JPH09146603A - Controller for process plant - Google Patents

Controller for process plant

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Publication number
JPH09146603A
JPH09146603A JP6651196A JP6651196A JPH09146603A JP H09146603 A JPH09146603 A JP H09146603A JP 6651196 A JP6651196 A JP 6651196A JP 6651196 A JP6651196 A JP 6651196A JP H09146603 A JPH09146603 A JP H09146603A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control
process plant
index
control system
control systems
Prior art date
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Pending
Application number
JP6651196A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Norihiko Egi
紀彦 江木
Takeshi Irabe
猛 伊良部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chiyoda Corp
Chiyoda Chemical Engineering and Construction Co Ltd
Original Assignee
Chiyoda Corp
Chiyoda Chemical Engineering and Construction Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chiyoda Corp, Chiyoda Chemical Engineering and Construction Co Ltd filed Critical Chiyoda Corp
Priority to JP6651196A priority Critical patent/JPH09146603A/en
Publication of JPH09146603A publication Critical patent/JPH09146603A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To keep the balance of entire process plant by changing in linked manner the set values of control systems of respective closed loops by plural control systems so that its own and other satisfactory degrees can be totally improved. SOLUTION: A control system 1 fetches the output information of sensor 13 for sensing a flow rate, a control system 2 fetches the output information of sensor 15 for sensing temperature, a control system 3 fetches the output information of sensor 16 for sensing pressure and a control system 4 fetches the output information of sensor 18 for sensing a liquid level respectively as measured information for performing closed loop control. As an index expressing the satisfactory degree to be operated according to the measured information, the more the products A and B are produced per unit time, namely, the higher the output numerical value of sensor 20 for sensing the flow rate is outputted, the more it is set to be satisfactory and the higher numerical value of sensor 22 for sensing the flow rate, the more it is set to be satisfactory. Then, the less useless energy is abandoned, namely, the lower the numerical value of sensor 21 for sensing the temperature is outputted, the more the index is set to be satisfactory.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、原料を供給し、原
料から化学反応を利用して連続的に製品を製造するプロ
セスプラントに利用する。本発明は、プロセスプラント
のコンピュータ制御に関する。本発明は、独立して制御
を行う複数の閉ループの制御系が分散自律協調制御を行
う制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to a process plant for supplying raw materials and continuously producing products using chemical reactions from the raw materials. The present invention relates to computer control of process plants. The present invention relates to a control device in which a plurality of closed-loop control systems that perform independent control perform distributed autonomous cooperative control.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

〔本発明の制御対象プロセスプラントの例〕図20は本
発明の制御対象となるプロセスプラントの一例を示すブ
ロック構成図である。このプロセスプラントは、貯槽3
1に貯蔵されている原料を反応塔38に供給して、この
反応塔38の内部に充填された触媒により反応させて、
製品A(ガス)および製品B(液体)を製造するプロセ
スプラントである。原料は連続的に供給され、二種類の
製品(AおよびB)は連続的に排出され、このプロセス
プラントは連続的に運転される。
[Example of Controlled Process Plant of the Present Invention] FIG. 20 is a block diagram showing an example of a process plant to be controlled of the present invention. This process plant has a storage tank 3
The raw material stored in No. 1 is supplied to the reaction tower 38 and reacted with the catalyst filled in the reaction tower 38,
It is a process plant that manufactures product A (gas) and product B (liquid). The raw materials are continuously supplied, the two products (A and B) are continuously discharged, and the process plant is continuously operated.

【0003】なお、この例は、あくまでも本発明を説明
するためのわかりやすい単純な一例を示すものであり、
制御対象をこのブロック構成図に示すものに限定するも
のではない。
This example is merely an easy-to-understand simple example for explaining the present invention.
The control target is not limited to that shown in this block configuration diagram.

【0004】もう少し詳しくこの制御対象となるプロセ
スプラントの一例を説明すると、このプロセスプラント
には4つの閉ループの制御系1〜4が設けられ、それぞ
れ個別にフィードバック自動制御が行われている。すな
わち、第一の制御系1は原料の流量があらかじめ設定さ
れた設定値になるように、原料供給バルブ33の開度を
制御し、第二の制御系2は供給される原料の温度が同じ
く設定値になるように熱交換器35に供給する熱油の流
量を制御し、第三の制御系3は反応塔38の内部圧力が
設定値になるように製品A(ガス)の送出流量を制御
し、さらに第四の制御系4は反応塔38の底部に溜まる
製品B(液体)の液位が設定値になるように製品B(液
体)の取出し流量を制御する。このプロセスプラントの
中には各所にセンサ10〜22が配置され、液位、圧
力、温度、流量などを計測する。また、反応塔38の内
部を加熱するために、反応塔38で反応により発生する
熱に加え、熱油36を別系から供給するように構成され
ている。
Explaining an example of the process plant to be controlled in a little more detail, this process plant is provided with four closed loop control systems 1 to 4, and automatic feedback control is individually performed for each. That is, the first control system 1 controls the opening degree of the raw material supply valve 33 so that the flow rate of the raw material becomes a preset set value, and the second control system 2 controls the temperature of the supplied raw material to be the same. The flow rate of the hot oil supplied to the heat exchanger 35 is controlled to reach the set value, and the third control system 3 controls the delivery flow rate of the product A (gas) so that the internal pressure of the reaction tower 38 reaches the set value. Further, the fourth control system 4 controls the withdrawal flow rate of the product B (liquid) so that the liquid level of the product B (liquid) accumulated at the bottom of the reaction tower 38 becomes a set value. Sensors 10 to 22 are arranged at various places in this process plant to measure the liquid level, pressure, temperature, flow rate and the like. Further, in order to heat the inside of the reaction tower 38, in addition to the heat generated by the reaction in the reaction tower 38, the hot oil 36 is supplied from another system.

【0005】〔従来例装置〕従来のこの種のプロセスプ
ラントでは、自動制御はそれぞれの閉ループの制御系1
〜4が独立に制御を行うように構成されている。すなわ
ち、制御系1は流量センサ13の出力値を測定値として
取込み、この測定値があらかじめ設定された流量設定値
に一致するように、バルブ33の開度を調節することに
より完結する。制御系2では温度センサ15の出力値を
測定値とし、これが設定値に等しくなるように、熱油の
流量をバルブ37の開度を調節することにより完結す
る。制御系3は反応塔38の圧力が設定値に等しくなる
ように製品A(ガス)の排出流量を調節することにより
完結する。制御系4は反応塔38の内部液位が設定値に
なるように、製品B(液体)の排出流量を調節すること
により完結する。
[Conventional device] In the conventional process plant of this type, automatic control is performed by each closed loop control system 1.
4 to 4 are configured to control independently. That is, the control system 1 takes in the output value of the flow rate sensor 13 as a measurement value and adjusts the opening degree of the valve 33 so that the measurement value matches the preset flow rate setting value. In the control system 2, the output value of the temperature sensor 15 is used as a measured value, and the flow rate of hot oil is adjusted by adjusting the opening degree of the valve 37 so that it becomes equal to the set value. The control system 3 is completed by adjusting the discharge flow rate of the product A (gas) so that the pressure of the reaction tower 38 becomes equal to the set value. The control system 4 is completed by adjusting the discharge flow rate of the product B (liquid) so that the internal liquid level of the reaction tower 38 becomes a set value.

【0006】そして、この4つの制御系1〜4に利用さ
れていない多数のセンサ出力は単に制御パネルCPに表
示を行うようになっている。例えば、貯槽31の液位セ
ンサ10の出力、圧力センサ11の出力、温度センサ1
2の出力、温度センサ14の出力、その他は自動制御系
の制御に直接利用されることなく、保守を行うオペレー
タが監視できるように制御パネルCPに表示されるにと
どまる。この4つの制御系1〜4がそれぞれ正常に動作
している状態では、このプロセスプラントは全体として
平衡状態が維持される。この4つの制御系1〜4の制御
設定値は、全体として平衡状態を維持することができる
ように設定されている。
A large number of sensor outputs not used by the four control systems 1 to 4 are simply displayed on the control panel CP. For example, the output of the liquid level sensor 10 of the storage tank 31, the output of the pressure sensor 11, the temperature sensor 1
The output of 2 and the output of the temperature sensor 14 are not directly used for controlling the automatic control system, but are displayed on the control panel CP so that an operator who performs maintenance can monitor them. When the four control systems 1 to 4 are normally operating, the process plant as a whole is maintained in an equilibrium state. The control set values of the four control systems 1 to 4 are set so that the equilibrium state can be maintained as a whole.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】このような従来例プロ
セスプラントで、連続運転中に、かりに反応塔38の内
部で何らかの原因により触媒活性が低下して、製品A
(ガス)の発生が減少したとする。そうすると、それは
圧力を感知するセンサ16の出力に反応塔38の内部圧
力低下として現れる。これに伴い自動調節を行っている
制御系3が応答して、流量を調節するバルブ39の開度
を小さくし、反応塔38の内部圧力を維持するように調
節が行われる。流量を感知するセンサ20の出力は流量
が減少したことを示す。つまり製品A(ガス)の製造量
が減少したことになる。
In such a conventional process plant, during continuous operation, the catalyst activity is lowered inside the reaction tower 38 due to some cause, and the product A
It is assumed that the generation of (gas) has decreased. Then, it appears as an internal pressure drop in the reaction column 38 at the output of the pressure sensitive sensor 16. Along with this, the control system 3 that is performing automatic adjustment responds, and the opening of the valve 39 that adjusts the flow rate is reduced, and the internal pressure of the reaction tower 38 is maintained. The output of the sensor 20 which senses the flow rate indicates that the flow rate has decreased. That is, the production amount of the product A (gas) has decreased.

