、通路４４の開口面積が狭められ
たり、あるいは広められたりして、該部を流れる流体、
例えば油の流量を調節する。
に示すように、外管４３、内管３９及び可動子４１を有
する。内管３９には複数のオリフィス４２が設けられ、
さらに出力ロッド３７と一体なピストン４５が内管３９
の内周面を滑り移動する。可動子４１の左端部４１ａは
外管４３の後端部とネジ結合し、その左端部４１ａを回
すことにより可動子４１が矢印Ｃ方向へ進退移動する。
内管３９と外管４３との間にはリング状の空間Ｓが形成
され、その空間Ｓと内管３９の内部とがオリフィス４２
によってつながっている。また、可動子４１には空間Ｓ
に連通する流体通路４４が設けられ、可動子４１が矢印
Ｃ方向へ移動するとき、通路４４の開口面積が狭められ
たり、あるいは広められたりして、該部を流れる流体、
例えば油の流量を調節する。
【００２９】内管３９の内部及び空間Ｓには流体、例え
ば油が充填されており、この流体の働きによって出力ロ
ッド３７に抵抗力が付与される。この抵抗力は、可動子
４１の通路４４が完全に閉じられて流体の流量が完全に
絞られたときに最大となり、他方、その通路４４が完全
に開いて流体の流量が最大流量に設定されたときに最小
となる。抵抗力が最大値になったときには、出力ロッド
３７の左方向への進入移動が完全に阻止される状態、い
わゆるロック状態になる。一方、抵抗力が最小値になっ
たときには、出力ロッド３７の左方向への自由な進入移
動が許容される。
ば油が充填されており、この流体の働きによって出力ロ
ッド３７に抵抗力が付与される。この抵抗力は、可動子
４１の通路４４が完全に閉じられて流体の流量が完全に
絞られたときに最大となり、他方、その通路４４が完全
に開いて流体の流量が最大流量に設定されたときに最小
となる。抵抗力が最大値になったときには、出力ロッド
３７の左方向への進入移動が完全に阻止される状態、い
わゆるロック状態になる。一方、抵抗力が最小値になっ
たときには、出力ロッド３７の左方向への自由な進入移
動が許容される。
【００３０】本実施形態では、可動子４１の端部４１ａ
が角度０゜の基準位置に合わされたときに流体通路４４
が全開状態（出力ロッド３７のロック解除状態）にな
り、端部４１ａが角度１８０゜まで回されたときに通路
４４が全閉状態（出力ロッド３７のロック状態）にな
り、そして角度０゜から角度１８０゜までの間はその角
度値に比例して出力ロッド３７に対する抵抗力すなわち
ロック力の大きさが変化する。なお、出力ロッド３７は
自然状態において、圧縮バネ４０によって押されて外管
４３から最も突出する状態にある。
が角度０゜の基準位置に合わされたときに流体通路４４
が全開状態（出力ロッド３７のロック解除状態）にな
り、端部４１ａが角度１８０゜まで回されたときに通路
４４が全閉状態（出力ロッド３７のロック状態）にな
り、そして角度０゜から角度１８０゜までの間はその角
度値に比例して出力ロッド３７に対する抵抗力すなわち
ロック力の大きさが変化する。なお、出力ロッド３７は
自然状態において、圧縮バネ４０によって押されて外管
４３から最も突出する状態にある。
【００３１】図１において、出力ロッド３７の先端に取
り付けた押圧片３８は、レバー３５の下端に接触する。
レバー３５は、図２に示すように、パイプ基台１９上に
回転自在に配設された回転軸４６の両端に１個づつ固着
されている。つまり、レバー３５は、基台１９を境とし
て支持台７の下方の左右両側に配設されている。図１に
おいて、支持台７が水平状態にあるとき、出力ロッド３
７がシリンダ本体部分３６に対して最も突出して接触片
３５を押し上げ、これにより接触片３５の先端が実線で
示すように最も上方位置へ押し上げられて、支持台７の
底面に接触する。他方、支持台７が第２回転中心軸線Ｌ
２のまわりに傾斜移動すると、接触片３５が破線で示す
ように押し下げられて回転し、このとき、出力ロッド３
７がシリンダ本体部分３６の内部へ引っ込む。
り付けた押圧片３８は、レバー３５の下端に接触する。
レバー３５は、図２に示すように、パイプ基台１９上に
回転自在に配設された回転軸４６の両端に１個づつ固着
されている。つまり、レバー３５は、基台１９を境とし
て支持台７の下方の左右両側に配設されている。図１に
おいて、支持台７が水平状態にあるとき、出力ロッド３
７がシリンダ本体部分３６に対して最も突出して接触片
