JPH09149707A - 芝収穫機における結束作業台装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 芝生の収穫機械において、作業者が最も作業
を行いやすい高さに作業台の高さを調節できるようにす
る。 【解決手段】トラクタに装備される芝生収穫機は、トラ
クタとの関係でその取り付け高さは調節することができ
ないので、作業者が搭載する作業台をトラクタが備える
３点リンクを利用して装備することで、トラクタがもつ
リフト機構を利用して作業台の高さを自由に上下動さ
せ、最良の作業姿勢を選択することができるように構成
した作業台装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は芝収穫機における結
束作業台装置に関し、さらに詳しくは、芝の圃場から芝
を剥ぎ取り、これをロ−ル型に纏めて収穫し、後に所定
の場所に移植するための芝とするに適した芝収穫機に使
用する結束作業台装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来知られている芝の収穫機の多くは、
これ自体では移動能力がないためにトラクタによる牽引
力を利用することで使用され、まず、圃場において育成
された芝を圃場表面から剥ぎ取る作業を行い、適当な長
さに切断するようにしたものである。これを一定の形状
に、詳しくは一定の長さに切断された後ベルト状の芝を
ロ−ル状に丸める作業は後処理として行うようにしたも
のであり、収穫芝をロ−ル状に丸めないものについては
座布団重ね状にして束ねるかの作業を行うものであり、
これらの作業は収穫作業とは別の作業工程として行われ
ている。これらの作業は、いずれにしても収穫された芝
の取扱を容易にするためのものであり、芝の収穫作業に
おいては、芝の圃場においてまず、縦方向に一定幅にス
リットを施し、このスリットに沿って芝を圃場表面の土
壌から剥ぎ取り、これらをただ単に一定間隔に切断して
座布団重ね状に束ねるか、ただ単にロ−ル状に丸めるか
して集荷、荷捌きするのである。

【０００３】ところが、従来知られている芝の収穫機で
は、トラクタの駆動力を利用しているのであるが、圃場
の表面に張り付いた状態で成長した芝を圃場の表面から
剥ぎ取りながらこれを一定のピッチに切断するのであ
り、切断された芝は圃場に散乱した状態にあり、これら
の芝を搬出するためには、まず人手により芝を集めて
は、一定の場所に寄せ集め、これを結束機械のある場所
まで運搬するために集荷トラックの荷台に乗せる作業が
必要である。この作業は想像以上に重労働であること想
像に難くないところである。とにかく散乱する芝を集め
る作業は腰を曲げた不自然な姿勢で長時間行うことから
極めて辛い作業となり、加えて、これらの芝を結束する
作業には結束機械のある場所まで搬送することが必要で
あり、さらに、結束した芝を運搬用のトラックに積み込
む作業も必要であって、収穫作業そのものより、収穫後
の後処理作業に労力のほとんどを費やしているのであ
る。このような芝の収穫機の代表的な先行例を挙げる
と、芝生に密着した生活の歴史が浅いわが国ではトラク
タにより作業が展開される芝の収穫機械は少なく、強い
て挙げると、特開平３−２６６９１３、特開平５−３１
６８０３、実開昭６２−１４９９０８、特開平５６−２
３８０６などを挙げることができる。前者３つは収穫す
べき芝を剥ぎ取り、これを切断する作業については人手
を要せずに機械的に行うことができるのであるが、その
後の芝の処理に対する作業は人手を必要とするもので芝
収穫作業における作業全体の負担を軽減するものにはな
っていない。また後者は芝収穫機械であり、トラクタに
装備して使用されるものではあるが収穫後の芝に対する
処理作業についてはなんら解決する手段を装備していな
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のような芝収穫機
によれば、圃場表面から剥ぎ取り、切断した芝の後処理
作業についてはなんら考慮されていないため、極端な言
い方をすれば、芝を集める作業や、結束作業は手作業で
あり、しかも結束された芝はその場に放置されるので、
これらを集める作業についても人手を必要とし、さらに
は、これらの芝を移動、運搬するためには別の運搬手
段、例えば、トラックに積み込む作業を必要とするので
ある。したがって、芝剥ぎ取り、切断後の収穫作業の重
労働から作業者を解放したものとは言うことができな
い。そこで、本発明は特開平５６−２３８０６に示され
ている形式の芝収穫機を改良の対象とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明は、トラクタの備える３点リンク機構に対
応してそれらの取付部をもつ架台を備え、この架台上に
は少なくとも作業幅方向に沿って配置されたコンベア
と、このコンベアの移送方向と直交する方向に沿ってバ
インドテ−プを供給する結束機とを有し、芝収穫機が装
備されたトラクタに対して前記コンベア、結束機が搭載
されている前記架台が３点リンク機構により装着され、
芝収穫機のもつコンベアの末端部に対応して、その下側
に架台上のコンベアの端部が位置して収穫芝の受け渡し
ができるように構成したことを特徴とし、さらには、芝
収穫機におけるコンベアより架台上のコンベアが低い位
置に存在するように構成したものであり、また、架台上
のコンベアは行程中間部に配置されたゴ−ストップ制御
するスイッチによってロ−ル状のソッドが所定位置に到
達したとき、一旦停止するように制御されて、その間に
結束機により結束作業が施されるように構成されている
ことを特徴とするものであり、芝収穫機のコンベアの終
端部の高さより低い位置に作業台のコンベアはあって、
送出されるロール状の芝を重力方向に従って受渡しでき
るようにしたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
した図１ないし図１０に沿って説明する。これらに図に
おいて符号１０はトラクタを示し、このトラクタに対し
て芝収穫機２０が装備される。この収穫機２０による芝
収穫作業に引き続いて行う作業のため本発明の結束作業
台装置３０が用いられる。