【0008】従来例装置では上述のように、各制御系1
〜4は独立であるからそれ以上の調節制御は自動的には
行われない。これ以上の制御は人の判断を加えて行わな
ければならない。流量を感知するセンサ20の表示を見
たオペレータは、反応塔38の反応活性が低下したこと
を理解すると、まず反応塔38の内部温度を高く調節す
ることを試みる。すなわち、制御系2の設定値を手動操
作により変更して、高い温度に設定しなおす。これによ
り制御系2は流量を調節するバルブ37の開度を大きく
する。このとき熱油36の供給が十分であり、反応塔3
8の内部活性がまだ十分に残っているなら、再び反応が
活性化されて流量を感知するセンサ20の表示もほぼ元
の標準的な値に戻って、このプロセスプラントは平衡状
態になる。
In the conventional device, as described above, each control system 1
Since ~ 4 are independent, no further adjustment control is performed automatically. Any further control must be done with human judgment. When the operator sees the display of the sensor 20 that senses the flow rate and understands that the reaction activity of the reaction column 38 has decreased, the operator first attempts to adjust the internal temperature of the reaction column 38 to be high. That is, the set value of the control system 2 is manually changed to reset the temperature to a high temperature. As a result, the control system 2 increases the opening degree of the valve 37 that adjusts the flow rate. At this time, the hot oil 36 is sufficiently supplied, and the reaction tower 3
If the internal activity of 8 is still sufficient, the reaction is activated again, and the display of the sensor 20 for detecting the flow rate returns to the original standard value, and the process plant is in the equilibrium state.

【0009】このように、従来例プロセスプラントで
は、プロセスプラントの連続的な平衡状態を維持できな
くなるような事態が発生したときには、オペレータの介
入が必要であり、オペレータは総合的にプロセスプラン
トの状態を理解し判断することが必要であり、オペレー
タとしては豊富な知識と経験を必要とする。また、オペ
レータの理解あるいは判断が誤っているときには、プロ
セスプラントの全体制御が長く平衡状態に戻ることがで
きなくなることもある。
As described above, in the conventional process plant, when the situation in which the continuous equilibrium state of the process plant cannot be maintained occurs, the operator's intervention is required, and the operator is inclusive of the state of the process plant. It is necessary to understand and make decisions, and as an operator, a wealth of knowledge and experience is required. Further, when the operator's understanding or judgment is incorrect, the entire control of the process plant may not be able to return to the equilibrium state for a long time.

【0010】一般に、このようなプロセスプラントの平
衡状態が失われるような事態が発生すると、その時点で
制御室に勤務しているオペレータの責任者の判断により
制御条件の変更を行い、さらに重要な判断については職
制にしたがって順次上位の責任者の判断を仰いで制御条
件の変更を行うようにルールが定められている。
Generally, when such a situation that the equilibrium state of the process plant is lost occurs, the control condition is changed by the judgment of the person in charge of the operator who is working in the control room at that time. Regarding the judgment, the rules are set so that the control conditions are changed according to the job system with the judgment of the person in charge at the higher order.

【0011】一方従来から、このような複数の閉ループ
の制御系が独立に制御を行う一連のプロセスプラントで
は、例えば、プロセスプラントを起動するときに、反応
塔内部の温度が定常状態に達するまで、あるいは全体の
制御が平衡状態に達するまで、決められた手順にしたが
って複数の閉ループの制御系の設定値を少しずつ、関連
してプログラム制御により変更する起動用の制御装置は
ある。また同様にプロセスプラントを休止状態に設定す
るために、複数の閉ループの制御系の設定値を少しずつ
関連してプログラム制御する技術は知られている。しか
し、あらかじめ手順を決めることができないようなあら
ゆる事態に対して、自動的に複数の閉ループの制御系が
関連制御を行うことができるような制御装置は知られて
いない。
On the other hand, conventionally, in a series of process plants in which a plurality of closed loop control systems independently control, for example, when the process plant is started, until the temperature inside the reaction tower reaches a steady state, Alternatively, there is a starting control device in which the set values of a plurality of closed-loop control systems are changed little by little in accordance with a predetermined procedure and associated program control until the overall control reaches an equilibrium state. Similarly, in order to set the process plant to a dormant state, there is known a technique of program-controlling the set values of a plurality of closed loop control systems little by little. However, there is no known control device capable of automatically performing a related control by a plurality of closed loop control systems in any situation where the procedure cannot be decided in advance.

【0012】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、複数の独立する閉ループの制御系が分散配置さ
れたプロセスプラントで、複数の閉ループの制御系が関
連して制御することが必要であるときに、各閉ループの
制御系が分散自律協調的に望ましい方向に制御を変更し
て、プロセスプラント全体の平衡を維持することができ
る装置を提供することを目的とする。本発明は、複数の
閉ループの制御系が関連して制御条件を変更するとき
に、オペレータが介入することなく、望ましい方向に制
御を分散自律協調的に変更することができる装置を提供
することを目的とする。本発明は、プロセスプラントが
複数集合した大規模プロセスプラントで、望ましい方向
に制御を分散自律協調的に変更することができる装置を
提供することを目的とする。
The present invention has been made against such a background, and in a process plant in which a plurality of independent closed loop control systems are arranged in a distributed manner, a plurality of closed loop control systems can be controlled in association with each other. It is an object of the present invention to provide a device in which the control system of each closed loop can change the control in a desired direction in a distributed and autonomous manner when necessary to maintain the balance of the entire process plant. The present invention provides a device capable of changing control in a distributed autonomous manner in a desired direction without operator intervention when a plurality of closed-loop control systems change control conditions in association with each other. To aim. An object of the present invention is to provide an apparatus capable of changing control in a desired direction in a distributed autonomous manner in a large-scale process plant in which a plurality of process plants are assembled.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明の第一の観点は、
相互に独立な複数の閉ループの制御系を含むプロセスプ
ラントの制御装置である。その第一の特徴は、その複数
の制御系は、それぞれその閉ループの制御系を制御する
測定情報の他に関連する計測情報を取込む手段と、その
計測情報にしたがって良好度を表す指数(HI)を演算
する手段とを備えたところにある。
SUMMARY OF THE INVENTION A first aspect of the present invention is as follows.
It is a controller of a process plant including a plurality of closed-loop control systems that are mutually independent. The first feature is that the plurality of control systems respectively take in measurement information related to the measurement information for controlling the control system of the closed loop, and an index (HI) indicating goodness according to the measurement information. ) And a means for calculating.

【0014】本発明の第二の特徴は、その複数の制御系
相互間にその指数(HI)の変化を通知する通信手段を
備えることにある。この通信手段には上記計測情報をと
もに伝達する構成とすることがよい。すなわち、従来単
に制御パネルに表示しオペレータが認識できるようにし
てあった、数々のセンサ出力その他状態表示は、上記指
数(HI)を算出する基礎となるデータであるから、こ
れを各制御系に伝達することが必要であり、これらを他
の制御系の指数(HI)とともに通信手段により伝達し
相互に各制御系の指数(HI)を知ることができる構成
とする。
A second feature of the present invention is that the plurality of control systems are provided with communication means for notifying the change of the index (HI). The communication means may be configured to transmit the measurement information together. That is, various sensor outputs and other status indications that are conventionally displayed on the control panel so as to be recognized by the operator are the basic data for calculating the above-mentioned index (HI). It is necessary to transmit them, and these are transmitted together with the index (HI) of other control systems by communication means so that the index (HI) of each control system can be known mutually.

【0015】そして本発明の第三の特徴は、前記複数の
制御系は、それぞれ自己および他の前記指数(HI)の
良好度が総じて高くなるように各閉ループの制御系の設
定値を分散自律協調的に変更する手段を備えたことを特
徴とする。これは、オペレータの操作によるのではな
く、指数(HI)の良好度が高くなる方向に自律的に行
うものであり、このような制御は、自律的に制御を行い
ながら他の制御系との協調を図ることができる分散自律
協調制御ということができる。ここで「指数」はHappin
ess Index(幸福指数、HI)というべきものである。例
えば、製造コストは小さい方がよい。すなわち、原料の
使用量は小さい方がよい。単位時間当たりに製造できる
製品の量は大きい方がよい。製造に要するエネルギはな
るべく使用しない方がよい。捨てられるエネルギはなる
べく小さい方がよい。製品の不純物は少ない方がよい。
廃棄される不要物質の濃度は小さい方がよい。さらに
は、この区間では媒体は液状であることが必要であるか
ら温度はこれこれの範囲がよいし、最適温度はしかじか
である、など、単純増加もしくは単純減少で規定できな
い要素もある。このような複雑な要素のうちから重要な
要素に着目して、重み係数をかけて、あらかじめ良好度
として一つの数値として表示するものである。重要な要
素は複数でも一つでもよい。その良好度は単純に「良
い」「悪い」の二値でもよいし、アナログ量でもよい。
A third feature of the present invention is that the plurality of control systems distribute autonomously the set values of the control systems of the respective closed loops so that the goodnesses of the self and the other index (HI) are generally high. It is characterized in that it is provided with means for changing in a coordinated manner. This is not performed by an operator's operation, but is performed autonomously in a direction in which the index (HI) goodness increases, and such control is performed autonomously while controlling with other control systems. It can be said to be a distributed autonomous cooperative control capable of achieving cooperation. Where "index" is Happin
It should be called the ess Index (HI). For example, the manufacturing cost should be small. That is, the smaller the amount of raw material used, the better. The larger the amount of product that can be manufactured per unit time, the better. The energy required for manufacturing should not be used as much as possible. The energy to be discarded should be as small as possible. The less impurities in the product, the better.
The concentration of unnecessary substances discarded should be low. Further, in this section, since the medium needs to be in a liquid state, the temperature is within this range, and the optimum temperature is unknown. There are also factors that cannot be defined by simple increase or decrease. Focusing on an important element among such complicated elements, a weighting factor is applied and the goodness is displayed as one numerical value in advance. The number of important elements may be plural or one. The goodness may simply be a binary value of “good” or “bad” or an analog amount.