３５を押し上げ、これにより接触片３５の先端が実線で
示すように最も上方位置へ押し上げられて、支持台７の
底面に接触する。他方、支持台７が第２回転中心軸線Ｌ
２のまわりに傾斜移動すると、接触片３５が破線で示す
ように押し下げられて回転し、このとき、出力ロッド３
７がシリンダ本体部分３６の内部へ引っ込む。
【００３２】出力ロッド３７が最も突出してレバー３５
の先端が最上位置に置かれ、さらに抵抗力発生器３３の
内部流体通路４４が全閉状態にセットされると、レバー
３５がその最上位置でロック状態となる。この状態にな
ると、支持台７が水平状態を維持した状態でロック状態
になり、この支持台７にオペレータが乗ったとしてもそ
の支持台７は往復傾斜移動すなわち傾斜揺動しない。
の先端が最上位置に置かれ、さらに抵抗力発生器３３の
内部流体通路４４が全閉状態にセットされると、レバー
３５がその最上位置でロック状態となる。この状態にな
ると、支持台７が水平状態を維持した状態でロック状態
になり、この支持台７にオペレータが乗ったとしてもそ
の支持台７は往復傾斜移動すなわち傾斜揺動しない。
【００３３】図１において、抵抗力発生器３３の後方位
置に配設された抵抗力調整部３４は、パイプ基台１９の
側部に固定したブラケット４７によって回転自在に支持
された回転軸４８と、モータ４９と、そしてモータ４９
の出力回転を回転軸４８へ伝達するギヤ列５１とを有し
ている。図４において、回転軸４８の先端にはドライバ
５４が取り付けられており、そのドライバ５４が可動子
４１の左端部４１ａに嵌合する。また、図１において、
回転軸４８の適所には、回転角度位置を検出するための
マークを備えたホイール５２が固定配置され、そのホイ
ール５２のマークを検出するために透過型又は反射型の
光センサ５３が設けられる。本実施形態では、図４に示
した可動子４１の端部４１ａが基準角度０゜（全開位
置）にあるとき及び角度１８０゜（全閉位置）にあると
きのそれそれに対応させてホイール５２にマークが設け
られる。
置に配設された抵抗力調整部３４は、パイプ基台１９の
側部に固定したブラケット４７によって回転自在に支持
された回転軸４８と、モータ４９と、そしてモータ４９
の出力回転を回転軸４８へ伝達するギヤ列５１とを有し
ている。図４において、回転軸４８の先端にはドライバ
５４が取り付けられており、そのドライバ５４が可動子
４１の左端部４１ａに嵌合する。また、図１において、
回転軸４８の適所には、回転角度位置を検出するための
マークを備えたホイール５２が固定配置され、そのホイ
ール５２のマークを検出するために透過型又は反射型の
光センサ５３が設けられる。本実施形態では、図４に示
した可動子４１の端部４１ａが基準角度０゜（全開位
置）にあるとき及び角度１８０゜（全閉位置）にあると
きのそれそれに対応させてホイール５２にマークが設け
られる。
【００３４】モータ４９が作動して回転軸４８が角度１
８０゜の全閉位置から角度０゜の全開位置まで回転する
と、レバー３５従って支持台７はロック状態からロック
解除状態へと状態変化する。この状態変化の際、抵抗力
発生器３３によって出力ロッド３７に発生する抵抗力
は、ロック状態を実現する最大力から、ほとんど抵抗力
を示さない最小力へと徐々に且つ連続的に小さくなって
ゆく。従って、水平状態にロックされている支持台７の
上にオペレータが乗り、その後、シミュレート動作を開
始するために支持台７のロック状態を解除するとき、支
持台７は瞬間的にロック状態を解除されるのではなくて
徐々にそのロック状態が解除される。
８０゜の全閉位置から角度０゜の全開位置まで回転する
と、レバー３５従って支持台７はロック状態からロック
解除状態へと状態変化する。この状態変化の際、抵抗力
発生器３３によって出力ロッド３７に発生する抵抗力
は、ロック状態を実現する最大力から、ほとんど抵抗力
を示さない最小力へと徐々に且つ連続的に小さくなって
ゆく。従って、水平状態にロックされている支持台７の
上にオペレータが乗り、その後、シミュレート動作を開
始するために支持台７のロック状態を解除するとき、支
持台７は瞬間的にロック状態を解除されるのではなくて
徐々にそのロック状態が解除される。
【００３５】図６において、筐体３の内部に設置された
制御装置２は、コンピュータを含んだ電気回路によって
構成されていて、例えば図７に示すように、ゲーム演算