【０００７】トラクタ１０はよく知られているように牽
引、移動、動力供給手段として機能しており、出力の一
部を芝収穫機２０に供給してこれを駆動する。この芝収
穫機２０は圃場の表面に張り付いた状態の芝を剥ぎ取る
剥ぎ取り部２１、剥ぎ取る前の状態の芝に対して一定の
幅で、かつ一定のピッチで切断するためのギロチン状の
刃をもつ切断部２２を有し、さらに、この切断部２２に
おいて切断され、剥ぎ取られた長尺状になった芝Ｓを運
び上げるロ−ラコンベア２３をもっている。このロ−ラ
コンベア２３はチェンによりエンドレス状に連接されス
プロケット輪２３Ｂとスプロケット輪２３Ｂ間に懸架さ
れ、その中間位置を駆動スプロケット２３Ａがチェン２
３Ｃに噛み合い駆動できる形式になっている。前記駆動
スプロケット輪２３Ａはモ−タ２３Ｘからトルクの供給
を受けて駆動されている。この他にコンベア２３はどの
ような形式のものでも実施することが可能である。例え
ば、エンドレス状のネットにより構成したものであって
もよいが、耐久性、耐重量性などを考慮して選択するこ
とが好ましい。

【０００８】このコンベア２３は作業進行方向の前側、
言い換えると、前端部が圃場表面に最も近く、勾配が与
えられて後端部が最も高くなった尻上がり状態になっ
て、コンベア２３の全体としては後端部が最も高い位置
になっている。このコンベア２３の後端部は前記トラク
タ１０の後端部よりやや張り出す状態になって張り出し
部２３Ｙを形成している。この張り出し部２３Ｙの真下
には後で説明する作業台装置のコンベアが位置してい
る。このコンベア２３の後端部の高さは、トラクタ１０
に収穫機２０が装着される関係から取り付け位置として
は固定的であるので作業上の都合から高さ位置について
はアジャストできることが好ましく、作業台をトラクタ
に対して上下に動かすことでそのアジャストを行ってい
る。

【０００９】さらに、前記コンベア２３の張側にはロ−
ル形成部２４が位置していて、コンベア２３上を移動し
てくる長尺状の芝Ｓに一旦邪魔作用をするストッパ２４
Ａがあり、これに芝Ｓの端部が当たると芝Ｓの移動は一
旦阻止されるが、芝Ｓの土側にはコンベア２３による送
り作用が加わっているので、この部分において長尺状の
芝Ｓはストッパ２４Ａにより抑制されている部分を中心
として芝面を内側にして（土側を外にして）丸められて
ドラムＤが形成される。このドラムＤはコンベア２３で
位置の変化がないまま転がされて直径が太くなる。この
直径が太くなったところで前記ストッパ２４Ａを乗り越
えて回転して移動を開始するが、一旦巻かれたドラムＤ
が解けないようにこれを上側から抑えるコンベア２５が
前記ストッパ２４Ａよりコンベア２３の移送方向下流に
あって、前記張り出し部２３Ｙに至る間において、ドラ
ムＤを拘束するために必要な空隙を設けて移送空間２５
Ｘを形成している。この説明ではストッパ２４Ａを越え
てドラムＤが移動する形式のものを示したが、ストッパ
が上方に上がって避ける形式のものも使用可能である。
この移送空間２５Ｘを通過する間もドラムＤはコンベア
２３により送りが与えられると共に、前記コンベア２５
とにより共扼関係下におかれた状態で終端部まで送られ
る。そして、ドラムＤはコンベア２３の端から落下でき
るようになっていて、これは自然落下ではなく後で詳し
く説明する作業者が両手でドラムＤの鏡板に相当する部
分を抑えながら下側に位置するコンベアに降ろすのであ
る。