【0016】各閉ループの制御系の設定値には、少なく
ともその一部について可変範囲の限界値が設定される。
これは、温度や圧力を安全規準を越えて大きくすること
はできないし、供給ポンプの能力を越えて流量を増大さ
せることはできないし、原料の組合せ比を別の物質が製
造されるように変更することができないし、その他合理
的な運転を行うための限界があるからである。この限界
値は、固定的に設定することができるし、あるいは、適
応的に設定するように構成することもできる。
A limit value of a variable range is set for at least a part of the set values of the control system of each closed loop.
This means that the temperature and pressure cannot be increased beyond the safety standard, the flow rate cannot be increased beyond the capacity of the feed pump, and the combination ratio of raw materials is changed so that another substance is manufactured. It is not possible to do so, and there is a limit to other reasonable driving. This limit value can be fixedly set or can be configured to be set adaptively.

【0017】このような構成により、各制御系は、それ
ぞれ全体の使命、例えば製品AおよびBを製造するとい
う使命のうちの分割された一つの使命を、周囲の状況を
観察しながら実行する。
With such a configuration, each control system executes one divided mission of the overall mission, for example, the mission of manufacturing the products A and B, while observing the surrounding conditions.

【0018】指数(HI)は、複数の制御系のそれぞれ
について独立に設定され、規準化された数値により表示
することが便利である。その場合には、一例として規準
化された指数(HI)は、0≦HI≦1であり、1を最
も良好とし0を最も不良とする。あるいは、前記規準化
された数値は、0≦UI≦1であり、0を最良とし1を
最悪とすることもできる。この場合には「指数」はUnha
ppines Index(不幸指数、UI)というべきものであ
る。
The index (HI) is conveniently set independently for each of a plurality of control systems, and it is convenient to display it by a standardized numerical value. In that case, the normalized index (HI) as an example is 0 ≦ HI ≦ 1, with 1 being the best and 0 being the worst. Alternatively, the normalized numerical value is 0 ≦ UI ≦ 1, and 0 may be the best and 1 may be the worst. In this case, the "index" is Unha
It should be called the ppines Index (UI).

【0019】通信手段は、複数の制御系を順次接続する
通信線と、この通信線にフレーム情報を循環させるルー
プ形式の通信回路とを含む構成とすることができるし、
複数の制御系を接続する通信網と、この通信網の中で各
制御系を移動巡回するパケット信号を送受信する通信回
路とを含む構成とすることができる。あるいは、一つの
上位ノードと、前記複数の制御系とその上位ノードとを
接続する階層形の通信網とすることもできる。
The communication means may include a communication line for sequentially connecting a plurality of control systems and a loop type communication circuit for circulating frame information on the communication line.
It may be configured to include a communication network that connects a plurality of control systems and a communication circuit that transmits and receives a packet signal that travels around each control system in the communication network. Alternatively, it may be a hierarchical communication network that connects one upper node to the plurality of control systems and the upper nodes.

【0020】また、前記通信手段は、前記指数の他に各
制御系の設定値情報を伝達する手段を含むこともよい。
これにより、前述した関連する計測情報とともに、指数
(HI)の良好度が高くなる方向に分散自律協調制御を
行う上で有効な情報を得ることができる。このときの設
定値情報は、例えば、設定値の限界値に対する割合とし
て伝達されるようにすればよい。
Further, the communication means may include means for transmitting set value information of each control system in addition to the index.
This makes it possible to obtain, together with the related measurement information described above, information effective in performing distributed autonomous cooperative control in the direction in which the goodness of the index (HI) increases. The set value information at this time may be transmitted as a ratio of the set value to the limit value, for example.

【0021】前記閉ループは、複数の制御系を含むこと
もできる。すなわち、異なる複数の制御系のうち、互い
の制御が密接に関連しあういくつかの制御系が存在する
とき、これらを一つの閉ループの中で制御することが好
都合である場合には、そのように制御することもでき
る。
The closed loop may include a plurality of control systems. That is, when there are several control systems that are closely related to each other among different control systems, if it is convenient to control them in one closed loop, Can also be controlled.

【0022】本発明の第二の観点は、相互に独立な複数
の閉ループの制御系を含むプロセスプラントを複数含む
大規模プロセスプラントの制御装置である。本発明の特
徴とするところは、前記複数のプロセスプラントは、そ
れぞれそのプロセスプラントに含まれる閉ループの制御
系を制御する測定情報の他に関連する計測情報を取込む
手段と、その計測情報にしたがって良好度を表す指数を
演算する手段と、前記複数のプロセスプラント相互間に
その指数の変化を通知する手段とを備え、前記複数のプ
ロセスプラントは、それぞれ自己および他の前記良好度
が総じて高くなるように各プロセスプラントに含まれる
閉ループの制御系の設定値を関連して変更する手段を備
えたところにある。
A second aspect of the present invention is a controller for a large-scale process plant including a plurality of process plants including a plurality of closed-loop control systems independent of each other. A feature of the present invention is that the plurality of process plants respectively take in measurement information related to measurement information other than measurement information for controlling a closed loop control system included in the process plant, and according to the measurement information. A means for calculating an index representing a goodness degree and means for notifying a change in the index between the plurality of process plants are provided, and the plurality of process plants have their own and other goodnesses as a whole become high. As described above, there is provided means for relatedly changing the set value of the closed loop control system included in each process plant.

【0023】これにより、例えば、複数のプロセスプラ
ントが隣接して設けられているような大規模なプロセス
プラントにおいても本発明を全てのプロセスプラントを
対象として適用することができる。この場合には、全て
のプロセスプラントに含まれている制御系を対象にして
指数(HI)の良好度が高くなる方向に分散自律協調制
御を行うことができる。
As a result, the present invention can be applied to all process plants even in a large-scale process plant in which a plurality of process plants are provided adjacent to each other. In this case, the distributed autonomous cooperative control can be performed in the direction in which the index (HI) becomes higher in goodness for the control systems included in all the process plants.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

【0025】[0025]

【実施例】【Example】

(第一実施例)本発明第一実施例の構成を図1および図
2を参照して説明する。図1は本発明第一実施例のプロ
セスプラントの全体構成図である。図2は流量制御を行
う制御系1のブロック構成図である。
(First Embodiment) The structure of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a process plant according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a control system 1 that controls the flow rate.

【0026】本発明は、相互に独立な複数の閉ループの
制御系1〜4を含むプロセスプラントの制御装置であ
る。
The present invention is a control device for a process plant including a plurality of closed loop control systems 1 to 4 which are independent of each other.

【0027】ここで、本発明の特徴とするところは、制
御系1〜4は、それぞれその閉ループの制御系1〜4を
制御する測定情報の他に関連する計測情報であるセンサ
10〜22の出力値を収集する集線部51からの情報を
取込む手段としての受信部61およびバッファメモリ6
3と、その計測情報にしたがって良好度を表す指数(H
I)を演算する手段と、その指数(HI)の良好度を高
くするように閉ループの制御系1〜4の設定値を変更す
るための演算手段とを備えた演算部64と、制御系1〜
4相互間にその指数(HI)の変化を通知する手段とし
ての通信線52〜56および受信部61、送信部62と
を備え、制御系1〜4は、それぞれ自己および他の前記
指数(HI)の良好度が総じて高くなるように各閉ルー
プの制御系1〜4の設定値を関連して変更するための演
算手段を演算部64に備えたことを特徴とする。
Here, the feature of the present invention is that the control systems 1 to 4 are the measurement information for controlling the closed loop control systems 1 to 4 and the related measurement information of the sensors 10 to 22. The receiving unit 61 and the buffer memory 6 as means for taking in information from the concentrating unit 51 that collects output values.
3 and an index (H
I), a calculation unit 64 including a calculation unit for changing the set values of the closed loop control systems 1 to 4 so as to increase the goodness of the index (HI), and the control system 1. ~
Each of the four control systems 1 to 4 is provided with the communication lines 52 to 56, the receiving unit 61, and the transmitting unit 62 as means for notifying the change of the index (HI) between the four. The calculation unit 64 is provided with a calculation means for relatedly changing the set values of the control systems 1 to 4 of each closed loop so that the goodness of the above) is generally high.

【0028】本発明第一実施例では、パケットとしての
信号フレームに各種データを書込み、通信線52〜56
を介して各制御系1〜4および集線部51を巡回させて
いる。
In the first embodiment of the present invention, various data are written in the signal frame as a packet, and the communication lines 52 to 56 are used.
The control systems 1 to 4 and the concentrator 51 are circulated via the.

【0029】制御系1〜4の設定値には、少なくともそ
の一部について可変範囲の限界値が設定されている。
At least a part of the set values of the control systems 1 to 4 is set to the limit value of the variable range.

【0030】前記指数は、制御系1〜4のそれぞれにつ
いて独立に設定され、規準化された数値により表示され
ている。この規準化された数値(HI)は、0≦HI≦
1であり、1を最良とし0を最悪とする。
The index is independently set for each of the control systems 1 to 4, and is displayed as a standardized numerical value. This normalized numerical value (HI) is 0 ≦ HI ≦
1, where 1 is the best and 0 is the worst.