部６１及び画像合成部６２を有する。操作部６３は、図
１の操作パネル５ａに配置された各種選択ボタン１０
や、コイン投入口２０から投入されたコインを検知する
コインセンサや、支持台７の旋回角度を検知する第１角
度センサ２９や、支持台７の傾斜角度を検知する第２角
度センサ３１等を含む。
制御装置２は、コンピュータを含んだ電気回路によって
構成されていて、例えば図７に示すように、ゲーム演算
部６１及び画像合成部６２を有する。操作部６３は、図
１の操作パネル５ａに配置された各種選択ボタン１０
や、コイン投入口２０から投入されたコインを検知する
コインセンサや、支持台７の旋回角度を検知する第１角
度センサ２９や、支持台７の傾斜角度を検知する第２角
度センサ３１等を含む。
【００３６】ゲーム演算部６１は、マップ情報記憶部６
４、移動体情報記憶部６５、ゲーム空間演算部６６及び
記憶部６７を有する。マップ情報記憶部６４は、ボード
滑走コースに関する情報を分割マップ情報として記憶す
る。すなわち、コース情報が各地点の平面座標とその地
点の高度座標として記憶されている。移動体情報記憶部
６５は、ボードプレイヤの現在位置を３次元座標で記憶
する。ゲーム空間演算部６６は、移動体情報記憶部６５
からボードプレイヤの現在位置を読み出し、さらに操作
部６３からの操作信号及びマップ情報記憶部６４からの
地形信号に基づいてボードプレイヤの移動位置を演算
し、そして記憶部６７に格納された自然条件の変化や、
風の変化等に従ってボードプレイヤの移動位置を演算す
る。なお、移動体情報記憶部６５内の記憶内容は、模擬
動作を表示する手段としてディスプレイ１を用いた関係
上、ゲーム空間演算部６６の演算に基づいて１／６０秒
ごとに更新される。ゲーム空間演算部６６は、支持台７
の上に乗っているオペレータに対応するボードプレイヤ
の位置座標を演算することはもとより、ディスプレイ１
上に映し出される他のボードプレイヤに関する位置座標
も演算する。
４、移動体情報記憶部６５、ゲーム空間演算部６６及び
記憶部６７を有する。マップ情報記憶部６４は、ボード
滑走コースに関する情報を分割マップ情報として記憶す
る。すなわち、コース情報が各地点の平面座標とその地
点の高度座標として記憶されている。移動体情報記憶部
６５は、ボードプレイヤの現在位置を３次元座標で記憶
する。ゲーム空間演算部６６は、移動体情報記憶部６５
からボードプレイヤの現在位置を読み出し、さらに操作
部６３からの操作信号及びマップ情報記憶部６４からの
地形信号に基づいてボードプレイヤの移動位置を演算
し、そして記憶部６７に格納された自然条件の変化や、
風の変化等に従ってボードプレイヤの移動位置を演算す
る。なお、移動体情報記憶部６５内の記憶内容は、模擬
動作を表示する手段としてディスプレイ１を用いた関係
上、ゲーム空間演算部６６の演算に基づいて１／６０秒
ごとに更新される。ゲーム空間演算部６６は、支持台７
の上に乗っているオペレータに対応するボードプレイヤ
の位置座標を演算することはもとより、ディスプレイ１
上に映し出される他のボードプレイヤに関する位置座標
も演算する。
【００３７】画像合成部６２は、３次元演算部６８、画
像描画部６９及びオブジェクト画像情報記憶部７１を有
する。オブジェクト画像情報記憶部７１は、コースの映
像を作成するために必要な情報、例えば、ボードプレイ
ヤなどの移動体の画像情報、雪面の地面、山、木、川、
建物などの画像情報を記憶する。３次元演算部６８は、
ゲーム空間演算部６６から出力されたデータ、すなわち
移動体情報、分割マップ情報等に基づいて、対応する画
像情報をオブジェクト画像情報記憶部７１から読み出
し、例えば図８に示すような３次元のゲーム空間を演算
する。この図において、８１はボードプレイヤ、８２は
旗門、８３は建物、８４はリフト、８５は雪山、そして
８６は樹木を示している。
像描画部６９及びオブジェクト画像情報記憶部７１を有
する。オブジェクト画像情報記憶部７１は、コースの映
像を作成するために必要な情報、例えば、ボードプレイ
ヤなどの移動体の画像情報、雪面の地面、山、木、川、
建物などの画像情報を記憶する。３次元演算部６８は、
ゲーム空間演算部６６から出力されたデータ、すなわち
移動体情報、分割マップ情報等に基づいて、対応する画
像情報をオブジェクト画像情報記憶部７１から読み出
し、例えば図８に示すような３次元のゲーム空間を演算