【００１０】そして、作業台装置３０は、作業台３１
と、これに搭載されたコンベア３２、さらに結束機３３
をもっていて、コンベア３２の移送方向はコンベア２３
の移送方向と平面視上直交する状態になっており、ま
た、結束機３３は前記コンベア３２と共に、作業台３１
上に搭載されている。この結束機３３はコンベア３２の
作業方向と直交する方向、言い換えると、コンベア３２
の幅方向に沿ってバインドテ−プＴを供給することがで
きるもので、コンベア３２は中間部において分割された
状態になっており、その分割部分の隙間３２Ｘから前記
バインドテ−プＴが芝Ｓの周囲をほぼ一周以上してその
両端部が熱接着されることで、結束することを可能にな
っている。

【００１１】とくに、この作業台装置３０は図３に示す
ように、トラクタとの対向面側にトラクタ１０の備える
アッパリンク１１とロアリンク１２、１２とを装着する
ための取り付け座３１Ａ、３２Ａ、３２Ａとがアッパリ
ンク１１、ロアリンク１２、１２に対応して設けてあ
り、トラクタ１０に対する装着はこれら３点リンク機構
を構成する各リンクにより行われる。前記３点リンク機
構はトラクタが本来備えるリフト機能により、リフトロ
ッド１３により支えられたロアリンク１２を自由に上下
方向に可動させることができる。したがって、作業台装
置３０の高さ設定には３点リンクを介してトラクタ１０
がもつリフト機構を用いるのであり、その設定範囲はリ
フト機構の可動範囲以内において自由であって、固定的
な高さである前記芝収穫機２０の高さに対する作業台装
置３０の高さ調節に極めて重宝である。前記アッパリン
ク１１は油圧シリンダのような伸縮できるものが作業台
装置の姿勢制御に便利である。このことは後で述べる作
業台装置３０上に作業者が搭乗してコンベア２３から送
られてくるロ−ル状の芝Ｓをコンベア３２に搭載する際
に、その作業に最も都合の良いように作業者の体格など
との関係から合わせることができるのである。

【００１２】作業台装置３０に設けてあるコンベア３２
は結束機の部分において分割されており、送り方向に沿
って前半部３２Ａと、後半部３２Ｂとに分けられ、両者
の間には僅かながらの隙間３２Ｘが形成されている。コ
ンベア３２の前半部３２Ａは前記芝収穫機２０のコンベ
ア２３の終端部の真下にあって、コンベア２３の終端部
から送り出される芝のドラムＤをそのまま降ろすとコン
ベア２３の上に載せることが可能になっていて、ドラム
Ｄはそのまま送られてる。そして、ドラムＤの中央部が
前半部３２Ａと、後半部３２Ｂとの間、言い換えると、
隙間３２Ｘ部分に達すると一旦コンベアの移送は停止さ
れる。このコンベア３２のゴーストップ制御は光電管な
どのスイッチの出力によって行われ、ビームが遮ぎられ
た後の適当な時間をおいてストップ制御される。この部
分には結束機３３が位置しており、前記隙間から結束
紐、結束テ−プ、結束バンドなどのバインドテ−プＴが
供給されてドラムＤの周囲を一周した位置で固定させ
る。バインドテープＴがドラムＤを結束した動作終了と
同時にゴースイッチの制御によりコンベア３２に対して
移送開始信号（モータの駆動）が与えられる。結束され
たドラムＤは、これが解けて長尺状に開放されることが
ない。

【００１３】さらに、コンベア３２の終端部（後半部３
２Ｂ）からはスロ−プが付けられた延長コンベア３４が
あり、結束されたドラムＤは延長コンベア３４の上を滑
りながら地表面へと落下するようになっている。地表面
に落下したドラムＤはバインドテ−プＴにより結束され
ているので地表面を転がされても展開状態になることは
ない。作業台装置におけるコンベア３２、結束機械３３
はトラクタの動力供給により駆動されるのではなく、別
途搭載された発電機からの電力供給を受けてモ−タを介
して駆動される。また、前記芝収穫機２０におけるコン
ベア２３もモ−タ駆動される。また、コンベア３２にお
いて、ドラムＤが結束位置において一旦停止させられる
のは、光電管などを用いてドラムＤの始端あるいは終端
を検出し、この位置においてコンベア３２のモ−タを一
旦停止させる。そのとき、ドラムＤの中央がコンベア３
２の間隙３２Ｘ上にあるようにスイッチＳＷの位置を定
める。結束機３３による作業の１サイクルが終了したタ
イミングで再びそのモ−タを駆動させて、ドラムＤを送
出する。

【００１４】とくに、コンベア２３から送出されるドラ
ムＤはその軸心がトラクタ１０の車幅方向、言い換える
と、作業者の左右両手方向を向き、ドラムＤの鏡板に相
当する部分を両手で支えることができる。さらに、この
両手で支えられたドラムＤをそのままの状態で（両手で
支えながら）自然落下させると、コンベア３２の上にド
ラムを載せることができ、その載せたままの状態がドラ
ムＤの送り方向になる。言い換えると、コンベア２３の
移送方向と、コンベア３２の移送方向とが平面視上直角
関係になっているので、ドラムの移送に姿勢変更の必要
がない。