【0031】次に、本発明第一実施例をさらに詳しく説
明する。図1に示すプロセスプラントは上で説明した本
発明の制御対象に、本発明独特の要素であるセンサ出力
の集線部51および通信線52〜56を書き加えたもの
である。そして、それぞれの制御系1〜4の制御プロセ
スは従来例の構成に加えて、本発明独特の指数(HI)
を評価しながら分散自律協調的な制御を行う構成となっ
ている。
Next, the first embodiment of the present invention will be described in more detail. In the process plant shown in FIG. 1, the sensor output concentrator 51 and communication lines 52 to 56, which are elements unique to the present invention, are added to the controlled object of the present invention described above. The control processes of the respective control systems 1 to 4 are the index (HI) peculiar to the present invention in addition to the configuration of the conventional example.
It is configured to perform distributed autonomous cooperative control while evaluating.

【0032】この図1にしたがって、本発明第一実施例
をさらに説明する。このプロセスプラントは、貯槽31
に貯蔵されている原料を反応塔38に供給して、この反
応塔38の内部に配置された触媒により反応させて、製
品A(ガス)および製品B(液体)を製造する。原料は
連続的に供給され、二種類の製品(AおよびB)は連続
的に排出され、このプロセスプラントは連続的に運転さ
れる。
The first embodiment of the present invention will be further described with reference to FIG. This process plant has a storage tank 31
The raw materials stored in the reactor are supplied to the reaction tower 38 and reacted with the catalyst arranged inside the reaction tower 38 to produce the product A (gas) and the product B (liquid). The raw materials are continuously supplied, the two products (A and B) are continuously discharged, and the process plant is continuously operated.

【0033】このプロセスプラントには4つの閉ループ
の制御系1〜4が設けられ、それぞれ個別にフィードバ
ック自動制御が行われている。すなわち、第一の制御系
1は原料の流量があらかじめ設定された設定値になるよ
うに、原料を供給するバルブ33の開度を制御する。第
二の制御系2は供給される原料の温度が同じく設定値に
なるように熱交換器35に供給する熱油の流量を制御す
る。第三の制御系3は反応塔38の内部圧力が設定値に
なるように製品A(ガス)の送出流量を制御する。さら
に第四の制御系4は反応塔38の底部に溜まる製品B
(液体)の液位が設定値になるように製品B(液体)の
取出し流量を制御する。さらに、このプロセスプラント
の中には各所にセンサ10〜22が配置され、液位、圧
力、温度、流量などを計測する。また、反応塔38の内
部を加熱するために、反応塔38で反応により発生する
熱に加え、熱油36を別系から供給するように構成され
ている。
This process plant is provided with four closed loop control systems 1 to 4, and feedback automatic control is individually performed for each of them. That is, the first control system 1 controls the opening degree of the valve 33 for supplying the raw material so that the flow rate of the raw material becomes a preset value. The second control system 2 controls the flow rate of the hot oil supplied to the heat exchanger 35 so that the temperature of the supplied raw material becomes the same set value. The third control system 3 controls the delivery flow rate of the product A (gas) so that the internal pressure of the reaction tower 38 becomes a set value. Further, the fourth control system 4 is a product B accumulated at the bottom of the reaction tower 38.
The take-out flow rate of the product B (liquid) is controlled so that the liquid level of (liquid) becomes a set value. Further, sensors 10 to 22 are arranged at various places in this process plant to measure the liquid level, pressure, temperature, flow rate and the like. Further, in order to heat the inside of the reaction tower 38, in addition to the heat generated by the reaction in the reaction tower 38, the hot oil 36 is supplied from another system.

【0034】ここで本発明の特徴とするところは、まず
複数の制御系1〜4は、それぞれその閉ループの制御系
1〜4を制御する測定情報の他に関連する計測情報を取
込むところにある。すなわち、制御系1については流量
を感知するセンサ13の出力情報、制御系2については
温度を感知するセンサ15の出力情報、制御系3につい
ては圧力を感知するセンサ16の出力情報、制御系4に
ついては液位を感知するセンサ18の出力情報が、それ
ぞれ閉ループ制御を行うための測定情報であるが、その
他に各制御系1〜4は関連する計測情報を取込んでい
る。この実施例装置では、図1に示すようにセンサ出力
の集線部51を設け、この集線部51に全部のセンサ1
0〜22の出力情報を取込み、これを通信線52、5
3、54、55および56を介して、各制御系1〜4に
伝達するように構成されている。
Here, the feature of the present invention is that the plurality of control systems 1 to 4 take in measurement information related to the measurement information for controlling the closed loop control systems 1 to 4, respectively. is there. That is, for the control system 1, the output information of the sensor 13 that senses the flow rate, for the control system 2 the output information of the sensor 15 that senses the temperature, for the control system 3 the output information of the sensor 16 that senses the pressure, and for the control system 4. With respect to (1), the output information of the sensor 18 that senses the liquid level is the measurement information for performing the closed loop control, but in addition, the respective control systems 1 to 4 incorporate the related measurement information. In this embodiment, a sensor output concentrator 51 is provided as shown in FIG.
The output information of 0 to 22 is taken in, and this is output to the communication lines 52, 5
It is configured to be transmitted to the respective control systems 1 to 4 via 3, 54, 55 and 56.

【0035】次に、本発明の特徴とするところは、各制
御系1〜4がそれぞれその多数の計測情報にしたがって
良好度を表す指数(HI)を演算するところにある。こ
の指数(HI)については、上記したように様々に設定
することが可能であるが、ここではひとまず最重要な要
素として、製品コストを小さくするために、製品Aおよ
びBの単位時間当たりの生産量が大きいこと、すなわ
ち、流量を感知するセンサ20の出力数値が大きいほど
良好であり、流量を感知するセンサ22の出力数値が大
きいほど良好であると設定する。
Next, the feature of the present invention resides in that each of the control systems 1 to 4 calculates an index (HI) representing a goodness degree according to the large amount of measurement information. The index (HI) can be set in various ways as described above, but here, for the moment, the most important factor is to reduce the production cost of products A and B per unit time. The larger the amount, that is, the larger the output value of the sensor 20 that senses the flow rate, the better, and the better the output value of the sensor 22 that senses the flow rate, the better.

【0036】この指数(HI)について次に重要な要素
として、製品コストを小さくするために、無駄なエネル
ギを廃棄しないこと、つまり温度を感知するセンサ21
の出力数値が小さいほど良好であると設定する。
The next most important factor for this index (HI) is to avoid wasting energy in order to reduce the product cost, that is, the temperature sensing sensor 21.
The smaller the output value of, the better.

【0037】図2は制御系1〜4のブロック構成図であ
り、ここでは制御系1を例にとる。このブロック構成の
中で、既存のブロックは設定値保持部65、調節計66
およびインタフェース67である。従来例のところで既
に説明したように、設定値保持部65に設定された値に
近づけるべく、調節計66がインタフェース67を介し
て各部の制御を行っている。制御系1は流量制御を行っ
ているので、流量を感知するセンサ13からの値を取り
込み、バルブ33の開度を調節している。
FIG. 2 is a block diagram of the control systems 1 to 4. Here, the control system 1 is taken as an example. In this block configuration, the existing blocks are set value holding unit 65 and controller 66.
And interface 67. As already described in the conventional example, the controller 66 controls each unit via the interface 67 so as to approach the value set in the set value holding unit 65. Since the control system 1 controls the flow rate, it takes in the value from the sensor 13 that senses the flow rate and adjusts the opening degree of the valve 33.

【0038】このブロック構成の中で、新規のブロック
は演算部64、バッファメモリ63、受信部61、送信
部62である。通信線52を介して受信部61が他の制
御系2〜4および他のセンサ10〜12、14〜22の
データを受信する。このデータは一時、バッファメモリ
63に蓄積される。送信部62は、受信部61により受
信されたデータを通信線53に中継的に送出するだけで
はなく、バッファメモリ63に蓄積されている自己の制
御系1に関するデータ、すなわち、センサ13の出力値
および指数(HI)の現在値その他を付加して通信線5
3に送出する。
In this block configuration, the new blocks are the arithmetic unit 64, the buffer memory 63, the receiving unit 61, and the transmitting unit 62. The receiving unit 61 receives data of the other control systems 2 to 4 and the other sensors 10 to 12 and 14 to 22 via the communication line 52. This data is temporarily stored in the buffer memory 63. The transmission unit 62 not only relays the data received by the reception unit 61 to the communication line 53, but also stores the data related to its own control system 1 accumulated in the buffer memory 63, that is, the output value of the sensor 13. And the current value of the index (HI)
3

【0039】演算部64は、インタフェース67を介し
てセンサ13の出力を監視するとともに、バッファメモ
リ63に蓄積されている他の制御系2〜4および他のセ
ンサ10〜12、14〜22のデータも監視し、異常発
生時には指数(HI)値を高く維持するように適当な対
策を演算する。
The arithmetic unit 64 monitors the output of the sensor 13 via the interface 67, and stores the data of the other control systems 2 to 4 and the other sensors 10 to 12 and 14 to 22 stored in the buffer memory 63. Also, when an abnormality occurs, appropriate measures are calculated so as to keep the index (HI) value high.

【0040】図3は本発明第一実施例のセンサ出力の集
線部51のブロック構成図である。受信部61は通信線
56を介して各制御系1〜4からのデータを受信する。
このデータは一時、バッファメモリ63に蓄積される。
さらに、インタフェース68を介して各センサ10〜2
2からのデータをデータ収集制御部69により収集し、
このデータは一時、バッファメモリ63に蓄積される。
送信部62は、受信部61により受信されたデータを通
信線52に中継的に送出するだけではなく、バッファメ
モリ63に蓄積されている各センサ10〜22のデータ
を付加して通信線52に送出する。
FIG. 3 is a block diagram of the sensor output concentrator 51 according to the first embodiment of the present invention. The receiver 61 receives data from the control systems 1 to 4 via the communication line 56.
This data is temporarily stored in the buffer memory 63.
Further, each sensor 10-2 is connected via the interface 68.
The data from 2 is collected by the data collection control unit 69,
This data is temporarily stored in the buffer memory 63.
The transmitting unit 62 not only relays the data received by the receiving unit 61 to the communication line 52, but also adds the data of the sensors 10 to 22 accumulated in the buffer memory 63 to the communication line 52. Send out.