する。この図において、８１はボードプレイヤ、８２は
旗門、８３は建物、８４はリフト、８５は雪山、そして
８６は樹木を示している。
【００３８】３次元演算部６８は、また、視野外にある
データを除去するクリッピング処理、スクリーン座標系
への透視投影変換及びソーティング処理などの処理を行
ってその処理後のデータを画像描画部６９へ出力する。
画像描画部６９は、３次元演算部６８の出力データをデ
ィスプレイ１で映像表示可能な映像データへ変換する。
例えば、図８に示した３次元ゲーム空間は、図９に示す
ような映像としてディスプレイ１上に表示される。この
映像は、ゲーム空間演算部６６による演算処理に基づい
て１／６０秒ごとに更新され、オペレータにとっては連
続して変化するスキー場の景色映像として認識される。
データを除去するクリッピング処理、スクリーン座標系
への透視投影変換及びソーティング処理などの処理を行
ってその処理後のデータを画像描画部６９へ出力する。
画像描画部６９は、３次元演算部６８の出力データをデ
ィスプレイ１で映像表示可能な映像データへ変換する。
例えば、図８に示した３次元ゲーム空間は、図９に示す
ような映像としてディスプレイ１上に表示される。この
映像は、ゲーム空間演算部６６による演算処理に基づい
て１／６０秒ごとに更新され、オペレータにとっては連
続して変化するスキー場の景色映像として認識される。
【００３９】以下、上記構成より成るシミュレータに関
してその動作を説明する。図１において、支持台７の上
にオペレータが乗る前、その支持台７は、第１抵抗力付
与装置１８の働きによって旋回揺動範囲内の中立位置に
保持され、さらに第２抵抗力付与装置２８の働きによっ
て傾斜揺動範囲内の中立位置すなわち水平状態に保持さ
れる。支持台７は、また、ロック装置３２の働きによっ
て水平状態に固定すなわちロックされる。
してその動作を説明する。図１において、支持台７の上
にオペレータが乗る前、その支持台７は、第１抵抗力付
与装置１８の働きによって旋回揺動範囲内の中立位置に
保持され、さらに第２抵抗力付与装置２８の働きによっ
て傾斜揺動範囲内の中立位置すなわち水平状態に保持さ
れる。支持台７は、また、ロック装置３２の働きによっ
て水平状態に固定すなわちロックされる。
【００４０】その後、図６に示すように、オペレータ８
が支持台７の上に乗る。このとき、支持台７はロック状
態にあるので、それに外力が加わっても揺動しない。そ
の後、コイン投入口２０にコインを投入し、さらに選択
ボタン１０を操作すると、シミュレータ動作、本実施形
態の場合はスノーボードゲームが開始される。ゲームが
開始されると、図１において、抵抗力調整装置３４のモ
ータ４９が作動して回転軸４８が角度１８０゜の全閉位
置から角度０゜の全開位置へと回転する。これにより、
抵抗力発生器３３の本体部分３６内の流体通路４４（図
４参照）が全閉位置から全開位置へ向かって徐々に開か
れ、その結果、支持台７に対するロック力が最大値から
最小値へと徐々に解除される。
が支持台７の上に乗る。このとき、支持台７はロック状
態にあるので、それに外力が加わっても揺動しない。そ
の後、コイン投入口２０にコインを投入し、さらに選択
ボタン１０を操作すると、シミュレータ動作、本実施形
態の場合はスノーボードゲームが開始される。ゲームが
開始されると、図１において、抵抗力調整装置３４のモ
ータ４９が作動して回転軸４８が角度１８０゜の全閉位
置から角度０゜の全開位置へと回転する。これにより、
抵抗力発生器３３の本体部分３６内の流体通路４４（図
４参照）が全閉位置から全開位置へ向かって徐々に開か
れ、その結果、支持台７に対するロック力が最大値から
最小値へと徐々に解除される。
【００４１】ロック力が完全に解除されると、支持台７
は、オペレータ８の操作に従って第２軸線Ｌ２を中心と
して自由に往復傾斜移動できる状態となる。このロック
力の解除の際、ロック力は最大力から最小力へと瞬時に
解除されるのでは無く、モータ４９の回転軸４８の回転
に応じて徐々に小さくなっていくので、支持台７はゲー
ムスタートと共にいきなり自由に傾斜移動できる状態に
なるのではなくて、徐々にその自由状態へと移行する。
なお、本実施形態の場合は、第１軸線Ｌ１を中心とする
支持台７の往復旋回移動に関してはロック装置を設けて
いないので、その旋回方向に関しては支持台７はロック