【００１５】本発明の芝収穫機における結束作業台装置
に用いるトラクタは、芝の収穫作業走行に伴って自動操
向されるものが好ましく、そのセンシング機構が芝収穫
機の進行方向最前部に装備されている。

【００１６】そのセンシング機構４０は、剥ぎ取り対象
芝の最側面に接触するセンシングスキッド４１をもち、
このスキッド４１を支持する支持アーム４２の基端部が
トラクタ側に枢着されており、芝の最側面ＳＸの約垂直
面に前記スキッド４１が密着することができるようにな
っている。図では示していないが、支持アーム４２には
スキッド４１を芝の側面ＳＸに密着させるような押圧力
を与える機能が設けられている。スキッド４１の左右方
向の動きがトラクタのパワーステアリング機構の油圧回
路に入力されて、操舵輪を操向することで、自動的に操
向運転される。

【００１７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の芝収穫機における結束作業台装置は作業台を直接的に
３点リンク機構を利用してトラクタに装着できるように
したから、トラクタに装備した芝収穫機の高さに応じて
最も作業をしやすい高さを自由に選択することができ、
これによりトラクタの大きさにより装着位置が異なって
いてもコンベアからコンベアの受け渡しと作業に適した
高さを選んで設定することができる。したがって、芝収
穫機とトラクタとの関係に拘束されることなく作業台を
装備することができる。また、作業台には結束機が搭載
されているので、ドラム型に丸めた芝をそのまま結束し
て圃場上に放出することができ、作業はこれらをピック
アップするだけで収穫作業を完了させることができるな
どの効果がある。とくに、芝収穫機のもつコンベアより
低い位置に作業台のコンベアが位置し、ドラム上の芝の
受け渡しに重力を利用でき、芝収穫機のもつコンベアの
移送方向と、作業台装置のもつコンベアの移送方向が平
面視上ほぼ直角になっているので、受け渡しの際ドラム
の姿勢を変える必要がないので作業者の疲労軽減に寄与
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の作業台装置を装備した芝収穫機の全
体斜面図である。

【図２】 本発明の作業台装置を装備した芝収穫機の側
面図である。

【図３】 本発明の作業台装置のトラクタ側から見た斜
面図である。

【図４】 本発明の作業台装置を装備した芝収穫機の平
面図である。

【図５】 本発明の作業台装置を装備した芝収穫機の反
対側の側面図である。

【図６】 本発明の作業台装置の背面図である。

【図７】 本発明の作業台装置を装備する芝収穫機の剥
ぎ取り部の説明図である。

【図８】 剥ぎ取られる途中の芝の説明図である。

【図９】 剥ぎ取られた芝が送られる途中の説明図であ
る。

【図１０】 ドラム上に丸められた芝の説明図である。

【符号の説明】

１０ トラクタ １１ アッパリンク １２ ロアリンク ２０ 芝収穫機 ２１ 剥ぎ取り部 ２２ 切断部 ２３ ローラコンベア ２４ ロール形成部 ３０ 作業台装置 ３１ 作業台 ３２ コンベア

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタの備える３点リンク機構に対応
   してそれらの取付部をもつ架台を備え、この架台上には
   少なくとも作業幅方向に沿って配置されたコンベアと、
   このコンベアの移送方向と直交する方向に沿ってバイン
   ドテ−プを供給する結束機とを有し、芝収穫機が装備さ
   れたトラクタに対して前記コンベア、結束機が搭載され
   ている前記架台が３点リンク機構により装着され、芝収
   穫機のもつコンベアの末端部に対応して、その下側に架
   台上のコンベアの端部が位置して収穫芝の受け渡しがで
   きるように構成したことを特徴とする芝収穫機における
   結束作業台装置。
2. 【請求項２】 芝収穫機におけるコンベア最終端部より
   架台上のコンベア始端部が低い位置に存在するように構
   成した請求項１記載の芝収穫機における結束作業台装
   置。
3. 【請求項３】 架台上のコンベアは行程中間部に配置さ
   れてコンベアのゴー、ストップを制御するスイッチ位置
   まで、ロール状のソッドが到達したとき、一旦停止する
   ように制御されて、その間に結束機がバインドテープで
   ソッドを結束することを特徴とする請求項１記載の芝収
   穫機における結束作業台装置。
4. 【請求項４】 芝収穫機におけるコンベアの移送方向
   と、架台上のコンベアの移送方向とがドラムの受け渡し
   の際に姿勢を変化させる必要のないように平面視上略直
   角になっているように配置された構成とした請求項１記
   載の芝収穫機における結束作業台装置。