【0041】図4は本発明第一実施例の信号フレームの
構成図であるが、本発明第一実施例では、図4に示すよ
うなパケットとしての信号フレームを通信線52〜56
上に巡回させることにより各制御系1〜4は互いに通信
を行っている。この信号フレームは、宛先情報が書込ま
れるヘッダ部H、誤り検出または訂正符号その他の通信
制御を行うデータが書込まれるコントロール部C、各セ
ンサ10〜22のデータが書込まれるデータ部DS、各
制御系1〜4のデータが書込まれるデータ部DC、予備
領域Pにより構成される。図5は各センサ10〜22の
通常値とレンジの一例を示す図である。
FIG. 4 is a block diagram of a signal frame according to the first embodiment of the present invention. In the first embodiment of the present invention, the signal frame as a packet as shown in FIG.
The control systems 1 to 4 are communicating with each other by patrol above. This signal frame includes a header portion H in which destination information is written, a control portion C in which error detection or correction code and other data for communication control are written, a data portion DS in which data of each sensor 10 to 22 is written, It is composed of a data section DC in which data of each control system 1 to 4 is written and a spare area P. FIG. 5 is a diagram showing an example of normal values and ranges of the sensors 10 to 22.

【0042】図6は本発明第一実施例の制御系1〜4の
動作を示すフローチャートである。各制御系1〜4は、
受信部61に受信された信号フレームからデータを取り
出してその内容を解析する(S1)。このデータには、
信号フレームのデータ部DSの各センサ10〜22のデ
ータおよびデータ部DCの各制御系1〜4のデータが含
まれている。自指数(HI)が適正であれば(S2)、
解析の結果、他制御系1〜4から何らかの指示があるか
否かを判定し(S3)、指示があればその指示を実行す
る(S4)。その結果、さらに自指数(HI)が適正で
あるか否か判定し(S5)、適正でなければ自制御系が
原因であるか否かを判定する(S6)。自制御系が原因
であば、自指数(HI)をさらに上げる対策を検討し
(S7)、さらに、他制御系にも指数(HI)を上げる
対策を指示する(S8)。自制御系が原因でなければ
(S6)、他制御系の指数(HI)は適正か否かを判定
する(S9)。適正であれば自指数(HI)は安全範囲
か否かを判定し(S10)、安全範囲ならば自指数(H
I)をさらに上げる対策を検討する(S11)。自指数
(HI)が安全範囲でなく(S10)、アラーム閾値を
越えていれば(S13)、アラームを発出する(S1
4)。他制御系の指数(HI)は適正か否かを判定し
(S9)、適正でなければ、他制御系の各指数(HI)
は安全範囲か否かを判定し(S12)、安全範囲でなけ
ればシステムアラームを発出する(S15)。
FIG. 6 is a flow chart showing the operation of the control systems 1 to 4 of the first embodiment of the present invention. Each control system 1-4
Data is taken out from the signal frame received by the receiving unit 61 and its content is analyzed (S1). This data includes
The data of each sensor 10 to 22 of the data portion DS of the signal frame and the data of each control system 1 to 4 of the data portion DC are included. If the own index (HI) is appropriate (S2),
As a result of the analysis, it is determined whether or not there is any instruction from the other control systems 1 to 4 (S3), and if there is an instruction, the instruction is executed (S4). As a result, it is further determined whether or not the own index (HI) is appropriate (S5), and if not, whether or not the own control system is the cause is determined (S6). If the cause is the self-control system, a measure for further increasing the self-index (HI) is examined (S7), and further, a measure for increasing the index (HI) is instructed to other control systems (S8). If the cause is not the own control system (S6), it is determined whether the index (HI) of the other control system is appropriate (S9). If it is proper, it is judged whether or not the own index (HI) is within the safe range (S10).
Consider measures to further increase I) (S11). If the own index (HI) is not within the safe range (S10) and exceeds the alarm threshold (S13), an alarm is issued (S1).
4). It is judged whether or not the index (HI) of the other control system is appropriate (S9). If it is not appropriate, each index (HI) of the other control system is determined.
Determines whether it is within the safe range (S12), and if it is not within the safe range, issues a system alarm (S15).

【0043】このフローをさらに、わかりやすく説明す
るために、圧力制御を行う制御系3の圧力を感知するセ
ンサ16が異常を示したとして具体的に説明する。制御
系3は通信線54を介して受信部61が受信した信号フ
レームから他のセンサ10〜15、17〜22および他
の制御系1、2、4のデータを取り出して解析を行う
(S1)。自指数(HI)が適正か否かを判定する(S
2)。このとき、自制御系3のセンサ16の出力値を監
視した結果、圧力が異常に低下しているため指数(H
I)は適正ではない。ここでは、他の制御系からの指示
はないものとする。自制御系3に故障その他の異常がな
ければ(S6)、制御系3は、自指数(HI)を高くす
る対策として従来例で示したように、反応塔38の圧力
を設定値に回復させるために、バルブ39の開度を小さ
く制御する回復処置を行う(S7)。この回復処置はセ
ンサ16の出力値が設定値に回復するまで繰り返され
る。これにより、反応塔38の圧力は上昇し、センサ1
6の出力値は設定値に戻った。しかし、制御系3の指数
(HI)値は、製品A(ガス)をより多く生産すること
を目的として設定されていることから、バルブ39の開
度を小さくしてもなお、指数(HI)値は、希望どおり
の値にはならない。制御系3は、本発明の特徴であるあ
らかじめプログラムされている指数(HI)値を高く維
持するための対応策検討演算にしたがって対応策を自律
的に検討する。この検討結果を信号フレームのデータ部
DCに書込み、他制御系1、2、4に指示を送信する
(S8)。他の制御系1、2、4はこの指示を受信する
と、これに従って指示を実行する。制御系3は図6に示
したフローチャートをその成果が認められるまで繰り返
し実行する。このとき、指数(HI)値の回復のために
有効と推定される指示を制御系3は他の制御系1、2、
4に送信するが、その指示は、急激な設定変更を指示す
るものではなく、微小な設定変更を指示するものであ
る。その微小な設定変更により指数(HI)値が改善さ
れる傾向がみえたら、さらに、その指示を繰り返し送信
する。このようにして、演算される対応策は、最終的に
は指数(HI)値を高く回復するために最適な方向にし
だいに収斂されてゆく。
In order to explain this flow more clearly, it will be specifically explained that the sensor 16 for sensing the pressure of the control system 3 for performing the pressure control shows an abnormality. The control system 3 extracts the data of the other sensors 10 to 15, 17 to 22 and the other control systems 1, 2 and 4 from the signal frame received by the receiving unit 61 via the communication line 54 and analyzes the data (S1). . Determine whether the own index (HI) is appropriate (S
2). At this time, as a result of monitoring the output value of the sensor 16 of the self-control system 3, since the pressure is abnormally lowered, the index (H
I) is not proper. Here, it is assumed that there is no instruction from another control system. If there is no failure or other abnormality in the own control system 3 (S6), the control system 3 restores the pressure of the reaction tower 38 to the set value as shown in the conventional example as a measure for increasing the own index (HI). Therefore, a recovery procedure is performed to control the opening of the valve 39 to be small (S7). This recovery procedure is repeated until the output value of the sensor 16 recovers to the set value. As a result, the pressure in the reaction tower 38 rises, and the sensor 1
The output value of 6 returned to the set value. However, since the index (HI) value of the control system 3 is set for the purpose of producing more product A (gas), even if the opening degree of the valve 39 is reduced, the index (HI) value is still high. The value is not what you want. The control system 3 autonomously considers the countermeasures according to the countermeasure consideration calculation for keeping the preprogrammed index (HI) value high, which is a feature of the present invention. The examination result is written in the data portion DC of the signal frame, and the instruction is transmitted to the other control systems 1, 2, and 4 (S8). When the other control systems 1, 2 and 4 receive this instruction, they execute the instruction accordingly. The control system 3 repeatedly executes the flowchart shown in FIG. 6 until the result is recognized. At this time, the control system 3 issues an instruction estimated to be effective for the recovery of the index (HI) value to the other control systems 1, 2,
No. 4 is transmitted, but the instruction is not an instruction for abrupt setting change but an instruction for a minute setting change. If the index (HI) value tends to be improved by the minute setting change, the instruction is further repeatedly transmitted. In this way, the countermeasures calculated are eventually converged in the optimal direction in order to recover the high index (HI) value.

【0044】例えば、反応塔38の圧力が低下する原因
として考えられるのは、触媒の不活性化であるが、この
場合には、反応塔38内部の温度を上昇させることによ
り触媒を再び活性化させることができる。したがって、
制御系3は、温度制御を行っている制御系2に対して熱
油36を熱交換器35に供給するバルブ37の開度を大
きくするように指示する。これを受けて制御系2では、
それにしたがう制御を実行する。この制御は前述したよ
うに急激ではなく、徐々に行われることがよい。この指
示により反応塔38の温度が上昇し、触媒が再び活性化
して反応塔38内の圧力が上昇するので、制御系3で
は、バルブ39の開度は再び大きくすることができる。
これにより制御系3の指数(HI)は高い値を保つこと
ができた。
For example, the cause of the decrease in the pressure of the reaction tower 38 is the deactivation of the catalyst. In this case, the temperature inside the reaction tower 38 is raised to reactivate the catalyst. Can be made. Therefore,
The control system 3 instructs the control system 2 performing the temperature control to increase the opening degree of the valve 37 that supplies the hot oil 36 to the heat exchanger 35. In response to this, the control system 2
Perform control according to it. This control is preferably performed gradually rather than abruptly as described above. By this instruction, the temperature of the reaction tower 38 rises, the catalyst is activated again, and the pressure in the reaction tower 38 rises. Therefore, in the control system 3, the opening degree of the valve 39 can be increased again.
As a result, the index (HI) of the control system 3 was able to maintain a high value.