されない。この旋回方向に関してもロック作業が必要な
場合は、ロック装置３２と同様なロック装置を回転軸１
３に対して付設する。
は、オペレータ８の操作に従って第２軸線Ｌ２を中心と
して自由に往復傾斜移動できる状態となる。このロック
力の解除の際、ロック力は最大力から最小力へと瞬時に
解除されるのでは無く、モータ４９の回転軸４８の回転
に応じて徐々に小さくなっていくので、支持台７はゲー
ムスタートと共にいきなり自由に傾斜移動できる状態に
なるのではなくて、徐々にその自由状態へと移行する。
なお、本実施形態の場合は、第１軸線Ｌ１を中心とする
支持台７の往復旋回移動に関してはロック装置を設けて
いないので、その旋回方向に関しては支持台７はロック
されない。この旋回方向に関してもロック作業が必要な
場合は、ロック装置３２と同様なロック装置を回転軸１
３に対して付設する。
【００４２】支持台７に関するロック状態が解除された
後、スキー場を滑り降りるときの景色の移り変わりの様
子を模した映像がディスプレイ１上に映し出され、オペ
レータ８はその景色の中をスノーボードに乗ってうまく
滑り降りるように支持台７を両足によって操作する。具
体的には、支持台７を第１軸線Ｌ１のまわりに旋回移動
させたり、同時に第２軸線Ｌ２のまわりに傾斜移動させ
る。このとき、支持台７の旋回移動の角度及び傾斜移動
の角度は第１角度センサ２９及び第２角度センサ３１に
よって検出されてゲーム空間演算部６６（図７）へ送ら
れる。ゲーム空間演算部６６は、それらの角度情報に基
づいて、ディスプレイ１に映し出される景色映像及びボ
ードプレイヤ映像を制御する。このようにオペレータ８
は、支持台７を旋回移動及び傾斜移動させることによ
り、ディスプレイ１によって表現される滑走画面、すな
わち模擬動作に対して積極的に働きかけることができ
る。
後、スキー場を滑り降りるときの景色の移り変わりの様
子を模した映像がディスプレイ１上に映し出され、オペ
レータ８はその景色の中をスノーボードに乗ってうまく
滑り降りるように支持台７を両足によって操作する。具
体的には、支持台７を第１軸線Ｌ１のまわりに旋回移動
させたり、同時に第２軸線Ｌ２のまわりに傾斜移動させ
る。このとき、支持台７の旋回移動の角度及び傾斜移動
の角度は第１角度センサ２９及び第２角度センサ３１に
よって検出されてゲーム空間演算部６６（図７）へ送ら
れる。ゲーム空間演算部６６は、それらの角度情報に基
づいて、ディスプレイ１に映し出される景色映像及びボ
ードプレイヤ映像を制御する。このようにオペレータ８
は、支持台７を旋回移動及び傾斜移動させることによ
り、ディスプレイ１によって表現される滑走画面、すな
わち模擬動作に対して積極的に働きかけることができ
る。
【００４３】支持台７が第１軸線Ｌ１のまわりに旋回移
動して中立位置から角度的に外れると、図２において、
第１抵抗力付与装置１８内のゴム１７が芯部材１５によ
って圧縮されて抵抗力を発生し、この抵抗力が支持台７
を通してオペレータ８に体感される。また、支持台７が
第２軸線Ｌ２のまわりに傾斜移動して中立位置すなわち
水平状態から角度的に外れると、図５において、第２抵
抗力付与装置２８内のゴム２７が芯部材２５によって圧
縮されて抵抗力を発生し、この抵抗力が支持台７を通し
てオペレータ８に体感される。これらの抵抗力によりオ
ペレータ８は、雪面を滑走するときの旋回滑走に対する
抵抗力や、スノーボードを立ててエッジング操作を行っ
たときの抵抗力などを臨場感豊かに体感できる。
動して中立位置から角度的に外れると、図２において、
第１抵抗力付与装置１８内のゴム１７が芯部材１５によ
って圧縮されて抵抗力を発生し、この抵抗力が支持台７
を通してオペレータ８に体感される。また、支持台７が
第２軸線Ｌ２のまわりに傾斜移動して中立位置すなわち
水平状態から角度的に外れると、図５において、第２抵
抗力付与装置２８内のゴム２７が芯部材２５によって圧
縮されて抵抗力を発生し、この抵抗力が支持台７を通し
てオペレータ８に体感される。これらの抵抗力によりオ
ペレータ８は、雪面を滑走するときの旋回滑走に対する
抵抗力や、スノーボードを立ててエッジング操作を行っ
たときの抵抗力などを臨場感豊かに体感できる。
【００４４】本実施形態では、ディスプレイ１上にスノ
ーボードの滑走画面を模擬動作として映し出し、そして
支持台７をスノーボードを模して使用するように設定し