【0045】また、制御系3は、必ずしも最初から最適
な対策を演算するとは限らない。例えば、反応塔38内
の圧力低下の原因を貯槽31からの原料の供給不足と誤
って判断することもありうる。この場合には、流量を制
御している制御系1にバルブ33の開度を大きくするよ
うに指示を出しても、いっこうに反応塔38内部の圧力
が上昇せず、液位を制御している制御系4のセンサ18
の出力値が上昇するだけなので誤りと気づき、他の方策
を演算する。なお、アラーム発出後の処置については、
システムオペレータに判断を委ねることとする。
Further, the control system 3 does not always calculate the optimum countermeasure from the beginning. For example, the cause of the pressure drop in the reaction tower 38 may be mistakenly determined to be insufficient supply of the raw material from the storage tank 31. In this case, even if the control system 1 controlling the flow rate is instructed to increase the opening degree of the valve 33, the pressure inside the reaction tower 38 does not rise any more, and the liquid level is controlled. Sensor 18 of control system 4
Since it only increases the output value of, notice that it is an error and calculate other measures. Regarding the measures to be taken after the alarm is issued,
The decision is left to the system operator.

【0046】図7ないし図9は本発明第一実施例の通信
形態を示す図である。以上説明した本発明第一実施例で
は、図7に示す通信形態をとり、その通信線52〜56
に信号フレームを巡回させるものとして説明したが、図
8に示すような通信形態をとることもできる。図8に示
す通信形態では、制御系1〜7を接続する通信網Nと、
この通信網Nの中で各制御系1〜7を移動巡回する信号
フレームを送受信する集線部51とを備えている。ま
た、図9に示すような通信形態をとることもできる。図
9に示す通信形態では、制御系1〜4および集線部51
の上位ノードとして通信センタ70を設ける。通信セン
タ70では、制御系1〜4および集線部51を順次、時
分割的に呼出してデータの送受信を行う。図10は本発
明第一実施例の通信センタ70の内部構成を示す図であ
る。スイッチ部71は、通信制御部73の制御にしたが
って制御系1〜4および集線部51をバッファメモリ7
2に順次、時分割的に接続する。制御系1〜4および集
線部51からのデータは一時、バッファメモリ72に蓄
積され順次、制御系1〜4に分配される。
FIG. 7 to FIG. 9 are diagrams showing a communication form of the first embodiment of the present invention. In the first embodiment of the present invention described above, the communication form shown in FIG.
Although it has been described that the signal frame is circulated in the above, the communication form as shown in FIG. 8 can also be adopted. In the communication form shown in FIG. 8, a communication network N connecting the control systems 1 to 7,
The communication network N is provided with a concentrator 51 that transmits and receives signal frames that travel around the control systems 1 to 7. Further, a communication form as shown in FIG. 9 can be adopted. In the communication form shown in FIG. 9, the control systems 1 to 4 and the concentrator 51
A communication center 70 is provided as an upper node of the. In the communication center 70, the control systems 1 to 4 and the line concentrator 51 are sequentially called in a time division manner to transmit and receive data. FIG. 10 is a diagram showing the internal configuration of the communication center 70 of the first embodiment of the present invention. The switch unit 71 controls the control systems 1 to 4 and the concentrator 51 under the control of the communication control unit 73.
2 are sequentially connected in a time division manner. The data from the control systems 1 to 4 and the concentrator 51 is temporarily stored in the buffer memory 72 and sequentially distributed to the control systems 1 to 4.

【0047】本発明第一実施例では、各制御系1〜4が
分散自律協調的に設定値を変更して制御を行うことが特
徴であるが、設定値の可変範囲には自ずから限界値が設
けられていることはいうまでもない。
The first embodiment of the present invention is characterized in that each of the control systems 1 to 4 performs the control by changing the set value in a distributed and autonomous manner, but the limit value is naturally set in the variable range of the set value. It goes without saying that it is provided.

【0048】この限界値は固定的に設定されていてもよ
いし、本発明の特徴である制御系1〜4相互間の通信を
利用して適応的に設定されてもよい。指数(HI)は、
制御系1〜4のそれぞれについて独立に設定され、規準
化された数値、すなわち、0≦HI≦1であり、1を最
良とし0を最悪とする。この指数(HI)は、無段階的
に表示されてもよいし、段階的に表示されてもよい。
This limit value may be fixedly set, or may be set adaptively by utilizing the communication between the control systems 1 to 4 which is a feature of the present invention. The index (HI) is
Numerical values that are independently set and normalized for each of the control systems 1 to 4, that is, 0 ≦ HI ≦ 1, where 1 is the best and 0 is the worst. This index (HI) may be displayed steplessly or stepwise.

【0049】(第二実施例)本発明第二実施例を図11
ないし図14を参照して説明する。図11は本発明第一
実施例のプロセスプラントの概念図である。図12は本
発明第二実施例のプロセスプラントの概念図である。図
13は本発明第二実施例のプロセスプラントの全体構成
図である。図14は本発明第二実施例の制御系のブロッ
ク構成図である。
(Second Embodiment) FIG. 11 shows a second embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a conceptual diagram of a process plant according to the first embodiment of the present invention. FIG. 12 is a conceptual diagram of a process plant according to the second embodiment of the present invention. FIG. 13 is an overall configuration diagram of a process plant according to the second embodiment of the present invention. FIG. 14 is a block diagram of the control system of the second embodiment of the present invention.

【0050】本発明第一実施例で図1に示したプロセス
プラントの全体構成図を概念的に示したものが図11に
示す図である。制御系1は流量制御を行い、具体的には
図1に示すバルブ33の開閉を制御している。制御系2
は温度制御を行い、具体的には図1に示すバルブ37の
開閉を制御している。制御系3は圧力制御を行い、具体
的には図1に示すバルブ39の開閉を制御している。制
御系4は液位制御を行い、具体的には図1に示すバルブ
40の開閉を制御している。
FIG. 11 is a diagram conceptually showing the overall structure of the process plant shown in FIG. 1 in the first embodiment of the present invention. The control system 1 controls the flow rate, and specifically controls the opening / closing of the valve 33 shown in FIG. Control system 2
Controls the temperature, and specifically controls the opening and closing of the valve 37 shown in FIG. The control system 3 performs pressure control, and specifically controls the opening / closing of the valve 39 shown in FIG. The control system 4 controls the liquid level, and specifically controls the opening / closing of the valve 40 shown in FIG.

【0051】本発明第二実施例では、互いに密接に関連
している系統の制御を一つの閉ループ内で行うことを特
徴とする。ここでは図12に示すように、流量および温
度の制御を一つの閉ループ内で行う例を示す。流量およ
び温度の制御を一つの閉ループ内で行うために制御系
1′を配置している。
The second embodiment of the present invention is characterized in that the systems closely related to each other are controlled in one closed loop. Here, as shown in FIG. 12, an example in which the flow rate and the temperature are controlled in one closed loop is shown. A control system 1'is arranged in order to control the flow rate and the temperature in one closed loop.

【0052】図13に本発明第二実施例のプロセスプラ
ントの全体構成を示す。図14に制御系1′のブロック
構成を示す。このように、任意の複数の異なる系統の制
御を一つの閉ループ内で行う制御系を配置しても本発明
第一実施例で説明した分散自律協調制御を行うことがで
きる。
FIG. 13 shows the overall construction of the process plant of the second embodiment of the present invention. FIG. 14 shows a block configuration of the control system 1 '. As described above, the distributed autonomous cooperative control described in the first embodiment of the present invention can be performed even if the control system that controls any of plural different systems in one closed loop is arranged.

【0053】(第三実施例)本発明第三実施例を図15
ないし図19を参照して説明する。図15は本発明第三
実施例のプロセスプラントの全体構成図である。図16
は本発明第三実施例の集線部のブロック構成図である。
図17は本発明第三実施例の信号フレームの構成図であ
る。図18および図19は本発明第三実施例の通信形態
を示す図である。本発明第三実施例は、本発明第二実施
例で説明した構成をさらに大規模に拡大したものである
ということができる。すなわち、本発明第一実施例で説
明した図1に示すような閉ループの制御系を複数含むプ
ロセスプラントを一つのグループとし、このようなグル
ープが複数集まって一つの大規模プロセスプラントを構
成している場合に、この大規模プロセスプラントを構成
する複数のグループ間を相互に通信線により接続し、本
発明第一実施例で説明したような信号フレームを各グル
ープに含まれる全ての制御系を対象にして巡回させ、指
数(HI)が総じて高くなるように、各プロセスプラン
トで分散自律協調的な制御を行うことを特徴とする。
(Third Embodiment) FIG. 15 shows a third embodiment of the present invention.
It will be described with reference to FIGS. FIG. 15 is an overall configuration diagram of a process plant according to the third embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6 is a block configuration diagram of a concentrator of a third embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a configuration diagram of a signal frame according to the third embodiment of the present invention. 18 and 19 are diagrams showing a communication form of the third embodiment of the present invention. It can be said that the third embodiment of the present invention is a larger scale expansion of the configuration described in the second embodiment of the present invention. That is, a process plant including a plurality of closed loop control systems as shown in FIG. 1 described in the first embodiment of the present invention is set as one group, and a plurality of such groups are collected to form one large-scale process plant. In this case, a plurality of groups constituting this large-scale process plant are mutually connected by a communication line, and the signal frame as described in the first embodiment of the present invention is applied to all control systems included in each group. It is characterized by performing distributed autonomous cooperative control in each process plant so that the index (HI) is generally high.

【0054】図15に示すように、グループGaは、制
御系1a〜4aを含む一つのプロセスプラントである。
グループGa内では、集線部51aおよび通信線52a
〜56aにより本発明第一実施例で説明した指数(H
I)を用いた分散自律協調制御が行われている。同様
に、グループGbは、制御系1b〜5bを含む一つのプ
ロセスプラントである。グループGb内では、集線部5
1bおよび通信線52b〜57bにより本発明第一実施
例で説明した指数(HI)を用いた分散自律協調制御が
行われている。さらに、グループGcは、制御系1c〜
3cを含む一つのプロセスプラントである。グループG
c内では、集線部51cおよび通信線52c〜55cに
より本発明第一実施例で説明した指数(HI)を用いた
分散自律協調制御が行われている。本発明第三実施例で
は、これらのグループGa〜Gcは、各集線部51a、
51b、51cを相互に接続している通信線152〜1
54により接続されている。
As shown in FIG. 15, the group Ga is one process plant including the control systems 1a to 4a.
In the group Ga, the concentrator 51a and the communication line 52a
.About.56a, the index (H
Distributed autonomous cooperative control using I) is performed. Similarly, the group Gb is one process plant including the control systems 1b to 5b. In the group Gb, the concentrator 5
1b and the communication lines 52b to 57b perform distributed autonomous cooperative control using the index (HI) described in the first embodiment of the present invention. Further, the group Gc includes the control system 1c-
It is one process plant including 3c. Group G
In c, distributed autonomous cooperative control using the index (HI) described in the first embodiment of the present invention is performed by the concentrator 51c and the communication lines 52c to 55c. In the third embodiment of the present invention, these groups Ga to Gc are divided into the concentrators 51a,
Communication lines 152-1 connecting 51b and 51c to each other
They are connected by 54.

【0055】図16に示すように、グループGaの集線
部51aを例にとると、受信部61では、グループGa
内の制御系1a〜4a間に信号フレームを巡回させるた
めの通信線56aとともに、グループGa〜Gc間に信
号フレームを巡回させるための通信線152から信号フ
レームを受信している。同様に、送信部62では、グル
ープGa内の制御系1a〜4a間に信号フレームを巡回
させるための通信線52aとともに、グループGa〜G
c間に信号フレームを巡回させるための通信線153に
信号フレームの送信を行っている。
As shown in FIG. 16, taking the concentrator 51a of the group Ga as an example, the receiving unit 61 has a group Ga.
In addition to the communication line 56a for circulating a signal frame between the control systems 1a to 4a, the signal frame is received from the communication line 152 for circulating a signal frame between the groups Ga to Gc. Similarly, in the transmitter 62, the groups Ga to G together with the communication line 52a for circulating the signal frame between the control systems 1a to 4a in the group Ga.
The signal frame is transmitted to the communication line 153 for circulating the signal frame between c.

【0056】図17に示すように、本発明第三実施例に
おける信号フレームの構成は、本発明第一実施例におけ
る信号フレームの構成と基本的には同じであるが、デー
タ部DCには、グループGaに含まれる制御系1a〜4
aの指数とともに、グループGbおよびGcに含まれる
制御系1b〜5b、1c〜3cの指数が書込まれてい
る。
As shown in FIG. 17, the structure of the signal frame in the third embodiment of the present invention is basically the same as the structure of the signal frame in the first embodiment of the present invention. Control systems 1a to 4 included in the group Ga
Along with the index of a, the indices of the control systems 1b to 5b and 1c to 3c included in the groups Gb and Gc are written.

【0057】各制御系1a〜4a、1b〜5b、1c〜
3cの動作は、図6に示した本発明第一実施例の動作と
基本的には同じである。異なる点は、本発明第一実施例
では、自己のグループGaに含まれる制御系1a〜4a
だけを対象に動作を行っていたが、本発明第三実施例で
は、全グループGa〜Gcに含まれる制御系1a〜4
a、1b〜5b、1c〜3cを対象に動作を行っている
点である。
Control systems 1a-4a, 1b-5b, 1c-
The operation of 3c is basically the same as the operation of the first embodiment of the present invention shown in FIG. The different point is that in the first embodiment of the present invention, the control systems 1a to 4a included in the self group Ga.
However, in the third embodiment of the present invention, the control systems 1a to 4 included in all the groups Ga to Gc are operated.
This is the point that the operation is performed on a, 1b to 5b, and 1c to 3c.

【0058】通信形態は図18および図19に示すとお
りである。図15に示した本発明第三実施例は、図18
に示す通信形態をとっている。この他にも、図19に示
すように、通信センタ170を設けた通信形態をとるこ
ともできる。図19に示す通信形態では、グループGa
〜Gdの上位ノードとして通信センタ170を設ける。
通信センタ170では、グループGa〜Gdの集線部5
1a〜51dを順次、時分割的に呼出してデータの送受
信を行う。通信センタ170の内部構成は、本発明第一
実施例で図10に示したものと同じであるため、ここで
は図10を転用して説明を行う。スイッチ部71は、通
信制御部73の制御にしたがってグループGa〜Gdの
集線部51a〜51dをバッファメモリ72に順次、時
分割的に接続する。グループGa〜Gdの集線部51a
〜51dからのデータは一時、バッファメモリ72に蓄
積され順次、グループGa〜Gdの集線部51a〜51
dに分配される。
The communication form is as shown in FIGS. 18 and 19. The third embodiment of the present invention shown in FIG.
The communication form shown in is adopted. In addition to this, as shown in FIG. 19, it is also possible to adopt a communication mode in which a communication center 170 is provided. In the communication form shown in FIG. 19, the group Ga
A communication center 170 is provided as an upper node of Gd.
In the communication center 170, the concentrator 5 of the groups Ga to Gd
1a to 51d are sequentially called in a time division manner to transmit and receive data. Since the internal structure of the communication center 170 is the same as that shown in FIG. 10 in the first embodiment of the present invention, FIG. The switch unit 71 sequentially connects the line concentrators 51a to 51d of the groups Ga to Gd to the buffer memory 72 in a time division manner under the control of the communication controller 73. Concentrator 51a of groups Ga to Gd
The data from .about.51d are temporarily stored in the buffer memory 72 and are sequentially stored in the line concentrators 51a to 51 of the groups Ga to Gd.
distributed to d.

【0059】本発明第三実施例では、グループGa〜G
dを対象とし、本発明第一実施例の制御系1〜4を対象
として行われているものと同様に分散自律協調制御を行
う。グループGa〜Gdは、本発明第一および第二実施
例に基づいて説明したので、それぞれのグループ内部に
おいても分散自律協調制御を行っているように説明し
た。しかし、本発明第三実施例で説明した技術は、それ
ぞれのグループ内部の制御形態の如何に係わらず適用す
ることができる。
In the third embodiment of the present invention, groups Ga to G are used.
The distributed autonomous cooperative control is performed on the target d as in the control systems 1 to 4 of the first embodiment of the present invention. Since the groups Ga to Gd have been described based on the first and second embodiments of the present invention, it has been described that the distributed autonomous cooperative control is also performed inside each group. However, the technique described in the third embodiment of the present invention can be applied regardless of the control mode inside each group.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の独立する閉ループの制御系が分散配置されたプロ
セスプラントで、複数の閉ループの制御系が関連して制
御することが必要であるときに、各閉ループの制御系が
分散自律協調的に望ましい方向に制御を変更して、プロ
セスプラント全体の平衡を維持することができる。した
がって、複数の閉ループの制御系が関連して制御条件を
変更するときに、オペレータが介入することなく、望ま
しい方向に制御を分散自律協調的に変更することができ
る。さらに、プロセスプラントが複数集合した大規模プ
ロセスプラントで、望ましい方向に制御を分散自律協調
的に変更することができる。
As described above, according to the present invention,
In a process plant in which multiple independent closed-loop control systems are arranged in a distributed manner, when multiple closed-loop control systems need to be controlled in association with each other, each closed-loop control system is desirable in a distributed autonomous cooperative direction. Control can be changed to maintain equilibrium throughout the process plant. Therefore, when a plurality of closed-loop control systems are associated and change control conditions, control can be changed in a desired direction in a distributed and autonomous manner without operator intervention. Furthermore, in a large-scale process plant in which a plurality of process plants are assembled, control can be changed in a desired direction in a distributed and autonomous manner.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明第一実施例のプロセスプラントの全体構
成図。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a process plant according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明第一実施例の制御系のブロック構成図。FIG. 2 is a block configuration diagram of a control system according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明第一実施例の集線部のブロック構成図。FIG. 3 is a block configuration diagram of a concentrator of the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明第一実施例の信号フレームの構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of a signal frame according to the first embodiment of the present invention.

【図5】各センサの通常値とレンジの一例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an example of normal values and ranges of each sensor.

【図6】本発明第一実施例の制御系の動作を示すフロー
チャート。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the control system of the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明第一実施例の通信形態を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a communication form according to the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明第一実施例の通信形態を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a communication form according to the first embodiment of the present invention.

【図9】本発明第一実施例の通信形態を示す図。FIG. 9 is a diagram showing a communication form according to the first embodiment of the present invention.

【図10】本発明第一実施例の通信センタの内部構成を
示す図。
FIG. 10 is a diagram showing an internal configuration of a communication center according to the first embodiment of the present invention.