た。従ってオペレータ８は、支持台７の上に横向き状態
で乗りながら支持台７を操作する。また、オペレータは
手摺り部材１１を支点として支持台７を大きな角度幅で
往復旋回移動及び往復傾斜移動させることができる。
ーボードの滑走画面を模擬動作として映し出し、そして
支持台７をスノーボードを模して使用するように設定し
た。従ってオペレータ８は、支持台７の上に横向き状態
で乗りながら支持台７を操作する。また、オペレータは
手摺り部材１１を支点として支持台７を大きな角度幅で
往復旋回移動及び往復傾斜移動させることができる。
【００４５】疑似スノーボード操作を行う場合、オペレ
ータ８は横向き状態で支持台７の上に乗らなくてはなら
ない。仮にオペレータ８がディスプレイ１に真っ直ぐに
向かい合う状態で支持台７上に乗ったのでは、正常なス
ノーボード操作はできない。このような問題を解消する
ため、図１０に示すように、オペレータ８の左右の足裏
８ａ及び８ｂを案内するための案内用突起７２を支持台
７の上に設けることが望ましい。これらの案内用突起７
２は、ディスプレイ１へ向かう方向（矢印Ｄ方向）に関
して左右の足裏の長さに対応したそれぞれの間隔Ｅ１及
びＥ２をおいて互いに平行に並べられているので、オペ
レータ８は必然的に横向きに乗らざるを得なくなり、デ
ィスプレイ１に対して真っ直ぐに乗ってしまう状態を確
実に回避できる。なお、Ｅ１及びＥ２は等しい値とする
こともできるし、あるいは異なった値とすることもでき
る。
ータ８は横向き状態で支持台７の上に乗らなくてはなら
ない。仮にオペレータ８がディスプレイ１に真っ直ぐに
向かい合う状態で支持台７上に乗ったのでは、正常なス
ノーボード操作はできない。このような問題を解消する
ため、図１０に示すように、オペレータ８の左右の足裏
８ａ及び８ｂを案内するための案内用突起７２を支持台
７の上に設けることが望ましい。これらの案内用突起７
２は、ディスプレイ１へ向かう方向（矢印Ｄ方向）に関
して左右の足裏の長さに対応したそれぞれの間隔Ｅ１及
びＥ２をおいて互いに平行に並べられているので、オペ
レータ８は必然的に横向きに乗らざるを得なくなり、デ
ィスプレイ１に対して真っ直ぐに乗ってしまう状態を確
実に回避できる。なお、Ｅ１及びＥ２は等しい値とする
こともできるし、あるいは異なった値とすることもでき
る。
【００４６】以上、好ましい実施形態を用いて本発明を
説明したが、本発明はその実施形態に限定されるもので
はなく、請求の範囲に記載された技術的範囲内で種々に
改変できる。例えば、本発明はスノーボード動作に限ら
れず他の任意の動作を模擬対象とするシミュレータにも
適用できる。第１抵抗力付与装置１８及び第２抵抗力付
与装置２８は、請求の範囲に記載した動作を実現できる
範囲内で上記実施形態に示した構成以外の任意の構成と
することができる。手摺り部材１１は、オペレータ８と
ディスプレイ１との間だけに設けても良く、あるいは、
ディスプレイ１に対して横方向を向くオペレータ８の前
後両側だけに設けても良い。また、手摺り部材１１の形
状は、単なる直線状の棒部材に限られず、適宜に湾曲す
る棒部材を用いることもできる。
説明したが、本発明はその実施形態に限定されるもので
はなく、請求の範囲に記載された技術的範囲内で種々に
改変できる。例えば、本発明はスノーボード動作に限ら
れず他の任意の動作を模擬対象とするシミュレータにも
適用できる。第１抵抗力付与装置１８及び第２抵抗力付
与装置２８は、請求の範囲に記載した動作を実現できる
範囲内で上記実施形態に示した構成以外の任意の構成と
することができる。手摺り部材１１は、オペレータ８と
ディスプレイ１との間だけに設けても良く、あるいは、
ディスプレイ１に対して横方向を向くオペレータ８の前
後両側だけに設けても良い。また、手摺り部材１１の形
状は、単なる直線状の棒部材に限られず、適宜に湾曲す
る棒部材を用いることもできる。
【００４７】
【発明の効果】請求項１記載のシミュレータによれば、
オペレータが支持台を旋回移動及び傾斜移動させること
により、ディスプレイなどの表現手段によって表現され
る模擬動作に積極的に働きかけることができる。旋回移
動と傾斜移動とを組み合わせた複合移動によって模擬動
作を制御するので精密な模擬動作を実現できる。また、
第１抵抗力付与手段及び第２抵抗力付与手段の働きによ
り、地面等からの抵抗力を体験でき、従って、臨場感豊
かな模擬動作を提供できる。
オペレータが支持台を旋回移動及び傾斜移動させること
により、ディスプレイなどの表現手段によって表現され
る模擬動作に積極的に働きかけることができる。旋回移
動と傾斜移動とを組み合わせた複合移動によって模擬動
作を制御するので精密な模擬動作を実現できる。また、
第１抵抗力付与手段及び第２抵抗力付与手段の働きによ
り、地面等からの抵抗力を体験でき、従って、臨場感豊
かな模擬動作を提供できる。
【００４８】請求項２記載のシミュレータによれば、第
１軸線と第２軸線とがほぼ直交するので、スノーボード
滑走の模擬動作やスキー滑走の模擬動作等を忠実に再現
できる。
１軸線と第２軸線とがほぼ直交するので、スノーボード
滑走の模擬動作やスキー滑走の模擬動作等を忠実に再現
できる。
【００４９】請求項３記載のシミュレータによれば、非
常に小型で簡単でしかも故障のない安定した構成によっ
て、第１抵抗力付与手段及び第２抵抗力付与手段に請求
項１記載の動作を達成できる。
常に小型で簡単でしかも故障のない安定した構成によっ
て、第１抵抗力付与手段及び第２抵抗力付与手段に請求
項１記載の動作を達成できる。
【００５０】請求項４記載のシミュレータによれば、現
実に動作する物体を用いて表現手段を構成する場合に比
べて、多種多様な模擬動作を表現できる。
実に動作する物体を用いて表現手段を構成する場合に比
べて、多種多様な模擬動作を表現できる。
【００５１】請求項５記載のシミュレータによれば、ス
ノーボードを用いた滑降動作を模擬できる。
ノーボードを用いた滑降動作を模擬できる。
【００５２】請求項６記載のシミュレータによれば、簡
単な検出機構によって支持台の細かな動きを正確に読み
出すことができる。
単な検出機構によって支持台の細かな動きを正確に読み
出すことができる。
【００５３】請求項７記載のシミュレータによれば、オ
ペレータが支持台上に横向きになって乗り、そして支持
台を旋回移動方向及び傾斜移動方向に操作する場合で
も、オペレータが手摺り部材につかまって、それを支点
として身体を動かすことにより、支持台の動作量を大き
くできる。
ペレータが支持台上に横向きになって乗り、そして支持
台を旋回移動方向及び傾斜移動方向に操作する場合で
も、オペレータが手摺り部材につかまって、それを支点
として身体を動かすことにより、支持台の動作量を大き
くできる。
【００５４】請求項８記載のシミュレータによれば、オ
ペレータのまわりの広い範囲に手摺り部材が配置される
ので、オペレータは支持台の上で種々の姿勢をとること
が可能になる。
ペレータのまわりの広い範囲に手摺り部材が配置される
ので、オペレータは支持台の上で種々の姿勢をとること
が可能になる。
【００５５】請求項９記載のシミュレータによれば、オ
ペレータが支持台上で間違った姿勢をとることを防止で
きる。特に、請求項１０記載のシミュレータによれば、
スノーボード動作を模擬する場合のように、オペレータ
が支持台上で表現手段に対して横方向を向かなければな
らない場合に好都合である。
ペレータが支持台上で間違った姿勢をとることを防止で
きる。特に、請求項１０記載のシミュレータによれば、
スノーボード動作を模擬する場合のように、オペレータ
が支持台上で表現手段に対して横方向を向かなければな
らない場合に好都合である。
【００５６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシミュレータの要部を示す側面図
である。
である。
【図２】図１に示す部分の平面図である。
【図３】図１に示す部分の正面図である。
【図４】図１に示す構造で用いられる要素、特にロック
機構の主要部を示す側面断面図である。
機構の主要部を示す側面断面図である。
【図５】図１に示す構造で用いられる要素、特に抵抗力
付与機構の主要部を示す正面断面図である。
付与機構の主要部を示す正面断面図である。
【図６】本発明に係るシミュレータの一実施形態の全体
の外観を示す斜視図である。
の外観を示す斜視図である。
【図７】図６に示すシミュレータに用いられる電気制御
系の一例を示すブロック図である。
系の一例を示すブロック図である。
【図８】図６のシミュレータで表現される模擬動作の一
例を３次元的に示す図である。
例を３次元的に示す図である。
【図９】図８に示す３次元空間をディスプレイ上に２次