【図11】本発明第一実施例のプロセスプラントの概念
図。
FIG. 11 is a conceptual diagram of a process plant according to the first embodiment of the present invention.

【図12】本発明第二実施例のプロセスプラントの概念
図。
FIG. 12 is a conceptual diagram of a process plant according to a second embodiment of the present invention.

【図13】本発明第二実施例のプロセスプラントの全体
構成図。
FIG. 13 is an overall configuration diagram of a process plant according to a second embodiment of the present invention.

【図14】本発明第二実施例の制御系のブロック構成
図。
FIG. 14 is a block configuration diagram of a control system according to a second embodiment of the present invention.

【図15】本発明第三実施例のプロセスプラントの全体
構成図。
FIG. 15 is an overall configuration diagram of a process plant according to a third embodiment of the present invention.

【図16】本発明第三実施例の集線部のブロック構成
図。
FIG. 16 is a block configuration diagram of a line concentrator according to a third embodiment of the present invention.

【図17】本発明第三実施例の信号フレームの構成図。FIG. 17 is a configuration diagram of a signal frame according to the third embodiment of the present invention.

【図18】本発明第三実施例の通信形態を示す図。FIG. 18 is a diagram showing a communication form according to the third embodiment of the present invention.

【図19】本発明第三実施例の通信形態を示す図。FIG. 19 is a diagram showing a communication form according to the third embodiment of the present invention.

【図20】本発明の制御対象となるプロセスプラントの
一例を示すブロック構成図。
FIG. 20 is a block diagram showing an example of a process plant to be controlled by the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1〜4、1a〜4a、1b〜5b、1c〜3c、1′
制御系 10〜22 センサ 31 貯槽 32 供給ポンプ 33、37、39、40 バルブ 34、35 熱交換器 36 熱油 38 反応塔 51、51a、51b、51c 集線部 52〜56、52a〜56a、52b〜57b、52c
〜55c、152〜154 通信線 61 受信部 62 送信部 63、72 バッファメモリ 64 演算部 65 設定値保持部 66 調節計 67、68 インタフェース 69 データ収集制御部 70、170 通信センタ 71 スイッチ部 73 通信制御部 74 メモリ C コントロール部 CP 制御パネル DC、DS データ部 Ga〜Gd グループ H ヘッダ部 N 通信網 P 予備領域
1-4, 1a-4a, 1b-5b, 1c-3c, 1 '
Control system 10-22 Sensor 31 Storage tank 32 Supply pump 33, 37, 39, 40 Valve 34, 35 Heat exchanger 36 Hot oil 38 Reaction tower 51, 51a, 51b, 51c Concentrator 52-56, 52a-56a, 52b- 57b, 52c
~ 55c, 152-154 Communication line 61 Receiver 62 Transmitter 63, 72 Buffer memory 64 Arithmetic unit 65 Set value retainer 66 Controller 67, 68 Interface 69 Data collection controller 70, 170 Communication center 71 Switch unit 73 Communication control Part 74 Memory C Control part CP Control panel DC, DS data part Ga to Gd group H Header part N Communication network P Spare area

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 相互に独立な複数の閉ループの制御系を
含むプロセスプラントの制御装置において、 前記複数の制御系は、それぞれその閉ループの制御系を
制御する測定情報の他に関連する計測情報を取込む手段
と、その計測情報にしたがって良好度を表す指数を演算
する手段と、前記複数の制御系相互間にその指数の変化
を通知する手段とを備え、 前記複数の制御系は、それぞれ自己および他の前記良好
度が総じて高くなるように各閉ループの制御系の設定値
を関連して変更する手段を備えたことを特徴とするプロ
セスプラントの制御装置。
1. A process plant control apparatus including a plurality of mutually independent closed loop control systems, wherein each of the plurality of control systems includes measurement information for controlling the closed loop control system and related measurement information. And a means for calculating an index indicating goodness according to the measurement information, and a means for notifying a change in the index between the plurality of control systems, wherein each of the plurality of control systems is self-contained. A control device for a process plant, further comprising means for relatedly changing a set value of a control system of each closed loop so that the other goodnesses are generally high.
【請求項2】 前記計測情報を取込む手段および前記指
数の変化を通知する手段は前記複数の閉ループの制御系
の間に設けられた通信手段を含む請求項1記載のプロセ
スプラントの制御装置。
2. The control apparatus for a process plant according to claim 1, wherein the means for taking in the measurement information and the means for notifying a change in the index include communication means provided between the plurality of closed loop control systems.
【請求項3】 各閉ループの制御系の設定値には、少な
くともその一部について可変範囲の限界値が設定された
請求項1記載のプロセスプラントの制御装置。
3. The control apparatus for a process plant according to claim 1, wherein a limit value of a variable range is set for at least a part of the set values of the control system of each closed loop.
【請求項4】 前記限界値は、固定的に設定された請求
項3記載のプロセスプラントの制御装置。
4. The process plant control apparatus according to claim 3, wherein the limit value is fixedly set.
【請求項5】 前記限界値は、適応的に設定される請求
項3記載のプロセスプラントの制御装置。
5. The process plant control apparatus according to claim 3, wherein the limit value is adaptively set.
【請求項6】 前記指数は、前記複数の制御系のそれぞ
れについて独立に設定され、規準化された数値により表
示される請求項1記載のプロセスプラントの制御装置。
6. The control apparatus for a process plant according to claim 1, wherein the index is independently set for each of the plurality of control systems and is displayed by a standardized numerical value.
【請求項7】 前記規準化された数値(HI、Happines
Index)は、0≦HI≦1であり、1を最良とし0を最
悪とする請求項6記載のプロセスプラントの制御装置。
7. The standardized numerical value (HI, Happines
7. The controller of the process plant according to claim 6, wherein (Index) is 0 ≦ HI ≦ 1, 1 is the best and 0 is the worst.
【請求項8】 前記規準化された数値(UI、Unhappin
es Index) は、0≦UI≦1であり、0を最良とし1を
最悪とする請求項6記載のプロセスプラントの制御装
置。
8. The standardized numerical value (UI, Unhappin
7. The controller of the process plant according to claim 6, wherein es Index) is 0 ≦ UI ≦ 1, where 0 is the best and 1 is the worst.
【請求項9】 前記指数は、段階的に表示される請求項
6ないし8のいずれかに記載のプロセスプラントの制御
装置。
9. The control apparatus for a process plant according to claim 6, wherein the index is displayed step by step.
【請求項10】 前記通信手段は、前記複数の制御系を
順次接続する通信線と、この通信線にフレーム情報を循
環させる通信回路とを含む請求項2記載のプロセスプラ
ントの制御装置。
10. The control apparatus for a process plant according to claim 2, wherein the communication unit includes a communication line that sequentially connects the plurality of control systems and a communication circuit that circulates frame information on the communication line.
【請求項11】 前記通信手段は、前記複数の制御系を
接続する通信網と、この通信網の中で各制御系を移動巡
回するパケット信号を送受信する通信回路とを含む請求
項2記載のプロセスプラントの制御装置。
11. The communication device according to claim 2, wherein the communication means includes a communication network connecting the plurality of control systems, and a communication circuit transmitting and receiving a packet signal that travels around each control system in the communication network. Control equipment for process plant.
【請求項12】 前記通信手段は、一つの上位ノード
と、前記複数の制御系とその上位ノードとを接続する通
信線とを含む請求項2記載のプロセスプラント制御装
置。
12. The process plant control apparatus according to claim 2, wherein the communication unit includes one upper node and a communication line connecting the plurality of control systems and the upper nodes.
【請求項13】 前記通信手段は、前記指数の他に各制
御系の設定値情報を伝達する手段を含む請求項2記載の
プロセスプラントの制御装置。
13. The control apparatus for a process plant according to claim 2, wherein said communication means includes means for transmitting set value information of each control system in addition to said index.
【請求項14】 前記設定値情報は、設定値の限界値に
対する割合として伝達される請求項13記載のプロセス
プラントの制御装置。
14. The process plant control device according to claim 13, wherein the set value information is transmitted as a ratio of the set value to a limit value.
【請求項15】 前記閉ループは、複数の制御系を含む
請求項1記載のプロセスプラントの制御装置。
15. The process plant control apparatus according to claim 1, wherein the closed loop includes a plurality of control systems.
【請求項16】 相互に独立な複数の閉ループの制御系
を含むプロセスプラントを複数含む大規模プロセスプラ
ントの制御装置において、 前記複数のプロセスプラントは、それぞれそのプロセス
プラントに含まれる閉ループの制御系を制御する測定情
報の他に関連する計測情報を取込む手段と、その計測情
報にしたがって良好度を表す指数を演算する手段と、前
記複数のプロセスプラント相互間にその指数の変化を通
知する手段とを備え、 前記複数のプロセスプラントは、それぞれ自己および他
の前記良好度が総じて高くなるように各プロセスプラン
トに含まれる閉ループの制御系の設定値を関連して変更
する手段を備えたことを特徴とする大規模プロセスプラ
ントの制御装置。
16. A controller of a large-scale process plant including a plurality of process plants including mutually independent closed loop control systems, wherein each of the plurality of process plants has a closed loop control system included in the process plant. A means for taking in measurement information related to the measurement information other than the control information, a means for calculating an index indicating goodness according to the measurement information, and a means for notifying a change in the index between the plurality of process plants. Wherein the plurality of process plants each include means for relatedly changing a set value of a closed loop control system included in each process plant so that the self and other goodnesses are generally high. Control equipment for large-scale process plants.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004526243A (en) * 2001-03-01 2004-08-26 フィッシャー−ローズマウント システムズ, インコーポレイテッド Creating and displaying indicators in a process plant

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