元的に表示した状態を示す図である。
元的に表示した状態を示す図である。
【図１０】支持台の改変例を示す平面図である。
【符号の説明】 １ ディスプレイ（表現手段） ２ 制御装置 ３ 筐体 ６ アーム部材 ７ 支持台 ８ オペレータ １１ 手摺り部材 １３ 回転軸 １４ 機枠 １５，２５ 芯部材 １６，２６ ケーシング部材 １７，２７ ゴム（弾性部材） １８ 第１抵抗力付与装置 １９ パイプ基台 ２１ａ，２１ｂ 軸受け部材 ２２ａ，２２ｂ 回転軸 ２３ ブラケット ２８ 第２抵抗力付与装置 ２９ 第１角度センサ ３１ 第２角度センサ ３２ ロック装置 ３３ 抵抗力発生器 ３４ 抵抗力調整器 ３５ レバー Ｌ１ 第１軸線 Ｌ２ 第２軸線
Claims (10)
- 【請求項１】 オペレータの動作に対応して表現手段に
よって模擬動作を表現するシミュレータにおいて、 第１軸線を中心として往復旋回移動可能であり且つ第１
軸線と交わる方向に延びる第２軸線を中心として往復傾
斜移動可能であって、オペレータを乗せるための支持台
と、 支持台を自然状態下で第１軸線に対して中立位置に保持
すると共に、支持台がその中立位置から外れる方向へ旋
回移動するときその支持台に抵抗力を加える第１抵抗力
付与手段と、 支持台を自然状態下で第２軸線に対して中立位置に保持
すると共に、支持台がその中立位置から外れる方向へ傾
斜移動するときその支持台に抵抗力を加える第２抵抗力
付与手段と、 支持台の第１軸線及び第２軸線のまわりの往復移動に応
じて表現手段による模擬動作を制御する制御手段とを有
することを特徴とするシミュレータ。 - 【請求項２】 請求項１記載のシミュレータにおいて、
第２軸線は第１軸線に対して直角方向に延びることを特
徴とするシミュレータ。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のシミュレー
タにおいて、第１抵抗力付与手段及び第２抵抗力付与手
段の少なくとも１つは、 支持台と一体に動く断面角形状の芯部材と、 その芯部材を包囲する断面角形状のケーシング部材と、 芯部材とケーシング部材との間の空間に配設された弾性
部材とを有することを特徴とするシミュレータ。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のうちの少なくと
もいずれか１つに記載のシミュレータにおいて、表現手
段は仮想ゲーム空間を映像として表現するディスプレイ
であることを特徴とするシミュレータ。 - 【請求項５】 請求項１から請求項４のうちの少なくと
もいずれか１つに記載のシミュレータにおいて、 支持台は雪面滑降用の単一板であるスノーボードを模し
て形成され、 表現手段はスキー場の景色を仮想ゲーム空間として映像
表示することを特徴とするシミュレータ。 - 【請求項６】 請求項１から請求項５のうちの少なくと
もいずれか１つに記載のシミュレータにおいて、制御手
段は、 支持台の第１軸線のまわりの旋回角度を検出するために
その第１軸線の軸線上に配設された第１回転角度検出手
段と、 支持台の第２軸線のまわりの傾斜角度を検出するために
その第２軸線の軸線上に配設された第２回転角度検出手
段とを有することを特徴とするシミュレータ。 - 【請求項７】 請求項１から請求項６のうちの少なくと
もいずれか１つに記載のシミュレータにおいて、支持台
のまわりの空間内にオペレータを支えるための手摺り部
材を設けたことを特徴とするシミュレータ。 - 【請求項８】 請求項７記載のシミュレータにおいて、
手摺り部材は、支持台上に横向きに乗ったオペレータと
表現手段との間及びそのオペレータの前後両側において
オペレータに対して横方向に延びるように配置された棒
部材であることを特徴とするシミュレータ。 - 【請求項９】 請求項１から請求項８のうちの少なくと
もいずれか１つに記載のシミュレータにおいて、支持台
上にオペレータの足を案内するための案内用突起を設け
たことを特徴とするシミュレータ。 - 【請求項１０】 請求項９記載のシミュレータにおい
て、案内用突起は、表現手段に向かう方向に関して足の
長さに対応した間隔をおいて互いに平行に並べられた複
数の突起によって構成されることを特徴とするシミュレ
ータ。
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